Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы



Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы
Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы
Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы
Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы
Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы
Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы

Владельцы патента RU 2642975:

Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU)

Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы состоит из датчика измеряемого мгновенного плоского угла и неподвижного отсчетного устройства. Датчик угла выполнен в виде многозначных голографических мер угла, формирующих каждая под воздействием внешнего оптического излучения стабильный плоский веер дифрагированных лучей с известными углами между лучами. Отсчетное устройство выполнено на основе ПЗС-линеек, снабжено шкалой времени и подключено к внешнему компьютеру. Технический результат заключается в повышении точности измерений. 3 табл., 2 ил.

 

Предлагаемое устройство относится к области измерительной техники.

Для испытаний высокоточных инерциальных приборов широко применяются качающиеся платформы, которые, в свою очередь, подлежат аттестации. Большинство методик аттестации таких платформ, из-за принципов работы используемых датчиков угла, основаны на измерении угла поворота вала платформы. Однако, в связи с необходимостью установки испытуемого прибора в любой части платформы и не абсолютной жесткостью платформы, возникает задача измерений угла поворота качающейся платформы в точке расположения прибора.

Известны многочисленные прецизионные оптические датчики угла, так называемые энкодеры, использующие кодовое и растровое преобразования.

Примерами подобных устройств являются:

1) оптические угловые энкодеры (Renishaw pic, Великобритания, характеристики приведены на вэб-сайте http://www.renishaw.ru);

2) датчики для измерения угловых перемещений (DR. JOHANNES Heidenhain GmbH, Германия, характеристики приведены на вэб-сайте http://www.heidenhain.ru);

3) угловые преобразователи перемещений и угловые датчики положения (ОАО «СКБ ИС», Россия, характеристики приведены на вэб-сайте http://www.skbis.ru);

4) устройство для измерения плоского угла (Ю.Е. Дукаревич, М.Ю. Дукаревич, Ю.М. Иванов. Способ измерения плоского угла и устройство для его реализации // Патент РФ №2451903);

5) измеритель угла (А.Н. Королев, А.Я. Лукин, Г.С. Полищук, Измеритель угла // Патент на полезную модель РФ №109847);

6) устройство для воспроизведения угловой скорости (В.А. Грановский, М.Д. Кудрявцев, А.И. Рыскин, А.С. Щеулин. Устройство для воспроизведения угловой скорости (мера угловой скорости) // Патент РФ №2429490);

7) измеритель угловых скоростей и ускорений (Л.С. Привер. Оптико-электронный измеритель угловых скоростей и ускорений // Патент РФ №94042213).

Измерение угла в известных устройствах происходит следующим образом:

1) в энкодерах производства «Renishaw plc» и «DR. JOHANNES Heidenhain GmbH» определение угла происходит путем фотоэлектрического сканирования шкалы, которая представляет собой длинный штриховой код, или с помощью применения сверхбыстрой миниатюрной цифровой камеры, выполняющей снимки шкалы;

2) в энкодерах производства ОАО «СКБ ИС» определение угла основано на регистрации доли потока оптического излучения, прошедшего через сопряжение регулярного растра шкалы и растров окон анализатора, как координатной-периодической функции взаимного углового положения указанных растров;

3) в устройстве для измерения плоского угла (патент РФ №2451903) и измерителе угла (патент РФ №109847) плоский угол измеряется путем кодирования измерительного диапазона прибора с помощью оптической марки, устанавливаемой на роторе объекта, и формирования в плоскости регистрирующей ПЗС-матрицы изображений сигнальных меток, возникающих при прохождении света через кодовые отверстия марки;

4) в устройстве для воспроизведения угловой скорости (патент РФ №2429490) измерение мгновенного угла поворота стола осуществляется по круговой шкале, при формировании которой использовались углы между лучами веера.

Основными недостатками этих приборов являются:

- ограниченные точности измерений из-за влияния люфтов и вибраций;

- невозможность измерений угла в произвольной части платформы.

Наиболее близким по технической сущности и принятым за прототип устройством является устройство для измерения плоского угла (Патент РФ №2451903).

Прибор-прототип состоит из контрольного элемента, жестко закрепляемого на контролируемом объекте, измерительного блока и устройства обработки информации. Контрольный элемент содержит светодиод, точечную диафрагму, конденсатор и сигнальную маску, расположенную в фокальной плоскости объектива. Измерительный блок содержит объектив и приемную ПЗС-матрицу, сигнал с которой по высокоскоростному порту USB-2.0 поступает на устройство обработки информации - персональный компьютер (ПК). ПК производит необходимые вычислительные операции и формирует цифровой код измеряемого угла разворота контрольного элемента относительно измерительного блока. Контрольный элемент и измерительный блок устанавливаются соосно один по отношению к другому.

Прибор-прототип работает следующим образом.

Светодиод, точечная диафрагма и конденсатор формируют равномерный параллельный световой поток, который освещает сигнальную маску. Объектив контрольного элемента коллимирует сигнальный световой поток, прошедший через сигнальные щели маски, и направляет его на измерительный блок. Приемный объектив строит в своей фокальной плоскости изображение сигнальной маски, которое попадает на ПЗС-матрицу, установленную в плоскости изображения. С помощью ПЗС-матрицы оптическое изображение преобразуется в цифровой видеосигнал и поступает на ПК. В ПК с помощью специальных алгоритмов обработки информации производится вычисление угла поворота контрольного элемента относительно измерительного блока.

Существенным признаком прототипа является наличие двухотсчетной схемы кодирования измерительного диапазона прибора. Канал грубого отсчета представлен в виде одной сигнальной щели, расположенной в центральной зоне маски, а канал точного отсчета - в виде N сигнальных щелей (N>>1), расположенных в периферийной зоне маски.

Погрешность измерений оценивается авторами аналитически (причем упрощенно), а не определяется путем сравнения с эталоном. При этом целый ряд факторов, влияющих на точность измерений, в частности шумы квантования и дискретизации, параметры оптики, определяющие качество изображения контрольного элемента, остаются не учтенными.

Недостатками устройства-прототипа являются:

- качество системы «источник света - маска» существенно зависит от характеристик источника и стабильности этих характеристик в отношении температуры и напряжения питания, а также от стабильности взаимного пространственного положения источника света и маски, обусловленного материалами, из которых изготовлена контрольная часть;

- необходимость крепления устройства вблизи оси платформы (вследствие ограниченности размеров измерительного блока), что не позволяет измерять углы в произвольной части платформы.

Задача, которая решается предлагаемым изобретением, заключается в повышении точности и расширении функциональных возможностей устройства, а именно возможности его закрепления вне оси объекта и, следовательно, возможности наблюдения деформации платформы.

Технический результат: повышение точности измерения. Задача решается путем использования в составе предлагаемого устройства:

а) датчика - совокупности многозначных голографических мер плоского угла - голографических призм (далее - ГП) (Грановский В.А., Кудрявцев М.Д., Рыскин А.И., Щеулин А.С. Многозначная голографическая мера плоского угла // Патент РФ №2332638);

б) отсчетного устройства - фотоприемника.

Основой ГП служит кристалл с записанной в него системой наложенных голограмм, которые возбуждаются лучом референтного лазера и индуцируют веер дифрагированных лучей. Углы между дифрагированными лучами обладают стабильностью системы голограмм (Патент РФ №2332638), достаточной для обеспечения требуемого уровня точности предлагаемого устройства. Дифрагированные лучи могут быть расположены в плоскости с равномерным или неравномерным угловым шагом. По сути, они являются аналогами нормалей к боковым граням кварцевой призмы. В функциональном аспекте ГП рассматривается как подвижный многолучевой (многоотсчетный) оптический указатель специального вида, углы между лучами которого стабильны не хуже, чем углы между нормалями кварцевой призмы.

Датчик состоит из нескольких ГП, закрепленных на общем основании так, чтобы плоскости вееров были параллельны. Датчик устанавливают на платформе, ориентируя плоскости вееров указанных лучей перпендикулярно оси вращения. При повороте платформы лучи вееров перемещаются по фотоприемнику, который позволяет регистрировать это перемещение.

Ввиду сравнительно небольших массогабаритных характеристик датчик может крепиться с помощью струбцин и магнитов в любой части платформы, при условии, что плоскости вееров перпендикулярны оси вращения.

Фотоприемник неподвижен относительно оси вращения и выполняет функцию носителя шкалы, при формировании которой используются значения углов, хранимых ГП.

Таким образом, ГП выполняет две функции: носителя эталонных углов и датчика мгновенного угла поворота платформы.

Фотоприемник состоит из рядов последовательно расположенных ПЗС-линеек, размещенных на неподвижном основании, причем количество рядов не превышает числа ГП. В процессе измерений фотоприемник располагается параллельно оси вращения и, следовательно, перпендикулярно плоскостям вееров так, чтобы лучи вееров попадали в чувствительные зоны ПЗС-линеек. Для регистрации и визуального отображения реализованного угла поворота платформы служит персональный внешний компьютер (ПК), опрашивающий элементы фотоприемника. Также внешний ПК выполняет функцию обработки первичных сигналов указанных элементов - определение координатам центров зон засветки, формирование шкалы времени и ряд сервисных функций: настройку элементов фотоприемника и отображение их активности, функции запуска и остановки передачи первичных данных, выставление времени записи первичных данных в автоматическом режиме. Формирование шкалы времени происходит с помощью системных часов ПК, в отличие, например, от подхода, изложенного в патенте (RU 94042213), в котором шкала времени задается оптопарой и щелями в сканирующем диске. Все сервисные функции осуществляются путем задания необходимой команды в специальном программном обеспечении и передачи соответствующего сигнала на микропроцессор фотоприемника. Указанные сервисные функции не влияют на выполнение функций обработки сигналов и в конечном итоге на точность измерений.

Следует подчеркнуть два важных обстоятельства. Во-первых, устройство реализует потенциально самый точный из методов измерений - метод сравнения с мерой. Во-вторых, в силу многозначности использованной угловой меры, имеет место избыточность в измерениях углов указанным способом.

Возможность крепления датчика в разных частях платформы и неподвижность регистратора дают возможность по множеству зарегистрированных данных, относящихся к одному и тому же угловому положению платформы, и при разных локализациях датчика на платформе следить за деформацией платформы. Условием наблюдения деформации является превышение линейным параметром деформации погрешности датчика угла, установленного в оси платформы, и люфта оси платформы.

Таким образом, предлагаемое устройство содержит два основных компонента: 1) закрепляемый на объекте датчик измеряемого мгновенного плоского угла; 2) отсчетное устройство, устанавливаемое неподвижно на общей с объектом опоре (фундаменте) и позволяющее регистрировать перемещение лучей веера.

Имеется три существенных отличия предлагаемого устройства от прототипа:

1) предлагаемому устройству не нужен доступ к оси вращения платформы, что расширяет перечень поворотных платформ, в частности стендов качки, для аттестации которых может использоваться предлагаемое устройство;

2) устройство имеет возможность самоконтроля путем проведения внутренней калибровки;

3) в связи с возможностью расположения предлагаемого устройства в разных частях платформы, с его помощью можно наблюдать деформации платформы при вращении.

Исходя из изложенного выше, заявленная совокупность признаков позволяет получить устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы, состоящее из совокупности многозначных мер плоского угла и отсчетного устройства на основе ПЗС-линеек, отличающееся расширенными функциональными возможностями, а также возможностью его внутренней калибровки в процессе эксплуатации без использования дополнительных средств.

Сущность изобретения поясняется представленными фигурами 1 и 2, где приведена обобщенная структура устройства и введены следующие обозначения:

фиг. 1 - принципиальная схема расположения составных частей устройства: 1 - референтный лазер; 2 - референтный луч; 3 - кристалл с системой наложенных голограмм; 4 - поворотная платформа; 5 - веер дифрагированных лучей; 6 - фотоприемник; 7 - внешний ПК;

фиг. 2 - схема фотоприемника с засвеченными на нем дифрагированными лучами: 6 - фотоприемник; 8 - ПЗС-линейка; 9 - чувствительная зона ПЗС-линейки; 10 - зоны засветки дифрагированными лучами.

Лазер 1 с лучом 2 и кристаллом 3 образуют ГП.

Фотоприемник 6, подключенный к внешнему ПК 7, образует отсчетное устройство.

Устройство работает следующим образом. При повороте платформы 4 веер дифрагированных лучей 5 перемещается по фотоприемнику 6, с помощью которого фиксируется положение каждого луча, а именно номер пикселя на той или иной ПЗС-линейке 8. Фотоприемник 6 фиксирует дифрагированные лучи 5 в любом положении поворотной платформы 4. При повороте платформы 4 каждый из дифрагированных лучей 5 поворачивается на один и тоже угол, но на фотоприемнике 6 дифрагированные лучи 5 при этом перемещаются на разные расстояния. Знание расстояний, на которые перемещаются дифрагированные лучи 5, и углов между этими лучами позволяет установить соотношение "угол-растояние". Таким образом участок линейной шкалы между соседними лучами калибруется в угловых единицах и, как следствие, при следующем повороте платформы 4 лучи 5 будут перемещаться по откалиброванной угловой шкале.

Таким образом, определение угла наклона платформы 4 основано на сравнении измеряемого плоского угла с углами между дифрагированными лучами 5. Это сравнение опосредовано указанной выше калибровкой регистратора, с учетом орбитального движения центра веера дифрагированных лучей 5. Расчет координат центра веера дифрагированных лучей 5 производится по координатам центров зон засветки 10 отсчетного устройства (фотоприемника) 6 дифрагированными лучами 5. Для нахождения центра веера 5 необходимо знать, как минимум, координаты трех центров зон засветки 10.

В качестве элементов отсчетного устройства (фотоприемника) 6 используются ПЗС-линейки 8. Каждая ПЗС-линейка 8 имеет свою чувствительную зону 9, которая образует так называемую локальную шкалу. Шкала фотоприемника 6 формируется в результате «сшивки» локальных шкал, которая проводится на этапе калибровки установки.

Обработку первичных сигналов ПЗС-линеек 8 с целью формирования отсчета (угла поворота) по шкале фотоприемника 6, а также ряд сервисных функций, включая формирование шкалы времени, необходимой для временной привязки фиксируемых мгновенных углов, выполняет внешний ПК 7, на который установлено соответствующее программное обеспечение.

Примером конкретной реализации предлагаемого устройства служит установка, состоящая из:

- двух ГП, формирующих два веера по шесть лучей, параллельных друг другу и перпендикулярных оси вращения стенда;

- двух неподвижных относительно призм маломощных референтных лазеров с источниками питания;

- неподвижного фотоприемника, включающего в себя два параллельных ряда ПЗС-линеек, по десять образцов в каждом ряду;

- внешнего ПК со специальным программным обеспечением.

Использование двух параллельных рядов ПЗС-линеек обусловлено тем, что соединение ПЗС-линеек вплотную, без зон нечувствительности, не представляется возможным. Для исключения зон нечувствительности ряды ПЗС-линеек сдвинуты относительно друг друга. В связи с наличием двух рядов ПЗС-линеек приходится использовать две ГП.

В качестве референтных выбраны газовые лазеры типа ЛГН-226А (ОАО НИИ ГРП «Плазма», Россия, www.plasmalabs.ru) с параметрами согласно табл. 1.

* - встраиваемый источник питания

В качестве ПЗС-линеек используются устройства типа SONY ILX 751 В с параметрами согласно табл. 2. В связи с тем, что ПЗС-линейки имеют зоны нечувствительности, для получения единой непрерывной шкалы фотоприемника линейки в рядах располагают друг относительно друга в шахматном порядке.

Для регистрации и обработки данных используется ПК с характеристиками согласно табл. 3.

В связи с особенностями устройства и требуемой высокой точностью, калибровка разделена на несколько этапов:

1) проверка стабильности устройства в целом;

2) калибровка фотоприемника;

3) калибровка каждой ГП и их сборки в целом;

4) калибровка устройства в целом.

На первом этапе проверяется стабильность показаний устройства при возвращении платформы в одно и то же положение. Целью калибровки фотоприемника (второй этап) является формирование шкалы фотоприемника. На третьем этапе происходит измерение с высокой точностью углов между дифрагированными лучами. Целью калибровки устройства в целом (четвертый этап) является составление его градуировочной таблицы.

Погрешность измерений плоского угла с помощью предлагаемого устройства зависит от:

- стабильности размеров пикселей на ПЗС-линейках;

- точности определения координат центров зон засветки;

- точности «сшивания» локальных шкал ПЗС-линеек в шкалу фотоприемника;

- точности определения углов в веере дифрагированных лучей;

- стабильности взаимного расположения фотоприемника и основания платформы;

- стабильности положения ГП на платформе в процессе измерения;

- точности выставки плоскости веера дифрагированных лучей относительно оси вращения платформы;

- точности выставки фотоприемника относительно плоскости веера дифрагированных лучей.

Размер пикселя является достаточно стабильной величиной, поэтому его изменение можно считать несущественным для измерений. Точность определения координат центров зон засветки обусловлена свойствами ПЗС-линеек и трактом обработки первичной информации. Точность «сшивки» и определения углов достаточно высока из-за используемого при этом оборудования с погрешностями порядка единиц микрометров и долей угловых секунд.

Стабильность взаимного расположения компонентов друг относительно друга определяется угловыми вибрациями основания. Необходимым условием работоспособности устройства является отсутствие угловых вибраций, превышающих 7'.

У разработанного образца отсутствует требование по доступности оси качания платформы. Образец имеет возможность самоконтроля путем проведения внутренней калибровки и наблюдения деформации платформы. Данные факты позволяют говорить о достижении заявленного технического результата.

Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы, состоящее из датчика измеряемого мгновенного плоского угла и неподвижного отсчетного устройства, отличающееся тем, что в качестве датчика служит совокупность многозначных голографических мер угла, формирующих каждая под воздействием внешнего оптического излучения стабильный плоский веер дифрагированных лучей с известными углами между лучами; вееры расположены в параллельных плоскостях и сдвинуты друг относительно друга на заданные углы, а в качестве отсчетного устройства служит фотоприемник на основе ПЗС-линеек, расположенных в виде параллельных рядов, количество которых равняется числу голографических мер; фотоприемник подключен к внешнему персональному компьютеру, который формирует шкалу времени.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам для измерения угловой скорости. Датчик состоит из устройства управления, чувствительного элемента, выполненного в виде кольцевого резонатора, закрепленного на упругих подвесах в кремниевой пластине, соединенной со стеклянной подложкой, контактных площадок, четырех проводящих контуров, выполненных на соседних близко расположенных упругих подвесах и частично на кольцевом резонаторе, равноудаленно друг от друга, постоянного магнита, верхнего и нижнего магнитопроводов.

Для расчета скорости автомобиля перед столкновением используют видеозапись с монитора, выполненную на месте ДТП, в расчет берется зафиксированное на видеозаписи перемещение автомобиля за время равное t=1 с.

Изобретение относится к области геофизических исследований нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для измерения в скважинном приборе глубины, а также длины пути вдоль оси ствола скважины.

Изобретение может быть использовано для измерения сверхмалых угловых скоростей в космическом пространстве. Способ измерения сверхмалых угловых скоростей путем возбуждения встречно-бегущих электромагнитных волн, отражения, детектирования их параметров и расчета величины действующей угловой скорости, пропорциональной изменению этих параметров, при этом возбудитель, отражатели и детектор установлены на не менее трех геостационарных спутниках и возбуждают электромагнитные волны.

Представлены система и способ калибровки комплекта помощи при движении задним ходом с прицепом, присоединенным к транспортному средству. Способ включает в себя движение транспортного средства вперед практически по прямой со скоростью, превышающей пороговое значение, измерение скорости рыскания транспортного средства и измерение угла сцепки прицепа.

Изобретение относится к области создания систем управления летательных аппаратов (ЛА), преимущественно к способам получения достоверной информации и диагностики работоспособности датчиков угловой скорости (ДУС) летательного аппарата с избыточным числом измерителей и идентификацией их отказов.

Изобретение относится к способам опознавания воздействий на подъемно-транспортную машину. Осуществляя контроль эксплуатации транспортного средства, обнаруживают перегрузки при столкновении транспортного средства.

Изобретение относится к области измерительной техники и касается способа измерения частоты вращения интерферометра. Частоту вращения определяют как разность между критической частотой вращения интерферометра на выбранном типе электромагнитной волны (частотой «отсечки» при вращении) и критической частотой «покоящегося» интерферометра (частотой «отсечки» при «покое») на том же типе электромагнитной волны, деленную на постоянное число, определяемое выбранным при расчете интерферометра типом электромагнитной волны.

При оценке стиля вождения моторного транспортного средства формируют (201) из измерений сигнал скорости, представляющий изменение (v(t)) скорости моторного транспортного средства.

Турбокомпрессор (10, 10′), приводимый в действие отработавшими газами, для двигателя внутреннего сгорания содержит датчик (32) частоты вращения и элемент (30, 30′, 40, 40′, 40″) в виде втулки для осевой фиксации по меньшей мере одного подшипника (24, 26) вала (22) турбокомпрессора.

Лазерный доплеровский измеритель скорости делит при помощи призм Волластона излучение на три канала. В каждом канале установлены фотоприёмники, которые регистрируют доплеровский сдвиг, что обеспечивает измерение трёх проекций вектора скорости.

Лазерный доплеровский измеритель скорости содержит источник излучения двух пространственно совмещенных лазерных пучков, первый объектив, брэгговский акустооптический модулятор бегущей волны, второй объектив, первую призму Волластона, оптический формирователь зондирующего поля, первый фотоприемник, ахроматическая полуволновая фазовая пластинка, первая и вторая дисперсионные полуволновые фазовые пластинки, первая и вторая полуволновые фазовые пластинки, коллиматор, аксикон, вторая и третья призмы Волластона, конфокальная линзовая система, хроматический фильтр, дихроичное зеркало, второй фотоприемник.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам определения характеристик потока крови. Устройство содержит светоизлучающий блок, выполненный с возможностью излучения света в направлении элемента, блок регистрации света, выполненный с возможностью регистрации света, рассеянного обратно на элементе, оптический блок, выполненный с возможностью пространственного разделения участка элемента падения света элемента и участка элемента регистрации света элемента друг от друга, при этом оптический блок содержит элемент разделения светового пути, выполненный с возможностью разделения пути излучаемого света и пути обратно рассеянного света, и блок определения, выполненный с возможностью определения характеристики потока объекта на основе света, указывающего на излучаемый свет, и регистрируемого обратно рассеянного света.

Голограммный баллистический гравиметр, содержащий вакуумную камеру, устройство сбрасывания пробного тела, первую голограмму, закрепленную на пробном теле, источник монохроматического излучения, систему коллимации, фотоприемник, электронное устройство синхронизации и обработки сигналов.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и позволяет исследовать кинематические характеристики гидропотоков. В заявленном способе измерения полного вектора скорости в гидропотоках с помощью лазерного доплеровского анемометра (далее - ЛДА) ЛДА и иммерсионный оптический контейнер располагают относительно друг друга так, что оптическая ось прибора ЛДА расположена под углом 90 градусов к фронтальной стенке иммерсионного оптического контейнера, согласно изобретению применяют несколько приборов ЛДА, излучающих суммарно 6 лазерных пучков с одинаковыми длинами волн.

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам для измерения угловой скорости и линейного ускорения. Сущность изобретения заключается в том, что устройство поглощения оптического излучения микро-опто-электромеханического трехосевого датчика угловой скорости и линейного ускорения состоит из четырех скрещивающихся под прямым углом балок с квадратной боковой стороной, консольно закрепленных малыми гранями к центральной прокладке в зоне пересечения, каждая балка выполнена из пьезоматериала со светопоглощающим покрытием, содержит электрические контакты, расположенные с обоих торцов балки, и груз, закрепленный на ее свободном конце, чувствительный элемент содержит четырнадцать дополнительных устройств ориентации оптического излучения, при этом каждое из шестнадцати устройств ориентации оптического излучения расположено симметрично относительно геометрического центра скрещивающихся балок, параллельно длинным граням свободных концов четырех балок, прикреплено одной малой боковой гранью к центральной прокладке, а другой малой боковой гранью опирается на боковую прокладку, обеспечивающую зазор между четырьмя устройствами ориентации оптического излучения и консольно закрепленной балкой устройства поглощения оптического излучения, микро-опто-электромеханический трехосевой датчик угловой скорости и линейного ускорения дополнительно содержит четырнадцать каналов приемо-передачи оптического излучения, каждый из которых соединен оптически, через световод, с одним из четырнадцати дополнительных устройств ориентации оптического излучения и электрически с блоком обработки информации, устройство управления, соединенное с блоком обработки информации и электрическими контактами скрещивающихся балок.

Способ определения характеристик срабатывания детонирующего устройства относится к измерительной технике и может быть использован для определения характеристик срабатывания детонирующих устройств, обеспечивающих инициирование зарядов взрывчатого вещества (ВВ), в частности определения момента инициирования детонирующим устройством заряда ВВ относительно момента подачи задействующего импульса.

Изобретение относится к лазерной технике, в частности к гироскопии, и может быть использовано для прецизионного измерения угловых перемещений лазерного гироскопа.

Изобретение относится к области оптических средств измерения угловой скорости и ускорения вращающихся объектов. Интерференционный измеритель угловой скорости и ускорения включает в себя источник излучения, кольцевой интерферометр, светоприемное устройство.

Изобретение относится к измерителям смещений длины волны электромагнитного излучения интерферометрическим методом по допплеровскому смещению длины волны света, переданного по волокну, с использованием интерферометра Фабри-Перо и касается способа компенсации световых потерь.

Приемное устройство для измерения положения лазерного луча линейной светочувствительной матрицей в плоскости матрицы, состоящее из линейной светочувствительной матрицы, ряда оптически прозрачных прилегающих к друг другу цилиндров, располагающихся параллельно указанной матрице, обеспечивающих разворот луча в линию, перпендикулярную матрице, длина цилиндров l не меньше высоты матрицы h (l≥h), а расстояние между ними r и светочувствительной матрицей зависит от радиуса R цилиндров r≤10⋅R.

Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы состоит из датчика измеряемого мгновенного плоского угла и неподвижного отсчетного устройства. Датчик угла выполнен в виде многозначных голографических мер угла, формирующих каждая под воздействием внешнего оптического излучения стабильный плоский веер дифрагированных лучей с известными углами между лучами. Отсчетное устройство выполнено на основе ПЗС-линеек, снабжено шкалой времени и подключено к внешнему компьютеру. Технический результат заключается в повышении точности измерений. 3 табл., 2 ил.

Наверх