Устройство для восстановления двигательной активности пациентов с повреждением спинного и головного мозга


A61H1/00 - Устройства для физиотерапии, например устройства для определения местонахождения или стимулирования рефлекторных точек на поверхности тела; искусственное дыхание; массаж; устройства для купания со специальными терапевтическими или гигиеническими целями (способы или устройства, позволяющие инвалидам приводить в действие приспособления или устройства, не являющиеся частями тела A61F 4/00; электротерапия, магнитотерапия, лучевая терапия, ультразвуковая терапия A61N)

Владельцы патента RU 2639794:

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "РНЦ МРиК" Минздрава России) (RU)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в учреждениях практического здравоохранения, санаторно-курортных учреждениях, реабилитационных медицинских центрах. Устройство для восстановления двигательной активности пациентов с повреждением спинного и головного мозга состоит из металлической рамы на стойке, закрепленной в верхней ее части неподвижной металлической П-образной штанги с вращающимся роликовым блоком ручной лебедки, на которой расположена подвесная система. Подвесная система состоит из сиденья, выполненного виде парашютной подвески и соединенного ремнями с широким поясом, к которой прикреплены четыре металлических троса, соединенных с концами переходной поперечной планки, от центра которой через два роликовых блока проходит один металлический трос через площадку к стойке лебедки и далее к механическому редуктору с вращающейся ручкой. На раме посредством вращающихся узловых механизмов на шарикоподшипниках закреплены две подвижные металлические штанги, в верхней части выполненные в виде ручек, куда фиксируются ремнями кисти пациента, а в средней части на них закреплены тутора фиксирующие коленные суставы и внизу площадки для стоп (педали), механический редуктор для установления пациента в вертикальную позицию, динамометр для контроля степени нагрузки на конечности. На металлической раме на основании также располагается двигатель редукторно-экцентрической системы, соединенный ручками с двумя подвижными металлическими штангами передаточной тяги, крепящимися к педалям. Электронный преобразователь и компьютер обеспечиввают программно задаваемый алгоритм поступательно-возвратных движений конечностей в горизонтальной плоскости. Шестиканальный электростимулятор, при помощи которого производится стимуляция трех групп мышц на каждой конечности, участвует в акте моделированного движения. Три канала на одной конечности работают в противофазу с тремя каналами другой конечности. Пьезодатчики установлены на площадках для стоп, программно синхронизируют работу двигателя и электростимулятора. Изобретение позволяет обеспечить максимально раннюю физиологическую вертикализацию больного с тонкой дозировкой ортостатической (гравитационной) нагрузкой на нижние конечности, улучшить результаты и сократить сроки реабилитации пациентов с травмами спинного и головного мозга и подготовить больного к самостоятельному передвижению на двух ногах. 1 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в учреждениях практического здравоохранения, санаторно-курортных учреждениях, реабилитационных медицинских центрах.

Актуальность изобретения состоит в широком распространении травм и заболеваний нервно-мышечной и опорно-двигательной систем, прежде всего с повреждением спинного и головного мозга, приводящих к нарушению бипедальной локомоции (двуногой ходьбы), для восстановления которой его применение эффективно.

Актуальность изобретения состоит также в высокой социальной значимости восстановления бипедальной локомоции инвалидов, неврологического, нейрохирургического и травматолого-ортопедического профилей.

Известно устройство (Патент №203836 от 09.10.1967) для обучения ходьбе больных с резким нарушением двигательных функций нижних конечностей с определением степени нагрузки больного на конечности в процессе ходьбы, состоящее из основания жестко соединенного с изогнутыми стойками, на которых укреплены поручни, оно оснащено также поперечной балкой с подвижной коляской в виде подвесной системы, шнуром и блоком с крюком. С целью определения степени нагрузки на конечности в процессе ходьбы в основание вмонтированы медицинские весы. Недостатком этого устройства является использование устаревшей системы определения степени нагрузки больного на конечности посредством вмонтированных медицинских весов и жестко фиксированного настила для ходьбы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является тренажер "бегущая дорожка" (Патент №2131283 от 10.06.1999), содержащий подвижную ленту и удерживающие средства для пользователя, с помощью которых вес его тела может быть частично уравновешен. К недостаткам этого тренажера относиться тот факт, что при вертикализации пациента невозможно выполнение пассивных движений парализованными конечностями, что делает невозможным реабилитацию пациентов с повреждением спинного мозга и головного мозга, а также невозможно выполнение парализованными конечностями ритмичных поступательно-возвратных движений с одновременной электростимуляцией мышц.

Техническим результатом предлагаемого устройства для восстановления двигательной активности пациентов с повреждением спинного и головного мозга является улучшение результатов и сокращение сроков реабилитации пациентов с травмами спинного и головного мозга, ранняя адаптация к ортостатическому статусу и к нагрузкам за счет применения редукторно-экцентрической системы, которая обеспечивает последовательность в поступательно-возвратных движениях металлических штанг, а также закрепленного на металлической раме шестиканального электростимулятора, позволяющего проводить синхронизированную с работой двигателя электростимуляцию трех групп мышц на каждой конечности, участвующей в акте моделированного движения.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для восстановления двигательной активности пациентов с повреждением спинного и головного мозга состоит из металлической неподвижной рамы, на которой посредством вращающихся узловых механизмов на шарикоподшипниках закреплены две подвижные металлические штанги, в верхней части выполнены в виде ручек, а в нижней части на них закреплены тутора, фиксирующие коленные суставы и площадки для стоп; для установления пациента в вертикальную позицию используется механический редуктор; степень нагрузки на конечности контролируется динамометром, закрепленным на тросе; на металлической раме также располагается двигатель, соединенный с двумя подвижными металлическими штангами в их нижней части через редукторно-экцентрическую систему; программно задаваемый алгоритм поступательно-возвратных движений конечностей в горизонтальной плоскости обеспечивается электронным преобразователем и компьютером; при помощи шестиканального электростимулятора производится стимуляция трех групп мышц на каждой конечности, участвующей в акте моделированного движения; три канала на одной конечности работают в противофазу с тремя каналами другой конечности; пьезодатчики, установленные на площадках для стоп, программно синхронизируют работу двигателя и электростимулятора.

Описание устройства для восстановления двигательной активности пациентов с повреждением спинного и головного мозга.

Устройство состоит из металлической неподвижной рамы, в составе которой основание (1), стабилизирующие планки (5) и вертикальная стойка (4), в средней трети которой посредством вращающихся узловых механизмов на шарикоподшипниках прикреплены две подвижные металлические штанги (6), при этом в нижней части штанг имеются площадки для стоп в форме педалей (7) со встроенными пьезодатчиками, на которые устанавливаются стопы пациента и закрепляются ремнями для фиксации; в средней части штанг (6) закреплены съемные фиксирующие коленные суставы тутора, в верхние части штанг встроены упоры в виде ручек, куда фиксируются ремнями кисти пациента; на металлической раме (1) на основании (13) располагается двигатель редукторно-экцентрической системы (12), соединенный ручками (10) с двумя подвижными металлическими штангами передаточной тяги (8), крепящимися к педалям (7); в верхней части металлической рамы на стойке (4) закреплена неподвижная металлическая П-образная штанга (3) с вращающимся роликовым блоком ручной лебедки (2), на которой расположена подвесная система, состоящая из сиденья выполненного виде парашютной подвески и соединенного ремнями с широким поясом, к которой прикреплены четыре металлических троса, соединенных с концами переходной поперечной планки (3), от центра которой через два роликовых блока проходит один металлический трос через площадку (9) к стойке лебедки (11) и далее к механическому редуктору (12) с вращающейся ручкой (10), обеспечивающему плавное дозируемое перемещение подвесной системы в вертикальной плоскости, контролируемое при помощи динамометра, закрепленного на тросе; в свою очередь, на металлической раме (4) также устанавливается шестиканальный электростимулятор, от которого через электроды подается электрическая стимуляция трех групп мышц на каждой конечности, участвующей в акте моделированного движения, при этом три канала на одной конечности работают в противофазу с тремя каналами другой конечности, а синхронизация работы двигателя и электростимулятора осуществляется пьезодатчиками. Сущность предлагаемого устройства поясняется Фиг. 1.

Описание работы устройства для восстановления двигательной активности пациентов с повреждением спинного и головного мозга.

Устройство применяется следующим образом. Пациент закрепляется в подвесной системе. Стопы пациента располагаются на площадках для стоп и фиксируются ремнями. Посредством вращения ручки механического редуктора обеспечивается натяжение металлического троса и четырех тросов, в результате чего пациент устанавливается в вертикальную позицию. Затем производится фиксация коленных суставов пациента туторами и кистей к ручкам при помощи ремней. Затем под контролем динамометра путем вращения ручки редуктора устанавливается необходимая величина облегчения веса тела (величина нагрузки на ноги). В зависимости от возможностей пациента степень натяжения троса, позволяющая регулировать нагрузку веса тела на стопу, может варьироваться от 0 до 100%. Накладываются накожные электроды на ягодичную мышцу (1-канал), на четырехглавую мышцу (2-канал), на икроножную мышцу (3-канал) правой нижней конечности и закрепляются эластичными лентами и аналогично на левую нижнюю конечность, электроды соединяются проводами с шестиканальным электростимулятором и далее с компьютером. Компьютером задается алгоритм синхронного действия электростимуляторов (длительностью электростимуляции мышц каждой ноги составляет 1 с, а работа трех каналов настроена для работы в противофазном режиме по отношению к другим трем каналам на противоположной нижней конечности) и обратно-поступательного движения штанг (с частой движений 60 поступательных движений в 1 мин каждой штанги) в трех комбинациях: полный режим (с использованием электростимулятора и пассивных обратно-поступательных движений); неполный режим (пассивные движения обеспечиваются только электроприводной системой без электростимуляции); простой режим (активные движения осуществляются без электростимуляции при отключенном электродвигателе за счет собственного мышечного усилия конечностей). Длительность процедур составляет по 40 мин (через каждые 10 мин работы больной отдыхал 5 минут) два раза в день.

Предлагаемое устройство для восстановления двигательной активности пациентов с повреждением спинного и головного мозга, применяемое при реабилитации пациентов с повреждением спинного и головного мозга, обеспечивает максимально раннюю физиологическую вертикализацию больного с тонкой дозировкой ортостатической (гравитационной) нагрузки на нижние конечности. Механические движения и одновременная электромиостимуляция способны продуцировать мощный афферентный поток от проприорецепторов мышц и суставов, который активирует регенерацию клеток поврежденного участка спинного мозга и может способствовать восстановлению утраченного двигательного стереотипа двуногой ходьбы. Дозированное изменение ортостатической силы гравитации и сочетание механических движений конечностей с электромиостимуляцией основных антигравитарных мышечных групп на предлагаемом устройстве позволяет значительно сократить сроки реабилитации и подготовить больного к самостоятельному передвижению.

Устройство для восстановления двигательной активности пациентов с повреждением спинного и головного мозга, состоящее из металлической рамы на стойке, закрепленной в верхней ее части неподвижной металлической П-образной штанги с вращающимся роликовым блоком ручной лебедки, на которой расположена подвесная система, состоящая из сиденья, выполненного виде парашютной подвески и соединенного ремнями с широким поясом, к которой прикреплены четыре металлических троса, соединенных с концами переходной поперечной планки, от центра которой через два роликовых блока проходит один металлический трос через площадку к стойке лебедки и далее к механическому редуктору с вращающейся ручкой, отличающееся тем, что на раме посредством вращающихся узловых механизмов на шарикоподшипниках закреплены две подвижные металлические штанги, в верхней части выполненные в виде ручек, куда фиксируются ремнями кисти пациента, а в средней части на них закреплены тутора, фиксирующие коленные суставы и внизу площадки для стоп (педали); механический редуктор для установления пациента в вертикальную позицию; динамометр для контроля степени нагрузки на конечности; на металлической раме на основании также располагается двигатель редукторно-экцентрической системы, соединенный ручками с двумя подвижными металлическими штангами передаточной тяги, крепящимися к педалям; электронный преобразователь и компьютер, обеспечивающие программно задаваемый алгоритм поступательно-возвратных движений конечностей в горизонтальной плоскости; шестиканальный электростимулятор, при помощи которого производится стимуляция трех групп мышц на каждой конечности, участвующей в акте моделированного движения; три канала на одной конечности работают в противофазу с тремя каналами другой конечности; пьезодатчики, установленные на площадках для стоп, программно синхронизируют работу двигателя и электростимулятора.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к средствам передвижения неходячих парализованных пациентов, инвалидов. Каркас 1, ножные 2 и ручные 5 элементы, седло 8, упор 9 для головы с подголовником, спинная часть 10, подмышечные упоры 13 устройства выполнены единой целой конструкцией в виде робота 14.

Изобретения относятся к медицинской технике. Система обучения ходьбе содержит ленточный транспортер, на котором ходит обучаемый, пару опор, датчик для измерения состояния наличия ноги на опоре и управляющее устройство.

Аппарат относится к относится к медицинской технике, а именно к аппаратам помощи при ходьбе людей с ограниченными двигательными возможностями. Аппарат содержит левую и правую ручные опоры, снабженные инклинометрами и тактильными датчиками, смонтированными на опорных концах опор, и экзоскелет нижних конечностей, содержащий тазовое звено, левую и правую ножные опоры, каждая из которых содержит бедренное звено, голенное звено и нижнее звено в виде стопы, тазобедренные, коленные и голеностопные шарнирные соединения, элементы крепления к частям тела пользователя, установленные на каждом из звеньев, по одному датчику угла поворота и одному датчику угловой скорости каждого из шарнирных соединений, датчик угла наклона торса, стереокамеру, смонтированную на экзоскелете и выполненную с возможностью формирования матрицы данных о дальности до объектов в поле зрения стереокамеры, датчик силы реакции стопы каждой ножной опоры в вертикальном направлении, систему питания и блок управления аппаратом с пультом задания режимов работы, систему питания.

Изобретения относятся к устройствам для обучения детей ходьбе и могут использоваться, в частности, для обучения ходьбе детей с задержкой в развитии и детей, страдающих болезнями опорно-двигательного аппарата, в том числе больных детским церебральным параличом.

Изобретение относится к области удовлетворения жизненных потребностей человека и может быть использовано в медицине, в частности травматологии и ортопедии, а также туризме, спорте, спасательном и армейском оборудовании за счет применения в различных конструкциях ортезов нижних конечностей и экзоскелетов как активных, так и пассивных.

Изобретение относится к медицине. Тренажер для формирования и совершенствования навыков ходьбы включает основание, пружинные устройства и платформы, выполненные в форме отпечатков следов с противоскользящим покрытием.

Группа изобретений относится к медицине, неврологии, касается устройств и способов лечения пациентов с нарушением функций нижних конечностей в результате неврологических расстройств: острого нарушения мозгового кровообращения, ишемического, геморрагического инсульта, травмы, гипоксии мозга, церебрального паралича, болезни Паркинсона, рассеянного склероза, повреждения спинного мозга, болезни Шарко-Мари-Тута, синдрома Гийена-Барре, полиомиелита.

Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к аппаратам помощи при ходьбе пользователю с нарушением опорно-двигательных функций, не имеющему возможности к самостоятельному передвижению, с ограниченной подвижностью или полной неподвижностью нижних конечностей при нормальном функционировании верхних конечностей и верхней части корпуса.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам задания желаемых траекторий движения экзоскелета и способам управления устройствами в заранее определенных режимах.

Изобретение относится к области машиностроения, экзоскелетонов и медицинской техники. Оно может быть использовано в системах защиты от крутильных колебаний в различных механизмах.
Изобретение относится к области медицины, а именно к урологии, андрологии и сексопатологии. Для лечения эректильной дисфункции ежедневно однократно в течение 10-12 минут проводят гравитационное воздействие на пациента в направлении голова-нижние конечности.
Изобретение относится к спортивной медицине. Способ оздоровления и развития физических способностей велосипедистов включает укрепление связок опорно-двигательного аппарата, устранение функциональных блоков шейного, поясничного отделов позвоночника, проведение фасциального массажа (ФМ) в последовательности, охарактеризованной в формуле изобретения.

Изобретения относятся к медицинской технике. Система обучения ходьбе содержит ленточный транспортер, на котором ходит обучаемый, пару опор, датчик для измерения состояния наличия ноги на опоре и управляющее устройство.

Изобретения относятся как к медицинским, так и бытовым ортопедическим изделиям, а именно к ортопедическим матрасам и способам изготовления ортопедических матрасов, и направлено на повышение надежности самого матраса.

Изобретение относится к медицине. Аппарат для разработки локтевого сустава содержит шины плеча и предплечья, соединенные между собой шарнирным механизмом и имеющие ремни для крепления плеча и предплечья, две тяги для сгибания и разгибания руки, каждая из которых снабжена элементом регулировки угла сгибания/разгибания руки.

Изобретение относится к педагогике и медицине, дефектологии, нейропсихологии. В способе драмсет-коррекции - развивающей коррекции познавательной и двигательной активности детей с детским церебральным параличом - используют сенсорную мотивацию с помощью барабанной установки – драмсет.

Изобретение относится к медицине, а именно к нефрологии, урологии и физиотерапии, и может быть использовано для реабилитации детей с хроническим вторичным пиелонефритом.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для лечения больных артериальной гипертонией, в том числе, с метаболическими нарушениями. Для этого один раз в день во время завтрака вводят коллоидный препарат Кардио Саппорт по 3-5 мл, разведённый в 200 мл питьевого католита с общей минерализацией от 300 до 600 ppm, с окислительно-восстановительным потенциалом от -200 мВ до -700 мВ и водородным показателем рН от 8 до 11.
Изобретение относится к медицине, неврологии и может быть использовано для восстановления двигательных навыков в руке и уменьшению выраженности патологических синергий у больных, перенесших ишемический инсульт и имеющих грубые двигательные нарушения.

Способ относится к медицине, а именно к кардиологии, и касается выбора тактики проведения комплексной терапии у пациентов с артериальной гипертонией и ожирением. Для этого у больных с ожирением II степени и контролируемой АГ I и II степени выявляют наличие или отсутствие дислипидемии.

Изобретение относится к медицине и касается способа лечения дегенеративно-дистрофических заболеваний позвоночника, в том числе осложненных протрузиями межпозвонковых дисков. Способ включает три основных этапа. Первым является компенсаторный этап, на котором используют известные методики лекарственного комбинированного лечения, направленные на перевод в подострую или компенсированную стадию заболевания. На восстановительном этапе вводят хондротропные пептидные биорегуляторы ВитОрган по определенной схеме. Причем эти биорегуляторы вводят внутривенно струйным медленным способом на основе 0,5% раствора новокаина или физиологического раствора, смешанного с 10 мл 30% раствора тиосульфата натрия, общим объемом до 20 мл. Или введение проводят капельным путем, при этом препарат растворяют в 100 или 200 мл физиологического раствора или 200 мл раствора Реамберина, скорость введения составляет 50-60 капель в минуту. Внутривенное введение препаратов сочетают с подкожным или внутримышечным введением пептидных биорегуляторов, в т.ч. в сочетании с сосудистыми и вазоактивнымм средствами. Реабилитационный этап включает использование таких методик, как массаж, мануальные и остеопатические приемы лечения, физиотерапия, лечебная гимнастика, а также методик, направленных на очищение организма. Используют также пептидные биорегуляторы, вазоактивные препараты и хондропротекторы. Способ позволяет существенно ускорить процесс выздоровления пациента и достичь стойкого результата. 22 з.п. ф-лы. 2 пр., 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в учреждениях практического здравоохранения, санаторно-курортных учреждениях, реабилитационных медицинских центрах. Устройство для восстановления двигательной активности пациентов с повреждением спинного и головного мозга состоит из металлической рамы на стойке, закрепленной в верхней ее части неподвижной металлической П-образной штанги с вращающимся роликовым блоком ручной лебедки, на которой расположена подвесная система. Подвесная система состоит из сиденья, выполненного виде парашютной подвески и соединенного ремнями с широким поясом, к которой прикреплены четыре металлических троса, соединенных с концами переходной поперечной планки, от центра которой через два роликовых блока проходит один металлический трос через площадку к стойке лебедки и далее к механическому редуктору с вращающейся ручкой. На раме посредством вращающихся узловых механизмов на шарикоподшипниках закреплены две подвижные металлические штанги, в верхней части выполненные в виде ручек, куда фиксируются ремнями кисти пациента, а в средней части на них закреплены тутора фиксирующие коленные суставы и внизу площадки для стоп, механический редуктор для установления пациента в вертикальную позицию, динамометр для контроля степени нагрузки на конечности. На металлической раме на основании также располагается двигатель редукторно-экцентрической системы, соединенный ручками с двумя подвижными металлическими штангами передаточной тяги, крепящимися к педалям. Электронный преобразователь и компьютер обеспечиввают программно задаваемый алгоритм поступательно-возвратных движений конечностей в горизонтальной плоскости. Шестиканальный электростимулятор, при помощи которого производится стимуляция трех групп мышц на каждой конечности, участвует в акте моделированного движения. Три канала на одной конечности работают в противофазу с тремя каналами другой конечности. Пьезодатчики установлены на площадках для стоп, программно синхронизируют работу двигателя и электростимулятора. Изобретение позволяет обеспечить максимально раннюю физиологическую вертикализацию больного с тонкой дозировкой ортостатической нагрузкой на нижние конечности, улучшить результаты и сократить сроки реабилитации пациентов с травмами спинного и головного мозга и подготовить больного к самостоятельному передвижению на двух ногах. 1 ил.

Наверх