Проектор и способ управления

Группа изобретений относится к проекторам. Технический результат – обеспечение возможности использовать множество проекторов и обеспечение стабильности их работы. Для этого проектор включает в себя множество передатчиков, каждый из которых передает сигнал, приемник, который принимает сигналы, передаваемые от другого проектора, и управляющий модуль, который выполняет синхронизацию сигналов между этим проектором и упомянутым другим проектором на основании сигналов, передаваемых от упомянутого другого проектора и принимаемых приемником. Управляющий модуль включает в себя блок оценки состояния, который оценивает, стабильна ли синхронизация с упомянутым другим проектором, и блок определения количества, который определяет количество передатчиков, которые должны быть использованы из числа упомянутого множества передатчиков, на основании результата оценки, выполненной блоком оценки состояния. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Настоящее изобретение относится к проектору и способу управления.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Имеется известная интерактивная система, включающая в себя проектор, который проецирует изображение, и светоизлучающее перо, управляемое пользователем на проецируемом изображении (см. PTL 1, для примера). Светоизлучающее перо излучает инфракрасный свет через свой наконечник, и проектор обнаруживает инфракрасный свет, излучаемый из светоизлучающего пера, и распознает, какой является операция пользователя. В предложенной интерактивной системе этого вида проектор также включает в себя светоизлучающее устройство, которое излучает инфракрасный свет для синхронизированной связи между проектором и светоизлучающим пером. В этой системе светоизлучающие перья излучают свет в ответ на инфракрасный свет, излучаемый проектором.

СПИСОК ССЫЛОК

ПАТЕНТНАЯ ЛИТЕРАТУРА

[0003] PTL 1: JP-A-2012-173447

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА

[0004] Когда интерактивная система, описанная выше, расположена во множестве мест, близких друг к другу, одно из светоизлучающих перьев нежелательно принимает потоки инфракрасного света, передаваемые от множества проекторов, в некоторых случаях. В подобных случаях это светоизлучающее перо пытается осуществить отклик на потоки инфракрасного света, нежелательно приводя к безуспешной синхронизации между светоизлучающим пером и соответствующим проектором. Для решения этой проблемы каждый их этих проекторов конфигурируется таким образом, чтобы данный проектор, когда он принимает инфракрасный свет от любых других проекторов, излучал инфракрасный свет в тот же самый интервал времени, в ответ на это, предохраняя светоизлучающее перо, связанное с данным проектором, от приема потоков инфракрасного света от множества проекторов в другие моменты времени. Таким образом, проекторы могут работать корректно. Один из проекторов, однако, не может всегда принимать инфракрасный свет от любых других проекторов стабильно в зависимости от расстояния между двумя проекторами и их расположения, что означает, что этот проектор может нежелательно излучать инфракрасный свет в неподходящий момент времени.

РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ

[0005] Польза некоторых аспектов этого изобретения состоит в предоставлении проектора и способа управления, которые позволяют множеству проекторов быть использованными и работать стабильно.

[0006] (1) Один аспект этого изобретения направлен на проектор, включающий в себя множество передатчиков, каждый из которых передает сигнал, приемник, который принимает сигналы, передаваемые от другого проектора, и управляющий модуль, который осуществляет синхронизацию сигналов между этим проектором и упомянутым другим проектором на основании сигналов, передаваемых от упомянутого другого проектора и принимаемых приемником, и управляющий модуль включает в себя блок оценки состояния, который оценивает, стабильна ли синхронизация с упомянутым другим проектором, и блок определения количества, который определяет количество передатчиков, которые должны быть использованы из числа упомянутого множества передатчиков, на основании результата оценки, выполненной блоком оценки состояния.

[0007] Сконфигурированный таким образом проектор отслеживает сигналы, принимаемые от упомянутого другого проектора, и определяет количество передатчиков, которые должны быть использованы из числа упомянутого множества передатчиков, в соответствии с состоянием синхронизации, представляющим, является ли синхронизация между этим проектором и упомянутым другим проектором стабильной на основании сигналов, принимаемых от упомянутого другого проектора, чтобы достичь стабильной синхронизации с упомянутым другим проектором или подавить помехи от упомянутого другого проектора, в результате чего множество проекторов может быть использовано и способно работать стабильно.

[0008] (2) Другой аспект этого изобретения направлен на проектор, описанный выше, в котором управляющий модуль дополнительно включает в себя блок оценки синхронизации, который оценивает, синхронизирован ли этот проектор с упомянутым другим проектором, и блок определения момента времени, который определяет момент времени, в который каждый из передатчиков передает сигнал на основании результата оценки, выполненной блоком оценки синхронизации.

[0009] Сконфигурированный таким образом проектор может управлять синхронизацией среди множества проекторов, оценивая, синхронизированы ли эти проекторы друг с другом, и изменять момент времени, в который каждый из передатчиков передает сигнал на основании выполненной оценки.

[0010] (3) Еще один аспект этого изобретения направлен на проектор, описанный выше, в котором управляющий модуль дополнительно включает в себя блок определения режима, который определяет режим проектора в качестве одного из следующих режимов, на основании результата оценки, выполненной блоком оценки состояния: первичный режим, в котором упомянутый другой проектор синхронизируется с этим проектором; и вторичный режим, в котором этот проектор синхронизируется с упомянутым другим проектором.

[0011] Сконфигурированный таким образом проектор может следить за состоянием синхронизации среди множества проекторов, оценивая состояние синхронизации и позволяя блоку определения режима определять режим проектора в качестве первичного режима или вторичного режима в соответствии с оцененным состоянием синхронизации.

[0012] (4) Другой аспект этого изобретения направлен на проектор, описанный выше, в котором когда синхронизация между этим проектором и упомянутым другим проектором не является стабильной, блок оценки состояния оценивает, что проектор находится в нестабильном состоянии, и когда блок оценки состояния оценивает, что этот проектор находится в нестабильном состоянии, блок определения количества определяет увеличить или уменьшить количество передатчиков, которые должны быть использованы из числа упомянутого множества передатчиков.

[0013] Сконфигурированный таким образом проектор может изменять амплитуду передаваемых сигналов, оценивая состояние синхронизации и увеличивая или уменьшая количество передатчиков, которые передают сигналы упомянутому другому проектору, на основании оцененного состояния синхронизации, в результате чего можно управлять синхронизацией между этим проектором и упомянутым другим проектором.

[0014] (5) Другой аспект этого изобретения направлен на способ для управления проектором, включающий в себя первый этап, на котором заставляют каждый из множества передатчиков передавать сигнал, второй этап, на котором принимают сигналы, передаваемые от упомянутого другого проектора, третий этап, на котором выполняют синхронизацию сигналов между этим проектором и упомянутым другим проектором на основании сигналов, принимаемых от упомянутого другого проектора на втором этапе, четвертый этап, на котором оценивают, стабильна ли синхронизация с упомянутым другим проектором, и пятый этап, на котором определяют количество передатчиков, которые должны быть использованы из числа упомянутого множества передатчиков, на основании результата оценки, выполненной на четвертом этапе.

[0015] В выполненном таким образом способе управления проектор отслеживает сигналы, принимаемые от упомянутого другого проектора, и определяет количество передатчиков, которое должно быть использовано из числа упомянутого множества передатчиков, в соответствии с состоянием синхронизации, представляющим, стабильна ли синхронизация между этим проектором и упомянутым другим проектором, на основании сигналов, принимаемых от упомянутого другого проектора, чтобы достичь стабильной синхронизации с упомянутым другим проектором или подавить помехи от упомянутого другого проектора, в результате чего множество проекторов может быть использовано и способно работать стабильно.

[0016] В соответствии с аспектами этого изобретения множество проекторов может быть использовано и способно работать стабильно.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0017] [Фиг. 1] Фиг. 1 является схематическим представлением для описания ситуации, в которой используются интерактивные системы в соответствии с вариантом осуществления этого изобретения.

[Фиг. 2] Фиг. 2 является структурной схемой, показывающей пример конфигурации проектора в соответствии с настоящим вариантом осуществления.

[Фиг. 3] Фиг. 3 является блок-схемой, показывающей пример подробного управления синхронизацией, выполняемого управляющим модулем в соответствии с настоящим вариантом осуществления.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0018] Вариант осуществления

Вариант осуществления этого изобретения будет описан ниже со ссылкой на чертежи.

[0019] Фиг. 1 является схематическим представлением для описания ситуации, в которой используются интерактивные системы S1 и S2 в соответствии с вариантом осуществления этого изобретения. Интерактивная система S1 включает в себя проектор 1-1 и светоизлучающее перо 2-1.

[0020] Проектор 1-1 проецирует изображение G1 на проекционную поверхность SC. Пользователь может указать часть изображения G1, спроецированного на проекционную поверхность SC (именуемого далее спроецированным изображением), и нарисовать фигуру, символ и другие объекты на изображении G1, используя светоизлучающее перо 2-1. В этот момент проектор 1-1 и светоизлучающее перо 2-1 синхронизированы друг с другом с использованием связи на инфракрасных лучах. То есть проектор 1-1 излучает (передает) инфракрасное излучение PT1 по заданной схеме светового излучения, а светоизлучающее перо 2-1 принимает инфракрасное излучение PT1 от проектора 1-1 и затем излучает (передает) инфракрасное излучение PR1 в ответ на прием инфракрасного излучения PT1. Проектор 1-1 затем принимает инфракрасное излучение PR1 и распознает, к примеру, положение, в котором светоизлучающее перо 2-1 излучало свет.

[0021] Проектор 1-1 при этом создает изображение в соответствии с операцией пользователя со светоизлучающим пером 2-1, которое называют изображением операции, и проецирует новое спроецированное изображение G1, которое является ранее спроецированным изображением G1, на которое наложено созданное изображение операции, на проекционную поверхность SC.

[0022] Интерактивная система S2 включат в себя проектор 1-2 и светоизлучающее перо 2-2.

[0023] Проектор 1-2 проецирует изображение G1 на проекционную поверхность SC. Пользователь может указать часть изображения G2, спроецированного на проекционную поверхность SC, и нарисовать фигуру, символ и другие объекты на изображении G1, используя светоизлучающее перо 2-2. В этот момент проектор 1-2 и светоизлучающее перо 2-2 синхронизированы друг с другом с использованием связи на инфракрасных лучах. То есть проектор 1-2 излучает инфракрасное излучение PT2 по заданной схеме светового излучения, а светоизлучающее перо 2-2 принимает инфракрасное излучение PT2 от проектора 1-2 и затем излучает инфракрасное излучение PR2 в ответ на прием инфракрасного излучения PT2. Проектор 1-2 затем принимает инфракрасное излучение PR2 и распознает, к примеру, положение излучения света.

[0024] Проектор 1-2 при этом создает изображение в соответствии с операцией пользователя со светоизлучающим пером 2-2, которое называют изображением операции, и проецирует новое спроецированное изображение G2, которое является ранее спроецированным изображением G2, на которое наложено созданное изображение операции, на проекционную поверхность SC

[0025] Когда интерактивные системы S1 и S2 установлены в местах, относительно близких друг к другу, инфракрасное излучение PT1, излучаемое проектором 1-1, к примеру, может быть нежелательно принято светоизлучающим пером 2-2 в некоторых случаях. В подобных случаях светоизлучающее перо 2-2 пытается излучать свет в ответ как на инфракрасное излучение PT1 от проектора 1-1, так и на инфракрасное излучение PT2 от проектора 1-2, приводя к безуспешной синхронизации между проектором 1-2 и светоизлучающим пером 2-2.

[0026] Для решения этой проблемы синхронизируют проекторы 1-1 и 1-2 друг с другом, заставляя их излучать инфракрасное излучение PT1 и инфракрасное излучение PT2 в один и тот же момент времени, предохраняя светоизлучающее перо 2-2, которое принимает как инфракрасное излучение PT1, так и инфракрасное излучение PT2, от отклика как проектору 1-1, так и 1-2, но позволяя светоизлучающему перу 2-2 быть успешно синхронизированным с проектором 1-2.

[0027] Предполагается в настоящем варианте осуществления, что инфракрасное излучение PT1 для синхронизации проектора 1-1 со светоизлучающим пером 2-1 и инфракрасное излучение PT2 для синхронизации проектора 1-2 со светоизлучающим пером 2-2 используются как есть для синхронизации проекторов 1-1 и 1-2 друг с другом. То есть инфракрасное излучение PT1 и инфракрасное излучение PT2 являются сигналами синхронизации не только для синхронизации проектора 1-1 со светоизлучающим пером 2-1 и проектора 1-2 со светоизлучающим пером 2-2 соответственно, но также для синхронизации проекторов 1-1 и 1-2 друг с другом.

[0028] В нижеследующем описании проекторы 1-1 и 1-2 совместно называются проектором 1, если не указано иное, поскольку конфигурация проектора 1-1 является такой же, как конфигурация проектора 1-2. Аналогично светоизлучающие перья 2-1 и 2-2 совместно называются светоизлучающим пером 2.

[0029] Фиг. 2 является схематической структурной схемой, показывающей пример конфигурации проектора 1 в соответствии с настоящим вариантом осуществления.

[0030] Проектор 1 включает в себя модуль 11 приема света, управляющий модуль 12 и модуль 13 излучения света. Модуль 11 приема света включает в себя устройство 111 формирования изображений и приемник 112. Управляющий модуль 12 включает в себя секцию 121 обнаружения, секцию 122 оценки, секцию 123 определения и контроллер 124 излучения света. Секция 122 оценки включает в себя блок 1221 оценки синхронизации и блок 1222 оценки состояния. Секция 123 определения включает в себя блок 1231 определения режима, блок 1232 определения момента времени и блок 1233 определения количества. Проектор 1 имеет другие функции обычного проектора (функцию проецирования изображения, к примеру), но эти другие функции не будут показаны или описаны.

[0031] Устройство 111 формирования изображений фокусирует свет (инфракрасный свет, к примеру), излучаемый от объекта, являющегося целью формирования изображения, на устройстве формирования изображений. В частности, устройство 111 формирования изображений включает в себя CCD (прибор с зарядовой связью) сенсор, CMOS (комплементарный металло-оксидный полупроводник) сенсор, или любое другое устройство формирования изображений (не показано) и формирующую изображение линзу (не показана). Устройство 111 формирования изображений является, к примеру, расположенным около проекционной линзы (не показана) проектора 1 и захватывает изображения области, содержащей проецируемое изображение, проекционной поверхности SC с заданной частотой кадров. Устройство 111 формирования изображений создает информацию изображения, представляющую изображения, захваченные посредством устройства формирования изображений, (именуемые далее захваченными изображениями) и выводит созданную информацию изображения в секцию 121 обнаружения.

[0032] Приемник 112 принимает инфракрасное излучение, излучаемое от светоизлучающего пера 2, другого проектора 1 или любого другого объекта, и выводит результат приема (принятую информацию) в секцию 121 обнаружения.

[0033] Секция 121 обнаружения включает в себя CPU (центральный процессор), RAM (оперативное запоминающее устройство), используемое, к примеру, чтобы временно хранить различные данные, Mask ROM (постоянное запоминающее устройство), флэш-память, FeRAM (сегнетоэлектрическое оперативное запоминающее устройство) или любое другое энергонезависимое запоминающее устройство и процессор анализа изображений (ни один из вышеупомянутых компонентов не показан). Секция 121 обнаружения, в которой CPU работает в соответствии с управляющей программой, хранящейся в энергонезависимом запоминающем устройстве, управляет работой модуля 11 приема света.

[0034] Секция 121 обнаружения анализирует информацию изображения, вводимую от устройства 111 формирования изображений, чтобы обнаружить координаты положения на захваченном изображении, где светоизлучающее перо излучало свет. Секция 121 обнаружения преобразует обнаруженные координаты положения светоизлучающего пера 2 на захваченном изображении в координаты положения на изображении во входной сигнал изображения, чтобы создать информацию о положении светоизлучающего пера 2. В управляющем модуле 12 процессор изображений (не показан) отражает информацию о положении, созданную секцией 121 обнаружения в проецируемом изображении, посредством наложения заранее заданной метки или другого объекта в некотором положении на основе этой информации о положении.

[0035] Секция 121 обнаружения дополнительно анализирует принятую информацию, введенную из приемника 112, чтобы обнаружить инфракрасное излучение, излучаемое от другого проектора 1. Когда инфракрасное излучение, излучаемое от другого проектора 1, обнаружено, секция 121 обнаружения выводит информацию обнаружения момента времени, представляющую момент времени, в который инфракрасное излучение было излучено, в секцию 122 оценки и секцию 123 определения. Когда инфракрасное излучение, излучаемое от другого проектора 1, не обнаружено, секция 121 обнаружения выводит информацию о необнаружении, представляющую, что инфракрасное излучение не было обнаружено, в секцию 123 определения.

[0036] Блок 1221 оценки синхронизации оценивает, являются ли проекторы 1 синхронизированными друг с другом (синхронизированы ли проектор 1-1 и проектор 1-2 друг с другом, к примеру), на основании информации обнаружения момента времени, введенной от секции 121 обнаружения, и информации установки момента времени, установленной в контроллере 124 излучения света, который будет описан ниже по тексту (информацию о моменте времени, в котором модуль 13 излучения света фактически излучает свет). В частности, блок 1221 оценки синхронизации сравнивает момент времени, представленный информацией обнаружения момента времени, с моментом времени, представленным информацией установки момента времени. Когда эти два момента времени соответствуют друг другу, блок 1221 оценки синхронизации оценивает, что этот проектор, включающий в себя блок 1221 оценки синхронизации (проектор 1, именуемый иногда дальше как собственный проектор), синхронизирован с другим проектором 1. Напротив, когда момент времени, представленный информацией обнаружения момента времени, отличается от момента времени, представленного информацией установки момента времени, блок 1221 оценки синхронизации оценивает, что собственный проектор не синхронизирован с другим проектором 1. Блок 1221 оценки синхронизации выводит результат оценки в блок 1222 оценки состояния.

[0037] Блок 1222 оценки состояния оценивает состояние синхронизации между собственным проектором и другим проектором 1 на основании результата оценки, введенного от блока 1221 оценки синхронизации. В частности, когда результат оценки, представляющий, что синхронизация достигнута, не введен от блока 1221 оценки синхронизации в течение заданного периода, блок 1222 оценки состояния оценивает, что собственный проектор и другой проектор 1 не синхронизированы друг с другом или находятся в асинхронном состоянии. Напротив, когда результат оценки, представляющий, что синхронизация достигнута, введен от блока 1221 оценки синхронизации в течение заданного периода с частотой, большей или равной заданному значению, блок 1222 оценки состояния оценивает, что собственный проектор и другой проектор 1 синхронизированы друг с другом стабильно или находятся в стабильном состоянии. Кроме того, когда результат оценки, представляющий, что синхронизация достигнута, введен от блока 1221 оценки синхронизации в течение заданного периода с частотой, меньшей, чем заданное значение, блок 1222 оценки состояния оценивает, что собственный проектор и другой проектор 1 синхронизированы друг с другом нестабильно или находятся в нестабильном состоянии. Блок 1222 оценки состояния выводит информацию о состоянии, представляющую результат оценки в секцию 123 определения.

[0038] Блок 1231 определения режима определяет режим работы проектора 1 на основании информации о необнаружении, введенной от секции 121 обнаружения, информации о состоянии, введенной от блока 1222 оценки состояния, и других видов информации. В частности, блок 1231 определения режима определяет, что режим работы является первичным режимом, в котором другой проектор 1 синхронизируется с собственным проектором (иногда именуемым далее как главный), или вторичным режимом, в котором собственный проектор синхронизируется с другим проектором (иногда именуемым далее как подчиненный). К примеру, блок 1231 определения режима определяет, что режим работы является первичным режимом, когда информация о необнаружении введена от секции 121 обнаружения, в свою очередь определяя, что режим работы является вторичным режимом, когда информация о состоянии, представляющая асинхронное состояние, введена от блока 1222 оценки состояния. Блок 1231 определения режима выводит информацию о режиме, представляющую определенный режим, в блок 1232 определения момента времени.

[0039] Блок 1232 определения момента времени определяет момент времени, в котором модуль 13 излучения света излучает свет, на основании информации обнаружения момента времени, введенной от секции 121 обнаружения и информации о режиме, введенной от блока 1231 определения режима. В частности, когда информация о режиме показывает вторичный режим, блок 1232 определения момента времени выводит введенную информацию обнаружения момента времени в качестве информации установки момента времени в контроллер 124 излучения света, с тем чтобы модуль 13 излучения света излучал свет в момент времени, представленный информацией обнаружения момента времени.

[0040] Блок 1233 определения количества определяет количество светоизлучающих устройств, возбуждаемых для излучения света, среди множества светоизлучающих устройств, предусмотренных в модуле 13 излучения света, на основании, к примеру, информации о состоянии, введенной от блока 1222 оценки состояния, и выводит определенное количество в качестве информации о количестве в контроллер 124 излучения света.

[0041] Контроллер 124 излучения света управляет световым излучением модуля 13 излучения света на основании информации установки момента времени, вводимой от блока 1232 определения момента времени, и информации о количестве, вводимой от блока 1233 определения количества. В частности, контроллер 124 излучения света заставляет светоизлучающие устройства, количество которых представлено информацией о количестве, излучать свет в момент времени, представленный информацией установки момента времени.

[0042] Модуль 13 излучения света включает в себя множество светоизлучающих устройств, к примеру инфракрасных LED, побуждаемых излучать свет под управлением контроллера 124 излучения света.

[0043] Фиг. 3 является блок-схемой, показывающей пример подробного управления синхронизацией, выполняемого управляющим модулем 12 в соответствии с настоящим вариантом осуществления.

[0044] На этапе ST201, получив рабочий сигнал, представляющий, что пользователь переключил состояние переключателя питания из состояния "выключено" в состояние "включено", управляющий модуль 12 выполняет управление синхронизацией, включающее в себя процессы на этапе ST202 и последующих этапах.

[0045] На этапе ST202 секция 121 обнаружения пытается обнаружить инфракрасное излучение, излучаемое от другого проектора 1. Когда инфракрасное излучение обнаружено (Да), секция 121 обнаружения выводит информацию обнаружения момента времени, представляющую момент времени, в который обнаруженное инфракрасное излучение излучалось в секцию 122 оценки и секцию 123 определения, и управление переходит к этапу ST208. Напротив, когда инфракрасное излучение, излучаемое от другого проектора 1, не обнаружено (Нет), секция 121 обнаружения выводит информацию о необнаружении в секцию 123 определения и управление переходит к этапу ST203.

[0046] На этапе S203, когда информация о необнаружении введена от секции 121 обнаружения, блок 1231 определения режима устанавливает режим работы как главный и управление переходит к этапу ST204.

[0047] На этапе ST204 секция 121 обнаружения пытается обнаружить инфракрасное излучение, излучаемое от другого проектора 1 снова. Когда инфракрасное излучение обнаружено (Да), секция 121 обнаружения выводит информацию обнаружения момента времени в секцию 122 оценки и секцию 123 определения и управление переходит к этапу ST205. Напротив, когда инфракрасное излучение, излучаемое от другого проектора 1, не обнаружено (Нет), секция 121 обнаружения выводит информацию о необнаружении в секцию 123 определения и повторяет этап ST204.

[0048] На этапе ST205 блок 1221 оценки синхронизации оценивает, синхронизирован ли обнаруженный другой проектор 1 с собственным проектором. Дальше блок 1222 оценки состояния оценивает состояние синхронизации между собственным проектором и другим проектором 1 на основании результата оценки от блока 1221 оценки синхронизации. Когда блок 1221 оценки синхронизации оценивает, что собственный проектор синхронизирован с другим проектором 1 (Да), управление переходит к этапу ST206. Напротив, когда блок 1221 оценки синхронизации оценивает, что собственный проектор не синхронизирован с другим проектором 1 (Нет), управление переходит на этап ST208, а блок 1231 определения режима устанавливает режим работы как подчиненный.

[0049] На этапе ST206 блок 1222 оценки состояния оценивает, стабильна ли синхронизация между собственным проектором и другим проектором 1. Когда синхронизация стабильна (Да), управление возвращается к этапу ST204. Иначе, когда синхронизация не является стабильной (Нет), управление переходит к этапу ST207.

[0050] На этапе ST207 блок 1233 определения количества изменяет количество светоизлучающих устройств, возбуждаемых для излучения света, среди множества светоизлучающих устройств, предусмотренных в модуле 13 излучения света. Контроллер 124 излучения света увеличивает или уменьшает количество светоизлучающих устройств, возбуждаемых для излучения света, на основании количества, определенного блоком 1233 определения количества, и управление возвращается к этапу ST204.

[0051] На этапе ST208, когда информация обнаружения момента времени введена от секции 121 обнаружения, блок 1231 определения режима устанавливает режим работы как подчиненный. Блок 1232 определения момента времени затем выводит введенную информацию обнаружения момента времени в качестве информации установки момента времени в контроллер 124 излучения света и управление переходит к этапу ST209. В результате, модуль 13 излучения света излучает свет в момент времени, представленный информацией обнаружения момента времени. Иначе говоря, синхронизированный с главным проектором 1 модуль 13 излучения света излучает свет.

[0052] На этапе ST209 секция 121 обнаружения пытается обнаружить инфракрасное излучение, излучаемое от другого проектора снова. Когда инфракрасное излучение обнаружено (Да), секция 121 обнаружения выводит информацию обнаружения момента времени в секцию 122 оценки и секцию 123 определения и управление переходит к этапу ST210. Напротив, когда инфракрасное излучение, излучаемое от другого проектора 1, не обнаружено (Нет), секция 121 обнаружения выводит информацию о необнаружении в секцию 123 определения и управление переходит на этап ST203, где блок 1231 определения режима устанавливает режим работы как главный.

[0053] На этапе ST210 блок 1221 оценки синхронизации оценивает, синхронизирован ли собственный проектор с обнаруженным другим проектором 1. Далее блок 1222 оценки состояния оценивает состояние синхронизации между собственным проектором и другим проектором на основании результата оценки от блока 1221 оценки синхронизации. Когда блок 1221 оценки синхронизации оценивает, что собственный проектор синхронизирован с другим проектором 1 (Да), управление переходит на этап ST211. Напротив, когда блок 1221 оценки синхронизации оценивает, что собственный проктор не синхронизирован с другим проектором 1 (Нет), управление возвращается на этап ST208.

[0054] На этапе ST211 блок 1222 оценки состояния оценивает, стабильна ли синхронизация между собственным проектором и другим проектором 1. Когда синхронизация стабильна (Да), управление возвращается на этап ST209. Напротив, когда синхронизация не является стабильной (нет), управление переходит на этап ST212.

[0055] На этапе ST212 блок 1233 определения количества изменяет количество светоизлучающих устройств, возбуждаемых для излучения света, среди множества светоизлучающих устройств, предусмотренных в модуле 13 излучения света. Контроллер 124 излучения света увеличивает или уменьшает количество светоизлучающих устройств, возбуждаемых для излучения света, на основании количества, определенного блоком 1233 определения количества, и управление возвращается на этап ST209.

[0056] Когда множество проекторов 1, каждый из которых работает, как описано выше по тексту, находятся в работе, проектор 1, который начал работать раньше, устанавливают как главный, а проектор 1, который начал работать позже, устанавливают как подчиненный, когда главный проектор 1 обнаружен. В проекторе 1, установленном как подчиненный, модуль 13 излучения света излучает свет синхронно с проектором 1, который был установлен как главный. Главный проектор 1 может быть переключен так, чтобы быть подчиненным проектором 1 и, наоборот, в соответствии с состоянием синхронизации между двумя проекторами 1, или два проектора 1 могут оба работать как главные. Когда синхронизация нестабильна, количество светоизлучающих устройств изменяют.

[0057] На этапах ST207 и ST212 количество светоизлучающих устройств, возбуждаемых для излучения света, может быть либо увеличено, либо уменьшено. К примеру, в состоянии, в котором синхронизация двумя проекторами 1 нестабильна, увеличение количества светоизлучающих устройств, возбуждаемых для излучения света в обоих проекторах 1 имеет склонность к достижению стабильной синхронизации, поскольку инфракрасное излучение от каждого из проекторов 1 стремится достичь другого. Напротив, уменьшение количества светоизлучающих устройств, возбуждаемых для излучения света, в обоих проекторах 1, имеет склонность вызывать переход от состояния нестабильной синхронизации к асинхронному состоянию, поскольку инфракрасное излучение от каждого из проекторов 1 не стремится достичь другого. В результате ситуация, в которой инфракрасное излучение, излучаемое от каждого из проекторов 1, служит помехой для инфракрасного излучения в другой интерактивной системе, не возникает, что приводит к стабильной работе в каждой из интерактивных систем. В этом случае оба проектора 1 работают как главные. Кроме того, когда количество светоизлучающих устройств, возбуждаемых для излучения света, увеличивают в одном из проекторов 1, а количество светоизлучающих устройств, возбуждаемых для излучения света, уменьшают в другом проекторе 1, проектор 1, в котором большее количество светоизлучающих устройств излучает свет, устанавливают как главный, а проектор 1, в котором меньшее количество светоизлучающих устройств излучает свет, устанавливают как подчиненный. В этом случае также синхронизация между двумя прокторами стремится быть стабильной, поскольку инфракрасное излучение от главного проектора 1 стремится достичь подчиненного проектора 1.

[0058] Настоящий вариант осуществления был описан по отношению к двум интерактивным системам, но это изобретение аналогичным образом применимо к случаю, в котором три или больше интерактивных системы расположены в положении, близком друг к другу. Кроме того, описание приведено для случая, в котором модуль 13 излучения света в проекторе 1 излучает инфракрасный свет и светоизлучающее перо 2 также излучает инфракрасный свет, но они могут, к примеру, излучать видимый свет. Более того, свет, излучаемый от модуля 13 излучения света в проекторе 1, и свет, излучаемый от светоизлучающего пера 2, могут отличаться друг от друга длиной волны.

[0059] Как описано выше по тексту, в соответствии с настоящим вариантом осуществления проектор 1 включает в себя множество передатчиков, каждый из которых передает сигнал (множество светоизлучающих устройств в модуле 13 излучения света), приемник (модуль 11 приема света), который принимает сигналы, передаваемые от другого проектора 1, управляющий модуль 12, который достигает синхронизации сигналов между собственным проектором и другим проектором 1 на основании сигналов, передаваемых от другого проектора 1 и принимаемых приемником (модулем 11 приема света), блок 1222 оценки состояния, который оценивает, стабильна ли синхронизация с упомянутым другим проектором, и блок 1233 определения количества, который определяет количество передатчиков (светоизлучающих устройств в модуле 13 излучения света), которые должны быть использованы из числа множества передатчиков (светоизлучающих устройств в модуле 13 излучения света), на основании результата оценки, выполненной блоком 1222 оценки состояния.

[0060] Сконфигурированный таким образом проектор 1 отслеживает сигналы, принимаемые от упомянутого другого проектора 1, и определяет количество передатчиков (количество светоизлучающих устройств в модуле 13 излучения света), которые должны быть использованы из числа множества передатчиков (светоизлучающих устройств в модуле 13 излучения света) в соответствии с состоянием синхронизации, представляющим, стабильна ли синхронизация между собственным проектором и другим проектором 1, на основании сигналов, принимаемых от упомянутого другого проектора, чтобы достичь стабильной синхронизации с другим проектором 1 или подавить помехи от другого проектора, в результате чего множество проекторов может быть использовано и способно работать стабильно.

[0061] Часть или весь проектор 1 в варианте осуществления, описанном выше по тексту, может быть выполнен посредством компьютера. В этом случае программа для выполнения функции управления проектором может быть сохранена на считываемом компьютером носителе информации, и программа, сохраненная на этом носителе, может быть считана в компьютерную систему и исполнена для выполнения функции управления.

[0062] Предполагается, что "компьютерная система", используемая в настоящем документе, является компьютерной системой, встроенной в проектор 1, и включает в себя OS и периферийное устройство или любой другой вид аппаратного обеспечения. Кроме того, "считываемый компьютером носитель информации", используемый в настоящем документе, относится к гибкому диску, магнитооптическому диску, ПЗУ, CD-ROM и другим переносным носителям и накопителю на жестких магнитных дисках и другим устройствам хранения, встраиваемым в компьютерную систему.

Более того, "считываемый компьютером носитель информации" также может включать в себя носитель, который динамически хранит программу короткий период времени, например линию связи, в случае когда программу передают через Интернет или любую другую сеть, или линию телефонной сети, или любую другую линию сети связи, и носитель, который хранит программу установленный период, например, такой как энергозависимое запоминающее устройство в компьютерной системе, которая служит в качестве сервера или клиента в вышеописанной ситуации. Кроме того, программа, описанная выше по тексту, может быть программой, которая выполняет часть функций, описанных выше по тексту. Более того, функция, описанная выше по тексту, может быть выполнена любой из программ, описанных выше по тексту, в сочетании с программой, уже сохраненной в компьютерной системе.

[0063] Кроме того, часть или весь проектор 1 в варианте осуществления, описанном выше по тексту, может быть выполнен в виде интегральной схемы, основанной, к примеру, на LSI (большой интегральной схеме). Каждый из функциональных блоков проектора 1 может быть реализован отдельно в виде процессора, или часть или все функциональные блоки могут быть объединены в виде процессора. Способ для реализации компонентов в проекторе в виде интегральной схемы не обязательно основывается на LSI, а может основываться на специализированной интегральной схеме или процессоре общего назначения. Кроме того, когда прогресс полупроводниковых технологий сделает возможным приход технологии интегральных схем, которая заменит LSI, интегральная схема, основанная на этой технологии, может быть использована.

[0064] Варианты осуществления этого изобретения были описаны выше подробно со ссылкой на чертежи. Конкретные конфигурации не ограничиваются теми, что были описаны выше, и различные изменения компоновки и другие модификации могут быть сделаны в них в тех случаях, когда они не отступают от сути этого изобретения.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

[0065] S1, S2 Интерактивная система

1, 1-1, 1-2 Проектор

2, 2-1, 2-2, Светоизлучающее перо

11 Модуль приема света

111 Устройство формирования изображений

112 Приемник

12 Управляющий модуль

121 Секция обнаружения

122 Секция оценки

1221 Блок оценки синхронизации

1222 Блок оценки состояния

123 Секция определения

1231 Блок определения режима

1232 Блок определения момента времени

1233 Блок определения количества

124 Контроллер излучения света

13 Модуль излучения света

1. Проектор, содержащий:

множество передатчиков, каждый из которых передает первый световой сигнал на первое светоизлучающее перо;

устройство формирования изображений, которое захватывает изображение света, излучаемого от первого светоизлучающего пера, причем свет излучается от первого светоизлучающего пера в ответ на прием первого светового сигнала;

модуль обнаружения, который обнаруживает на основе изображения, захваченного устройством формирования изображений, положение, в котором первое светоизлучающее перо излучило свет;

приемник, который принимает второй световой сигнал, передаваемый на второе светоизлучающее перо от другого проектора; и

управляющий модуль, который достигает, когда приемник принимает упомянутый второй световой сигнал, синхронизации первого и второго световых сигналов во времени между этим проектором и упомянутым другим проектором, так что первый и второй световые сигналы передаются в один и тот же момент времени, при этом

управляющий модуль включает в себя

блок оценки состояния, который оценивает, стабильна ли синхронизация с упомянутым другим проектором, и

блок определения количества, который определяет количество передатчиков, которые должны быть использованы из числа упомянутого множества передатчиков, на основании результата оценки, выполненной блоком оценки состояния.

2. Проектор по п. 1, в котором

управляющий модуль дополнительно включает в себя

блок оценки синхронизации, который оценивает, синхронизирован ли этот проектор с упомянутым другим проектором, и

блок определения момента времени, который определяет момент времени, в который каждый из передатчиков передает сигнал, на основании результата оценки, выполненной блоком оценки синхронизации.

3. Проектор по п. 1, в котором управляющий модуль дополнительно включает в себя

блок определения режима, который определяет режим проектора как один из следующих режимов, на основании результата оценки, выполненной блоком оценки состояния: первичный режим, в котором упомянутый другой проектор синхронизируется с этим проектором; и вторичный режим, в котором этот проектор синхронизируется с упомянутым другим проектором.

4. Проектор по п. 1, в котором, когда блок оценки состояния оценивает, что синхронизация между этим проектором и упомянутым другим проектором нестабильна, тогда блок определения количества определяет, что следует уменьшить количество передатчиков, которые должны быть использованы из числа упомянутого множества передатчиков, так чтобы этот проектор и упомянутый другой проектор находились в асинхронном состоянии.

5. Способ для управления проектором, содержащий:

первый этап, на котором заставляют каждый из множества передатчиков передавать первый световой сигнал на первое светоизлучающее перо;

второй этап, на котором захватывают изображение света, излучаемого от первого светоизлучающего пера, причем свет излучается от первого светоизлучающего пера в ответ на прием первого светового сигнала;

третий этап, на котором обнаруживают на основе захваченного на втором этапе изображения положение, где первое светоизлучающее перо излучило свет;

четвертый этап, на котором принимают второй световой сигнал, передаваемый на второе светоизлучающее перо от другого проектора;

пятый этап, на котором достигают, когда упомянутый второй световой сигнал принимается на четвертом этапе, синхронизации первого и второго световых сигналов во времени между этим проектором и упомянутым другим проектором, так что первый и второй световые сигналы передаются в один и тот же момент времени;

шестой этап, на котором оценивают, стабильна ли синхронизация с упомянутым другим проектором; и

седьмой этап, на котором определяют количество передатчиков, которые должны быть использованы из числа упомянутого множества передатчиков, на основании результата оценки, выполненной на шестом этапе.