Комплекс поддержки принятия решений диспетчерским персоналом электроэнергетических систем

Изобретение относится к области моделирования электроэнергетических систем. Технический результат - воспроизведение единого непрерывного спектра квазиустановившихся и переходных процессов в оборудовании и электроэнергетической системе и формирование решений-рекомендаций для диспетчера по эффективному и оптимальному управлению их состоянием при разных режимах работы. Для этого предложен комплекс поддержки принятия решений диспетчерским персоналом электроэнергетических систем, который содержит модуль сервера, который соединен с модулем принятия решений, автоматизированным рабочим местом диспетчера, оперативно-информационным комплексом и модулем линейной связи, который соединен с модулями электрической машины, количество которых соответствует количеству электрических машин, с модулями линии электропередач, количество которых соответствует количеству линий электропередач, с модулями трансформатора, количество которых соответствует количеству трансформаторов, с модулями нагрузки, количество которых соответствует количеству нагрузок, и с модулем коммутатора. Все модули электрической машины, модули линии электропередач, модули трансформатора и модули нагрузки соединены с модулем коммутатора. 7 ил.

 

Изобретение относится к области моделирования электроэнергетических систем и может быть использовано для формирования и проверки решений диспетчерского персонала в нормальных, аварийных и послеаварийных ситуациях в электроэнергетических системах.

Известен комплекс поддержки принятия решений при управлении региональными электроэнергетическими системами [Вороненко Д.И. Информационная система поддержки принятия решений при управлении региональными энергосистемами // Вестник НТУ «ХПИ». Энергетика: надежность и энергоэффективность. - 2010. - №1 - с. 62-69], выбранный в качестве прототипа, в котором модуль сервера соединен с модулем виртуального моделирования, с модулем принятия решений, с автоматизированным рабочим местом диспетчерского персонала и с оперативно-информационным комплексом, содержащим телесигналы и телеизмерения режимных величин. Модуль виртуального моделирования содержит соединенные между собой блок выбора моделей и блок активных моделей, который содержит блок прогноза категорий, блок прогноза изменений и блок прямого прогноза.

Этот комплекс предназначен для региональных электроэнергетических систем и не позволяет моделировать различные аварийные ситуации, а решения-рекомендации направлены только на регулирование спроса на электроэнергию и носят прогнозный характер.

Предложенный комплекс поддержки принятия решений диспетчерским персоналом электроэнергетических систем, так же, как в прототипе, содержит модуль сервера, который соединен с модулем принятия решений, автоматизированным рабочим местом диспетчера и оперативно-информационным комплексом.

Согласно изобретению модуль сервера соединен с модулем линейной связи, который соединен с модулями электрической машины, количество которых соответствует количеству электрических машин, с модулями линии электропередач, количество которых соответствует количеству линий электропередач, с модулями трансформатора, количество которых соответствует количеству трансформаторов, с модулями нагрузки, количество которых соответствует количеству нагрузок, и с модулем коммутатора. Все модули электрической машины, модули линии электропередач, модули трансформатора и модули нагрузки соединены с модулем коммутатора. Каждый модуль электрической машины содержит модуль микропроцессорный, который соединен с модулем линейной связи, с модулем расчета математической модели, с модулем аналого-цифрового преобразования и с модулем продольно-поперечной коммутации. Модуль расчета математической модели соединен с модулем аналого-цифрового преобразования, с первым, вторым и третьим преобразователями напряжение-ток, выход которых соединен с модулем расчета математической модели, с модулем аналого-цифрового преобразования и с модулем продольно-поперечной коммутации, выход которого соединен с модулем коммутатора. Каждый модуль линии электропередач содержит второй модуль микропроцессорный, который соединен с модулем линейной связи, со вторым модулем расчета математической модели, со вторым модулем аналого-цифрового преобразования, со вторым и третьим модулями продольно-поперечной коммутации. Модуль расчета математической модели соединен со вторым модулем аналого-цифрового преобразования и с четвертым, пятым, шестым, седьмым, восьмым, девятым преобразователями напряжение-ток. Выходы четвертого, шестого и восьмого преобразователей напряжение-ток связаны со вторым модулем расчета математической модели, со вторым модулем аналого-цифрового преобразования и с третьим модулем продольно-поперечной коммутации, который соединен с модулем коммутатора. Выходы пятого, седьмого и девятого преобразователей напряжение-ток связаны со вторым модулем расчета математической модели, со вторым модулем аналого-цифрового преобразования и со вторым модулем продольно-поперечной коммутации, который соединен с модулем коммутатора. Каждый модуль трансформатора содержит третий модуль микропроцессорный, который соединен с модулем линейной связи, с третьим модулем расчета математической модели, с третьим модулем аналого-цифрового преобразования, с четвертым и n-ым модулями продольно-поперечной коммутации, где n - количество обмоток трансформатора, причем 2≤n≤5. Третий модуль расчета математической модели соединен с третьим модулем аналого-цифрового преобразования, с десятым, одиннадцатым, двенадцатым, (3n+7)-ым, (3n+8)-ым, (3n+9)-ым преобразователями напряжение-ток. Выходы десятого, одиннадцатого, двенадцатого преобразователей напряжение-ток связаны с третьим модулем расчета математической модели, с третьим модулем аналого-цифрового преобразования и с четвертым модулем продольно-поперечной коммутации, который соединен с модулем коммутатора. Выходы (3n+7)-ого, (3n+8)-ого, (3n+9)-ого преобразователей напряжение-ток связаны с третьим модулем расчета математической модели, с третьим модулем аналого-цифрового преобразования и с n-ым модулем продольно-поперечной коммутации, который соединен с модулем коммутатора. Каждый модуль нагрузки содержит четвертый модуль микропроцессорный, который соединен с модулем линейной связи, с модулями расчета математической модели фазы А, фазы В, фазы С, с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования и с пятым модулем продольно-поперечной коммутации. Модуль расчета математической модели фазы А связан с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования и с тринадцатым преобразователем напряжение-ток, выход которого соединен с модулем расчета математической модели фазы А, с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования и с пятым модулем продольно-поперечной коммутации, который соединен с модулем коммутатора. Модуль расчета математической модели фазы В соединен с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования и с четырнадцатым преобразователем напряжение-ток, выход которого соединен с модулем расчета математической модели фазы В, с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования и с пятым модулем продольно-поперечной коммутации. Модуль расчета математической модели фазы С соединен с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования и с пятнадцатым преобразователем напряжение-ток, выход которого соединен с модулем расчета математической модели фазы С, с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования и с пятым модулем продольно-поперечной коммутации.

Предложенный комплекс поддержки принятия решений диспетчерским персоналом электроэнергетических систем, по сравнению с прототипом, имеет расширенные функциональные и информационные возможности, так как обеспечивает воспроизведение единого непрерывного спектра квазиустановившихся и переходных процессов в реальном времени и на неограниченном интервале времени в оборудовании и электроэнергетической системе в целом. Это позволяет сформировать решения-рекомендации для диспетчера по эффективному и оптимальному управлению состоянием оборудования и электроэнергетической системы в целом при всевозможных нормальных, аварийных и послеаварийных режимах их работы. Комплекс обеспечивает автоматизированное и автоматическое управление, в том числе функциональное, параметрами всех модулей электрической машины, всех модулей линии электропередач, всех модулей трансформатора, всех модулей нагрузки и комплекса в целом. Преобразование с помощью преобразователей напряжение-ток непрерывных переменных фазных токов моделируемого оборудования в соответствующие им модельные физические токи обеспечивает адекватное воспроизведение спектра всевозможных трехфазных продольных и поперечных коммутаций, включая пофазные, а также естественное взаимодействие оборудования и электроэнергетической системы в целом в реальном времени.

На фиг. 1 представлена структурная схема комплекса поддержки принятия решений диспетчерским персоналом электроэнергетических систем.

На фиг. 2 изображена структурная схема модуля электрической машины 4 (МЭМ_a).

На фиг. 3 изображена структурная схема модуля линии электропередач 5 (МЛ_b).

На фиг. 4 изображена структурная схема модуля трансформатора 6 (МТ_c).

На фиг. 5 изображена структурная схема модуля нагрузки 7 (MH_d).

На фиг. 6 изображена схема замещения фазы нагрузки.

На фиг. 7 изображена структура алгоритма действий диспетчерского персонала по принятию различных функциональных решений.

Комплекс поддержки принятия решений диспетчерским персоналом электроэнергетических систем (фиг. 1) содержит модуль сервера 1 (МС); модуль принятия решений 2 (МПР); модуль линейной связи 3 (МЛС); а-тое количество модулей электрической машины 4 (МЭМ_a), где а - количество электрических машин, b-тое количество модулей линии электропередач 5 (МЛ_b), где b - количество линий электропередач, с-тое количество модулей трансформатора 6 (МТ_c), где с - количество трансформаторов, d-тое количество модулей нагрузки 7 (МН_d), где d - количество нагрузок, модуль коммутатора 8 (МК).

Входы/выходы модуля сервера 1 (МС) соединены с автоматизированным рабочим местом диспетчера (на фиг. 1 не показано), с модулем принятия решений 2 (МПР), с модулем линейной связи 3 (МЛС) и с оперативно-информационным комплексом (на фиг. 1 не показан).

Входы/выходы модуля линейной связи 3 (МЛС) соединены с каждым модулем электрической машины 4 (МЭМ_a), с каждым модулем линии электропередач 5 (МЛ_b), с каждым модулем трансформатора 6 (МТ_c), с каждым модулем нагрузки 7 (MH_d) и с модулем коммутатора 8 (МК).

Трехфазный вход/выход каждого модуля электрической машины 4 (МЭМ_a), первый и второй трехфазный вход/выход каждого модуля линии электропередач 5 (МЛ_b), первый и n-ый трехфазный вход/выход каждого модуля трансформатора 6 (МТ_c), где n - количество обмоток трансформатора, причем 2≤n≤5, трехфазный вход/выход каждого модуля нагрузки 7 (MH_d) соединены с k-ым трехфазным входом/выходом модуля коммутатора 8 (МК), где k=a+2⋅b+n⋅c+d.

Все модули электрической машины 4 (МЭМ_a) (фиг. 2) реализованы одинаково и каждый содержит модуль микропроцессорный 9 (ММП1), вход/выход которого соединен с модулем линейной связи 3 (МЛС), с модулем расчета математической модели 10 (МРММ1), с модулем аналого-цифрового преобразования 11 (МАЦП1) и с модулем продольно-поперечной коммутации 12 (МППК1).

Аналоговые выходы модуля расчета математической модели 10 (МРММ1) соединены с модулем аналого-цифрового преобразования 11 (МАЦП1) и с первым 13 (ПНТ1), со вторым 14 (ПНТ2), с третьим 15 (ПНТ3) преобразователями напряжение-ток, выходы которых соединены с входом модуля расчета математической модели 10 (МРММ1), с модулем аналого-цифрового преобразования 11 (МАЦП1) и с трехфазным входом/выходом модуля продольно-поперечной коммутации 12 (МППК1), который соединен с трехфазным входом/выходом модуля коммутатора 8 (МК).

Все модули линии электропередач 5 (МЛ_b) (фиг. 3) реализованы одинаково и каждый содержит второй модуль микропроцессорный 16 (ММП2), вход/выход которого соединен с модулем линейной связи 3 (МЛС), со вторым модулем расчета математической модели 17 (МРММ2), со вторым модулем аналого-цифрового преобразования 18 (МАЦП2), со вторым 19 (МППК2) и третьим 20 (МППК3) модулями продольно-поперечной коммутации.

Аналоговые выходы второго модуля расчета математической модели 17 (МРММ2) соединены со вторым модулем аналого-цифрового преобразования 18 (МАЦП2) и с четвертым 21 (ПНТ4), с пятым 22 (ПНТ5), с шестым 23 (ПНТ6), с седьмым 24 (ПНТ7), с восьмым 25 (ПНТ8), с девятым 26 (ПНТ9) преобразователями напряжение-ток.

Выходы четвертого 21 (ПНТ4), шестого 23 (ПНТ6) и восьмого 25 (ПНТ8) преобразователей напряжение-ток соединены с входом второго модуля расчета математической модели 17 (МРММ2), с входом второго модуля аналого-цифрового преобразования 18 (МАЦП2) и с трехфазным входом/выходом третьего модуля продольно-поперечной коммутации 20 (МППК3), который соединен с трехфазным входом/выходом модуля коммутатора 8 (МК).

Выходы пятого 22 (ПНТ5), седьмого 24 (ПНТ7) и девятого 26 (ПНТ9) преобразователей напряжение-ток соединены с входом второго модуля расчета математической модели 17 (МРММ2), с входом второго модуля аналого-цифрового преобразования 18 (МАЦП2) и с трехфазным входом/выходом второго модуля продольно-поперечной коммутации 19 (МППК2), который соединен с трехфазным входом/выходом модуля коммутатора 8 (МК).

Все модули трансформатора 6 (МЛ_с) (фиг. 4) реализованы одинаково и каждый содержит третий модуль микропроцессорный 27 (ММП3), вход/выход которого соединен с модулем линейной связи 3 (МЛС), с третьим модулем расчета математической модели 28 (МРММ3), с третьим модулем аналого-цифрового преобразования 29 (МАЦП3), с четвертым 30 (МППК4) и n-ым 31 (МППКn) модулями продольно-поперечной коммутации.

Аналоговые выходы третьего модуля расчета математической модели 28 (МРММ3) соединены с третьим модулем аналого-цифрового преобразования 29 (МАЦП3) и с десятым 32 (ПНТ10), с одиннадцатым 33 (ПНТ11), с двенадцатым 34 (ПНТ12), с (3n+7)-ым 35 (ПНТ3n+7), с (3n+8)-ым 36 (ПНТ3n+8), с (3n+9)-ым 37 (ПНТ3n+9) преобразователями напряжение-ток.

Выходы десятого 32 (ПНТ10), одиннадцатого 33 (ПНТ11), двенадцатого 34 (ПНТ12) преобразователей напряжение-ток соединены со входом третьего модуля расчета математической модели 28 (МРММ3), с входом третьего модуля аналого-цифрового преобразования 29 (МАЦП3) и с трехфазным входом/выходом четвертого модуля продольно-поперечной коммутации 30 (МППК4), который соединен с трехфазным входом/выходом модуля коммутатора 8 (МК).

Выходы (3n+7)-ого 35 (ПНТ3n+7), (3n+8)-ого 36 (ПНТ3n+8), (3n+9)-ого 37 (ПНТ3n+9) преобразователей напряжение-ток соединены с входом третьего модуля расчета математической модели 28 (МРММ3), с входом третьего модуля аналого-цифрового преобразования 29 (МАЦП3) и с трехфазным входом/выходом n-ого модуля продольно-поперечной коммутации 31 (МППКn), который соединен с трехфазным входом/выходом модуля коммутатора 8 (МК).

Все модули нагрузки 7 (MH_d) (фиг. 5) реализованы одинаково, и каждый содержит четвертый модуль микропроцессорный 38 (ММП4), вход/выход которого соединен с модулем линейной связи 3 (МЛС), с модулями расчета математической модели фазы А 39 (МРММфА), фазы В 40 (МРММфВ), фазы С 41 (МРММфС), с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования 42 (МАЦП4) и с пятым модулем продольно-поперечной коммутации 43 (МППК5).

Аналоговые выходы модуля расчета математической модели фазы А 39 (МРММфА) соединены с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования 42 (МАЦП4) и с тринадцатым преобразователем напряжение-ток 44 (ПНТ13), выход которого соединен с входом модуля расчета математической модели фазы А 39 (МРММфА), с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования 42 (МАЦП4) и с трехфазным входом/выходом пятого модуля продольно-поперечной коммутации 43 (МППК5), который соединен с трехфазным входом/выходом модуля коммутатора 8 (МК).

Аналоговые выходы модуля расчета математической модели фазы В 40 (МРММфВ) соединены с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования 42 (МАЦП4) и с четырнадцатым преобразователем напряжение-ток 45 (ПНТ14), выход которого соединен с входом модуля расчета математической модели фазы В 40 (МРММфВ), с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования 42 (МАЦП4) и с трехфазным входом/выходом пятого модуля продольно-поперечной коммутации 43 (МППК5).

Аналоговые выходы модуля расчета математической модели фазы С 41 (МРММфС) соединены с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования 42 (МАЦП4) и с пятнадцатым преобразователем напряжение-ток 46 (ПНТ15), выход которого соединен с входом модуля расчета математической модели фазы С 41 (МРММфС), с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования 42 (МАЦП4) и с трехфазным входом/выходом пятого модуля продольно-поперечной коммутации 43 (МППК5).

Модуль сервера 1 (МС) и модуль принятия решений 2 (МПР) реализованы с помощью серийных микропроцессоров, например LPC2368FBD100. Модуль линейной связи 3 (МЛС) реализован с помощью серийных управляемых сетевых коммутаторов, например MGS3520-28. Модули микропроцессорные 9 (ММП1), 16 (ММП2), 27 (ММП3), 38 (ММП4) реализованы с помощью серийных микропроцессоров, например AT91SAM7X256. Модули аналого-цифрового преобразования 11 (МАЦП1), 18 (МАЦП2), 29 (МАЦП3), 42 (МАЦП4) реализованы с помощью серийных интегральных аналого-цифровых преобразователей, например МАХ1324ЕСМ. Все модули продольно-поперечной коммутации 12 (МППК1), 19 (МППК2), 20 (МППК3), 30 (МППК4), 31 (МППКn), 43 (МППК5) реализованы с помощью серийных интегральных микросхем цифроуправляемых аналоговых ключей, например МАХ4661, варьируя положением которых можно осуществлять все виды коммутаций и несимметрий. Все преобразователи напряжение-ток 13 (ПНТ1), 14 (ПНТ2), 15 (ПНТ3), 21 (ПНТ4), 22 (ПНТ5), 23 (ПНТ6), 24 (ПНТ7), 25 (ПНТ8), 26 (ПНТ9), 32 (ПНТ10), 33 (ПНТ11), 34 (ПНТ12), 35 (ПНТ3n+8), 36 (ПНТ3n+7), 37 (ПНТ3n+9), 44 (ПНТ13), 45 (ПНТ14), 46 (ПНТ15) реализованы с помощью осуществляющих эту функцию серийных интегральных микросхем, например AD534KDZ. Все модули расчета математической модели 10 (МРММ1), 17 (МРММ2), 28 (МРММ3) и модули расчета математической модели фазы А 39 (МРММфА), фазы В 40 (МРММфВ) и фазы С 41 (МРММфС) реализованы с помощью серийных интегральных микроэлектронных цифро-аналоговых преобразователей, например AD 5443, и операционных усилителей, например ОР 2177, и представляют собой параллельные цифро-аналоговые структуры неявного методически точного с гарантированной инструментальной ошибкой непрерывного интегрирования в реальном времени систем дифференциальных уравнений трехфазных математических моделей соответствующего оборудования электроэнергетической системы. Модуль коммутатора 8 (МК) реализован с помощью серийных интегральных микросхем матриц цифроуправляемых аналоговых ключей, например МТ8816АЕ.

Комплекс поддержки принятия решений диспетчерским персоналом электроэнергетических систем работает следующим образом.

При включении напряжения питания с оперативно-информационного комплекса поступают телесигналы и телеизмерения в модуль сервера 1 (МС), и соответствующие им цифровые коды от модуля сервера 1 (МС) через модуль линейной связи 3 (МЛС) подаются в каждый модуль электрической машины 4 (МЭМ_a), в каждый модуль линии электропередач 5 (МЛ_b), в каждый модуль трансформатора 6 (МТ_c), в каждый модуль нагрузки 7 (МН_d) на управляющие входы цифроуправляемых аналоговых ключей модулей продольно-поперечной коммутации 12 (МППК1), 19 (МППК2), 20 (МППК3), 30 (МППК4), 31 (МППКn), 43 (МППК5), определяя их состояние.

В то же время цифровые коды, формируемые в модуле сервера 1 (МС) согласно топологии моделируемой электроэнергетической системе, через модуль линейной связи 3 (МЛС) подаются в модуль коммутатора 8 (МК), в котором матрица цифроуправляемых аналоговых ключей образует необходимую топологию моделируемой электроэнергетической системы.

Тем самым осуществляют взаимодействие моделируемого оборудования и всевозможные продольные и поперечные трехфазные коммутации, включая пофазные, на модельном физическом уровне.

Одновременно из базы данных модуля сервера 1 (МС) через модуль линейной связи 3 (МЛС) цифровые коды, соответствующие параметрам решаемых в каждом модуле электрической машины 4 (МЭМ_a), в каждом модуле линии электропередач 5 (МЛ_b), в каждом модуле трансформатора 6 (МТ_c), в каждом модуле нагрузки 7 (MH_d) систем дифференциальных уравнений трехфазных математических моделей указанного моделируемого оборудования электроэнергетической системы передаются и записываются в регистры памяти цифро-аналоговых преобразователей модулей расчета математической модели 10 (МРММ1), 17 (МРММ2), 28 (МРММ3) и модулей расчета математической модели фазы А 39 (МРММфА), фазы В 40 (МРММфВ), фазы С 41 (МРММфС). Начинается процесс непрерывного неявного интегрирования дифференциальных уравнений трехфазных математических моделей соответствующего оборудования электроэнергетической системы.

В модуле расчета математической модели 10 (МРММ1) реализуется математическая модель электрической машины, определяемая системой дифференциальных уравнений вида:

где T_j - постоянная инерции ротора;

ω - частота вращения ротора;

K_M - многофункциональный коэффициент учета потерь на трение в подшипниках вала ротора и деформаций на его скручивание;

М_мех - для генераторов момент турбины, получаемый в результате моделирования в микропроцессорном модуле 9 (ММП1) соответствующего первичного двигателя, а для двигателей, воспроизводимый также в микропроцессорном модуле 9 (ММП1), момент сопротивления приводимого механизма

М_C=М_СТ+М_ωωⁿ,

где М_СТ - частотно-независимая составляющая М_C;

М_СТ=m_СТ⋅K_З⋅cosϕ_n;

М_ω - частотно-зависимая часть М_С;

;

m_СТ - статический момент;

K_З - коэффициент загрузки;

cosϕ_n - угол нагрузки;

ω_н - номинальная частота вращения;

n - показатель степени, определяемый спецификой конкретных приводимых механизмов;

Ψ_d, i_q, Ψ_q, i_d - потокосцепления и составляющие токи статора в системе d, q;

, и ωΨ_q, ωΨ_d - соответствующие трансформаторные э.д.с. и э.д.с. вращения;

r_a - активное сопротивление статорной обмотки;

u_d, u_q - составляющие напряжения статора в системе d, q;

Ψ_ƒ - потокосцепление обмотки возбуждения;

i_ƒ - ток возбуждения;

r_ƒ - активное сопротивление обмотки возбуждения;

u_ƒ - напряжение возбуждения;

Ψ_D, W_Q и i_D, i_Q - потокосцепления и токи соответствующих демпферных контуров;

r_D, r_Q - сопротивления демпферных контуров;

E_id, E_iq - внутренние э.д.с. в воздушном зазоре в осях d, q;

x_ad и x_aq - сопротивления взаимоиндукции в соответствующих осях между контурами ротора и статора;

x_σ, x_σƒ и x_σD, x_σQ - сопротивления рассеяния контуров статора, возбуждения и соответствующих демпферных контуров;

а уравнения координатных преобразований d, qА,В,С переменных токов и напряжений имеют вид:

В модуле микропроцессорном 9 (ММП1) реализуется математическая модель системы возбуждения; автоматического регулятора частоты и мощности, момент сопротивления приводимого механизма и первичного двигателя (паровая или гидравлическая турбина), причем коэффициенты, параметры, определяющие дифференциальные уравнения и передаточные функции реализуемой математической модели гидравлической турбины идентичны паровой турбине за изменением расхода воды и наличия гидроудара, определяемые системой дифференциальных уравнений вида:

где U_К, U_МУ, U_B - напряжение в каналах компаундирования, магнитного усилителя, возбудителя;

I_К, I_МУ, I_B - токи в каналах компаундирования, магнитного усилителя, возбудителя;

Т_УК, Т_МУ, Т_В, K_УК, K_МУ, K_В - постоянные времени и коэффициенты передачи каналов компаундирования, магнитного усилителя, возбудителя;

U_г - напряжение на гибкой обратной связи;

U_ƒ - напряжение возбуждения;

Т_г - постоянная времени канала на гибкой обратной связи;

Т'', Т' - постоянные времени канала гибкой обратной связи в демпферных и переходных контурах;

μ_η - промежуточное положение золотника регулятора турбины;

T_η - постоянная времени промежуточного положения золотника; μ_СВО μ_СВЗ - открытие и закрытие окон золотника сервомотора регулирующих клапанов;

μ_ЗВО, μ_ЗВЗ - открытие и закрытие поршня золотника сервомотора; Т_ЗВО, Т_ЗВЗ - постоянные времени перемещения поршня золотника в положение открытия и закрытия;

Д_ПП - расход пара пароперегревателя;

ρ_ПП - давление пара на выходе пароперегревателя;

Т_ПП - постоянные времени пароперегревателя;

Д_ВД - расход пара паровой объем части высокого давления;

Д_В - расход пара через часть высокого давления;

Т_ВД - постоянные времени расхода в части высокого давления;

Д_в - расход воды, определяемый в соответствии с законом истечения жидкости через задвижку направляющего аппарата;

H_* - относительное превышение напора воды перед задвижкой направляющего аппарата;

V - скорость потока воды;

Н_н - номинальный напор воды;

а - скорость распространения волны гидроудара;

τ_Г - фаза гидроудара;

L_в - длина водовода;

Р_Э - мощность нагрузки;

Р_Г - мощность генератора;

K_ИМ - коэффициент передачи канала измерителя мощности;

Т_ИМ - постоянная времени канала измерителя мощности;

ω_ЧК - угловая частота частотного корректора;

К_ЧК - коэффициент передачи канала частотной коррекции;

Т_ЧК - постоянная времени канала частотной коррекции;

ω_ΔЧ - добавка частоты канала частотной коррекции;

P_МУТ - установленное значение мощности механизма управления турбиной;

Т_МУТ - постоянная времени механизма управления турбиной;

Р_ΔМ - изменение мощности агрегата;

Р_НК - корректирующее воздействие;

K_П и K_НКН - коэффициенты передачи канала начальной динамической коррекции неравномерности быстродействующего контура;

ρ_ПП - давления пара за промежуточным пароперегревателем;

Р_ЭГП - мощность электрогидравлической приставки;

Т_ЭГП - постоянная времени канала электрогидравлической приставки;

K_ЭГП - коэффициент передачи канала электрогидравлической приставки.

В модуле расчета математической модели 17 (МРММ2) осуществляется непрерывное решение системы следующих дифференциальных уравнений, составленных для Т-образной схемы замещения линии электропередачи:

где ξ=А, В, С - индекс обозначения фаз;

1, 2-индексы принадлежности параметров и переменных к левому и правому плечам схемы замещения;

L_ξ1, L_ξ2 - индуктивности фаз;

M_мф1, М_мф2 - междуфазные взаимоиндукции;

i_ξ1, i_ξ2 - фазные токи;

U_ξ1, U_ξ2 - фазные напряжения;

U_ξc - напряжение на поперечной проводимости схемы замещения;

L₀₁, L₀₂ - индуктивности соответствующих контуров для тока нулевой последовательности;

3i₀₁, 3i₀₂ - токи нулевой последовательности;

r_ξ1, r_ξ2 - сопротивления фаз;

r₀₁, r₀₂ - сопротивления соответствующих контуров для тока нулевой последовательности;

r_mƒ1 и L_mƒ1 - сопротивление и индуктивность n-го числа параллельных линий, оказывающих воздействие на левое плечо моделируемой линии;

r_mƒ2 и L_mƒ2 - сопротивление и индуктивность n-го числа параллельных линий, оказывающих воздействие на правое плечо моделируемой линии;

3i_0ƒ1, 3i_0ƒ2 - токи нулевой последовательности n-го числа параллельных линий;

- емкостная поперечная проводимость фаз;

- активная поперечная проводимость фаз;

i_ξc - емкостной ток фаз;

i_ξR - ток утечки фаз.

В модуле расчета математической модели 28 (МРММ3) осуществляется непрерывное решение системы следующих дифференциальных уравнений, составленных для схемы замещения трехфазного многообмоточного трансформатора:

где W_ξn - число витков n-ой обмотки фазы ξ;

Φ_ξ - значение основного магнитного потока фазы ξ;

L_ξn - индуктивность рассеивания n-ой обмотки фазы ξ;

i_ξn - значение тока в n-ой обмотке фазы ξ;

r_ξn - активное сопротивление n-ой обмотки фазы ξ;

u_ξn - значение напряжения n-ой обмотки фазы ξ;

F_ξμ - намагничивающая сила электромагнитной системы фазы ξ n-обмоточного трансформатора, определяемая кривой намагничивания F_ξμ≡i_μξ=ƒ(Φ_ξ).

В модуле расчета математической модели фазы А 39 (МРММфА), фазы В 40 (МРММфВ) и фазы С 41 (МРММфС) осуществляется решение следующего дифференциального уравнения, соответствующего схеме замещения (фиг. 6):

где U_ξH - напряжения на входе/выходе схемы замещения ξ-ой фазы нагрузки;

U_N - напряжение нейтрали;

i_ξH - ток ξ-ой фазы нагрузки;

R_ξH и L_ξH - активное сопротивление и индуктивность рассеивания ξ-ой фазы нагрузки.

На выходе модулей расчета математической модели 10 (МРММ1), 17 (МРММ2), 28 (МРММ3) модулей расчета математической модели фазы А 39 (МРММфА), фазы В 40 (МРММфВ), фазы С 41 (МРММфС) в результате решений систем дифференциальных уравнений трехфазных математических моделей оборудования электроэнергетический системы формируются математические переменные фазных токов, которые представлены непрерывными изменениями напряжений.

Сформированные на выходе модулей расчета математической модели 10 (МРММ1), 17 (МРММ2) и 28 (МРММ3) математические переменные фазных токов поступают в соответствующие модули аналого-цифрового преобразования 11 (МАЦП1), 18 (МАЦП2) и 29 (МАЦП3). Сформированные на выходе модулей расчета математической модели фазы А 39 (МРММфА), фазы В 40 (МРММфВ) и фазы С 41 (МРММфС) математические переменные фазных токов поступают в модуль аналого-цифрового преобразования 43 (МАЦП5).

В то же время с помощью преобразователей напряжение-ток 13 (ПНТ1), 14 (ПНТ2), 15 (ПНТ3), 21 (ПНТ4), 22 (ПНТ5), 23 (ПНТ6), 24 (ПНТ7), 25 (ПНТ8), 26 (ПНТ9), 32 (ПНТ10), 33 (ПНТ11), 34 (ПНТ12), 35 (ПНТ3n+8), 36 (ПНТ3n+7), 37 (ПНТ3n+9), 44 (ПНТ13), 45 (ПНТ14), 46 (ПНТ15) эти математические переменные фазных токов преобразуются в соответствующие им модельные физические токи. На выходах всех указанных преобразователей напряжение-ток формируются определяемые этими токами соответствующие переменные в виде узловых напряжений, которые по каналам обратной связи подаются в соответствующие блоки:

- от преобразователей напряжение-ток 13 (ПНТ1), 14 (ПНТ2), 15 (ПНТ3) к модулю расчета математической модели 10 (МРММ1) (фиг. 2);

- от преобразователей напряжение-ток 21 (ПНТ4), 22 (ПНТ5), 23 (ПНТ6), 24 (ПНТ7), 25 (ПНТ8), 26 (ПНТ9) к модулю расчета математической модели 17 (МРММ2) (фиг. 3);

- от преобразователей напряжение-ток 32 (ПНТ10), 33 (ПНТ11), 34 (ПНТ12), 35 (ПНТ3n+8), 36 (ПНТ3n+7), 37 (ПНТ3n+9) к модулю расчета математической модели 28 (МРММ3) (фиг. 4);

- от преобразователя напряжение-ток 44 (ПНТ13) к модулю расчета математической модели фазы А 39 (МРММфА) (фиг. 5);

- от преобразователя напряжение-ток 45 (ПНТ14) к модулю расчета математической модели фазы В 40 (МРММфВ) (фиг. 5);

- от преобразователя напряжение-ток 46 (ПНТ15) к модулю расчета математической модели фазы С 41 (МРММфС) (фиг. 5).

В то же время сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 13 (ПНТ1), 14 (ПНТ2), 15 (ПНТ3) переменные в виде узловых напряжений подаются в модуль аналого-цифрового преобразования 11 (МАЦП1) и через модуль продольно-поперечной коммутации 12 (МППК1) в модуль коммутатора 8 (фиг. 2).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 21 (ПНТ4), 23 (ПНТ6), 25 (ПНТ8) переменные в виде узловых напряжений подаются в модуль аналого-цифрового преобразования 20 (МАЦП3) и через модуль продольно-поперечной коммутации 20 (МППК3) в модуль коммутатора 8 (фиг. 3).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 22 (ПНТ5), 24 (ПНТ7), 26 (ПНТ9) переменные в виде узловых напряжений подаются в модуль аналого-цифрового преобразования 19 (МАЦП2) и через модуль продольно-поперечной коммутации 19 (МППК2) в модуль коммутатора 8 (фиг. 3).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 32 (ПНТ10), 33 (ПНТ11), 34 (ПНТ12) переменные в виде узловых напряжений подаются в модуль аналого-цифрового преобразования 30 (МАЦП4) и через модуль продольно-поперечной коммутации 30 (МППК4) в модуль коммутатора 8 (фиг. 4).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 35 (ПНТ3n+7), 36 (ПНТ3n+8), 37 (ПНТ3n+9) переменные в виде узловых напряжений подаются в модуль аналого-цифрового преобразования 31 (МАЦПn) и через модуль продольно-поперечной коммутации 31 (МППКn) в модуль коммутатора 8 (фиг. 4).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 44 (ПНТ13), 45 (ПНТ14), 46 (ПНТ15) переменные в виде узловых напряжений подаются в модуль аналого-цифрового преобразования 43 (МАЦП5) и через модуль продольно-поперечной коммутации 43 (МППК5) в модуль коммутатора 8 (фиг. 5).

Таким образом, моделируемое оборудование взаимодействует на физическом уровне, аналогично тому, как это происходит в реальной электроэнергетической системе.

Одновременно все полученные данные из модуля аналого-цифрового преобразования 18 (МАЦП2) поступают в модуль микропроцессорный 16 (ММП2) и через модуль линейной связи 3 (МЛС 3) поступают в модуль сервера 1 (МС). Все полученные данные из модуля аналого-цифрового преобразования 29 (МАЦП3) поступают в модуль микропроцессорный 27 (ММП3) и через модуль линейной связи 3 (МЛС 3) поступают в модуль сервера 1 (МС). Все полученные данные из модуля аналого-цифрового преобразования 42 (МАЦП4) поступают в модуль микропроцессорный 38 (ММП4) и через модуль линейной связи 3 (МЛС 3) поступают в модуль сервера 1 (МС). Все полученные данные из модуля аналого-цифрового преобразования 11 (МАЦП1) поступают в модуль микропроцессорный 9 (ММП1) и через модуль линейной связи 3 (МЛС 3) поступают в модуль сервера 1 (МС).

В то же время полученные данные из модуля сервера 1 (МС) передаются в автоматизированное рабочее место диспетчера (на фиг. 1 не показано), тем самым диспетчер отслеживает текущее схемно-режимное состояние моделируемой электроэнергетической системы.

После установления текущего схемно-режимного состояния моделируемой электроэнергетической системы, цифровые коды, соответствующие моделируемой аварии в электроэнергетической системе, с автоматизированного рабочего места диспетчера поступают в модуль сервера 1 (МС) и через модуль линейной связи 3 (МЛС) передаются в каждый модуль электрической машины 4 (МЭМ_а), в каждый модуль линии электропередач 5 (МЛ_b), в каждый модуль трансформатора 6 (МТ_c), в каждый модуль нагрузки 7 (MH_d), в которых осуществляется математическое моделирование соответствующего оборудования электроэнергетической системы, аналогично тому, как было описано ранее.

Цифровые коды, соответствующие результатам математического моделирования, через модуль линейной связи 3 (МЛС) и модуль сервера 1 (МС) передаются в модуль принятия решений 2 (МПР), в котором реализуется алгоритм действий диспетчерского персонала по принятию различных функциональных решений (фиг. 7). Далее цифровой код, соответствующий сформированному решению-рекомендации, передается через модуль сервера 1 (МС) в автоматизированное рабочее места диспетчера. В результате осуществляется проверка допустимости и эффективности принимаемых решений диспетчерским персоналом.

Таким образом, предложенный комплекс поддержки принятия решений диспетчерским персоналом электроэнергетических систем обеспечивает возможность моделирования нормальных, аварийных и послеаварийных ситуаций в любой реальной электроэнергетической системе и позволяет сформировать решения-рекомендации для диспетчера по эффективному и оптимальному управлению состоянием оборудования и электроэнергетической системы в целом при всевозможных нормальных, аварийных и послеаварийных режимах их работы.

Комплекс поддержки принятия решений диспетчерским персоналом электроэнергетических систем, содержащий модуль сервера (1), который соединен с модулем принятия решений (2), автоматизированным рабочим местом диспетчера, оперативно-информационным комплексом, отличающийся тем, что модуль сервера (1) соединен с модулем линейной связи (3), который соединен с модулями электрической машины (4), количество которых соответствует количеству электрических машин, с модулями линии электропередач (5), количество которых соответствует количеству линий электропередач, с модулями трансформатора (6), количество которых соответствует количеству трансформаторов, с модулями нагрузки (7), количество которых соответствует количеству нагрузок, и с модулем коммутатора (8), при этом все модули электрической машины (4), модули линии электропередач (5), модули трансформатора (6), модули нагрузки (7) соединены с модулем коммутатора (8); причем каждый модуль электрической машины (4) содержит модуль микропроцессорный (9), который соединен с модулем линейной связи (3), с модулем расчета математической модели (10), с модулем аналого-цифрового преобразования (11) и с модулем продольно-поперечной коммутации (12), а модуль расчета математической модели (10) соединен с модулем аналого-цифрового преобразования (11), с первым (13), вторым (14) и третьим (15) преобразователями напряжение-ток, выход которых соединен с модулем расчета математической модели (10), с модулем аналого-цифрового преобразования (11) и с модулем продольно-поперечной коммутации (12), выход которого соединен с модулем коммутатора (8); каждый модуль линии электропередач (5) содержит второй модуль микропроцессорный (16), который соединен с модулем линейной связи (3), со вторым модулем расчета математической модели (17), со вторым модулем аналого-цифрового преобразования (18), со вторым (19) и третьим (20) модулями продольно-поперечной коммутации, а второй модуль расчета математической модели (17) соединен со вторым модулем аналого-цифрового преобразования (18) и с четвертым (21), пятым (22), шестым (23), седьмым (24), восьмым (25), девятым (26) преобразователями напряжение-ток, выходы четвертого (21), шестого (23) и восьмого (25) преобразователей напряжение-ток связаны со вторым модулем расчета математической модели (17), со вторым модулем аналого-цифрового преобразования (18) и с третьим модулем продольно-поперечной коммутации (20), который соединен с модулем коммутатора (8), выходы пятого (22), седьмого (24) и девятого (26) преобразователей напряжение-ток связаны со вторым модулем расчета математической модели (17), со вторым модулем аналого-цифрового преобразования (18) и со вторым модулем продольно-поперечной коммутации (19), который соединен с модулем коммутатора (8); каждый модуль трансформатора (6) содержит третий модуль микропроцессорный (27), который соединен с модулем линейной связи (3), с третьим модулем расчета математической модели (28), с третьим модулем аналого-цифрового преобразования (29), с четвертым (30) и n-ым (31) модулями продольно-поперечной коммутации, где n - количество обмоток трансформатора, причем 2≤n≤5, а третий модуль расчета математической модели (28) соединен с третьим модулем аналого-цифрового преобразования (29), с десятым (32), одиннадцатым (33), двенадцатым (34), (3n+7)-ым (35), (3n+8)-ым (36), (3n+9)-ым (37) преобразователями напряжение-ток, выходы десятого (32), одиннадцатого (33), двенадцатого (34) преобразователей напряжение-ток связаны с третьим модулем расчета математической модели (28), с третьим модулем аналого-цифрового преобразования (29) и с четвертым модулем продольно-поперечной коммутации (30), который соединен с модулем коммутатора (8), выходы (3n+7)-ого (35), (3n+8)-ого (36), (3n+9)-ого (37) преобразователей напряжение-ток связаны с третьим модулем расчета математической модели (28), с третьим модулем аналого-цифрового преобразования (29) и с n-ым модулем продольно-поперечной коммутации (31), который соединен с модулем коммутатора (8); каждый модуль нагрузки (7) содержит четвертый модуль микропроцессорный (38), который соединен с модулем линейной связи (3), с модулями расчета математической модели фазы А (39), фазы В (40), фазы С (41), с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования (42) и с пятым модулем продольно-поперечной коммутации (43), а модуль расчета математической модели фазы А (39) связан с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования (42) и с тринадцатым преобразователем напряжение-ток (44), выход которого соединен с модулем расчета математической модели фазы А (39), с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования (42) и с пятым модулем продольно-поперечной коммутации (43), который соединен с модулем коммутатора (8), а модуль расчета математической модели фазы В (40) соединен с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования (42) и с четырнадцатым преобразователем напряжение-ток (45), выход которого соединен с модулем расчета математической модели фазы В (40), с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования (42) и с пятым модулем продольно-поперечной коммутации (43), а модуль расчета математической модели фазы С (41) соединен с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования (42) и с пятнадцатым преобразователем напряжение-ток (46), выход которого соединен с модулем расчета математической модели фазы С (41), с четвертым модулем аналого-цифрового преобразования (42) и с пятым модулем продольно-поперечной коммутации (43).