Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (вип), скорости движения и изменения углового положения вип

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля. В способе обработки результатов учитывают конструктивные характеристики внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорость движения и изменения углового положения ВИП. Способ осуществляют с использованием аппаратных и программных средств. Данный способ обработки позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.

 

Изобретение относится к процессу обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля (далее НК), а именно к способу построения отображения диагностических данных на развертке трубы, совмещенных по дистанции и угловому положению.

Известна система внутритрубного обследования трубопроводов (патент RU 2232036 C1, МПК F17D 5/00, приоритет с 22.04.2004), содержащая диагностический модуль, размещаемый внутри обследуемого трубопровода, транспортирующего жидкий продукт, и внешний блок приема и обработки диагностической информации…, отличающийся тем, что … диагностический модуль оснащен блоком передачи информации, вход которого связан с выходом блока первичной обработки информации, а выход подключен к волоконно-оптическому кабелю.

Известен способ совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора (патент RU 2527003 C2, МПК F17D 5/02, приоритет с 03.08.2012), включающий определение дефектов и особенностей трубопровода, полученных ультразвуковым и магнитным методами неразрушающего контроля, отличающийся тем, что оператору в каждый момент времени предоставляют результаты инспекций на двух экранах мониторов одновременно, причем результаты инспекций приводят к точке отсчета, имеющей одну и ту же дистанцию и угловое положение отображения реальной точки трубопровода.

Известен способ внутритрубной диагностики (патент RU 2169308, МПК F17D 5/02, приоритет с 02.12.1999), включающий определение дефектов ультразвуковым методом, определение дефектов методом магнитных истечений, совмещение и дополнение и результатов исследований в процессе анализа полученных данных, причем дополнительно производят исследование стенки трубопровода магнитооптическим способом, результаты которого сопоставляют с результатами исследований ультразвуковым методом и методом магнитных истечений.

Известен способ внутритрубной диагностики глубины дефектов стенки трубы (патент 2444675 RU, МПК F17D 5/02, приоритет с 30.11.2009), включающий операции задания уровня достоверности, измерения абсолютной глубины дефекта и полной толщины стенки, определения для результата каждого замера доверительного интервала для относительной глубины дефекта и сравнения предельно допустимого значения абсолютной и относительной глубины дефекта с верхней границей доверительного интервала, причем для каждого дефекта производят два независимых друг от друга измерения абсолютной глубины дефекта и полной толщины стенки, по результатам парных измерений дефектов определяют средние квадратичные отклонения ошибок измерения абсолютной глубины дефектов и полной толщины стенки.

Известен способ обнаружения дефектов внутрипромысловых трубопроводов (патент RU 2301941 C1, МПК F17D 5/02, приоритет с 12.01.2006), включающий измерение над трубопроводом характеристик магнитного поля в процессе перемещения датчика вдоль трубопровода, причем измеряют величину магнитной индукции в пунктах, отстоящих друг от друга на расстоянии от 0,25-0,5 м, получают график зависимости величины магнитной индукции от расстояния вдоль трубопровода и находят средние значения величин магнитной индукции для выбранного участка или участков, затем определяют величины среднеквадратичных отклонений и выделяют области, где величины значений индукции магнитного поля равны или превышают удвоенное значение величины среднеквадратичных отклонений, выделенные на графике области определяют на местности, раскапывают эти участки и осуществляют визуально-измерительный контроль с использованием ультразвуковых вихретоковых толщиномеров.

Техническим результатом заявленного изобретения является создание способа обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (далее - ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП. Заявленный способ уменьшает время последовательного выравнивания данных сканирования и позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.

Технический результат заявленного способа достигается созданием способа обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами НК с учетом конструктивных характеристик комбинированного ВИП, скорости движения и изменения углового положения ВИП, заключающийся в том, что включает в себя следующие аппаратные средства:

- комбинированный внутритрубный ультразвуковой инспекционный прибор,

- рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных,

- файловый сервер для хранения данных,

- рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных;

и производят обработку диагностических данных в соответствии со следующим алгоритмом:

1. «Выравнивание датчиков в соответствии с их относительным геометрическим положением на полозах ВИП»:

набор диагностических данных получают с комбинированного ВИП, который представляет собой массив сканирований трубы, выравнивают датчики в соответствии с их относительным геометрическим положением на носителях датчиков ВИП, а для уменьшения времени выравнивания используют метод разбиения всех датчиков комбинированного ВИП на упорядоченные кортежи, содержащие подмножества датчиков и величину выравнивания для этого подмножества следующего вида:

- SensorNumbers - номера датчиков в подмножестве,

- Dy - смещение вдоль оси трубопровода в мм,

- DeltaScan - смещение в отсчетах сканирований относительно начала дефектоскопа,

загружают описания носителя датчиков в программу интерпретации, в которой производят разнесение всех датчиков комбинированного ВИП по уникальным подмножествам по ключу Dy, далее строят кадр диагностических данных при работе со всем подмножеством определяемым номером датчика в SensorNumbers применяется общий рассчитанный DeltaScan.

2. «Коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного ВИП в зависимости от скорости движения дефектоскопа»:

при работе с диагностическими данными, характеризующимися временными задержками между измерениями датчиков внутри одного сканирования, проводится коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного ВИП в зависимости от скорости движения комбинированного ВИП:

- вычисляется разница времен на кадре диагностических данных (мкс) и пройденное расстояние (мм):

- deltaTime = timeFrameEnd - timeFrameStart;

- deltaOdometer = odometerFrameEnd - odometerFrameStart;

средняя скорость (мм/мкс):

- averageSpeed = deltaOdometer/deltaTime;

вычисляется расстояние, пройденное каждым датчиком по времени задержки с учетом средней скорости:

- delayDistance = sensor.Delay * averageSpeed.

3. «Приведение данных, полученных различными методами НК к единой дистанции»:

в описании носителя датчиков указывают параметры относительного расположения диагностируемой секции трубопровода с различными методами неразрушающего контроля (м): SectionOffset; и в дальнейшем при любом запросе данных используют универсальный метод пересчета дистанции в номер целевого сканирования для всех типов НК с помощью суммирования целевой дистанции с SectionOffset;

для каждого сканирования кадра данных происходит расчет:

- получение текущего угла прибора их координатной информации CurrentAngle в градусах;

- перевод данного угла в мм;

CurrentAngleMm = CurrentAngle * PipeCircle/ 360, где PipeCircle - длина окружности;

- нормирование угла поворота относительно начального положения комбинированного ВИП перед запуском;

CurrentAngleMm = (CurrentAngleMm - FirstAngleMm + 2* PipeCircle)% PipeCircle.

Данный способ обработки позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.

Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора, скорости движения и изменения углового положения внутритрубного инспекционного прибора, включающий в себя следующие аппаратные средства:

- комбинированный внутритрубный ультразвуковой инспекционный прибор,

- рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных,

- файловый сервер для хранения данных,

- рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных; отличающийся тем, что производят обработку диагностических данных в соответствии со следующим алгоритмом:

- «Выравнивание датчиков в соответствии с их относительным геометрическим положением на полозах внутритрубного инспекционного прибора»:

набор диагностических данных получают с комбинированного внутритрубного инспекционного прибора, который представляет собой массив сканирований трубы, выравнивают датчики в соответствии с их относительным геометрическим положением на носителях датчиков внутритрубного инспекционного прибора, а для уменьшения времени выравнивания используют метод разбиения всех датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора на упорядоченные кортежи, содержащие подмножества датчиков и величину выравнивания для этого подмножества следующего вида:

номера датчиков в подмножестве,

смещение вдоль оси трубопровода,

смещение в отсчетах сканирований относительно начала дефектоскопа,

загружают описания носителя датчиков в программу интерпретации, в которой производят разнесение всех датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора по подмножествам, далее строят кадр диагностических данных при работе со всем подмножеством, определяемым номером датчика;

- «Коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора в зависимости от скорости движения дефектоскопа»:

- при работе с диагностическими данными, характеризующимися временными задержками между измерениями датчиков внутри одного сканирования, проводят коррекцию данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора в зависимости от скорости движения комбинированного внутритрубного инспекционного прибора:

- вычисляют разницу времен на кадре диагностических данных и пройденное расстояние;

- вычисляют расстояние, пройденное каждым датчиком по времени задержки с учетом средней скорости;

- «Приведение данных, полученных различными методами контроля к единой дистанции»:

в описании носителя датчиков указывают параметры относительного расположения диагностируемой секции трубопровода с различными методами неразрушающего контроля; и в дальнейшем при любом запросе данных используют универсальный метод пересчета дистанции в номер целевого сканирования для всех типов неразрушающего контроля;

для каждого сканирования кадра данных происходит расчет:

получение текущего угла прибора, их координатной информации в градусах;

перевод данного угла в мм;

нормирование угла поворота относительно начального положения комбинированного внутритрубного инспекционного прибора перед запуском.



 

Похожие патенты:

Система для контроля утечки газа из магистрального газопровода может быть использована при эксплуатации и контроле технического состояния магистральных трубопроводов.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для текущего контроля герметичности технологического оборудования с диэлектрическими или агрессивными жидкостями.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для текущего контроля герметичности технологического оборудования с диэлектрическими или агрессивными жидкостями.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для текущего контроля герметичности технологического оборудования с диэлектрическими или агрессивными жидкостями.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для текущего контроля герметичности технологического оборудования с диэлектрическими или агрессивными жидкостями.Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности обнаружения утечек диэлектрических жидкостей, а также повышение оперативности обнаружения утечек, который достигается за счет того, что способ обнаружения утечек технологических жидкостей, характеризующийся тем, что при утечке технологическую жидкость собирают в накопительном лотке, затем срабатывает сигнальное реле, отличается тем, что первоначально задают значение порога срабатывания сигнального реле, устанавливают накопительный лоток под технологическим оборудованием в месте возможного образования утечек, после чего непрерывно измеряют массу накопительного лотка и передают электрический сигнал, эквивалентный массе лотка, в сигнальное реле, при протечке технологическая жидкость накапливается в лотке, при этом увеличиваются масса лотка и значение электрического сигнала до заданного в сигнальном реле порога, после превышения которого срабатывает сигнальное реле, которое включает элементы световой и звуковой сигнализации.

Предложено устройство для обнаружения протечки регулирующего устройства для текучей среды. Устройство для обнаружения протечки регулирующего устройства для текучей среды содержит: множество каналов, причем один из каналов выполнен с возможностью приема нагнетающего давления, другой канал выполнен с возможностью приведения в действие исполнительного механизма, и еще один канал соединен с продувочным отверстием крышки регулирующего устройства для текучей среды с обеспечением возможности сообщения; сильфон, расположенный между проходным отверстием регулирующего устройства для текучей среды и продувочным отверстием, с возможностью по существу препятствовать протеканию технологической текучей среды в продувочное отверстие; датчик для измерения значения давления в продувочном отверстии; и процессор для сравнивания указанного значения давления с заданным значением давления или предварительно измеренным значением давления для идентификации факта выхода значения давления за пределы заданного порога.

Группа изобретений относится к области дистанционного контроля герметичности газонефтесодержащего оборудования и может быть использована для определения места утечки жидкости или газа из магистрального трубопровода, находящегося в траншее под грунтом.

Группа изобретений относится к диагностике состояния линейной части магистральных трубопроводов (ЛЧ МТ), в частности к обнаружению и наблюдению за изменением технического состояния объектов магистральных трубопроводов.

Способ предназначен для выявления и количественной оценки нарушений минимальных расстояний в районе размещения опасных производственных объектов магистральных трубопроводов.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля, а именно к инфракрасной диагностике и тепловизионным методам контроля. При проведении тепловизионного контроля теплоизоляции трубопровода движение тепловизионной камеры выполняют по винтовой линии вокруг трубопровода с частотой ее обращения, зависящей от изменения максимума температурного поля на наружной поверхности теплоизоляции трубопроводов в соответствии с законом движения максимума температуры газа наддува по длине трубопровода.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано при определении технического состояния изоляционного покрытия участков подземных трубопроводов, подверженных воздействию геомагнитно-индуцированного тока. Определяют положение границ и длину участка трубопровода, подверженного воздействию геомагнитно-индуцированного тока. Выбирают точку измерения, расположенную между границей и серединой рассматриваемого участка трубопровода, подверженного воздействию геомагнитно-индуцированного тока. В период возмущений геомагнитного поля в выбранной точке на протяжении определенного промежутка времени с заданным шагом измеряют смещение потенциала трубопровода относительно грунта. На протяжении того же промежутка времени с заданным шагом проводят измерение вариаций геомагнитного поля в точке, удаленной от трубопровода. Определяют величину изменения смещения потенциала и величину изменения геомагнитного поля в точке, удаленной от трубопровода. На основании измеренных значений производят расчет переходного сопротивления и судят о техническом состоянии контролируемого участка трубопровода. Технический результат - снижение трудоемкости работ по определению технического состояния изоляционного покрытия подземного трубопровода. 6 ил.

Изобретение относится к нефтегазовой промышленности, а именно к способу глубоководной морской добычи полезных ископаемых. Система глубоководной морской добычи полезных ископаемых содержит технологическую платформу для переработки вещества, линию райзера для создания в ней направленного вверх потока извлеченного вещества со дна водного объекта на технологическую платформу, обратную трубу для создания в ней обратного потока смеси морской воды и не представляющей ценности части вещества, проходящего с технологической платформы в направлении ко дну водного объекта, и систему регулирования расхода глубоководной морской добычи полезных ископаемых. Система регулирования расхода для обратного трубопровода содержит средство измерения внутреннего давления обратной трубы для передачи сигнала давления в обратной трубе и средство регулирования давления для регулирования расхода в обратной трубе. Создают направленный вверх поток представляющего ценность вещества в линии райзера, проходящий со дна водного объекта на технологическую платформу. Осуществляют переработку вещества на технологической платформе с получением представляющей и не представляющей ценности частей вещества. Создают обратный поток в обратной трубе из смеси морской воды и не представляющей ценности части вещества, проходящего с технологической платформы в направлении ко дну водного объекта. Регулируют давление в обратной трубе для предотвращения разрушения или кавитации в верхней части обратной трубы. Технический результат заключается в повышении эффективности способа глубоководной морской добычи полезных ископаемых. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к строительству и эксплуатации магистральных трубопроводов. Техническим результатом настоящего изобретения является обеспечение высокой точности обозначения всех монтажных швов, удешевление процесса разметки трубопровода, повышение скорости и точности поиска необходимой (пораженной) трубы. Технический результат достигается тем, что в способе разметки магистрального трубопровода, заключающемся в том, что по длине трубопровода устанавливают маркеры в виде пластин, которые обнаруживаются на дефектограммах трубопровода, продиагностированного с помощью внутритрубного дефектоскопа, как идентификационные признаки. Эти признаки заранее заносят в техническую документацию магистрального трубопровода. В качестве маркеров применяют пластины со сквозными отверстиями, комбинация которых соответствует определенному номеру. При этом пластины закрепляют в околошовной зоне перед проведением операции изоляции монтажного шва. Пластины могут быть с комбинацией отверстий в виде цифр или с выполненными по их периферийной части прорезями, количество которых соответствует номеру участка трубопровода. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля. В способе обработки результатов учитывают конструктивные характеристики внутритрубного инспекционного прибора, скорость движения и изменения углового положения ВИП. Способ осуществляют с использованием аппаратных и программных средств. Данный способ обработки позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.

Наверх