Устройство и способ поштучной сортировки ценных документов, а также система обработки ценных документов

Изобретение относится к области сортировки ценных документов. Устройство для поштучной сортировки содержит стол и транспортерную ленту для вытягивания отдельного ценного документа из располагающейся на столе стопки ценных документов. Устройство для поштучной сортировки имеет позиционирующее устройство. Посредством позиционирующего устройства по меньшей мере один участок транспортерной ленты способен возвратно-поступательно перемещаться относительно стола между первым положением и вторым положением. Транспортерная лента в первом положении не может касаться располагающейся на столе стопки. Во втором положении транспортерная лента может касаться самого нижнего ценного документа располагающейся на столе стопки и вытягивать его из стопки. Обеспечивается снижение шумовой эмиссии. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Изобретение относится к устройству и к способу поштучной сортировки ценных документов, прежде всего банкнот, а также к системе обработки банкнот согласно ограничительной части независимых пунктов формулы изобретения.

Такие устройства и способы используются, прежде всего, в системах обработки банкнот для вытягивания банкнот соответственно по отдельности из стопки банкнот и для передачи их транспортному устройству, которое отправляет банкноты для последующей обработки на проверочные, счетные, сортировочные и/или пакетирующие устройства.

Из ЕР 1084072 В1 известно устройство, а также соответствующий способ поштучной сортировки банкнот, в котором подвижно расположенный балансир совместно с располагающейся на балансире стопкой банкнот перемещается периодически к совершающей движение по замкнутому кругу транспортерной ленте и вновь прочь от нее. Вследствие относительно большого числа и общей массы перемещаемых при качательном движении конструктивных элементов при ускорении и притормаживании балансира возникают относительно значительные силы инерции, которые могут потребовать соответствующим образом высокопроизводительного привода и привести к сравнительно высокой шумовой эмиссии.

Целью данного изобретения является предоставление устройства, а также соответствующего способа поштучной сортировки ценных документов, прежде всего банкнот, а также системы обработки ценных документов, которое или же которая имеет менее значительную, чем прежде шумовую эмиссию.

Эта цель достигнута устройством, способом, а также системой обработки банкнот согласно независимым пунктам формулы изобретения.

Устройство согласно изобретению имеет стол и транспортерную ленту для вытягивания отдельного ценного документа из располагающейся на столе стопки ценных документов и отличается позиционирующим устройством, посредством которого по меньшей мере один участок транспортерной ленты может возвратно-поступательно перемещаться относительно стола между первым положением и вторым положением, причем транспортерная лента в первом положении не может касаться располагающейся на столе стопки, а во втором положении транспортерная лента может касаться самого нижнего ценного документа располагающейся на столе стопки и, по меньшей мере, частично вытягивать при этом ценный документ из стопки.

Система обработки ценных документов согласно изобретению имеет устройство для обработки, прежде всего для транспортировки и/или проверки, и/или подсчета, и/или сортировки, ценных документов и отличается соответствующим изобретению устройством для поштучной сортировки.

Способ согласно изобретению, в котором отдельные ценные документы вытягиваются из располагающейся на столе стопки ценных документов посредством транспортерной ленты, отличается тем, что по меньшей мере один участок транспортерной ленты возвратно-поступательно перемещают относительно стола между первым положением и вторым положением, причем транспортерная лента в первом положении не касается располагающейся на столе стопки, и транспортерная лента во втором положении касается самого нижнего ценного документа располагающейся на столе стопки и при этом, по меньшей мере, частично вытягивает самый нижний ценный документ из стопки.

Изобретение основано на идее непрерывного возвратно-поступательного перемещения по меньшей мере одного участка транспортерной ленты, который обращен к располагающейся на столе стопке банкнот, относительно стола по меньшей мере между двумя крайними положениями, причем находящаяся в крайнем верхнем положении совершающая движение по замкнутому кругу транспортерная лента способна касаться в каждом случае нижнего ценного документа располагающейся на столе стопки и вытягивать его, по меньшей мере, частично из стопки, в то время как находящаяся в нижнем крайнем положении транспортерная лента не касается располагающейся на столе стопки. За счет непрерывного возратно-поступательного перемещения транспортерной ленты от нижнего к верхнему крайнему положению и обратно, в каждом случае самый нижний ценный документ находящейся на столе стопки последовательно, по меньшей мере, частично вытягивается посредством транспортерной ленты. При этом в каждом случае вытянутый ценный документ может быть подведен к последующему транспортному устройству, которое может отправлять его в таком случае к последующим устройствам для обработки ценных документов.

В то время как транспортерная лента или участок транспортерной ленты перемещается к стопке ценных документов, а также прочь от стопки ценных документов, покоящаяся на столе стопка ценных документов, и, прежде всего, стол как таковой сохраняет его неподвижное пространственное положение. Только транспортерная лента или же участок транспортерной ленты совершает возвратно-поступательное перемещение, прежде всего вверх и вниз. Посредством соприкосновения совершающей движение по замкнутому кругу транспортерной ленты в каждом случае с самым нижним ценным документом стопки он вытягивается из стопки за счет возникающих при этом сил трения. Когда транспортерная лента или же перемещаемый участок транспортерной ленты достигает крайнего нижнего положения, он более не касается стопки, так что процесс поштучной сортировки временно прерывается. Только когда транспортерная лента или же участок транспортерной ленты приводится снова в крайнее верхнее положение, запускается новый процесс поштучной сортировки.

По сравнению с известными из уровня техники устройствами и способами устройство согласно изобретению или соответствующий способ могут быть реализованы с менее значительным числом перемещаемых частей и с менее значительной общей массой перемещаемых частей. Соответствующим образом проявляющиеся при перемещении частей силы инерции являются более слабыми, так что необходимая приводная мощность, а также сопряженная с функционированием устройства или же с реализацией способа шумовая эмиссия могут быть снижены. За счет уменьшенного числа перемещаемых частей и за счет получаемой в результате этого более короткой размерной цепи механически соединенных друг с другом конструктивных элементов удается простым способом достичь более высокой надежности функционирования.

Предпочтительно, стол бездействует, по меньшей мере, во время перемещения транспортерной ленты из первого во второе положение и обратно. За счет этого перемещаемая в процессе поштучной сортировки общая масса удерживается особо малой. Прежде всего, стол размещен в устройстве неподвижно. Неподвижное размещение стола следует понимать при этом таким образом, что стол бездействует во время перемещения транспортерной ленты относительно стола, однако, в принципе он может быть смонтирован в устройстве таким образом, что его пространственное положение является регулируемым, например при монтаже или в целях обслуживания.

В другом предпочтительном варианте осуществления позиционирующее устройство имеет по меньшей мере один первый отклоняющий элемент, прежде всего первый отклоняющий ролик, для отклонения транспортерной ленты. Под отклонением транспортерной ленты следует при этом, прежде всего, понимать, что по существу линейно простирающиеся участки транспортерной ленты получают различные углы, например, по отношению к горизонталям по обе стороны от отклоняющего элемента. Таким образом, изменение положения транспортерной ленты может быть реализовано особо простым способом.

В соответствии с изобретением предусмотрен компенсирующий элемент, посредством которого могут быть по меньшей мере частично компенсированы изменения длины транспортерной ленты, возникающие при ее (транспортерной ленты) позиционировании. За счет этого механические нагрузки на транспортерную ленту как от необходимых для ее обращения, так и для ее перемещения вверх и вниз конструктивных элементов могут быть сведены к минимуму.

Поэтому является предпочтительным, что компенсирующий элемент имеет по меньшей мере один второй отклоняющий элемент, прежде всего второй отклоняющий ролик, для отклонения транспортерной ленты. За счет этого соответствующее компенсирующее перемещение при изменении положения транспортерной ленты для компенсации изменения длины транспортерной ленты может быть реализовано особо простым способом.

В особо предпочтительном варианте осуществления первый отклоняющий элемент и/или второй отклоняющий элемент выполнен в виде эксцентрика. Под эксцентриком следует понимать при этом такой вариант осуществления отклоняющего элемента, который имеет как вращательный, так и линейный компонент перемещения. За счет этого перемещение выполненных, прежде всего, в виде отклоняющего ролика первого и/или второго отклоняющего элемента между двумя крайними положениями может быть произведено особо простым способом, вследствие чего число необходимых конструктивных элементов поддержано малым.

Альтернативно эксцентрическим отклоняющим роликам, также могут применяться отклоняющие ролики с некруглым поперечным сечением, например с эллиптическим поперечным сечением, или выполненные в форме рычага отклоняющие элементы, которые могут непрерывно перемещаться вверх и вниз.

Является также предпочтительным, что первый и второй отклоняющий элемент соединены друг с другом таким образом, что при перемещении первого отклоняющего элемента происходит синхронное этому встречное перемещение второго отклоняющего элемента. За счет этого обеспечена особо надежная компенсация изменений длины транспортерной ленты.

Прежде всего, первый отклоняющий элемент расположен на первой шестерне, а второй отклоняющий элемент - на второй шестерне, причем первая и вторая шестерни находятся в зацеплении друг с другом. Прежде всего, первый и второй отклоняющий элемент расположен при этом в каждом случае эксцентрически по отношению к оси вращения первой или же второй шестерни. За счет этого синхронное встречное перемещение второго отклоняющего элемента по отношению к первому отклоняющему элементу может быть реализовано конструктивно особо простым и надежным способом, так что число и масса необходимых конструктивных элементов поддержаны малыми. Синхронное встречное перемещение вместо зубчатого зацепления может быть достигнуто также посредством иной связи между перемещениями первого и второго отклоняющих элементов, например, механической связи посредством ремня.

Является также предпочтительным, что транспортерная лента может выполнять возвратно-поступательное перемещение в результате колебательного, прежде всего периодического, перемещения позиционирующего устройства между первым положением и вторым положением. Под колебательным перемещением позиционирующего устройства следует понимать при этом такое перемещение, при котором позиционирующее устройство возвратно-поступательно перемещает транспортерную ленту или же участок транспортерной ленты по меньшей мере между двумя различными положениями в пространственном и/или во временном аспекте по существу регулярным образом. За счет этого обеспечено регулярное вытягивание банкнот из стопки банкнот конструктивно простым способом.

Предпочтительно, предусмотрены один или несколько удерживающих элементов, посредством которых могут быть удержаны последующие ценные документы стопки, в то время как, по меньшей мере, частично вытянутый из стопки самый нижний ценный документ может транспортироваться через находящийся между удерживающими элементами и столом или же транспортерной лентой зазор поштучной сортировки. Удерживающие элементы могут быть расположены неподвижно, причем они, прежде всего, покоятся во время перемещения транспортерной ленты относительно стола. Тем не менее принципиально неподвижно расположенные удерживающие элементы могут быть смонтированы в устройстве таким образом, что их пространственное положение регулируется, например, при монтаже или в целях обслуживания. Альтернативно неподвижному расположению удерживающих элементов, они могут быть выполнены таким образом, что они способны перемещаться к транспортерной ленте и/или к столу и вновь прочь от них. Перемещение удерживающих элементов, предпочтительно, согласовано по времени с перемещением транспортерной ленты посредством позиционирующего устройства, например посредством механической связи между обоими перемещениями. Прежде всего, может быть предусмотрено, что удерживающие элементы выполняют колебательное перемещение с той же частотой, как перемещение вверх и вниз транспортерной ленты. За счет этого ширина зазора поштучной сортировки может целенаправленно варьироваться для обеспечения, с одной стороны, надежного вытягивания в каждом случае самой нижней банкноты и, с другой стороны, для эффективного блокирования последующих банкнот стопки. Число перемещенных конструктивных элементов является относительно малым также и в этом варианте осуществления.

В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрен третий отклоняющий элемент, прежде всего в форме третьего отклоняющего ролика, который расположен в области удерживающих элементов, и посредством которого является задаваемой ширина зазора поштучной сортировки между удерживающими элементами и транспортерной лентой. Прежде всего, ширине зазора поштучной сортировки может быть, таким образом, целенаправленно придано постоянное значение, которое во время перемещения вверх и вниз транспортерной ленты не изменяется или изменяется несущественно. Третий отклоняющий элемент придерживает транспортерную ленту во время ее перемещения вниз на том участке транспортерной ленты, который располагается на зазоре поштучной сортировки, таким образом, что зазор поштучной сортировки, вопреки перемещению вниз транспортерной ленты, по существу не изменяется. Альтернативно, третий отклоняющий элемент может быть выполнен подвижным таким образом, что он, прежде всего, во время перемещения вверх и вниз транспортерной ленты перемещается в пределах задаваемых границ, вследствие чего является задаваемой в каждом случае различная ширина зазора поштучной сортировки. Также и в таком случае обеспечено надежное вытягивание банкнот при одновременном эффективном удержании последующих банкнот стопки без существенного увеличения числа перемещаемых конструктивных элементов.

В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрен по меньшей мере один блокировочный элемент, который может быть подведен по меньшей мере к одной части удерживающих элементов и при этом может предотвратить вытягивание последующих ценных документов стопки, в то время как, по меньшей мере, частично вытянутый из стопки самый нижний ценный документ транспортируется через зазор поштучной сортировки. Также в этом варианте осуществления изобретения достигнуто надежное вытягивание банкнот при одновременном надежном удержании последующих банкнот, причем общее число перемещаемых конструктивных элементов поддержано относительно малым.

Другие преимущества, признаки и возможности применения данного изобретения приведены в последующем описании в связи с чертежами.

Показано на:

Фиг. 1 - первый пример соответствующего изобретению устройства на виде сбоку с находящимся в нижнем положении первым отклоняющим роликом,

Фиг. 2 - показанный на фиг. 1 первый пример устройства с находящимся в верхнем положении первым отклоняющим роликом,

Фиг. 3 - пример передаточного механизма в показанном на фиг. 1 устройстве с находящимся в нижнем положении первым отклоняющим роликом,

Фиг. 4 - показанный на фиг. 3 передаточный механизм с находящимся в верхнем положении первым отклоняющим роликом,

Фиг. 5 - второй пример соответствующего изобретению устройства на виде сбоку с находящимся в нижнем положении первым отклоняющим роликом,

Фиг. 6 - показанный на фиг. 5 второй пример с находящимся в верхнем положении первым отклоняющим роликом,

Фиг. 7 - представление передаточного механизма в показанном на фиг. 5 устройстве с находящимся в нижнем положении первым отклоняющим роликом,

Фиг. 8 - представление передаточного механизма в показанном на фиг. 5 устройстве с находящимся в верхнем положении первым отклоняющим роликом,

Фиг. 9 - представление поперечного сечения примера соответствующего изобретению устройства с блокировочными элементами в активном положении, и

Фиг. 10 - показанные на фиг. 9 представления с блокировочными элементами в неактивном положении.

Фиг. 1 показывает первый пример соответствующего изобретению устройства на виде сбоку. Устройство имеет стол 1, на котором уложена стопка 2 банкнот, причем в каждом случае самая нижняя банкнота 3 стопки 2 лежит непосредственно на столе 1. Кроме того, предусмотрена транспортерная лента 4, которая, предпочтительно, выполнена в виде бесконечной ленты и приводится в действие, например, с помощью приводимого во вращение посредством двигателя приводного валика 5, и может быть отклонена посредством отклоняющего валика 6, первого отклоняющего ролика 7, а также второго отклоняющего ролика 8. В то время как приводной валик 5 приводится во вращение в направлении против часовой стрелки, транспортерная лента 4 обращается в обозначенном стрелкой направлении.

Первый отклоняющий ролик 7 находится в представленной на фиг. 1 фазе в нижнем положении таким образом, что находящийся между приводным валиком 5 и первым отклоняющим роликом 7 участок транспортерной ленты 4 простирается на расстоянии от самой нижней банкноты 3 стопки банкнот 2 и не может касаться при этом самой нижней банкноты 3. В этом положении данный участок транспортерной ленты 4, предпочтительно, простирается параллельно столу 1 или же стопке 2.

Первый отклоняющий ролик 7 выполнен таким образом, что он может быть переведен из показанного на фиг. 1 нижнего положения в представленное на фиг. 2 верхнее положение, вследствие чего простирающийся между приводным валиком 5 и первым отклоняющим роликом 7 участок транспортерной ленты 4 подвергается перемещению в направлении самой нижней банкноты 3 стопки банкнот 2 и касается в показанном на фиг. 2 втором положении самой нижней банкноты 3. Этот участок транспортерной ленты 4 простирается в этом положении несколько наклонно по отношению к столу 1 и поэтому касается сначала передней в направлении обращения части самой нижней банкноты 3. Вследствие возникающих при этом между транспортерной лентой 4 и самой нижней банкнотой 3 сил трения, которые превосходят возникающие между самой нижней банкнотой 3 и последующей находящейся в стопке 2 банкнотой силы трения, самая нижняя банкнота 3 вытягивается в направлении показанной стрелки из стопки 2 и направляется к (не представленному) транспортному устройству, которое находится на фиг. 1 слева от показанного устройства. Затем, транспортное устройство подводит банкноту 3 к отдельным устройствам обработки в составе системы обработки банкнот.

Предпочтительно, стол 1 имеет две или несколько опорных планок, на которых лежит стопка 2 банкнот и между которыми простирается транспортерная лента 4. Кроме того, предусмотрен выполненный плоским ограничитель 9, на котором могут выравниваться отдельные банкноты уложенной на столе 1 стопки 2 банкнот.

Кроме того, предусмотрено удерживающее устройство 11, которое имеет удерживающие планки 12, которые размещены под углом по отношению к стопке 2 банкнот. Один или несколько прижимных роликов 19 расположены в удерживающем устройстве 11 посредством по существу вертикально простирающегося паза с возможностью свободного вращения, а также вертикального перемещения в пределах паза. Прижимные ролики 19 осуществляют совместно с расположенными в продлении выполненного плоским ограничителя 9 направляющими планками 14 развертывание стопки 2 банкнот.

Как уже разъяснено, для надежного вытягивания самой нижней банкноты 3 силы трения между банкнотой 3 и транспортерной лентой 4 должны превосходить силы трения между самой нижней банкнотой 3 и последующей банкнотой в стопке 2. Это обеспечено в вышеописанном варианте осуществления с высокой надежностью также посредством того, что транспортерная лента выполнена в виде так называемой фрикционной ленты, материал и/или фактура поверхности которой выбраны таким образом, что при контакте с поштучно сортируемой банкнотой возникают необходимые силы трения.

Для дальнейшего увеличения силы трения между самой нижней банкнотой 3 и транспортерной лентой 4 и, прежде всего, для получения трения сцепления, является возможным прижимать или притягивать в каждом случае самую нижнюю банкноту 3 стопки 2 к транспортерной ленте 4 с помощью дополнительного устройства. Для реализации, например, присасывания банкноты 3 к транспортерной ленте 4, транспортерная лента 4 может быть снабжена отверстиями, и может быть предусмотрено всасывающее воздух устройство (не представлено), которое расположено ниже транспортерной ленты 4, предпочтительно, в области ниже зазора поштучной сортировки, и над которым обращается снабженная отверстиями транспортерная лента 4. Как только перемещающийся в направлении второго положения участок транспортерной ленты 4 прибывает в окрестность самой нижней банкноты 3 или касается ее, за счет воздушного течения, которое вызывается всасыванием воздуха через отверстия транспортерной ленты 4, банкнота 3 присасывается к транспортерной ленте, причем образующиеся нормальные силы и получающиеся из них силы трения между банкнотой 3 и транспортерной лентой 4 больше, чем без всасывания. Предпочтительно, всасывающее устройство включается только тогда, когда участок транспортерной ленты 4 находится во втором положении или поблизости от второго положения и, предпочтительно, выключается тогда, когда транспортерная лента 4 находится в первом положении. За счет этого производство дополнительных сил трения между банкнотой 3 и транспортерной лентой 4 может управляться целенаправленно.

Между транспортерной лентой 4 или же столом 1 с одной стороны и удерживающими планками 12 с другой стороны образован зазор поштучной сортировки, через который могут транспортироваться в каждом случае вытянутые из стопки 2 банкнот самые нижние банкноты 3.

В представленном примере на столе 1 предусмотрены один или несколько блокировочных элементов 21, которые могут, по меньшей мере, частично запирать и вновь открывать образованный между столом 1 и удерживающими планками 12 зазор поштучной сортировки. Блокировочные элементы 21 выполнены в представленном примере в виде рычагов, которые поворотно подвижны вокруг поворотной оси 22. Блокировочные элементы 21 выгодны, прежде всего, в вариантах осуществления устройства, в которых транспортерная лента 4 при перемещении из второго положения (смотри фиг. 2) опускается в первое положение (смотри фиг. 1) в области удерживающих планок 12, вследствие чего зазор поштучной сортировки в области между транспортерной лентой 4 с одной стороны и удерживающими планками 12 с другой стороны непрерывно увеличивается. Для воспрепятствования захватывания вытянутой в данный момент самой нижней банкнотой 3 последующих банкнот стопки 2 банкнот (так называемое двойное или же многократное вытягивание), блокировочные элементы 21 вводятся время от времени, по меньшей мере, частично в зазор поштучной сортировки таким образом, что он, по меньшей мере, частично закрывается, и тем самым предотвращается захват последующих банкнот из стопки 2 банкнот.

Например, блокировочные элементы 21 выполнены в виде активных блокировочных элементов, которые вводятся в зазор поштучной сортировки и вновь выводятся из него посредством собственного, например, механического и/или электромеханического привода, как представлено на фиг. 1 (введены) или же на фиг. 2 (выведены). Альтернативно, перемещения блокировочных элементов 21 могут быть осуществлены также посредством механической связи с перемещением вверх и вниз транспортерной ленты 4.

В показанном на фиг. 1 и 2 примере соответствующего изобретению устройства удерживающее устройство 11 может быть смонтировано поворотно подвижно на поворотной оси 13. Удерживающее устройство 11 может быть согласовано с перемещением первого отклоняющего ролика 7 таким образом, что ширина зазора поштучной сортировки между удерживающими планками с одной стороны и столом 1 или же транспортерной лентой 4 с другой стороны изменяется соответственно перемещению первого отклоняющего ролика 7. За счет этого может быть достигнуто, что зазор поштучной сортировки во время перемещение вниз транспортерной ленты 4 из второго положения в направлении первого положения легко раскрывается и благоприятствует дальнейшей транспортировке уже частично вытянутой из стопки 2 банкнот банкноты 3 через зазор поштучной сортировки или делает ее, при известных обстоятельствах, вообще возможной. Альтернативно представленному здесь примеру, однако, возможно располагать в устройстве удерживающее устройство 11 неподвижно.

Также и в этом варианте осуществления во время перемещения вниз транспортерной ленты 4 из показанного на фиг. 2 второго положения в направлении показанного на фиг. 1 первого положения расстояние от удерживающих планок и тем самым ширина зазора поштучной сортировки увеличивается без потребности в дополнительном мероприятии, число перемещаемых в процессе поштучной сортировки конструктивных элементов и перемещаемая масса поддерживается вследствие этого малым.

Предпочтительно, второй отклоняющий ролик 8 перемещается синхронно с первым отклоняющим роликом 7 таким образом, что сопряженное с приподниманием или же с опусканием транспортерной ленты 4 сокращение или же удлинение транспортерной ленты 4, по меньшей мере, частично компенсируется посредством соответствующего позиционирования второго отклоняющего ролика 8. В данном примере как первый отклоняющий ролик 7, так и второй отклоняющий ролик 8 осуществляют эксцентрическое перемещение, причем второй отклоняющий ролик 8 находится в верхнем положении, когда первый отклоняющий ролик 7 находится в нижнем положении (смотри фиг. 1), и второй отклоняющий ролик 8 находится в нижнем положении, когда первый отклоняющий ролик 7 находится в верхнем положении (смотри фиг. 2). Оба эксцентрических перемещения первого и второго отклоняющего ролика 7 или же 8, предпочтительно, имеют постоянную разницу фаз друг от друга примерно 180°.

Вышеописанное перемещение первого и второго отклоняющего ролика 7 или же 8 реализовано посредством передаточного механизма 10, предпочтительное построение которого и принцип работы разъяснены более подробно посредством фиг. 3 и 4. Передаточный механизм 10 имеет первую шестерню 17, которая приводится в действие от (не представленного) двигателя, и вторую шестерню 18, которая соединена с первой шестерней 17. Первый отклоняющий ролик 7 смонтирован свободно вращающимся на первом вале 15, который размещен эксцентрически на первой шестерне 17, то есть первый вал 15 укреплен на ней вне оси вращения первой шестерни 17. Соответствующим образом второй отклоняющий ролик 8 смонтирован вращающимся на втором вале 16, причем второй вал 16 укреплен на второй шестерне 18 вне ее оси вращения.

В показанной на фиг. 3 фазе первый отклоняющий ролик 7 находится в его нижнем положении, в то время как второй отклоняющий ролик 8 находится в его высшем положении. Когда первая шестерня 17 посредством, например, шагового двигателя приводится во вращение и поворачивается примерно на 180°, первый отклоняющий ролик 7 переводится из показанного на фиг. 3 нижнего положения в показанное на фиг. 4 высшее положение. При этом за счет механической связи 20 обеих шестерен 17 и 18 вторая шестерня 18 приводится во вращение в противоположном направлении, причем эксцентрически расположенный на второй шестерне 18 второй отклоняющий ролик 8 переводится в нижнее положение. За счет этого достигнуто показанное на фиг. 4 состояние, в котором верхний участок транспортерной ленты приподнят по сравнению с показанным на фиг. 3 состоянием, а нижний участок транспортерной ленты опущен по сравнению с показанным на фиг. 3 состоянием. Необходимое для приподнимания верхнего участка транспортерной ленты 4 удлинение транспортерной ленты 4 при этом компенсировано за счет опускания нижнего участка транспортерной ленты 4.

Однако альтернативно или дополнительно является возможным выполнение транспортерной ленты 4 упруго растяжимой, что делает, по меньшей мере, частично возможными изменения длины транспортерной ленты 4. Альтернативно или дополнительно, также возможно компенсировать возможные различия длин посредством устройства натяжения ремня, которое подпружинено по отношению к транспортерной ленте 4 и допускает аналогично описанным в связи с фиг. 3 и 4 перемещения вверх или же вниз второго отклоняющего ролика 8 навстречу перемещению нижнего участка транспортерной ленты 4 вниз или же вверх.

Вышеописанная компенсация различий длин с помощью второго отклоняющего ролика 8 имеет по сравнению с упругой транспортерной лентой, а также с подпружиненным устройством натяжения ремня, тем не менее особое преимущество в том, что в данном случае не требуется какой-либо дополнительной приводной мощности для совершения работы, необходимой для упругой деформации транспортерной ленты 4 или соответственно подпружиненного устройства натяжения ремня.

Для обеспечения возможности целенаправленного задания требуемой ширины зазора поштучной сортировки или задания вариации ширины зазора поштучной сортировки транспортерная лента 4 может быть поддержана в области ниже зазора поштучной сортировки посредством опорного элемента. Это разъяснено более подробно со ссылками на фиг. 5-8, причем в остальном варианты осуществления считаются соответственными показанному на фиг. 1-4 первому варианту осуществления.

В показанных на фиг. 5 и 6 вариантах осуществления предусмотрен опорный элемент для поддержки транспортерной ленты 4, который образован свободно вращающимся на оси 26 третьим отклоняющим роликом 25. Третий отклоняющий ролик 25 расположен при этом относительно простирающегося между приводным валиком и первым отклоняющим роликом 7 верхним участком транспортерной ленты 4 таким образом, что верхний участок транспортерной ленты 4 в каждой фазе перемещения между первым и вторым положением транспортерной ленты 4 прилегает к третьему отклоняющему ролику 25.

Как очевидно из фиг. 7 и 8, находящийся в первом положении правый участок транспортерной ленты 4 по сравнению с располагающимся слева от него участком несколько отклонен посредством третьего отклоняющего ролика 25, как это показано посредством обозначенного пунктиром продления правой части транспортерной ленты 4 за третьим отклоняющим роликом 25. В отличие от этого, находящаяся во втором положении транспортерная лента 4 не отклоняется третьим отклоняющим роликом 25 или отклоняется несущественно. Расстояние отклоняющего ролика 25 от удерживающих планок удерживающего устройства 11, предпочтительно, может быть задано, по меньшей мере, при монтаже или в целях обслуживания. Однако альтернативно или дополнительно, третий отклоняющий ролик 25 может быть выполнен и/или перемещен таким образом, что расстояние от него до удерживающих планок удерживающего устройства 11 изменяется во время колебательного перемещения транспортерной ленты 4. В общем, ширина зазора поштучной сортировки целенаправленно регулируется посредством третьего отклоняющего ролика 25, прежде всего поддерживается постоянной или же подвергается целенаправленному изменению.

Как уже подробно разъяснено в связи с показанным на фиг. 1 и 2 вариантом осуществления, удерживающее устройство 11 может быть выполнено также и в этом варианте осуществления поворотным вокруг поворотной оси 13 или же быть расположенным неподвижно. Вышеуказанные варианты осуществления считаются при этом соответственными.

В последующем, принцип работы устройства поштучной сортировки, а также соответствующего способа разъяснен более подробно посредством различных фаз, причем кроме фиг. 1-8 отсылки сделаны, прежде всего, на фиг. 9 и 10, которые показывают в каждом случае одно представление поперечного сечения примера соответствующего изобретению устройства.

В первой фазе первый отклоняющий ролик 7 и вместе с ним также транспортерная лента 4 находятся в нижнем положении, в котором транспортерная лента 4 не имеет какого-либо контакта с располагающейся на столе 1 стопкой 2 банкнот, прежде всего с самой нижней банкнотой 3, поскольку транспортерная лента 4 находится ниже стола 1.

Предпочтительно, удерживающее устройство 11, на котором размещены обе внешние удерживающие планки 12, а также две внутренние удерживающие планки 12а, имеет собственный регулировочный привод, который делает возможной по существу вертикальную перестановку высоты удерживающих планок 12 и 12а относительно стола 1 или же транспортерной ленты 4.

В транспортерной ленте 4 предусмотрены пазы 4а, на которые обе внутренние удерживающие планки 12а ориентированы таким образом, что они могут, в соответствующих случаях, входить в положение взаимного внедрения с пазами 4а. В представленной на фиг. 9 фазе транспортерная лента 4 имеет самое большое расстояние до удерживающих планок 12а, так что они не находятся в положении взаимного внедрения с транспортерной лентой 4.

Во второй фазе первый отклоняющий ролик 7 и вместе с ним также и верхний участок транспортерной ленты 4 приподнимается посредством вращения первой шестерни 17, причем транспортерная лента 4 непрерывно проходит через плоскость образованного обеими опорными планками стола 1 и, наконец, вступает в контакт с самой нижней банкнотой 3, располагающейся на столе 1 стопки 2 банкнот. Соприкосновение банкноты 3 начинается при этом с ее обращенной к удерживающему устройству 11 передней кромки.

Факультативно, удерживающее устройство 11 дополнительно непрерывно перемещается при этом по направлению к транспортерной ленте 4 таким образом, что внутренние удерживающие планки 12а постепенно погружаются в пазы 4а транспортерной ленты 4 и производят тем самым взаимное внедрение.

В третьей фазе, которая показана на фиг. 10, первый отклоняющий ролик 7 и вместе с ним также и транспортерная лента 4 приводится посредством дальнейшего вращения первой шестерни 17 в наивысшее положение, в котором транспортерная лента 4 касается самой нижней банкноты 3 стопки 2 банкнот теперь по всей ее длине. Взаимное проникновение внутренних удерживающих планок 12а и транспортерной ленты 4 совместно с лежащей между ними банкнотой 3 сильнее всего в этой фазе, так что в стопке 2 банкнот последующие банкноты, прежде всего указанная на фиг. 10 в качестве примера последующая банкнота 3', эффективно предохранены от прохождения зазора поштучной сортировки посредством того, что они наталкиваются на удерживающие планки 12 и 12а.

Во время второй и третьей фазы нижние банкноты стопки 2 банкнот транспортируются в направлении зазора поштучной сортировки, причем за счет условий трения между удерживающими планками 12а и транспортерной лентой 4 через зазор поштучной сортировки может транспортироваться в каждом случае только самая нижняя банкнота 3.

В четвертой фазе перемещение вниз первого отклоняющего ролика 7 начинается после того, как он проходит верхнюю поворотную точку. При этом контакт транспортерной ленты 4 со стопкой 2 банкнот постепенно уменьшается, начиная с задней кромки банкноты 3. Факультативно, в добавление к этому, удерживающее устройство 11 и, вместе с ним, удерживающие планки 12а поднимаются от транспортерной ленты 4.

В пятой фазе снова достигнута нижняя точка поворота, которая соответствует первому положению транспортерной ленты 4, так что вследствие отсутствующего в таком случае взаимного внедрения между транспортерной лентой 4 и удерживающими планками 12 остаточная длина еще полностью не вытянутой из стопки 2 банкнот нижней банкноты 3 может быть отведена с незначительным сопротивлением. Транспортировка как таковая осуществляется при этом посредством предусмотренного после удерживающего устройства 11 транспортного устройства.

В представленной на фиг. 9 первой фазе дополнительные блокировочные элементы 21 повернуты против внешних удерживающих планок 12 для эффективного воспрепятствования дальнейшей поштучной сортировке банкнот из стопки 2 банкнот. В третьей фазе, которая проиллюстрирована на фиг. 10, блокировочные элементы 21 напротив несколько отвернуты от внешних удерживающих планок 12 таким образом, что вытянутая транспортерной лентой 4 самая нижняя банкнота 3 стопки 2 банкнот может транспортироваться от нее ниже удерживающих планок 12 и 12а. Предпочтительно, блокировочные элементы 21 оказываются повернутыми против внешних удерживающих планок 12 к заданному моменту времени, который располагается между второй фазой и пятой фазой, причем момент времени, например, может быть выбран в зависимости от находящейся в каждом случае как раз в процессе поштучной сортировки банкноты 3 или же может быть задан уже заранее, то есть со стороны производителя.

1. Устройство для поштучной сортировки ценных документов, прежде всего банкнот, содержащее стол (1), транспортерную ленту (4) для вытягивания отдельного ценного документа (3) из располагающейся на столе (1) стопки (2) ценных документов и позиционирующее устройство (7), посредством которого по меньшей мере один участок транспортерной ленты (4) может возвратно-поступательно перемещаться относительно стола (1) между первым положением и вторым положением, причем транспортерная лента (4) в первом положении не может касаться располагающейся на столе (1) стопки (2), а во втором положении транспортерная лента (4) может касаться самого нижнего ценного документа (3) располагающейся на столе (1) стопки (2) и, по меньшей мере, частично вытягивать при этом ценный документ (3) из стопки (2), отличающееся тем, что предусмотрен компенсирующий элемент (8), обеспечивающий возможность по меньшей мере частичной компенсации изменений длины транспортерной ленты (4), возникающих при позиционировании транспортерной ленты (4).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стол (1) выполнен таким образом, что он бездействует во время перемещения транспортерной ленты (4) между первым и вторым положением.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что позиционирующее устройство (7) имеет по меньшей мере один первый отклоняющий элемент, прежде всего первый отклоняющий ролик, для отклонения транспортерной ленты (4).

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что компенсирующий элемент (8) имеет по меньшей мере один второй отклоняющий элемент, прежде всего второй отклоняющий ролик, для отклонения транспортерной ленты (4).

5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что компенсирующий элемент (8) имеет по меньшей мере один второй отклоняющий элемент, прежде всего второй отклоняющий ролик, для отклонения транспортерной ленты (4), причем первый отклоняющий элемент (7) и/или второй отклоняющий элемент (8) выполнен в виде эксцентрика.

6. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что компенсирующий элемент (8) имеет по меньшей мере один второй отклоняющий элемент, прежде всего второй отклоняющий ролик, для отклонения транспортерной ленты (4), причем первый и второй отклоняющий элемент (7, 8) соединены друг с другом таким образом, что при перемещении первого отклоняющего элемента (7) происходит синхронное этому встречное перемещение второго отклоняющего элемента (8).

7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что первый отклоняющий элемент (7) расположен на первой шестерне (17), а второй отклоняющий элемент (8) - на второй шестерне (18), и причем первая и вторая шестерни (17, 18) находятся в зацеплении друг с другом.

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что первый отклоняющий элемент (7) расположен эксцентрически относительно оси вращения первой шестерни (17), а второй отклоняющий элемент (8) расположен эксцентрически относительно оси вращения второй шестерни (18).

9. Устройство по одному из пп. 1-8, отличающееся тем, что транспортерная лента (4) может выполнять возвратно-поступательное перемещение в результате колебательного, прежде всего периодического, перемещения позиционирующего устройства (7) между первым положением и вторым положением.

10. Устройство по одному из пп. 1-8, отличающееся тем, что оно содержит один или несколько удерживающих элементов (12, 12а), посредством которых могут быть удержаны последующие ценные документы (3') стопки (2), в то время как, по меньшей мере, частично вытянутый из стопки (2) самый нижний ценный документ (3) стопки может транспортироваться через находящийся между удерживающими элементами (12 или же 12а) с одной стороны и столом (1) и/или транспортерной лентой (4) с другой стороны зазор поштучной сортировки.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что оно содержит третий отклоняющий элемент (25), прежде всего третий отклоняющий ролик, который расположен в области удерживающих элементов (12, 12а) и посредством которого является задаваемой ширина зазора поштучной сортировки между удерживающими элементами (12а) и транспортерной лентой (4).

12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере один блокировочный элемент (21), который может быть подведен по меньшей мере к одной части удерживающих элементов (12) и при этом может предотвратить вытягивание последующих ценных документов (3') стопки (2), в то время как, по меньшей мере, частично вытянутый из стопки самый нижний ценный документ (3) транспортируется через зазор поштучной сортировки.

13. Система обработки ценных документов, содержащая устройство для обработки, прежде всего для транспортировки и/или проверки, и/или подсчета, и/или сортировки, ценных документов, отличающаяся тем, что она содержит устройство по одному из предшествующих пунктов.

14. Способ поштучной сортировки ценных документов, прежде всего банкнот, в котором самый нижний ценный документ (3) располагающейся на столе (1) стопки (2) ценных документов вытягивают посредством транспортерной ленты (4), причем по меньшей мере один участок транспортерной ленты (4) возвратно-поступательно перемещают относительно стола (1) между первым положением и вторым положением, причем транспортерная лента (4) в первом положении не касается располагающейся на столе (1) стопки (2), и транспортерная лента (4) во втором положении касается самого нижнего ценного документа (3) располагающейся на столе (1) стопки (2) и при этом, по меньшей мере, частично вытягивает самый нижний ценный документ (3) из стопки (2), отличающийся тем, что используют компенсирующий элемент (8), по меньшей мере частично компенсирующий изменения длины транспортерной ленты (4), возникающие при позиционировании транспортерной ленты (4).