Способ определения состояния поверхности дороги

Авторы патента:

G01N22/00 - Исследование или анализ материалов с использованием сверхвысоких частот (G01N 3/00- G01N 17/00,G01N 24/00 имеют преимущество)

Владельцы патента RU 2637797:

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (RU)

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда. Техническим результатом является повышение точности и упрощение процесса определения состояния поверхности дороги. Контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, возбуждаемыми в волноводе, размещаемом под контролируемой поверхностью, с одного из его торцевых участков, который встраивают в поверхностный слой контролируемого участка дороги, и определяют одну из характеристик стоячей волны в волноводе. С другого торцевого участка волновода зондируют электромагнитными волнами поверхность, идентичную участку поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги. В качестве поверхности, зондируемой с другого торцевого участка волновода, может быть использован участок поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги, а данный торцевой участок волновода встраивают в поверхностный слой этого участка поверхности дороги. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для бесконтактного определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда.

Известны микроволновые способы определения состояния дорожного покрытия (US 4690553, 01.09.1987; US 5686841, 11.11.1997; Hertl S., Schaffar G., H. Contactless determination of the properties of water films on road // Journal of Physics E.: Scientific Instruments. 1988. Vol. 21. N. 10. P. 955-958). Эти способы и реализующие их устройства позволяют производить бесконтактные измерения, определять и идентифицировать наличие воды, снега или льда на поверхности дорожного полотна и измерять их толщину. Однако известные способы имеют существенный недостаток: они не обеспечивают высокую точность измерения толщины слоя вещества (воды, снега или льда), который может быть очень тонким. Кроме того, эти способы достаточно сложны и имеют высокую стоимость реализации.

Известен также способ (US 5497100, 05.03.1996), который заключается в зондировании поверхности дороги частотно-модулированными электромагнитными волнами, приеме отраженных волн, получении множества значений амплитуд разностных сигналов, соответствующих принимаемым и излучаемым волнам, сравнении данного множества с множеством известных моделей поверхности и определении состояния дороги по результатам этого сравнения. Данный способ характеризуется невысокой точностью и сложен в реализации: процесс получения полезной информации связан со сложной функциональной обработкой принимаемых сигналов.

Известно также техническое решение (RU 2473888 C1, 27.01.2013), которое заключается в зондировании поверхности дороги частотно-модулированными электромагнитными волнами, приеме отраженных волн, встраивании в поверхностный слой контролируемого участка дороги резонатора с изменяющейся в соответствии с состоянием дороги резонансной частотой электромагнитных колебаний, которые возбуждают в нем зондирующими электромагнитными волнами, измерении мощности отраженных от резонатора и принимаемых электромагнитных волн и по суждении о состоянии поверхности дороги по величине частоты, соответствующей минимуму принимаемой мощности. При этом диапазон изменения частоты зондирующих электромагнитных волн выбирают из условия его превышения диапазона возможных значений резонансной частоты резонатора, соответствующих определяемому состоянию поверхности дороги. Данный способ, как и вышеупомянутые способы, сложен в реализации: процесс получения полезной информации связан с применением генератора частотно-модулированных колебаний, со сложной функциональной обработкой принимаемых сигналов.

Известно также техническое решение (US 3836846, 17.09.1974), которое по технической сущности наиболее близко к предлагаемому способу и принято в качестве прототипа. Этот способ-прототип заключается в зондировании поверхности дороги электромагнитными волнами, возбуждаемыми в волноводе, размещаемом под контролируемой поверхностью, с одного из его торцевых участков, который встраивают в поверхностный слой контролируемого участка дороги, и определении одной из характеристик, а именно амплитуды, стоячей волны в волноводе, (см. фиг. 2 данного технического решения). В отсутствие слоя воды, снега, льда и т.п. на поверхности дороги отражение от торца волновода мало, но при наличии такого слоя амплитуда стоячей волны возрастает и несет информацию о состоянии поверхности - толщине и характере слоя осажденного вещества. Однако этот способ, связанный с проведением амплитудных измерений, не характеризуется высокой точностью измерения: амплитуда принимаемого сигнала - информативный параметр - зависит не только от полезной информации о состоянии поверхности дороги, но и от различных влияющих факторов (изменений мощности генератора, температуры и др.), т.е. имеет недостатки, присущие амплитудным изменениям.

Этот способ подразумевает наличие эталонной информации о состоянии поверхности дороги, соответствующей отсутствию какого-либо слоя вещества (воды, льда, снега и др.) на ее поверхности. Текущая информация о состоянии поверхности дороги подлежит сравнению с данной эталонной информацией в блоке сравнения измерительных устройств, реализующих этот способ, и суждении о состоянии поверхности дороги при сравнении этих данных, что усложняет данный способ.

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности и упрощение процесса определения состояния поверхности дороги.

Технический результат в предлагаемом способе определения состояния поверхности дороги достигается тем, что контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, возбуждаемыми в волноводе, размещаемом под контролируемой поверхностью, с одного из его торцевых участков, который встраивают в поверхностный слой контролируемого участка дороги, и определяют одну из характеристик стоячей волны в волноводе. При этом с другого торцевого участка волновода зондируют электромагнитными волнами поверхность, идентичную участку поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги. В качестве поверхности, зондируемой с другого торцевого участка волновода, может быть использован участок поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги, а данный торцевой участок волновода встраивают в поверхностный слой этого участка поверхности дороги.

Предлагаемый способ поясняется чертежами.

На фиг. 1 приведена функциональная схема, поясняющая способ.

На фиг. 2 и фиг. 3 приведены варианты функциональных схем устройств для реализации способа.

На чертежах показаны волновод 1 с торцевыми участками 2 и 3, электронный блок 4, элемент связи 5, поверхность дороги 6, покрывающий слой 7, идентичный участок поверхности дороги 8, защитный кожух 9.

Сущность предлагаемого способа состоит в следующем.

Согласно данному способу контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, возбуждаемыми в волноводе, размещаемом под контролируемой поверхностью, с одного из его торцевых участков, который встраивают в поверхностный слой контролируемого участка дороги, и определяют одну из характеристик стоячей волны в волноводе. При этом с другого торцевого участка волновода зондируют электромагнитными волнами поверхность, идентичную участку поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги.

В данном случае стоячая волна в волноводе образуется вследствие отражений как от одного, так и от другого торцов волновода. В этом случае данный волновод является волноводным резонатором, в котором при совпадении частоты зондирующих волн (частоты генератора) с одной из частот - резонансных частот, на которой имеет место стоячая волна, существуют электромагнитные колебания. Измеряя резонансную частоту электромагнитных колебаний такого волноводного резонатора, можно судить о состоянии поверхности дороги.

При появлении на поверхности дороги слоя какого-либо вещества (воды, снега, льда и др.), то есть при отклонении резонансной частоты данного волноводного резонатора от ее эталонного значения, соответствующего отсутствию такого слоя вещества, в волноводном резонаторе происходит изменение картины распределения поля стоячей волны с соответствующим изменением значений резонансной частоты.

Данный волноводный резонатор образован волноводом 1 и размещенными на его торцах идентичными чувствительными элементами - торцевыми участками 2 и 3 (фиг. 1). В их электромагнитном поле помещены объекты с соответственно текущим (измеряемым) и эталонным значениями измеряемого параметра - толщины x слоя воды, снега или льда на поверхности дорожного полотна. Каждому значению x соответствует значение сопротивления Z_н(x) чувствительного элемента, в общем случае комплексного сопротивления. При равенстве измеряемой величины x ее эталонному значению x₀ (x=x₀=0) Z_н(x)=Z_н(x_q). При отличии x от x₀ в волноводном резонаторе происходит изменение картины распределения поля стоячей волны с соответствующим изменением значений информативного параметра - одной из резонансных (собственных) частот электромагнитных колебаний рассматриваемого волноводного резонатора. Эта резонансная частота изменяется в зависимости от толщины покрывающего поверхность дороги слоя. Она также зависит и от электрофизических параметров, в частности диэлектрической проницаемости покрывающего слоя (воды, льда или снега).

На фиг. 2 приведена функциональная схема устройства для реализации данного способа (первый вариант). К волноводному резонатору, образованному волноводом 1 и размещенными на его торцах чувствительными элементами - торцевыми участками 2 и 3, подсоединен электронный блок 4 с помощью элемента связи 5 для возбуждения в данном волноводном резонаторе колебаний и измерения одного из его информативных параметров, в частности, резонансной частоты электромагнитных колебаний. Данный электронный блок, изображенный здесь схематично в виде одного блока, может представлять собой также совокупность отдельных элементов и блоков для возбуждения в волноводном резонаторе колебаний, их съема и измерения информативного параметра (Лебедев И.В. Техника и приборы СВЧ. Т. 1. М.: Высшая школа. 1970. 440 с.). Волновод 1 размещают под контролируемой поверхностью дороги 6 с возможным покрывающим слоем 7. Один из его торцевых участков 2 встраивают снизу в поверхностный слой дороги на ее контролируемом участке. При этом с другого торцевого участка 3 волновода 1 зондируют электромагнитными волнами идентичный участок поверхности дороги 8 с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги. По величине информативного параметра, в частности основной резонансной частоты электромагнитных колебаний данного волноводного резонатора, судят о состоянии поверхности дороги.

На фиг. 3 приведена функциональная схема устройства для реализации данного способа (второй вариант), у которого как первый торцевой участок 2 волновода 1, так и его второй торцевой участок 3 встроены снизу в поверхность дороги. При этом в качестве поверхности, зондируемой с другого торцевого участка 3 волновода 1, используют участок поверхности дороги 8 с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию на поверхности дороги покрывающего слоя 7. Для защиты этого участка дороги от присутствия на нем какого-либо поверхностного слоя вещества (воды, снега, льда и др.) в схеме устройства предусмотрено наличие защитного кожуха 9.

Данное устройство может быть применено для определения состояния поверхности дороги 6 (например, асфальта) с возможным покрывающим слоем 7 воды, льда или снега посредством определения резонансной частоты .

Для определения состояния поверхности дороги, обусловленного наличием на ее поверхности слоя осадков или его отсутствием, необходимо знать электрофизические параметры возможных веществ на его поверхности - воды, снега и льда в СВЧ-диапазоне частот электромагнитных волн. Поскольку электрофизические параметры воды, снега и льда существенно отличаются от единицы (что соответствует отсутствию такого слоя на дороге) и друг от друга (Nyfors E.G., Vainikainen P. Industrial microwave sensors. Artech House, Inc. 1989. 351 p.), то значения резонансной частоты электромагнитных колебаний и диапазон изменения существенно отличаются при наличии того или иного слоя на поверхности дороги или при его отсутствии. Это позволяет определить, какой вид слоя осадков (вода, снег или лед) присутствует на дороге (или отсутствует), а также, по величине изменения , найти его толщину.

Таким образом, данный способ позволяет достаточно просто и с высокой точностью определять состояние поверхности дороги. Он дает возможность фиксировать наличие или отсутствие на поверхности дороги слоя воды, снега или льда и производить их идентификацию.

1. Способ определения состояния поверхности дороги, при котором контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, возбуждаемыми в волноводе, размещаемом под контролируемой поверхностью, с одного из его торцевых участков, который встраивают в поверхностный слой контролируемого участка дороги, и определяют одну из характеристик стоячей волны в волноводе, отличающийся тем, что с другого торцевого участка волновода зондируют электромагнитными волнами поверхность, идентичную участку поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве поверхности, зондируемой с другого торцевого участка волновода, используют участок поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги, а данный торцевой участок волновода встраивают в поверхностный слой этого участка поверхности дороги.

Использование: для контроля потоков неоднородных диэлектрических веществ. Сущность изобретения заключатся в том, что устройство для измерения физических свойств вещества в потоке содержит на измерительном участке волноводный резонатор, через сквозные отверстия в противоположных торцах которого вдоль его продольной оси пропущен диэлектрический трубопровод с контролируемым диэлектрическим веществом, подсоединенные к данному резонатору с помощью элементов связи генератор электромагнитных колебаний и электронный блок, при этом волноводный резонатор выполнен в виде прямоугольного волноводного резонатора, в котором возбуждены колебания типа H10n, n=1, 2, …, и в котором у каждой из его узких стенок установлена диэлектрическая вставка с тем же поперечным размером, что и у прямоугольного резонатора, ее продольный размер имеет величину , где L - длина резонатора в продольной плоскости, ε - диэлектрическая проницаемость материала каждой вставки.

Способ обнаружения и идентификации взрывчатых и наркотических веществ и устройство для его осуществления // 2632564

Предлагаемые способ и устройство относятся к технике обнаружения взрывчатых и наркотических веществ, в частности к способам и устройствам обнаружения взрывчатых и наркотических веществ в различных закрытых объемах и на теле человека, находящегося в местах массового скопления людей.

Устройство для диагностики заболеваний бронхолегочной системы // 2631629

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для диагностики заболеваний бронхолегочной системы содержит управляемый генератор высокой частоты (3), аналого-цифровой преобразователь (9), блок управления (4), блок регистрации и отображения результатов измерений (2), блок генерации и измерения (1), основной (6), опорный (7) и приемный (8) каналы.

Свч-способ измерения концентрации водных растворов // 2631340

Изобретение относится к области СВЧ-техники и может быть использовано для определения концентраций веществ в водных растворах, в том числе для контроля влаги в углеводородных смесях, при контроле загрязнения водных сред, при контроле концентрации биологических клеток в суспензиях.

Способ дистанционного досмотра багажа в контролируемой области пространства // 2629914

Использование: для дистанционного досмотра багажа. Сущность изобретения заключается в том, что выполняют облучение контролируемой области пространства когерентным СВЧ-излучением на наборе частот, регистрацию сигнала после прохождения сигналом этой области с помощью нескольких каналов регистрации и обработку зарегистрированного сигнала, который несет информацию о диэлектрических объектах в багаже, при этом облучение области СВЧ-излучением осуществляют несколькими передающими элементами, расположенными в различных точках пространства, а при обработке зарегистрированного сигнала определяют множество значений удлинения оптического пути, соответствующих определенной паре излучатель-регистратор на наборе частот, затем вычисляют распределение плотности удлинения оптического пути в конкретной области пространства, выделяют непрерывные трехмерные участки с близкими по значению плотностями удлинения оптического пути, затем для каждого выделенного участка вычисляют среднюю плотность удлинения ρ оптического пути, положение и размеры диэлектрического объекта, находящегося в багаже, в системе координат (x, y, z), диэлектрическую проницаемость ε диэлектрического объекта в сечении одной из плоскостей системы координат, причем диэлектрическую проницаемость вычисляют по заданной математической формуле, задают значения εниж и εверх, которые характерны для опасных диэлектрических объектов, и при εниж<ε<εверх констатируют присутствие опасного диэлектрического объекта в контролируемой области пространства.

Способ измерения физических свойств жидкости // 2626458

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения физических свойств диэлектрических жидкостей, в том числе плотности, концентрации смесей, влагосодержания и т.д., при этом исследуемые жидкости находятся в измерительных ячейках или перекачиваются по трубопроводу.

Способ измерения физических свойств жидкости // 2626409

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения физических свойств, например, плотности, концентрации смесей, влагосодержания и др., различных диэлектрических жидкостей, находящихся в электромагнитном поле волновода.

Метод и система обнаружения на основе активных микроволн // 2622618

Использование: для обнаружения потенциально опасных и/или взрывчатых веществ, скрытых под одеждой или в багаже. Сущность изобретения заключается в том, что путем излучения, отражения и регистрации микроволн можно получить трехмерное изображение интересующего объекта.

Датчик физических свойств вещества // 2620773

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения различных физических свойств (плотности, концентрации, смеси веществ, влагосодержания и др.) веществ (жидкостей, сыпучих веществ, газов), находящихся в емкостях (технологических резервуарах, измерительных ячейках и т.п.) и перемещаемых по трубопроводам.

Способ определения толщины, электропроводности, эффективной массы, коэффициентов рассеяния носителей заряда, концентрации и энергии активации легирующей примеси полупроводникового слоя // 2619802

Изобретение относится к измерительной технике, может быть использовано для определения электрофизических параметров слоя полупроводника на поверхности диэлектрика и может найти применение в различных отраслях промышленности при контроле свойств полупроводниковых слоев.

Способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства // 2639603

Использование: для обнаружения диэлектрических взрывчатых веществ, скрытых под одеждой на теле человека и в носимом багаже. Сущность изобретения заключается в том, что выполняют облучение контролируемой области когерентным СВЧ-излучением на N частотах, регистрацию сигнала, несущего информацию о скрытом объекте, находящемся в контролируемой области пространства, с помощью одного или более параллельных каналов регистрации и когерентную обработку зарегистрированного сигнала, причем регистрацию сигнала, несущего информацию о скрытом объекте, находящемся в контролируемой области пространства, осуществляют после прохождения сигналом этой области, затем определяют зависимость заданной функции от х - координаты по оси, соединяющей регистратор и источник СВЧ-излучения, при этом определяют значение хmax, при котором функция F имеет максимальное значение Fmax, устанавливают F0 - пороговое значение, и при Fmax<F0 констатируют присутствие проводящего объекта в контролируемой области пространства, при Fmax>F0 и xmax>xпороговое, где xпороговое - установленное минимальное значение размеров объекта, констатируют присутствие диэлектрического объекта в контролируемой области пространства, а при Fmax>F0 и xmax<xпороговое констатируют отсутствие объектов в контролируемой области пространства. Технический результат: повышение точности и достоверности результатов дистанционного обнаружения скрытых объектов, а также возможность осуществления досмотра цели при отсутствии достаточной освещенности контролируемой области.

Способ улучшения характеристик нелинейного радиолокатора // 2643199

Настоящее изобретение относится к области нелинейной радиолокации и может быть использовано при разработке нелинейных радиолокаторов (НРЛ), осуществляющих поиск объектов, имеющих в своем составе нелинейные элементы (НЭ). Техническим результатом предлагаемого изобретения является улучшение характеристик сигнала на выходе оптимальной обработки за счет использования в качестве ЗС суммы двух ЛЧМ сигналов на разных несущих частотах и организации обработки отраженного от объекта поиска сигнала на комбинированной составляющей (суммарной комбинационной составляющей совместно со второй гармоникой). Это позволяет улучшить тактико-технические характеристики НРЛ, такие как разрешающая способность, отношение сигнал/боковик и стабилизация уровня ложных тревог. 5 ил.