Аппарат силиванова д.л. для разработки локтевого сустава



Аппарат силиванова д.л. для разработки локтевого сустава
Аппарат силиванова д.л. для разработки локтевого сустава
Аппарат силиванова д.л. для разработки локтевого сустава

 

A61H1/02 - Устройства для физиотерапии, например устройства для определения местонахождения или стимулирования рефлекторных точек на поверхности тела; искусственное дыхание; массаж; устройства для купания со специальными терапевтическими или гигиеническими целями (способы или устройства, позволяющие инвалидам приводить в действие приспособления или устройства, не являющиеся частями тела A61F 4/00; электротерапия, магнитотерапия, лучевая терапия, ультразвуковая терапия A61N)

Владельцы патента RU 2636179:

Силиванов Добрыня Леонидович (RU)

Изобретение относится к медицине. Аппарат для разработки локтевого сустава содержит шины плеча и предплечья, соединенные между собой шарнирным механизмом и имеющие ремни для крепления плеча и предплечья, две тяги для сгибания и разгибания руки, каждая из которых снабжена элементом регулировки угла сгибания/разгибания руки. Каждая шина плеча и предплечья выполнена в виде кольца с одной стороны и полукольца с другой стороны, которые соединены тремя направляющими пластинами, составляющими с кольцом и полукольцом единое целое. Расстояние между полукольцами шин плеча и предплечья составляет 50 мм при угле между шинами 180°. Две боковые пластины в каждой шине симметричны по отношению друг другу и имеют выступы для шарнирного механизма. На их средних направляющих пластинах и на соответствующих им полукольцах неподвижно установлены ролики. Кольцо шины предплечья снабжено внутренней съемной ручкой для кисти руки и имеет отверстия для установки в них ручки в нужное положение. Каждая тяга для сгибания и разгибания руки представляет собой синтетическую натяжную ленту. Один конец тяги сгибания руки с элементом регулировки подвижно закреплены на кольце шины плеча, а другой ее конец закреплен на кольце шины предплечья. Один конец тяги разгибания руки с элементом регулировки закреплены на средней направляющей пластине шины предплечья и перед ее кольцом, а другой ее конец перекинут через ролик полукольца шины предплечья и закреплен на ролике полукольца шины плеча. Ремни для крепления плеча и предплечья руки снабжены прокладками и кнопочными зажимами для фиксации крепления. Каждая шина имеет мягкий вкладыш. Изобретение обеспечивает удобство в использовании и эффективную разработку локтевого сустава с устранением в нем контрактур. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к аппарату для разработки локтевого сустава после травм и операций для устранения суставных контрактур и предотвращения их развития, и может быть использовано в ортопедии и травматологии.

Известен аппарат для разработки контрактур локтевого сустава, содержащий надувную трубку с фиксирующими манжетами и штуцером, в средней части трубка выполнена раздвоенной и образует овальное отверстие (авт.св. №988284, A61F 5/04, опубл. 1983 г.).

Указанный аппарат обеспечивает осуществление только разгибательной функции на величину полного выпрямления трубки и не обеспечивает дозированного разгибания, сгибания и фиксации необходимого положения сустава. Кроме того, необходимость наличия источника сжатого воздуха для надува трубы ограничивает его использование.

Также известно устройство для разработки контрактур локтевого сустава, содержащее прикрепленные к соответствующим гильзам шины предплечья и плеча, в которое введены нагружающая шина, винт, гайка с диском и выступом, запор с зубом и пружинодержателем, винт-пружинодержатель, пружина, эластичный жгут с крючками на концах и штыри (патент №2146907, A61F 2/58, опубл. 2000 г.), или устройство того же назначения, содержащее ложементы плеча и предплечья, соединенные цилиндрическим шарниром, электромеханический привод, блок управления и питания, при этом электромеханический привод выполнен в виде шагового электродвигателя, установленного в корпусе, снабженном телескопической частью, содержащей цилиндр и соосно установленную в нем резьбовую втулку, навинченную на вал шагового электродвигателя, причем резьбовая втулка и корпус оснащены двухплоскостными шарнирными узлами, один из которых закреплен в пазу кронштейна, установленного на ложементе плеча, а другой - в пазу кронштейна, установленного на ложементе предплечья (патент №138420, A61F 5/04, опубл. 2014 г.).

Недостатками этих устройств являются сложность конструкций, обусловленная наличием множества элементов, что усложняет их эксплуатацию, увеличивает вероятность возникновения неисправности одного из них и уменьшает надежность работы устройства.

Наиболее близким техническим решением к заявленному объекту является аппарат для разработки локтевого сустава при наличии контрактур, который включает шины (манжеты) плеча и предплечья, шарнирно соединенные между собой при помощи стержней, имеющих неподвижно укрепленные на них упоры с отверстиями, в которых свободно установлены цилиндрические оси с поперечными отверстиями для прохождения винтовых тяг с элементами регулирования угла сгибания/разгибания руки в виде регулировочных гаек, расположенными попарно с обеих сторон цилиндрических осей, при этом каждая шина снабжена ремнями для фиксации аппарата на плече и предплечье (авт.св. №337125, A61f 5/04, опубл. 1972 г.).

Недостатками указанного аппарата является низкая эффективность разработки локтевого сустава и сложность эксплуатации, обусловленные наличием винтовых тяг, регулировочных гаек, упоров на манжетах и элементов фиксации в аппарате плеча и предплечья. При использовании аппарата возможны травматические воздействия на плечевой сустав. Он не позволяет пациенту осуществить активное сгибание/разгибание сустава самостоятельно без посторонней помощи, не позволяет увеличивать амплитуду активно-пассивных движений в суставе, кроме того, он не способствует укреплению мышц руки, поскольку в нем отсутствует жесткая фиксация плеча и предплечья.

Задачей изобретения является создание аппарата простой конструкции, с жесткой фиксацией в нем плеча и предплечья, удобного в эксплуатации без посторонней помощи, возможности использования его при любых условиях и в самых разных местах, при этом изготовленного с низкими экономическими затратами.

Техническими результатами изобретения являются простота конструкции аппарата, удобство эксплуатации и без помощи со стороны, жесткая фиксация плеча и предплечья, достижение плавного принудительного сгибания/разгибания сустава с заданным углом сгибания, увеличение диапазона поворота костей сустава и силового воздействия на них, повышение подвижности локтевого сустава с укреплением сухожилий и мышц руки.

Технические результаты достигаются тем, что в известном аппарате для разработки локтевого сустава, включающем шины плеча и предплечья, соединенные между собой шарнирным механизмом и имеющие ремни крепления плеча и предплечья, две тяги для сгибания/разгибания руки, каждая из которых снабжена элементом регулировки угла сгибания/разгибания, шина плеча и предплечья выполнена в виде кольца с одной стороны и полукольца - с другой, которые соединены тремя направляющими пластинами, составляющими с кольцом и полукольцом единое целое, при этом расстояние между полукольцами шин плеча и предплечья составляет 50 мм при угле между шинами 180°, две боковые пластины в каждой шине симметричны по отношению друг к другу и имеют выступы для шарнирного механизма, а на их средних пластинах и на соответствующих им полукольцах неподвижно установлены ролики, кольцо шины предплечья снабжено внутренней съемной ручкой для кисти руки и имеет отверстия для установки в них ручки в нужное положение, каждая тяга для сгибания и разгибания руки представляет собой синтетическую натяжную ленту, причем один конец тяги сгибания руки с элементом регулировки подвижно закреплены на кольце шины плеча, а другой ее конец закреплен на кольце шины предплечья, один конец тяги разгибания руки с элементом регулировки закреплены на средней направляющей пластине шины предплечья и перед ее кольцом, а другой ее конец перекинут через ролик полукольца шины предплечья и закреплен на ролике полукольца шины плеча, ремни для крепления плеча и предплечья руки в шинах снабжены прокладками и кнопочными зажимами для фиксации крепления, а каждая шина имеет мягкий вкладыш. Кроме того, шины выполнены из алюминия, соотношение длины шин плеча и предплечья составляет 1:1,2, а в качестве элементов регулировки угла сгибания/разгибания руки использован карабин типа храпового механизма. Аппарат иллюстрируется рисунками, где:

на рис. 1 схематично представлен аппарат, вид спереди;

на рис. 2 схематично представлен аппарат в одном из его рабочих положений;

на рис. 3 схематично представлены фрагменты аппарата.

Аппарат для разработки локтевого сустава содержит шины 1, 2 плеча и предплечья, шарнирный механизм 3, ремни 4 для крепления плеча и предплечья, тяги 5 и 6 для сгибания и разгибания руки, элементы 7, 8 регулировки угла сгибания/разгибания (карабин типа храпового механизма), кольца 9, 10, полукольца 11, 12, боковые направляющие пластины 13, 14, 15, 16, выступы 17, 18 пластин 13, 14, средние направляющие пластины 19, 20, ролики 21, 22, съемную ручку 23, отверстия 24 в кольце предплечья, прокладки 25, фиксирующие кнопочные зажимы 26 и вкладыши 27.

Аппарат работает следующим образом.

Предложенный аппарат позволяет пациентам с разными морфологическими изменениями в суставе безболезненно вводить в него руку, причем независимо от положения шин 1, 2 плеча и предплечья относительно друг друга. В кольцо 9 шины 1 плеча, снабженной мягким вкладышем 27, пациент свободно вводит руку до съемной ручки 23 в кольце 10 шины 2 предплечья и захватывает ее кистью. Ручку 23 предварительно устанавливают в отверстия 24 кольца 10, причем ее положение зависит от морфологических изменений локтевого сустава и характера имеющихся контрактур.

Далее плечо и предплечье руки жестко закрепляют с помощью ремней 4 с прокладками 25 и фиксируют крепление кнопочными зажимами 26, которыми снабжены ремни 4. Фиксация крепления руки необходима для исключения ослабления ремней крепления при работе с аппаратом; кнопочные зажимы 26 позволяют пациенту без посторонней помощи осуществить эту фиксацию крепления руки в шинах 1, 2.

Изменение угла между шинами 1, 2 производят посредством шарнирного механизма 3, установленного на выступах 17, 18 (на рис. 1 показаны позиции выступов только двух пластин) боковых направляющих пластин 13, 14, 15, 16 и элементов 7, 8 регулировки угла сгибания/разгибания руки. В качестве элементов 7, 8 регулировки угла сгибания/разгибания руки использован карабин типа храпового механизма (зубчатый механизм прерывистого действия). Каждый элемент 7, 8 регулировки угла сгибания/разгибания располагают в направлении натяжения ленты.

В начале работы аппарата один из элементов регулировки угла сгибания/разгибания руки находится в нейтральном положении, а другой - в рабочем, при котором здоровой рукой с помощью рукоятки карабина без препятствий обеспечивают натягивание ленты возвратно-поступательными движениями. Таким образом, сгибанием и разгибанием шин аппарата достигается пассивная разработка локтевого сустава без напряжения его мышц с преодолением имеющихся контрактур. Смену движений сгибания и разгибания осуществляют за счет перевода разнонаправленных элементов регулировки в нейтральное и рабочее положения. Для работы с правой или левой рукой достаточно просто переставить кнопочные зажимы 26 справа налево.

Каждая тяга 5, 6 для сгибания и разгибания руки представляет собой натяжную ленту из синтетического материала, при этом один конец тяги 5 сгибания руки с элементом 7 регулировки подвижно закреплены на кольце 9 шины 1 плеча, а другой ее конец закреплен на кольце 10 шины 2 предплечья, один конец тяги 6 разгибания руки с элементом 8 регулировки закреплены на средней направляющей пластине 20 шины 2 предплечья и перед ее кольцом 10, а другой ее конец перекинут через ролик 22 полукольца 12 шины 2 предплечья и закреплен на ролике 21 полукольца 11 шины 1 плеча.

Указанные соединения тяг 5, 6 с элементами аппарата позволяют угол отклонения шин 1, 2 аппарата иметь в диапазоне 70°-193° и обеспечить свободную установку съемной ручки 23 в разные отверстия 14 кольца 10, поскольку изменения положений съемной ручки 23 в отверстиях позволяют постепенно разработать утраченные пронацию и супинацию кисти. Кроме того, указанный диапазон отклонения шин обеспечивают заданным расстоянием между полукольцами 11, 12 шин 1, 2 плеча и предплечья, равным 50 мм при угле между шинами 180°. Выявлено, что если этот показатель меньше 50 мм, то при движении шин 1, 2 происходит зажим мягких тканей сустава, а если больше 50 мм, то не достигают четкой фиксации предплечья и плеча относительно шарнирного механизма.

Ролики 21 и 22 жестко закреплены на средних направляющих пластинах 19, 20 шин 1, 2, при этом ролик 21 является конструктивной частью тяги 6 и карабина 8 регулировки угла разгибания руки, а вместе они выполняют роль опорных элементов.

После каждого использования аппарата вкладыши 27 и все металлические части проходят обработку дезинфицирующим раствором.

Предложенный аппарат Силиванова Д.Л. для разработки локтевого сустава обеспечивает эффективную терапию пассивного движения локтевого сустава. Его можно использовать как реабилитационный аппарат для терапии разработки локтевого сустава с амплитудой движений: сгибание/разгибание: 5-0-143°; поворот внутрь/поворот наружу: 90-0-90. Разработка локтевого сустава осуществляется без травматического воздействия на плечевой сустав, что не позволяет сделать ни один известный аппарат роботизированного действия, в том числе и аппарат-прототип. Кроме того, все усилия, направленные на локтевой сустав, не теряются при воздействии на контрактуру. Аппарат удобен и легок (вес 2200 г), имеет малые размеры, и его можно применять в домашних условиях (в кровати или в кресле), а также в реабилитационных центрах и в поликлиниках, при этом пациент с одной здоровой рукой может использовать его без посторонней помощи.

Работоспособность аппарата и достижение технического результата доказаны клинически на пациенте, имевшем кольчатый перелом головки лучевой кости. Используя предложенный аппарат, пациент, которым являлся заявитель аппарата, прошел реабилитацию в домашних условиях после нескольких операций на суставе, в результате чего 3-я группа инвалидности у пациента была снята через 2 месяца.

1. Аппарат для разработки локтевого сустава, содержащий шины плеча и предплечья, соединенные между собой шарнирным механизмом и имеющие ремни для крепления плеча и предплечья, две тяги для сгибания и разгибания руки, каждая из которых снабжена элементом регулировки угла сгибания/разгибания руки, отличающийся тем, что каждая шина плеча и предплечья выполнена в виде кольца с одной стороны и полукольца с другой стороны, которые соединены тремя направляющими пластинами, составляющими с кольцом и полукольцом единое целое, при этом расстояние между полукольцами шин плеча и предплечья составляет 50 мм при угле между шинами 180°, две боковые пластины в каждой шине симметричны по отношению друг другу и имеют выступы для шарнирного механизма, а на их средних направляющих пластинах и на соответствующих им полукольцах неподвижно установлены ролики, кольцо шины предплечья снабжено внутренней съемной ручкой для кисти руки и имеет отверстия для установки в них ручки в нужное положение, каждая тяга для сгибания и разгибания руки представляет собой синтетическую натяжную ленту, причем один конец тяги сгибания руки с элементом регулировки подвижно закреплены на кольце шины плеча, а другой ее конец закреплен на кольце шины предплечья, один конец тяги разгибания руки с элементом регулировки закреплены на средней направляющей пластине шины предплечья и перед ее кольцом, а другой ее конец перекинут через ролик полукольца шины предплечья и закреплен на ролике полукольца шины плеча, ремни для крепления плеча и предплечья руки снабжены прокладками и кнопочными зажимами для фиксации крепления, а каждая шина имеет мягкий вкладыш.

2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что шины 1, 2 выполнены из алюминия.

3. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что соотношение размеров длины шин плеча и предплечья составляет 1:1,2.

4. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что в качестве элементов регулировки угла сгибания/разгибания руки использован карабин типа храпового механизма.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к педагогике и медицине, дефектологии, нейропсихологии. В способе драмсет-коррекции - развивающей коррекции познавательной и двигательной активности детей с детским церебральным параличом - используют сенсорную мотивацию с помощью барабанной установки – драмсет.

Изобретение относится к медицине, а именно к нефрологии, урологии и физиотерапии, и может быть использовано для реабилитации детей с хроническим вторичным пиелонефритом.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для лечения больных артериальной гипертонией, в том числе, с метаболическими нарушениями. Для этого один раз в день во время завтрака вводят коллоидный препарат Кардио Саппорт по 3-5 мл, разведённый в 200 мл питьевого католита с общей минерализацией от 300 до 600 ppm, с окислительно-восстановительным потенциалом от -200 мВ до -700 мВ и водородным показателем рН от 8 до 11.
Изобретение относится к медицине, неврологии и может быть использовано для восстановления двигательных навыков в руке и уменьшению выраженности патологических синергий у больных, перенесших ишемический инсульт и имеющих грубые двигательные нарушения.

Способ относится к медицине, а именно к кардиологии, и касается выбора тактики проведения комплексной терапии у пациентов с артериальной гипертонией и ожирением. Для этого у больных с ожирением II степени и контролируемой АГ I и II степени выявляют наличие или отсутствие дислипидемии.

Изобретение относится к области медицины. Экзоскелет верхних конечностей содержит как минимум один внешний каркас для конечности, состоящий из элемента плеча, модулей плеча и предплечья, локтевого шарнира и кистедержателя.

Изобретение относится к медицине, лечебной физкультуре, и может быть использовано в реабилитации пациентов с нарушением постурального баланса путем восстановления двигательного стереотипа и тренировки вестибулярного аппарата в движении, при неврологических нарушениях, болезнях и травмах опорно-двигательной системы и т.п.
Изобретение относится к области медицины, именно к медицинской реабилитации и коррекционной педагогике и конкретно к способу активизации психических возможностей ребенка в сниженном состоянии сознания после тяжелой черепно-мозговой травмы (ТЧМТ).

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к восстановительной медицине и реабилитации. Устройство для коррекции двигательной активности нижних конечностей при центральных гемипарезах содержит раздельное шаговое полотно, закрепленное на стальной опорной раме.

Изобретение относится к области медицины и предназначено для коррекции и лечения позвоночника.    Устройство для коррекции и лечения позвоночника включает основание, на котором расположены подголовник, подножку и центральную спинную часть, имеющую поперечные спинные опоры, установленные на натянутых продольных опорных лентах, расположенных на концевых и центральной поперечных стержнях основания.

Изобретение относится к области удовлетворения жизненных потребностей человека и может быть использовано в медицине, в частности травматологии и ортопедии, а также туризме, спорте, спасательном и армейском оборудовании за счет применения в различных конструкциях ортезов нижних конечностей и экзоскелетов как активных, так и пассивных.

Изобретение относится к медицинской технике. Аппарат ортопедический на голеностопный сустав, содержащий внутренний и наружный упругие голеностопные шарниры, выполненные из полимерной композиции, гильзу голени с упором, выполненным из полимерной композиции, гильзу стопы с опорной площадкой для упора, элементы крепления гильз, отличающийся тем, что внутренний и наружный упругие голеностопные шарниры выполнены в виде четырехлепестковой пространственной фигуры, внутренняя поверхность которой плоская, а наружная выполнена в виде выпуклого центрального эллипсообразного основания с верхней и нижней площадками-лепестками округлой формы, расположенными под углами 45° и 110° к оси симметрии фигуры, причем в центре лепестков имеются отверстия, в каждом из которых одним концом установлены крепежные элементы, а другие концы крепежных элементов соединены с нижним боковым участком гильзы голени и с верхним боковым участком гильзы стопы, причем гильзы стопы и голени выполнены из композиционного материала на основе полимерной композиции, при этом в гильзе стопы дополнительно уложены углеродная лента и ткань из синтетической высокопрочной нити вдоль продольной оси стопы до оси плюснефалангового переката и на участках соединения с лепестками голеностопных шарниров, а в гильзе голени углеродная лента уложена, начиная от участков соединения гильзы с лепестками голеностопных шарниров вверх с пересечением внахлест на задней поверхности гильзы голени в нижней ее трети и до верхней кромки боковых поверхностей гильзы голени, а также в местах установки элементов крепления гильз, при этом в местах крепления упругого голеностопного шарнира к голени проложена дополнительно ткань из синтетической высокопрочной нити.
Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии, и может быть использовано для изготовления иммобилизирующих изделий, применяемых при лечении заболеваний и травм опорно-двигательного аппарата.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к бандажу для коленного сустава. Бандаж для коленного сустава включает в себя эластичную деталь из трикотажа в форме рукава с по меньшей мере одним расположенным на ней вкладышем, в положении ношения проходящим над связкой коленной чашечки.

Изобретение относится к медицине, в частности к педиатрии при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы. Повязку начинают накладывать двумя фиксирующими круговыми ходами эластичного бинта на стопе с выведением ее в положение гиперкоррекции в тыльное разгибание.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическому импланту, предназначенному для размещения вокруг сегмента желудочно-кишечного тракта для сужения последнего, например, между абдоминальным отделом пищевода и желудком, к способу его изготовления, а также к комплекту для хирургического сужения сегмента желудочно-кишечного тракта, содержащему указанный имплант.

Изобретение относится к реабилитационной медицине и может быть использовано для реабилитации людей после травм опорно-двигательного аппарата. Роботизированный тренажер включает персональный компьютер, микропроцессорные устройства, силовые транзисторные ключи и ортопедические модули, состоящие из пяти жестких сочленений.

Изобретение относится к медицине и предназначено для лечения контрактуры Ахиллова сухожилия. Устройство для лечения контрактуры Ахиллова сухожилия содержит манжетку, две тяги и ортопедическую обувь с жесткой подошвой.

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для ортезирования детей при детском церебральном параличе (ДЦП), сопровождающимся деформацией стоп, патологическими установками, нефиксированными контрактурами голеностопного сустава, сочетающимися с патологией тазобедренных суставов, а также при ряде патологий опорно-двигательной системы на уровне дистальных отделов нижних конечностей.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к портативным устройствам для мочеиспускания. Устройство содержит направляющий корпус и два соединительных блока.

Группа изобретений относится к медицинской технике и может быть использована в экзоскелетонах (экзоскелетах) нижних конечностей с пневматическим, гидравлическим или электрическим приводом для обеспечения ходьбы пользователей с полностью или частично парализованными нижними конечностями, а также для реабилитации пациентов при восстановлении навыков ходьбы после травм и заболеваний различной тяжести. Предложен способ выработки сигналов, управляющих работой экзоскелетона нижних конечностей и задающих необходимый для ходьбы диапазон углов поворота вала как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона, путем генерации сигналов за счет усилий пользователя экзоскелетона с помощью средства выработки сигналов. Сигналы вырабатывают в соответствии с условием изменения их амплитуды пропорционально изменению момента силы, развиваемого на валу ортеза. Также предложен способ ручного управления работой экзоскелетона нижних конечностей путем выработки сигналов в соответствии с вышеуказанным способом с помощью как минимум одного пальца руки пользователя экзоскелетона. Амплитуду сигналов изменяют пропорционально изменению момента силы, развиваемого на валу как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона, путем изменения усилия, поочередно оказываемого как минимум на два датчика измерения усилий с помощью двух фаланг пальца руки пользователя экзоскелетона для поворота вала ортеза в двух взаимопротивоположных направлениях. Интерфейс управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме ручного управления содержит блок выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов ручного управления, задающий необходимый для ходьбы диапазон углов поворота вала как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона и направляемый как минимум в один привод вала ортеза. Блок выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов ручного управления выполнен на основе как минимум двух датчиков измерения усилий, поочередно оказываемых на датчики при ходьбе для выработки ими сигналов двумя фалангами пальца руки пользователя с возможностью поворота вала ортеза в двух взаимопротивоположных направлениях. Датчики измерения усилий откалиброваны с возможностью формирования сигналов ручного управления с амплитудами, пропорциональными моментам сил, развиваемых на валу ортеза, и обеспечиваемыми пропорциональным изменением усилий, оказываемых на эти датчики фалангами пальца руки пользователя. Интерфейс управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме программного управления содержит как минимум один датчик угла поворота вала как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона, процессорный блок для выработки сигналов, задающих программно ограниченный диапазон углов поворота вала ортеза, на основе считывания сигналов, поступающих от датчика, снабженный автономным средством запуска базовых программных вариантов поворота вала ортеза в рамках основных видов движений экзоскелетона, включающих ходьбу, и изменения угла поворота в режиме программного управления и соединенный как минимум с одним приводом вала ортеза. Предлагаемый интерфейс оснащен дополнительным блоком выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов ручного управления, задающих необходимый для ходьбы в усложненных условиях диапазон углов поворота вала ортеза, соединенным с упомянутым процессорным блоком с возможностью отключения программного режима управления работой экзоскелетона и включения ручного режима управления работой экзоскелетона, и выполненным на основе как минимум двух датчиков измерения усилия, поочередно оказываемого на датчики при ходьбе для выработки ими сигналов двумя фалангами пальца руки пользователя с возможностью поворота вала ортеза в двух взаимопротивоположных направлениях. Датчики измерения усилия откалиброваны с возможностью формирования сигналов ручного управления с амплитудами, пропорциональными моментам сил, развиваемых на валу ортеза, и обеспечиваемыми пропорциональным изменением. Использование группы изобретений позволит усовершенствовать способа выработки сигналов, управляющих работой экзоскелетона нижних конечностей, обеспечит повышение эксплуатационных характеристик указанного экзоскелетона в результате использования упомянутого способа выработки сигналов на более высоком эргономичном уровне управления работой экзоскелетона нижних конечностей путем выработки сигналов, задающих необходимый для ходьбы диапазон углов поворота валов ортезов суставов ног в составе указанного экзоскелетона, с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона, получившего осуществление в предлагаемом интерфейсе управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме ручного управления в условиях качественно улучшенных возможностей преодоления порогов, бордюров и других неровностей опорной поверхности, а также путем корректировки работы экзоскелетона нижних конечностей во время ходьбы в усложненных условиях (при преодолении препятствий местности) при функционировании предлагаемого интерфейса управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме программного управления с дополнительным блоком выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов, задающих поворот валов ортезов суставов ног, за счет эффективно приближенного к физиологии пользователя экзоскелетона режима изменения амплитуд вырабатываемых пользователем сигналов, пропорционального изменению моментов сил, развиваемых на валах ортезов суставов ног пользователя. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.
Наверх