Устройство обвязывания бумажных листов

Устройство предназначено для обвязывания лентой уложенных в стопку бумажных листов, при этом устройство содержит укладочный узел, выполненный с возможностью укладывания бумажных листов, узел образования ленточной петли, выполненный с возможностью образования малой ленточной петли и подачи ленты для увеличения малой ленточной петли до большой ленточной петли, и узел транспортировки бумажных листов, выполненный с возможностью захвата бумажных листов, уложенных в стопку в укладочном узле, для транспортировки бумажных листов в большую ленточную петлю. При этом узел образования ленточной петли содержит часть для захвата ленты, вращающуюся при захвате ленты на ее концевом участке для образования малой ленточной петли, и подающий элемент, подающий ленту для увеличения малой ленточной петли в большую ленточную петлю и образующий большую ленточную петлю под частью для захвата ленты. Изобретение обеспечивает повышение надежности. 18 з.п. ф-лы, 25 ил.

 

Область техники

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству обвязывания бумажных листов, обвязывающему уложенные в стопку листы бумаги лентой.

Уровень техники

[0002] В патентном документе 1 раскрыто обвязывающее устройство, обвязывающее объект лентой. В этом обвязывающем устройстве из ленты образуется небольшая петля, затем увеличиваемая в большую петлю. Затем объект располагают в большой петле и ленту сматывают обратно для обертывания ленты вокруг объекта, обвязывая его таким образом.

Патентные документы

[0003] Патентный документ 1 – патент Японии № 4298548.

Сущность изобретения

Техническая задача

[0004] Согласно обвязывающему устройству по Патентному документу 1, однако, объект должен собираться вручную в большой петле, которая уже сформирована, что усложняет работу обвязывания.

[0005] В свете вышеуказанного, задачей настоящего описания является повышение эффективности работы при обвязывании вместе бумажных листов лентой.

Решение задачи

[0006] Настоящее описание направлено на устройство для обвязывания бумажных листов, выполненное для обвязывания уложенных в стопку бумажных листов лентой. Указанное устройство для обвязывания бумажных листов содержит: узел обвязывания бумажных листов; узел формирования ленточной петли, выполненный для образования малой ленточной петли из ленты и подачи указанной ленты для увеличения малой ленточной петли до большой ленточной петли; и узел транспортировки бумажных листов, выполненный с возможностью захвата бумажных листов, уложенных стопкой в указанный узел для транспортировки бумажных листов в большую ленточную петлю.

[0007] Согласно данной конфигурации, ленточная петля, достаточно большая для принятия транспортированных к ней бумажных листов, выполнена такой не изначально, но сначала образуют малую петлю, а затем ее увеличивают в большую ленточную петлю. Это позволяет легко образовывать такую ленточную петлю, достаточно большую для принятия транспортированных бумажных листов. Кроме того, узел транспортировки бумажных листов автоматически транспортирует указанные бумажные листы, уложенные в узле для укладывания, в большую ленточную петлю, обвязывая, таким образом, бумажные листы с повышенной эффективностью, по сравнению с конфигурацией, в которой бумажные листы перемещают вручную в ленточную петлю.

[0008] В одном варианте выполнения узел транспортировки бумажных листов может транспортировать бумажные листы в большую ленточную петлю путем перемещения бумажных листов в направлении, параллельном их длинным краям.

[0009] Такая конфигурация позволяет обматывать ленту вокруг бумажных листов в направлении, параллельном их коротким краям, путем перематывания ленты, образующей большую ленточную петлю.

[0010] В другом варианте выполнения узел транспортировки бумажных листов может извлекать бумажные листы из укладочного узла путем перемещения бумажных листов в направлении, параллельном их коротким краям.

[0011] Согласно данной конфигурации бумажные листы перемещают в направлении, параллельном их коротким краям, и, таким образом, расстояние, которое проходят бумажные листы, удаленные из укладочного узла, сокращается по сравнению с конфигурацией, в которой бумажные листы перемещают в направлении, параллельном их длинным краям. То есть расстояние, которое проходит узел транспортировки бумажных листов, может быть сокращено, что позволяет сэкономить пространство в устройстве для обвязывания бумажных листов.

[0012] В другом варианте выполнения узел для обвязывания может содержать множество укладочных узлов. Указанный узел транспортировки бумажных листов может извлекать бумажные листы из выбранного одного из множества листоприемных узлов и может транспортировать извлеченные бумажные листы в большую ленточную петлю.

[0013] Согласно такой конфигурации, узел транспортировки бумажных листов автоматически транспортирует бумажные листы из выбранного одного из множества листоприемных узлов в большую ленточную петлю. В результате, выполняемый процесс, пока все бумажные листы не будут уложены в листоприемный узел, может выполняться эффективнее и быстрее, чем в случае выполнения того же процесса вручную.

[0014] В этом конкретном варианте выполнения несколько листоприемных узлов могут быть расположены в разных положениях в вертикальном направлении, и узел транспортировки бумажных листов может перемещаться в вертикальном направлении после извлечения бумажных листов из листоприемного узла.

[0015] Согласно данной конфигурации, узел транспортировки бумажных листов может перемещать бумажные листы в по меньшей мере трех различных направлениях, а именно вертикальном направлении, в направлении, параллельном их коротким краям, и в направлении, параллельном их длинным краям. Это позволяет транспортировать бумажные листы в различных направлениях по разным путям.

[0016] В другом варианте выполнения устройство обвязывания бумажных листов может дополнительно содержать узел временного захвата, выполненный с возможностью временного захвата бумажных листов, транспортируемых в ленточную петлю. Указанный узел транспортировки бумажных листов может отходить от обвязочного положения ленты после временного захвата бумажных листов узлом временного захвата.

[0017] Согласно такой конфигурации, узел транспортировки бумажных листов отходит от обвязочного положения для обвязывания бумажных листов, когда бумажные листы обвязывают лентой, и, таким образом, узел транспортировки бумажных листов может захватывать бумажные листы, транспортируемые в большую ленточную петлю без принятия во внимание положения обвязывания. То есть при транспортировке бумажных листов в большую ленточную петлю указанный узел транспортировки бумажных листов может захватывать бумажные листы в подходящем положении для транспортировки.

[0018] В другом варианте выполнения обвязочное положение ленты относительно бумажных листов может быть изменяемым в соответствии со степенью введения бумажных листов, которые приводит в большую ленточную петлю узел транспортировки бумажных листов. Узел временного захвата может быть выполнен таким образом, что положение узла временного захвата во время захвата бумажных листов может быть изменяемым в соответствии со степенью введения бумажных листов в большую ленточную петлю с помощью узла транспортировки бумажных листов.

[0019] Согласно такой конфигурации, степень введения бумажных листов в большую ленточную петлю изменяется соответственно обвязочному положению ленты. Таким образом, если положение узла временного захвата зафиксировано, указанный узел временного захвата может не захватить бумажные листы подходящим образом, в зависимости от степени введения бумажных листов в большую ленточную петлю. Следовательно, путем изменения положения узла временного захвата при захвате бумажных листов в соответствии со степенью введения бумажных листов в большую ленточную петлю, бумажные листы захватываются подходящим образом с помощью узла временного захвата в большую ленточную петлю, при этом узел временного захвата захватывает бумажные листы независимо от степени введения бумажных листов в большую ленточную петлю.

[0020] В другом варианте выполнения устройство обвязывания бумажных листов может дополнительно содержать узел транспортировки пачек, выполненный с возможностью транспортировки обвязанных бумажных листов в направлении, параллельном их коротким краям. Указанный узел транспортировки бумажных листов может перемещать обвязанные бумажные листы в направлении, противоположном направлению транспортировки бумажных листов в большую ленточную петлю, и указанный узел транспортировки пачек может транспортировать обвязанные бумажные листы, которые направляет узел транспортировки бумажных листов.

[0021] В некоторых случаях некоторые структуры могут присутствовать в месте назначения бумажных листов, перемещающихся в направлении, параллельном их коротким краям, из положения, в котором бумажные листы обвязаны. В таком случае, согласно этой конфигурации, обвязанные бумажные листы перемещаются в направлении, параллельном их длинным краям, для транспортировки в направлении, параллельном их коротким краям, избегая контакта со структурой.

[0022] В другом варианте выполнения устройство обвязывания бумажных листов может дополнительно содержать направляющее устройство, выполненное с возможностью контакта с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли для задания формы большой ленточной петли, когда узел формирования ленточной петли образует большую ленточную петлю.

[0023] Такая конфигурация предусматривает образование большой ленточной петли подходящей формы.

[0024] Узел образования ленточной петли может содержать захватывающую ленту часть, вращающуюся во время захвата ленты на ее концевом участке для образования малой ленточной петли, и средство подачи, подающее ленту для увеличения малой ленточной петли в большую ленточную петлю, и может образовывать большую ленточную петлю под захватывающей ленту частью.

[0025] Согласно данной конфигурации, малая ленточная петля продолжается вниз от захватывающей ленту части, и большую ленточную петлю образуют в конечном итоге под захватывающей ленту частью. Если малая ленточная петля продолжается вверх, участок ленточной петли может провисать под собственным весом во время образования большой ленточной петли, поскольку указанная лента является гибкой. С другой стороны, если малая ленточная петля выполнена для продолжения вниз, указанная ленточная петля не провисает легко во время образования большой ленточной петли. То есть большая ленточная петля образуется легко.

[0026] В данном конкретном варианте выполнения устройство обвязывания бумажных листов может дополнительно содержать скрепляющий узел, выполненный для скрепления вместе участков ленты, обмотанной вокруг бумажных листов, и режущий узел, выполненный для разрезания ленты на участке, не обмотанном вокруг бумажных листов. По меньшей мере один из скрепляющего узла и режущего узла может быть расположен на захватывающей ленту части.

[0027] В другом варианте выполнения устройство обвязывания бумажных листов может дополнительно содержать направляющий элемент, выполненный для контакта с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли для образования формы большой ленточной петли, когда образующий ленточную петлю узел образует большую ленточную петлю. Направляющий элемент может содержать нижний направляющий элемент, контактирующий с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли с нижней стороны большой ленточной петли для образования формы большой ленточной петли.

[0028] Согласно такой конфигурации, малая ленточная петля продолжается для образования большой ленточной петли. Таким образом, большая ленточная петля стремится к продолжению вниз под собственным весом и, в конечном счете, имеет вертикально продолговатую форму. С другой стороны, обеспечение нижнего направляющего средства предусматривает образование большой ленточной петли, которая стремится к вертикальному продолжению в желаемой форме.

[0029] В данном конкретном варианте выполнения нижнее направляющее средство может иметь пару боковых стенок, регулирующих положение ленты в направлении ширины ленты.

[0030] Согласно такой конфигурации, нижнее направляющее средство предусматривает образование большой ленточной петли в желаемой форме и для регулирования положения ленты в направлении ширины ленты.

[0031] В другом варианте выполнения устройство обвязывания бумажных листов может дополнительно содержать боковое направляющее средство, выполненное с возможностью контакта с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли горизонтально относительно большой ленточной петли для образования формы большой ленточной петли, когда узел образования ленточной петли образует большую ленточную петлю.

[0032] Такая конфигурация позволяет образовывать форму большой ленточной петли не только снизу, но также горизонтально. Таким образом, большая ленточная петля легко получает желаемую форму.

[0033] В определенном варианте выполнения боковое направляющее средство может быть выполнено с возможностью отвода во время транспортировки обвязанных бумажных листов, чтобы не мешать транспортировке указанных обвязанных бумажных листов.

[0034] Согласно такой конфигурации, даже если обеспечено боковое направляющее средство, горизонтально контактирующее с большой ленточной петлей, боковое направляющее средство отводится после обвязывания бумажных листов. Таким образом, обвязанные бумажные листы перемещаются к положению, в котором расположено боковое направляющее средство.

[0035] Направляющее средство может образовывать форму большой ленточной петли в виде прямоугольника с закругленными углами.

[0036] Согласно данной конфигурации, большая ленточная петля, достаточно большая для принятия бумажных листов, транспортируемых в нее, может быть выполнена из как можно более короткой ленты. То есть в конфигурации, в которой бумажные листы перемещают вдоль длинных краев и транспортируют в большую ленточную петлю, форма поперечного сечения бумажных листов, перпендикулярная направлению перемещения бумажных листов, является прямоугольной. Таким образом, путем формирования большой ленточной петли прямоугольной формы, дополнительный используемый участок ленты для образования большой ленточной петли является также максимально сокращаемым. Следует отметить, что придание прямоугольной формы с закругленными углами большой ленточной петле, вместо правильного прямоугольника, предусматривает плавную подачу ленты в образующее большую ленточную петлю устройство, а также плавную перемотку ленты при обматывании указанной ленты вокруг бумажных листов.

[0037] В другом варианте выполнения устройство обвязывания бумажных листов может дополнительно содержать зажим, выполненный с возможностью сжатия бумажных листов в направлении укладки, когда бумажные листы обвязаны лентой. Когда бумажные листы обвязаны лентой, по меньшей мере участок захватывающей ленту части может быть захвачен в промежуток между лентой и верхней поверхностью обвязанных бумажных листов. Узел транспортировки бумажных листов может тянуть обвязанные бумажные листы в направлении, противоположном направлению транспортировки бумажных листов в большую ленточную петлю до извлечения части захвата ленты из промежутка между лентой и бумажными листами. Указанный зажим может содержать пару верхних зажимов, расположенных на соответствующих сторонах ленты в направлении ширины ленты выше бумажных листов, и пару нижних зажимов, расположенных на соответствующих сторонах ленты в направлении ширины ленты ниже бумажных листов и выполненных с возможностью вертикального перемещения для вложения бумажных листов между верхним и нижним зажимами. Одна из пары верхних зажимов на одной стороне ленты, к которой тянут бумажные листы, может быть выполнена с возможностью перемещения вверх, когда тянут обвязанные бумажные листы.

[0038] Согласно данной конфигурации, участок захватывающей ленту части должен быть извлечен из промежутка между лентой и бумажными листами для транспортировки обвязанных бумажных листов. Указанный участок захватывающей ленту части является извлекаемым из промежутка между лентой и бумажными листами путем перемещения обвязанных бумажных листов в направлении, параллельном их длинным краям. Следует отметить, что верхний зажим расположен на одной стороне ленты, к которой тянут обвязанные бумажные листы в направлении, параллельном их длинным краям, и, таким образом, лента может быть захвачена верхним зажимом при натяжении бумажных листов. Следовательно, верхний зажим перемещается вверх при натяжении бумажных листов. Это предусматривает натяжение обвязанных бумажных листов, предотвращая контакт ленты с верхним зажимом.

[0039] В другом варианте выполнения устройство обвязывания бумажных листов может дополнительно содержать датчик, выполненный с возможностью распознавания, что большая ленточная петля достигла заданного размера.

[0040] Такая конфигурация предусматривает определение того, была ли большая ленточная петля выполнена успешно или нет.

[0041] Указанный датчик может распознавать, что большая ленточная петля достигла заданного размера, путем определения, находится ли лента в заданном положении над бумажными листами, перенесенными в большую ленточную петлю.

[0042] Такая конфигурация предусматривает точное распознавание провисания большой ленточной петли. То есть, если любой участок большой ленточной петли провисает внутрь, существует высокая вероятность того, что верхний участок большой ленточной петли провисает под собственным весом ленты. Таким образом, обеспечение датчика в вышеуказанном положении предусматривает распознавание провисания в положении, в котором большая ленточная петля стремится провиснуть.

[0043] Узел образования ленточной петли может перематывать ленту, если датчик не распознает, что большая ленточная петля достигла заданного размера, даже когда ленту подают на расстояние, которое позволяет образовывать большую ленточную петлю, а затем подавать ленту снова на расстояние, которое позволяет образовывать большую ленточную петлю.

[0044] Данная конфигурация предусматривает повтор выполнения большой ленточной петли, если указанная большая ленточная петля не выполнена правильным образом, даже если ленту подают на заданное расстояние. В этом случае указанную ленту один раз перематывают, а затем подают снова. Таким образом, если большая ленточная петля не выполнена правильным образом благодаря провисанию ленты, большая ленточная петля может быть выполнена правильно с помощью повторной подачи ленты.

Преимущества изобретения

[0045] Устройство обвязывания бумажного листа, описанное выше, позволяет повысить эффективность работы при обвязывании вместе бумажных листов.

Краткое описание чертежей

[0046] Фиг.1 – вид устройства обработки банкнот.

Фиг.2 – общая конфигурация устройства обработки банкнот.

Фиг.3 – общая конфигурация обвязывающих укладчиков и обвязывающего узла.

Фиг.4(А) – вид в перспективе захватывающей ленту части в закрытом состоянии, и Фиг.4(В) – вид в перспективе захватывающей ленту части в открытом состоянии.

Фиг.5 – вид в перспективе узла, образующего ленточную петлю.

Фиг.6 – вид в перспективе нижней части узла, образующего ленточную петлю, как видно с наклоном сверху.

Фиг.7 – вид в перспективе верхней части узла, образующего ленточную петлю, как видно с наклоном снизу.

Фиг.8 – блок-схема общей конфигурации устройства обработки банкнот.

Фиг.9 (А) и 9(В) – процесс сжатия банкнот, выполняемый в устройстве обвязывания, при этом на Фиг.9(А) показано состояние сразу после обвязывания банкнот, а на Фиг.9(В) показано состояние, в котором банкноты уже сжаты.

Фиг.10 – состояние, в котором второй транспортировочный узел удалил банкноты из обвязывающего укладчика.

Фиг.11 – состояние, в котором второй транспортировочный узел переносит банкноты в место возле ленточной петли.

Фиг.12 – состояние, в котором часть захвата ленты захватывает конечный участок ленты.

Фиг.13 – состояние, в котором часть захвата ленты начинает вращаться при захвате ленты на ее концевом участке.

Фиг.14 – состояние, в котором часть захвата ленты образует малую ленточную петлю.

Фиг.15 – состояние, в котором выполнена большая ленточная петля.

Фиг.16(А)-16(С) – работа соответствующих элементов во время транспортировки банкнот в большую ленточную петлю и захвата узлом временного захвата, как видно в направлении ширины банкнот, при этом на Фиг.16(А) показано состояние, в котором транспортируемые банкноты скоро достигнут большую ленточную петлю, на Фиг.16(В) показано состояние, в котором банкноты транспортируют в большую ленточную петлю, и на Фиг.16(С) показано состояние, в котором банкноты захватывает узел временного захвата.

Фиг.17(А)-17(С) – работа соответствующих элементов во время транспортировки банкнот в большую ленточную петлю и захвата узлом временного захвата, как видно в направлении, параллельном их коротким краям, при этом на Фиг.17(А) показано состояние, в котором транспортируемые банкноты скоро достигнут большой ленточной петли, на Фиг.17(В) показано состояние, в котором банкноты транспортируют в большую ленточную петлю, и на Фиг.17(С) показано состояние, в котором банкноты захватывает узел временного захвата.

Фиг.18(А)-18(С) – работа соответствующих элементов во время повторного захвата банкнот с помощью захватного средства и обматывания ленты вокруг банкнот, как видно в направлении ширины банкнот, при этом на Фиг.18(А) показано состояние, в котором захватное средство повторно захватывает банкноты, на Фиг.18(В) – состояние, в котором зажим прижимает банкноты, и на Фиг.18(С) – состояние, в котором лента обмотана вокруг банкнот.

Фиг.19(А)-19(С) - работа соответствующих элементов во время повторного захвата банкнот с помощью захватного средства и обматывания ленты вокруг банкнот, как видно в направлении, параллельном их коротким краям, при этом на Фиг.19(А) показано состояние, в котором захватное средство повторно захватывает банкноты, на Фиг.19(В) – состояние, в котором зажим прижимает банкноты, и на Фиг.19(С) – состояние, в котором лента обмотана вокруг банкнот.

Фиг.20 – состояние направляющего элемента, когда зажим прижимает банкноты.

Фиг.21(А) и 21(В) – связывание и отрезание ленты, а также нанесение печати на ленту, при этом на Фиг.21(А) показано состояние, в котором первое и второе нажимное средство прижимает ленту, и на Фиг.21(В) – состояние, в котором нагреватель термозапечатывает ленту, и режущее средство разрезает ленту.

Фиг.22(А)-22(С) – работа соответствующих элементов во время выдачи обвязанных банкнот в выдачной узел, как видно в направлении ширины банкнот, при этом на Фиг.22(А) показано состояние, в котором обвязанные банкноты удаляют во втором горизонтальном направлении, на Фиг.22(В) – состояние, в котором третий транспортировочный узел захватывает обвязанные банкноты, и на Фиг.22(С) – состояние, в котором третий транспортировочный узел транспортирует обвязанные банкноты в выдачной узел.

Фиг.23(А) и 23(В) – работа соответствующих элементов во время выдачи обвязанных банкнот в выдачной узел, как можно видеть в направлении, параллельном коротким краям банкнот, при этом на Фиг.23(А) показано состояние, в котором обвязанные банкноты извлекают во втором горизонтальном направлении, и на Фиг.23(В) – состояние, в котором третий транспортировочный узел захватывает обвязанные банкноты.

Фиг.24 – положения в устройстве обработки банкнот для распознавания, необходима ли работа.

Фиг.25(А) и 25(В) – работа соответствующих элементов в другом варианте выполнения во время транспортировки банкнот в большую ленточную петлю и захвата узлом временного захвата, а затем повторного захвата захватным средством, как видно в направлении толщины банкнот, при этом на Фиг.25(А) показано состояние, в котором банкноты транспортируют в большую ленточную петлю, и на Фиг.25(В) – состояние, в котором захватывающее средство повторно захватывает банкноты.

Описание вариантов выполнения

[0047] Варианты выполнения подробно описаны ниже со ссылкой на сопровождающие чертежи.

[0048] Общая конфигурация устройства обработки банкнот

На Фиг.1 показан вид устройства 100 обработки банкнот, а на Фиг.2 показана общая конфигурация устройства 100 обработки банкнот.

[0049] Устройство 100 обработки банкнот располагают, например, на банковском автомате, и используется оператором. Указанное устройство 100 обработки банкнот принимает свободные банкноты, укладывает указанные банкноты заданным образом, обвязывает их в заданном количестве и выдает обвязанные банкноты.

[0050] Устройство 100 обработки банкнот содержит загрузочный узел 2, принимающий банкноты, расположенные на нем в устройстве, и узел 3 распознавания, распознающий указанные банкноты, обвязывающие укладчики 4, укладывающие обвязываемые банкноты, необвязывающие укладчики 5, укладывающие банкноты, которые не следует обвязывать, укладчик брака 6, укладывающее бракованные банкноты, первый транспортировочный узел 7, транспортирующий принятые через загрузочный узел 2 банкноты в узел 3 распознавания, обвязывающие укладчики 4, необвязывающие устройства 5 и укладчик брака 6, второй транспортировочный узел 8, транспортирующий банкноты, уложенные стопкой в обвязывающие укладчики 4 в заданном положении, обвязывающий узел 9, который обвязывает банкноты, транспортируемые вторым транспортировочным узлом 8, третий транспортировочный узел 10, транспортирующий обвязанные банкноты, выдачной узел 11, через который выдают обвязанные банкноты, и коробчатый корпус 12, вмещающий узел 3 распознавания, обвязывающие укладчики 4, необвязывающие укладчики 5, укладчик брака 6, первый транспортировочный узел 7, второй транспортировочный узел 8, обвязывающий узел 9, и третий транспортировочный узел 10.

[0051] Корпус 12 имеет верхнюю поверхность 121, нижнюю поверхность 122 и четыре боковые поверхности. Корпус 12 является корпусом настольного типа. То есть нижняя поверхность 122 корпуса 12 не снабжена ножками (роликами) или любыми другими подобными частями, и, таким образом, корпус 12 выполнен с возможностью размещения на столе.

[0052] Загрузочный узел 2 и выдачной узел 11 обеспечены сквозь первую боковую поверхность 123, являющуюся одной из четырех боковых поверхностей корпуса 12. Первые выпускные отверстия 47 обвязывающих укладчиков 4 и вторые выпускные отверстия 53 необвязывающих укладчиков 5, подробно описанных далее, обеспечены сквозь вторую боковую поверхность 124, являющуюся другой одной из четырех боковых поверхностей. Первая и вторая боковые поверхности 123 и 124 являются смежными относительно друг друга.

[0053] Пространство внутри корпуса 12 разделено на первую рабочую часть 126, выполненную для выполнения различных рабочих процессов для распознавания и сортировки банкнот, и вторую рабочую часть 127, выполненную для выполнения различных рабочих процессов для обвязывания банкнот, которые следует обвязать. Вторая рабочая часть 127 обеспечена выше первой рабочей части 126. Первая рабочая часть 126 содержит загрузочный узел 2, узел 3 распознавания, необвязывающие укладчики 5 и укладчик брака 6. Вторая рабочая часть 127 содержит обвязывающие укладчики 4, второй транспортировочный узел 8, обвязывающий узел 9 и третий транспортировочный узел 10. Большая часть первого транспортировочного узла 7 содержится в первой рабочей части 126.

[0054] Обвязывающие укладчики 4 содержат два укладчика, а именно первый укладчик 4А и второй укладчик 4В. Банкноты, обвязанные должным образом, распознаются как подходящие. Обвязываемые банкноты являются банкнотами определенного вида. Определенный вид идентифицируется по достоинству или ориентации банкнот или путем определения, подходят ли банкноты по размеру, обращены ли они вверх или вниз, или являются ли они новыми, например. В данном примере обвязываемые банкноты являются подходящими по размеру банкнотами определенного достоинства (например, 100 китайских юаней). В последующем описании банкноты, которые распознаются узлом 3 распознавания как нормальные, далее называются «нормальные банкноты», при этом банкноты, которые не распознаются узлом 3 распознавания как нормальные, далее называются «неправильные банкноты», и банкноты, транспортируемые в неправильном состоянии, например, наискось или по несколько штук, далее называются «неправильно транспортируемые банкноты». Например, одним из состояний для определения, являются ли банкноты нормальными, является различимость серийных номеров банкнот. Однако нормальность банкнот может быть определена на основании различных условий, или может быть применено дополнительное условие для определения, являются ли банкноты нормальными. Банкноты, определенные как нормальные банкноты, но назначение которых (обвязывающий укладчик, необвязывающий укладчик или другие укладчики) не определено, далее называются «неназначенные банкноты». Среди нормальных банкнот те банкноты, которые не имеют пятен или значительных надрывов, далее называются «годные банкноты», а те, которые имеют пятна или значительно надорваны, далее называются «негодные банкноты». Обвязывающий укладчик 4 является примерным укладочным узлом.

[0055] Первый и второй обвязывающие укладчики 4А и 4В расположены вертикально, то есть один на другом, во второй рабочей части 127. Первый укладчик 4А расположен поверх второго укладчика 4В. Первый и второй обвязывающие укладчики 4А и 4В имеют одинаковую конфигурацию. Когда не требуется отличать два укладчика друг от друга, далее они называются «обвязывающие укладчики 4». Подробная конфигурация обвязывающих укладчиков 4 описана далее.

[0056] Необвязывающие укладчики 5 содержат два укладчика, а именно, первый необвязывающий укладчик 5А и второй необвязывающий укладчик 5В. Первый и второй необвязывающие укладчики 5А и 5В расположены по существу горизонтально, то есть бок о бок, в первой рабочей части 126. Второй необвязывающий укладчик 5В расположен ближе к загрузочному узлу 2, чем первый необвязывающий укладчик 5А. когда не требуется отличать два укладчика друг от друга, далее они называются «необвязывающие укладчики 5». Подробная конфигурация необвязывающих укладчиков 5 раскрыта далее. Обвязываемые банкноты в необвязывающих укладчиках 5 могут быть определены как годные банкноты. Здесь первый необвязывающий укладчик 5А укладывает негодные банкноты заданного достоинства. Второй необвязывающий укладчик 5В укладывает банкноты каждого, но определенного достоинства.

[0057] Укладчик брака 6 укладывает бракованные банкноты. Указанный укладчик брака 6 расположен на уровне слегка выше, чем первый и второй укладчики 5А и 5В. Подробная конфигурация укладчика брака 6 описана далее. Обвязываемые банкноты в укладчике брака 6 могут быть определены как соответствующие. Здесь укладчик брака 6 укладывает «неназначенные банкноты», «неправильные банкноты» и «неправильно транспортируемые банкноты» как бракованные банкноты.

[0058] Загрузочный узел 2 обеспечен для части первой боковой поверхности 123, соответствующей первой рабочей части 126, и выдачной узел 11 обеспечен на части первой боковой поверхности 123, соответствующей второй рабочей части 127.

[0059] Загрузочный узел 2 содержит установочный элемент 21, на котором располагают банкноты, два направляющих элемента 22, 22, направляющие указанные банкноты, расположенные на указанном установочном элементе 21, приемные ролики 23, впускное отверстие 24, через которое принимают банкноты, и датчик 25 банкнот, распознающий банкноты на установочном элементе 21. В настоящем варианте выполнения банкноты располагают на загрузочном узле 2, так что указанные банкноты принимают в направлении, параллельном их коротким краям.

[0060] Как показано на Фиг.1, впускное отверстие 24 выполнено на углу, где установочный элемент 21 и первая боковая поверхность 123 пересекаются друг с другом. Указанный установочный элемент 21 скошен таким образом, что, чем ближе к впускному отверстию 24, тем ниже уровень установочного элемента 21. Таким образом, банкноты на установочном элементе 21 самостоятельно направляются к впускному отверстию 24. Банкноты, расположенные на установочном элементе 21, принимаются внутрь корпуса 12 через впускное отверстие 24.

[0061] Датчик 25 банкнот обеспечен возле впускного отверстия 24. Указанный датчик 25 банкнот содержит передатчик, излучающий свет, и приемное средство, принимающее свет и распознающее банкноты, когда свет, испускаемый из передатчика к приемному средству, блокируется. Первый и второй датчики 45 и 46 банкнот, датчики укладки 52 и 62, датчики 74 слежения и первый, второй и третий датчики ленты 9210, 9211 и 926е, описанные далее, также выполнены сходным образом. Датчик 25 банкнот выполнен таким образом, что свет блокируется с помощью банкнот, расположенных на установочном элементе 21. То есть датчик 25 банкнот может распознавать банкноты, расположенные на установочном элементе 21, когда блокируется свет.

[0062] Направляющие 22, 22 выполнены таким образом, что интервал между ними является изменяемым. В особенности, интервал между направляющими 22, 22 изменен соответственно банкнотам, расположенным на установочном элементе 21.

[0063] Приемные ролики 23 содержат толкающие ролики 23а, подающие ролики 23b и приемные ролики 23с. Толкающие ролики 23а частично раскрыты с установочного элемента 21, и находятся в контакте с нижней банкнотой, расположенной на установочном элементе 21. Толкающие ролики 23а подают нижнюю банкноту, расположенную на установочном элементе 21, во впускное отверстие 24. Таким образом, банкноты принимаются во впускное отверстие 24 друг за другом. Принятые через впускное отверстие 24 банкноты распределяются по одной с помощью роликов 23b и принимающих роликов 23с в корпус 12. Таким образом, принятые банкноты передаются в первый транспортировочный узел 7.

[0064] Выдачной узел 11 содержит выдачное отверстие 111, через которое выдаются обвязанные банкноты. В выдачном узле 11 обвязанные банкноты выдаются через выдачное отверстие 111 в направлении, параллельном их коротким краям.

[0065] Первый транспортировочный узел 7 может быть выполнен в виде транспортировочной ленты или любого другого подходящего элемента. Первый транспортировочный узел 7 содержит основной транспортировочный путь 71, отклоняющиеся пути с первого по четвертый 72а-72d, отклоняющиеся от основного транспортировочного пути 71, сортирующие механизмы 73, обеспеченные на соединениях между основным транспортировочным путем 71 и отклоняющимися путями, и несколько датчиков 74 слежения, распознающих прохождение банкнот. Первый транспортировочный узел 7 транспортирует банкноты в направлении, параллельном их коротким краям. Первый транспортировочный узел 7 является примерным транспортировочным узлом.

[0066] Основной транспортировочный путь 71 продолжается от принимающих роликов 23 через первый укладчик 4А. Первый отклоняющийся путь 72а является расположенным выше всего в основном транспортировочном пути 71, при этом первый, третий и четвертый отклоняющиеся пути 72b, 72c, 72d расположены в таком порядке вниз от первого отклоняющегося пути 72а. Когда нет необходимости в отличии четырех отклоняющихся путей 72а-72d, далее они называются «отклоняющиеся пути 72». Первый отклоняющийся путь 72а продолжается до достижения укладчика брака 6. Второй отклоняющийся путь 72b продолжается до достижения второго необвязывающего укладчика 5В. Третий отклоняющийся путь 72с продолжается до обвязывания первого необвязывающего укладчика 5А. Четвертый отклоняющийся путь 72d продолжается до достижения второго укладчика 4В.

[0067] Сортирующие механизмы 73 управляются соленоидом (не показан). Каждый из сортирующих механизмов 73 сортирует банкноты, перемещенные по главному транспортировочному пути 71, в зависимости от необходимости в их расхождении по одному соответствующему из отклоняющихся путей 72. Датчик 74 слежения расположен выше каждого из сортирующих механизмов 73. Указанные датчики 74 слежения выполнены таким же образом, что и датчик 25 банкнот. То есть датчики 74 слежения могут распознавать прохождение банкнот, если подача света к приемнику датчика 74 слежения временно прерывается, а затем продолжается. При направлении банкнот к отклоняющемуся пути 72 каждый сортирующий механизм 73 включается, как только датчик 74 слежения непосредственно над ним распознает прохождение банкнот.

[0068] Узел 3 распознавания расположен на основном транспортировочном пути 71 выше первого отклоняющегося пути 72а. указанный узел 3 распознавания выполнен с возможностью распознавания каждой банкноты, транспортированной с точки зрения их достоинства, подлинности и пригодности. В частности, узел 3 распознавания содержит линейный датчик 31 и магнитный датчик 32 и распознает свойства каждой банкноты. Указанный узел 3 распознавания определяет, соответствует ли свойство каждой рассматриваемой банкноты свойствам любой хранящейся банкноты, таким образом, определяя их достоинство, подлинность и пригодность.

[0069] Узел 3 распознавания не всегда содержит линейный датчик и магнитный датчик, но может содержать любой другой подходящий датчик, такой как инфракрасный датчик и ультрафиолетовый датчик, поскольку они могут распознавать свойства банкнот. Линейный датчик 31 также имеет функцию оптического считывания серийных номеров, напечатанных на банкнотах. Следует отметить, что блок управления 120, описанный далее, может иметь все функции узла 3 распознавания, за исключением сенсорной функции.

[0070] Обвязывающий узел 9 обвязывает уложенные банкноты. Как подробно описано далее, обвязывающий узел 9 образует ленточную петлю L из ленты и обматывает указанную ленту после транспортировки банкнот в ленточную петлю L, так что банкноты обвязывают лентой.

[0071] Второй транспортировочный узел 8 захватывает банкноты, уложенные в обвязывающем укладчике 4 для транспортировки банкнот в ленточную петлю L. Второй транспортировочный узел 8 содержит захватное устройство 81, захватывающее банкноты, первый горизонтальный механизм смещения, смещающий захватное устройство 81 в горизонтальном направлении, параллельном коротким краям банкнот (такое направление далее обозначено как «первое горизонтальное направление»), второй горизонтальный механизм смещения, смещающий захватное устройство 81 в горизонтальном в направлении, параллельном длинным краям банкнот (далее обозначенное как «второе горизонтальное направление»), и вертикальный механизм смещения, смещающий захватное устройство 81 в вертикальном направлении. Второй транспортировочный узел 8 является примерным узлом транспортировки бумажных листов.

[0072] Захватное устройство 81 содержит верхний рычаг 81а, нижний рычаг 81b, обращенный к верхнему рычагу 81а, и захватный механизм, смещающий верхний рычаг 81а в вертикальном направлении. Верхний рычаг 81а содержит три штифта, продолжающихся параллельно друг другу и соединительный участок, соединяющий указанные три штифта вместе (см. Фиг.16). Подобным образом, нижний рычаг 81b также имеет три штифта, продолжающиеся параллельно друг другу, и соединительный участок, соединяющий указанный три штифта вместе. Захватный механизм поддерживает верхний рычаг 81а, так что верхний рычаг 81а является перемещаемым в вертикальном направлении, и перемещает указанный верхний рычаг 81а в вертикальном направлении с помощью мотора и приводного ремня. Такая конфигурация позволяет верхнему и нижнему рычагам 81а и 81b захватывать банкноты.

[0073] Первый горизонтальный механизм смещения поддерживает захватное устройство 81, так что указанное захватное устройство 81 является перемещаемым в первом горизонтальном направлении, и смещает указанное захватное устройство 81 в первом горизонтальном направлении с использованием мотора и приводного ремня.

[0074] Вертикальный механизм смещения поддерживает первый горизонтальный механизм смещения, так что указанный первый горизонтальный механизм смещения является перемещаемым в вертикальном направлении, и смещает первый горизонтальный механизм смещения в вертикальном направлении с использованием мотора и пригодного ремня.

[0075] Второй горизонтальный механизм смещения поддерживает вертикальный механизм смещения, так что указанный вертикальный механизм смещения является перемещаемым во втором горизонтальном направлении, и смещает указанный вертикальный механизм смещения во втором горизонтальном направлении с использованием мотора и приводного ремня.

[0076] Таким образом, захватное устройство 81 выполнено с возможностью быстрого перемещения вдоль трех перпендикулярных осей с помощью первого и второго горизонтальных механизмов смещения и вертикального механизма смещения.

[0077] Третий транспортировочный узел 10 транспортирует обвязанные банкноты в выдачной узел 11. Третий транспортировочный узел 10 содержит верхний захватный узел 101, нижнюю захватную часть 102 и горизонтальный механизм смещения, смещающий верхнюю и нижнюю захватные части 101 и 102 в первом горизонтальном направлении. При смещении верхней захватной части 101 в первом горизонтальном направлении указанный горизонтальный механизм смещения также смещает верхнюю захватную часть 101 в вертикальном направлении. То есть третий транспортировочный узел 10 выполнен для прохождения возле обвязывающего узла 9 в первом горизонтальном направлении. Когда третий транспортировочный узел 10 расположен противоположно выдачному узлу 11 относительно обвязывающего узла 9, верхняя захватная часть 101 расположена над и на значительном расстоянии от нижней захватной части 102. Верхняя захватная часть 101 перемещается вниз из этого положения, приближаясь к обвязанным банкнотам в обвязывающем узле 9. Затем, когда верхняя захватная часть 101 достигает обвязанных банкнот, указанные обвязанные банкноты захватываются верхней и нижней захватными частями 101 и 102. Указанные верхняя и нижняя захватные части 101 и 102 транспортируют обвязанные банкноты возле выдачного узла 11, в то же время захватывая их. Возле выдачного узла 11 верхняя захватная часть 101 перемещается вверх по мере приближения к выдачному узлу 11. В результате, обвязанные банкноты, захваченные верхней и нижней захватными частями 101 и 102, высвобождаются из верхней и нижней захватных частей 101 и 102 в выдачном узле 11 и выдаются в выдачной узел 11.

[0078] На второй боковой поверхности 124 корпуса 12, как показано на Фиг.1, обеспечена сенсорная панель 17 в качестве средства управления, через которое информация поступает в устройство 100 обработки банкнот, и средства индикации, отображающего информацию об устройстве 100 обработки банкнот. Указанная сенсорная панель 17 является пользовательским интерфейсом для оператора, работающего с устройством 100 обработки банкнот.

[0079] Подробная конфигурация обвязывающего укладчика 4

На Фиг.3 показана общая конфигурация укладчиков 4 и обвязывающего узла 9.

[0080] Обвязывающие укладчики 4 укладывают в стопку и обвязывают банкноты В. Как показано на Фиг.1-3, каждый из обвязывающих укладчиков 4 содержит корпус 40, в котором укладывают банкноты В, платформу 41, выполненную в емкости 40 для удержания банкнот В на ней, укладывающее колесо 42, приносящее транспортируемые банкноты В в указанную емкость 40, дверцу 43, открывающую/закрывающую первое выпускное отверстие 47, описанное далее, верхнюю пластину 44, образующую верхнюю границу емкости 40, первый датчик 45 банкнот, распознающий банкноты В в емкости 40, и второй датчик 46 банкнот, распознающий банкноты В заданной высоты в емкости 40.

[0081] Емкость 40 имеет переднюю стенку 40а, расположенную спереди в направлении транспортировки банкнот В и выполненную для перемещения вперед и назад в направлении транспортировки. Положение передней стенки 40а изменяется согласно измерению коротких краев банкнот В, определенные как подлежащие обвязыванию. В частности, передняя стенка 40а выполнена таким образом, что банкноты В, поступающие в емкость 40, сталкиваются с передней стенкой 40а и падают как есть вниз емкости 40 для обвязывания там в контакте с передней стенкой 40а. Передняя стенка 40а также выполнена для открывания/закрывания в вертикальном направлении. Передняя стенка 40а открывается, когда уложенные банкноты В транспортированы вторым транспортировочным узлом 8.

[0082] Платформа 41 выполнена с возможностью возможности перемещения в вертикальном направлении. Например, указанная платформа 41 перемещается в вертикальном направлении соответственно количеству уложенных банкнот В.

[0083] Емкость 40 имеет отверстие во второй боковой поверхности 124 корпуса 12. То есть первое выпускное отверстие 47, через которое извлекают уложенные в обвязывающие укладчики 4 банкноты В из корпуса 12, обеспечено во второй боковой поверхности 124, как показано на Фиг.1.

[0084] Дверца 43 обеспечена для каждого из укладчиков 4. Указанная дверца 43 выполнена с возможностью вращения вокруг заданной поворотной оси для перемещения между открытым состоянием, в котором первое выпускное отверстие 47 открыто, и закрытым состоянием, в котором первое выпускное отверстие 47 закрыто, и открывается/закрывается вручную.

[0085] Укладывающее колесо 42 содержит несколько гибких лезвий и имеет функцию постукивания по банкнотам В, падающим в емкость 40 по их задним краям в направлении транспортировки, чтобы помочь им упасть. Даже когда указанные банкноты В последовательно приводят в емкость 40, предотвращается вставление каждой банкноты В ниже заднего края предыдущей банкноты В, и, таким образом, банкноты В могут быть последовательно уложены по одной на предыдущие уложенные банкноты.

[0086] Два или более датчика 45 банкнот обеспечены для каждого укладчика 4. В настоящем варианте выполнения два датчика 45 обеспечены в емкости 40 в различных положениях в направлении транспортировки банкнот В. Первый датчик 45 банкнот выполнен тем же образом, что и датчик 25 банкнот. Каждый из датчиков 45 банкнот выполнен для излучения света в направлении обвязывания банкнот В в емкости 40. То есть датчик 45 банкнот может распознавать наличие банкнот В в емкости 40, когда свет блокируется. Обеспечение двух датчиков 45 банкнот в различных положениях в направлении транспортировки позволяет любому одному из датчиков 45 банкнот распознавать наличие банкнот В, даже когда положения банкнот В отличаются в направлении транспортировки в емкости 40. Следует отметить, что два или более датчиков 45 банкнот могут быть обеспечены в различных положениях в направлении перпендикулярно направлениям, как транспортировки, так и толщины банкнот В (направление выхода бумаги из по Фиг.2).

[0087] Второй датчик 46 банкнот выполнен для распознавания банкнот В, расположенных на заданной высоте в емкости 40. Второй датчик 46 банкнот выполнен тем же образом, что и датчик 25 банкнот. Второй датчик 46 банкнот выполнен таким образом, что свет, излучаемый передатчиком, принимается приемником, когда банкноты В не присутствуют на уровне выше заданной высоты.

[0088] Подробная конфигурация необвязывающего устройства 5

Поскольку первое и второе необвязывающие устройства 5А и 5В имеют одну и ту же конфигурацию, они не отличаются друг от друга в последующем описании, и далее обозначаются вместе как «необвязывающие устройства 5».

[0089] Указанные необвязывающие устройства 5 обвязывают и укладывают в стопку банкноты. Как показано на Фиг.2, каждое из необвязывающих устройств 5 содержит емкость 50, в которой укладываются банкноты, укладывающее колесо 51, приводящее транспортируемые банкноты в емкость 50, и датчик укладки 52, распознающий наличие банкнот.

[0090] Емкость 50 каждого из необвязывающих устройств 5 имеет скошенное дно. Таким образом, банкноты, приведенные в емкость 50, собираются на нижнем конце дна.

[0091] Датчик укладки 52 обеспечен на нижнем конце дна емкости 50. Указанный датчик укладки 52 выполнен тем же образом, что и датчик 25 банкнот, и распознает банкноты в емкости 50 при блокировке света. Датчик укладки 52 выполнен таким образом, что свет блокируется банкнотами в емкости 50.

[0092] Укладывающее колесо 51 содержит несколько лезвий и ловит транспортируемые банкноты между лезвиями для их переноса в емкость 50. Банкноты высвобождаются из лезвий укладочного колеса 51 возле дна емкости 50 и укладываются в емкость 50.

[0093] Емкость 50 имеет отверстия во второй боковой поверхности 124 корпуса 12. То есть вторая боковая поверхность 124 снабжена вторыми выпускными отверстиями 53, через которые банкноты, уложенные в необвязывающие элементы 5, удаляют из корпуса 12. Вторые выпускные отверстия 53 не имеют дверцы и держатся открытыми. Вторые выпускные отверстия 53 первого и второго необвязывающего элемента 5А и 5В открыты во второй боковой поверхности 124 и расположены рядом друг с другом в горизонтальном направлении.

[0094] Каждый из необвязывающих элементов 5 снабжен толкающим механизмом 54, толкающим обвязанные банкноты ко второму выпускному отверстию 53. Толкающий механизм 54 расположен на горизонтальной глубине емкости 50 (противоположно второму выпускному отверстию 53) и выполнен с возможностью толкания банкнот из горизонтальной глубины в переднюю (ко второму выпускному отверстию 53).

[0095] Подробная конфигурация укладчика брака 6

Укладчик брака 6 укладывает и обвязывает банкноты. Указанный укладчик брака 6 содержит, как показано на Фиг.2, емкость 60, в которой хранятся банкноты, укладывающее колесо 61, приводящее транспортируемые банкноты в емкость 60, датчик укладки 62, распознающий наличие банкнот, и ограничители 64, 64, предотвращающие выталкивание банкнот из емкости 60.

[0096] В частности, емкость 60 укладчика брака 6 имеет отверстие в первой боковой поверхности 123 корпуса 12. То есть отверстие 63 выбрасывания, через которое из корпуса 12 извлекаются банкноты, содержащиеся в укладчике брака 6, обеспечено в первой боковой поверхности 123. Отверстие 63 выбрасывания открывают в первой боковой поверхности 123 для расположения выше впускного отверстия 24. Отверстие 63 выбрасывания не имеет дверцы и удерживается открытым.

[0097] Дно емкости 60 скошено таким образом, что, чем больше расстояние от первой боковой поверхности 123, тем ниже уровень дна. Таким образом, банкноты в емкости 60 укладывают глубоко внутрь первой боковой поверхности 123. Таким образом, предотвращается выдвигание банкнот наружу из отверстия 63 выбрасывания первой боковой поверхности 123, когда их приводят в емкость 60.

[0098] Два ограничителя 64, 64 обеспечены на одном крае дна емкости 60 ближе к первой боковой поверхности 113. Ограничители 64 поддерживаются вращаемыми вокруг оси, продолжающейся параллельно краю дна ближе к первой боковой поверхности 123, и наклонены перемещающими пружинами (не показаны) для устойчивости на дне емкости 60. Эти ограничители 64, 64 также могут предотвращать выдвигание банкнот из емкости 60 через отверстие 63 выбрасывания первой боковой поверхности 123. Следует отметить, что при извлечении банкнот, содержащихся в укладчике брака 6, через отверстие 63 выбрасывания, ограничители 64, 64 должны быть прижаты против эластичного усилия наклонных пружин.

[0099] Укладывающее колесо 61 содержит несколько гибких лезвий и имеет функцию постукивания по банкнотам, падающим в емкость 60 на их задние края в направлении транспортировки, чтобы помочь им упасть. Даже когда банкноты приводят в емкость 60 последовательным образом, предотвращается вставление каждой банкноты ниже заднего края предыдущей банкноты, и, таким образом, банкноты могут быть последовательно уложены одна поверх предыдущей.

[0100] Датчик укладки 62 выполнен тем же образом, что и датчик 25 банкнот, и распознает банкноты в емкости 60, когда свет блокируется. Указанный датчик укладки 62 расположен таким образом, что свет блокируется банкнотами в емкости 60.

[0101] Подробная конфигурация обвязывающего узла 9

Как показано на Фиг.3, обвязывающий узел 9 содержит ленточный узел 91 подачи, подающий ленту Т, узел 92, формирующий ленточную петлю, образующий ленточную петлю L из ленты Т, временно захватывающий узел 93, временно захватывающий банкноты В, транспортируемые в ленточную петлю L с помощью второго транспортировочного узла 8 (см. Фиг.6 и 7), зажим 94, прижимающий банкноты В в направлении обвязывания, когда банкноты В обвязывают лентой Т, нагреватель 95, термосваривающий участки ленты Т, обмотанные вокруг банкнот В, режущий элемент 96, разрезающий ленту Т на участке, не обмотанном вокруг банкнот В, печатающее устройство 97, печатающее знаки на ленте Т, и маркировщик 98, ставящий печать на ленту Т.

[0102] Узел 91 подачи ленты содержит бобину 911 для ленты, на которую обмотана лента Т, и транспортировочное средство 912 ленты, транспортирующее ленту Т, натянутую от бобины 911 для ленты. Транспортировочное средство 912 для ленты транспортирует ленту Т вдоль заданного транспортировочного пути. Указанное транспортировочное средство 912 для ленты имеет направляющую (не показана) и несколько пар роликов.

[0103] Узел 92 образования ленточной петли образует ленточную петлю L из ленты Т и обматывает ленту Т после расположения уложенных банкнот В в ленточной петле L для обматывания указанной ленты Т вокруг банкнот В. Указанный узел 92 образования ленточной петли содержит пару подающих роликов 920, подающих и обматывающих ленту Т, часть 921 для захвата ленты, захватывающую концевой участок ленты Т, направляющую 925, образующую форму ленточной петли L, образованной из ленты Т, первый датчик 9210 ленты, распознающий концевой участок ленты Т, и второй датчик 9211 ленты, распознающий образование большой ленточной петли L2. Указанный узел 92 образования ленточной петли имеет малую ленточную петлю L1, образованную из ленты Т с помощью части 921 для захвата ленты, и затем имеет ленту Т, подаваемую парой подающих роликов 920 для увеличения малой ленточной петли L1 в большую ленточную петлю L2. Тем временем, направляющая 925 направляет ленту Т для образования формы большой ленточной петли L2, и второй датчик ленты 9211 распознает, что образована большая ленточная петля L2.

[0104] Пара подающих роликов 920 управляется с помощью шагового электродвигателя, подает ленту Т для образования ленточной петли L и обматывает ленту Т для обматывания указанной ленты Т вокруг банкнот В после приведения указанных банкнот в ленточную петлю L. Пара подающих роликов 920 расположена на дальнем конце транспортирующего ленту средства 912 и образует часть транспортирующего ленту средства 912. Пара подающих роликов 920 является примерным подающим средством. Пара роликов указанного транспортирующего ленту средства 912 также управляется мотором из пары подающих роликов 920 через ленту, инструмент или любой другой подходящий механизм.

[0105] Первый датчик ленты 9210 обеспечен на транспортировочном пути ленты Т между парой подающих роликов 920 и частью 921 захвата ленты. Первый датчик ленты 9210 выполнен тем же образом, что и датчик 25 банкнот. Указанный первый датчик ленты 9210 распознает ленту Т при отсекании света. Например, первый датчик ленты 9210 может распознавать концевую часть ленты Т, когда отсекаемый свет снова принимается первым ленточным датчиков 9210, когда пара подающих роликов 920 обматывает ленту Т.

[0106] Часть 921 захвата ленты выполнена в положении, в котором часть 921 захвата ленты может принимать ленту Т, подаваемую из пары подающих роликов 920. Указанная часть 921 захвата ленты выполнена для возможности захвата ленты Т и является вращаемой при захвате ленты Т. Указанная часть 921 захвата ленты вращается при захвате на ее концевом участке, ленту Т подают из пары подающих роликов 920, образуя таким образом ленточную петлю L.

[0107] На Фиг.4(А) и 4(В) показаны виды в перспективе части 921 захвата ленты, на Фиг.4(А) показана часть 921 захвата ленты в закрытом состоянии, в то время как на Фиг.4(В) показана часть 921 захвата ленты в открытом состоянии. В частности, часть 921 захвата ленты содержит основание 922, перемещаемую часть 923 и вращаемый вал 924. Основание 922 содержит пластину 922а плоского основания и блок 922b основания, образующий интегральную часть пластины 922а основания. Указанная пластина 922а основания снабжена первым и вторым углубленными желобами 922с и 922d, продолжающимися параллельно друг другу. Первый и второй углубленные желоба 922с и 922d продолжаются в направлении ширины ленты. Вращающий вал 924 вращаемым образом вставлен в блок 922b основания. Вращающийся вал 924 продолжается в направлении ширины ленты и управляется в своем вращении мотором. Перемещаемая часть 923 расположена обращенной к пластине 922а основания и прикреплена к концу вращаемого вала 924 так, чтобы быть не вращаемой вокруг вращаемого вала 924. Перемещаемая часть 923 управляется во вращении вращаемым валом 924. Перемещаемая часть 923 содержит муфту 923а, прикрепленную к концу вращаемого вала 924, прижимную часть 923b, обеспеченную на указанной муфте 923а с возможностью находиться с эксцентриситетом относительно вращаемого вала 924 и продолжения параллельно вращаемому валу 924 (то есть в направлении ширин ленты) и первую и вторую направляющие, обеспеченные на обоих концах прижимной части 923b, соответственно. Первая направляющая 923с образует направляющий желоб 923е между ней самой и муфтой 923а.

[0108] Если вращаемый вал 924 вращается в одном направлении относительно своей оси, на перемещаемую часть 923 накладывается пластина 922а основания, как показано на Фиг.4(А). Это состояние далее обозначено как «закрытое состояние» части 921 захвата ленты. С другой стороны, если вращаемый вал 924 вращается в другом направлении вокруг оси, образуется промежуток между перемещаемой частью 923 и пластиной 922а основания, как показано на Фиг.4(В). Это состояние далее описано как «открытое состояние» части 921 захвата ленты. Когда часть 921 захвата ленты находится в открытом состоянии, лента Т является вставляемой между перемещаемой частью 923 и пластиной 922а основания. Затем часть 921 захвата ленты обращается в закрытое состояние для захвата ленты Т между перемещаемой частью 923 и пластиной 922а основания. Перемещаемая часть 923 выполнена запираемой на пластине 922 основания при наложении на нее пластины 922а основания, то есть в закрытом состоянии. Когда перемещаемая часть 923 заперта, указанная перемещаемая часть 923 и основание 922 не могут больше вращаться относительно друг друга, и, таким образом, перемещаемая часть 923 и пластина 922а основания удерживаются наложенными друг на друга. Если вращаемый вал 924 вращается с запертой перемещаемой частью 923, указанная часть 921 захвата ленты вращается вокруг вращаемого вала 924 с лентой Т, покрытой пластиной 922а основания и перемещаемой частью 923.

[0109] В то время как часть 921 захвата ленты находится в закрытом состоянии, на прижимную часть 923b перемещаемой части 923 наложена часть пластины 922а основания, смежная второму углубленному желобу 922d. То есть второй углубленный желоб 922d раскрыт возле прижимной части 923b. В этом состоянии первая и вторая направляющие 923с и 923d продолжаются перпендикулярно пластине 922а основания. Подобным образом, направляющий желоб 923е также продолжается перпендикулярно пластине 922а основания.

[0110] При образовании большой ленточной петли L2 направляющая 925 контактирует с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли L2 для придания формы большой ленточной петле L2. Указанная направляющая 925 придает в общем прямоугольную форму большой ленточной петле L2, в частности, прямоугольную форму с закругленными углами.

[0111] На Фиг.5 показан вид в перспективе узла 92, образующего ленточную петлю. Указанная направляющая 925 содержит нижнюю направляющую 926, контактирующую с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли L2 из-под большой ленточной петли L2, первую и вторую боковые направляющие 927 и 928, горизонтально контактирующие с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли L2, и четыре угловых направляющих, а именно с первой по четвертую угловые направляющие 929а-929d, соответствующие четырем углам прямоугольника.

[0112] На Фиг.6 показан вид в перспективе нижней части узла 92, образующего ленточную петлю, как можно видеть сверху. Нижняя направляющая 926 имеет пару боковых стенок 926а, 926а, регулирующих положение ленты Т в направлении ширины ленты и нижней стенки 926b и, таким образом, имеет форму желоба. Нижняя стенка 926b шире, чем ширина ленты. Пара боковых стенок 926а, 926а наклонена таким образом, что желоб увеличивает ширину в направлении к концу с отверстием указанного желоба от нижней стенки 926b (то есть вверх от нижней стенки 926b). Нижняя стенка 926b снабжена множеством роликов 926с, 926с для усиления скольжения ленты Т. Нижняя стенка 926b имеет сквозное отверстие 926d, через которое проходит штамп 981 маркировщика 98 (описанного ниже).

[0113] Первая и вторая угловая направляющие 929а и 929b соответственно обеспечены на продольных концах нижней стенки 926b. Первая угловая направляющая 929а загибает ленту Т, расположенную на углу, образованном нижней направляющей 926 и второй боковой направляющей 928 (не показанной на Фиг.6). Каждая из первой и второй угловых направляющих 929а и 929b образована двумя пластинами. Каждая из двух пластин имеет край, закругленный в вогнутую форму, и указанные две пластины образованы расположенными вертикально на нижней стенке 926b и обращены друг к другу.

[0114] Нижняя направляющая 926 снабжена третьим ленточным датчиком 926е, который распознает ленту Т, упавшую на длинную направляющую 926. В частности, третий датчик ленты 926е выполнен тем же образом, что и датчик 25 банкнот, и распознает ленту Т, когда отсекается свет, излучаемый передатчиком к приемнику. Указанный передатчик и приемник третьего датчика 926е ленты соответственно обеспечены на продольных концах нижней стенки 926b. Указанный передатчик излучает свет в продольном направлении нижней стенки 926b выше нижней стенки 926b. Третий датчик ленты 926е является примерным датчиком падения.

[0115] Нижняя направляющая 926 снабжена механизмом смещения и выполнена с возможностью быстрого перемещения в вертикальном направлении с помощью механизма смещения. Указанный механизм смещения также действует как механизм смещения для нижних зажимов 943, 944, описанных далее. Указанный механизм смещения содержит электродвигатель, диск, управляемый при вращении указанным электродвигателем, опору, поддерживающую нижнюю направляющую 926, так что указанная нижняя направляющая 926 является перемещаемой в вертикальном направлении, и соединение, соединяющее указанный диск и нижнюю направляющую 926. Указанный диск снабжен кулачковым желобом. Указанное соединение переводит вращение диска на нижнюю направляющую 926 соответственно форме указанного кулачкового желоба при управлении диском во время вращения.

[0116] Первая боковая направляющая 927 продолжается в вертикальном направлении на одном из продольных концов нижней направляющей 926 ближе к укладчику 4, как показано на Фиг.5. Первая боковая направляющая 927 содержит боковую стенку 927а и нижнюю стенку 927b и, таким образом, имеет форму желоба. Боковая стенка 927а регулирует положение ленты Т в направлении ширины ленты. Нижняя стенка 927b шире ширины указанной ленты. Нижняя стенка 927b снабжена двумя щелями, через которые проходит первая угловая направляющая 929а.

[0117] Вторая боковая направляющая 928 продолжается в вертикальном направлении на другом продольном конце нижней направляющей 926 ближе к выдачному узлу 11. Вторая боковая направляющая 928 по существу имеет форму плоской пластинки и не имеет участка, соответствующего боковой стенке 927а первой боковой направляющей 927. Вторая боковая направляющая 928 поддерживается опорой для возможности перемещения вверх и вниз и соединена с нижней направляющей 926 соединением. Таким образом, вторая боковая направляющая 928 перемещается вверх и вниз при перемещении нижней направляющей 926 вверх и вниз. Следует отметить, что магнитуда перемещения второй боковой направляющей 928 расширяется с помощью соединения. Вторая боковая направляющая 928 выполнена отступающей вверх во время транспортировки обвязанных банкнот В, чтобы не мешать транспортировке указанных обвязанных банкнот.

[0118] Третья угловая направляющая 929с и четвертая угловая направляющая 929d обеспечены выше первой и второй угловых направляющих 929а и 929b на почти том же уровне, что и часть 921 захвата ленты. Третья угловая направляющая 929с выполнена смежно первой боковой направляющей 927. Третья угловая направляющая 929с имеет две пластины. Каждая из указанных двух пластин имеет край, изогнутый в вогнутую форму, и указанные две пластины выполнены стоящими вертикально на нижней стенке 927b и обращены друг к другу. Четвертая боковая направляющая 929d расположена смежно второй боковой направляющей 928. Четвертая угловая направляющая 929d выполнена из блока, имеющего изогнутую поверхность вогнутой формы. Когда нет необходимости в различии угловых направляющих 929а-929d с первой по четвертую, они могут быть совместно обозначены далее как «угловые направляющие 929».

[0119] Второй датчик 9211 ленты выполнен тем же образом, что и датчик 25 банкнот, и распознает ленту Т при отсекании света. Приемник второго датчика 9211 ленты прикреплен к четвертой угловой направляющей 929d, как показано на Фиг.5. Передатчик второго датчика 9211 ленты выполнен таким образом, что свет, излучаемый передатчиком, отсекается лентой Т, направленной вдоль четвертой угловой направляющей 929d. То есть второй датчик 9211 ленты распознает, что четвертая угловая направляющая 929d направляет ленту Т, то есть ленточная петля L достигла заданного размера, когда свет, излучаемый передатчиком, не принимается приемником. Второй датчик 9211 ленты является примерным датчиком распознавания ленточной петли.

[0120] Временно захватывающий узел 93 временно захватывает банкноты В, транспортируемые в ленточную петлю L во втором горизонтальном направлении, то есть в направлении ширины ленты. Временно захватывающий узел 93 захватывает банкноты В на их участке, противоположном второму транспортировочному узлу 8 относительно ленточной петли L. Указанный временно захватывающий узел 93 содержит верхнюю захватную часть 931, нижнюю захватную часть 932 и вертикальный механизм смещения, смещающий верхнюю и нижнюю захватные части 931 и 932 в вертикальном направлении. Временно захватывающий узел 93 захватывает банкноты В с помощью верхней и нижней захватных частей 931 и 932.

[0121] На Фиг.7 показан вид в перспективе верхней части узла 92, образующего ленточную петлю, как видно снизу. Верхняя захватная часть 931 содержит верхнюю пластину 933 основания, верхнюю перемещаемую пластину 934, а также первый и второй примыкающие участки 931а, 931b, обеспеченные для верхней перемещаемой пластины 934. Первый и второй примыкающие участки 931а, 931b выполнены рядом друг с другом в направлении, параллельном коротким краям банкнот В. Первый и второй примыкающие участки 931а и 931b расположены на одном уровне. Пластина 922а основания и часть 921 захвата ленты расположены между первым и вторым примыкающими участками 931а и 931b. Верхняя перемещаемая плита 934 поддерживается верхней пластиной 933 основания, так что верхняя перемещаемая пластина 934 является перемещаемой вдоль ширины ленты Т.

[0122] Нижняя захватная часть 932 содержит, как показано на Фиг.6, нижнюю пластину 935 основания, нижнюю перемещаемую пластину 936, первый и второй примыкающие участки 932а, 932b, обеспеченные для нижней перемещаемой пластины 936. Первый и второй примыкающие участки 932а и 932b расположены рядом друг с другом в направлении, параллельном коротким краям банкнот В. Первый и второй примыкающие участки 932а и 932b расположены на одном уровне. Первый и второй примыкающие участки 932а и 932b соответственно обращены к первому и второму примыкающим участкам 931а и 931b верхней захватной части 931. Нижняя перемещаемая часть 936 поддерживается нижней пластиной 935 основания, так что нижняя пластина 936 основания является перемещаемой вдоль ширины ленты Т.

[0123] Вертикальный механизм смещения содержит электродвигатель, диск, управляемый при вращении указанным электродвигателем, опору, поддерживающую верхнюю и нижнюю пластины 933 и 935 основания, так что эти плиты 933 и 935 являются перемещаемыми вверх и вниз, и соединение, соединяющее указанный диск с верхней и нижней пластинами 933 и 935 основания. Диск снабжен кулачковым желобом. Соединение передает вращение диска верхней и нижней пластинам 933 и 935 основания соответственно форме кулачкового желоба. Верхняя и нижняя пластины 933 и 935 основания перемещаются вверх и вниз соответственно ширине кулачкового желоба по мере вращения диска. Таким образом, верхняя и нижняя захватные части 931 и 932 не перемещаются вверх и вниз на равное расстояние, а перемещаются различным образом.

[0124] Следует отметить, что верхняя и нижняя перемещаемые части 934 и 936 выполнены для перемещения во втором горизонтальном направлении синхронно перемещению второму транспортировочному узлу 8 во время транспортировки банкнот в большую ленточную петлю L2.

[0125] В частности, верхняя перемещаемая пластина 934 поддерживается не только верхней пластиной 933 основания, но также вертикально продолжающимся валом. Подобным образом, нижняя перемещаемая пластина 936 также поддерживается не только нижней пластиной 935, но также вертикально продолжающимся валом. Поскольку эти валы продолжаются вертикально, верхние и нижние перемещаемые пластины 934 и 936 перемещаются вверх и вниз вдоль валов, также как верхняя и нижняя захватные части 931 и 932 перемещаются вверх и вниз. Таким образом, валы не мешают вертикальному перемещению верхней и нижней захватных частей 931 и 932. Эти два вала образуют цельные части рамы. Указанная рама и валы выполнены для быстрого перемещения механизмом смещения во втором горизонтальном направлении. Механизм смещения позволяет рамке и валам перемещаться во втором горизонтальном направлении синхронно с перемещением второго транспортировочного узла 8 во время транспортировки банкнот в большую ленточную петлю L2. То есть когда второй транспортировочный узел 8 транспортирует банкноты в большую ленточную петлю L2, механизм смещения перемещает рамку во втором горизонтальном направлении синхронно с перемещением второго транспортировочного узла 8. По мере перемещения рамки во втором горизонтальном направлении, верхняя и нижняя перемещаемые пластины 934 и 936, поддерживаемые валами рамки, также перемещаются во втором горизонтальном направлении.

[0126] Таким образом, положения первого и второго примыкающих участков 931а, 931b верхней захватной части 931 и первый и второй захватные участки 932а, 932b нижней захватной части 932 во втором горизонтальном направлении изменяются согласно степени вставления банкнот в большую ленточную петлю L2 второго транспортировочного узла 8.

[0128] Зажим 94 прижимает банкноты В в направлении укладывания, когда банкноты В обвязаны лентой Т. Указанный зажим 94 содержит, как показано на Фиг.6 и 7, пару верхних зажимов 941, 942, расположенных выше банкнот В, транспортированных в большую ленточную петлю L, пару нижних зажимов 943, 944, обеспеченных ниже банкнот В, и механизм смещения, позволяющих верхним зажимам 942 и нижним зажимам 943, 944 перемещаться вверх и вниз.

[0128] Верхние зажимы 941, 942 расположены на соответствующих сторонах ленты Т в направлении ширины ленты. Верхний зажим 941, расположенный на большем расстоянии от второго транспортировочного узла 8, зафиксирован и не перемещается вверх или вниз. С другой стороны, верхний зажим 942, расположенный ближе к второму транспортировочному узлу 8, выполнен перемещаемым вверх и вниз. Когда необходимо отличить верхние зажимы друг от друга, первый далее обозначается как «верхний фиксированный зажим 941», а второй далее обозначается как «верхний перемещаемый зажим 942».

[0129] Верхний фиксированный зажим 941 содержит первый и второй примыкающие участки 941а, 941b. Первый и второй примыкающие участки 941а, 941b расположены рядом друг с другом в направлении, параллельном коротким краям банкнот В. Первый и второй примыкающие участки 941а и 941b расположены на одном уровне. Пластина 922а основания и часть 921 захвата ленты расположены между первым и вторым примыкающими участками 941а и 941b. Пластина 922а основания расположена на уровне ниже, чем первый и второй примыкающие участки 941а, 941b.

[0130] С другой стороны, верхний перемещаемый зажим 942 содержит примыкающие участки 942а-942с с первого по третий. Примыкающие участки 942а-942с расположены рядом друг с другом в направлении, параллельном коротким краям банкнот В. Третий примыкающий участок 942а расположен между первым и вторым примыкающими участками 942а и 942b в направлении, параллельном коротким краям банкнот В. Третий примыкающий участок 942с расположен на уровне ниже первого и второго примыкающих участков 942а и 942b. Верхний перемещаемый клапан 942 перемещается вверх и вниз между положением зажима, в котором первый и второй примыкающие участки 942а и 942b на одном уровне с первым и вторым примыкающими участками 941а и 941b верхнего зафиксированного зажима 941. Когда верхний перемещаемый зажим 942 находится в положении зажима, третий примыкающий участок 942с расположен на по существу том же уровне, что и пластина 922а основания части 921 захвата ленты.

[0131] Нижние зажимы 943, 944 расположены на соответствующих сторонах ленты Т в направлении ширины ленты. Нижний зажим 943, расположенный на большем расстоянии от второго транспортировочного узла 8, и нижний зажим 944, расположенный ближе ко второму транспортировочному узлу 8, выполнены сходным образом. Нижний зажим 943 содержит первый и второй примыкающие участки 943а, 943b. Первый и второй примыкающие участки 943а, 943b расположены рядом друг с другом в направлении, параллельном коротким краям банкнот В. Первый и второй примыкающие участки 943а, 943b расположены на одном уровне. Первый и второй примыкающие участки 943а, 943b соответственно обращены к первому и второму примыкающим участкам 941а, 941b верхнего зафиксированного зажима 941. Нижний зажим 944 содержит первый и второй примыкающие участки 944а, 944b. Первый и второй примыкающие участки 944а, 944b расположены рядом друг с другом в направлении, параллельном коротким краям банкнот В. Первый и второй примыкающие участки 944а, 944b расположены на одном уровне, а также на том же уровне, что и первый и второй примыкающие участки 943а и 943b нижнего зажима 943. Первый и второй примыкающие участки 944а, 944b соответственно обращены к первому и второму примыкающим участкам 942а, 942b верхнего перемещаемого зажима 942.

[0132] Вертикальный механизм смещения содержит электродвигатель, диск, управляемый указанным электродвигателем, опору, поддерживающую верхний перемещаемый зажим 942 и нижние зажимы 943, 944, так что эти зажимы являются перемещаемыми вверх и вниз, и соединение, соединяющее указанный диск с верхним перемещаемым зажимом 942 и нижними зажимами 943, 944. Диск снабжен кулачковым желобом. Указанное соединение передает вращение диска верхнему перемещаемому зажиму 942 и нижним зажимам 943, 944 соответственно форме кулачкового желоба. Верхний перемещаемый зажим 942 и нижние зажимы 943, 944 перемещаются вертикально соответственно форме кулачкового желоба при управлении диском при вращении. Таким образом, нижние зажимы 943, 944 приближаются или перемещаются от верхних зажимов 941, 942, и верхний перемещаемый зажим 942 перемещается вверх и вниз между положением зажима и положением отступа. Поскольку кулачковый желоб для верхнего перемещаемого зажима 942 и кулачковый зажим для нижних зажимов 943, 944 имеют различные формы, верхний перемещаемый зажим 942 и нижние зажимы 943, 944 не перемещаются вверх и вниз на то же расстояние, а перемещаются различным образом. Указанный электродвигатель также действует как электродвигатель для механизма смещения временно захватывающего узла 93.

[0133] Нижние зажимы 943, 944 образуют интегральные части нижней направляющей 926 направляющей 925. То есть нижние зажимы 943, 944 и нижняя направляющая 926 перемещаются вверх и вниз вместе. Другими словами, механизм смещения, перемещающий нижние зажимы 943, 944 в вертикальном направлении, также действует как механизм смещения для нижней направляющей 926.

[0134] Нагреватель 95 скрепляет вместе участки ленты Т, обернутые вокруг банкнот В. Указанный нагреватель 95 термосваривает такие участки ленты Т. Указанный нагреватель 95 является примерным связывающим узлом.

[0135] Режущий элемент 96 разрезает участок ленты Т, не обернутый вокруг банкнот В, то есть дополнительный участок ленты Т, не используемый для обвязывания банкнот В вместе с лентой Т. Указанный режущий элемент 96 имеет на конце режущий край с зубцами пилы. Указанный режущий элемент 96 имеет направляющие язычки 96а, выступающие наружу от боковых краев, как показано на Фиг.5. Указанный режущий элемент 96 является примерным режущим узлом.

[0136] Нагреватель 95 и режущий элемент 96 выполнены как узел, как показано на Фиг.5, и расположены противоположно маркировщику 98 относительно банкнот В, приводимых в ленточную петлю L, то есть противоположно маркировщику 98 в направлении обвязывания банкнот В, то есть выше части 921 захвата ленты.

[0137] В частности, нагреватель 95 и режущий элемент 96 выполнены как узел вместе с первым и вторым ленточным прессом 991, 992. Первый и второй ленточные прессы 991, 992 расположены рядом друг с другом в первом горизонтальном направлении. Каждый из первого и второго ленточных прессов 991, 992 является плоским пластинчатым элементом и имеет поверхность нижнего конца, продолжающуюся в направлении ширины ленты. Нагреватель 95 и режущий элемент 96 расположены между первым и вторым ленточными прессами 991, 992.

[0138] Нагреватель 95, режущий элемент 96 и первый и второй ленточные прессы 991 и 992 выполнены перемещаемыми вверх и вниз. Указанный нагреватель 95, режущий элемент 96 и первый и второй ленточные прессы 991 и 992 перемещаются вниз к части 921 захвата ленты при связывании и разрезании ленты Т. Первый пресс 991 для ленты выполнен соответствующим первому углубленному желобу 922с пластины 922а основания, так что лента Т вкладывается между ней самой и нижней поверхностью первого углубленного желоба 922с. Второй пресс 992 для ленты выполнен для вложения ленты Т между ней самой и прессующей частью 923b перемещаемой части 923. Нагреватель 95 скрепляет ленту Т между первым и вторым углубленными желобами 922с и 922d пластины 922а основания. Режущий элемент 96 поступает во второй углубленный желоб 922d пластины 922а основания для разрезания ленты Т.

[0139] Печатный элемент 97 выполнен в ленточном транспортировщике 912, как показано на Фиг.3. Указанный печатный элемент 97 печатает символы на ленте Т, транспортируемой ленточным транспортировщиком 912. Указанный печатный элемент 97 печатает, например, информацию об обвязываемых банкнотах В (например, достоинство, дату и/или серийный номер) на ленте Т. Отпечаток, выполненный печатным устройством 97, смещается в направлении ширины ленты от участка, на который ставит печать маркировщик 98, так что указанный отпечаток не накладывается на печать, поставленную маркировщиком 98.

[0140] Маркировщик 98 ставит печать на ленту Т, обмотанную вокруг банкнот В, сжатых зажимом 94. Указанный маркировщик 98 ставит печать, относящуюся к обвязываемым банкнотам В (например, печать финансовой организации, печать, указывающую тип банкнот, такую как годные или негодные банкноты) на ленту Т. Маркировщик 98 расположен противоположно нагревателю 95 и режущему элементу 96 относительно банкнот В, приведенных в ленточную петлю L, как показано на Фиг.5, в частности, противоположно нагревателю 95 и режущему элементу 96 в направлении обвязывания банкнот В. Указанный маркировщик 98 содержит штамп 981 и механизм 982 смещения, смещающий указанный штамп 981 в вертикальном направлении. Когда механизм 982 смещения смещает штамп 981 вверх, указанный штамп 981 ставит печать на ленту Т, обернутую вокруг банкнот В в направлении обвязывания банкнот В. Указанный маркировщик 98 образует интегральную часть нижней направляющей 926 и перемещается вверх и вниз вдоль нижней направляющей 926, перемещающейся вверх и вниз. Указанный штамп 981 расположен между парой боковых стенок 926а, 926а нижней направляющей 926 в направлении, параллельном коротким краям нижней направляющей 926, то есть в направлении ширины ленты Т, как показано на Фиг.6. Следует отметить, что штамп 981 в нормальном состоянии расположен под сквозным отверстием 926d нижней стенки 926b нижней направляющей 926 и не выступает вверх от нижней стенки 926b. При перемещении вверх с помощью механизма 982 смещения указанный штамп 981 проходит через сквозное отверстие 926d для выступания вверх от нижней стенки 926b, и при этом ставит печать на ленту Т.

[0141] Конфигурация системы для устройства обработки банкнот

На Фиг.8 показана блочная диаграмма, демонстрирующая общую конфигурацию для устройства 100 обработки.

[0142] Устройство 100 обработки банкнот содержит блок управления 120, основанный на известном микропроцессоре, например. Указанный блок управления 120 соединен с описанными выше узлами, а именно, с загрузочным узлом 2, узлом 3 распознавания, обвязывающими укладчиками, необвязывающими укладчиками 5, укладчиком брака 6, первым и вторым транспортировочными узлами 7 и 8, обвязывающим узлом 9, третьим транспортировочным узлом 10 и сенсорной панелью 17 для передачи и приема сигналов к/от этих узлов. Блок управления 120 также соединен с датчиком 25 банкнот, первым и вторым датчиками 45 и 46 банкнот, датчиками 52 и 62 обвязывания, датчиками 74 слежения, первым, вторым и третьим датчиками ленты 9210, 9211 и 926е для принятия распознаваемых сигналов от этих датчиков. Блок управления 120 создает управляющий сигнал на основе сигнала, подаваемого от сенсорной панели 17, распознаваемые сигналы от датчиков и другие подходящие сигналы, а также выводит созданный управляющий сигнал к загрузочному узлу 2 и другим узлам. Указанный загрузочный узел 2 и другие узлы действуют в соответствии с управляющим сигналом. Принимая укладчик 4 в качестве примера, блок управления 120 управляет передней стенкой 40а емкости 40, платформой 41 и укладывающим колесом 42.

[0143] Рабочий механизм устройства для обработки банкнот

Далее описано, как выполнить процесс внесения средств с использованием устройства 100 для обработки банкнот. В процессе внесения средств свободно расположенные банкноты сортируют и группируют и определенные из них обвязывают. В последующем описании раскрыт процесс обвязывания одного вида банкнот, в котором заданное количество обвязываемых банкнот определенного вида попеременно укладывают в первый и второй обвязывающие укладчики 4А, 4В, и заданное количество уложенных банкнот последовательно обвязывают с помощью обвязывающего узла 9.

[0144] Устройство 100 для обработки банкнот располагается на стойке кассира спереди слева от оператора (спереди справа от покупателя), когда оператор обращен к покупателю через стойку кассира. В то же время, устройство 100 для обработки банкнот расположено таким образом, что первая боковая поверхность 123 корпуса 12 обращена к покупателю. В этом состоянии вторая боковая поверхность 124 корпуса 12 обращена к оператору. Однако, поскольку устройство 100 для обработки банкнот расположено слегка спереди слева от оператора, пользователь также может видеть вторую боковую поверхность 124.

[0145] Сначала оператор принимает свободно расположенные банкноты, которые вносит покупатель, и располагает указанные банкноты на загрузочном узле 2. В это время, даже если свободно расположенные банкноты содержат банкноты нескольких разных видов, все банкноты просто располагают на загрузочном узле 2 без сортировки. Оператор изменяет направляющие 22 соответственно измерениям банкнот. Затем оператор работает с сенсорной панелью 17 для начала принятия банкнот. Устройство 100 для обработки банкнот может автоматически начать принимать банкноты, когда датчик 25 банкнот распознает банкноты, расположенные на загрузочном узле 2.

[0146] Банкноты, расположенные на загрузочном узле 2, приводят в корпус 12 по одной через впускное отверстие 24 по мере активации впускных роликов 23. Таким образом, принятые банкноты транспортируют с помощью первого транспортировочного узла 7, и они проходят через узел 3 распознавания. Указанный узел 3 распознавания распознает вид поступивших банкнот и информирует блок управления 120 о виде банкнот.

[0147] Блок управления 120 обозначает назначение банкнот в зависимости от вида банкнот. В частности, если банкноты являются подходящими по заданному для обвязывания достоинству, блок управления 120 обозначает укладчик 4 (любой из укладчиков 4А и 4В) как место назначения. Если банкноты являются неподходящими по признаку заданного достоинства, блок управления 120 обозначает первый необвязывающий укладчик 5А как их место назначения. Если банкноты являются неподходящими по достоинству, отличному от заданного, блок управления 120 обозначает необвязывающий укладчик 5В в качестве места назначения. Если банкноты являются бракованными банкнотами, блок управления 120 обозначает укладчик брака 6 в качестве места назначения.

[0148] Блок управления 120 контролирует первый транспортировочный узел 7, так что банкноты транспортируют к укладчику, отмеченному как место назначения. В частности, блок управления 120 контролирует сортирующий механизм 73, соответствующий отклоняющемуся пути 72, ведущему к назначенному укладчику, так что банкноты направляют от основного транспортировочного пути 71 к отклоняющемуся пути 72. Блок управления 120 переключает сортирующий механизм 73, когда отслеживающий датчик 74 непосредственно перед отклоняющимся путем 72 распознает банкноты. Дополнительно, блок управления 120 контролирует укладывающее колесо 42, 51 или 61 назначенного укладчика для приведения банкнот в этот укладчик.

[0149] Транспортируемые в укладчик 4 банкноты транспортируют к одному из двух укладчиков 4. Когда количество обвязанных банкнот в одном из укладчиков 4 достигает заданного обвязываемого количества (например, 100), оставшиеся банкноты затем транспортируют к другому укладчику 4. В данном примере предусмотрено, что банкноты транспортируют сначала к первому укладчику 4А. Когда банкноты перемещены друг за другом к первому укладчику 4А, укладывающее колесо 42 вращается для обвязывания банкнот одна за другой. В это время, когда верхняя банкнота на платформы 41 распознается вторым датчиком 46 банкнот, указанная платформы 41 перемещается вниз на заданное расстояние, так что второй датчик 46 банкнот не распознает банкноты. Затем, когда банкноты дополнительно укладывают в достаточном количестве, чтобы второй датчик 46 банкнот распознал банкноты, платформа 41 затем перемещается снова вниз на заданное расстояние. Выполнение этого ряда действий определенное количество раз позволяет сохранить пространство для банкнот, падающих в укладчик 4 для прохождения заданного диапазона, позволяя таким образом банкнотам свободно падать для обвязывания в том же положении и ориентации.

[0150] Когда количество обвязанных в одном укладчике 4А банкнот достигает обвязываемого количества, блок управления 120 контролирует второй транспортировочный узел 8, так что банкноты в первом укладчике 4А захватываются захватывающим устройством 81 и транспортируются обвязывающим узлом 9. Затем блок управления 120 контролирует обвязывающий узел 9, так что банкноты обвязываются лентой Т.

[0151] Когда количество обвязанных в первый укладчик 4А банкнот достигает обвязываемого количества, оставшиеся банкноты обвязывают во втором укладчике 4В. Затем, когда количество обвязанных во втором укладчике 4В банкнот достигает обвязываемого количества, оставшиеся банкноты снова обвязывают в первый укладчик 4А. К этому времени банкноты уже транспортированы из первого укладчика 4А и, таким образом, первый укладчик 4А опустошают. Таким образом, обеспечение двух укладчиков 4 позволяет выполнить процесс обвязывания во время непрерывного обвязывания банкнот.

[0152] Впоследствии блок управления 120 контролирует третий транспортировочный узел 10, так что обвязанные банкноты выдают через выдачное отверстие 111.

[0153] Неподходящие банкноты заданного достоинства транспортируют в первый укладчик 5А. Когда банкноты транспортируют в первый укладчик 5А, укладывающее колесо 51а вращается для укладывания транспортированных банкнот в емкость 50. Таким образом, неподходящие банкноты заданного достоинства укладывают в первый необвязывающий укладчик 5А. Подобным образом, банкноты любого достоинства, отличающиеся от заданного достоинства, транспортируют или укладывают во второй необвязывающий укладчик 5В. Бракованные банкноты также транспортируют и укладывают в укладчик брака 6.

[0154] Ряд этапов обработки выполняют повторно, пока на загрузочном узле 2 не остается банкнот. Датчик 25 банкнот определяет, остаются ли банкноты на загрузочном узле 2.

[0155] Когда обработка расположенных на загрузочном узле 2 банкнот завершена, бракованные банкноты принимают и снова распознают. В частности, оператор извлекает бракованные банкноты из укладчика брака 6 и располагает их на загрузочном узле 2 для повторного их принятия в устройство. Бракованными банкнотами являются те, которые не были распознаны как нормальные по каким-либо причинам, и, таким образом, делают другую попытку их принятия и распознавания. Банкноты, все еще распознанные как бракованные банкноты, если имеются, повторно укладывают в укладчик брака 6. Затем оператор возвращает эти повторно уложенные банкноты потребителю.

[0156] Следует отметить, что банкноты, уложенные в первый и второй необвязывающие укладчики 5А, 5В, не принимаются повторно.

[0157] Таким образом, когда обработка банкнот, расположенных на загрузочном узле 2, и повторная обработка бракованных банкнот завершена, процесс обвязывания определенного вида банкнот завершается, то есть подсчет и сортировка банкнот, прошедших как вносимые покупателем, завершается. Сенсорная панель 17 отражает подсчитанное количество банкнот. Оператор просит подтверждения потребителя о количестве или проверяет, соответствует ли отображенное количество описанному количеству в расписке о взносе потребителя, и, если ответ положительный, оператор подтверждает размер взноса на сенсорной панели 17. Когда подтверждение выполнено, кассовый терминал (не показан) информируется о подтвержденном размере взноса и, таким образом, завершении процесса взноса.

[0158] После завершения процесса внесения оператор удаляет обвязанные банкноты, уложенные в выдачном узле 11, банкноты, уложенные в укладчике 4, и банкноты, уложенные в необвязывающих укладчиках 5, и хранит их в предусмотренном месте.

[0159] Путем выполнения ряда этапов обработки свободно расположенные банкноты различных видов сортируют на соответствующие банкноты заданного достоинства, неподходящие банкноты заданного достоинства, банкноты любого достоинства, кроме заданного, и бракованные банкноты. Соответствующие банкноты заданного достоинства обвязывают, исходя из количества обвязываемых банкнот.

[0160] Подробное описание процесса, выполняемого после обвязывания банкнот

Процессы, выполняемые пока обвязанные в укладчик 4 банкноты не выдают в выдачной узел 11, описаны далее.

[0161] Сжатие обвязанных банкнот

На Фиг.9(А) и 9(В) показан процесс сжатия банкнот, выполняемый укладчиком. На Фиг.9(А) показано состояние сразу после обвязывания банкнот, а на Фиг.9(В) показано состояние сразу после сжатия банкнот. На Фиг.9(А) и 9(В) первый датчик 45 банкнот не показан.

[0162] Как показано на Фиг.9(А), платформу 41 располагают на относительно низком уровне сразу после обвязывания банкнот в укладчике 4, и верхнюю из банкнот В на платформе 41 располагают на расстоянии от верхней пластины 44.

[0163] После завершения обвязывания банкнот В, платформа 41 перемещается вверх для сжатия обвязанных банкнот В между платформой 41 и верхней пластиной 44. Блок управления 120 перемещает платформу 41 вверх в положение, в котором расстояние между платформой 41 и верхней пластиной 44 становится равно заданному значению Т1, как показано на Фиг.9(В). В результате, банкноты В на платформе 41 сжимают, пока общая толщина не становится равна заданному значению Т1. Если комбинированная толщина банкнот В, свободно упавших и обвязанных на платформе 41, короче заданного значения Т1 (например, если банкноты В являются новыми банкнотами), указанные банкноты В не сжимают, даже если платформа 41 перемещается вверх, как описано выше. Указанная платформа 41 и верхняя пластина 44 являются примерным сжимающим узлом.

[0164] Транспортировка банкнот в обвязывающий узел

Когда обвязывание банкнот В завершено, второй транспортировочный узел 8 транспортирует банкноты В из укладчика 4 к обвязывающему узлу 9. На Фиг.10 показано состояние, в котором второй транспортировочный узел 8 удалил банкноты В из укладчика 4. На Фиг.11 показано состояние, в котором второй транспортировочный узел 8 перенес банкноты В ближе к ленточной петле L.

[0165] В частности, когда банкноты В обвязаны, второй транспортировочный узел 8 перемещается к укладчику 4, в котором обвязаны банкноты В, захватывает указанные банкноты В в указанном укладчике 4 и удаляет банкноты В из укладчика 4, как показано на Фиг.10. В этом случае предполагается, что банкноты В обвязаны в первом укладчике 4А. Затем захватное устройство 81 второго транспортировочного узла 8 захватывает банкноты В в первом укладчике 4А. Промежуток, в который может вставляться захватное устройство 81, обеспечен между ступенью 41 и верхней пластиной 44 укладчика 4. Таким образом, захватное устройство 81 может захватывать банкноты В, вложенные между платформой 41 и верхней пластиной 44. Захватное устройство 81 вкладывает банкноты В, сжатые платформой 41 и верхней пластиной 44, в направлении обвязывания для их дальнейшего сжатия. То есть толщина Т2 банкнот в, захваченных захватным устройством 81, становится меньше толщины Т1 банкнот В, сжатых платформой 41 и верхней пластиной 44. Следует отметить, что платформа 41 перемещается вниз после вложения банкнот В захватным устройством 81. Второй транспортировочный узел 8 удаляет захваченные банкноты В из первого укладчика 4А в первом горизонтальном направлении. В то же время второй транспортировочный узел 8 перемещает банкноты В в первом горизонтальном направлении в первое заданное положение (положение показано на Фиг.10). Это первое положение соответствует первому горизонтальному положению для транспортировки банкнот В в большую ленточную петлю L2, как описано далее.

[0166] Впоследствии второй транспортировочный узел 8 смещает банкноты В вертикально во второе заданное положение, как показано на Фиг.11. В этом втором положении банкноты В транспортируются в большую ленточную петлю L2. Во втором положении банкноты В расположены вокруг центра большой ленточной петли L2, как видно в направлении, параллельном длинным краям банкнот В.

[0167] Образование ленточной петли

Блок управления 120 образует ленточную петлю L во время транспортировки вторым транспортировочным узлом 8 банкнот В из укладчика 4 во второе положение. На Фиг.12 показано состояние, в котором часть 921 для захвата ленты захватила концевой участок ленты Т. На Фиг.13 показано состояние, в котором часть 921 для захвата ленты начала поворачиваться во время захвата ленты Т на ее концевом участке. На Фиг.14 показано состояние, в котором часть 921 для захвата ленты образует малую ленточную петлю L1. На Фиг.15 показано состояние, в котором образуется большая ленточная петля L2.

[0168] Сначала пара подающих роликов 920 обматывает ленту Т, пока первый датчик 9210 ленты не распознает концевой участок ленты Т. В это время часть 921 для захвата ленты находится в режиме ожидания с оставленным промежутком между перемещаемой частью 923 и пластиной 922а основания для возможности подачи ленты Т парой подающих роликов 920 для вставления в промежуток. Когда концевой участок ленты Т вставлен между перемещаемой частью 923 и пластиной 922а основания, вращаемый вал 924 управляется при вращении, и концевой участок ленты Т захватывается перемещаемой частью 923 и пластиной 922а основания, как показано на Фиг.12. Перемещаемая часть 923 заперта концевым участком ленты Т, захваченным захватывающей ленту частью 921 по существу в горизонтальном положении.

[0169] В то же время одновременно с подачей ленты парой подающих роликов 920 печатное устройство 97 печатает символы на ленте Т.

[0170] Затем часть 921 для захвата ленты начинает вращаться при захвате ленты Т на ее концевом участке, как показано на Фиг.13. В то же время пара подающих роликов 920 продолжает подавать ленту Т. Указанная часть 921 для захвата ленты вращается для смещения концевого участка ленты Т вниз, то есть вращается против часовой стрелки по Фиг.13.

[0171] Когда часть 921 захвата ленты делает по существу один круг, образуется ленточная петля L, как показано на Фиг.14. Такая ленточная петля L, образованная с помощью части 921 захвата ленты, выполняющей по существу один круг, далее обозначена как «малая ленточная петля L1». Концевой участок ленты Т, захваченный захватывающей ленту частью 921, расположен на верхнем участке малой ленточной петли L1, и указанная малая ленточная петля L1 образуется под захватывающей ленту частью 921. Указанная малая ленточная петля L1 образуется на уровне ниже, чем пара подающих роликов 920.

[0172] Когда образуется малая ленточная петля L1, вращение части 921 для захвата ленты останавливается, в то время как пара подающих роликов 920 продолжает подавать ленту Т. В результате, малая ленточная петля L1 постепенно расширяется. Поскольку концевой участок ленты Т, захваченной захватывающей ленту частью 921, расположен в верхней части малой ленточной петли L1, и ленту Т подает пара подающих роликов 920 от верхнего участка малой ленточной петли L1, указанная малая ленточная петля расширяется вниз. Поскольку направляющая 925 расположена под частью 921 для захвата ленты, ленточная петля L быстро входит в контакт с направляющей 925 и, таким образом, форма указанной ленточной петли L определяется направляющей 925. Когда совокупная длина ленты Т, подаваемой парой подающих роликов 920, наконец достигает заданного значения, указанная ленточная петля L принимает по существу прямоугольную форму с помощью направляющей 925, как показано на Фиг.15. Эта ленточная петля L далее обозначена как «большая ленточная петля L2». Указанная большая ленточная петля L2 находится в контакте с нижней направляющей 926 и первой и второй боковыми направляющими 927 и 928 и имеет по существу прямоугольную форму. Кроме того, большая ленточная петля L2 также контактирует с угловыми направляющими 929а-929d с первой по четвертую, так что указанная большая ленточная петля L2 получает прямоугольную форму с закругленными углами.

[0173] Блок управления 120 распознает, что большая ленточная петля L2 образована, посредством того, что второй датчик ленты 9211 распознает ленту Т, когда совокупная длина ленты Т, подаваемой парой подающих роликов 920, достигает заданного значения. Указанный блок управления 120 подсчитывает совокупную длину подаваемой ленты Т на основании угла вращения шагового электродвигателя, управляющего парой подающих роликов 920, когда первый датчик ленты 9210 распознает концевой участок ленты Т. Если второй датчик ленты 9211 не распознает ленту Т, даже несмотря на то, что совокупная длина ленты Т, подаваемой парой подающих роликов 920, достигла заданного значения, участок ленточной петли L может провисать внутрь, и форма ленточной петли L может отличаться от желаемой формы вдоль направляющей 925 (то есть формы большой ленточной петли L2). Таким образом, если второй датчик ленты 9211 не распознает ленту Т, даже когда совокупная длина ленты Т, подаваемой парой подающих роликов 920, достигает заданного значения, блок управления 120 обматывает ленту Т до заданной длины для обматывания, а затем снова подает ленту Т, пока совокупная подаваемая длина не достигнет заданного значения. Затем блок управления определяет, распознал ли второй датчик ленты 9211 ленту Т. Если второй датчик ленты 9211 все еще не распознал ленту Т, указанный блок управления 120 выполняет повторное обматывание, подачу и проверку распознавания ленты Т.

[0174] Второй датчик ленты 9211 выполнен с возможностью распознавания ленты Т, направляемой четвертой угловой направляющей 929d. То есть второй датчик ленты 9211 распознает, имеется ли лента Т в заданном месте выше банкнот В, транспортированных в большую ленточную петлю L2. Если какой-либо участок ленточной петли L провисает внутрь, высока вероятность того, что верхний участок ленточной петли L провисает благодаря собственному весу ленты. То есть расположение второго датчика 9211 ленты в вышеуказанном положении позволяет точно распознавать провисание ленточной петли L.

[0175] Большая ленточная петля L2 выполнена синхронной с транспортировкой банкнот В от укладчика 4 к обвязывающему узлу 9 с помощью второго транспортировочного узла 8, как показано на Фиг.10 и 11. Обычно (то есть если большая ленточная петля L2 выполнена за один раз путем единственной подачи ленты Т) большая ленточная петля L2 уже образована, когда банкноты В транспортируют во второе положение.

[0176] Обматывание ленты

На Фиг.16(А)-16(С) показано действие соответствующих элементов, пока банкноты В, транспортируемые в большую ленточную петлю L2, не захватывает временно захватывающий узел 93, если смотреть на банкноты В в направлении толщины. На Фиг.17(А)-17(С) показано действие соответствующих элементов, пока банкноты В, транспортируемые в большую ленточную петлю L2, не захватывает временно захватывающий узел 93, как видно в направлении, параллельном коротким краям банкнот В. На Фиг.16(А) и 17(А) показано состояние непосредственно до транспортировки банкнот В в большую ленточную петлю L2. На Фиг.16(В) и 17(В) показано состояние при транспортировке банкнот В в большую ленточную петлю L2. На Фиг.16(С) и 17(С) показано состояние при захвате банкнот В временно захватывающим узлом 93. На Фиг.18(А)-18(С) показана работа соответствующих элементов, пока банкноты В не захватывает повторно захватывающее устройство 81, а ленту Т не обматывают вокруг банкнот В, если смотреть на банкноты В в направлении толщины. На Фиг.19(А)-19(С) показана работа соответствующих элементов, пока банкноты В не захватывает повторно захватное устройство 81, а ленту Т не обматывают вокруг банкнот В, как видно в направлении, параллельном коротким краям банкнот В. На Фиг.18(А) и 19(А) показано состояние при повторном захвате захватывающим устройством 18 банкнот В, на Фиг.18(В) и 19(В) показано состояние при сжатии зажимом 94 банкнот В, и на Фиг.18(С) и 19(С) показано состояние, в котором лента Т обмотана вокруг банкнот В. На Фиг.20 показано состояние направляющей 925, когда зажим 94 сжимает банкноты В. На Фиг.16(А)-16(С) и 18(А)-18(С) верхняя захватная часть 931, верхний закрепленный зажим 941 и верхний перемещаемый зажим 942 не показаны. Дополнительно на Фиг.16(А)-16(С) и 18(А)-18(С) участки нижней захватной части 932 и нижние зажимы 943, 944 в контакте с банкнотами В закрыты.

[0177] Как описано выше, второй транспортировочный узел 8 транспортирует банкноты В во второе положение, как показано на Фиг.10 и 11 (см. Фиг.16(А) и 17(А)), а затем перемещает банкноты В во втором горизонтальном направлении для переноса банкнот В в большую ленточную петлю L2. Захватное устройство 81 второго транспортировочного узла 8 перемещает банкноты В во втором горизонтальном направлении в третье заданное положение, как показано на Фиг.16(В) и 17(В). В этом третьем положении лента Т соответствует примерно центру банкнот В в направлении, параллельном их длинным краям, во втором горизонтальном направлении. В это время временно захватывающий узел 93 также перемещается во втором горизонтальном направлении при перемещении второго транспортировочного узла 8. В частности, во втором горизонтальном направлении временно захватывающий узел 93 перемещается в том же направлении, что и второй транспортировочный узел 8. Магнитуда перемещения временно захватывающего узла 93 соответствует магнитуде перемещения второго транспортировочного узла 8.

[0178] Когда банкноты В транспортируют в третьем положение, временно захватывающий узел 93 захватывает банкноты В. В частности, как показано на Фиг.16(С) и 17(С), верхняя захватная часть 931 перемещается вниз, и нижняя захватная часть 932 перемещается вверх, так что верхняя и нижняя захватные части 931 и 932 вкладывают банкноты В вертикально в по существу середину большой ленточной петли L2 в направлении высоты. Временно захватывающий узел 93 захватывает верхний участок банкнот В, вставленный в большую ленточную петлю L2 и прошедший через большую ленточную петлю L2.

[0179] Когда временно захватывающий узел 93 захватывает банкноты В, захватный элемент 81 второго транспортировочного узла 8 высвобождает банкноты В и перемещается во втором горизонтальном направлении, противоположно направлению, в котором банкноты В приведены в большую ленточную петлю L2. Затем, как показано на Фиг.18(А) и 19(А), захватный элемент 81 повторно захватывает банкноты В в участке, отличном от участка для обвязывания (участок, вокруг которого позже в процессе обматывают ленту Т).

[0180] Затем зажим 94 сжимает банкноты В в направлении обвязывания, то есть сверху и снизу банкнот в вертикальном направлении. В частности, при перемещении нижних зажимов 943, 944 зажима 94 захватный элемент 81 и временно захватывающий узел 93 также соответственно перемещаются вверх. В это время верхний перемещаемый зажим 942 расположен в положении зажима. Наконец, как показано на Фиг.18(В) и 19(В), нижние зажимы 943, 944 сжимают банкноты В против верхних зажимов 941, 942. Верхние зажимы 941, 942 и нижние зажимы 943, 944 вкладывают вертикально банкноты В с обеих сторон их частей, обвязываемых в направлении, параллельном их длинным краям. Таким образом, банкноты В сжимают вертикально с помощью верхних зажимов 941, 942 и нижних зажимов 943, 944. Указанные нижние зажимы 943, 944, перемещающиеся вверх, останавливаются в положении, в котором верхние зажимы 941, 942 и нижние зажимы 943, 944 сжимают банкноты В до заданной толщины. Когда верхние зажимы 941, 942 и нижние зажимы 943, 944 сжимают банкноты В, захватный элемент 81 и временно захватывающий узел 93 больше не захватывают банкноты В.

[0181] Нижние зажимы 943, 944 образуют интегральные части нижней направляющей 926. Таким образом, как показано на Фиг.18(В) и 19(В), нижняя направляющая 926 также перемещается вверх, в то время как нижние зажимы 943, 944 перемещаются вверх. В это время пара подающих роликов 920 обматывает ленту Т при перемещении нижней направляющей 926 вверх. В результате, как показано на Фиг.20, ленточная петля L усаживается при перемещении нижней направляющей 926 вверх. Кроме того, вторая боковая направляющая 928 также перемещается вверх при перемещении нижней направляющей 926 вверх. Таким образом, остается пространство для деформации ленточной петли L. То есть если скорость перемещения вверх нижней направляющей 926 слишком высока, по сравнению со скоростью усадки ленточной петли L, указанная ленточная петля L деформируется для вырастания из направляющей 925. В то же время, вторая боковая направляющая 928 отходит из положения возле ленточной петли L, и, таким образом, указанная ленточная петля L может расширяться к пространству, в котором изначально расположена вторая боковая направляющая 928. Это предотвращает сгибание ленты Т.

[0182] Следует отметить, что третий примыкающий участок 942с обеспечен между первым и вторым примыкающими участками 942а и 942b верхнего перемещаемого зажима 942, а третий примыкающий участок 942с расположен на уровне ниже, чем первый и второй примыкающие участки 942а, 942b. Дополнительно, пластина 922а основания части 921 для захвата ленты расположена между первым и вторым примыкающими участками 941а и 941b верхнего зафиксированного зажима 941 и на уровне ниже, чем первый и второй примыкающие участки 941а, 941b. С другой стороны, в нижних зажимах 943, 944 обеспечено углубление вниз между первым и вторым примыкающими участками 943а и 943b и между первым и вторым примыкающими участками 943а и 943b, а также между первым и вторым примыкающими участками 944а и 944b. Таким образом, банкноты В, сжимаемые зажимом 94, углубляются вниз по существу в середине их коротких краев.

[0183] Перемещение вверх нижней направляющей 926 останавливается, когда перемещение вверх нижних зажимов 943, 944 останавливается. С другой стороны, пара подающих роликов 920 продолжает обматывать ленту Т даже после завершения перемещения вверх нижней направляющей 926. Наконец, как показано на Фиг.18(С) и 19(С), лента Т обмотана вокруг банкнот В. Как описано выше, положение ленты Т в направлении ширины ленты регулируется боковыми стенками 926а, 926а нижней направляющей 926, непосредственно пока лента Т не будет обмотана на банкноты В. Таким образом, лента Т обматывается верным образом вокруг предусмотренного участка банкнот.

[0184] Скрепление, разрезание ленты, а также нанесение печати на ленту

Затем нагреватель 95 скрепляет вместе участки ленты Т, а режущий элемент 96 разрезает ленту Т. Кроме того, маркировщик 98 ставит печать на ленту Т. На Фиг.21(А) и 21(В) показано скрепление и разрезание ленты Т, а также нанесение печати на ленту Т. На Фиг.21(А) показано состояние, в котором первый и второй прижимной элемент сжимают ленту, а на Фиг.21(В) показано состояние, когда нагреватель термозапечатывает участки ленты, а режущий элемент разрезает ленту.

[0185] Когда ленту Т обматывают вокруг банкнот В, нагреватель 95 и режущий элемент 96 вместе перемещаются вниз. В это время первый и второй прижимные элементы 991, 992 для ленты также перемещаются вниз вместе с нагревателем 95 и режущим элементом 96.

[0186] В первую очередь, как показано на Фиг.21(А), первый прижимной элемент 991 ленты захватывается в первый углубленный желоб 922с пластины 922а основания для вложения ленты Т между собой и нижней поверхностью первого углубленного желоба 922с. В то же время, второй прижимной элемент 922 ленты вкладывает ленту Т между собой и верхней поверхностью прижимной части 923b перемещаемой части 923. В это время термозапечатывание с помощью нагревателя 95 и разрезание режущим элементом 96 еще не выполнены.

[0187] После этого, как показано на Фиг.21(В), нагреватель 95 и пластина 922а основания части 921 для захвата ленты вкладывают концевую часть ленты Т и часть ленты Т, сделав ее круглой и накладывая на нее концевой участок ленты Т. То есть нагреватель 95 вкладывает эти участки ленты Т между собой и участком пластины 922а основания, расположенным между первым и вторым углубленными желобами 922с и 922d. Нагреватель 95 термосваривает наложенные участки ленты Т.

[0188] Одновременно с термозапечатыванием нагревателем 95 режущий элемент 96 разрезает ленту Т. Указанный режущий элемент 96 разрезает участок ленты Т выше участков, термосваренных нагревателем 95, то есть участок ленты Т расположен ближе к паре подающих роликов 920, чем термосваренные участки (далее называются дополнительные участки). Направляющие язычки 96а режущего элемента 96 направляются первой и второй направляющими 923с, 923d для приведения режущего элемента 96 во второй углубленный желоб 922d. В частности, один из направляющих язычков 96а направляется в направляющий желоб 923е между первой направляющей 923с и крепежным элементом 923а, а другой направляющий язычок 96а направляется с помощью концевой поверхности второй направляющей 923d. Режущий элемент 96 входит во второй углубленный желоб 922d, но останавливается в положении, в котором указанный режущий элемент 96 не контактирует с нижней поверхностью второго углубленного желоба 922d. Между нагревателем 95 на пластине 922а основания и перемещаемой частью 923 находится концевой участок ленты Т, то есть участок ленты Т, обвязывающей банкноты В, находится под дополнительным участком ленты Т. Режущий край режущего элемента 96 является пилообразным и, таким образом, имеет очень маленькие зубцы. Когда режущий элемент 96 входит во второй углубленный желоб 922d, кончики режущего края режущего элемента 96 входят как в дополнительный участок, так и в концевой участок ленты Т, в то время как зубцы режущего края входят только в дополнительный участок ленты Т и не входят в концевой участок. Таким образом, дополнительный участок ленты Т полностью разрезается режущим элементом 96. С другой стороны, концевой участок ленты Т не разрезается из-за того, что только кончики режущего края входят в концевой участок ленты Т. Указанный концевой участок ленты Т, таким образом, снабжен перфорацией, образованной множеством маленьких отверстий.

[0189] Таким образом, участки ленты Т, обмотанной вокруг банкнот В, скреплены вместе, а дополнительный участок ленты Т отрезан. Лента Т, обвязывающая банкноты В, снабжена перфорацией, и, таким образом, лента Т легко разрезается вдоль перфорации, когда необходимо удалить ленту Т.

[0190] Путем направления режущего элемента 96, перемещающегося вниз с помощью первой и второй направляющих 923с, 923d, предотвращается помеха перемещаемой части 923 режущему элементу 96, даже в случае нарушения режущего элемента 96, такого как нарушение профиля зубца или нарушение сборки, и указанный режущий элемент 96 может соответственно входить во второй углубленный желоб 922d. Дополнительно, обеспечение второго углубленного желоба 922d предусматривает предотвращение контакта режущего элемента 96 и пластины 922а основания друг с другом, даже если режущий элемент 96 имеет какие-либо нарушения, такие как нарушение профиля зубца или нарушение сборки. Такая конфигурация предусматривает повышение износостойкости режущего элемента 96.

[0191] После скрепления и разрезания ленты Т нагреватель 95, режущий элемент 96 и первый и второй нажимные элементы 991 и 992 ленты перемещаются вверх. В это время первый нажимной элемент 991 ленты все еще вкладывает ленту Т между собой и нижней поверхностью первого углубленного желоба 922с на какое-то время, даже после отделения нагревателя 95 от ленты Т. Только что термосваренный участок ленты Т не обрабатывается, и, таким образом, термозапечатывание может закончиться неудачно, если нагрузка приходится на термосваренный участок. Таким образом, путем продолжения сжатия первым прижимным элементом 991 ленты Т, даже после отделения нагревателя 95 от ленты, нагрузка приходится на термосваренный участок, в то время как указанный термосваренный участок обрабатывается как допускающий уменьшение.

[0192] Дополнительно, маркировщик 98 ставит печать на ленту Т одновременно с термозапечатыванием с помощью нагревателя 95 и разрезанием режущим элементом 96. Маркировщик 98 также перемещается вверх вместе с нижней направляющей 926 и расположен непосредственно под банкнотами В, когда ленту Т термозапечатывают и разрезают. После обматывания ленты Т парой подающих роликов 920 для обматывания ленты Т вокруг банкнот В маркировщик 98 позволяет штампу 981 перемещаться вверх. Указанный штамп 981 контактирует с лентой Т, обмотанной вокруг банкнот В для нанесения печати на ленту Т.

[0193] Банкноты В сжимают зажимом 94, как показано на Фиг.18(С) и 19(С). То есть банкноты В закреплены зажимом 94. Дополнительно, второй транспортировочный узел 8 транспортирует банкноты В в заданное положение, таким образом, также располагаются банкноты В. Поскольку ленту Т обматывают вокруг банкнот В, расположенных таким образом, положение ленты Т уже также примерно определено. То есть с банкнотами В, сжатыми зажимами 94, и лентой Т, обмотанной вокруг банкнот В, положение ленты Т уже известно. Это предусматривает нанесение печати на ленту Т в правильном положении без распознавания положения банкнот В или ленты Т по отдельности.

[0194] Маркировщик 98 образует интегральную часть нижней направляющей 926, регулирующую положение ленты Т в направлении ширины ленты, и таким образом указанный штамп 981 располагается относительно указанной ленты Т. В частности, указанный штамп 981 проходит через сквозное отверстие 926d в нижней стенке 926b нижней направляющей 926 и наносит печать на ленту Т между боковыми стенками 926а, 926а. Положение ленты Т, обмотанной на нижнюю поверхность банкнот В, регулируется в направлении ширины ленты боковыми стенками 926а, 926а, и таким образом лента Т расположена в месте назначения штампа 981, перемещающегося вверх между боковыми стенками 926а, 926а. Таким образом, указанный штамп 981 наносит печать на ленту Т для предотвращения схода любого участка печати с краев ленты Т.

[0195] Даже если имеются какие-либо буквы или знаки, напечатанные печатным устройством 79, под участком ленты Т, на который штамп 981 ставит печать в продольном направлении ленты Т, на печать, поставленную штампом 981, не накладывается отпечаток, выполненный печатным устройством 97, поскольку участок, на который штамп 981 ставит печать, и участок, на котором печатное устройство 97 печатает буквы или знаки, не совпадают друг с другом в направлении ширины ленты.

[0196] Дополнительно, нагреватель 95 и режущий элемент 96 расположены на одной из двух сторон банкнот В в направлении обвязывания, а маркировщик 98 расположен на другой стороне банкнот В в направлении обвязывания. Это предусматривает обеспечение пространства для расположения нагревателя 95 и режущего устройства 96, а также пространства для размещения маркировщика 98. То есть, если нагреватель 95, режущий элемент 96 и маркировщик 98 расположены на одной стороне банкнот В в направлении обвязывания, степень свободы расположения значительно ограничена из-за ограниченности пространства. С другой стороны, если нагреватель 95 и режущий элемент 96 расположены на одной стороне, а маркировщик 98 расположен на другой стороне в направлении обвязывания банкнот В, обеспечивается пространство для расположения их всех, увеличивая таким образом степень свободы расположения. Дополнительно, скрепление и/или разрезание могут быть выполнены на одной стороне банкнот В в направлении обвязывания, в то время как процесс нанесения печати выполняется на другой стороне банкнот В в направлении обвязывания.

[0197] Выдача банкнот

Банкноты В, обвязанные лентой Т, транспортируют в выдачной узел 11 с помощью второго и третьего транспортировочных узлов 8 и 10. На Фиг.22(А)-22(С) показано, как работают соответствующие элементы, пока обвязанные банкноты В не выдают в выдачной узел 11, если смотреть на банкноты В в направлении толщины. На Фиг.23(А) и 23(В) показано, как работают соответствующие элементы, пока обвязанные банкноты В не выдают в выдачной узел 11, если смотреть на банкноты В в направлении, параллельном их коротким краям. Из Фиг.22(А)-22(В) и 23(А) и 23(В) на Фиг.22(А) и 23(А) показано состояние, в котором обвязанные банкноты извлечены во втором горизонтальном направлении. На Фиг.22(В) и 23(В) показано состояние, в котором третий транспортировочный узел 10 захватил обвязанные банкноты В. На Фиг.22(С) показано состояние, в котором третий транспортировочный узел 10 транспортировал банкноты В в выдачной узел 11. На Фиг.22(А)-2(С) верхняя захватная часть 931, верхний закрепленный зажим 941 и верхний перемещаемый зажим 942 не показаны.

[0198] После скрепления ленты Т, а также разрезания и нанесения печати на ленту Т, захватывающий элемент 81 захватывает обвязанные банкноты В. Затем нижние зажимы 943, 944 перемещаются вниз для высвобождения давления, прилагаемого зажимом 94. Нижняя захватная часть 932 временно захватывающего узла 93 также перемещается слегка вниз. Кроме этого, верхний перемещаемый зажим 942 перемещается вверх. После этого, второй транспортировочный узел 8 транспортирует обвязанные банкноты В на заданное расстояние во втором горизонтальном направлении и в противоположном направлении относительно направления транспортировки банкнот в большую ленточную петлю L2, как показано на Фиг.22(А) и 23(А). В частности, второй транспортировочный узел 8 перемещает обвязанные банкноты В во втором горизонтальном направлении, пока пластину 922а основания не извлекают из промежутка между лентой Т и банкнотами В.

[0199] Верхний перемещаемый зажим 942 расположен на стороне ленты Т, к которой притягивают обвязанные банкноты В во втором горизонтальном направлении, и третий примыкающий участок 942с верхнего перемещаемого зажима 942 расположен на уровне ниже ленты Т. Если обвязанные банкноты В притягивают во втором горизонтальном направлении в этом состоянии, указанной ленте Т мешает третий примыкающий участок 942с. Таким образом, когда обвязанные банкноты В притянуты во втором горизонтальном направлении, верхний перемещаемый зажим 942 перемещается вверх, пока третий примыкающий участок 942с не достигает уровня выше ленты Т. В результате, обвязанные банкноты В притянуты во втором горизонтальном направлении, при этом предотвращается контакт ленты Т с третьим примыкающим участком 942с. Второй транспортировочный узел 8 перемещает обвязанные банкноты В только в той степени, в которой пластина 922а основания может быть извлечена из промежутка между лентой Т и банкнотами В, а затем прекращает транспортировку обвязанных банкнот В.

[0200] Когда давление, прилагаемое зажимом 94, на банкноты В, высвобождается, указанные банкноты В поддерживает захватный элемент 81 и пластина 922а основания. Поскольку захватный элемент 81 захватывает банкноты В на одном конце из их длинных краев, большая часть веса банкнот В располагается на пластине 922а основания. Дополнительно, поскольку пластина 922а основания расположена под скрепленными участками ленты Т, большая часть веса банкнот В также располагается на скрепленных участках ленты Т. Таким образом, если скрепления ленты Т нагревателем 95 недостаточно, скрепленные участки ленты Т могут отделиться друг от друга при высвобождении давления, приложенного зажимом 94 на банкноты В. В таком случае лента Т падает. Однако в данном варианте выполнения нижняя направляющая 926 расположена под и на расстоянии от ленты Т, в то время как указанная лента Т обмотана вокруг банкнот В, скреплена и разрезана, и, следовательно, упавшую ленту Т принимает нижняя направляющая 926. По меньшей мере когда высвобождается давление, приложенное зажимом 94 на банкноты В, блок управления 120 вызывает распознавание третьим ленточным датчиком 926е, присутствует ли лента Т на нижней направляющей 926. Таким образом, если лента Т упала на нижнюю направляющую 926, блок управления 120 распознает падение ленты Т посредством того, что третий датчик ленты 926е распознает наличие ленты Т. Блок управления 120 информирует оператора о падении ленты Т через сенсорную панель 17 или любое другое средство оповещения, если указанный третий датчик ленты 926е распознал падение ленты Т.

[0201] После этого, захватный элемент 81 высвобождает захват обвязанных банкнот В, как показано на Фиг.22(В) и 23(В). На месте захватного элемента 81 третий транспортировочный узел 10, в свою очередь, захватывает обвязанные банкноты В. В частности, нижние зажимы 943, 944 перемещаются вниз на заданный уровень. Этот уровень соответствует уровню выдачного узла 11. Кроме того, нижняя захватная часть 932 также перемещается вниз на тот же уровень, что и нижние зажимы 943, 944. Второй транспортировочный узел 8 смещает обвязанные банкноты В на уровень нижних зажимов 943, 944, а затем высвобождает захват захватного элемента 81. В это время нижний рычаг 81b расположен на одном уровне с нижними зажимами 943, 944. То есть обвязанные банкноты В теперь расположены на нижнем рычаге 81b и нижних зажимах 943, 944. После этого, третий транспортировочный узел 10 захватывает обвязанные банкноты В.

[0202] Затем третий транспортировочный узел 10 транспортирует обвязанные банкноты В в первом горизонтальном направлении к выдачному узлу 11. В это время нижний рычаг 81b и нижние зажимы 943, 944 второго транспортировочного узла 8 поддерживают обвязанные банкноты В снизу и действуют как направляющая при транспортировке обвязанных банкнот В в выдачной узел 11. Когда обвязанные банкноты В приближаются к выдачному узлу 11, третий транспортировочный узел 10 постепенно высвобождает захват обвязанных банкнот В. Наконец, обвязанные банкноты В проталкивают к выдачному узлу 11 с помощью третьего транспортировочного узла 10.

[0203] Обвязанные банкноты, проталкиваемые к выдачному узлу 11, выдают из корпуса 12 через выдачной узел 11.

[0204] Направление к рабочей точке

Устройство 100 обработки банкнот, изготовленное таким образом, имеет функцию направления оператора на рабочую точку для технического обслуживания устройства или возврата обвязанных банкнот. Примеры технического обслуживания включают устранение неполадок, таких как «заедание» банкнот или ленты Т, замена расходных материалов, таких как красящая лента печатного устройства 97, и пополнение краски в маркировщике 98. Пример возврата банкнот включает возврат банкнот из укладчика 4, возврат банкнот из необвязывающего укладчика 5, а также возврат банкнот из укладчика брака 6.

[0205] В устройстве 100 для обработки банкнот некоторые части корпуса 12 выполнены открываемыми/закрываемыми для возможности технического обслуживания внутренней части устройства 100 для обработки банкнот.

[0206] В частности, примерно нижняя половина второго боковой поверхности 124 корпуса 12 снабжена нижней крышкой 131. Нижняя крышка 131 снабжена вторыми отверстиями 53 необвязывающих укладчиков 5 и сенсорной панели 17. Нижняя крышка 131 выполнена вращаемым на оси, продолжающейся вертикально вдоль края, образованного между третьей боковой поверхностью 125, обращенной к первой боковой поверхности 123 и второй боковой поверхности 124. Первая часть 126 для обработки открыта снаружи, когда нижняя крышка 131 открыта.

[0207] Примерно половина верхней поверхности 121 ближе к первой боковой поверхности 123 и часть примерно верхней половины второй боковой поверхности 124 ближе к первой боковой поверхности 123 снабжены крышкой 132 скрепляющего узла. Указанная крышка 132 скрепляющего узла выполнена скользящей к первой боковой поверхности 123. Указанный обвязывающий узел 9 открыт снаружи при скольжении крышки 132 скрепляющего узла.

[0208] Участок верхней поверхности 121 ближе к третьей боковой поверхности 125 снабжен крышкой 133 рулона. Указанная крышка 133 рулона выполнена вращаемой на оси, продолжающейся горизонтально вдоль края, образованного между верхней поверхностью 121 и третьей боковой поверхностью 125. Рулон 911 ленты открыт снаружи, когда крышка 133 рулона открыта.

[0209] Дополнительно, внутри устройства 100 для обработки банкнот некоторые компоненты выполнены перемещаемыми целыми узлами. Например, узел 3 распознавания выполнен перемещаемым. Дополнительно, часть первого транспортировочного узла 7 выполнена как перемещаемый узел. Эти узлы перемещают для упрощения технического обслуживания пространства за ними. Эти узлы выполнены запираемыми при расположении в определенных положениях и перемещаемыми при отпирании. Блок управления 120 распознает открывание/закрывание покрытий и запертое/незапертое состояние перемещаемых узлов.

[0210] Блок управления 120 выполнен для распознавания, необходима ли работа, такая как техническое обслуживание и возврат банкнот. Например, блок управления 120 выполнен для распознавания с помощью различных датчиков, произошло ли «заедание» банкнот, ленты, необходима ли замена/пополнение расходных материалов, а также необходим ли возврат банкнот. На Фиг.24 показаны точки в устройстве 100 для обработки банкнот, где необходимо определение, требуется ли выполнение работ. Устройство 100 для обработки банкнот распознает, произошло ли «заедание» банкнот в области R1 возле принимающих роликов 23, в области R2 возле узла 3 распознавания, в области R3 основного транспортировочного пути 71 между узлом 3 распознавания и первым отклоняющимся путем 72а, в области R4 первого отклоняющегося пути 72а, в области R5 основного транспортировочного пути 71 между вторым и третьим отклоняющимися путями 72с и 72d. Дополнительно, устройство 100 обработки банкнот распознает, произошло ли «заедание» ленты в области R7 транспортера 912 ленты, заканчивается ли красящая лента печатного устройства 97, заканчивается ли краска в маркировщике 98, обвязаны ли банкноты в укладчике 4, обвязаны ли банкноты в необвязывающем укладчике 5, и обвязаны ли банкноты в укладчике брака 6.

[0211] Если блок управления 120 распознал необходимость какой-либо из этих работ, указанный блок управления 120 обеспечивает руководство для оператора. В частности, блок управления 120 отображает проведенные работы с помощью анимации на сенсорной панели 17 или другим подходящим образом и освещает соответствующую рабочую точку в корпусе 12 с помощью светодиодов. Светодиоды расположены возле рабочих точек в корпусе 12. Следует отметить, что источник света необязательно должен быть светодиодом.

[0212] Например, чтобы подсказать оператору о необходимости устранения проблемы, такой как заедание банкнот на основном транспортировочном пути 71 между узлом 3 распознавания и первым отклоняющимся путем 72а, сенсорная панель 17 последовательно отображает задачу открыть нижнее покрытие 131, задачу отпереть узел первого и второго необвязывающих укладчиков 5А, 5В, задачу сместить какой-либо узел на основном транспортировочном пути 71, задачу удалить зажатые банкноты, задачу привести указанный узел на основной транспортировочный путь 71, назад в начальное положение, задачу привести узел первого и второго необвязывающих укладчиков 5А, 5В назад в начальное положение и задачу закрыть нижнее покрытие 131. Блок управления 120 освещает рабочие точки в корпусе 12 с помощью светодиодов одновременно с отображением этих инструкций на сенсорной панели 17. То есть, если нижнее покрытие 131 открыто, блок управления 120 освещает светодиодами узел первого и второго необвязывающих укладчиков 5А, 5В, подлежащий разблокировке. Когда узел разблокирован, указанный блок управления 120 выключает светодиоды и освещает узел части основного транспортировочного пути 71 с помощью светодиодов. Когда этот узел смещают, блок управления 120 выключает светодиоды и освещает точку возникновения "заедания", то есть участок вокруг датчика, распознавшего заедание банкнот, с помощью светодиодов. Когда зажатые банкноты извлечены, блок управления 120 выключает светодиоды и освещает узел на основном транспортировочном пути 71 светодиодами. Когда узел установлен назад в изначальное положение, блок управления 120 выключает светодиоды и освещает узел первого и второго необвязывающих укладчиков 5А, 5В с помощью светодиодов. Когда этот узел установлен назад в изначальное положение, блок управления 120 выключает светодиоды.

[0213] При включении светодиоды могут просто загораться или мигать. В описанном выше примере предполагается освещение светодиодами различных рабочих точек, одной после другой, но если требуется проведение ряда работ в определенной непрерывной области, светодиоды этой области могут быть включены продолжительное время. Альтернативно, освещение светодиодами может быть опущено по мере необходимости. Например, когда узлы возвращают назад в изначальное положение после завершения предусмотренной работы (например, извлечения зажатых банкнот), нет необходимости включать светодиоды, и задача может отображаться только на сенсорной панели 17.

[0214] В вышеприведенном описании выполняемая в качестве устранения неполадок работа при заедании банкнот на основном транспортировочном пути 71 между узлом 3 распознавания и первым отклоняющимся путем 72а описана в качестве примера.

[0215] Заключение

Таким образом, устройство 100 для обработки банкнот работает как устройство для обвязывания бумажных листов, выполненное с возможностью обвязывания уложенных стопкой банкнот лентой Т, и содержит обвязывающие укладчики 4,4, выполненные с возможностью обвязывания банкнот, узел 92 формирования ленточной петли, выполненный с возможностью формирования малой ленточной петли L1 из ленты Т и подачи указанной ленты Т для увеличения малой ленточной петли L1 в большую ленточную петлю L2, и второй транспортировочный узел 8, выполненный с возможностью захвата банкнот, уложенных в укладчике 4 для транспортировки банкнот в большую ленточную петлю L2.

[0216] Согласно этой конфигурации, ленточная петля L, достаточно большая для принятия банкнот, транспортируемых в нее, не выполнена изначально, но сначала образуют малую ленточную петлю L1, а затем ее увеличивают до большой ленточной петли L2. Это предусматривает простое выполнение такой ленточной петли L, достаточно большой для принятия транспортируемых в нее банкнот. Кроме того, второй транспортировочный узел 8 автоматически транспортирует банкноты, уложенные в укладчике 4, в большую ленточную петлю L2, обвязывая таким образом банкноты более простым путем, по сравнению с конфигурацией, в которой банкноты перемещают вручную в ленточную петлю L.

[0217] Кроме того, большая ленточная петля L2 образуется одновременно с транспортировкой банкнот из укладчика 4 с помощью второго транспортировочного узла 8. Это предусматривает меньшие затраты времени на обвязывание банкнот.

[0218] В одном варианте выполнения второй транспортировочный узел 8 транспортирует банкноты в большую ленточную петлю L2 путем перемещения банкнот в направлении, параллельном их длинным краям.

[0219] Такая конфигурация предусматривает обматывание ленты Т вокруг банкнот в направлении, параллельном их коротким краям, путем повторного обматывания ленты Т, образующей большую ленточную петлю L2.

[0220] В другом варианте выполнения второй транспортировочный узел 8 удаляет банкноты из укладчика 4 путем перемещения банкнот в направлении, параллельном их коротким краям.

[0221] Согласно этой конфигурации, банкноты извлекают в направлении, параллельном их коротким краям, и, таким образом, расстояние, проходимое извлеченными из укладчика 4 банкнотами, может сокращаться, по сравнению с конфигурацией, в которой банкноты извлекают в направлении, параллельном их длинным краям. То есть расстояние, проходимое вторым транспортировочным узлом 8, может сокращаться, что в конечном счете позволяет сэкономить место в устройстве 100 для обработки банкнот.

[0222] В другом варианте выполнения укладчик 4 содержит несколько укладчиков. Второй транспортировочный узел 8 удаляет банкноты из выбранного одного из нескольких укладчиков 4, 4 и транспортирует извлеченные банкноты в большую ленточную петлю L2.

[0223] Согласно такой конфигурации, второй транспортировочный узел 8 транспортирует банкноты автоматически из выбранного из укладчиков 4, 4 в большую ленточную петлю L2. В результате, процесс, выполняемый пока уложенные в укладчике 4 банкноты не будут обвязаны, выполняется эффективнее и быстрее, чем в случае, когда тот же процесс выполняется вручную.

[0224] Несколько укладчиков 4, 4 расположены в разных положениях в вертикальном направлении, а второй транспортировочный узел 8 перемещается в вертикальном направлении после удаления банкнот из укладчика 4.

[0225] Согласно такой конфигурации, второй транспортировочный узел 8 может перемещать банкноты в по меньшей мере трех направлениях, а именно, вертикальном направлении, направлении в направлении, параллельном их коротким краям, и в направлении, параллельном их длинным краям. Это позволяет транспортировать банкноты в различные точки по различным путям.

[0226] В другом варианте выполнения устройство 100 для обработки банкнот дополнительно содержит временно захватывающий узел 93, выполненный с возможностью временного захвата банкнот, транспортируемых в большую ленточную петлю L2. Второй транспортировочный узел 8 возвращается из обвязочного положения ленты Т после захвата временно захватывающим 93 банкнот.

[0227] Согласно этой конфигурации, второй транспортировочный узел 8 возвращается из обвязочного положения для обвязывания банкнот, когда банкноты обвязаны лентой Т, и, таким образом, второй транспортировочный узел 8 может захватывать банкноты при транспортировке банкнот в большую ленточную петлю L2 без принятия во внимание положения обвязывания. То есть при транспортировке банкнот в большую ленточную петлю L2 второй транспортировочный узел 8 может захватывать банкноты в подходящем положении для транспортировки.

[0228] Устройство 100 для обработки банкнот дополнительно содержит третий транспортировочный узел 10, выполненный с возможностью транспортировки обвязанных банкнот в направлении, параллельном их коротким краям. Второй транспортировочный узел 8 притягивает обвязанные банкноты в направлении, противоположном направлению транспортировки банкнот в большую ленточную петлю L2, а третий транспортировочный узел 10 транспортирует обвязанные банкноты, притянутые вторым транспортировочным узлом 8.

[0229] Согласно этой конфигурации, обвязанные банкноты не транспортируют простым образом в направлении, параллельном их коротким краям, их притягивают в направлении, параллельном их длинным краям, а затем транспортируют в направлении, параллельном их коротким краям. Например, в конфигурации, в которой ленту Т захватывает часть 921 для захвата ленты на ее концевом участке для образования ленточной петли L для обматывания ленты Т вокруг банкнот, пластину основания 922а части 921 для захвата ленты также обвязывают вместе с банкнотами лентой Т. В такой конфигурации пластина 922а основания является извлекаемой из промежутка между лентой Т и банкнотами, за один раз притягивая обвязанные банкноты вдоль длинных краев. После извлечения пластины 922а основания из промежутка между лентой Т и банкнотами, обвязанные банкноты можно транспортировать в направлении, параллельном их коротким краям. В некоторых случаях какая-либо структура может присутствовать в точке назначения банкнот, перемещающихся в направлении, параллельном их коротким краям, из положения, в котором они обвязаны. В таком случае обвязанные банкноты за один раз притягивают в направлении, параллельном их длинным краям, для транспортировки в направлении, параллельном их коротким краям, избегая контакта со структурой.

[0230] Дополнительно, устройство 100 для обработки банкнот дополнительно содержит направляющую 925, выполненную с возможностью контакта с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли L2 для образования формы большой ленточной петли L2, когда узел 92 образования ленточной петли образует большую ленточную петлю L2.

[0231] Такая конфигурация предусматривает формирование большой ленточной петли L2 в подходящей форме.

[0232] Узел 92 образования ленточной петли содержит часть 921 для захвата ленты, вращающуюся, захватывая ленту Т на ее концевом участке для образования малой ленточной петли L1, и пару подающих роликов 920, подающих ленту Т для увеличения малой ленточной петли L1 в большую ленточную петлю L2, и образует большую ленточную петлю L2 под частью 921 для захвата ленты.

[0233] Согласно этой конфигурации, малая ленточная петля L1 расширяется вниз от части 921 захвата ленты, и большая ленточная петля L2 наконец образуется под частью 921 захвата ленты. Если малая ленточная петля L1 расширяется вверх, участок ленточной петли L может провисать вниз под собственным весом ленты во время формирования большой ленточной петли L2, поскольку указанная лента Т является гибкой. С другой стороны, если малая ленточная петля L1 выполнена расширяющейся вниз, ленточная петля L не провисает простым образом во время формирования большой ленточной петли L2. То есть большая ленточная петля L2 образуется простым образом.

[0234] Устройство 100 для обработки банкнот дополнительно содержит нагреватель 95, выполненный с возможностью скрепления вместе участков ленты Т, обмотанной вокруг банкнот, и режущий элемент 96, выполненный с возможностью разрезания ленты Т в участке, не обмотанном вокруг банкнот. По меньшей мере один нагреватель 95 или режущий элемент 96 расположен выше части 921 захвата ленты.

[0235] В другом варианте выполнения устройство 100 для обработки банкнот дополнительно содержит направляющую 925, выполненную с возможностью контакта с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли L2 для образования формы большой ленточной петли L, когда узел 92 образования ленточной петли образует большую ленточную петлю L2. Направляющая 925 содержит нижнюю направляющую 926, контактирующую с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли L2 из-под большой ленточной петли L2 для образования формы большой ленточной петли L2.

[0236] Согласно этой конфигурации, малая ленточная петля L1 расширяется вниз для образования большой ленточной петли L2. Таким образом, большая ленточная петля L2 стремится к расширению вниз благодаря собственному весу ленты (Т) и имеет вертикально продолговатую форму. С другой стороны, обеспечение нижней направляющей 926 позволяет образовывать большую ленточную петлю L2, которая стремится к вертикальному продолжению и принятию желаемой формы.

[0237] В этом определенном варианте выполнения нижняя направляющая 926 имеет пару боковых стенок, регулирующих положение ленты Т в направлении ширины ленты.

[0238] Согласно такой конфигурации, нижняя направляющая 926 позволяет образовывать большую ленточную петлю L2 заданной формы, а также регулировать положение ленты Т в направлении ширины ленты.

[0239] В другом варианте выполнения устройство 100 для обработки банкнот дополнительно содержит первую и вторую боковые направляющие 927 и 928, выполненные с возможностью контакта с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли L2 горизонтально относительно большой ленточной петли L2 для образования формы большой ленточной петли L2, когда узел 92 образования ленточной петли образовывает большую ленточную петлю L2.

[0240] Такая конфигурация позволяет определять форму большой ленточной петли L2 не только снизу большой ленточной петли L2, но также горизонтально. Таким образом, большая ленточная петля L2 легко получает желаемую форму.

[0241] Вторая боковая направляющая 928 выполнена с возможностью отвода назад во время транспортировки обвязанных банкнот, чтобы не мешать транспортировке обвязанных банкнот.

[0242] Согласно этой конфигурации, даже если горизонтально обеспечена вторая боковая направляющая 928, контактирующая с большой ленточной петлей L2, указанная вторая боковая направляющая 928 возвращается после обвязывания банкнот. Таким образом, обвязанные банкноты являются перемещаемыми к положению, в котором была расположена вторая боковая направляющая 928.

[0243] Направляющая 925 придает большой ленточной петле L2 форму прямоугольника с закругленными углами.

[0244] Согласно такой конфигурации, большая ленточная петля L2, достаточно большая для принятия транспортируемых в нее банкнот, может быть выполнена из как можно более короткой ленты Т. То есть в конфигурации, в которой банкноты перемещают в направлении, параллельном их длинным краям, и транспортируют в большую ленточную петлю L2, поперечное сечение банкнот, перпендикулярное направлению перемещения банкнот, является прямоугольным. Таким образом, путем образования также большой ленточной петли L2 прямоугольной формы, дополнительный участок ленты Т для использования в образовании большой ленточной петли как максимально способен к сокращению. Следует отметить, что придание прямоугольной формы с закругленными углами большой ленточной петле L2 вместо простого прямоугольника позволяет плавно подавать ленту Т при образовании большой ленточной петли L2, а также ровно обратно сматывать ленту Т при обматывании ленты Т вокруг банкнот.

[0245] В другом варианте выполнения устройство 100 обработки банкнот дополнительно содержит зажим 94, выполненный с возможностью прижимания банкнот в направлении обвязывания, когда банкноты обвязаны лентой Т. Когда банкноты обвязаны лентой Т, по меньшей мере участок части 921 захвата ленты (в частности, пластина 922а основания) захватывается в промежутке между лентой Т и верхней поверхностью обвязанных банкнот. Второй транспортировочный узел 8 притягивает обвязанные банкноты в противоположном направлении относительно направления транспортировки обвязанных банкнот в большую ленточную петлю L2, пока часть 921 захвата ленты не будет извлечена из промежутка между лентой Т и банкнотами. Зажим 94 содержит пару верхних зажимов 941, 942, расположенных на соответствующих сторонах ленты Т в направлении ширины ленты выше банкнот, и пару нижних зажимов 943, 944, обеспеченных на соответствующих сторонах ленты Т в направлении ширины ленты ниже банкнот и выполненных с возможностью перемещения вертикально для вложения банкнот между верхними и нижними зажимами 941, 942 и 943, 944. Одна из пары верхних зажимов 941, 942 на одной стороне ленты Т, к которой притягивают банкноты, выполнена для перемещения вверх при притяжении обвязанных банкнот.

[0246] Согласно такой конфигурации, пластина 922а основания части 921 для захвата ленты должна быть извлечена из промежутка между лентой Т и банкнотами для транспортировки обвязанных банкнот. Указанная пластина 922а основания не является смещаемой в направлении, параллельном длинным краям банкнот, и, следовательно, обвязанные банкноты перемещаются в направлении, параллельном их длинным краям, для извлечения пластины 922а основания из промежутка между лентой Т и банкнотами. Следует отметить, что верхний перемещаемый зажим 942 расположен на стороне ленты Т, к которой притягивают обвязанные банкноты в направлении, параллельном их длинным краям, и, таким образом, лента Т может быть захвачена на верхнем перемещаемом зажиме 942 при притягивании обвязанных банкнот. Следовательно, верхний перемещаемый зажим 942 перемещается вверх при притягивании обвязанных банкнот. Это позволяет притягивать обвязанные банкноты, предотвращая контакт ленты Т с верхним перемещаемым зажимом 942.

[0247] В другом варианте выполнения устройство 100 обработки банкнот дополнительно содержит второй датчик ленты 9211, выполненный с возможностью распознавания, достигла ли большая ленточная петля L2 предусмотренного размера.

[0248] Такая конфигурация предусматривает определение, была ли успешно образована большая ленточная петля L2.

[0249] В определенном варианте выполнения первый датчик ленты 9210 распознает, что большая ленточная петля L2 достигла заданного размера путем определения, присутствует ли лента Т в заданном положении выше банкнот, транспортируемых в большую ленточную петлю L2.

[0250] Такая конфигурация предусматривает точное распознавание провисания большой ленточной петли L2. То есть, если какой-либо участок большой ленточной петли L2 провисает внутрь, высока вероятность того, что верхний участок большой ленточной петли L2 провисает из-за собственного веса ленты (Т). Таким образом, обеспечение второго датчика 9211 ленты в описанном выше положении позволяет распознавать провисание большой ленточной петли L2 в положении, в котором указанная большая ленточная петля L2 стремится к провисанию.

[0251] В другом варианте выполнения узел 92 образования ленточной петли обратно сматывает ленту Т, если второй датчик ленты 9211 не распознает, что большая ленточная петля L2 достигла заданного размера, даже когда ленту Т подают на длину, которая позволяет образовывать большую ленточную петлю L2, а затем подает ленту Т повторно на длину, позволяющую образовывать большую ленточную петлю L2.

[0252] Данная конфигурация позволяет попытаться повторно сформировать большую ленточную петлю L2, если указанная большая ленточная петля L2 не образована правильным образом, даже если указанную ленту Т подают на заданную длину. В этом случае ленту Т один раз обратно сматывают, а затем снова подают. Таким образом, если большая ленточная петля L2 не выполнена правильным образом из-за провисания ленты Т, большая ленточная петля L2 может быть выполнена правильно путем повторной подачи ленты Т.

[0253] Другие варианты выполнения

Варианты выполнения описаны исключительно как примеры технологии, описанной в настоящей заявке. Однако настоящее описание не ограничено примерными вариантами выполнения, но также применимо к другим вариантам выполнения, измененным или замененным, с добавленными другими элементами, или в которых некоторые элементы опущены по мере необходимости. Опционально, описанные в этих вариантах выполнения компоненты могут быть скомбинированы для формирования нового варианта выполнения. Показанные на сопровождающих чертежах и описанные в подробном описании компоненты содержат не только основные компоненты, которые должны использоваться для решения проблемы, но также дополнительные компоненты, которые не должны использоваться для решения проблемы, показанные или упомянутые только для демонстрации типичного примера техники. Следовательно, такие дополнительные компоненты не следует принимать за основные, только потому что они показаны на чертежах или упомянуты в подробном описании.

[0254] Вышеописанные варианты выполнения могут быть изменены следующим образом.

[0255] В раскрытых выше вариантах выполнения устройство 100 обработки банкнот описано как пример устройства обвязывания бумажных листов. Однако устройство обвязывания бумажных листов не ограничено устройством 100 обработки банкнот. Например, распознавание, сортировка и укладывание стопкой бумажных листов может быть выполнено другим устройством, а устройство обвязывания бумажных листов может только обвязывать уложенные бумажные листы, загруженные в устройство. Дополнительно, в приведенном описании предполагается, что банкноты используют в качестве примерных бумажных листов. Однако бумажные листы не обязательно должны быть банкнотами, но могут быть ваучерами, такими как подарочные сертификаты.

[0256] Конфигурация устройства 100 обработки банкнот, описанного выше, является исключительно примером, и настоящее описание не ограничено им. Например, устройство 100 обработки банкнот, описанное выше, снабжено двумя обвязывающими укладчиками, двумя необвязывающими укладчиками и одиночным укладчиком брака 6. Однако количество укладчиков является примерным и не ограничивающим. Например, может быть обеспечен один укладчик 4 или три или более укладчиков 4. Может быть обеспечен один необвязывающий укладчик 5 или три или более необвязывающих укладчиков 5. Может быть обеспечено два или более укладчика 6 брака. Альтернативно, необвязывающие укладчики 5 и укладчик брака 6 даже могут быть опущены.

[0257] В описанных выше вариантах выполнения выпускное отверстие 24, выдачное отверстие 111 и отверстие 63 выбрасывания обеспечены на первой боковой поверхности 123, а первое и второе выпускные отверстия 47 и 53, а также сенсорная панель 17 обеспечены на второй боковой поверхности 124. Однако такая конструкция является исключительно примерной.

[0258] Дополнительно предполагается, что устройство 100 обработки банкнот выполняет процесс обвязывания одного вида банкнот, однако это только неограничивающий примерный вариант выполнения настоящего описания. Например, устройство 100 обработки банкнот может выполнять процесс обвязывания нескольких видов банкнот, в котором необходимо обвязать банкноты нескольких различных видов. Предполагается, что два укладчика 4, 4 укладывают банкноты различных видов, и заданное количество уложенных в каждом укладчике 4 банкнот обвязывают с помощью обвязывающего узла 9. То есть первый и второй обвязывающие укладчики 4А и 4В могут укладывать банкноты различных видов.

[0259] Предполагается, что устройство обработки 100 банкнот обрабатывает любые банкноты, включая банкноты нескольких различных достоинств, но банкноты, обрабатываемые устройством, не всегда являются банкнотами различных достоинств. Устройство 100 обработки банкнот также может быть выполнено для обработки банкнот одного заданного достоинства.

[0260] В описанных выше вариантах выполнения предусматривается, что банкноты В обвязываются вместе вдоль центральной линии, соединяющей соответствующие середины их длинных краев. Однако это только примерный вариант выполнения настоящего изобретения. Альтернативно, как показано на Фиг.25(А) и 25(В), банкноты В также могут быть обвязаны, так что один из краев ленты Т выровнен с центральной линией, соединяющей соответствующие середины длинных краев банкнот В. В этом случае степень вставления банкнот В в большую ленточную петлю L2, транспортируемых транспортировочным узлом 8, изменяется, как показано на Фиг.25(А). То есть по сравнению с описанными вариантами выполнения расстояние для транспортируемых банкнот сокращается. Следует отметить, что положение временно захватывающего узла 93 изменяется согласно степени вставления (то есть проходимому расстоянию) банкнот в большую ленточную петлю L2 вторым транспортировочным узлом 8. Чем больше степень вставления банкнот В, тем дальше от ленты Т перемещается временный захватанный узел 93 во втором горизонтальном направлении. В данном примере степень вставления банкнот В настолько мала, что временный захватанный узел 93 располагается ближе к ленте Т, по сравнению с описанными вариантами выполнения. То есть чем меньше степень вставления банкнот В, тем ближе к ленте Т временно захватывающий узел 93 захватывает банкноты В. В результате, временно захватывающий узел 93 может захватывать банкноты В подходящим образом, даже если степень вставления банкнот мала.

[0261] Дополнительно в раскрытых выше вариантах выполнения предполагается, что маркировщик 98 расположен под банкнотами В для нанесения печати на ленту Т в направлении укладывания банкнот В, но конфигурация маркировщика 98 не ограничена этим. Указанный маркировщик 98 может быть расположен в любом положении. Альтернативно, маркировщик 98 может ставить печать на ленту Т в любом произвольном направлении. Например, маркировщик 98 может ставить печать на ленту Т в направлении, перпендикулярном направлению укладывания. Следует отметить, что, если маркировщик 98 выполнен, чтобы ставить печать на ленту Т, обмотанную вокруг банкнот В в обвязывающем узле 9, печать надежно ставится на ленту Т в почти зафиксированном положении. То есть если печать ставится на ленту Т после транспортировки банкнот В из обвязывающего узла 9, то положения банкнот В и ленты Т требуется распознавать датчиками и регулировать. Однако в обвязывающем узле 9 банкноты В размещены в зафиксированном положении, так что вокруг указанных банкнот В можно обматывать ленту Т. Таким образом, если лента Т обмотана вокруг банкнот В в обвязывающем узле 9, печать ставится на почти зафиксированное положение на ленте Т, даже без распознавания или регулирования положения банкнот В и ленты Т.

[0262] Дополнительно, в описанных выше вариантах выполнения скрепление нагревателем 95 и разрезание режущим элементом 96 выполняются одновременно с нанесением печати маркировщиком 98, но эти процессы могут быть выполнены различными путями. Например, скрепление и разрезание нагревателем 95 и режущим элементом 96, а также нанесение печати маркировщиком 98 могут быть выполнены в абсолютно различные периоды времени или могут быть выполнены так, что временные периоды выполнения частично накладываются друг на друга. Альтернативно, один из временных периодов выполнения может полностью накладываться на другой.

[0263] Дополнительно, в описанных выше вариантах выполнения, уложенные в укладчик 4 банкноты сжимаются путем перемещения платформы 41 вверх, но сжатие может быть выполнено различными путями. Например, сжимающий узел для прижатия банкнот вниз может быть дополнительно обеспечен для укладчика 4.

[0264] Предполагается, что второй транспортировочный узел 8 дополнительно сжимает и вкладывает банкноты В, уже сжатые платформой 41 и верхней пластиной 44, но конфигурация второго транспортировочного узла 8 не ограничена им. Второй транспортировочный узел 8 может вкладывать банкноты В, сжатые платформой 41 и верхней пластиной 44 тем же усилием сжатия, что и прилагаемым платформой 41 и верхней пластиной 44. В этом случае платформа 41 может быть выполнена для перемещения вниз для снижения давления банкноты после вложения вторым транспортировочным узлом 8 банкнот. В результате, банкноты В, сжатые платформой 41 и верхней пластиной 44, могут плавно проходить во второй транспортировочный узел 8. Кроме того, второй транспортировочный узел 8 может легко удалять банкноты из укладчика 4.

[0265] Дополнительно, в описанных выше вариантах выполнения направление укладывания банкнот, уложенных в укладчике 4, соответствует вертикальному направлению. Однако это только примерный вариант выполнения настоящего описания. Например, банкноты могут быть уложены по существу горизонтально в укладчике 4. То есть банкноты также могут быть расположены в вертикальном направлении в укладчике 4. В этом случае, например, уложенные стопкой банкноты могут опираться на стенку, так что нормальная стенка продолжается по существу горизонтально в укладчике 4. Таким образом, если банкноты уложены по существу горизонтально, опора, такая как стенка, обеспечена на одной из двух сторон банкнот, уложенных в направлении укладывания для поддержки уложенных банкнот. В такой конфигурации обеспечен узел сжатия, выполненный с возможностью сжатия банкнот в направлении укладывания от другой стороны банкнот В, противоположной опоре, когда банкноты уложены. Таким образом, уложенные банкноты сжимаются сжимающим узлом и опорой в направлении укладывания, то есть по существу горизонтально.

[0266] Промышленная применимость

Как можно видеть из вышеуказанного, настоящее описание применимо к устройству для обвязывания бумажных листов, обвязывающему уложенные стопкой бумажные листы лентой.

Список позиций

[0267]

100 – устройство обработки банкнот (устройство обвязывания бумажных листов)

4 – обвязывающий укладчик (укладочный узел)

41 – платформа (сжимающий узел)

44 – верхняя пластина (сжимающий узел)

7 – первый транспортировочный узел

8 – второй транспортировочный узел

9 – обвязывающий узел

92 – узел образования ленточной петли

920 – пара подающих роликов (средство подачи)

921 – часть захвата ленты

925 – направляющая

926 – нижняя направляющая

926а – боковая стенка

926е – третий датчик ленты (датчик определения падения)

927 – первая боковая направляющая (боковая направляющая)

928 – вторая боковая направляющая (боковая направляющая)

9211 – второй датчик ленты (датчик определения ленточной петли)

93 – узел временного захвата

94 – зажим

941 – верхний закрепленный зажим

942 – верхний перемещаемый зажим

943 – нижний зажим

944 – нижний зажим

95 – нагреватель (скрепляющий узел)

96 – режущий элемент (режущий узел)

97 – печатное устройство

В – банкноты

L – ленточная петля

L1 – малая ленточная петля

L2 – большая ленточная петля

Т – лента

1. Устройство обвязывания бумажных листов, выполненное с возможностью обвязывания лентой уложенных в стопку бумажных листов, при этом указанное устройство обвязывания бумажных листов содержит:

укладочный узел, выполненный с возможностью укладывания бумажных листов;

узел образования ленточной петли, выполненный с возможностью образования малой ленточной петли из ленты и подачи ленты для увеличения малой ленточной петли до большой ленточной петли; и

узел транспортировки бумажных листов, выполненный с возможностью захвата бумажных листов, уложенных в стопку в укладочном узле, для транспортировки бумажных листов в большую ленточную петлю,

при этом узел образования ленточной петли содержит часть для захвата ленты, вращающуюся при захвате ленты на ее концевом участке для образования малой ленточной петли, и подающий элемент, подающий ленту для увеличения малой ленточной петли в большую ленточную петлю и образующий указанную большую ленточную петлю под частью для захвата ленты.

2. Устройство обвязывания бумажных листов по п.1, в котором узел транспортировки бумажных листов транспортирует бумажные листы в большую ленточную петлю путем перемещения бумажных листов в направлении, параллельном их длинным краям.

3. Устройство обвязывания бумажных листов по п.1, в котором узел транспортировки бумажных листов удаляет бумажные листы из укладочного узла путем перемещения указанных бумажных листов в направлении, параллельном их коротким краям.

4. Устройство обвязывания бумажных листов по п.1, в котором

укладочный узел содержит множество укладчиков, и

узел транспортировки бумажных листов удаляет бумажные листы из выбранного одного из укладчиков и транспортирует удаленные бумажные листы в большую ленточную петлю.

5. Устройство обвязывания бумажных листов по п.4, в котором

указанное множество укладчиков расположены в различных положениях в вертикальном направлении, и

узел транспортировки бумажных листов перемещается в вертикальном направлении после удаления бумажных листов из укладочного узла.

6. Устройство обвязывания бумажных листов по п.1, дополнительно содержащее:

временно захватывающий узел, выполненный с возможностью временного захвата бумажных листов, транспортируемых в большую ленточную петлю, при этом

узел транспортировки бумажных листов возвращается из обвязочного положения ленты после захвата бумажных листов временно захватывающим узлом.

7. Устройство обвязывания бумажных листов по п.6, в котором

обвязочное положение ленты относительно бумажных листов является изменяемым в соответствии со степенью введения бумажных листов в большую ленточную петлю с помощью узла транспортировки бумажных листов, и

временно захватывающий узел выполнен таким образом, что положение указанного временно захватывающего узла при захвате бумажных листов является изменяемым в соответствии со степенью введения бумажных листов в большую ленточную петлю с помощью узла транспортировки бумажных листов.

8. Устройство обвязывания бумажных листов по п.2, дополнительно содержащее:

узел транспортировки пачек, выполненный с возможностью транспортировки обвязанных бумажных листов в направлении, параллельном их коротким краям, при этом

узел транспортировки бумажных листов перемещает обвязанные бумажные листы в противоположном направлении относительно направления транспортировки бумажных листов в большую ленточную петлю, и

узел транспортировки пачек транспортирует обвязанные бумажные листы, перемещенные узлом транспортировки бумажных листов.

9. Устройство обвязывания бумажных листов по п.1, дополнительно содержащее:

направляющую, выполненную с возможностью контакта с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли для образования формы указанной большой ленточной петли, когда узел образования ленточной петли образует большую ленточную петлю.

10. Устройство обвязывания бумажных листов по п.1, дополнительно содержащее:

скрепляющий узел, выполненный с возможностью скрепления участков ленты, обмотанной вокруг бумажных листов; и

режущий узел, выполненный с возможностью разрезания ленты на участке, не обмотанном вокруг бумажных листов, при этом

по меньшей мере один из скрепляющего узла и режущего узла расположен над частью для захвата ленты.

11. Устройство обвязывания бумажных листов по п.1, дополнительно содержащее:

направляющую, выполненную с возможностью контакта с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли для образования формы большой ленточной петли, когда узел образования ленточной петли образует большую ленточную петлю, при этом

направляющая содержит нижнюю направляющую, контактирующую с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли снизу указанной большой ленточной петли для образования формы большой ленточной петли.

12. Устройство обвязывания бумажных листов по п.11, в котором нижняя направляющая имеет пару боковых стенок, регулирующих положение ленты в направлении ширины ленты.

13. Устройство обвязывания бумажных листов по п.11, дополнительно содержащее:

боковую направляющую, выполненную с возможностью контакта с наружной периферической поверхностью большой ленточной петли горизонтально относительно большой ленточной петли для придания формы большой ленточной петле, когда узел формирования ленточной петли образует большую ленточную петлю.

14. Устройство обвязывания бумажных листов по п.13, в котором боковая направляющая выполнена с возможностью отвода назад во время транспортировки обвязанных бумажных листов, чтобы не мешать транспортировке обвязанных бумажных листов.

15. Устройство обвязывания бумажных листов по п.9, в котором направляющая придает большой ленточной петле форму прямоугольника с закругленными углами.

16. Устройство обвязывания бумажных листов по п.1, дополнительно содержащее:

зажим, выполненный с возможностью прижимания бумажных листов в направлении укладки, когда указанные бумажные листы обвязываются лентой, при этом

когда бумажные листы обвязываются лентой, по меньшей мере участок части для захвата ленты захватывается в промежуток между лентой и верхней поверхностью обвязанных бумажных листов,

узел транспортировки бумажных листов притягивает обвязанные бумажные листы в направлении, противоположном направлению транспортировки бумажных листов в большую ленточную петлю, пока часть для захвата ленты не будет извлечена из промежутка между лентой и бумажными листами,

зажим содержит пару верхних зажимов, расположенных на соответствующих сторонах ленты в направлении ширины ленты выше бумажных листов, и пару нижних зажимов, расположенных на соответствующих сторонах ленты в направлении ширины ленты ниже бумажных листов и выполненных с возможностью вертикального перемещения для зажимания бумажных листов между верхними и нижними зажимами, и

одна пара верхних зажимов на одной стороне ленты, к которой притягивают бумажные листы, выполнена с возможностью перемещения вверх при притягивании обвязанных бумажных листов.

17. Устройство обвязывания бумажных листов по п.9, дополнительно содержащее:

датчик, выполненный с возможностью распознавания того, что большая ленточная петля достигла заданного размера.

18. Устройство обвязывания бумажных листов по п.17, в котором датчик распознает, что большая ленточная петля достигла заданного размера путем определения, присутствует ли лента в заданном положении выше бумажных листов, транспортируемых в большую ленточную петлю.

19. Устройство обвязывания бумажных листов по п.17, в котором

узел образования ленточной петли обратно сматывает ленту, если датчик не распознал, что большая ленточная петля достигла заданного размера, даже когда ленту подают на длину, позволяющую образовать большую ленточную петлю, а затем снова подает ленту на длину, позволяющую образовать большую ленточную петлю.



 

Похожие патенты:

Механизм упаковочной машины содержит механизмы резки и приклеивания упаковочной ленты с разглаживанием, скользящей плиты для приклеивания с разглаживанием и механизм управления, а также содержит устройство подачи и возврата и натяжения ленты, содержащее ведущий ролик, первый ведомый и второй ведомый ролики, причем первый ролик расположен после второго в направлении входа ленты.

Устройство подачи и возврата и натяжения ленты внутреннего механизма машины содержит первый и второй ролики, при этом второй ролик снабжен механизмом управления для перемещения его в первое совмещенное состояние с первым роликом и перемещения из первого состояния с первым роликом во второе совмещенное состояние.

Зажимной узел для применения в установке проволочной обвязки, для удержания и, соответственно, высвобождения проволоки при ее затягивании вокруг одного или более объектов.

Мобильное устройство содержит натяжное приспособление для натяжения петли обвязочной ленты, соединительное приспособление для соединения двух лежащих друг на друге зон петли и заряжаемый накопитель энергии для выдачи энергии, приводящей в движение с помощью двигателя, по меньшей мере, приспособления для фрикционной сварки и натяжное.

(57) Машина содержит направляющие, неподвижную для закручивания проволоки и ее подачи вниз и подвижную для закручивания, нижний участок которой установлен в отверстии, образованном в нижнем участке корпуса машины, посредством оси для поворота вокруг последней относительно корпуса, и выполнен с возможностью приема проволоки, направленной от неподвижной направляющей, для повторного направления проволоки, находящейся сверху, принятой неподвижной направляющей.

Изобретение относится к мобильному обвязочному устройству для обвязки упакованного груза обвязочной лентой, которое имеет натяжное приспособление для приложения натяжения к петле обвязочной ленты, а также приспособление для фрикционной сварки для создания соединения фрикционной сваркой двух лежащих друг на друге зон петли обвязочной ленты, и заряжаемый накопитель энергии для хранения энергии, в частности электрической, механической, упругой или потенциальной энергии, которая предназначена для выдачи в качестве приводной энергии, по меньшей мере, приспособления для фрикционной сварки, с целью создания соединения фрикционной сваркой.

Изобретение относится к обвязочному устройству, в частности мобильному обвязочному устройству для обвязки упакованного груза обвязочной лентой, которое имеет натяжное приспособление для приложения натяжения к петле обвязочной ленты, которое имеет приводимое во вращательное движение натяжное колесо, а также поворачиваемое относительно натяжного колеса и взаимодействующее с натяжным колесом натяжное коромысло, при этом на натяжном коромысле расположена натяжная плита для прилегания обвязочной ленты, и предусмотрена возможность изменения расстояния между натяжной плитой и натяжным колесом для приложения натяжного усилия к ленте, и соединительное приспособление, в частности сварочное приспособление, такое как приспособление для фрикционной сварки для создания соединения двух лежащих друг на друге зон петли обвязочной ленты.

Изобретение относится к мобильному обвязочному устройству для обвязки упакованного груза обвязочной лентой, которое имеет натяжное приспособление для приложения натяжения к петле обвязочной ленты, а также приспособление для фрикционной сварки для создания соединения фрикционной сваркой в двух лежащих друг на друге зонах петли обвязочной ленты, и заряжаемый накопитель энергии для хранения энергии, которая предназначена для выдачи в качестве приводной энергии, по меньшей мере, для приспособления для фрикционной сварки для создания соединения фрикционной сваркой.

Изобретение относится к внутренней части упаковочной машины и способу отрезания ленты и склеивания проглаживанием с ее использованием. Внутренняя часть машины содержит устройство управления и механизмы для склеивания ленты проглаживанием и отрезания ленты, скользящей пластины для склеивания проглаживанием и держатель внутренней части машины.

Машина содержит устройство направляющего желоба, направляющего проволоку, предпочтительно металлическую, двумя последовательными витками вокруг пространства, сконфигурированного для приема по меньшей мере одного обвязываемого объекта, и скручивающую головку, установленную с возможностью вращения для скручивания наложенных друг на друга частей проволоки.

Машина содержит вертикальную монтажную плиту в нижней половинной части и горизонтальную монтажную плиту, прикрепленную на верхней части вертикальной монтажной плиты.

Изобретение относится к автоматическим обвязочным упаковочным машинам и к автоматическим обвязочным упаковочным системам. .

Изобретение относится к обвязочной машине для обвязки изделий обвязочной лентой. .

Изобретение относится к оборудованию для упаковки, а именно к устройствам для обвязки рулонов полосовой стали обвязочной лентой. .

Изобретение относится к области прокатного производства, конкретно к агрегатам упаковки пачек листов. .

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к устройствам транспортирования и пакетирования различных пиломатериалов, столярных изделий и заготовок.

Устройство предназначено для обвязывания лентой уложенных в стопку бумажных листов, при этом устройство содержит укладочный узел, выполненный с возможностью укладывания бумажных листов, узел образования ленточной петли, выполненный с возможностью образования малой ленточной петли и подачи ленты для увеличения малой ленточной петли до большой ленточной петли, и узел транспортировки бумажных листов, выполненный с возможностью захвата бумажных листов, уложенных в стопку в укладочном узле, для транспортировки бумажных листов в большую ленточную петлю. При этом узел образования ленточной петли содержит часть для захвата ленты, вращающуюся при захвате ленты на ее концевом участке для образования малой ленточной петли, и подающий элемент, подающий ленту для увеличения малой ленточной петли в большую ленточную петлю и образующий большую ленточную петлю под частью для захвата ленты. Изобретение обеспечивает повышение надежности. 18 з.п. ф-лы, 25 ил.

Наверх