Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани

Изобретение относится к медицинской технике. Система узла кассеты для хирургического сшивающего инструмента включает кассету со скобами, ограничитель и расширитель. Ограничитель содержит первую пластину и вторую пластину, которые связаны соединителем. Первая пластина ограничителя выполнена с возможностью поворота относительно второй пластины вокруг соединителя. Первый биосовместимый съемный слой прикреплен к корпусу кассеты и к первой пластине ограничителя. Второй биосовместимый съемный слой прикреплен ко второй пластине ограничителя. Первый биосовместимый слой и второй биосовместимый слой выполнены с возможностью захвата внутри скоб и принятия разных высот внутри разных скоб в сжатом состоянии. Расширитель размещен между первой пластиной ограничителя и второй пластиной ограничителя и выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Перемещение расширителя из первого положения во второе положение заставляет первую пластину ограничителя и вторую пластину ограничителя отворачиваться друг от друга. 587 ил.

 

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая безусловная заявка на патент представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США №13/097,891, озаглавленной «Компенсатор толщины ткани для хирургического сшивающего инструмента, содержащий регулируемый упор», поданной 29 апреля 2011 г., которая представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США №12/894,377, озаглавленной «Имплантируемая кассета с крепежными элементами с возможностью избирательной ориентации», поданной 30 сентября 2010 г., описание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ниже приведен неполный перечень вариантов осуществления настоящего изобретения, которые заявлены или могут быть заявлены.

1. Узел кассеты со скобами для хирургического сшивающего инструмента, где хирургический сшивающий инструмент включает в себя упор, выполненный с возможностью создания отношения, при котором он обращен к узлу кассеты со скобами, причем узел кассеты со скобами содержит:

корпус кассеты, содержащий множество гнезд для скоб;

множество скоб, расположенных внутри гнезд для скоб;

первый компенсатор толщины ткани;

ограничитель, соединенный с корпусом кассеты, причем первый компенсатор толщины ткани расположен между корпусом кассеты и ограничителем; и

второй компенсатор толщины ткани, прикрепленный по меньшей мере к одному из ограничителя и первого компенсатора толщины ткани, причем второй компенсатор толщины ткани содержит часть прикрепления упора, причем ограничитель расположен между первым компенсатором толщины ткани и вторым компенсатором толщины ткани, причем ограничитель выполнен с возможностью извлечения из положения между первым компенсатором толщины ткани и компенсаторами толщины ткани, и причем первый и второй компенсаторы толщины ткани выполнены с возможностью быть захваченными внутри скоб и принимать внутри разных скоб разную высоту в сжатом состоянии.

2. Узел кассеты со скобами по варианту осуществления 1, в котором второй компенсатор толщины ткани содержит поверхность, и причем часть прикрепления упора содержит адгезив на поверхности второго компенсатора толщины ткани.

3. Узел кассеты со скобами по варианту осуществления 2, в котором адгезив на поверхности второго компенсатора толщины ткани обеспечивает первое удерживающие усилие на упор, причем прикрепление между вторым компенсатором толщины ткани и по меньшей мере одним из ограничителя и первого компенсатора толщины ткани обеспечивает второе удерживающее усилие, и причем первое удерживающее усилие больше второго удерживающего усилия.

4. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором второй компенсатор толщины ткани дополнительно содержит выравнивающие элементы, выполненные с возможностью выравнивания с соответствующими выравнивающими элементами на упоре.

5. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, дополнительно содержащий адгезив, выполненный с возможностью съемного прикрепления второго компенсатора толщины ткани к ограничителю.

6. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором ограничитель содержит множество зажимов, съемно зацепляемых с корпусом кассеты, причем зажимы выполнены с возможностью зацепления корпуса кассеты с образованием зазора, в котором находится первый компенсатор толщины ткани.

7. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором ограничитель содержит множество выступов, выполненных с возможностью соответствия по меньшей мере части упора, причем множество выступов выполнены с возможностью выравнивания ограничителя с упором.

8. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором второй компенсатор толщины ткани образует отверстие, и причем ограничитель содержит выступ, проходящий через отверстие, и причем выступ выполнен с возможностью сопряжения с каналом в упоре.

9. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором второй компенсатор толщины ткани содержит множество выступов, выполненных с возможностью соответствия по меньшей мере части упора, причем множество выступов выполнены с возможностью перемещения относительно упора и выравнивания второго компенсатора толщины ткани с упором.

10. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, дополнительно содержащий сошник, соединенный со вторым компенсатором толщины ткани, причем сошник выполнен с возможностью скольжения относительно и поверх упора.

11. Узел кассеты со скобами по варианту осуществления 10, в котором по меньшей мере один из сошника и второго компенсатора толщины ткани образует перфорации, выполненные с возможностью обеспечения отрывания второго компенсатора толщины ткани от сошника.

12. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором ограничитель образует отверстие и в котором второй компенсатор толщины ткани соединен с первым компенсатором толщины ткани с помощью соединителя, проходящего через отверстие в ограничителе.

13. Узел кассеты со скобами по варианту осуществления 12, в котором отверстие, образованное ограничителем, содержит режущий край, выполненный с возможностью обрезания соединителя при извлечении ограничителя из первого компенсатора толщины ткани и второго компенсатора толщины ткани.

14. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором ограничитель содержит множество зажимов, выполненных с возможностью разъемного зацепления второго компенсатора толщины ткани, причем второй компенсатор толщины ткани включает в себя адгезивную поверхность, выполненную с возможностью адгезивного прикрепления к упору, и причем множество зажимов выполнены с возможностью отсоединения от второго компенсатора толщины ткани после адгезивного прикрепления адгезивной поверхности к упору.

15. Система узла кассеты для хирургического сшивающего инструмента, содержащая:

кассету со скобами, содержащую:

корпус кассеты, содержащий множество гнезд для скоб; и

множество скоб, расположенных внутри гнезд для скоб;

ограничитель, содержащий:

первую пластину ограничителя;

вторую пластину ограничителя;

соединитель, соединяющий первую пластину ограничителя и вторую пластину ограничителя, причем первая пластина ограничителя выполнена с возможностью поворота относительно второй пластины ограничителя вокруг соединителя; и

первый кулачок на одной из первой пластины ограничителя и второй пластины ограничителя;

первый биосовместимый слой, съемно прикрепленный к корпусу кассеты и съемно прикрепленный к первой пластине ограничителя;

второй биосовместимый слой, съемно прикрепленный ко второй пластине ограничителя, причем первый биосовместимый слой и второй биосовместимый слой выполнены с возможностью захвата внутри скоб и принятия разных высот внутри разных скоб в сжатом состоянии; и

расширитель, выполненный с возможностью размещения между первой пластиной ограничителя и второй пластиной ограничителя и выполненный с возможностью перемещения относительно ограничителя между первым положением и вторым положением, причем расширитель содержит второй кулачок, выполненный с возможностью зацепления первого кулачка, и причем перемещение расширителя из первого положения во второе положение вызывает относительное перемещение между первым кулачком и вторым кулачком и заставляет первую пластину ограничителя и вторую пластину ограничителя отворачиваться друг от друга.

16. Узел ограничителя для приложения по меньшей мере одного компенсатора толщины ткани к хирургическому сшивающему инструменту, причем хирургический сшивающий инструмент включает в себя упор, выполненный с возможностью создания отношения, при котором он обращен к узлу кассеты со скобами, причем узел ограничителя содержит:

захват;

первую поверхность;

вторую поверхность, расположенную с противоположной стороны от первой поверхности;

по меньшей мере один компенсатор толщины ткани; и

множество зажимов, проходящих от второй поверхности, причем зажимы выполнены с возможностью прикрепления к по меньшей мере одному из кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента.

17. Узел ограничителя по варианту осуществления 16, в котором первая поверхность содержит элементы зацепления, выполненные с возможностью соединения с соответствующими элементами зацепления на первом компенсаторе толщины ткани.

18. Узел ограничителя по варианту осуществления 16 или варианту осуществления 17, в котором вторая поверхность содержит элементы зацепления, выполненные с возможностью соединения с соответствующими элементами зацепления на втором компенсаторе толщины ткани.

19. Узел ограничителя по любому из вариантов осуществления 16–18, в котором множество зажимов представляет собой первое множество зажимов, причем узел ограничителя дополнительно содержит второе множество зажимов, проходящих от первой поверхности, причем второе множество зажимов выполнено с возможностью разъемного зацепления с по меньшей мере одним компенсатором толщины ткани, и причем второе множество зажимов выполнено с возможностью отцепления от компенсатора толщины ткани после прикрепления компенсатора толщины ткани к упору хирургического сшивающего инструмента.

20. Узел ограничителя по любому из вариантов осуществления 16–19, дополнительно содержащий отверстие, проходящее через первую поверхность и вторую поверхность, через которые могут быть соединены первый и второй компенсаторы толщины ткани.

21. Узел ограничителя по варианту осуществления 20, в котором отверстие содержит режущий край, выполненный с возможностью разъединения первого и второго компенсаторов толщины ткани при извлечении ограничителя из первого и второго компенсаторов толщины ткани.

22. Узел ограничителя по любому из вариантов осуществления 16–21, дополнительно содержащий множество выступов, проходящих от первой поверхности, причем выступы выполнены с возможностью соответствия по меньшей мере части упора хирургического сшивающего инструмента, и причем выступы выполнены с возможностью перемещения относительно упора и выравнивания по меньшей мере одного компенсатора толщины ткани с упором.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидны, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными фигурами.

На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 1B–1E представлены части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобами.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает хирургическую кассету со скобами, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2–4, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, установленного в хирургическом рассекающем и сшивающем устройстве.

На ФИГ. 7 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобами и удлиненного канала устройства, представленного на ФИГ. 6.

На ФИГ. 8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобами, установленного в удлиненный канал концевого эффектора.

На ФИГ. 9 представлен вид снизу упора.

На ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе множества скоб, формирующих часть линии скоб.

На ФИГ. 11 представлен другой частичный вид в перспективе линии скоб, представленной на ФИГ. 10, причем скобы из этой линии показаны после образования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб.

На ФИГ. 15 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего кассету со скобами.

На ФИГ. 16 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, представленного на ФИГ. 15, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобами и скоб.

На ФИГ. 17 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего другую кассету со скобами.

На ФИГ. 18A–18D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 19A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в корпусе раздавливаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 19B представлена схема, иллюстрирующая процесс раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 19A, с помощью упора.

На ФИГ. 19C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 19A, с помощью упора.

На ФИГ. 19D представлена схема, иллюстрирующая скобу, представленную на ФИГ. 19A, в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету со скобами, представленную на ФИГ. 19A, в полностью раздавленном состоянии.

На ФИГ. 20 представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную напротив опорной поверхности кассеты со скобами, и возможное относительное перемещение между ними.

На ФИГ. 21 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобами, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобы, представленной на ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен вид в сечении скобы, содержащей заформованную головку, и паза, или желобка, выполненного с возможностью принимать часть головки в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 23 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 23.

На ФИГ. 25 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей защитный слой, окружающий скобы, расположенные в корпусе сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 26 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 25, вдоль линии 26–26, представленной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, которые по меньшей мере частично проходят за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобами и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобами.

На ФИГ. 28 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 27, вдоль линии 28–28, представленной на ФИГ. 27.

На ФИГ. 29 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами, причем скобы по меньшей мере частично расположены в пустотах гнезд для скоб в корпусе кассеты со скобами.

На ФИГ. 30 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 29, вдоль линии 30–30, представленной на ФИГ. 29.

На ФИГ. 31 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 32 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобы и выравнивающую скобы относительно друг друга.

На ФИГ. 33 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 32, вдоль линии 33–33, представленной на ФИГ. 32.

На ФИГ. 34 представлен частичный вид в частичном разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, который сжат между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 36 представлена схема, иллюстрирующая скобы, вставленные в сжатый внутренний слой, представленный на ФИГ. 35.

На ФИГ. 37 представлена схема опорной пластины, представленной на ФИГ. 35, в процессе отделения от внутреннего слоя.

На ФИГ. 38 представлена схема подузла, содержащего внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, и скобы с ФИГ. 36, вставленные во внешний слой.

На ФИГ. 39 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации внешнего слоя, представленного на ФИГ. 38, с образованием герметичной кассеты со скобами.

На ФИГ. 40 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 39.

На ФИГ. 41 представлен вид в сечении кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 42 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 41, в деформированном состоянии.

На ФИГ. 43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего упор в открытом положении и кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобами, зажатую между упором и каналом для кассеты со скобами.

На ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий кассету со скобами с ФИГ. 43, расположенную альтернативным способом в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 46 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами, и фрагмент укрепляющего материала, прикрепленного к упору.

На ФИГ. 47 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 46, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую водонепроницаемый слой.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 50 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 51 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 52 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 53 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 54 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддерживать кассету со скобами.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 56 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 57 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую изогнутую контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 59 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, имеющую наклонную контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 60 представлен вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и по меньшей мере одно хранящееся в ней лекарственное средство.

На ФИГ. 61 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемую кассету со скобами, представленную на ФИГ. 60, после ее сжатия и деформации содержавшихся в ней скоб.

На ФИГ. 62 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 63 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 62.

На ФИГ. 64 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 65 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей деформируемые элементы, проходящие от внешнего слоя кассеты со скобами.

На ФИГ. 67 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей внешний слой кассеты со скобами, прикрепленный к внутреннему слою.

На ФИГ. 68 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей множество скоб, сжимаемый слой и слой подушечки.

На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе подушечки, отделенной от слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68, и скобы, выровненной с канавкой в подушечке.

На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе двух соединенных друг с другом подушечек из слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 72 представлен вид в перспективе опорной рамы для подушечки слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68, которую снимают с отделенных подушечек.

На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей в себе скобы и систему продвижения скоб вплотную к упору.

На ФИГ. 73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 74 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью передвижения по кассете со скобами, представленной на ФИГ. 73, и перемещения скоб к упору.

На ФИГ. 76 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять к упору салазками, представленными на ФИГ. 75.

На ФИГ. 77 представлен вид в сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобы, расположенные в выталкивателях скоб.

На ФИГ. 78 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, которая расположена внутри канала для кассеты со скобами.

На ФИГ. 79 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобы, содержащиеся внутри кассеты со скобами, деформированные упором.

На ФИГ. 80 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий скобы, перемещенные вверх к упору.

На ФИГ. 81 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей петли, соединяющие гибкие боковые стенки кассеты со скобами.

На ФИГ. 82 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента.

На ФИГ. 83 представлена схема узла салазок и режущего элемента, представленного на ФИГ. 82, который используют для поднятия скоб из кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77.

На ФИГ. 84 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью зацеплять и поднимать скобы к упору, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать дистальное перемещение салазок.

На ФИГ. 85A–85C представлена последовательность стадий процесса вставки скобы в головку скобы.

На ФИГ. 86 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей опорный поддон или ограничитель.

На ФИГ. 87 представлен частичный вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, представленную на ФИГ. 87, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 89 представлен частичный вид в частичном разрезе сжимаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 90 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 89.

На ФИГ. 91 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, представленную на ФИГ. 89, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 92 представлен частичный вид в сечении раздавливаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 93 представлен частичный вид в частичном разрезе сминаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей множество сминаемых элементов.

На ФИГ. 94 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 93, в несмятом состоянии.

На ФИГ. 95 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 94, в смятом состоянии.

На ФИГ. 96A представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего браншу, расположенный напротив бранши канал для кассеты со скобами и кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами, причем бранша содержит прикрепленную к ней удерживающую матрицу.

На ФИГ. 96B представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу, перемещаемую к каналу для кассеты со скобами, причем кассета со скобами сжимается упором и удерживающей матрицей, а скоба по меньшей мере частично проходит через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 96C представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобой, представленной на ФИГ. 96B.

На ФИГ. 96D представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу и канал для кассеты со скобами, перемещаемые от имплантированной кассеты со скобами и удерживающей матрицы.

На ФИГ. 97 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 98 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 99 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 100 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 101 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество удерживающих элементов, полученных штамповкой из листа металла.

На ФИГ. 104 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество отверстий, проходящих по периметру удерживающего отверстия.

На ФИГ. 105 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 106 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 108 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 109 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 110 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 111 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 112 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скоб, удерживающую матрицу в зацеплении со скобами и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скоб.

На ФИГ. 113 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 114 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 115 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 116 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 117 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 118 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 119 представлен частичный вид в сечении удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 120 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 121 представлен вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112, дополнительно содержащей защитные колпачки, установленные на ножки скоб.

На ФИГ. 122 представлен вид в перспективе снизу конфигурации сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 123 представлен частичный вид в перспективе конфигурации сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 124 представлен частичный вид в сечении конфигурации сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 125 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и множество защитных колпачков, расположенных в бранше, а также кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 126 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в закрытом положении.

На ФИГ. 127 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в активированном положении.

На ФИГ. 128 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассету со скобами, представленную на ФИГ. 125.

На ФИГ. 129 представлен подробный вид конфигурации, представленной на ФИГ. 128.

На ФИГ. 130 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 131 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в закрытом положении вплотную к более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 132 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в активированном положении для захвата более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130, между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 133 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассете со скобами, представленной на ФИГ. 125, с расположенной между ними тонкой тканью, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 134 представлен подробный вид конфигурации, представленной на ФИГ. 133.

На ФИГ. 135 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 136 представлен вид в перспективе множества защитных колпачков, помещенных в лист материала.

На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе бранши, содержащей множество выемок, выполненных с возможностью принимать в себя множество защитных колпачков.

На ФИГ. 138 представлен подробный вид части бранши, содержащей лист, покрывающий защитные колпачки, расположенные в бранше, представленной на ФИГ. 137.

На ФИГ. 139 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, причем защитный колпачок содержит внутреннюю формирующую поверхность.

На ФИГ. 140 представлен другой вид в сечении защитного колпачка, представленного на ФИГ. 139, иллюстрирующий деформацию ножки скобы формирующей поверхностью.

На ФИГ. 141 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 142 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 143 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 144 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления совокупности удерживающих матриц, содержащих множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 145 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 146 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов бранши, содержащей удерживающую матрицу, включающую в себя сжимаемое покрытие.

На ФИГ. 147 представлен подробный вид удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 146.

На ФИГ. 148 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой и множество ячеек, герметизирующих одно или более лекарственных средств.

На ФИГ. 149 представлена схема, иллюстрирующая ножки скобы, которые прокололи ячейки, представленные на ФИГ. 148, при зацеплении с удерживающей матрицей.

На ФИГ. 150 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой.

На ФИГ. 151 представлен вид в вертикальной проекции узла вставки кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами.

На ФИГ. 152 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего первую браншу и вторую браншу, причем вторая бранша показана в открытой конфигурации.

На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 152, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел вставки кассеты с крепежными элементами, представленный на ФИГ. 151, используемый для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 154 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 153, иллюстрирующий концевой эффектор без узла вставки кассеты, вторую браншу снова в открытой конфигурации и ткань, расположенную между первой браншей и второй браншей.

На ФИГ. 155 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 154, в активированной конфигурации.

На ФИГ. 156 представлен вид в вертикальной проекции первой кассеты и второй кассеты в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 157 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 152, иллюстрирующий часть первой кассеты, все еще находящейся в зацеплении с первой браншей в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 158 представлен вид в вертикальной проекции альтернативного варианта осуществления узла вставки кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами.

На ФИГ. 159 представлен вид в вертикальной проекции узла вставки кассеты с крепежными элементами, представленного на ФИГ. 158 и используемого для загрузки первой кассеты в первую браншу концевого эффектора и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 160 представлен вид в сечении заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 159.

На ФИГ. 161 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, содержащего нижнюю браншу и верхнюю браншу в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, причем части хирургического сшивающего инструмента удалены.

На ФИГ. 162 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 161, с удаленной верхней браншей.

На ФИГ. 163 представлен вид в перспективе системы скользящего упора верхней бранши хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 161, содержащей первый скользящий упор и второй скользящий упор.

На ФИГ. 164 представлен вид с торца системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163.

На ФИГ. 165 представлен вид сверху системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163.

На ФИГ. 166 представлена схема, иллюстрирующая систему скользящего упора, представленную на ФИГ. 163, в неактивированном состоянии.

На ФИГ. 167 представлена схема, иллюстрирующая первый скользящий упор системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163, в неактивированном положении, а также скобы, расположенные внутри нижней бранши в неразмещенном положении.

На ФИГ. 168 представлена схема, иллюстрирующая скобы в нижней бранше в размещенной конфигурации и первый скользящий упор, представленный на ФИГ. 167, вытягиваемый проксимально для деформации первой группы ножек скоб.

На ФИГ. 169 представлена схема, иллюстрирующая первую группу скоб, представленных на ФИГ. 168, деформированных до полностью деформированного состояния.

На ФИГ. 170 представлена схема, иллюстрирующая второй скользящий упор системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163, выталкиваемый дистально для деформации второй группы ножек скоб.

На ФИГ. 171 представлен частичный вид в перспективе упора, содержащего множество формирующих углублений в по меньшей мере одном варианте осуществления.

На ФИГ. 172 представлен вид с торца в сечении упора, представленного на ФИГ. 171.

На ФИГ. 173 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию производства формирующих углублений, представленных на ФИГ. 171.

На ФИГ. 174 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию производства формирующих углублений, представленных на ФИГ. 171.

На ФИГ. 175 представлен вид сверху конфигурации формирующих углублений упора, представленного на ФИГ. 171.

На ФИГ. 176 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию процесса производства, используемого для получения упора.

На ФИГ. 177 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию процесса производства, представленного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 178 представлена схема, иллюстрирующая третью стадию процесса производства, представленного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 179 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с рукояткой, включающей в себя рычажный автоматический механизм втягивания и храповой механизм ручного втягивания.

На ФИГ. 180 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического рассекающего и сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 179, где часть удлиненного стержня обрезана и правая полуоболочка корпуса рукоятки удалена, чтобы показать автоматический механизм послепускового втягивания и ручной механизм пускового втягивания.

На ФИГ. 181 представлен вид в перспективе справа и сзади с пространственным разделением компонентов рукоятки и удлиненного стержня хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 182 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 31, на котором правая полуоболочка и внешние части рабочей части удалены, чтобы показать механизм закрытия и пусковой механизм в исходном состоянии.

На ФИГ. 183 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 182.

На ФИГ. 184 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 182, где замыкающий механизм находится в закрытом и зажатом состоянии, и пусковой механизм с боковым предохранителем совершает первый такт, а механизм ручного втягивания удален, чтобы показать дистальное звено соединительной рейки, которое запускает автоматическое втягивание пускового механизма.

На ФИГ. 185 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 183, от которого отсоединен пусковой механизм с боковым предохранителем и в котором дистальное звено приближается к автоматическому втягиванию.

На ФИГ. 186 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 183, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и задействованным механизмом блокировки обратного хода

На ФИГ. 187 представлен подробный вид сбоку слева правой полуоболочки и рычага высвобождения блокировки обратного хода рукоятки, представленной на ФИГ. 186.

На ФИГ. 188 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179, на котором закрывающий спусковой механизм зажат, пусковой крючок выполняет конечный такт, а дистальное звено находится в положении захвата для автоматического втягивания.

На ФИГ. 189 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 188, сразу после активации и фиксации в переднем положении рычага высвобождения блокировки обратного хода с помощью дистального звена, обеспечивающего втягивание соединительной рейки.

На ФИГ. 190 представлен вид в перспективе справа с пространственным разделением компонентов промежуточной и задней шестерен, рычага ручного втягивания и предохранителя храпового механизма ручного втягивания хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 191 представлен вид в перспективе справа механизма ручного втягивания, представленного на ФИГ. 190, с частично срезанным рычагом ручного втягивания, чтобы показать храповую шестерню меньшего диаметра, расположенную на задней шестерне и зацепляющую предохранитель храпового механизма.

На ФИГ. 192 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179, с механизмом блокировки обратного хода, сцепленным с полностью активированной соединительной рейкой, которая не соединена с комбинированной пружиной натяжения/сжатия, перед активацией рычага ручного втягивания, представленного на ФИГ. 190.

На ФИГ. 193 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 192, со скрытыми частями рычага высвобождения блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага ручного пуска, показанными пунктиром.

На ФИГ. 194 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 193, после того как активация рычага ручного пуска вызвала ручное втягивание соединительной рейки.

На ФИГ. 195 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 194, с отсутствующей соединительной рейкой, где показан рычаг ручного пуска, отсоединяющийся от механизма блокировки обратного хода.

На ФИГ. 196 представлен подробный вид слева альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода и корпуса рукоятки хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 197 представлен вид в перспективе слева с пространственным разделением компонентов альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода, вала задней шестерни и кулачкового круга механизма автоматического втягивания, представленных на ФИГ. 196.

На ФИГ. 198 представлен вид справа в вертикальной проекции альтернативного механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 196, в котором соединительная рейка находится в оттянутом положении и рычаг высвобождения блокировки обратного хода расположен проксимально к пластине блокировки обратного хода, сцепленной с пусковым штоком.

На ФИГ. 198A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и самого дистального звена, представленных на ФИГ. 198.

На ФИГ. 199 представлен вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 198, после первого пускового такта.

На ФИГ. 199A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и второго звена, представленных на ФИГ. 199.

На ФИГ. 200 представлен вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 199, после второго пускового такта.

На ФИГ. 200A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и третьего звена, представленных на ФИГ. 200.

На ФИГ. 201 представлен подробный вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 200, после третьего и конечного пускового такта.

На ФИГ. 201A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и самого проксимального четвертого звена, представленных на ФИГ. 201.

На ФИГ. 202 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма автоматического высвобождения, представленного на ФИГ. 201, после того, как в результате дополнительного пускового такта кулачковый круг механизма автоматического втягивания дистально задвинул и заблокировал рычаг высвобождения блокировки обратного хода, рассоединив механизм блокировки обратного хода.

На ФИГ. 203 представлен вид в перспективе слева и спереди открытого узла наложения скоб с правой половиной сменной кассеты со скобами, включенной в канал для скоб.

На ФИГ. 204 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наложения скоб, представленного на ФИГ. 203, с полностью собранной сменной кассетой со скобами и нешарнирной конфигурацией стержня.

На ФИГ. 205 представлен вид в перспективе двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня (трехрогий элемент) узла наложения скоб, представленного на ФИГ. 203.

На ФИГ. 206 представлен вид в перспективе клиновидных салазок кассеты со скобами узла наложения скоб.

На ФИГ. 207 представлен вид слева в вертикальной проекции, выполненной по продольному сечению вдоль центральной линии 207–207 узла наложения скоб, представленного на ФИГ. 203.

На ФИГ. 208 представлен вид в перспективе открытого узла наложения скоб, представленного на ФИГ. 203, без сменной кассеты со скобами, причем часть канала для скоб находится в непосредственной близости от среднего штифта двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня, и без дистальной части канала для скоб.

На ФИГ. 209 представлен вид спереди в вертикальной проекции, выполненной по линии сечения 209–209 узла наложения скоб, представленного на ФИГ. 203, показывающий внутренние выталкиватели скоб кассеты со скобами и части двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня.

На ФИГ. 210 представлен вид слева в вертикальной проекции, выполненной по существу вдоль продольной осевой линии 207–207 закрытого узла наложения скоб, представленного на ФИГ. 203, для включения центральных точек контакта между двухкомпонентным скальпелем и клиновидными салазками, но также с боковым смещением, чтобы показать скобы и выталкиватели скоб внутри кассеты со скобами.

На ФИГ. 211 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции узла наложения скоб, представленного на ФИГ. 210, причем двухкомпонентный скальпель оттянут назад немного больше, чем это характерно для замены кассеты со скобами.

На ФИГ. 212 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции узла наложения скоб, представленного на ФИГ. 211, где начинает активироваться двухкомпонентный скальпель, в соответствии с конфигурацией, представленной на ФИГ. 210.

На ФИГ. 213 представлен вид слева в сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб, представленного на ФИГ. 210, после дистальной активации двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня.

На ФИГ. 214 представлен вид слева в сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб, представленного на ФИГ. 213, после активации кассеты со скобами и втягивания двухкомпонентного скальпеля.

На ФИГ. 215 представлен подробный вид слева в сечении в вертикальной проекции узла наложения скоб, представленного на ФИГ. 214, где двухкомпонентному скальпелю дается возможность перейти в положение блокировки.

На ФИГ. 216 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани и предназначенной для применения с хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

На ФИГ. 217 представлен вид с частичным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 218 представлен вид с полным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 219 - другой вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 216, без оболочки, покрывающей компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 220 представлен вид в перспективе корпуса, или опорной части, кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 221 представлен вид в перспективе сверху салазок, выполненных с возможностью перемещения внутри кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 216, для размещения скоб из кассеты со скобами.

На ФИГ. 222 представлен вид в перспективе снизу салазок, представленных на ФИГ. 221.

На ФИГ. 223 представлен вид в вертикальной проекции салазок, представленных на ФИГ. 221.

На ФИГ. 224 представлен вид в перспективе сверху выталкивателя, выполненного с возможностью поддерживания одной или более скоб и с возможностью подъема вверх при помощи салазок, представленных на ФИГ. 221, для выталкивания скоб из кассеты со скобами.

На ФИГ. 225 представлен вид в перспективе снизу выталкивателя, представленного на ФИГ. 224.

На ФИГ. 226 представлена оболочка, выполненная с возможностью по меньшей мере частично окружать сжимаемый компенсатор толщины ткани кассеты со скобами.

На ФИГ. 227 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы, перемещаемые в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 228 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 229 представлен подробный вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 230 представлен вид с торца в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 231 представлен вид снизу кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 232 представлен подробный вид снизу кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 233 представлен вид в продольном сечении упора, находящегося в закрытом положении, и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы, перемещаемые в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 234 представлен другой вид в сечении упора и кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 233, иллюстрирующий упор в открытом положении после завершения пусковой последовательности.

На ФИГ. 235 представлен частичный подробный вид кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 233, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.

На ФИГ. 236 представлен вид в сечении в вертикальной проекции кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.

На ФИГ. 237 представлен подробный вид кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 236.

На ФИГ. 238 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.

На ФИГ. 239 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении и ткань, зажатую между упором и компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 240 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, представленных на ФИГ. 239.

На ФИГ. 241 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении и более толстую ткань, расположенную между упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 242 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, представленных на ФИГ. 241.

На ФИГ. 243 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобами, представленных на ФИГ. 241, иллюстрирующий ткань разной толщины, расположенную между упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 244 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, представленных на ФИГ. 241, как представлено на ФИГ. 243.

На ФИГ. 245 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, который обеспечивает компенсацию различной толщины ткани, зажатой в различных скобах.

На ФИГ. 246 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, рассеченным линией скоб.

На ФИГ. 247 представлена схема, иллюстрирующая ситуацию, при которой одна или более скоб сформированы неправильно.

На ФИГ. 248 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, способный обеспечить компенсацию неправильно сформированных скоб.

На ФИГ. 249 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, расположенный в области ткани, где пересекается множество линий скоб.

На ФИГ. 250 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную скобой.

На ФИГ. 251 представлена схема, иллюстрирующая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 252 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную скобой.

На ФИГ. 253 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 254 представлена схема, иллюстрирующая тонкую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 255 представлена схема, иллюстрирующая ткань промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 256 представлена схема, иллюстрирующая ткань другой промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 257 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 258 показан частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в оттянутом, неактивированном, положении.

На ФИГ. 259 показан другой частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в частично продвинутом положении.

На ФИГ. 260 показан вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень в полностью продвинутом, или активированном, положении.

На ФИГ. 261 показан вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень в оттянутом после активации положении и салазки для активации скоб, оставшиеся в полностью активированном положении.

На ФИГ. 262 представлен подробный вид пускового стержня в оттянутом положении, представленном на ФИГ. 261.

На ФИГ. 263 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, включающего в себя кассету со скобами, содержащую компенсатор толщины ткани и по меньшей мере частично расположенные внутри него скобы.

На ФИГ. 264 представлен другой частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 263, иллюстрирующий скобы, по меньшей мере частично перемещенные и/или повернутые относительно упора, расположенного напротив кассеты со скобами.

На ФИГ. 265 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 266 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 267 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора в соответствии с другим альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 268 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 269 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 268, в согнутом состоянии.

На ФИГ. 270 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 269, в освобожденном состоянии.

На ФИГ. 271 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего сошник компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 272 представлен вид в перспективе сзади сошника компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 271.

На ФИГ. 273 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество рельсовых направляющих, проходящих от опорной части, и компенсатор толщины ткани, имеющий образованную в нем продольную полость.

На ФИГ. 274 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 273.

На ФИГ. 275 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество зубцов, проходящих от опорной части, и зацепленный ими компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 276 представлен вид в перспективе упора, содержащего совокупность углублений в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 277 представлен частичный подробный вид упора, представленного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 278 представлен частичный вид в продольном сечении упора, представленного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 279 представлен вид в поперечном сечении упора, представленного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 280 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, имеющей по существу B-образную конфигурацию.

На ФИГ. 281 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, одна ножка которой деформирована вовнутрь и одна ножка деформирована наружу.

На ФИГ. 282 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, обе ножки которой деформированы наружу.

На ФИГ. 283 представлен частичный вид в перспективе опорной части кассеты со скобами, содержащей выполненные с возможностью отсоединения и/или смещения направители для ножек скоб.

На ФИГ. 284 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 283, после размещения скоб из кассеты со скобами.

На ФИГ. 285 представлен подробный вид в сечении, представленный на ФИГ. 284, после активации кассеты со скобами.

На ФИГ. 286 представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, включающей в себя компенсатор толщины ткани, содержащий образованные в нем пустоты.

На ФИГ. 287 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, представленный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.

На ФИГ. 288 представлена другая схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, представленный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.

На ФИГ. 289 представлен вид в перспективе в сечении кассеты со скобами, содержащей боковые удерживающие элементы, проходящие от ее опорной части, выполненные с возможностью удерживать компенсатор толщины ткани в необходимом положении.

На ФИГ. 290 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 289, которую используют для сшивания ткани.

На ФИГ. 291 представлен другой вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 289, иллюстрирующий опорную часть, перемещаемую от имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 292 представлен вид в перспективе в сечении кассеты со скобами, содержащей боковые удерживающие элементы, выполненные с возможностью удерживать компенсатор толщины ткани на опорной части.

На ФИГ. 293 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 292, которую используют для сшивания ткани.

На ФИГ. 294 представлен другой вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 292, иллюстрирующий опорную часть, перемещаемую от имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 295 представлен подробный вид в сечении ограничителя, который удерживает компенсатор толщины ткани на опорной части кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 296 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей выталкиватели скоб, имеющие различную высоту в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 296A представлена схема, иллюстрирующая выталкиватели скоб, представленные на ФИГ. 296, и поддерживаемые на них скобы, имеющие различную высоту в неактивированном состоянии.

На ФИГ. 297 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину, выталкиватели скоб, имеющие различную высоту, и скобы, имеющие различную высоту в несформированном состоянии.

На ФИГ. 298 представлена схема, иллюстрирующая скобы и компенсатор толщины ткани, представленный на ФИГ. 297, имплантированный в ткань.

На ФИГ. 299 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 300 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в открытой конфигурации.

На ФИГ. 301 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 300, в частично активированной конфигурации.

На ФИГ. 302 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 300, в повторно открытой конфигурации.

На ФИГ. 303 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скоб, имеющие различную высоту, и оконтуренную поверхность платформы в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 304 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скоб, имеющие различную высоту, и ступенчатую поверхность платформы в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 305 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, загруженной в эффектор хирургического сшивающего инструмента, в котором используется аппликатор кассеты со скобами.

На ФИГ. 306 представлен вид в перспективе снизу аппликатора кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 305.

На ФИГ. 307 представлен вид сбоку аппликатора кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 305, в сборе с кассетой со скобами.

На ФИГ. 308 представлен вид в сечении узла, представленного на ФИГ. 307.

На ФИГ. 309 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, дополнительно включающего в себя верхний компенсатор толщины ткани, расположенный на верхней поверхности аппликатора кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 310 представлен вид с пространственным разделением компонентов верхнего компенсатора толщины ткани и аппликатора кассеты со скобами, представленных на ФИГ. 309.

На ФИГ. 310A представлен вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего вытягивающий элемент, выполненный с возможностью отсоединения верхнего компенсатора толщины ткани, адгезивно прикрепленного к аппликатору кассеты со скобами.

На ФИГ. 311 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 312 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, включающий в себя множество проходящих от него удерживающих элементов, и кассеты со скобами, содержащей нижний компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 313 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 312, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, закрываемого на узле аппликатора кассеты со скобами.

На ФИГ. 314 представлен вид в вертикальной проекции упора, представленного на ФИГ. 313, в повторно открытом положении и аппликатора кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 312, извлекаемого из концевого эффектора.

На ФИГ. 314A представлен вид в сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, представленными на ФИГ. 312.

На ФИГ. 314B представлен вид в сечении, иллюстрирующий верхний компенсатор толщины ткани и нижний компенсатор толщины ткани, пришитые к ткани и рассеченные режущим элементом.

На ФИГ. 315 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, вставляемый в упор в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 316 представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 315.

На ФИГ. 317 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и упора в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 318 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью прикрепления к упору в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 319 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 318, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, перемещаемого к верхнему компенсатору толщины ткани.

На ФИГ. 320 представлен аппликатор кассеты со скобами, представленный на ФИГ. 318, извлекаемый из концевого эффектора после сцепления верхнего компенсатора толщины ткани с упором.

На ФИГ. 321 представлен вид в сечении с торца упора, перемещаемого к верхнему компенсатору толщины ткани, представленному на ФИГ. 318.

На ФИГ. 322 представлен вид с торца в сечении упора, сцепленного с верхним компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 323 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую в себя сегментируемый компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами при помощи множества крепежных элементов.

На ФИГ. 324 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 323, иллюстрирующий пусковой элемент в частично активированном положении.

На ФИГ. 325 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 323, иллюстрирующий опорную часть, перемещаемую от частично имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 326 представлен частичный вид в перспективе опорной части, представленной на ФИГ. 323.

На ФИГ. 327 представлен вид в перспективе размещающих скобы салазок в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 328 представлен вид в вертикальной проекции салазок, представленных на ФИГ. 327.

На ФИГ. 329 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую в себя компенсатор толщины ткани и множество направляющих скоб, расположенных на компенсаторе толщины ткани.

На ФИГ. 330 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направляющих скоб, представленных на ФИГ. 329, в неактивированной конфигурации.

На ФИГ. 331 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направляющих скоб, представленных на ФИГ. 329, в активированной конфигурации.

На ФИГ. 332 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани и опорную часть в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 333 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скоб и скоб в неактивированном положении.

На ФИГ. 334 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скоб и скоб в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 335 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скоб и скоб в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 336 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скоб и скоб в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 337 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скоб и скоб в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 338 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скоб и скоб в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 339 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скоб и скоб в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 340 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, представленной на ФИГ. 339.

На ФИГ. 341 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скоб и скоб в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 342 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, представленной на ФИГ. 341.

На ФИГ. 343 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направляющих скоб и скоб в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 344 представлен вид в перспективе слоя направляющих скоб и множества скоб в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 345 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью применения с круговым хирургическим сшивающим инструментом.

На ФИГ. 346 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 345.

На ФИГ. 347 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью применения с круговым хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 348 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 347.

На ФИГ. 349 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью применения с круговым хирургическим сшивающим инструментом.

На ФИГ. 350 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 349, в частично разобранной конфигурации.

На ФИГ. 351 представлен вид в вертикальной проекции хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 352 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, размещенного относительно ткани.

На ФИГ. 353 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, дополнительно содержащего компенсатор толщины ткани, расположенный между кассетой со скобами и тканью.

На ФИГ. 354 представлен частичный вид в перспективе скоб, размещенных в ткани из хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, без компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 355 представлен частичный вид в перспективе скоб, размещенных в ткани из хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, с компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 356 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, содержащего пластину упора в первом положении.

На ФИГ. 357 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, иллюстрирующий пластину упора, представленную на ФИГ. 356, во втором положении.

На ФИГ. 358 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую в себя элемент для формирования зазора.

На ФИГ. 359 представлен вид в перспективе, иллюстрирующий пусковой элемент, рассекающий элемент для формирования зазора, представленный на ФИГ. 358, в конце пускового такта пускового элемента.

На ФИГ. 360 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую в себя гибкую носовую часть.

На ФИГ. 361 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 360, иллюстрирующий носовую часть в согнутой конфигурации.

На ФИГ. 362 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую в себя скользящую часть.

На ФИГ. 363 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 362, иллюстрирующий скользящую часть при дистальном скольжении.

На ФИГ. 364 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную часть, содержащую наклонную поверхность платформы, и компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.

На ФИГ. 365 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную часть, содержащую наклонную поверхность платформы, и компенсатор толщины ткани, имеющий равномерную толщину.

На ФИГ. 366 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.

На ФИГ. 367 представлен вид с торца кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 366.

На ФИГ. 368 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, содержащего продольные слои.

На ФИГ. 369 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, содержащего множество слоев в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 370 представлен вид в перспективе одноразового модуля загрузки, содержащего удерживающие элементы, выполненные с возможностью разъемного удерживания на себе компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 371 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего в себя удерживающие элементы, выполненные с возможностью разъемного удерживания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.

На ФИГ. 372 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 371, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.

На ФИГ. 373 представлен вид с торца одноразового модуля загрузки, представленного на ФИГ. 372.

На ФИГ. 374 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего в себя удерживающие элементы, выполненные с возможностью разъемного удерживания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.

На ФИГ. 375 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 374, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.

На ФИГ. 376 представлен вид с торца одноразового модуля загрузки, представленного на ФИГ. 375.

На ФИГ. 377 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего в себя удерживающий элемент, выполненный с возможностью разъемного удерживания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.

На ФИГ. 378 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 377, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.

На ФИГ. 379 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового модуля загрузки.

На ФИГ. 380 представлен вид в перспективе сверху аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 379.

На ФИГ. 381 представлен вид в перспективе снизу аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 379.

На ФИГ. 382 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового модуля загрузки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 383 представлен вид в перспективе сверху аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 382.

На ФИГ. 384 представлен вид в перспективе снизу аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 382.

На ФИГ. 385 представлен вид в вертикальной проекции одноразового модуля загрузки, включающего в себя поворотную браншу, выполненную с возможностью поддерживать кассету со скобами.

На ФИГ. 386 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 387 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 388 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 389 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 387.

На ФИГ. 390 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла ограничителя, включающего ограничитель и два компенсатора толщины ткани, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 391 представлен вид в перспективе узла ограничителя, показанного на ФИГ. 390.

На ФИГ. 392 представлен вид в перспективе упора, с которым может применяться узел ограничителя, изображенный на ФИГ. 390.

На ФИГ. 393 представлено изображение, на котором показан узел ограничителя, показанный на ФИГ. 390, вставленный в концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента, включающего в себя упор и кассету со скобами.

На ФИГ. 394 представлен вид сбоку узла ограничителя, показанного на ФИГ. 390, зацепленного с кассетой со скобами, изображенной на ФИГ. 393.

На ФИГ. 395 представлен вид сбоку узла ограничителя, показанного на ФИГ. 390, зацепленного с кассетой со скобами и упором, изображенным на ФИГ. 393, причем упор показан в закрытом положении.

На ФИГ. 396 представлен вид сбоку узла ограничителя, изображенного на ФИГ. 390, извлеченного из концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 393.

На ФИГ. 397 представлен вид в перспективе ограничителя.

На ФИГ. 398 представлен вид сбоку ограничителя, изображенного на ФИГ. 397, с компенсаторами толщины ткани, прикрепленными к его нижней и верхней поверхностям, на котором показан один из компенсаторов толщины ткани в зацеплении с кассетой со скобами в хирургическом сшивающем инструменте, содержащем упор.

На ФИГ. 399 представлен вид сбоку, на котором показан упор, изображенный на ФИГ. 398, в закрытом положении.

На ФИГ. 400 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов ограничителя и компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 401 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 400, и упора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 402 представлен вид сверху в перспективе с пространственным разделением компонентов ограничителя и компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 403 представлен вид снизу в перспективе с пространственным разделением компонентов ограничителя и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 402.

На ФИГ. 404 представлен вид сверху в перспективе ограничителя и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 402, в зацеплении с хирургическим сшивающим инструментом.

На ФИГ. 405 представлен вид снизу в перспективе ограничителя и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 402, в зацеплении с хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 404.

На ФИГ. 406 представлен вид сбоку ограничителя и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 402, в зацеплении с хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 404.

На ФИГ. 407 представлен вид снизу в перспективе ограничителя и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 402, на котором компенсатор толщины ткани показан прикрепленным к упору хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 404.

На ФИГ. 408 представлен вид сверху в перспективе ограничителя и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 402, на котором компенсатор толщины ткани показан прикрепленным к упору, изображенному на ФИГ. 407.

На ФИГ. 409 представлен вид сбоку компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 402, прикрепленного к упору, изображенному на ФИГ. 407.

На ФИГ. 410 представлен вид в сечении ограничителя и компенсатора толщины ткани, изображенных на ФИГ. 402 и 403, прикрепленных к кассете со скобами и каналу хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 411 представлен вид в сечении ограничителя и компенсатора толщины ткани, изображенных на ФИГ. 402 и 403, прикрепленных к кассете со скобами и каналу хирургического сшивающего инструмента, изображенному на ФИГ. 410, на котором упор хирургического сшивающего инструмента показан зацепленным с компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 412 представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 402, прикрепленного к упору хирургического сшивающего инструмента и перемещенного в сторону от ограничителя.

На ФИГ. 413 представлен вид в сечении узла ограничителя, содержащего ограничитель, компенсаторы толщины ткани, установленные на первой и второй поверхностях ограничителя, а также соединители, проходящие через отверстия в ограничителе в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 414 представлен вид в перспективе узла ограничителя, изображенного на ФИГ. 413, на котором часть компенсатора толщины ткани для целей иллюстрации показана удаленной.

На ФИГ. 415 представлен вид сбоку узла ограничителя, изображенного на ФИГ. 413, зацепленного с хирургическим сшивающим инструментом, содержащим упор, показанный в открытом положении.

На ФИГ. 416 представлен вид сбоку узла ограничителя, изображенного на ФИГ. 413, и упора, изображенного на ФИГ. 415, которые показаны в закрытом положении.

На ФИГ. 417 представлен вид сбоку узла ограничителя, изображенного на ФИГ. 413, на котором показано удаление ограничителя из положения между компенсаторами толщины ткани узла ограничителя.

На ФИГ. 418 представлен вид сбоку ограничителя, удаленного из компенсаторов толщины ткани, изображенных на ФИГ. 413.

На ФИГ. 419 представлен вид в перспективе ограничителя, выполненного с возможностью зацепления упора хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 420 представлен вид сверху ограничителя, изображенного на ФИГ. 419.

На ФИГ. 421 представлен вид сбоку ограничителя, изображенного на ФИГ. 419.

На ФИГ. 422 представлен вид снизу ограничителя, изображенного на ФИГ. 419.

На ФИГ. 423 показаны узел ограничителя, содержащий ограничитель, изображенный на ФИГ. 419, и компенсатор толщины ткани, прикрепленный к кассете со скобами для хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 424 показаны узел ограничителя и кассета со скобами, изображенные на ФИГ. 423, в зацеплении с упором концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 425 показаны узел ограничителя и кассета со скобами, изображенные на ФИГ. 423, в зацеплении с упором концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 424.

На ФИГ. 426 показаны узел ограничителя и кассета со скобами, изображенные на ФИГ. 423, в зацеплении с упором хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 424.

На ФИГ. 427 показаны узел ограничителя и кассета со скобами, изображенные на ФИГ. 423, в зацеплении с упором хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 424, и упора, перемещенного в закрытое положение.

На ФИГ. 428 показан упор хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 424, в открытом положении с прикрепленным к нему компенсатором толщины ткани и ограничителем, зацепленным с каналом для кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 429 показан ограничитель, изображенный на ФИГ. 423, в зацеплении с каналом для кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 424, и упор в открытом положении.

На ФИГ. 430 представлен вид в сечении ограничителя, включая компенсатор толщины ткани, содержащий выступы или крылья, выполненные с возможностью зацепления с упором хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 431 представлен вид в сечении ограничителя, включая компенсатор толщины ткани, содержащий сошник, выполненный с возможностью зацепления с упором хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 432 представлен вид в перспективе ограничителя, который включает в себя две пластины, соединенные шарниром, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 433 представлен вид сбоку ограничителя, изображенного на ФИГ. 432.

На ФИГ. 434 представлен вид сзади в перспективе варианта осуществления инструмента для вставки, выполненного с возможностью применения с ограничителем, изображенным на ФИГ. 432.

На ФИГ. 435 представлен вид сверху в перспективе инструмента для вставки, изображенного на ФИГ. 434.

На ФИГ. 436 представлен вид сзади в перспективе инструмента для вставки, изображенного на ФИГ. 434, на котором часть инструмента для вставки для целей иллюстрации удалена.

На ФИГ. 437 представлен вид сбоку инструмента для вставки, изображенного на ФИГ. 434, на котором часть инструмента для вставки для целей иллюстрации удалена.

На ФИГ. 438 представлен вид сверху инструмента для вставки, изображенного на ФИГ. 434.

На ФИГ. 439 представлен вид в перспективе узла ограничителя, содержащего ограничитель, изображенный на ФИГ. 432, компенсатор толщины ткани, расположенный на ограничителе, кассету со скобами, расположенную на ограничителе, и инструмент для вставки, изображенный на ФИГ. 434, зацепленный с ограничителем, причем часть инструмента для вставки для целей иллюстрации удалена.

На ФИГ. 440 представлен вид сбоку узла ограничителя, содержащего ограничитель, изображенный на ФИГ. 432, компенсатор толщины ткани, расположенный на ограничителе, и инструмент для вставки, изображенный на ФИГ. 434, зацепленный с ограничителем, причем часть инструмента для вставки для целей иллюстрации удалена.

На ФИГ. 441 показал узел ограничителя, изображенный на ФИГ. 439, вставленный в хирургический инструмент, содержащий упор и канал для кассеты со скобами, причем часть инструмента для вставки для целей иллюстрации удалена.

На ФИГ. 442 показан узел ограничителя, изображенный на ФИГ. 439, вставленный в хирургический инструмент, содержащий упор и канал для кассеты со скобами, причем часть инструмента для вставки для целей иллюстрации удалена.

На ФИГ. 443 показан инструмент для вставки, изображенный на ФИГ. 434, перемещенный относительно ограничителя для зацепления с кассетой со скобами в канале для кассеты со скобами и для зацепления компенсатора толщины ткани с упором, причем часть инструмента для вставки для целей иллюстрации удалена.

На ФИГ. 444 показан инструмент для вставки, изображенный на ФИГ. 434, перемещенный относительно ограничителя для расцепления ограничителя от компенсатора толщины ткани и от кассеты со скобами, причем часть инструмента для вставки для целей иллюстрации удалена.

На ФИГ. 445 представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, прикрепленного к упору хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 446 представлена схема, на которой показаны деформированные скобы, по меньшей мере частично захватывающие в них компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 445.

На ФИГ. 447 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического инструмента, включая кассету со скобами, содержащую первый компенсатор толщины ткани, и упор, содержащий второй компенсатор толщины ткани, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 448 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 447, на котором показаны скобы из кассеты со скобами, перемещенной из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 449 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, прикрепленного к упору концевого эффектора, причем компенсатор толщины ткани содержит множество капсул в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 449A представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 449.

На ФИГ. 450 представлен вид в сечении скоб, перемещенных из неактивированного положения в активированное положение для прокола капсул компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 449.

На ФИГ. 451 представлен вид с пространственным разделением компонентов упора и компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 452 представлен вид в сечении упора, содержащего множество углублений для формирования скоб, и компенсатора толщины ткани, содержащего множество капсул, выровненных с углублениями для формирования, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 453 представлен подробный вид капсул компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 452.

На ФИГ. 454 представлена схема, на которой показаны упор и компенсатор толщины ткани, изображенные на ФИГ. 452, расположенные относительно ткани, которая подлежит сшиванию скобами из кассеты со скобами, расположенной на противоположной стороне ткани.

На ФИГ. 455 представлена схема, на которой показаны упор, изображенный на ФИГ. 452, перемещенный к кассете со скобами, изображенной на ФИГ. 454, и скобы, частично активированные из кассеты со скобами.

На ФИГ. 456 представлена схема, на которой показаны скобы, изображенные на ФИГ. 455, в полностью активированной конфигурации и капсулы компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 452, в разорванном состоянии.

На ФИГ. 457 представлена схема, на которой показана скоба, изображенная на ФИГ. 455, в ошибочно активированном состоянии.

На ФИГ. 458 представлена схема, на которой показаны скобы, изображенные на ФИГ. 455, в полностью активированной конфигурации и компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 452, по меньшей мере в частично рассеченном состоянии.

На ФИГ. 459 представлен вид в сечении в перспективе альтернативного варианта осуществления компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 460 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления компенсатора толщины ткани, содержащего множество капсул, выровненных с режущим элементом хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 461 представлен подробный вид капсул, изображенных на ФИГ. 460.

На ФИГ. 462 представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 460, содержащего множество капсул, выровненных с пазом для скальпеля в упоре хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 463 и 464 показан альтернативный вариант осуществления компенсатора толщины ткани, прикрепленного к упору.

На ФИГ. 465 представлен вид в сечении с пространственным разделением компонентов упора и компенсатора в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 466 показан компенсатор, изображенный на ФИГ. 465, прикрепленный к упору.

На ФИГ. 467 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани и режущего элемента, рассекающего компенсатор толщины ткани, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 468 представлен частичный вид в сечении альтернативного варианта осуществления компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 469 представлен частичный вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 470 представлено изображение, на котором показан компенсатор толщины ткани, содержащий множество неправильных и/или асимметричных полостей в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 471 представлен частичный вид в частичном разрезе компенсатора толщины ткани, прикрепленного к упору хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 472 представлен вид в перспективе бесшовного экструдированного кожуха, или внешней трубки, компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 473 представлен вид в перспективе другого бесшовного экструдированного кожуха, или внешней трубки, компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 474 представлен вид в перспективе волокон окисленной регенерированной целлюлозы.

На ФИГ. 475 представлен вид в перспективе волокон окисленной регенерированной целлюлозы, которые короче волокон, изображенных на ФИГ. 474.

На ФИГ. 476 представлена схема, на которой показаны волокна, изображенные на ФИГ. 474, вплетенные в прядь с использованием волокон, изображенных на ФИГ. 475.

На ФИГ. 477 показана прядь, изображенная на ФИГ. 476, распушенная и по меньшей мере частично разрезанная.

На ФИГ. 478 показан захват, введенный через кожух, или внешнюю трубку, компенсатора толщины ткани и расположенный для захвата пряди, изображенной на ФИГ. 476.

На ФИГ. 479 показан захват, изображенный на ФИГ. 478, извлеченный из кожуха, и прядь, изображенная на ФИГ. 476, вытянутая через кожух.

На ФИГ. 480 показаны кожух и прядь, изображенные на ФИГ. 479, в процессе сегментации.

На ФИГ. 481 показаны концы кожуха, термически сваренные и/или спаянные.

На ФИГ. 482 показан процесс создания компенсатора толщины ткани без боковых швов.

На ФИГ. 483 показан упор хирургического сшивающего инструмента и множество компенсаторов, которые могут быть избирательно прикреплены к упору, причем каждый из компенсаторов содержит совокупность капиллярных каналов.

На ФИГ. 484 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора, выполненного с возможностью прикрепления к упору.

На ФИГ. 485 представлен подробный вид части компенсатора, изображенного на ФИГ. 484.

На ФИГ. 486 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 487 представлен другой вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 486, на котором показана текучая среда, помещенная на компенсатор толщины ткани концевого эффектора.

На ФИГ. 488 представлен другой вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 488, на котором показан компенсатор, прикрепленный к упору концевого эффектора.

На ФИГ. 489 представлен подробный вид совокупности капиллярных каналов на компенсаторе, изображенном на ФИГ. 488.

На ФИГ. 490 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора, содержащего множество слоев в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 491 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора и упора хирургического сшивающего аппарата в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 492 представлен частичный вид в сечении компенсатора и упора, изображенного на ФИГ. 491.

На ФИГ. 493 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора, содержащего матрицу для врастания клеток, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 494 представлен вид в перспективе компенсатора, изображенного на ФИГ. 493.

На ФИГ. 495 представлен вид в перспективе волокнистого слоя материала для компенсатора.

На ФИГ. 496 представлен вид в перспективе множества волокнистых слоев, уложенных друг на друга, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 497 представлен вид в перспективе другого множества волокнистых слоев, уложенных друг на друга, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 498 представлен вид в перспективе волокнистого слоя материала для компенсатора.

На ФИГ. 499 представлен вид в перспективе множества волокнистых слоев, уложенных друг на друга, причем волокна расположены в разных направлениях, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 500 представлен вид в перспективе другого множества волокнистых слоев, уложенных друг на друга, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 501 представлен вид в перспективе вставки концевого эффектора и концевого эффектора хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 502 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 503 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 504 представлен вид в перспективе гильзы, расположенной на упоре для концевого эффектора хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 505 представлен вид в горизонтальной проекции заостренной части гильзы, изображенной на ФИГ. 504.

На ФИГ. 506 представлен вид в вертикальной проекции заостренной части гильзы, изображенной на ФИГ. 504.

На ФИГ. 507 представлен вид с конца заостренной части гильзы, изображенной на ФИГ. 504.

На ФИГ. 508 представлен вид в перспективе заостренной части гильзы, изображенной на ФИГ. 504.

На ФИГ. 509 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора ткани гильзы в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 510 представлен вид в перспективе компенсатора ткани, изображенного на ФИГ. 509.

На ФИГ. 511 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора ткани, изображенного на ФИГ. 509.

На ФИГ. 512 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора ткани гильзы в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 513 представлен вид в перспективе компенсатора ткани, изображенного на ФИГ. 512.

На ФИГ. 514 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора ткани, изображенного на ФИГ. 512.

На ФИГ. 515 представлен вид в перспективе носовой части гильзы, изображенной на ФИГ. 504.

На ФИГ. 516 представлен другой вид в перспективе носовой части, изображенной на ФИГ. 515.

На ФИГ. 517 представлен вид в горизонтальной проекции носовой части, изображенной на ФИГ. 515, на которой внутренняя геометрия показана пунктирными линиями.

На ФИГ. 518 представлен вид в вертикальной проекции носовой части, изображенной на ФИГ. 515, на которой внутренняя геометрия показана пунктирными линиями.

На ФИГ. 519 представлен другой вид в перспективе гильзы, изображенной на ФИГ. 504, расположенной на упоре.

На ФИГ. 520 представлен вид в горизонтальной проекции гильзы, изображенной на ФИГ. 504, расположенной на упоре.

На ФИГ. 521 представлен вид в вертикальной проекции гильзы, изображенной на ФИГ. 504, расположенной на упоре.

На ФИГ. 522 представлен вид в горизонтальной проекции гильзы, изображенной на ФИГ. 504, расположенной на упоре, на котором показано поступательное перемещение пускового стержня, показанного пунктирными линиями.

На ФИГ. 523 представлен вид в вертикальной проекции гильзы, изображенной на ФИГ. 504, расположенной на упоре, на котором показано поступательное перемещение пускового стержня, показанного пунктирными линиями.

На ФИГ. 524 представлен вид в горизонтальной проекции гильзы, изображенной на ФИГ. 504, расположенной на упоре, на котором показано высвобождение носовой части из гильзы.

На ФИГ. 525 представлен вид в вертикальной проекции гильзы, изображенной на ФИГ. 504, расположенной на упоре, на котором показано высвобождение носовой части из гильзы.

На ФИГ. 526 представлен вид в горизонтальной проекции гильзы, изображенной на ФИГ. 504, расположенной на упоре, на котором пунктирными линями показаны пусковой стержень и высвобождение носовой части из гильзы.

На ФИГ. 527 представлен вид в вертикальной проекции гильзы, изображенной на ФИГ. 504, расположенной на упоре, на котором пунктирными линями показаны пусковой стержень и высвобождение носовой части из гильзы.

На ФИГ. 528 представлен частичный вид в перспективе гильзы, упора и пускового стержня, изображенных на ФИГ. 526.

На ФИГ. 529 представлен другой частичный вид в перспективе гильзы, упора и пускового стержня, изображенных на ФИГ. 526.

На ФИГ. 530 представлен вид в вертикальной проекции в сечении гильзы и упора, изображенных на ФИГ. 504.

На ФИГ. 531 представлен вид в вертикальной проекции в сечении упора, изображенного на ФИГ. 504, на котором показано высвобождение компенсатора ткани из гильзы.

На ФИГ. 532 представлен вид в горизонтальной проекции вставки концевого эффектора в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 533 представлен вид в вертикальной проекции вставки концевого эффектора, изображенной на ФИГ. 532.

На ФИГ. 534 представлен вид в перспективе вставки концевого эффектора, изображенной на ФИГ. 534.

На ФИГ. 535 представлен частичный вид в перспективе вставки концевого эффектора, изображенной на ФИГ. 532, на котором показано зацепление вставки концевого эффектора с упором концевого эффектора хирургического инструмента.

На ФИГ. 536 представлен частичный вид в перспективе вставки концевого эффектора, изображенной на ФИГ. 532, на котором показано зацепление вставки концевого эффектора с кассетой со скобами концевого эффектора хирургического инструмента.

На ФИГ. 537 представлен вид в вертикальной проекции вставки концевого эффектора, изображенной на ФИГ. 532, на котором показано зацепление вставки концевого эффектора с концевым эффектором хирургического инструмента.

На ФИГ. 538 представлен вид в вертикальной проекции вставки концевого эффектора, изображенной на ФИГ. 532, расположенной в концевом эффекторе хирургического инструмента.

На ФИГ. 539 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, причем часть компенсатора толщины ткани вырезана.

На ФИГ. 540 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 539, закрепленного на упоре концевого эффектора за счет статического заряда.

На ФИГ. 541 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 539, закрепленного на упоре концевого эффектора за счет всасывающих элементов.

На ФИГ. 542 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 539, закрепленного на упоре концевого эффектора за счет крепежных элементов «велкро».

На ФИГ. 543 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 539, закрепленного на упоре концевого эффектора за счет полосы.

На ФИГ. 544 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 539, закрепленного на упоре концевого эффектора с помощью сошника на дистальном конце компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 545 представлен частичный вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 546 представлен вид в сечении в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 545.

На ФИГ. 547 представлен другой вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 545.

На ФИГ. 548 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента, на котором фиксатор находится в закрытом положении, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 549 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 548, на котором фиксатор показан в открытом положении.

На ФИГ. 550 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 551 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 552 представлен вид в сечении в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 553 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 554 представлен вид в перспективе в сечении с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 555 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 554, на котором показано перемещение компенсатора толщины ткани к упору.

На ФИГ. 556 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 554, в зацеплении с упором.

На ФИГ. 557 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 558 представлен вид в сечении с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и упора, изображенных на ФИГ. 557.

На ФИГ. 559 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 560 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 559.

На ФИГ. 561 представлен другой вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 559.

На ФИГ. 562 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 559, на котором показано перемещение компенсатора толщины ткани к упору концевого эффектора хирургического инструмента.

На ФИГ. 563 представлен вид в горизонтальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 559, расположенного на упоре.

На ФИГ. 564 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 559, расположенного на упоре.

На ФИГ. 565 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 559, расположенного на упоре, на котором показан режущий элемент, рассекающий компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 566 представлен вид в вертикальной проекции в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего упор и подзаряжаемый слой, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 567 представлен вид снизу упора и подзаряжаемого слоя, изображенного на ФИГ. 566.

На ФИГ. 568 представлен вид с пространственным разделением компонентов упора и подзаряжаемого слоя, изображенного на ФИГ. 566, а также компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью разъемного прикрепления к подзаряжаемому слою.

На ФИГ. 569 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 570 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 569.

На ФИГ. 569A представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 570A представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 569A.

На ФИГ. 571 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 572 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 571.

На ФИГ. 573 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 574 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, прикрепленного к упору, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 575 представлен вид в сечении упора и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 574.

На ФИГ. 576 представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 574.

На ФИГ. 577 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, прикрепленного к упору, в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 578 представлен вид в сечении упора и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 577.

На ФИГ. 579 представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 577, в открытой конфигурации.

На ФИГ. 580 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, прикрепленного к упору, в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 581 представлен вид в сечении упора и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 580.

На ФИГ. 582 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, прикрепленного к упору, в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 583 представлен вид в сечении упора и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 582.

На ФИГ. 584 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, прикрепленного к упору, в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 585 представлен вид в сечении упора и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 584.

На ФИГ. 586 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, прикрепленного к упору, в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 587 представлен вид в сечении упора и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 586.

Соответствующие элементы на разных видах обозначаются соответствующими условными обозначениями. Иллюстративные примеры, представленные в настоящем документе, в одной форме предназначены для иллюстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения, и такие иллюстративные примеры не следует рассматривать как каким-либо образом ограничивающие объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Заявитель по настоящей заявке также является владельцем заявок на патенты США, указанных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США №12/894,311, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ, СОДЕРЖАЩИЕ СЕГМЕНТЫ СТЕРЖНЯ С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ», досье патентного поверенного № END6734USNP/100058;

заявка на патент США №12/894,340, озаглавленная «КАССЕТА С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ С НЕЛИНЕЙНЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ СКОБ И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОБЩИМИ УГЛУБЛЕНИЯМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ», досье патентного поверенного № END6735USNP/100059;

заявка на патент США №12/894,327, озаглавленная «КОНФИГУРАЦИИ ДЛЯ СМЫКАНИЯ БРАНШЕЙ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END6736USNP/100060;

заявка на патент США №12/894,351, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ РАССЕКАЮЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОТДЕЛЬНЫМИ И РАЗДЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ РАЗМЕЩЕНИЯ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И РАССЕЧЕНИЯ ТКАНИ», досье патентного поверенного № END6839USNP/100524;

заявка на патент США №12/894,338, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, ИМЕЮЩАЯ НЕСТАНДАРТНУЮ КОНФИГУРАЦИЮ», досье патентного поверенного № END6840USNP/100525;

заявка на патент США №12/894,369, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ОПОРНУЮ ЗАЩЕЛКУ», досье патентного поверенного № END6841USNP/100526;

заявка на патент США №12/894,312, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», досье патентного поверенного № END6842USNP/100527;

заявка на патент США №12/894,377, озаглавленная «ИЗБИРАТЕЛЬНО ОРИЕНТИРУЕМАЯ ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», досье патентного поверенного № END6843USNP/100528;

заявка на патент США №12/894,339, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОМПАКТНОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРОМ», досье патентного поверенного № END6847USNP/100532;

заявка на патент США №12/894,360, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СИСТЕМОЙ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ», досье патентного поверенного № END6848USNP/100533;

заявка на патент США №12/894,322, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ СО ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫМИ КОНФИГУРАЦИЯМИ КАССЕТ СО СКОБАМИ», досье патентного поверенного № END6849USNP/100534;

заявка на патент США №12/894,350, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ С ОТДЕЛЯЕМЫМИ ОПОРНЫМИ СТРУКТУРАМИ И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СИСТЕМАМИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПУСКОВЫХ ДВИЖЕНИЙ В ОТСУТСТВИЕ КАССЕТЫ», досье патентного поверенного № END6855USNP/100540;

заявка на патент США №12/894,383, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЕ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩИЕ БИОРАССАСЫВАЮЩИЕСЯ СЛОИ», досье патентного поверенного № END6856USNP/100541;

заявка на патент США №12/894,389, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», досье патентного поверенного № END6857USNP/100542;

заявка на патент США №12/894,345, озаглавленная «КРЕПЕЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ ОПОРНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», досье патентного поверенного № END6858USNP/100543;

заявка на патент США №12/894,306, озаглавленная «СМИНАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», досье патентного поверенного № END6859USNP/100544;

заявка на патент США №12/894,318, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СВЯЗАННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УДЕРЖИВАЮЩЕЙ МАТРИЦЫ», досье патентного поверенного № END6860USNP/100546;

заявка на патент США №12/894,330, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ВЫРАВНИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», досье патентного поверенного № END6861USNP/100547;

заявка на патент США №12/894,361, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», досье патентного поверенного № END6862USNP/100548;

заявка на патент США №12/894,367, озаглавленная «СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ СШИВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩЕЙ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», досье патентного поверенного № END6863USNP/100549;

заявка на патент США №12/894,388, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ПОКРЫТИЕ», досье патентного поверенного № END6864USNP/100550;

заявка на патент США №12/894,376, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО КАССЕТ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», досье патентного поверенного № END6865USNP/100551;

заявка на патент США №13/097,865, озаглавленная «УПОР ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ФОРМИРУЮЩИХ УГЛУБЛЕНИЙ», досье патентного поверенного № END6735USCIP1/100059CIP1;

заявка на патент США №13/097,936, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», досье патентного поверенного № END6736USCIP1/100060CIP1;

заявка на патент США №13/097,954, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ ПЕРЕМЕННОЙ ТОЛЩИНЫ», досье патентного поверенного № END6840USCIP1/100525CIP1;

заявка на патент США №13/097,856, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СКОБЫ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕЕ СЖИМАЕМОЙ ЧАСТИ», досье патентного поверенного № END6841USCIP1/100526CIP1;

заявка на патент США №13/097,928, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ОТСОЕДИНЯЕМЫЕ ЧАСТИ», досье патентного поверенного № END6842USCIP1/100527CIP1;

заявка на патент США №13/097,891, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩЕГО РЕГУЛИРУЕМЫЙ УПОР», досье патентного поверенного № END6843USCIP1/100528CIP1;

заявка на патент США №13/097,948, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РЕГУЛИРУЕМУЮ ДИСТАЛЬНУЮ ЧАСТЬ», досье патентного поверенного № END6847USCIP1/100532CIP1;

заявка на патент США №13/097,907, озаглавленная «УЗЕЛ СЖИМАЕМОЙ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», досье патентного поверенного № END6848USCIP1/100533CIP1;

заявка на патент США №13/097,861, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ, ИМЕЮЩИЕ РАЗЛИЧНЫЕ СВОЙСТВА», досье патентного поверенного № END6849USCIP1/100534CIP1;

заявка на патент США №13/097,869, озаглавленная «УЗЕЛ ЗАГРУЗКИ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», досье патентного поверенного № END6855USCIP1/100540CIP1;

заявка на патент США №13/097,917, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ВЫРАВНИВАЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ», досье патентного поверенного № END6856USCIP1/100541CIP1;

заявка на патент США №13/097,873, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ЧАСТЬ, ВЫПОЛНЕННУЮ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ», досье патентного поверенного № END6857USCIP1/100542CIP1;

заявка на патент США №13/097,938, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ, УСТОЙЧИВЫЕ К ПЕРЕКОСАМ», досье патентного поверенного № END6858USCIP1/100543CIP1;

заявка на патент США №13/097,924, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», досье патентного поверенного № END6859USCIP1/100544CIP1;

заявка на патент США №13/242,029, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ПЛАВАЮЩИМ УПОРОМ», досье патентного поверенного № END6841USCIP2/100526CIP2;

заявка на патент США №13/242,066, озаглавленная «ИЗОГНУТЫЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», досье патентного поверенного № END6841USCIP3/100526CIP3;

заявка на патент США №13/242,086, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ В СЕБЯ СМИНАЕМУЮ ПЛАТФОРМУ», досье патентного поверенного № END7020USNP/110374;

заявка на патент США №13/241,912, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ В СЕБЯ КОНФИГУРАЦИЮ СМИНАЕМОЙ ПЛАТФОРМЫ», досье патентного поверенного № END7019USNP/110375;

заявка на патент США №13/241,922, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С НЕПОДВИЖНЫМИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ», досье патентного поверенного № END7013USNP/110377;

заявка на патент США №13/241,637, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УЗЛОМ СПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ГЕНЕРИРОВАНИЯ МНОЖЕСТВА ПУСКОВЫХ ДВИЖЕНИЙ», досье патентного поверенного № END6888USNP3/110378; и

заявка на патент США №13/241,629, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИЗБИРАТЕЛЬНО ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОРОМ», досье патентного поверенного № END6888USNP2/110379.

Заявителю настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО КАПСУЛ», досье патентного поверенного № END6864USCIP1/100550CIP1;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», досье патентного поверенного № END6864USCIP2/100550CIP2;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «РАСШИРЯЕМЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», досье патентного поверенного № END6843USCIP2/100528CIP2;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ РЕЗЕРВУАР», досье патентного поверенного № END6843USCIP3/100528CIP3;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНО ЛЕКАРСТВЕННОЕ СРЕДСТВО», досье патентного поверенного № END6843USCIP5/100528CIP5;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ С УПРАВЛЯЕМЫМ ВЫСВОБОЖДЕНИЕМ И РАСШИРЕНИЕМ», досье патентного поверенного № END6843USCIP6/100528CIP6;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ВОЛОКНА ДЛЯ ПРИЛОЖЕНИЯ УПРУГОГО УСИЛИЯ», досье патентного поверенного № END6843USCIP7/100528CIP7;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ СТРУКТУРУ ДЛЯ ПРИЛОЖЕНИЯ УПРУГОГО УСИЛИЯ», досье патентного поверенного № END6843USCIP8/100528CIP8;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ», досье патентного поверенного № END6843USCIP9/100528CIP9;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «СПОСОБЫ ФОРМИРОВАНИЯ КОНФИГУРАЦИЙ КОМПЕНСАТОРОВ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END6843USCIP10/100528CP10;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», досье патентного поверенного № END6843USCIP11/100528CP11;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «СЛОИСТЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», досье патентного поверенного № END6843USCIP12/100528CP12;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ КРУГОВЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END6843USCIP13/100528CP13;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАПСУЛЫ, ОБРАЗУЮЩИЕ ОБЛАСТЬ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ», досье патентного поверенного № END7100USNP/110601;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ОБРАЗОВАННЫЙ ИЗ МНОЖЕСТВА МАТЕРИАЛОВ», досье патентного поверенного № END7101USNP/110602;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «ЭЛЕМЕНТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ С КОМПЕНСАТОРОМ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», досье патентного поверенного № END7107USNP/110603;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ», досье патентного поверенного № END7102USNP/110604;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ И СПОСОБ ЕГО ПОЛУЧЕНИЯ», досье патентного поверенного № END7103USNP/110605;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАНАЛЫ», досье патентного поверенного № END7104USNP/110606;

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ВРАСТАНИЯ В ТКАНЬ», досье патентного поверенного № END7105USNP/110607; и

заявка на патент США № _______________, озаглавленная «УСТРОЙСТВА И СПОСОБЫ ДЛЯ ПРИКРЕПЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ, КОМПЕНСИРУЮЩИХ ТОЛЩИНУ ТКАНИ, К ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТАМ», досье патентного поверенного № END7106USNP/110608.

Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, приводится описание определенных примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления показаны на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области вполне понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурах, являются примерами вариантов осуществления, не имеющими ограничительного характера. Особенности, показанные или описанные применительно к одному примеру осуществления, можно сочетать с особенностями других вариантов осуществления. Объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и варианты.

Любой из способов, описанных или заявленных в настоящем документе для производства, формирования или получения иным образом изделия или продукта, может применяться для производства, формирования или получения иным образом части или всего рассматриваемого изделия или продукта, причем такой способ можно использовать для производства, формирования или получения иным образом части или рассматриваемого изделия или продукта, поскольку остальную часть изделия или продукта можно получать любым образом, включая использование любых других способов, которые были описаны или заявлены в данном документе для производства, формирования или получения иным образом изделия или продукта, а также различных частей, которые могут комбинироваться любым образом после формирования. Аналогичным образом любое изделие или продукт, описанный или заявленный в данном документе, может существовать отдельно или в комбинации, а также в виде неотъемлемой части любого другого описанного изделия или продукта, с которым она совместима. Таким образом, конкретные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним изделием, продуктом или способом, могут неограниченно целиком или частично комбинироваться с особенностями, структурами или характеристиками одного или более совместимых изделий, продуктов или способов. Объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и варианты.

Если в настоящем документе приведено описание или дана ссылка на конкретную фигуру или т.п., где определенный вариант осуществления настоящего изобретения или определенное изделие, продукт или способ могут содержать определенные структуры, характеристики или особенности, следует понимать, что это означает, что данные структуры, характеристики или особенности могут быть воплощены в рассматриваемом изделии, продукте или способе в любой возможной комбинации. В частности, из такого описания множества необязательных структур, характеристик или особенностей следует понимать, что все данные структуры, характеристики или особенности могут также описываться в комбинации друг с другом, за исключением случаев структур, характеристик или особенностей, которые описаны в качестве альтернатив друг другу. Если такие структуры, характеристики или особенности описаны в качестве альтернатив друг другу, из описания таких альтернатив следует понимать, что они могут служить заменой друг другу.

В настоящем документе термины «проксимальный» и «дистальный» применяются со ссылкой на врача, манипулирующего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, размещенной ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к части, размещенной на удалении от врача. Также следует понимать, что для удобства и ясности в настоящем документе в отношении фигур могут применяться пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты применяются во многих ориентациях и положениях, и данные термины не имеют ограничивающего и/или абсолютного характера.

Предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств. Однако весьма ценным является то обстоятельство, что различные способы и устройства, описанные в данном документе, могут использоваться для самых разных хирургических вмешательств и применений, связанных с открытыми хирургическими вмешательствами. По ходу данного подробного описания можно дополнительно оценить, что различные инструменты, описанные в настоящем документе, могут быть вставлены в тело любым способом, таким как через естественное отверстие, через надрез или пункционное отверстие, образованное в ткани, и т.п. Рабочие части или части концевых эффекторов инструментов могут быть вставлены в тело пациента непосредственно или через устройство доступа, которое имеет рабочий канал, через который могут быть продвинуты концевой эффектор и удлиненный стержень хирургического инструмента.

На фигурах для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. На ФИГ. 1 представлен хирургический инструмент 10, в котором реализован ряд уникальных преимуществ. Хирургический сшивающий инструмент 10 выполнен с возможностью регулировать и/или активировать функционально прикрепленные к нему концевые эффекторы 12 различных форм и размеров. Например, на ФИГ. 1–1E концевой эффектор 12 включает в себя удлиненный канал 14, образующий нижнюю браншу 13 концевого эффектора 12. Удлиненный канал 14 выполнен с возможностью поддерживать имплантируемую кассету со скобами 30, а также поддерживать с возможностью перемещения упор 20, который выполняет функцию верхней бранши 15 концевого эффектора 12.

Удлиненный канал 14 может быть произведен, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.п., а также может быть образован из боковых стенок 16, которые расположены на некотором расстоянии друг от друга. Упор 20 может быть произведен, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.п. и иметь нижнюю поверхность для формирования скоб, по существу обозначаемую как 22, которая имеет множество образованных в ней углублений для формирования скоб 23. См. ФИГ. 1B–1E. Кроме того, упор 20 имеет узел раздвоенной наклонной поверхности 24, выступающий из него проксимально. С каждой боковой стороны узла наклонной поверхности 24 выступает штифт упора 26, заходящий в соответствующий паз или отверстие 18 в боковых стенках 16 удлиненного канала 14 для облегчения его прикрепления к каналу с возможностью перемещения или поворота.

Различные формы имплантируемых кассет со скобами могут использоваться с различными хирургическими инструментами, описываемыми в данном документе. Конкретные конфигурации и конструкции кассет со скобами подробно описаны ниже. Однако на ФИГ. 1A изображена имплантируемая кассета со скобами 30. Кассета со скобами 30 имеет часть корпуса 31, состоящую из сжимаемого гемостатического материала, например, окисленной регенерированной целлюлозы (ОРЦ) или биорассасываемого пеноматериала, в котором поддерживаются ряды однородных металлических скоб 32. Для предотвращения воздействия на скобы и активации гемостатического материала в процессе введения и размещения кассеты вся кассета может быть покрыта слоем или завернута в пленку из биоразлагаемого материала 38, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS) или иные биоразлагаемые пленки, образованные из PGA (полигликолевой кислоты, доступной на рынке под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до разрыва пленки. Корпус 31 кассеты со скобами 30 имеет размеры, позволяющие съемно поддерживать ее в удлиненном канале 14, как показано на фигурах, так что каждая находящаяся в ней скоба 32 выровнена с соответствующими углублениями для формирования скоб 23 в упоре, когда упор 20 приводится в формирующий контакт с кассетой со скобами 30.

В процессе применения после размещения концевого эффектора 12 смежно с целевой тканью концевым эффектором 12 манипулируют для захвата или зажима целевой ткани между верхней стороной 36 кассеты со скобами 30 и поверхностью для формирования скоб 22 упора 20. Скобы 32 формируют путем перемещения упора 20 по траектории, которая по существу параллельна удлиненному каналу 14, для приведения поверхности для формирования скоб 22 и, более конкретно, имеющихся на ней углублений для формирования скоб 23 по существу в одновременный контакт с верхней стороной 36 кассеты со скобами 30. При продолжении перемещения упора 20 в кассету со скобами 30 ножки 34 скоб 32 контактируют с соответствующим углублением для формирования скоб 23 в упоре 20, который служит для загибания ножек 34 скоб с приданием скобам 32 формы буквы В. Дальнейшее перемещение упора 20 к удлиненному каналу 14 приводит к дополнительному сжатию и формированию скоб 32 до необходимой конечной высоты FF в сформированном состоянии.

Описанный выше процесс формирования скобы по существу изображен на ФИГ. 1B–1E. Например, на ФИГ. 1B представлен концевой эффектор 12 с целевой тканью Т между упором 20 и верхней стороной 36 имплантируемой кассеты со скобами 30. На ФИГ. 1C представлено исходное положение блокировки упора 20, в котором упор 20 закрыт на целевой ткани Т для блокировки целевой ткани Т между упором 20 и верхней стороной 36 кассеты со скобами 30. На ФИГ. 1D представлена первая стадия формирования скобы, на которой упор 20 начал сжимать кассету со скобами 30 таким образом, что начинается формирование ножек 34 скоб 32 углублениями для формирования скоб 23 упора 20. На ФИГ. 1E представлена скоба 32 в конечном сформированном состоянии, проходящая через целевую ткань Т, при этом для ясности упор 20 удален. После формирования скоб 32 и прикрепления их в целевой ткани Т хирург перемещает упор 20 в открытое положение, чтобы позволить корпусу кассеты 31 и скобам 32 оставаться в целевой ткани Т при выведении концевого эффектора 12 из тела пациента. Концевой эффектор 12 формирует все скобы одновременно при сжатии вместе двух браншей 13 и 15. Оставшиеся материалы «смятого» корпуса кассеты 31 выполняют функции как гемостатического средства (ОРЦ), так и армирования ряда наложенных скоб (PGA, PDS или пленка любой другой композиции из указанных выше 38). Кроме того, поскольку скобам 32 в процессе формирования не нужно выходить из корпуса кассеты 31, вероятность неправильного формирования скоб 32 в процессе формирования сведена к минимуму. При использовании в настоящем документе термин «имплантируемый» означает, что помимо скоб материалы корпуса кассеты, который поддерживает скобы, также остаются в теле пациента и в конечном счете могут рассасываться в нем. Такие имплантируемые кассеты со скобами отличаются от конфигураций кассет предшествующего уровня техники, которые остаются целиком внутри концевого эффектора после активации.

В различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 выполнен с возможностью соединения с узлом удлиненного стержня 40, который выступает из узла рукоятки 100. Концевой эффектор 12 (в закрытом состоянии) и узел удлиненного стержня 40 могут иметь аналогичные формы сечения и размер, позволяющий функционально пропускать их через трубку троакара или рабочий канал инструмента доступа другой формы. При использовании в настоящем документе термин «функционально пропускать» означает, что концевой эффектор и по меньшей мере часть узла удлиненного стержня могут быть вставлены через канал или отверстие трубки и могут подвергаться манипуляции внутри них таким образом, который окажется необходимым для проведения хирургической процедуры по сшиванию ткани. При закрытом положении браншей 13 и 15 концевого эффектора 12 его сечение оказывается примерно круговым, что облегчает его прохождение через отверстия и проходы кругового сечения. Однако концевые эффекторы настоящего изобретения, а также узлы удлиненного стержня могут иметь иные формы сечения, которые можно по-другому пропускать через каналы доступа и отверстия, имеющие некруговую форму сечения. Таким образом, полный размер сечения концевого эффектора в закрытом положении связан с размером канала или отверстия, через которые его предполагают пропускать. Таким образом, например, концевой эффектор можно обозначить как концевой эффектор «размером 5 мм», что означает, что его можно функционально пропускать через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5 мм.

Узел удлиненного стержня 40 может иметь по существу такой же внешний диаметр, как и внешний диаметр концевого эффектора 12 в закрытом положении. Например, концевой эффектор размером 5 мм может быть соединен с узлом удлиненного стержня 40 с диаметром сечения 5 мм. Однако по мере изложения настоящего подробного описания станет понятно, что в рамках настоящего изобретения можно эффективно использовать концевые эффекторы разных размеров. Например, концевой эффектор размером 10 мм можно прикрепить к удлиненному стержню с диаметром сечения 5 мм. И наоборот, для сфер применения, в которых есть канал или отверстие доступа размером 10 мм или более, узел удлиненного стержня 40 может иметь диаметр сечения 10 мм (или более), но также может активировать концевой эффектор размером 5 мм или 10 мм. Соответственно, внешний стержень 40 может иметь внешний диаметр, равный или отличный от внешнего диаметра прикрепленного к нему концевого эффектора 12 в закрытом положении.

Как показано на фигурах, узел удлиненного стержня 40 проходит дистально от узла рукоятки 100 по существу по прямой и образует продольную ось A–A. Например, узел удлиненного стержня 40 может иметь длину приблизительно 229–406 мм (9–16 дюймов). Однако узел удлиненного стержня 40 может иметь другую длину или может иметь в нем соединительные элементы или иным образом быть выполнен с возможностью облегчения шарнирного поворота концевого эффектора 12 относительно других частей узла стержня или рукоятки, как более подробно описано ниже. Узел удлиненного стержня 40 имеет элемент цапфы 50, который проходит от узла рукоятки 100 до концевого эффектора 12. Проксимальный конец удлиненного канала 14 концевого эффектора 12 имеет пару выступающих из него удерживающих опор 17, выполненных с возможностью входить в соответствующие опорные отверстия, или карманы, 52, находящиеся на дистальном конце элемента цапфы 50, что позволяет съемно присоединить концевой эффектор 12 к узлу удлиненного стержня 40. Элемент цапфы 50 может быть произведен, например, из алюминиевого сплава марки 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.п.

Узел рукоятки 100 содержит корпус типа пистолетной рукоятки, который может быть произведен из двух или более фрагментов для облегчения сборки. Например, представленный на фигурах узел рукоятки 100 содержит правый элемент корпуса 102 и левый элемент корпуса (не показан), отлитые или иным образом произведенные из полимерного или пластикового материала и выполненные с возможностью совместного сопряжения. Такие элементы корпуса могут быть прикреплены друг к другу с помощью защелок, штырьков и шлицев, отлитых или иным образом образованных в них, и/или адгезива, винтов и т.п. Элемент цапфы 50 имеет проксимальный конец 54, на котором образован фланец 56. Фланец 56 выполнен с возможностью поддерживания с возможностью поворота в канавке 106, образованной сопрягающимися ребрами 108, которые выступают вовнутрь с каждым из элементов корпуса 102 и 104. Такая конфигурация облегчает прикрепление элемента цапфы 50 к узлу рукоятки 100, позволяя элементу цапфы 50 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A–A на 360°.

Как дополнительно представлено на ФИГ. 1, элемент цапфы 50 проходит через монтажную втулку 60, которая закреплена с возможностью поворота на узле рукоятки 100, и поддерживается ею. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют канавку для вращения 65, выполненную с возможностью принимать носовую часть 101 узла рукоятки 100 с возможностью вращения. Такая конфигурация позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси A–A относительно узла рукоятки 100. Элемент цапфы 50 неподвижно закреплен на монтажной втулке 60 с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, к монтажной втулке 60 прикреплена поворотная ручка 70. Например, поворотная ручка 70 имеет полую часть крепежного фланца 72, которая имеет такой размер, который позволяет ей соединяться с частью удерживающей втулки 60. Поворотная ручка 70 может быть произведена, например, из стеклонаполненного или угленаполненного нейлона, поликарбоната, Ultem® и т.п., и, кроме того, прикреплена к удерживающей втулке 60 при помощи штифта цапфы 66. Кроме того, на части монтажного фланца 72 образован выступающий вовнутрь удерживающий фланец 74, выполненный с возможностью прохождения в радиальную канавку 68, образованную на монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать элемент цапфы 50 (и прикрепленный к нему концевой эффектор 12) вокруг продольной оси A–A на 360° путем захвата поворотной ручки 70 и ее поворота относительно узла рукоятки 100.

Упор 20 удерживается в открытом положении пружиной упора 21 и/или иной смещающей конфигурацией. Упор 20 выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в различные закрытые или фиксирующие и пусковые положения пусковой системой, по существу указанной как элемент 109. Пусковая система 109 включает в себя «пусковой элемент» 110, который содержит полую пусковую трубку 110. Полая пусковая трубка 110 выполнена с возможностью аксиального перемещения по элементу цапфы 50 и, таким образом, образует внешнюю часть узла удлиненного стержня 40. Пусковая трубка 110 может быть произведена из полимера или другого подходящего материала и может иметь проксимальный конец, прикрепленный к пусковой траверсе 114 пусковой системы 109. Например, пусковая траверса 114 может быть отлита на проксимальном конце пусковой трубки 110. Однако могут использоваться и другие конфигурации крепежного элемента.

Как представлено на ФИГ. 1, пусковая траверса 114 может поддерживаться с возможностью поворота в опорной муфте 120, выполненной с возможностью осевого перемещения в узле рукоятки 100. Опорная муфта 120 имеет пару поперечно проходящих ребер, размер которых обеспечивает возможность их скользящего поступления в пазы под ребра, образованные на правом и левом элементах корпуса. Таким образом, опорная муфта 120 может аксиально скользить в корпусе рукоятки 100, позволяя пусковой траверсе 114 и пусковой трубке 110 вращаться относительно нее вокруг продольной оси A–A. В соответствии с настоящим изобретением в пусковой трубке 110 находится продольный паз, позволяющий штифту цапфы 66 проходить через нее в элемент цапфы 50, облегчая осевое перемещение пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50.

Пусковая система 109 дополнительно содержит пусковой крючок 130, который управляет аксиальным перемещением пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50. См. ФИГ. 1. Такое аксиальное перемещение пусковой трубки 110 в дистальном направлении до пускового взаимодействия с упором 20 в настоящем документе называется «пусковым движением». Как показано на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 соединен шарнирным штифтом 132 с узлом рукоятки 100 с возможностью перемещения или шарнирного вращения. Для смещения пускового крючка 130 от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 в неактивированное «открытое», или исходное, положение используется торсионная пружина 135. Как представлено на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, которая прикреплена с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к пусковым тягам 136, которые прикреплены с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к опорной муфте 120. Таким образом, перемещение пускового крючка 130 из начального положения (ФИГ. 1) к конечному положению смежно с частью пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD. Перемещение пускового крючка 130 от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 (под воздействием смещения торсионной пружины 135) приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в проксимальном направлении PD по элементу цапфы 50.

Настоящее изобретение может использоваться с имплантируемыми кассетами со скобами различных размеров и конфигураций. Например, хирургический инструмент 10 при использовании в комбинации с первым пусковым адаптером 140 можно использовать с концевым эффектором 12 размером 5 мм и длиной приблизительно 20 мм (или другой длиной), который поддерживает имплантируемую кассету со скобами 30. Такой размер концевого эффектора может оказаться особенно подходящим, например, для выполнения относительно тонких рассекающих и сосудистых операций. Однако, как более подробно описано ниже, хирургический инструмент 10 можно также использовать, например, в комбинации с концевыми эффекторами и кассетами со скобами других размеров при замене первого пускового адаптера 140 вторым пусковым адаптером. В дополнительном альтернативном варианте осуществления узел удлиненного стержня 40 может быть выполнен с возможностью прикрепления к концевому эффектору только одной формы или размера.

Ниже описан способ съемного соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50. Процесс соединения начинается со вставки удерживающих опор 17 на удлиненном канале 14 в приемные карманы 52 в элементе цапфы 50. Затем хирург продвигает пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107 узла корпуса 100 для продвижения пусковой трубки 110 и первого пускового адаптера 140 дистально вдоль проксимальной концевой части 47 удлиненного канала 14, чтобы таким образом зафиксировать опоры 17 в соответствующих карманах 52. Такое положение первого пускового адаптера 140 над опорами 17 в настоящем документе называется «соединенным положением». В настоящем изобретении также можно использовать узел блокировки концевого эффектора для блокировки пускового крючка 130 в положении после прикрепления концевого эффектора 12 к элементу цапфы 50.

Более конкретно, один вариант осуществления узла блокировки концевого эффектора 160 включает в себя удерживающий штифт 162, поддерживаемый с возможностью перемещения в верхней части 134 пускового крючка 130. Как описано выше, пусковая трубка 110 сначала должна быть продвинута дистально до соединенного положения, в котором первый пусковой адаптер 140 удерживает удерживающие опоры 17 концевого эффектора 12 в приемных карманах 52 в элементе цапфы 50. Хирург продвигает пусковой адаптер 140 дистально до соединенного положения путем подтягивания пускового крючка 130 из начального положения к пистолетной рукоятке 107. При исходной активации пускового крючка 130 удерживающий штифт 162 перемещается дистально до тех пор, пока пусковая трубка 110 не продвинет первый пусковой адаптер 140 в соединенное положение, при котором удерживающий штифт 162 смещается в блокирующую полость 164, образованную в элементе корпуса. Когда удерживающий штифт 162 входит в блокирующую полость 164, штифт 162 необязательно производит слышимый «щелчок» или другой звук, кроме того, хирург чувствует с помощью осязания, что концевой эффектор 12 «защелкнулся» на элементе цапфы 50. Кроме того, хирург не может непреднамеренно продолжать активацию пускового крючка 130 для начала формирования скоб 32 в концевом эффекторе 12 без целенаправленного смещения удерживающего штифта 162 из блокирующей полости 164. Аналогичным образом, если хирург высвобождает пусковой крючок 130 в соединенном положении, он удерживается в таком положении удерживающим штифтом 162, не позволяя пусковому крючку 130 вернуться в исходное состояние и тем самым отсоединить концевой эффектор 12 от элемента цапфы 50.

Настоящее изобретение может дополнительно включать в себя кнопку блокировки пусковой системы 137, которая прикреплена к узлу рукоятки 100 с возможностью поворота. В одной форме кнопка блокировки пусковой системы 137 имеет образованный на дистальном конце фиксатор 138, ориентированный для зацепления пусковой траверсы 114, когда кнопка высвобождения пускового крючка находится в первом положении блокировки. Как представлено на ФИГ. 1, фиксирующая пружина 139 используется для смещения кнопки блокировки пусковой системы 137 в первое положение фиксации. В различных ситуациях фиксатор 138 используется для зацепления пусковой траверсы 114 в точке, в которой положение пусковой траверсы 114 на элементе цапфы 50 соответствует точке, в которой первый пусковой адаптер 140 готов начать продвижение дистально вверх по наклонной поверхности фиксации 28 на упоре 20. Необходимо понимать, что, когда первый пусковой адаптер 140 продвигается аксиально вверх по наклонной поверхности фиксации 28, упор 20 перемещается по такой траектории, что его часть поверхности для формирования скоб 22 остается по существу параллельной верхней стороне 36 кассеты со скобами 30.

После соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50 начинается процесс формирования скоб, первой стадией которого является нажатие на кнопку блокировки пусковой системы 137 для обеспечения дальнейшего перемещения пусковой траверсы 114 дистально вдоль элемента цапфы 50 и в конечном итоге вжатия упора 20 в кассету со скобами 30. После нажатия на кнопку блокировки пусковой системы 137 хирург продолжает активировать пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107, подавая тем самым первый пусковой адаптер 140 вверх по соответствующей наклонной поверхности для формирования скоб 29 для приведения упора 20 в формирующий контакт со скобами 32 в кассете со скобами 30. Кнопка блокировки пусковой системы 137 защищает от непреднамеренного формирования скоб 32 до того момента, когда хирург будет готов начать данный процесс. В данном варианте осуществления хирург должен нажать кнопку блокировки пусковой системы 137, чтобы получить возможность дальнейшей активации пускового крючка 130 для начала процесса формирования скоб.

При желании хирургический инструмент 10 можно использовать исключительно в качестве сшивающего ткань устройства. Однако настоящее изобретение может также включать в себя систему рассечения тканей, по существу обозначенную номером 170. По меньшей мере в одной форме система рассечения ткани 170 содержит элемент скальпеля 172, который может быть избирательно продвинут из неактивированного положения смежно с проксимальным концом концевого эффектора 12 в активированное положение путем активации спускового механизма продвижения скальпеля 200. Элемент скальпеля 172 поддерживается с возможностью перемещения в элементе цапфы 50 и прикреплен к штоку скальпеля 180 или иным образом выступает из него. Элемент скальпеля 172 может быть произведен, например, из нержавеющей стали марки 420 или 440 с твердостью более 38 HRC (твердость по Роквеллу, шкала C) и может иметь край для рассечения ткани 176, образованный на его дистальном конце 174, а также может быть выполнен с возможностью скользящего прохождения через паз в упоре 20 и центрально расположенный паз 33 в кассете со скобами 30 для рассечения ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. Шток скальпеля 180 проходит через элемент цапфы 50 и имеет проксимальную концевую часть, выполненную с возможностью передачи усилия на зубчатую передачу привода скальпеля, функционально прикрепленную к спусковому механизму продвижения скальпеля 200. Спусковой механизм продвижения скальпеля 200 прикреплен к шарнирному штифту 132 таким образом, что он может вращаться или иным образом активироваться без приведения в действие пускового крючка 130. В соответствии с настоящим изобретением к шарнирному штифту 132 также прикреплена первая шестерня привода скальпеля 192, так что активация спускового механизма продвижения скальпеля 200 также приводит к вращению первой шестерни привода скальпеля 192. Между первой шестерней привода скальпеля 192 и корпусом рукоятки 100 прикреплена пружина возврата спускового механизма 202, смещающая спусковой механизм продвижения скальпеля 200 в начальное, или неактивированное, положение.

Зубчатая передача привода скальпеля также включает в себя вторую шестерню привода скальпеля 194, которая поддерживается с возможностью поворота на шпинделе второй шестерни и находится в зацеплении с первой шестерней привода скальпеля 192. Вторая шестерня привода скальпеля 194 находится в зацеплении с третьей шестерней привода скальпеля 196, которая поддерживается на шпинделе третьей шестерни. Также на шпинделе третьей шестерни 195 поддерживается четвертая шестерня привода скальпеля 198. Четвертая шестерня привода скальпеля 198 выполнена с возможностью зацепления с передачей приводного усилия на ряд кольцевых зубьев или колец шестерни на проксимальном конце штока скальпеля 180. Таким образом, такая конфигурация позволяет четвертой шестерне привода скальпеля 198 аксиально выталкивать шток скальпеля 180 в дистальном направлении DD или проксимальном направлении PD, позволяя пусковому штоку 180 вращаться вокруг продольной оси A–A относительно четвертой шестерни привода скальпеля 198. Соответственно, хирург может аксиально продвигать пусковой шток 180 и в конечном итоге элемент скальпеля 172 дистально путем подтягивания спускового механизма продвижения скальпеля 200 к пистолетной рукоятке 107 узла рукоятки 100.

Настоящее изобретение дополнительно включает в себя систему блокировки скальпеля 210, предотвращающую продвижение элемента скальпеля 172 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет переведен в полностью активированное положение. Таким образом, такой элемент предотвращает срабатывание системы продвижения скальпеля 170 до тех пор, пока в ткани сначала не будут наложены или сформированы скобы. Как показано на ФИГ. 1, различные варианты осуществления системы блокировки скальпеля 210 содержат фиксатор скальпеля 211, который поддерживается с возможностью шарнирного вращения внутри части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. Фиксатор скальпеля 211 имеет активирующий конец 212, который выполнен с возможностью зацепления пусковым крючком 130, когда пусковой крючок 130 находится в полностью активированном положении. Кроме того, на другом конце фиксатор скальпеля 211 имеет удерживающий крючок 214, выполненный с возможностью зацепления за шток фиксатора 216 на первой шестерне скальпеля 192. Пружина блокировки скальпеля 218 предназначена для смещения фиксатора скальпеля 211 в заблокированное положение, в котором удерживающий крючок 214 находится в зацеплении со штоком фиксатора 216 и предотвращает активацию спускового механизма продвижения скальпеля 200 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет переведен в полностью активированное положение.

После наложения (формирования) скоб в целевой ткани хирург может нажать на кнопку высвобождения пускового крючка 167, чтобы позволить пусковому крючку 130 вернуться в исходное положение под смещающим действием торсионной пружины 135, что позволяет упору 20 смещаться в открытое положение под воздействием пружины 21. Когда инструмент находится в открытом положении, хирург может вывести концевой эффектор 12 из тела пациента, оставив в нем имплантируемую кассету со скобами 30 и скобы 32. В тех сферах применения, в которых концевой эффектор вставляли в тело пациента через отверстие, рабочий канал и т.п., хирург переводит упор 20 обратно в закрытое положение путем активации пускового крючка 130, чтобы обеспечить возможность выведения концевого эффектора 12 через отверстие или рабочий канал. Однако если хирург хочет рассечь целевую ткань после наложения скоб, он активирует спусковой механизм продвижения скальпеля 200 описанным выше способом для выталкивания держателя скальпеля 172 через целевую ткань до конца концевого эффектора. Затем хирург может высвободить спусковой механизм продвижения скальпеля 200, что позволит пружине возврата спускового механизма 202 через пусковую зубчатую передачу вернуть держатель скальпеля 172 в начальное (неактивированное) положение. После возврата держателя скальпеля 172 в начальное положение хирург может открыть бранши концевого эффектора 13 и 15 для высвобождения имплантируемой кассеты 30 в организме пациента и затем вывести концевой эффектор 12 из пациента. Таким образом, такие хирургические инструменты облегчают применение небольших имплантируемых кассет со скобами, которые можно вставлять через рабочие каналы и отверстия относительно небольшого размера, при этом обеспечивая хирургу возможность наложения скоб без рассечения ткани или при необходимости также рассечения ткани после наложения скоб.

В различных уникальных и инновационных вариантах осуществления настоящего изобретения используется сжимаемая кассета со скобами, которая поддерживает скобы по существу в неподвижном положении для формирования контакта с упором. Упор выталкивается в недеформированные скобы, где, например, достигаемая степень формирования скоб зависит от того, насколько далеко упор был выдвинут в скобы. Такая конфигурация позволяет хирургу регулировать прилагаемое к скобам формирующее или пусковое усилие и посредством этого изменять конечную высоту скоб в сформированном состоянии. В других вариантах осуществления настоящего изобретения в хирургических сшивающих конфигурациях могут применяться элементы-выталкиватели скоб, которые могут поднимать скобы к упору. Такие варианты осуществления более подробно описаны ниже.

Принимая во внимание варианты осуществления, описанные выше, величина пускового движения, применяемого к упору, выполненному с возможностью перемещения, необязательно зависит от степени активации пускового крючка. Например, если хирург хочет получить лишь частично сформированные скобы, то пусковой крючок лишь частично подается вовнутрь к пистолетной рукоятке 107. Для достижения формирования скоб большей степени хирург просто дополнительно нажимает на пусковой крючок, что приводит к дальнейшему продвижению упора в формирующий контакт со скобами. При использовании в настоящем документе термин «формирующий контакт» означает, что поверхность для формирования скоб или углубления для формирования скоб контактируют с концами ножек скоб и начали формировать или изгибать ножки для приведения их в сформированное положение. Термин «степень формирования скоб» означает то, в какой степени загнуты ножки скоб, и в конечном итоге относится к высоте формирования скобы, как указано выше. Специалистам в данной области также будет понятно, что, поскольку упор 20 перемещается по существу параллельно по отношению к кассете со скобами при приложении к нему пусковых движений, скобы формируются по существу одновременно с получением по существу одинаковой высоты в сформированном состоянии.

На ФИГ. 2 и 3 представлен альтернативный концевой эффектор 12'', аналогичный описанному выше концевому эффектору 12', за исключением следующих отличий, которые выполнены с возможностью использования держателя скальпеля 172'. Держатель скальпеля 172' соединен со штоком скальпеля 180 или выступает из него и в остальном функционирует способом, описанным выше применительно к держателю скальпеля 172. Однако в данном варианте осуществления держатель скальпеля 172' имеет длину, достаточную для пересечения всей длины концевого эффектора 12'', поэтому отдельный дистальный элемент скальпеля в концевом эффекторе 12'' не используется. Держатель скальпеля 172' имеет сформированные на нем верхний поперечный элемент 173' и нижний поперечный элемент 175'. Верхний поперечный элемент 173' ориентирован так, чтобы пересекать с возможностью скольжения соответствующий удлиненный паз 250 в упоре 20'', а нижний поперечный элемент 175' ориентирован так, чтобы пересекать удлиненный паз 252 в удлиненном канале 14'' концевого эффектора 12''. В упоре 20'' также предусмотрен паз для расцепления (не показан) так, что когда держатель скальпеля 172' доведен до конечного положения с тонким концевым эффектором 12'', верхний поперечный элемент 173' выпадает через соответствующий паз, обеспечивая перемещение упора 20'' в открытое положение для расцепления сшитой и рассеченной ткани. В остальном упор 20'' может быть идентичен описанному выше упору 20, а удлиненный канал 14'' в остальном может быть идентичен описанному выше удлиненному каналу 14.

В данных вариантах осуществления упор 20'' смещен в полностью открытое положение (ФИГ. 2) пружиной или другой открывающей конфигурацией (не показана). Упор 20'' перемещается между открытым положением и положением полной фиксации путем аксиального перемещения пускового адаптера 150 описанным выше способом. После продвижения пускового адаптера 150 в положение полной фиксации (ФИГ. 3) хирург может продвинуть держатель скальпеля 172'' дистально описанным выше способом. Если хирургу необходимо использовать концевой эффектор в качестве захватывающего устройства для работы с тканью, он может переместить пусковой адаптер проксимально, чтобы обеспечить перемещение упора 20'' от удлиненного канала 14'', как показано пунктиром на ФИГ. 4. В данном варианте осуществления при перемещении держателя скальпеля 172'' дистально верхний поперечный элемент 173' и нижний поперечный элемент 175' сводят упор 20'' и удлиненный канал 14'' вместе для достижения требуемого формирования скоб по мере продвижения держателя скальпеля 172'' дистально через концевой эффектор 12''. См. ФИГ. 5. Таким образом, в данном варианте осуществления формирование скоб осуществляется одновременно с рассечением ткани, но сами скобы могут быть сформированы последовательно по мере выталкивания держателя скальпеля 172'' дистально.

Уникальные и новые признаки различных хирургических кассет со скобами и хирургических инструментов настоящего изобретения позволяют располагать скобы в данных кассетах в виде одного или более линейного или нелинейного рядов. Множество таких линий скоб можно выполнить на каждой стороне удлиненного паза, который проходит по центру кассеты со скобами для вхождения в него режущего ткань элемента. В одном варианте расположения, например, скобы в одной линии могут быть по существу параллельны скобам в смежной(-ых) линии(-ях) скоб, однако со смещением относительно них. В дополнительном альтернативном варианте осуществления одна или более линий скоб могут иметь нелинейный вид. Это означает, что основание по меньшей мере одной скобы в линии скоб может проходить вдоль оси, которая по существу пересекает основания других скоб, расположенных в той же линии скоб. Например, как более подробно описано ниже, линии скоб на каждой стороне удлиненного паза могут альтернативно иметь зигзагообразный вид. Такие нелинейные конфигурации скоб могут приводить к лучшим результатам сшивания ткани при использовании меньшего количества скоб по сравнению с различными линейным конфигурациями скоб, используемых в кассетах со скобами предшествующего уровня техники.

На ФИГ. 6 представлено использование варианта осуществления хирургической кассеты со скобами 900 в варианте осуществления концевого эффектора 612'. Как представлено на ФИГ. 6 и 7, вариант осуществления хирургической кассеты со скобами 900 имеет корпус кассеты 902, который имеет центрально расположенный удлиненный паз 904, проходящий через проксимальный конец 903 к области, смежной с дистальным концом 905. Удлиненный паз 904 выполнен с возможностью обеспечения осевого перемещения через него корпуса скальпеля во время проведения операции по рассечению ткани описанным выше способом. Корпус кассеты 902 состоит из сжимаемого гемостатического материала, например, окисленной регенерированной целлюлозы (ОРЦ) или биорассасывающегося пеноматериала, произведенного, например, из PGA (полигликолевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl), PCL (поликапролактон), PLA или PLLA (полимолочная кислота), PDS (полидиоксанон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, продаваемый под торговой маркой Monocryl) или смеси PGA, PCL, PLA и PDS, в которой поддерживаются ряды 920, 930 несформированных скоб 922. Однако корпус кассеты 902 может быть произведен из других материалов, обеспечивающих поддерживание несформированных скоб 922 в необходимом положении таким образом, чтобы они могли быть сжаты под воздействием упора 910' при контакте с ним. Кассета со скобами 900 является имплантируемой и остается прикрепленной к сшитой ткани после завершения процедуры сшивания. Для предотвращения воздействия на скобы 922 и активации гемостатического материала в процессе введения и размещения кассеты вся кассета 900 может быть покрыта слоем или завернута в пленку из биоразлагаемого материала 906, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS) или иные биоразлагаемые пленки, произведенные из PGA (полигликолевой кислоты, доступной на рынке под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемые до тех пор, пока они не разорваны. Корпус 902 кассеты со скобами 900 имеет размер, который позволяет съемно поддерживать ее в удлиненном канале концевого эффектора 612'.

На ФИГ. 6, 10 и 11 хирургическая кассета со скобами 900 функционально поддерживает первый ряд 920 скоб 922 на одной боковой стороне 907 удлиненного паза 904 и второй ряд 930 скоб 922 на другой боковой стороне 909 удлиненного паза 904. Скобы 922 могут быть произведены из таких металлов, как, например, титан, сплавы титана (например, титан 6AI-4V, титан 3al-2.5V), нержавеющей стали и т.п., и иметь основание 924 скобы и две выступающие из него вертикальные ножки 926 скобы. Каждая ножка 926 скобы может иметь образованный на ней прокалывающий ткань кончик 928. В первой линии 920 скоб 922 основание 924 по меньшей мере одной скобы 922 перекрывает основание другой скобы 922. Основание 924 каждой скобы 922 предпочтительно перекрывает основания 924 двух смежных скоб 922, за исключением основания 924 крайней скобы 922 на каждом конце первой линии скоб 920. См. ФИГ. 10. Таким образом, первая линия скоб 920 имеет по существу нелинейную форму. В частности, на виде сверху первая линия скоб 920 имеет по существу зигзагообразный вид.

Как представлено на ФИГ. 9, упор 90 имеет два последовательных продольных углубления для формирования скоб 912, каждое из которых имеет по существу зигзагообразную форму, соответствующую форме первой линии 920 скоб 922, таким образом, что, когда упор 910 приводят в формирующий контакт со скобами 922, происходит формирование ножек 926, как представлено на ФИГ. 11. Таким образом, дистальная ножка одной скобы попадает в то же углубление, что и проксимальная ножка скобы, следующей за ней продольно. Такая конфигурация позволяет обеспечить более плотное расположение углублений, вплоть до положения, при котором скобы воздействуют друг на друга (например, вложены одна в другую). В конфигурациях углублений для скоб предшествующего уровня техники, как правило, было от 0,13 до 0,38 мм (от 0,005 до 0,015 дюйма) металла/пространства от одного набора углублений до другого. Однако в данном варианте осуществления настоящего изобретения пространственное расположение составляет от 0 до 0,5 мм (от 0 до 0,02 дюйма) (по существу -0,5 мм (-0,020 дюйма)), так как, например, одна скоба сопрягается со следующей скобой. Такие конфигурации позволяют разместить на 15–30% больше скоб в том же пространстве. Более того, когда скобы зацепляются друг за друга, уменьшается потребность во множестве боковых рядов скоб. Конфигурации предшествующего уровня техники, как правило, включали в себя три ряда скоб на каждой стороне линии разреза ткани для предотвращения возможности появления незамкнутых участков, которые могут пропускать кровь. При использовании линий взаимосвязанных друг с другом скоб сохранение незамкнутых участков, которые могут пропускать кровь, менее вероятно. Другое заметное преимущество при использовании различных схем расположения взаимосвязанных друг с другом скоб настоящего изобретения относится к увеличению «прочности на разрыв», которая относится к величине усилия, необходимого для разрыва шва, образуемого линией скоб.

Другая конфигурация углублений для формирования скоб может содержать общее углубление для формирования скоб. При использовании в настоящем документе термин «общее углубление для формирования скоб» подразумевает, что одно формирующее углубление может обеспечивать расположение всех скоб на одной линии скоб в отличие от конфигураций упора предшествующего уровня техники, где предусматривается отдельное формирующее углубление для каждой ножки каждой скобы.

На ФИГ. 12 представлен еще один вариант осуществления скобы 922', в котором основание 924' имеет смещенную часть 929 для обеспечения более тесного перекрывания оснований 924'. Как указано выше, кассета со скобами 900 имеет вторую линию 930 скоб 922, поддерживаемую на второй боковой стороне 909 удлиненного паза 904. Вторая линия 930 скоб 922 по существу идентична первой линии 920 скоб 922. Таким образом, упор 910 имеет второе общее углубление для формирования скоб 912, которое соответствует второй линии скоб 930 и предназначено для формирования скоб при контакте с ними. Однако альтернативно второй ряд 930 скоб 922 может отличаться от первого ряда 920 скоб по форме и, возможно, числу скоб.

На ФИГ. 8 представлена хирургическая кассета со скобами 900', которая по существу идентична кассете со скобами 900, описанной выше, за исключением линий 920', 930' скоб 922, которые поддерживаются в ней. Например, в данном варианте осуществления линия 920' скоб 922 расположена относительно другой таким образом, чтобы ось основания S–S по меньшей мере одного основания скобы 924 по существу пересекалась с осью S–S основания 924 по меньшей мере одной другой смежной скобы 922. Такое заданное расположение скоб на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. На ФИГ. 13 представлены соответствующие основания 924 скоб 922, которые могут дополнительно иметь опорный элемент основания 927, отлитый поверх скобы в соответствии с фигурой. Опорный элемент основания 927 можно произвести, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (PEEK), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Опорные элементы основания 927 обеспечивают зацепление между скобами без перекрывания скоб. Таким образом, такие конфигурации могут способствовать формированию скобы в форме буквы B или перевернутой буквы W без перекрывания ножек скоб. Однако головки соединены за счет опорных элементов основания, таким образом, они функционируют как перекрывающие скобы. Такие конфигурации позволяют использовать комбинированные углубления для получения двух отдельных траекторий для каждой ножки.

ФИГ. 14 содержит линию скоб 920'', причем ножки 926 смежных скоб 922 соединены друг с другом за счет соединительной части 929, прикрепленной к ним путем литья или другим способом. Каждую соединительную часть 929 можно произвести, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (PEEK), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PG), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Такая линия скоб 920'' на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. Хотя различные варианты осуществления хирургической кассеты со скобами 900, 900' были описаны в сочетании с использованием концевого эффектора 612', предполагается, что кассеты со скобами 900, 900' можно эффективно использовать с другими различными концевыми эффекторами и хирургическими инструментами, описанными выше в настоящем документе, если в упорах данных инструментов будут находиться соответствующим образом расположенные углубления для формирования скоб для формирования необходимого количества скоб при перемещении упоров в формирующий контакт со скобами.

На ФИГ. 15 и 16 представлен другой вариант осуществления хирургической кассеты со скобами 940, поддерживаемой в удлиненном канале 14 хирургического инструмента 10. Хирургическая кассета со скобами 940 включает в себя корпус кассеты 942, в котором имеется расположенный по центру удлиненный паз 944, проходящий через него по меньшей мере частично. Удлиненный паз 944 выполнен с возможностью обеспечения аксиального перемещения через него корпуса скальпеля хирургического инструмента 10 во время проведения операции по рассечению ткани описанным выше способом. Корпус кассеты 942 состоит из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ) или биорассасывающийся пеноматериал выше- или нижеописанных типов, в котором поддерживаются ряды 946, 948, 950, 952 несформированных скоб 922. Для предотвращения деформации скоб 922 и активации гемостатического материала во время введения и установки кассеты вся кассета со скобами 940 может быть покрыта или обернута биоразлагаемой пленкой 954, например, из полидиоксанона, продающегося под торговой маркой PDS®, или полиглицеринсебацината (PGS), либо другой биоразлагаемой пленкой, произведенной из PGA (полигликолевой кислоты, продающейся под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, продающегося под торговой маркой Monocryl) или смеси PGA, PCL, PLA и PDS, непроницаемой до тех пор, пока она не будет разорвана.

На ФИГ. 15 представлена кассета 940, которая дополнительно включает в себя опорный элемент кассеты 960, соединенный с корпусом кассеты 942. Опорный элемент кассеты 960 может производиться из таких твердых материалов, как, например, титан, нержавеющая сталь, алюминий или их сплавы и т.п., и может быть частично погружен в корпус кассеты 942. Опорный элемент кассеты 960 может удерживаться на месте, например, пленкой 954. Альтернативно там, где предпочтительно использование ограниченной связи, можно использовать цианоакрилат для «склеивания» двух компонентов вместе. В дополнительных вариантах осуществления корпус кассеты 942 можно нагреть и «сварить» или «сплавить» с опорным элементом кассеты 960. Опорный элемент кассеты 960 образует по меньшей мере часть нижней поверхности корпуса кассеты со скобами 942 для сопряжения с удлиненным каналом 14. Опорный элемент кассеты 960 имеет один или более защелкивающих элементов 962, выступающих из него и предназначенных для разъемного соединения опорного элемента кассеты 960 с удлиненным каналом 14. Для разъемного соединения опорного элемента кассеты 960 и удлиненного канала 14 можно использовать другие формы зажимных элементов/крепежных конфигураций.

Опорный элемент кассеты 960 имеет серию опорных гребней 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, образованных на нем для обеспечения некоторой боковой поддержки оснований 924 скоб 922 в рядах скоб 946, 948, 950, 952, как представлено на ФИГ. 15. Таким образом, опорные гребни могут иметь по существу одинаковую протяженность с рядами скоб. На ФИГ. 17 представлен альтернативный вариант осуществления кассеты со скобами 940', который по существу идентичен кассете 940, за исключением включения вертикальных частей ребер 978, 979, 980, 981, 982, 983, которые выступают из опорных гребней 964, 966, 968, 970, 972, 976 соответственно для обеспечения дополнительной боковой поддержки для скоб 922. Части ребер могут быть выполнены заодно с опорным элементом кассеты 960, и их высота может составлять приблизительно ½ или менее от высоты кассеты. Таким образом, например, высота любых вертикальных элементов, поддерживающих пеноматериал, не может быть больше максимальной высоты сжатого пеноматериала. Таким образом, если кассета предназначена, например, для сжатия на 1/3 от исходной высоты, высота ребер может составлять от 66% высоты в несжатом состоянии до 10% высоты в несжатом состоянии.

В процессе применения после формирования скоб 922 при контакте с упором 20 описанным выше способом упор 20 переходит в открытое положение, а концевой эффектор 12 вытягивают из сшитой ткани. Когда концевой эффектор 12 вытягивают из сшитой ткани, корпус кассеты 942 остается прикрепленным к сшитой ткани и затем отсоединяется от опорного элемента кассеты 960, который остается соединенным с удлиненным каналом 14. Опорный элемент кассеты 960 обозначен цветом, который отличается от цвета материала, заполняющего корпус кассеты 942, а также от цвета удлиненного канала 14. Такая конфигурация позволяет хирургу четко видеть, что внутри концевого эффектора отсутствует кассета со скобами. Таким образом, это освобождает хирурга от случайных попыток повторной вставки/использования концевого эффектора до предварительной вставки в него кассеты со скобами. Для этого хирург просто отсоединяет зажимные элементы опорного элемента кассеты 960 от удлиненного канала 14 для обеспечения возможности вставки в него опорного элемента кассеты 960 новой кассеты со скобами 940. Хотя в настоящем документе описано использование кассет со скобами 940, 940' в сочетании с хирургическим инструментом 10, предполагается, что данные кассеты можно эффективно использовать со многими другими хирургическими инструментами, описанными в настоящем документе, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.

В соответствии с настоящим изобретением кассета со скобами может содержать корпус кассеты и множество скоб, расположенных внутри корпуса кассеты. В процессе применения кассету со скобами можно поместить в операционное поле и расположить на одной стороне от обрабатываемой ткани. Кроме того, на противоположной стороне ткани можно расположить формирующий скобы упор. Упор может располагаться в первой бранше, а кассета со скобами — в другой бранше, при этом первая бранша и/или вторая бранша могут быть перемещены друг к другу. После расположения кассеты со скобами и упора относительно ткани скобы можно выталкивать из корпуса кассеты со скобами таким образом, чтобы скобы могли прокалывать ткань и взаимодействовать с формирующим скобы упором. После размещения скоб из корпуса кассеты со скобами его можно убрать из операционного поля. Кассету со скобами или по меньшей мере часть кассеты со скобами можно имплантировать вместе со скобами. Например, как более подробно описывается ниже, кассета со скобами может содержать корпус кассеты, который может быть сжат, сдавлен и/или деформирован упором, когда упор перемещается из открытого положения в закрытое положение. При сжатии, разрушении и/или сминании корпуса кассеты упор может деформировать скобы, расположенные в корпусе кассеты. В альтернативном варианте осуществления браншу, поддерживающую кассету со скобами, можно переместить к упору в закрытое положение. В другом случае скобы могут быть деформированы в то время, когда они по меньшей мере частично располагаются внутри корпуса кассеты. В некоторых случаях скобы можно не выталкивать из кассеты со скобами, тогда как в других случаях скобы можно выталкивать из кассеты со скобами вместе с частью корпуса кассеты.

Как представлено на ФИГ. 18A–18D, сжимаемая кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1000, может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 1010 и, кроме того, множество скоб 1020, расположенных в сжимаемом корпусе кассеты 1010, хотя на ФИГ. 18A–18D представлена только одна скоба 1020. На ФИГ. 18A представлена кассета со скобами 1000, поддерживаемая опорным элементом кассеты со скобами или каналом для кассеты со скобами 1030, причем кассета со скобами 1000 показана в несжатом состоянии. В таком несжатом положении упор 1040 может находиться в контакте с тканью Т или не контактировать с нею. В процессе применения упор 1040 может быть перемещен из открытого положения в контакт с тканью Т, как показано на ФИГ. 18B, тем самым приводя ткань Т в определенное положение относительно корпуса кассеты 1010. Хотя упор 1040 может обеспечить расположение ткани T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1019 корпуса кассеты со скобами 1010, как представлено на ФИГ. 18B, корпус кассеты со скобами 1010 в таком положении может испытывать несущественное сжимающее усилие или давление (если применимо), а скобы 1020 могут оставаться в несформированном, или неактивированном, состоянии. Как представлено на ФИГ. 18A и 18B, корпус кассеты со скобами 1010 может содержать один или более слоев, и ножки 1021 скоб 1020 могут проходить вверх через данные слои. Корпус кассеты 1010 может содержать первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013, причем второй слой 1012 может располагаться между первым слоем 1011, третьим слоем 1013 и четвертым слоем 1014, причем третий слой 1013 может располагаться между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014. Основания 1022 скоб 1020 могут находиться в полостях 1015 в четвертом слое 1014, и ножки 1021 скоб могут вертикально исходить из оснований 1022 и проходить, например, через четвертый слой 1014, третий слой 1013 и второй слой 1012. Каждая ножка 1021, выполненная с возможностью деформации, необязательно может содержать кончик, такой как, например, острый кончик 1023, который, например, может располагаться во втором слое 1012, когда кассета со скобами 1000 находится в несжатом состоянии. Например, кончики 1023 могут не выступать и/или не пронизывать первый слой 1011, в то время как кончики 1023 могут не выступать сквозь контактирующую с тканью поверхность 1019 до тех пор, пока кассета со скобами 1000 будет находиться в несжатом состоянии. Острые кончики 1023 могут располагаться в третьем слое 1013 и/или любом другом подходящем слое, когда кассета со скобами находится в несжатом состоянии. Альтернативно корпус кассеты со скобами может иметь любое подходящее количество слоев, такое как, например, менее четырех слоев или более четырех слоев.

Как более подробно описано ниже, первый слой 1011 необязательно может быть образован из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), а второй слой 1012 может быть образован из биорассасывающегося пеноматериала и/или сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ). Один или более из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 необязательно могут удерживать скобы 1020 внутри корпуса кассеты со скобами 1010 и, кроме того, обеспечивать необходимое выравнивание скоб 1020 относительно друг друга. Третий слой 1013 может быть образован из укрепляющего материала или совершенно несминаемого или неэластичного материала, который может быть выполнен с возможностью удержания ножек 1021 скоб 1020 в определенном положении относительно друг друга. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены на противоположных сторонах третьего слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать перемещение скоб 1020, даже если второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из сжимаемого пеноматериала или эластичного материала. Кончики 1023 ножек 1021 скоб могут быть по меньшей мере частично погружены в первый слой 1011. Например, первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены с возможностью совместного и крепкого удержания ножек 1021 скоб в определенном положении. Первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть образованы из листов биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, а каждый из второго слоя 1012 и четвертого слоя 1014 может быть образован из по меньшей мере одного гемостатического материала или агента.

Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть по существу более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. Другими словами, при заданном усилии второй слой 1012 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем первый слой 1011. Второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два–десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. Второй слой 1012 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размеры воздушных пустот во втором слое 1012 можно контролировать для обеспечения необходимой сжимаемости второго слоя 1012. Аналогично описанному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть по существу более сжимаемым, чем третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. Другими словами, при заданном усилии четвертый слой 1014 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем третий слой 1013. Четвертый слой 1014 может находиться между слоями, сжимаемость которых приблизительно в два–десять раз больше, чем, например, сжимаемость третьего слоя 1013. Четвертый слой 1014 может содержать множество воздушных пустот, причем количество и/или размеры воздушных пустот в четвертом слое 1014 можно контролировать для обеспечения необходимой сжимаемости четвертого слоя 1014. В различных ситуациях сжимаемость корпуса кассеты, или слоя корпуса кассеты, можно описать как коэффициент сжатия, т.е. расстояние, на которое сжимается слой при приложении заданного усилия. Например, слой с более высоким коэффициентом сжатия будет сжиматься на большее расстояние при приложении к нему заданного сжимающего усилия, по сравнению со слоем с более низким коэффициентом сжатия. Это означает, что второй слой 1012 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем первый слой 1011, а четвертый слой 1014 аналогичным образом может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем третий слой 1013. Второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из одного и того же материала и иметь один и тот же коэффициент сжатия. Второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из материалов, обладающих различными коэффициентами сжатия. Первый слой 1011 и третий слой 1013 аналогичным образом могут быть образованы из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. Первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть образованы из материалов, обладающих различными коэффициентами сжатия.

Когда упор 1040 перемещается в закрытое положение, упор 1040 может контактировать с тканью T и прилагать сжимающее усилие к ткани T и кассете со скобами 1000, как представлено на ФИГ. 18C. В таких обстоятельствах упор 1040 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1019 корпуса кассеты 1010 вниз к опорному элементу кассеты со скобами 1030. Опорный элемент кассеты со скобами 1030 может содержать опорную поверхность для кассеты 1031, которая может быть выполнена с возможностью поддержания кассеты со скобами 1000 таким образом, что кассета со скобами 1000 сжимается между опорной поверхностью для кассеты 1031 и контактирующей с тканью поверхностью 1041 упора 1040. За счет давления, прилагаемого упором 1040, корпус кассеты 1010 может сжиматься, а упор 1040 может входить в контакт со скобами 1020. Более конкретно, сжатие корпуса кассеты 1010 и перемещение контактирующей с тканью поверхности 1019 вниз может заставлять кончики 1023 ножек 1021 скоб прокалывать первый слой 1011 корпуса кассеты 1010, прокалывать ткань T и входить в формирующие углубления 1042 в упоре 1040. При дальнейшем сжатии корпуса кассеты 1010 под воздействием упора 1040 кончики 1023 могут контактировать со стенками, образующими формирующие углубления 1042, и, таким образом, ножки 1021 могут, например, деформироваться или загибаться вовнутрь, как представлено на ФИГ. 18C. После деформации ножек 1021 скоб, как представлено на ФИГ. 18C, основания 1022 скоб 1020 могут контактировать с опорным элементом кассеты со скобами 1030 или поддерживаться им. Как более подробно описано ниже, опорный элемент кассеты со скобами 1030 необязательно может содержать множество опорных элементов, таких как, например, опорные канавки, пазы или желобки 1032, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживать скобы 1020 или по меньшей мере основания 1022 скоб 1020 в процессе деформирования скоб 1020. Как представлено на ФИГ. 18C, полости 1015 в четвертом слое 1014 могут сминаться при приложении сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобами 1010. Помимо полостей 1015 корпус кассеты со скобами 1010 может дополнительно содержать одну или более пустот, таких как, например, пустоты 1016, которые могут содержать или не содержать часть расположенной в них скобы и которые могут быть выполнены с возможностью сминать корпус кассеты 1010. Полости 1015 и/или пустоты 1016 могут быть выполнены с возможностью сминаться таким образом, чтобы стенки, образующие полости, отклонялись вниз и контактировали с опорной поверхностью для кассеты 1031 и/или контактировали со слоем корпуса кассеты 1010, расположенным под полостями и/или пустотами.

Из сравнения ФИГ. 18B и ФИГ. 18C очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу сжаты при приложении сжимающего давления упором 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. Когда упор 1040 перемещают в закрытое положение, упор 1040 может продолжить сжимание корпуса кассеты 1010, проталкивая контактирующую с тканью поверхность 1019 вниз к опорному элементу кассеты со скобами 1030. При дальнейшем сжимании корпуса кассеты 1010 упор 1040 может деформировать скобы 1020, придавая им окончательную форму, как представлено на ФИГ. 18D. Как представлено на ФИГ. 18D, ножки 1021 каждой скобы 1020 могут быть деформированы вниз к основанию 1022 каждой скобы 1020 для захвата по меньшей мере части ткани T, первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между деформируемыми ножками 1021 и основанием 1022. Из сравнения ФИГ. 18C и 18D также очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу дополнительно сжаты при приложении упором 1040 сжимающего давления. При сравнении ФИГ. 18D и 18C также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были дополнительно сжаты. После полного или по меньшей мере достаточного формирования скоб 1020 упор 1040 можно приподнять от ткани T, а опорный элемент кассеты со скобами 1030 можно переместить и/или отсоединить от кассеты со скобами 1000. Как представлено на ФИГ. 18D, в результате описанного выше, корпус кассеты 1010 можно имплантировать вместе со скобами 1020. В различных ситуациях имплантированный корпус кассеты 1010 может поддерживать ткань вдоль линии скоб. В некоторых ситуациях гемостатический агент и/или любое другое подходящее терапевтическое лекарственное средство, содержащееся в имплантированном корпусе кассеты 1010, может воздействовать на ткань в течение некоторого времени. Гемостатический агент, как указано выше, может уменьшать кровотечение сшитой и/или рассеченной ткани, тогда как связывающий агент или тканевый адгезив может обеспечивать прочность ткани в течение некоторого времени. Имплантированный корпус кассеты 1010 может быть образован из таких материалов, как, например, ОРЦ (окисленная регенерированная целлюлоза), белковый матрикс, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных ситуациях корпус кассеты 1010 может содержать антибиотик и/или противомикробный материал, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, который может снизить риск возникновения инфекции в операционном поле.

Слои корпуса кассеты 1010 могут быть соединены друг с другом. Второй слой 1012 можно адгезивно прикрепить к первому слою 1011, третий слой 1013 можно адгезивно прикрепить ко второму слою 1012, а четвертый слой 1014 можно адгезивно прикрепить к третьему слою 1013 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Слои корпуса кассеты 1010 можно соединить друг с другом за счет взаимозацепляющихся механических элементов. Например, каждый из первого слоя 1011 и второго слоя 1012 может содержать соответствующие взаимозацепляющиеся элементы, такие как, например, крепление канавки и/или соединение «ласточкин хвост». Каждый из второго слоя 1012 и третьего слоя 1013 может аналогичным образом содержать соответствующие взаимосвязанные элементы, тогда как каждый из третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 может содержать соответствующие взаимосвязанные элементы. Хотя это не показано, кассета со скобами 1000 может содержать одну или более заклепок, которые могут проходить, например, через один или более слоев корпуса кассеты 1010. Например, каждая заклепка может содержать первый конец, или головку, расположенную смежно с первым слоем 1011, и вторую головку, расположенную смежно с четвертым слоем 1014, которая может быть либо соединена, либо сформирована на втором конце заклепки. Ввиду сжимаемости корпуса кассеты 1010 заклепки могут сжимать корпус кассеты 1010 таким образом, например, что головки заклепки при этом опускаются относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 и/или нижней поверхности 1018 корпуса кассеты 1010. Например, заклепки могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl (PGA), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или композитного материала, состоящего, например, из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/ или PCL. Слои корпуса кассеты 1010 могут быть соединены друг с другом только посредством содержащихся в них скоб 1020. Например, контакт за счет трения между ножками 1021 скоб и корпусом кассеты 1010, например, может удерживать слои корпуса кассеты 1010 вместе и, после того как скобы будут сформированы, слои оказываются внутри скоб 1020. По меньшей мере часть ножек 1021 скоб может содержать шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое повышает силу трения между скобами 1020 и корпусом кассеты 1010.

Как описано выше, хирургический инструмент может содержать первую браншу, включающую в себя опорный элемент кассеты со скобами 1030, и вторую браншу, включающую в себя упор 1040. Как более подробно описано ниже, кассета со скобами 1000 необязательно может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с опорным элементом кассеты со скобами 1030 и, таким образом, могут обеспечивать удерживающее разъемное соединение кассеты со скобами 1000 с опорным элементом кассеты со скобами 1030. Кассету со скобами 1000 можно адгезивно прикрепить к опорному элементу кассеты со скобами 1030 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В процессе применения по меньшей мере в одной ситуации, особенно в лапароскопической и/или эндоскопической хирургии, вторую браншу можно перемещать в закрытое положение противоположно первой бранше, например, таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было вставить через троакар в операционное поле. Например, троакар может иметь внутреннее отверстие или канюлю диаметром приблизительно 5 мм, сквозь которые могут быть вставлены первая и вторая бранши. Вторую браншу можно переместить в частично закрытое положение, являющееся промежуточным между открытым положением и закрытым положением, которое позволяет вводить первую и вторую бранши через троакар без деформации скоб 1020, содержащихся в корпусе кассеты со скобами 1010. Например, упор 1040 может не прикладывать сжимающее усилие к корпусу кассеты со скобами 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении, тогда как упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобами 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении. Даже если упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобами 1010, когда он находится в таком промежуточном положении, упор 1040 может недостаточно сжимать корпус кассеты со скобами 1010 таким образом, чтобы упор 1040 мог входить в контакт со скобами 1020, и/или таким образом, чтобы скобы 1020 деформировались под воздействием упора 1040. После того как первую и вторую бранши вставили через троакар в операционное поле, вторую браншу можно снова открыть, а упор 1040 и кассету со скобами 1000 можно расположить в необходимом положении относительно ткани, как описано выше.

Как представлено на ФИГ. 19A–19D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать имплантируемую кассету со скобами 1100, расположенную между упором 1140 и опорным элементом кассеты со скобами 1130. Аналогично описанному выше упор 1140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1141, кассета со скобами 1100 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1119, а опорный элемент кассеты со скобами 1130 может содержать опорную поверхность 1131, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания кассеты со скобами 1100. Как представлено на ФИГ. 19A, упор 1140 можно использовать для расположения ткани T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1119 кассеты со скобами 1100 без деформации кассеты со скобами 1100, и, когда упор 1140 находится в таком положении, контактирующая с тканью поверхность 1141 может располагаться на расстоянии 1101a от опорной поверхности для кассеты со скобами 1131, а контактирующая с тканью поверхность 1119 может располагаться на расстоянии 1102a от опорной поверхности для кассеты со скобами 1131. После этого, когда упор 1140 перемещают к опорному элементу кассеты со скобами 1130, как представлено на ФИГ. 19B, упор 1140 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1119, кассеты со скобами 1100 вниз и сжать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса кассеты 1110. Когда слои 1111 и 1112 сжаты, как показано на ФИГ. 19B, второй слой 1112 может быть разрушен, а ножки 1121 скоб 1120 могут прокалывать первый слой 1111 и входить в ткань Т. Например, скобы 1120 могут по меньшей мере частично находиться внутри гнезд для скоб, или пустот, 1115 во втором слое 1112, и, когда второй слой 1112 сжат, гнезда для скоб 1115 сжимаются и, как следствие, позволяют второму слою 1112 смяться вокруг скоб 1120. Второй слой 1112 может содержать части покрытия 1116, которые могут быть распределены по гнездам для скоб 1115 и охватывать или по меньшей мере частично охватывать гнезда для скоб 1115. На ФИГ. 19B представлены части покрытия 1116, которые при разрушении проваливаются вниз в гнезда для скоб 1115. Второй слой 1112 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут облегчить смятие второго слоя 1112. Такие ослабленные части могут необязательно содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые могут обеспечивать контролируемое сминание корпуса кассеты 1110. Первый слой 1111 может содержать одну или более ослабленных частей, которые облегчают прохождение ножек 1121 скоб через первый слой 1111. Такие ослабленные части могут необязательно содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с ножками 1121 скоб.

Когда упор 1140 находится в частично закрытом, неактивированном положении, как представлено на ФИГ. 19A, упор 1140 может быть расположен на расстоянии 1101a от опорной поверхности для кассеты 1131 таким образом, чтобы между ними образовывался зазор. Данный зазор может быть заполнен кассетой со скобами 1100 высотой 1102а и тканями тела Т. По мере перемещения упора 1140 вниз для сжатия кассеты 1100, как показано на ФИГ. 19В, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может быть определено как расстояние 1101b, которое короче расстояния 1101а. В различных ситуациях зазор между контактирующей с тканью поверхностью 1141 упора 1140 и опорной поверхностью для кассеты 1131, обозначенный расстоянием 1101b, может быть больше исходной высоты недеформированной кассеты со скобами 1102a. Когда упор 1140 перемещают ближе к опорной поверхности для кассеты 1131, как представлено на ФИГ. 19C, второй слой 1112 может продолжать сминаться, и расстояние между ножками 1121 скоб и формирующими углублениями 1142 может уменьшаться. Аналогично расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может уменьшаться до расстояния 1101c, которое может быть больше, меньше или равно исходной высоте недеформированной кассеты 1102a. Как представлено на ФИГ. 19D, упор 1140 можно переместить в конечное, активированное положение, в котором скобы 1120 оказываются полностью сформированными или по меньшей мере сформированными до необходимой высоты. В таком положении контактирующая с тканью поверхность 1141 упора 1140 может находиться на расстоянии 1101d от опорной поверхности для кассеты 1131, причем расстояние 1101d может быть меньше исходной высоты недеформированной кассеты 1102a. Как представлено на ФИГ. 19D, гнезда для скоб 1115 могут быть полностью или по меньшей мере по существу смяты, и скобы 1120 могут быть полностью или по меньшей мере по существу окружены смятым вторым слоем 1112. В различных ситуациях после этого упор 1140 можно переместить от кассеты со скобами 1100. После расцепления упора 1140 от кассеты со скобами 1100 корпус кассеты 1110 может по меньшей мере частично испытать обратное расширение на различных участках, т.е., например, на участках между смежными скобами 1120. Сдавленный корпус кассеты 1110 может не восстанавливать свою форму за счет упругости. Сформированные скобы 1120, а также корпус кассеты 1110, расположенный между смежными скобами 1120, могут оказывать давление или прилагать сжимающее усилие к ткани T, что может обеспечивать различные терапевтические эффекты.

Как описано выше со ссылкой на ФИГ. 19A, каждая скоба 1120 может содержать выступающие из нее ножки 1121 скобы. Хотя скобы 1120, изображенные на фигурах, содержат две ножки 1121 скобы, можно использовать различные скобы, которые могут содержать одну ножку скобы или, в альтернативном варианте осуществления, более двух ножек скобы, как например, три ножки скобы или четыре ножки скобы. Как представлено на ФИГ. 19A, каждая ножка 1121 скобы может быть помещена во второй слой 1112 корпуса кассеты 1110 таким образом, чтобы закрепить скобы 1120 во втором слое 1112. Скобы 1120 могут быть вставлены в гнезда для скоб 1115 в корпусе кассеты 1110 так, что кончики 1123 ножек 1121 скоб входят в гнезда 1115 раньше оснований 1122. После вставки кончиков 1123 в гнезда 1115 кончики 1123 можно вдавить в части покрытия 1116 и рассечь второй слой 1112. Скобы 1120 могут помещаться на существенную глубину во втором слое 1112 таким образом, чтобы скобы 1120 не перемещались или по меньшей мере по существу не перемещались относительно второго слоя 1112. Скобы 1120 могут быть погружены во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы основания 1122 располагались в гнездах для скоб 1115 или были погружены внутрь данных гнезд. Альтернативно основания 1122 могут не располагаться во втором слое 1112 или не быть погруженными в него. В соответствии с ФИГ. 19A основания 1122 могут проходить под нижней поверхностью 1118 корпуса кассеты 1110. Основания 1122 могут лежать на опорной поверхности для кассеты 1130 или могут быть расположены непосредственно напротив нее. Опорная поверхность для кассеты 1130 может содержать выступающие из нее опорные элементы и/или элементы, устроенные внутри нее, например, основания 1122 скоб 1120 могут быть расположены внутри нее и поддерживаться одной или более опорными канавками, пазами или желобками 1132, например, на опорной поверхности кассеты 1130, как более подробно описано ниже.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 20, основания 1122 скоб 1120 можно расположить непосредственно напротив опорной поверхности 1131 опорного элемента кассеты со скобами 1130. Основания скоб 1122 могут необязательно перемещаться или скользить вдоль опорной поверхности 1131 кассеты со скобами, включая варианты осуществления, где основания скоб 1122, например, содержат круговые или дугообразные нижние поверхности 1124. Такое скольжение может происходить, когда упор 1140 оказывает давление на кончики 1123 ножек 1121 скобы в процессе формирования скоб. Как описано выше и в соответствии с ФИГ. 21, опорный элемент кассеты со скобами 1130 может содержать один или более опорных пазов 1132, которые могут быть выполнены с возможностью устранения или по меньшей мере уменьшения относительного перемещения оснований скоб 1122 относительно опорной поверхности для кассеты со скобами 1131. Например, поверхность каждой опорного паза 1132 может быть обозначена контуром, который соответствует или по меньшей мере по существу соответствует контуру нижней поверхности расположенной в нем скобы. Например, нижняя поверхность 1124 основания 1122, представленного на ФИГ. 21, может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность, и опорный паз 1132 также может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность. Например, поверхность, ограничивающая паз 1132, может быть ограничена кривой с радиусом, который превышает или равен радиусу кривой, которая ограничивает нижнюю поверхность 1124. Хотя пазы 1132 могут способствовать предотвращению или сокращению относительного скользящего перемещения между скобами 1120 и опорным элементом кассеты со скобами 1130, пазы 1132 также могут быть выполнены с возможностью предотвращения или сокращения относительного вращательного перемещения между скобами 1120 и опорным элементом кассеты со скобами 1130. Более конкретно, пазы 1132 могут быть выполнены с возможностью плотного удержания оснований 1122, которые входят в них для предотвращения или уменьшения вращения скоб 1120 по оси 1129, например, таким образом, что скобы 1120 не вращаются и не поворачиваются в процессе их деформации.

В дополнение к описанному выше, каждую скобу 1120 можно сформировать из круглой или по меньшей мере по существу круглой в сечении проволоки. Ножки и основание каждой скобы можно выполнить из проволоки с некруговым сечением, таким как, например, прямоугольное сечение. Например, опорный элемент кассеты со скобами 1130 может содержать соответствующие некруговые пазы, такие как, например, прямоугольные пазы, которые выполнены с возможностью принимать основания таких скоб. Как представлено на ФИГ. 22, каждая скоба 1120 может содержать головку, такую как, например, головка 1125, отлитая на основании 1122, причем каждую головку 1125 можно расположить внутри опорного паза и в опорном элементе кассеты со скобами 1130. Например, каждая головка 1125 может содержать сечение квадратной и/или прямоугольной формы, которое может быть выполнено с возможностью удержания в пазах 1134 квадратной и/или прямоугольной формы, например, в опорном элементе кассеты со скобами 1130. Головки 1125 могут быть образованы из биорассасывающегося пластика, такого как полигликолевая кислота (PGA), известная на рынке под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), известный на рынке под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или из композитных материалов, состоящих, например, из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, причем головки могут быть сформированы вокруг оснований 1122 скоб 1120, например, с помощью литья под давлением. Различные головки и способы формирования различных головок описаны в заявке на патент США №11/541123, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ СО СЖИМАЕМЫМИ ИЛИ СМИНАЕМЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ В НИХ ТКАНИ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ ИХ РАЗМЕЩЕНИЯ», поданной 29 сентября 2006 г., которая полностью включена в настоящий документ в виде ссылки. Как представлено на ФИГ. 22, пазы 1134 могут дополнительно содержать направители, или фаски, 1135, которые могут быть выполнены с возможностью облегчения вставки головок 1125 в пазы 1134. Основания и/или головки скоб 1120 могут располагаться внутри пазов 1134, когда кассета со скобами 1100 соединяется с опорным элементом кассеты со скобами 1130. Головки 1125 скоб 1120 могут выравниваться с пазами 1134, когда кассета со скобами 1100 соединяется с опорным элементом кассеты со скобами 1130. Например, головки 1125 могут не входить в пазы 1134 до тех пор, пока к ножкам 1121 скоб не будет приложено сжимающее усилие, а основания и/или головки скоб 1120 не будут с усилием вдвинуты вниз в пазы 1134.

Как представлено на ФИГ. 23 и 24, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1200, может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 1210, содержащий внешний слой 1211 и внутренний слой 1212. Аналогично описанному выше кассета со скобами 1200 может содержать множество скоб 1220, расположенных внутри корпуса кассеты 1210. Каждая скоба 1220 необязательно может содержать основание 1222 и одну или более выступающих из него ножек 1221 скоб. Например, ножки 1221 скобы могут быть вставлены во внутренний слой 1212 и погружены в него на такую глубину, на которой основания 1222 скоб 1220, например, упираются в и/или находятся смежно с нижней поверхностью 1218 внутреннего слоя 1212. Как представлено на ФИГ. 23 и 24, внутренний слой 1212 не содержит гнезда для скоб, выполненные с возможностью удержания части скоб 1220, тогда как альтернативно внутренний слой 1212 может содержать такие гнезда для скоб. В дополнение к описанному выше, внутренний слой 1212 может быть образован из сжимаемого материала, такого как биорассасывающийся пеноматериал и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ), причем он может быть выполнен с возможностью сминания корпуса кассеты 1210 при воздействии на него сжимающей нагрузки. Внутренний слой 1212 может быть образован из лиофилизированного пеноматериала, содержащего, например, полимолочную кислоту (PLA) и/или полигликолевую кислоту (PGA). ОРЦ доступна в продаже под торговой маркой Surgicel и может содержать ткани редкого плетения (наподобие хирургических тампонов), отдельные волокна (как ватные шарики) и/или пеноматериал. Внутренний слой 1212 может быть образован из материала, включающего в себя лекарственные средства, такие как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, которые находятся внутри слоя и/или нанесены на него как покрытие и могут, например, активироваться под воздействием воды и/или биологических жидкостей в организме пациента. Например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин могут быть нанесены, например, на матрицу из материала Vicryl (PGA). Однако в определенных ситуациях активируемые лекарственные средства могут быть непреднамеренно активированы, например, при вставке кассеты со скобами 1200 в операционное поле в организме пациента. Как представлено на ФИГ. 23 и 24, внешний слой 1211 может быть образован из водонепроницаемого или по меньшей мере по существу водонепроницаемого материала таким образом, что жидкости не могут входить в контакт или по меньшей мере по существу не могут входить в контакт с внутренним слоем 1212 до момента сжатия корпуса кассеты 1210 и проникновения ножек скоб через внешний слой 1211 и/или до момента рассечения внешнего слоя 1211 тем или иным образом. Внешний слой 1211 может быть образован из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). Внешний слой 1211 может содержать оболочку, окружающую внутренний слой 1212 и скобы 1220. В частности, скобы 1220 можно вставить во внутренний слой 1212, а внешний слой 1211 можно обернуть вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1212 и скобы 1220, а затем герметизировать.

Как представлено на ФИГ. 25 и 26, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1300, может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 1310, включающий в себя внешний слой 1311 и внутренний слой 1312. Аналогично описанному выше кассета со скобами 1300 может дополнительно содержать скобы 1320, расположенные внутри корпуса кассеты 1310, причем каждая скоба 1320 может содержать основание 1322 и одну или более проходящих от него ножек 1321. Аналогично кассете со скобами 1200 основания 1322 скоб 1320 могут проходить под нижней поверхностью 1318 внутреннего слоя 1312, и внешний слой 1311 может окружать основания 1322. Например, внешний слой 1311 может быть по существу настолько гибким, что он охватывает каждое основание скобы 1322 таким образом, что внешний слой 1311 соответствует контуру оснований 1322. Альтернативно, как показано на ФИГ. 24, внешний слой 1211 может быть достаточно жестким, чтобы проходить вокруг оснований 1222 без соответствия контуру каждого основания 1222. В любом случае внешний слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 скоб 1320 и опорной поверхностью для кассеты, такой как, например, опорные поверхности 1031 или 1131, поддерживающие кассету со скобами 1300. Например, внешний слой 1311 может быть расположен между основаниями 1322 и опорными пазами, такими как, например, пазы 1032 или 1132, образованные в опорной поверхности для кассеты со скобами. Например, в дополнение к описанному выше, внешний слой 1311 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения оснований 1322 и/или увеличения коэффициента трения между основаниями 1322 и опорной поверхностью для кассеты со скобами и/или опорными пазами для уменьшения их перемещения относительно друг друга. Альтернативно, как показано на ФИГ. 27 и 28, внешний слой кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 1400, может не полностью окружать расположенные в ней скобы. Например, внешний слой 1411 сжимаемого имплантируемого корпуса кассеты 1410 можно присоединить к внутреннему слою 1412 до вставки ножек 1421 скоб 1420 в корпус кассеты 1410. В результате описанного выше основания 1422 скоб 1420 могут проходить наружу от внешнего слоя 1411, и, например, основания 1422 могут быть расположены непосредственно в опорных пазах 1032 или 1132, например, в опорных поверхностях для кассеты со скобами 1031 или 1131. Ножки 1421 скоб могут рассекать внешний слой 1411 при их вставке. В различных ситуациях отверстия, созданные ножками 1421 скоб, могут плотно окружать ножки 1421 скоб таким образом, чтобы утечка текучей среды между ножками 1421 скоб и внешним слоем 1411 была очень незначительной или отсутствовала, что может снизить или устранить риск преждевременной активации и/или утечки лекарственного средства, содержащегося внутри корпуса кассеты со скобами 1410, из корпуса кассеты со скобами 1410.

Как описано выше и представлено на ФИГ. 23 и 24, ножки 1221 скоб 1220 могут быть помещены в корпус кассеты 1210, и основания 1222 скоб 1220 могут проходить наружу из нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В дополнение к описанному выше, внутренний слой 1212 может не содержать гнезда для скоб, выполненные с возможностью удержания скоб 1220. Альтернативно, как представлено на ФИГ. 29 и 30, кассета со скобами, например, такая как кассета 1500, может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 1510, содержащий гнезда для скоб 1515, которые могут быть выполнены с возможностью удержания по меньшей мере части скоб 1520. Например, верхняя часть ножек 1521 скоб 1520 может быть встроена во внутренний слой 1512, в то время как нижняя часть ножек 1521 скоб и основания 1522 могут быть расположены в гнездах для скоб 1515. Основания 1522 могут целиком находиться в гнездах для скоб 1515, или основания 1522 могут по меньшей мере частично проходить под нижней поверхностью 1518 внутреннего слоя 1512. Аналогично описанному выше внешний слой 1511 может охватывать внутренний слой 1512 и расположенные в нем скобы 1520. Альтернативно, как представлено на ФИГ. 31, кассета со скобами 1600 может содержать скобы 1620, расположенные в гнездах для скоб 1615 в сжимаемом имплантируемом корпусе кассеты 1610, причем по меньшей мере часть скоб 1620 не окружена внешним слоем 1611. Например, каждая скоба 1620 может содержать ножки скобы 1621, которые по меньшей мере частично погружены во внутренний слой 1612, а также основания 1622, которые проходят наружу вокруг внешнего слоя 1611.

Как представлено на ФИГ. 32 и 33, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1700, может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 1710 и множество скоб 1720, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса кассеты 1710. Корпус кассеты 1710 может содержать внешний слой 1711, внутренний слой 1712, а также выравнивающую матрицу 1740, которая может быть выполнена с возможностью выравнивания и/или удержания скоб 1720 в необходимом положении внутри корпуса кассеты 1710. Внутренний слой 1712 может содержать выемку 1741, которая может быть выполнена с возможностью удержания выравнивающей матрицы 1740. Выравнивающая матрица 1140 может устанавливаться с натягом в выемке 1741 и/или другим способом, который может надежно прикрепить ее ко внутреннему слою 1712 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Выемка 1741 может быть выполнена таким образом, чтобы нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 была выровнена или по меньшей мере по существу выровнена с нижней поверхностью 1718 внутреннего слоя 1712. Нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы может быть утоплена относительно нижней поверхности 1718 второго слоя 1712 и/или может проходить от нее. Каждая скоба 1720 может необязательно содержать основание 1722 и одну или более ножек 1721, выступающих из основания 1722, причем по меньшей мере часть ножек 1721 скоб может выступать сквозь выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может дополнительно содержать множество проходящих через нее отверстий и/или пазов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя ножки 1721 скоб. Например, каждое отверстие может быть выполнено с возможностью плотного введения ножки 1721 скобы таким образом, чтобы относительное перемещение между ножкой 1721 скобы и боковыми стенками отверстия было незначительным или отсутствовало. Отверстия выравнивающей матрицы могут полностью не выходить за пределы выравнивающей матрицы 1740, и для прохождения ножек 1721 скоб через выравнивающую матрицу 1740 ножкам 1721 скоб может потребоваться рассечь данную матрицу.

Выравнивающая матрица 1740 может быть образована из литого пластикового корпуса, который, например, может быть более жестким или менее сжимаемым, чем внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711. Например, выравнивающая матрица 1740 может быть образована из пластикового материала и/или другого подходящего материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). Выравнивающую матрицу 1740 можно присоединить к внутреннему слою 1712, а затем ножки 1721 скобы можно вставить сквозь выравнивающую матрицу 1740 и поместить во внутренний слой 1712. Нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 может содержать, например, один или более канавок, пазов, или желобков, которые могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частичного удержания оснований 1722 скоб 1720. Аналогично описанному выше внешний слой 1711 можно затем расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712, выравнивающую матрицу 1740 и скобы 1720. В альтернативном варианте осуществления внешний слой 1711 можно расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712 и выравнивающую матрицу 1740, причем после этого скобы 1720 можно вставить через внешний слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. В любом случае в результате описанного выше внутренний слой 1712, выравнивающая матрица 1740 и/или внешний слой 1711 могут быть выполнены с возможностью удержания скоб 1720 в необходимом положении до момента и/или после их деформации под воздействием упора, как описано выше. Например, выравнивающая матрица 1740 может служить для удержания скоб 1720 в необходимом положении до имплантации кассеты со скобами 1700 в тело пациента, а также для прикрепления ткани вдоль ряда скоб после имплантации кассеты со скобами 1700. Скобы 1720 могут быть закреплены в выравнивающей матрице 1740 без заключения, например, во внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711.

Как представлено на ФИГ. 34–40, кассету со скобами, такую как, например, кассета со скобами 1800, можно установить путем сжатия внутреннего слоя 1812, вставки скоб, таких как, например, скобы 1820, во внутренний слой 1812, а также оборачивания внутреннего слоя 1812 внешним слоем 1811. Как преимущественно представлено на ФИГ. 34, сжимаемый внутренний слой 1812 содержит множество образованных в нем гнезд для скоб 1815, хотя возможны альтернативные варианты осуществления, в которых внутренний слой 1812 не содержит гнезда для скоб, как описано выше. Как представлено на ФИГ. 35, сжимаемый внутренний слой 1812 может быть расположен между передаточной пластиной 1850 и опорной пластиной 1860 и сжат между поверхностями сжатия пластин 1852 и 1862 соответственно. Как представлено на ФИГ. 35, верхнюю и нижнюю поверхности внутреннего слоя 1812 можно прижать друг к другу, и, таким образом, внутренний слой 1812 может выступать наружу в боковых направлениях. Внутренний слой 1812 можно сжать, например, на высоту приблизительно одной трети от его исходной высоты, и его высота или толщина могут составлять, например, от приблизительно 1,5 мм (0,06 дюйма) до приблизительно 2,0 мм (0,08 дюйма) в сжатом состоянии. Как представлено на ФИГ. 35, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество скоб, таких как, например, скобы 1820, расположенных во множестве лунок для скоб 1853. Кроме того, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество выталкивателей 1851, которые могут быть выполнены с возможностью выталкивания скоб 1820 вверх и наружу из лунок для скоб 1853. Как представлено на ФИГ. 36, выталкиватели 1851 можно использовать для выталкивания ножек 1821 скоб 1820 внутрь и через сжатый внутренний слой 1812. Выталкиватели 1851 могут быть выполнены таким образом, чтобы их верхняя поверхность располагалась на одном уровне или по меньшей мере на одном уровне с поверхностью сжатия 1852 передаточной пластины 1850, когда скобы 1820 полностью вышли из лунок для скоб 1853 передаточной пластины 1850. Как показано на ФИГ. 36, опорная пластина 1860 может содержать множество принимающих отверстий 1861, которые могут быть выполнены с возможностью удержания ножек 1821 скоб или по меньшей мере кончиков ножек 1821 скоб после их проталкивания через внутренний слой 1812. Принимающие отверстия 1861 или т.п. могут быть необходимы, если внутренний слой 1812 сжимают до высоты, которая меньше высоты скоб 1820, и, таким образом, при полном выталкивании скоб 1820 из лунок для скоб 1853 ножки 1821 скоб могут выступать из верхней поверхности сжатого внутреннего слоя 1812. Внутренний слой 1812 можно сжать до высоты, которая больше высоты скоб 1820, и, таким образом, принимающие отверстия 1861 в опорной пластине 1860 могут быть необязательны.

После вставки скоб 1820 во внутренний слой 1812, как представлено на ФИГ. 37, опорную пластину 1860 можно переместить от передаточной пластины 1850 для декомпрессии внутреннего слоя 1812. В таких обстоятельствах внутренний слой 1812 может испытать эластичное обратное расширение до исходной или по меньшей мере близкой к исходной высоте в несжатом состоянии. Когда внутренний слой 1812 подвергается обратному расширению, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиться таким образом, что она станет больше высоты скоб 1820 и что ножки 1821 скоб 1820 больше не будут выступать из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных ситуациях принимающие отверстия 1861 могут быть выполнены с возможностью удержания ножек 1821 скоб в необходимом положении по меньшей мере до момента, когда опорная пластина 1860 будет перемещена на достаточное расстояние таким образом, чтобы ножки 1821 больше не располагались в принимающих отверстиях 1861. В таких обстоятельствах принимающие отверстия 1861 могут способствовать сохранению взаимного выравнивания скоб 1820 во внутреннем слое 1812 после его обратного расширения. В различных ситуациях внутренний слой 1812 и расположенные в нем скобы 1820 могут содержать подузел 1801, который, как представлено на ФИГ. 38, можно вставить, например, во внешний слой 1811. Например, внешний слой 1811 может содержать полость 1802, выполненную с возможностью удержания в ней подузла 1801. В различных ситуациях можно использовать такой инструмент, как, например, щипцы 1855, для натягивания внешнего слоя 1811 на подузел 1801. После достаточного расположения подузла 1801 внутри внешнего слоя 1811, как представлено на ФИГ. 39, внешний слой 1811 можно загерметизировать. Внешний слой 1811 можно загерметизировать при помощи приложения к его части тепловой энергии. Более конкретно, внешний слой 1811 может быть образован из пластикового материала, при этом открытый конец внешнего слоя 1811 может быть запаян с помощью одного или более нагревательных элементов, или инструмента для термосклеивания 1856, для скрепления и/или герметизации периметра открытого конца внешнего слоя 1811. Например, как представлено на ФИГ. 40, избыточную часть 1857 внешнего слоя 1811 можно удалить, а затем кассету со скобами 1800 можно использовать, как описано в настоящем документе.

Как описано выше, кассету со скобами можно расположить внутри части прикрепления кассеты со скобами и/или закрепить на ней. Как представлено на ФИГ. 41 и 42, часть прикрепления кассеты со скобами может содержать канал для кассеты со скобами, такой как канал для кассеты со скобами 1930, который может быть выполнен с возможностью принимать по меньшей мере часть кассеты со скобами, такой как кассета со скобами 1900. Канал для кассеты со скобами 1930 может содержать нижнюю опорную поверхность 1931, первую боковую опорную стенку 1940 и вторую боковую опорную стенку 1941. В процессе применения кассету со скобами 1900 можно расположить внутри канала для кассеты со скобами 1930 таким образом, чтобы кассета со скобами 1900 располагалась на нижней опорной поверхности 1931 и/или смежно с ней, а также между первой боковой опорной стенкой 1940 и второй боковой опорной стенкой 1941. Первая боковая опорная стенка 1940 и вторая боковая опорная стенка 1941 могут образовывать между собой боковой зазор. Например, кассета со скобами 1900 может содержать боковую ширину 1903, которая одинакова и/или шире бокового зазора, ограниченного опорными стенками 1940 и 1941 таким образом, что сжимаемый имплантируемый корпус 1910 кассеты со скобами 1900 плотно удерживается между стенками 1940 и 1941. Ширина 1903 кассеты со скобами 1900 в боковом направлении может быть меньше ширины зазора, образованного между первой и второй боковыми стенками 1940 и 1941. По меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и нижняя опорная поверхность 1931 необязательно могут быть образованы каналом из штампованного металла, или альтернативно по меньшей мере часть боковой опорной стенки 1940 и/или боковой опорной стенки 1941 может быть образована из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Как преимущественно представлено на ФИГ. 41, каждая из первой боковой стенки 1940 и второй боковой стенки 1941 канала для кассеты со скобами 1930 может быть образована из жесткой части 1933, проходящей вверх от нижней опорной поверхности 1931, и гибкой части 1934, проходящей вверх от жестких частей 1933.

В дополнение к описанному выше, корпус кассеты 1910 кассеты со скобами 1900 может быть образован из одного или более сжимаемых слоев, таких как, например, первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус кассеты 1910 сжимается до нижней опорной поверхности 1931 под воздействием упора, как описано выше, боковые части корпуса кассеты 1910 могут расширяться в боковом направлении. Если кассета со скобами 1930 содержит жесткие боковые стенки, боковое расширение корпуса кассеты 1910 может быть предотвращено или по меньшей мере ограничено жесткими боковыми стенками, в результате чего внутри корпуса кассеты 1910 развивается значительное внутреннее давление или напряжение. Если по меньшей мере часть кассеты со скобами 1930 содержит гибкие боковые стенки, они могут быть выполнены с возможностью изгибания в боковом направлении и обеспечения расширения боковых частей корпуса кассеты со скобами 1910 в боковом направлении, тем самым снижая внутреннее давление, или напряжение, создаваемое внутри корпуса кассеты со скобами 1910. Если канал для кассеты не содержит боковых стенок или содержит боковые стенки, которые значительно короче, чем сама кассета со скобами, боковые стенки корпуса кассеты со скобами могут беспрепятственно или по меньшей мере по существу беспрепятственно расширяться в боковом направлении. В любом случае, как представлено на ФИГ. 42, канал для кассеты со скобами 2030 может содержать боковые стенки 2040 и 2041, которые могут быть полностью образованы из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Канал для кассеты со скобами 2030 может дополнительно содержать боковые пазы 2033, проходящие вдоль сторон нижней опорной поверхности 2031 канала для кассеты со скобами 2030, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя и закреплять по меньшей мере часть боковых стенок 2040 и 2041. Боковые стенки 2040 и 2041 могут быть установлены в пазах 2033 с защелкиванием и/или натягом, или боковые стенки 2040 и 2041 могут быть закреплены в пазах 2033 при помощи одного или более адгезивов. Боковые стенки 2040 и 2041 могут отделяться от нижней опорной поверхности 2031 во время эксплуатации. В любом случае сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2010 можно расцеплять и/или отсоединять от боковых стенок 2040 и 2041 после имплантации корпуса кассеты 2010 со скобами 2020.

Как представлено на ФИГ. 43, хирургический инструмент может содержать стержень 2150 и концевой эффектор, выступающий из дистального конца стержня 2150. Аналогично описанному выше концевой эффектор может содержать канал для кассеты со скобами 2130, упор 2140, выполненный с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, и кассету со скобами 2100, расположенную между каналом для кассеты со скобами 2130 и упором 2140. Также аналогично описанному выше кассета со скобами 2100 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2110 и множество скоб 2120, расположенных в корпусе кассеты 2110. Канал для кассеты со скобами 2130 может содержать, во-первых, нижнюю опорную поверхность 2131, напротив которой находится кассета со скобами 2100, во-вторых, дистальный конец 2135, а в-третьих, проксимальный конец 2136. Как показано на ФИГ. 43, кассета со скобами 2100 может содержать первый конец 2105, который может быть расположен в дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобами 2130, и второй конец 2106, который может быть расположен в проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобами 2130. Дистальный конец 2135 канала для кассеты со скобами 2130 может содержать по меньшей мере один дистальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2137; аналогичным образом проксимальный конец 2136 может содержать по меньшей мере один проксимальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2138. Между дистальной удерживающей стенкой 2137 и проксимальной удерживающей стенкой 2138 может быть образован зазор, который может быть равен или короче длины кассеты со скобами 2100 таким образом, что кассета со скобами 2100 может плотно удерживаться внутри канала для кассеты со скобами 2130 после вставки в него кассеты со скобами 2100.

Как представлено на ФИГ. 23 и 24, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1200, может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую контактирующую с тканью поверхность 1219. Например, корпус 1210 кассеты со скобами 1200 может содержать первый конец 1205, который может быть образован первой высотой, или толщиной, 1207, и второй конец 1206, который может быть образован второй высотой, или толщиной, 1208, причем первая высота 1207 может быть равна или по меньшей мере по существу равна второй высоте 1208. Корпус кассеты 1210 может иметь постоянную или по меньшей мере по существу постоянную высоту, или толщину, между первым концом 1205 и вторым концом 1206. Например, контактирующая с тканью поверхность 1219 может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной нижней поверхности 1218 корпуса кассеты 1210. Как также показано на ФИГ. 43, первый конец 2105 корпуса кассеты 2110 кассеты со скобами 2100 может быть определен первой высотой 2107, которая отличается от второй высоты 2108 второго конца 2106. Как показано на фигуре, первая высота 2107 больше второй высоты 2108, хотя в альтернативных вариантах осуществления вторая высота 2108 может быть больше первой высоты 2107. Высота корпуса кассеты 2110 может уменьшаться линейно и/или геометрически между первым концом 2105 и вторым концом 2106. Например, контактирующая с тканью поверхность 2119, проходящая между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована вдоль угла, образованного между ними. Например, контактирующая с тканью поверхность 2119 может не быть параллельна нижней поверхности 2118 корпуса кассеты 2110 и/или быть параллельна опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобами 2130.

Как также показано на ФИГ. 43 и 44, упор 2140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 2141, которая может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобами 2130, когда упор 2140 находится в закрытом положении, как представлено на ФИГ. 44. Когда упор 2140 находится в закрытом положении, упор 2140 может быть выполнен с возможностью сжатия первого конца 2105 кассеты со скобами 2100 в большей степени, чем второго конца 2106 из-за большей высоты первого конца 2105 и меньшей высоты второго конца 2106. В некоторых ситуациях, включая ситуации, где ткань T, расположенная между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, имеет постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину, давление, образованное внутри ткани T и кассеты 2100, может быть больше на дистальном конце концевого эффектора, чем на проксимальном конце концевого эффектора. Более конкретно, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобами 2100, имеет по существу постоянную толщину, ткань T, расположенная между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобами 2100, может быть сжата в большей степени, чем ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобами 2100. В соответствии с настоящим изобретением внутри ткани Т можно создать градиент давления между проксимальным концом и дистальным концом концевого эффектора. Более конкретно, если ткань T между упором 2140 и кассетой со скобами 2100 имеет практически одинаковую толщину, а высота кассеты со скобами 2100 уменьшается линейно от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани T может линейно возрастать от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора. Аналогичным образом, если ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобами 2100, имеет по существу постоянную толщину, а высота кассеты со скобами 2100 уменьшается геометрически от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может уменьшаться геометрически от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора.

Как также показано на ФИГ. 43, ткань T, расположенная между кассетой со скобами 2100 и упором 2140, может не иметь постоянной толщины на всем своем протяжении. По меньшей мере в одной такой ситуации ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобами 2100, может быть толще ткани T, расположенной между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобами 2100. Таким образом, в таких обстоятельствах более толстая ткань T может по существу располагаться над более коротким проксимальным концом 2106 кассеты со скобами 2100, а более тонкая ткань T может по существу располагаться над более длинным дистальным концом 2105. В процессе применения пусковую муфту 2152 стержня 2150 можно продвинуть дистально вдоль цапфы стержня 2151 таким образом, чтобы пусковая муфта 2152 зацепляла кулачковую часть 2143 упора 2140 и поворачивала упор 2140 к кассете со скобами 2100, как представлено на ФИГ. 44. После поворота упора 2140 в полностью закрытое положение ткань Т может быть сжата между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, и давление или сжимающее усилие, приложенное к ткани Т, может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине даже с учетом того, что высота кассеты со скобами 2100 между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора может быть непостоянной. Более конкретно, поскольку более толстая ткань T может быть связана с более длинной кассетой со скобами 2100, а более тонкая ткань Т может быть связана с более короткой кассетой со скобами 2100, совокупная, или суммарная, высота ткани Т и кассеты со скобами 2100 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, и, таким образом, сжатие данной совокупной высоты упором 2140 может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине.

Как также показано на ФИГ. 43 и 44, кассета со скобами 2100 может иметь асимметричную конфигурацию. Например, высота кассеты со скобами 2100 на его первом конце 2105 может превышать высоту кассеты со скобами 2100 на его втором конце 2106. Кассета со скобами 2100 и/или канал для кассеты со скобами 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения того, чтобы кассета со скобами 2100 могла располагаться внутри канала для кассеты со скобами 2130 только в одной ориентации, т.е. в ориентации, в которой первый конец 2105 расположен на дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобами 2130, а второй конец 2106 расположен на проксимальном конце 2136. Альтернативно кассета со скобами 2100 и/или канал для кассеты со скобами 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения расположения кассеты со скобами 2100 в канале для кассеты со скобами 2130 в более чем одной ориентации. Например, как представлено на ФИГ. 45, кассета со скобами 2100 может располагаться внутри канала для кассеты со скобами 2130 таким образом, чтобы первый конец 2105 кассеты со скобами 2100 мог располагаться в проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобами 2130, а второй конец 2106 мог располагаться в дистальном конце 2135. Таким образом, меньшая высота кассеты со скобами 2100 может необязательно располагаться в непосредственной близости к дистальной удерживающей стенке 2137, а большая высота кассеты со скобами 2100 может располагаться в непосредственной близости к проксимальной удерживающей стенке 2138. Например, кассета со скобами 2100 может быть надлежащим образом расположена для приложения постоянного или по меньшей мере по существу постоянного усилия зажима к ткани T таким образом, чтобы более толстая часть располагалась внутри дистального конца концевого эффектора, а более тонкая часть — внутри проксимального конца концевого эффектора. Кассета со скобами 2100, например, может быть избирательно ориентирована внутри канала для кассеты со скобами 2130. Например, выравнивающие и/или удерживающие элементы кассеты со скобами 2100 могут быть симметричны, и хирург может избирательно располагать кассету со скобами 2100 внутри канала для кассеты со скобами 2130 в ориентациях, представленных, например, на ФИГ. 43 и ФИГ. 45.

В дополнение к описанному выше, корпус имплантируемой кассеты 2110 может содержать продольную ось 2109, которая может проходить между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, когда кассета со скобами 2100 располагается в канале для кассеты со скобами 2130. Толщина корпуса кассеты 2110 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106 вдоль продольной оси 2109. Например, расстояние, или высота, между нижней поверхностью 2118 и контактирующей с тканью поверхностью 2119 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106. Толщина корпуса кассеты 2110 может как увеличиваться, так и уменьшаться вдоль продольной оси 2109. Например, корпус кассеты 2110 может содержать одну или более частей, которые имеют большую или меньшую толщину. Кассета со скобами 2100 может содержать множество расположенных в ней скоб 2120. В процессе применения, как описано выше, скобы 2120 могут деформироваться при перемещении упора 2140 в закрытое положение. Каждая скоба 2120 может иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту. Например, высота скобы может измеряться, например, от низа основания скобы до верха, или кончика, самой длинной ножки скобы.

Скобы в кассете со скобами могут иметь различную высоту. Например, кассета со скобами может содержать первую группу скоб, имеющих первую высоту скобы, которая располагается в первой части сжимаемого корпуса кассеты, и вторую группу скоб, имеющих вторую высоту скобы, которая располагается во второй части сжимаемого корпуса кассеты. Первая высота скобы может быть больше второй высоты скобы, и первая группа скоб может располагаться на первом конце 2105 кассеты со скобами 2100, а вторая группа скоб может располагаться на втором конце 2106. В альтернативном варианте осуществления более длинная первая группа скоб может располагаться на втором конце 2106 кассеты со скобами 2100, а менее длинная вторая группа скоб может располагаться на первом конце 2105. Может использоваться множество групп скоб, каждая из которых имеет различную высоту скобы. Например, третья группа, имеющая промежуточную высоту скоб, может располагаться в корпусе кассеты 2110 между первой группой скоб и второй группой скоб. Каждая скоба в ряду скоб в кассете со скобами может необязательно иметь разную высоту скобы. Самая длинная скоба в ряду скоб может устанавливаться возле первого конца ряда скоб, и самая короткая скоба может устанавливаться у противоположного конца ряда скоб. Например, скобы, расположенные между самой длинной скобой и самой короткой скобой, могут, например, располагаться таким образом, чтобы высота скоб уменьшалась между самой длинной скобой и самой короткой скобой.

Как представлено на ФИГ. 46, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2240, канал для кассеты со скобами 2230, а также кассету со скобами 2200, поддерживаемую в канале для кассеты со скобами 2230. Кассета со скобами 2200 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2210 и множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. Канал для кассеты со скобами 2230 может содержать опорную поверхность для кассеты 2231 и множество образованных в ней опорных пазов для скоб, таких как, например, опорные пазы 2232a и 2232b. Например, кассета со скобами 2200 может содержать два внешних ряда скоб 2220a и два внутренних ряда скоб 2220b, при этом опорные пазы 2232a могут быть выполнены с возможностью поддерживать скобы 2220a, а опорные пазы 2232b могут быть выполнены с возможностью поддерживать скобы 2220b. Как представлено на ФИГ. 46 и 47, упор 2240 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скоб 2242, которые могут быть выполнены с возможностью принимать и деформировать скобы 2220a и 2220b при перемещении упора 2240 к кассете со скобами 2200. Например, нижние поверхности опорных пазов 2232a могут быть удалены на первое расстояние 2201a от верхних поверхностей углублений для формирования скоб 2242, в то время как нижние поверхности опорных пазов 2232b могут быть удалены на второе расстояние 2201b от верхних поверхностей углублений для формирования скоб 2242. Например, опорные пазы 2232b располагаются ближе к упору 2240 благодаря приподнятой ступеньке в опорной поверхности 2231, в которой они выполнены. Из-за разных расстояний 2201a и 2201b внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b могут приобретать разную высоту в сформированном состоянии. В различных ситуациях скобы, которые при деформации приобрели разную высоту в сформированном состоянии, могут прилагать разное усилие или давление зажима к сшиваемой ткани Т. Помимо описанного выше, сначала скобы могут иметь разную высоту несформированной скобы. Например, как также представлено на ФИГ. 46, внешние скобы 2220a могут иметь исходную высоту в несформированном состоянии, которая больше исходной высоты внутренних скоб 2220b в несформированном состоянии. Как представлено на ФИГ. 46 и 47, внутренние скобы 2220b, имеющие меньшую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a, также могут иметь меньшую высоту в сформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a. Альтернативно внутренние скобы 2220b могут иметь большую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a, и при этом иметь меньшую высоту в деформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a.

В дополнение к описанному выше, упор 2240 можно переместить в закрытое положение, как представлено на ФИГ. 47, для сжатия корпуса кассеты 2210 и деформации скоб 2220a и 2220b. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий концевой эффектор, представленный на ФИГ. 46 и 47, может, например, дополнительно содержать режущий элемент, который может быть выполнен с возможностью рассечения ткани T, расположенной между упором 2240 и кассетой со скобами 2200. Например, упор 2240, канал для кассеты со скобами 2230 и/или кассета со скобами 2200 могут образовывать паз, выполненный с возможностью удерживать в себе с возможностью скольжения режущий элемент. Более конкретно, упор 2240 может содержать часть паза 2249, канал для кассеты со скобами 2230 может содержать часть паза 2239, и кассета со скобами 2200 может содержать часть паза 2203, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены относительно друг друга, когда упор 2240 находится в закрытом или по меньшей мере по существу закрытом положении. Режущий элемент можно переместить от проксимального конца концевого эффектора к дистальному концу концевого эффектора после закрытия упора 2240 и деформации скоб 2220a, 2220b. Режущий элемент можно перемещать независимо от процесса деформации скоб. Продвижение режущего элемента может происходить одновременно с деформацией скоб. В любом случае режущий элемент может быть выполнен с возможностью рассечения ткани вдоль траектории, проходящей между внутренними рядами скоб 2220b.

Как показано на ФИГ. 47, внутренние скобы 2220b могут необязательно иметь меньшую высоту после формирования, чем внешние скобы 2220a, причем внутренние скобы 2220b могут прилагать большее давление или усилие зажима на ткань смежно с линией разреза, созданной режущим элементом. Например, большее давление или усилие зажима, создаваемое внутренними скобами 2220b, может обеспечивать различные терапевтические эффекты, например, уменьшение кровотечения из рассеченной ткани T, при этом уменьшенное усилие зажима, создаваемое внешними скобами 2220a, может улучшить эластичность сшиваемой ткани. Как также показано на ФИГ. 46 и 47, упор 2240 может дополнительно содержать по меньшей мере один фрагмент прикрепленного к нему укрепляющего материала, такого как укрепляющий материал 2260. Например, ножки скоб 2220a и 2220b могут быть выполнены с возможностью рассекать укрепляющий материал 2260 и/или проходить сквозь отверстия в укрепляющем материале 2260, когда кассета со скобами 2200 сжимается упором 2240 и входит в контакт с углублениями для формирования скоб 2242 в упоре 2240. При деформации ножек скоб 2220a, 2220b ножки могут снова контактировать с укрепляющим материалом 2260 и/или рассекать его. Укрепляющий материал 2260 может улучшать гемостаз и/или обеспечивать надлежащую силу прошивания ткани скобами.

Как также показано на ФИГ. 46 и 47, нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может содержать ступенчатый контур, который соответствует или по меньшей мере по существу соответствует ступенчатому контуру опорной поверхности для кассеты 2231. Нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может деформироваться для соответствия или по меньшей мере по существу соответствия контуру опорной поверхности для кассеты 2231. Как представлено на ФИГ. 48, например, концевой эффектор, аналогичный концевому эффектору, представленному на ФИГ. 46, может содержать расположенную в нем кассету со скобами 2300. Кассета со скобами 2300 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2310, содержащий внутренний слой 2312 и внешний слой 2311, причем, в дополнение к описанному выше, внешний слой 2311 может быть выполнен из водонепроницаемого материала. Внешний слой 2311 может проходить вокруг скоб 2220a, 2220b и располагаться между скобами 2220a, 2220b и опорными пазами 2232a, 2232b соответственно. Как представлено на ФИГ. 49, например, концевой эффектор, аналогичный концевому эффектору, представленному на ФИГ. 46, может содержать расположенную в нем кассету со скобами 2400. Аналогично кассете со скобами 2300 сжимаемый имплантируемый корпус 2410 кассеты со скобами 2400 может содержать внутренний слой 2412 и внешний слой 2411; однако корпус кассеты 2410 может не содержать паз для режущего элемента. Например, режущий элемент может быть необходим, например, для рассечения внутреннего слоя 2412 и/или внешнего слоя 2411 при продвижении через кассету со скобами.

Как представлено на ФИГ. 50, концевой эффектор хирургического инструмента может содержать упор 2540, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2500, расположенную в канале для кассеты со скобами 2530. Аналогично описанному выше кассета со скобами 2500 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2510, внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b. Канал для кассеты со скобами 2530 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность для кассеты 2531 и образованные в ней опорные пазы для скоб 2532. Упор 2540 может содержать ступенчатую поверхность 2541 и множество углублений для формирования скоб, таких как, например, образованные в нем формующие углубления 2542a и 2542b. Аналогично описанному выше расстояние, образованное между формующими углублениями 2542a и опорными пазами 2532, может быть больше расстояния между формующими углублениями 2452b и опорными пазами 2532. Упор 2540 может дополнительно содержать фрагмент укрепляющего материала 2560, который крепится к ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. Например, укрепляющий материал 2560 может прилегать или по меньшей мере по существу прилегать к ступенчатой поверхности 2541. Укрепляющий материал 2560 может быть съемно прикреплен к поверхности 2541 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Корпус кассеты 2510 также может иметь ступенчатый профиль, например, параллельный или по меньшей мере по существу параллельный ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. Более конкретно, упор 2540 может содержать ступеньки 2548, выступающие к кассете со скобами 2500, причем ступеньки 2548 могут иметь высоту, равную или по меньшей мере по существу равную высоте ступенек 2508, проходящих из корпуса кассеты 2510. Например, в результате описанного выше величина сжимаемого корпуса кассеты 2510, который может быть захвачен первыми скобами 2220a, может, например, отличаться от величины сжимаемого корпуса кассеты 2510, который может быть захвачен вторыми скобами 2220b.

Как представлено на ФИГ. 51, концевой эффектор может содержать упор 2640, канал для кассеты со скобами 2530 и расположенную между ними кассету со скобами 2600. Кассета со скобами 2600 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2610, включающий в себя внутренний слой 2612, внешний слой 2611 и множество расположенных внутри скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2200b. Упор 2640 может содержать множество углублений для формирования скоб 2642 в поверхности 2641, а канал для кассеты со скобами 2530 может содержать множество пазов для формирования скоб 2532, образованных в опорной поверхности 2531. Как представлено на ФИГ. 51, поверхность упора 2641 может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной опорной поверхности для кассеты 2531, в которой каждое формующее углубление 2642 может располагаться на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от противоположного и соответствующего опорного паза для скобы 2532. Кассета со скобами 2600 может содержать скобы, имеющие одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую исходную высоту в несформированном состоянии, а также одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту сформированной скобы. Внешние ряды скоб могут содержать скобы 2220a, а внутренние ряды скоб могут содержать скобы 2220b, причем, как описано выше, скобы 2220a и 2220b могут иметь разную высоту несформированной скобы. Когда упор 2640 перемещают к кассете со скобами 2600 в закрытое положение, скобы 2220a и 2220b могут быть сформированы таким образом, чтобы они имели одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту сформированной скобы. Например, в результате описанного выше, сформированные внешние скобы 2220a и внутренние скобы 2220b могут захватывать одинаковое или по меньшей мере по существу одинаковое количество сжимаемого корпуса кассеты 2610; однако так как внешние скобы 2220a имеют большую высоту в несформированном состоянии, чем внутренние скобы 2220b, и тем не менее могут иметь одинаковую высоту в сформированном состоянии, внешние скобы 2220a могут, например, создавать большее усилие зажима, чем внутренние скобы 2220b.

Как представлено на ФИГ. 52, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2740, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2700, расположенную внутри канала для кассеты со скобами 2530. Аналогично описанному выше кассета со скобами 2700 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2710, содержащий внутренний слой 2712, внешний слой 2711 и множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. Толщина корпуса кассеты 2710 может варьироваться по ее ширине. Например, корпус кассеты 2710 может содержать центральную часть 2708 и боковые части 2709, причем центральная часть 2708 может иметь толщину, которая больше толщины боковых частей 2709. Самая толстая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в центральной части 2708, а самая тонкая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в боковых частях 2709. Например, толщина корпуса кассеты 2710 может постепенно уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. Толщина корпуса кассеты 2710 может уменьшаться линейно и/или геометрически между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. Например, контактирующая с тканью поверхность 2719 корпуса кассеты 2710 может содержать две наклонные, или расположенные под углом, поверхности, которые скашиваются книзу от центральной части 2708 к боковым частям 2709. Упор 2740 может содержать две наклонные, или расположенные под углом, поверхности, которые параллельны или по меньшей мере по существу параллельны наклонным контактирующим с тканью поверхностям 2719. Упор 2740 может дополнительно содержать по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала 2760, который прикреплен к наклонным поверхностям упора 2740.

В дополнение к описанному выше, внутренние ряды скоб в кассете со скобами 2700 могут содержать более длинные скобы 2220a, а внешние ряды скоб могут содержать более короткие скобы 2220b. Более длинные скобы 2220a могут располагаться внутри и/или смежно с центральной частью 2708, имеющей большую толщину, в то время как скобы 2220b могут располагаться внутри и/или смежно с боковыми частями 2709. Например, в результате описанного выше более длинные скобы 2220a могут захватывать больше материала имплантируемого корпуса кассеты 2710, чем более короткие скобы 2220b. Такие ситуации могут приводить к тому, что скобы 2220a будут прилагать большее усилие зажима к ткани T, чем скобы 2220b. Хотя более длинные скобы 2220a могут захватывать больше материала корпуса кассеты 2710, чем более короткие скобы 2220b, более длинные скобы 2220a могут иметь большую высоту сформированной скобы, чем более короткие скобы 2220b из-за наклонной конфигурации углублений для формирования скоб 2742a и 2742b. Такие соображения можно использовать для достижения необходимого усилия зажима внутри ткани, захваченной скобами 2220a и 2220b, причем, таким образом, усилие зажима в скобах 2220a может быть, например, более высоким, более низким или равным усилию зажима, приложенному к ткани скобами 2220b. Альтернативно концевому эффектору, показанному на ФИГ. 52, более короткие скобы 2220b могут располагаться внутри и/или смежно с более толстой центральной частью 2708 корпуса кассеты 2710, а более длинные скобы 2220a могут располагаться внутри и/или смежно с более тонкими боковыми частями 2709. Более того, хотя на фигуре кассета со скобами 2700 содержит внутренний и внешний ряды скоб, кассета со скобами 2700 может содержать дополнительные ряды скоб, такие как, например, ряды скоб, расположенные между внутренними и внешними рядами скоб. Например, промежуточные ряды скоб могут содержать скобы, имеющие, например, высоту сформированной скобы, которая является промежуточной между высотами скоб 2220a и 2220b до формирования, и высоту сформированной скобы, которая является промежуточной между высотами сформированных скоб 2220a и 2220b.

Как представлено на ФИГ. 53, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2840, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2800, расположенную внутри канала для кассеты со скобами 2530. Аналогично описанному выше кассета со скобами 2800 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2810, содержащий внутренний слой 2812, внешний слой 2811 и множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. Толщина корпуса кассеты 2810 может варьироваться по всей его ширине. Например, корпус кассеты 2810 может содержать центральную часть 2808 и боковые части 2809, причем центральная часть 2808 может иметь толщину, которая меньше толщины боковых частей 2809. Самая тонкая часть корпуса кассеты 2810 может быть размещена в центральной части 2808, в то время как самая толстая часть 2810 может быть размещена в боковых частях 2809. Например, толщина участка с самой большой толщиной корпуса кассеты 2810 может постепенно увеличиваться между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. Толщина корпуса кассеты 2810 может увеличиваться линейно и/или геометрически между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. Например, контактирующая с тканью поверхность 2819 корпуса кассеты 2810 может содержать две наклонные, или расположенные под углом, поверхности, отлого поднимающиеся вверх от центральной части 2808 к боковым частям 2809. Упор 2840 может содержать две наклонные, или расположенные под углом, поверхности, которые параллельны или по меньшей мере по существу параллельны наклонным контактирующим с тканью поверхностям 2819. Упор 2840 может дополнительно содержать по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала 2860, который прикреплен к наклонным поверхностям упора 2840. В дополнение к описанному выше, внешние ряды скоб в кассете со скобами 2800 могут содержать более длинные скобы 2220a, а внутренние ряды скоб могут содержать более короткие скобы 2220b. Более длинные скобы 2220a могут быть расположены внутри и/или смежно с более толстыми боковыми частями 2809, а скобы 2220b могут быть расположены внутри и/или смежно с центральной частью 2808. Например, в результате описанного выше более длинные скобы 2220a могут захватывать больше материала имплантируемого корпуса кассеты 2810, чем более короткие скобы 2220b.

Как описано выше применительно к ФИГ. 46, например, канал для кассеты со скобами 2230 может содержать ступенчатую опорную поверхность 2231, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания скоб 2220a и 2220b на разной высоте относительно упора 2240. Канал для кассеты со скобами 2230 может быть образован из металла, а ступеньки в опорной поверхности 2231 могут быть сформированы в опорной поверхности 2231, например, в процессе обточки. Как представлено на ФИГ. 54, концевой эффектор хирургического инструмента может содержать канал для кассеты со скобами 2930, внутри которого расположена опорная вставка 2935. Более конкретно, канал для кассеты со скобами 2930 может быть сформирован таким образом, что он имеет плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность 2931, которая, например, может быть выполнена с возможностью поддержания вставки 2935, имеющей ступенчатые поверхности для поддержания скоб 2220a и 2220b из кассеты со скобами 2200 на разной высоте. Например, вставка 2935 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую нижнюю поверхность, которая может быть расположена напротив опорной поверхности 2931. Вставка 2935 может дополнительно содержать опорные пазы, канавки или желобки 2932a и 2932b, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживания скоб 2220a и 2220b соответственно на разной высоте. Аналогично описанному выше вставка 2935 может содержать паз для скальпеля 2939, выполненный с возможностью пропускания через него режущего элемента. Канал для кассеты со скобами 2930 может быть образован из того же материала, что и опорная вставка 2935, или из другого материала. Как канал для кассеты со скобами 2930, так и опорная вставка 2935 могут, например, быть образованы из металла, тогда как альтернативно канал для кассеты со скобами 2930 может, например, быть образован из металла, а опорная вставка 2935 может, например, быть образована из пластика. Опорная вставка 2935 может быть прикреплена и/или приварена к каналу для кассеты со скобами 2930. Опорная вставка 2935 может быть установлена в канал для кассеты со скобами 2930 с защелкиванием и/или натягом. Опорная вставка 2935 может фиксироваться в канале для кассеты со скобами 2930 при помощи адгезива.

Как представлено на ФИГ. 55, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 3040, канал для кассеты со скобами 3030 и сжимаемую имплантируемую кассету со скобами 3000, расположенную в канале для кассеты со скобами 3030. Аналогично описанному выше упор 3040 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скоб 3042 и паз для скальпеля 3049, который может быть выполнен с возможностью скользящего введения в него режущего элемента. Также аналогично описанному выше канал для кассеты со скобами 3030 может содержать множество образованных в нем опорных пазов для скоб 3032 и паз для скальпеля 3039, который также может быть выполнен с возможностью скользящего введения в него режущего элемента. Кассета со скобами 3000 может содержать первый слой 3011, второй слой 3012 и множество расположенных внутри скоб, таких как, например, скобы 3020a и 3020b. Высота несформированных скоб 3020a может быть больше высоты несформированных скоб 3020b. Первый слой 3011 может быть образован из первого сжимаемого материала, и второй слой 3012 может быть образован из второго сжимаемого материала. Первый сжимаемый материал может быть сжат с большим усилием, чем второй сжимаемый материал, тогда как первый сжимаемый материал может быть сжат с меньшим усилием, чем второй сжимаемый материал. Первый сжимаемый материал может быть образован из упругого материала, который имеет первый коэффициент упругости, а второй сжимаемый материал может быть образован из упругого материала, который имеет второй коэффициент упругости, который отличается от первого коэффициента упругости. Первый сжимаемый материал может иметь более высокий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. Первый сжимаемый материал может обладать более низким коэффициентом упругости в сравнении с коэффициентом упругости второго сжимаемого материала. Первый сжимаемый слой может обладать первой жесткостью, а второй сжимаемый слой может обладать второй жесткостью, при этом первая жесткость отличается от второй жесткости. Первый сжимаемый слой может иметь большую жесткость, чем второй сжимаемый слой. Первый сжимаемый слой может иметь более низкую жесткость, чем второй сжимаемый слой.

Как представлено на ФИГ. 55, второй слой 3012 кассеты со скобами 3000 может иметь одинаковую или практически одинаковую толщину по всей ширине. Первый слой 3011 может иметь толщину, которая варьируется по всей его ширине. Например, первый слой 3011 может иметь одну или более ступенек 3008, увеличивающих толщину корпуса кассеты 3010 в определенных частях корпуса кассеты 3010, например, в его центральной части. Как представлено на ФИГ. 55, более короткие скобы 3020b могут быть размещены в ступеньках 3008 или выровнены с ними, т.е. более толстые части корпуса кассеты 3010 и более длинные скобы 3020a могут располагаться внутри более тонких частей корпуса кассеты 3010 или могут быть выровнены с ними. Вследствие наличия более толстых и более тонких частей корпуса кассеты 3010 жесткость корпуса кассеты 3010 может необязательно быть больше вдоль внутренних рядов скоб 3020b, чем вдоль внешних рядов скоб 3020a. Первый слой 3011 может быть соединен со вторым слоем 3012. Например, первый слой 3011 и второй слой 3012 могут содержать взаимозацепляющиеся элементы, которые могут удерживать слои 3011 и 3012 вместе. Первый слой 3011 может содержать первый многослойный материал, а второй слой 3012 может содержать второй многослойный материал, причем первый многослойный материал может быть адгезивно прикреплен ко второму многослойному материалу при помощи одного или более адгезивов. Кассета со скобами 3000 может содержать паз для скальпеля 3003, который может быть выполнен с возможностью скользящего поддержания в нем режущего элемента.

Как представлено на ФИГ. 56, кассета со скобами 3100 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3110, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 3020b. Толщина корпуса кассеты 3110 может варьироваться по всей ширине. Например, корпус кассеты 3110 может содержать ступеньки 3108, проходящие вдоль его боковых частей. Как представлено на ФИГ. 57, кассета со скобами 3200 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3210, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 3020b. Толщина корпуса кассеты 3210 может варьироваться по всей его ширине. Например, корпус кассеты 3210 может содержать ступеньки 3208, проходящие вдоль его центральной части. Как представлено на ФИГ. 58, кассета со скобами 3300 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3310, причем толщина корпуса кассеты 3310, аналогично описанному выше, может варьироваться по всей его ширине. Толщина корпуса кассеты 3310 может увеличиваться геометрически между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3310. Например, толщина корпуса кассеты 3310 может ограничиваться дугообразным или криволинейным профилем и содержать контактирующую с тканью поверхность 3319 дугообразной или криволинейной формы. Толщина корпуса кассеты 3310 и контур контактирующей с тканью поверхности 3319 может определяться одним радиусом кривизны или альтернативно, например, несколькими радиусами кривизны. Как представлено на ФИГ. 59, кассета со скобами 3400 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3410, причем толщина корпуса кассеты 3410 может увеличиваться линейно или по меньшей мере по существу линейно между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3410.

Как представлено на ФИГ. 60, кассета со скобами 3500 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3510 и множество расположенных в нем скоб 3520. Корпус имплантируемой кассеты 3510 может содержать первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и внешний слой 3511. Первый внутренний слой 3512 может иметь первую толщину, а второй внутренний слой 3513 может иметь вторую толщину, причем второй внутренний слой 3513 может быть толще первого внутреннего слоя 3512. Альтернативно первый внутренний слой 3512 может быть толще второго внутреннего слоя 3513. Также альтернативно первый внутренний слой 3512 может иметь такую же или по меньшей мере по существу такую же толщину, как и второй внутренний слой 3513. Каждая скоба 3520 может содержать основание 3522 и одну или более деформируемых ножек 3521, проходящих от основания 3522. Каждая ножка 3521 может необязательно содержать кончик 3523, заключенный в первый внутренний слой 3511, и, кроме того, каждое основание 3522 скоб 3520 может быть заключено во второй внутренний слой 3512. Первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 может содержать по меньшей мере одно хранящееся в нем лекарственное средство, а внешний слой 3511 может герметизировать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 таким образом, чтобы лекарственное средство не вытекало из корпуса кассеты со скобами 3510 до того момента, когда скобы 3520 проткнут внешний слой 3511. Более конкретно, в дополнение к описанному выше, упор можно надавить вниз на ткань, расположенную напротив контактирующей с тканью поверхностью 3519 кассеты со скобами 3500, таким образом, чтобы корпус кассеты 3510 сжимался, а поверхность 3519 перемещалась вниз и по меньшей мере частично ниже кончиков скоб 3523 таким образом, чтобы кончики скоб 3523 прорывали или прокалывали внешний слой 3511. После прокалывания внешнего слоя 3511 ножками 3521 скоб по меньшей мере одно лекарственное средство M может вытекать из корпуса кассеты 3510 вокруг ножек 3521 скоб. В различных ситуациях дополнительное сжатие корпуса кассеты 3510 может привести к выдавливанию дополнительного лекарственного средства М из корпуса кассеты 3510, как представлено на ФИГ. 61.

Как представлено на ФИГ. 60, внешний слой 3511 может содержать водонепроницаемую или по меньшей мере по существу водонепроницаемую оболочку, которая может быть выполнена с возможностью того, чтобы, во-первых, предотвратить случайное вытекание лекарственного средства из кассеты со скобами 3500, и, во-вторых, предотвратить случайное попадание текучих сред из операционного поля, например, в кассету со скобами 3500. Первый внутренний слой 3512 может содержать первое лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в данном слое, а второй внутренний слой 3513 может содержать второе лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в данном слое, причем второе лекарственное средство может отличаться от первого лекарственного средства. Исходное сжатие корпуса кассеты 3510, приводящее к разрыву внешнего слоя 3511, может по существу приводить к высвобождению первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, а последующее сжатие корпуса кассеты 3510 может по существу приводить к высвобождению второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. Однако в таких случаях части первого лекарственного средства и второго лекарственного средства могут высвобождаться одновременно, хотя большинство лекарственных средств, которые высвобождаются исходно, могут быть первым лекарственным средством, и большинство лекарственных средств, которые высвобождаются впоследствии, могут быть вторым лекарственным средством. В дополнение к описанному выше, первый внутренний слой 3512 может быть образован из более сжимаемого материала, чем второй внутренний слой 3513 так, чтобы исходное сжимающее усилие или давление, которое может быть слабее, чем последующее сжимающее усилие или давление, могло вызывать большее исходное смещение в первом внутреннем слое 3512 по сравнению со вторым внутренним слоем 3513. Более сильное исходное смещение внутри первого внутреннего слоя 3512 может приводить к освобождению большей части первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, чем второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. Первый внутренний слой 3512 может быть более пористым и/или более гибким, чем второй внутренний слой 3513. Например, первый внутренний слой 3512 может содержать множество пор, или пустот, 3508, и второй внутренний слой 3513 может содержать множество пор, или пустот, 3509, причем поры 3508 могут быть выполнены с возможностью хранения первого лекарственного средства в первом внутреннем слое 3512, и поры 3509 могут быть выполнены с возможностью хранения второго лекарственного средства во втором внутреннем слое 3513. Можно выбирать размер и плотность пор 3508 в первом внутреннем слое 3512 и пор 3509 во втором внутреннем слое 3513, чтобы добиться желаемого результата, как описано в настоящем документе.

Как представлено на ФИГ. 60 и 61, внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут содержать биорассасывающийся материал. Первый внутренний слой 3512 может быть образован из первого биорассасывающегося материала, второй внутренний слой 3513 может быть образован из второго биорассасывающегося материала, и внешний слой 3511 может быть образован из третьего биорассасывающегося материала, причем первый биорассасывающийся материал, второй биорассасывающийся материал и/или третий биорассасывающийся материал могут быть образованы из разных материалов. Первый биорассасывающийся материал может биорассасываться с первой скоростью, второй биорассасывающийся материал может биорассасываться со второй скоростью, и третий биорассасывающийся материал может биорассасываться с третьей скоростью, причем первая скорость, вторая скорость и третья скорость могут отличаться. Например, если материал биорассасывается с определенной скоростью, такую скорость можно определить как величину массы материала, рассасываемой организмом пациента за единицу времени. Как известно, организмы разных пациентов могут рассасывать разные материалы с разной скоростью, и, таким образом, для учета такой вариативности такие скорости могут быть описаны в виде средних скоростей. В любом случае более высокой может быть скорость, при которой за единицу времени биорассасывается большая масса материала, чем при более низкой скорости. Как представлено на ФИГ. 60 и 61, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из материала, который биорассасывается быстрее, чем материал, из которого состоит внешний слой 3511. Например, в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из биорассасывающегося пеноматериала, тканевого уплотнителя и/или гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ), внешний слой 3511 может быть образован из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В таких случаях, например, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут сразу же оказывать лечебное воздействие на ткань и уменьшать кровотечение, причем внешний слой 3514 может обеспечивать длительную опорную конструкцию и может биологически рассасываться с меньшей скоростью.

Из-за более низкой скорости биорассасывания внешнего слоя 3511, в дополнение к описанному выше, внешний слой 3511 может поддерживать или упрочнять структуру ткани внутри линии скоб в процессе заживления. Один из первого внутреннего слоя 3512 или второго внутреннего слоя 3513 может быть образован из материала, который биорассасывается быстрее, чем другой внутренний слой, вследствие чего один из слоев может обеспечивать исходное высвобождение терапевтического материала, а другой слой может обеспечивать замедленное высвобождение того же и/или другого терапевтического материала. Например, скорость, с которой терапевтический материал может высвобождаться из слоя 3512, 3513, может быть представлена функцией биорассасывания слоя подложки, в котором лекарственное средство рассасывается или диспергируется. Например, подложка, содержащая первый внутренний слой 3512, может биорассасываться быстрее, чем подложка, содержащая второй внутренний слой 3513, вследствие чего лекарственное средство может, например, высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512 быстрее, чем из второго внутреннего слоя 3513. Как описано в настоящем документе, один или более слоев 3511, 3512 и 3513 корпуса кассеты 3510 могут необязательно быть адгезивно прикреплены друг к другу при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Адгезив может быть водорастворимым и выполненным с возможностью разрушения соединения между слоями по мере того, как кассета со скобами 3500 имплантируется и/или некоторое время спустя. Например, адгезив может биорассасываться быстрее, чем внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513.

Как представлено на ФИГ. 62 и 63, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 3600, может содержать корпус кассеты 3610, содержащий сжимаемый первый слой 3611, второй слой 3612, прикрепленный к первому слою 3611, и съемный сжимаемый слой 3613, прикрепленный ко второму слою 3612. Например, первый слой 3611 может быть образован из сжимаемого пеноматериала, второй слой 3612 может быть образован из многослойного материала, адгезивно прикрепленного к первому слою 3611 при помощи одного или более адгезивов, а третий слой 3613 может быть образован из сжимаемого пеноматериала, адгезивно и съемно прикрепленного ко второму слою 3612, например, при помощи одного или более адгезивов. Кассета со скобами 3600 может дополнительно содержать множество скоб, таких как, например, скобы 3620, расположенные внутри корпуса кассеты 3610. Например, каждая скоба 3620 может содержать основание 3622, расположенное в третьем слое 3613, и одну или более деформируемых ножек 3621, которые, например, выступают вверх из основания 3622 через второй слой 3612 в первый слой 3611. В процессе применения, в дополнение к описанному выше, верхняя поверхность 3619 корпуса кассеты со скобами 3610 может быть вдавлена вниз упором до тех пор, пока ножки 3621 скоб не пройдут через верхнюю поверхность 3619 и целевую ткань до контакта с упором. После достаточной деформации ножек 3621 скоб упор можно переместить от кассеты со скобами 3600 таким образом, чтобы ее сжимаемые слои могли по меньшей мере частично испытать обратное расширение. В различных ситуациях вставка скоб через ткань может вызывать кровотечение в ткани. Третий слой 3613 может быть образован из абсорбирующего материала, такого как, например, белковый гидрогель, который способен впитывать кровь из прошитой скобами ткани. В дополнение или вместо описанного выше, третий слой 3613 может быть образован из гемостатического материала и/или тканевого уплотнителя, такого как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, который может быть выполнен с возможностью уменьшения кровотечения из ткани. Третий слой 3613 может обеспечивать опорную конструкцию первого слоя 3611 и второго слоя 3612, при этом третий слой 3613 может быть образован из биорассасывающегося и/или небиорассасывающегося материала. В любом случае третий слой 3613 может быть отсоединен от второго слоя 3612 после имплантации кассеты со скобами 3610. Если третий слой 3613 содержит материал пригодного для имплантации качества, хирург может выбирать, следует ли удалять третий слой 3613 с корпуса кассеты 3610. Третий слой 3613 может быть выполнен с возможностью отделения от второго слоя 3612 целиком.

Первый слой 3611 может быть образован из первого пеноматериала, а третий слой 3613 может быть образован из второго пеноматериала, который может отличаться от первого пеноматериала. Первый пеноматериал может иметь первую плотность, а второй пеноматериал может иметь вторую плотность, при этом первая плотность может отличаться от второй плотности. Например, вторая плотность может превышать первую плотность, в результате чего третий слой 3613 может обладать более низкой сжимаемостью или более низким коэффициентом сжатия, чем первый слой 3611. Альтернативно первая плотность может быть выше, чем вторая плотность, в результате чего первый слой 3611 может быть менее сжимаемым или иметь меньший коэффициент сжатия, чем третий слой 3613. Как представлено на ФИГ. 64 и 65, кассета со скобами 3700, аналогичная кассете со скобами 3600, может содержать корпус кассеты 3710, содержащий первый слой из сжимаемого пеноматериала 3711, второй слой 3712, прикрепленный к первому слою 3711, и третий слой из сжимаемого пеноматериала 3713, выполненный с возможностью отделения и съемно прикрепленный ко второму слою 3712. Например, третий слой 3713 может содержать множество приемных пазов, или выемок, для скоб 3709, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать по меньшей мере часть скобы 3620, такую как, например, основание скобы 3622. Скобы 3620 могут быть выполнены с возможностью скользящего введения в приемные пазы для скоб 3709 или, иными словами, третий слой 3713 может быть выполнен с возможностью скольжения относительно скоб 3620, когда, например, кассета со скобами 3700 расположена напротив целевой ткани и сжимается упором. Приемные пазы 3709 могут быть выполнены с возможностью образования зазора между скобами 3620 и боковыми стенками приемных пазов 3709. Например, в результате описанного выше, скобы 3620 могут не захватывать часть третьего слоя 3713, когда скобы 3620 подвергаются деформации, как представлено на ФИГ. 64 и 65. Концы приемных пазов для скоб 3709 смежно со вторым слоем 3712 могут быть закрыты частью третьего слоя 3713, вследствие чего по меньшей мере часть третьего слоя 3713 может быть захвачена скобами 3620 при их деформации. В любом случае третий слой 3713 может содержать, например, одну или более перфораций и/или насечек 3708, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения отделения третьего слоя 3713 от второго слоя 3712 двумя или более фрагментами, как представлено на ФИГ. 64. На ФИГ. 64 представлено отделение одного из фрагментов третьего слоя 3713 при помощи инструмента 3755. Перфорации 3708 могут быть расположены вдоль линии, проходящей между первым рядом скоб и вторым рядом скоб.

Как представлено на ФИГ. 64 и 65, основания 3622 скоб 3620 могут располагаться внутри приемных пазов 3709, причем боковые стенки приемных пазов 3709 могут быть выполнены с возможностью вхождения в контакт и удержания с возможностью высвобождения ножек 3621 скоб в определенном положении. Хотя это и не показано, третий слой 3713 может содержать удлиненный паз, окружающий все скобы в линии скоб. Например, кассета со скобами, содержащая четыре ряда скоб, например, может содержать удлиненный паз, выровненный с каждым рядом скоб в нижнем слое кассеты со скобами. В дополнение к описанному выше, по меньшей мере часть кассеты со скобами 3600 и/или кассеты со скобами 3700 может быть имплантирована в тело пациента, и по меньшей мере часть кассеты со скобами может быть выполнена с возможностью извлечения из тела пациента. Как представлено на ФИГ. 64 и 65, первый слой 3711 и второй слой 3712 могут быть захвачены скобами 3620 и имплантированы со скобами 3620, тогда как третий слой 3713 может быть необязательно извлечен или отделен от кассеты со скобами 3700. В различных ситуациях удаление части имплантированной кассеты со скобами может уменьшить количество материала, которое должно рассосаться в организме пациента, что может обеспечивать различные терапевтические эффекты. В случае отделения или удаления части кассеты со скобами при помощи инструмента, такого как, например, лапароскопический инструмент 3755, отделенная часть кассеты со скобами может быть удалена из операционного поля через троакар, такой как, например, троакар с отверстием 5 мм. Корпус кассеты может содержать один или более съемных слоев. Например, корпус кассеты 3710 может содержать четвертый слой, причем третий слой 3713 корпуса кассеты 3710 может быть образован из гемостатического материала, а четвертый слой может быть образован из опорного слоя. Например, хирург может удалить опорный слой и затем, например, решить, следует ли удалить гемостатический слой.

Как представлено на ФИГ. 66, кассета со скобами, такая как кассета со скобами 3800, например, может содержать корпус кассеты 3810, состоящий из внешнего слоя 3811 и внутреннего слоя 3812. Внутренний слой 3812 может быть образован из сжимаемого пеноматериала, и внешний слой 3811 может по меньшей мере частично оборачиваться вокруг внутреннего слоя 3812. Внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, выполненную с возможностью расположения на первой стороне внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, выполненную с возможностью расположения на второй стороне внутреннего слоя 3812, причем первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут соединяться при помощи гибкого шарнира, такого как, например, шарнир 3809. Например, по меньшей мере один адгезив, такой как, например, фибрин и/или протеиновый гидрогель, может наноситься на первую сторону и/или вторую сторону внутреннего слоя 3812 для приклеивания частей внешнего слоя 3811. Внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него сшивающих элементов. Например, внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3821, проходящих из одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть погружены в сжимаемый внутренний слой 3812. Например, ножки 3821 могут не выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812, в то время как альтернативно ножки 3821 могут по меньшей мере частично выступать из внутреннего слоя 3812. Ножки 3821 могут быть выполнены с возможностью прокалывания внутреннего слоя 3812 и второй части 3811b внешнего слоя 3811, если в процессе применения сжимается сжимаемый корпус кассеты 3810. Вторая часть 3811b внешнего слоя 3811 может содержать отверстия, такие как, например, образованные в нем отверстия 3808, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки 3821 скоб. По меньшей мере части кассеты со скобами 3800 могут содержать паз для скальпеля 3803, который может быть выполнен с возможностью принимать режущий элемент с возможностью скольжения. Например, паз для скальпеля 3803 может не проходить сквозь всю толщину корпуса кассеты 3810, в результате чего режущий элемент может рассечь корпус кассеты 3810 в ходе перемещения относительно корпуса.

Как представлено на ФИГ. 67, кассета со скобами 3900 может содержать, аналогично кассете со скобами 3800, корпус кассеты 3910, содержащий внутренний слой 3812 и внешний слой 3811, при этом внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, расположенную смежно с первой стороной внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, расположенную смежно со второй стороной внутреннего слоя 3812. Аналогично описанному выше внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него сшивающих элементов. Например, внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3921, проходящих от одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть погружены в сжимаемый внутренний слой 3812. Каждая деформируемая ножка 3921 может содержать по меньшей мере один выходящий из нее крючок, или зазубрину, 3923, выполненный с возможностью зацепления со второй частью 3811b внешнего слоя 3811, в результате чего происходит сцепление внешнего слоя 3811 с внутренним слоем 3812. Например, зазубрины 3923 могут быть выполнены с возможностью выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812 и проходить через отверстия 3808 во второй части 3811b внешнего слоя 3811 таким образом, чтобы зазубрины 3923 могли зацепляться за внешнюю поверхность внешнего слоя 3811 и скреплять внешний слой 3811 с внутренним слоем 3812. Для изготовления кассеты со скобами 3900 внутренний слой 3812 может быть по меньшей мере частично сжат для того, чтобы зазубрины могли выступать из него и входить в отверстия 3808. Например, кассета со скобами 3900 может быть по меньшей мере частично предварительно сжата при введении в канал для кассеты со скобами. В дополнение к описанному выше, по меньшей мере часть ножек 3921 может быть погружена в первую часть 3811a внешнего слоя 3811, в то время как внешний слой 3811 может быть образован из пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), и пластиковый материал может быть отлит вокруг по меньшей мере части ножек 3921.

Как представлено на ФИГ. 68–72, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4000, может содержать корпус кассеты 4010, включающий в себя сжимаемый первый слой 4011 и второй слой 4012, а также множество скоб 4020, расположенных внутри корпуса кассеты 4010. Как представлено на ФИГ. 70, каждая скоба 4020 может содержать основание 4022 и по меньшей мере одну деформируемую ножку 4023, проходящую от основания 4022. Как представлено на ФИГ. 68, кассета со скобами 4000 может быть расположена между каналом для кассеты со скобами 4030 и упором 4040 концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, в котором второй слой 4012 корпуса кассеты 4010 и/или основания 4022 скоб 4020 могут находиться напротив канала для кассеты со скобами 4030. Как представлено на ФИГ. 69, второй слой 4012 может содержать слой подушечек 4060, связанных друг с другом посредством опорной рамы для подушечек 4061. Например, подушечки 4060 и опорная рама для подушечек 4061 могут быть образованы из литого пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA). Каждая подушечка 4060 может содержать одно или более отверстий или пазов 4062, которые могут быть выполнены с возможностью принимать проходящую через них ножку 4021 скобы, как представлено на ФИГ. 70 и 71. Каждая подушечка 4060 может дополнительно содержать образованный в ней приемный паз 4063, который может быть выполнен с возможностью принимать основание 4022 скобы 4020. Как представлено на ФИГ. 69, подушечки 4060 и опорная рама подушечек 4061 могут содержать множество насечек, перфораций или т.п., которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения отделения подушечек 4060 от опорной рамы для подушечек 4061 в необходимом местоположении. Аналогичным образом, как представлено на ФИГ. 71, одна или более подушечек 4060 могут соединяться друг с другом вдоль линии, содержащей, например, перфорации и/или насечки 4064. В процессе применения сжимаемый слой пеноматериала 4011 может располагаться напротив целевой ткани T, и корпус кассеты 4010 может быть сжат упором 4040 таким образом, чтобы упор 4040 мог деформировать скобы 4020. При деформации скоб 4020 ножки 4021 каждой скобы 4020 могут захватывать ткань T, часть первого слоя 4011 и подушечку 4060 внутрь деформированной скобы. Когда канал для кассеты со скобами 4030 перемещают, например, от имплантированной кассеты со скобами 4060, опорная рама для подушечек 4061 может быть отделена от подушечек 4060, и/или подушечки 4060 могут быть отделены друг от друга. В определенных ситуациях подушечки 4060 могут быть отделены от рамы 4061 и/или друг от друга в процессе деформации скоб 4020 упором 4040, как описано выше.

Как описано в настоящем документе, скобы из кассеты со скобами полностью формируются упором при его перемещении в закрытое положение. Альтернативно, как представлено на ФИГ. 73–76, скобы кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 4100, могут деформироваться при помощи упора, при перемещении упора в закрытое положение, и, кроме того, системы выталкивателей скоб, которая перемещает скобы к закрытому упору. Кассета со скобами 4100 может содержать сжимаемый корпус кассеты 4110, который может быть образован, например, из пеноматериала, а также множество скоб 4120, по меньшей мере частично расположенных внутри сжимаемого корпуса кассеты 4110. Система выталкивателей скоб может содержать держатель выталкивателей 4160, множество выталкивателей скоб 4162, расположенных внутри держателя выталкивателей 4160, и поддон для кассеты со скобами 4180, который может быть выполнен с возможностью удержания выталкивателей скоб 4162 в держателе выталкивателей 4160. Например, выталкиватели скоб 4162 могут располагаться внутри одного или более пазов 4163 в держателе выталкивателей 4160, причем боковые стенки пазов 4163 могут способствовать направлению выталкивателей скоб 4162 вверх к упору. Скобы 4120 могут поддерживаться в пазах 4163 при помощи выталкивателей скоб 4162, причем скобы 4120 могут полностью находиться внутри пазов 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели скоб 4162 находятся в своих неактивированных положениях. Альтернативно по меньшей мере часть скоб 4120 может выступать вверх через открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели скоб 4162 находятся в своих неактивированных положениях. Например, как преимущественно представлено на ФИГ. 74, основания скоб 4120 могут располагаться внутри держателя выталкивателей 4160, а кончики скоб 4120 могут быть помещены внутрь сжимаемого корпуса кассеты 4110. Приблизительно одна треть длины скоб 4120 может находиться внутри держателя выталкивателей 4160, и приблизительно две трети длины скоб 4120 могут находиться внутри корпуса кассеты 4110. Как представлено на ФИГ. 73A, кассета со скобами 4100 может дополнительно содержать водонепроницаемую оболочку или мембрану 4111, которая окружает, например, корпус кассеты 4110 и держатель выталкивателей 4160.

В процессе применения кассета со скобами 4100 может быть расположена, например, внутри канала для кассеты со скобами, и упор может быть перемещен к кассете со скобами 4100 в закрытое положение. Упор может контактировать со сжимаемым корпусом кассеты 4110 и сжимать его, когда упор перемещен в свое закрытое положение. Упор может не контактировать со скобами 4120, когда упор находится в своем закрытом положении. Упор может контактировать с ножками скоб 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобы 4120, когда упор перемещен в свое закрытое положение. В любом случае кассета со скобами 4100 может дополнительно содержать одни или более салазок 4170, которые могут быть продвинуты продольно внутри кассеты со скобами 4100 таким образом, чтобы салазки 4170 могли последовательно зацеплять выталкиватели скоб 4162 и перемещать выталкиватели скоб 4162 и скобы 4120 к упору. Салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты со скобами 4180 и выталкивателями скоб 4162. Если закрытие упора запускает процесс формирования скоб 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может завершать процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их полностью сформированного состояния или по меньшей мере до необходимой высоты. Если закрытие упора не деформирует скобы 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может начать и завершить процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их полностью сформированного состояния или по меньшей мере до необходимой высоты. Салазки 4170 могут быть продвинуты от проксимального конца кассеты со скобами 4100 к дистальному концу кассеты со скобами 4100 так, что скобы 4120, расположенные в проксимальном конце кассеты со скобами 4100, полностью формируются до полного формирования скоб 4120, расположенных в дистальном конце кассеты со скобами 4100. Как представлено на ФИГ. 75, салазки 4170 могут иметь по меньшей мере одну расположенную под углом или наклонную поверхность 4711, которая может скользить под выталкивателями скоб 4162 и поднимать выталкиватели скоб 4162, как представлено на ФИГ. 76.

В дополнение к описанному выше, скобы 4120 могут формироваться для захватывания по меньшей мере части ткани T и по меньшей мере части сжимаемого корпуса 4110 кассеты со скобами 4100. После формирования скоб 4120 упор и канал для кассеты со скобами 4130 хирургического сшивающего инструмента могут быть перемещены от имплантированной кассеты со скобами 4100. В различных ситуациях поддон для кассеты 4180 может быть неподвижно зацеплен с каналом для кассеты со скобами 4130, причем, таким образом, поддон для кассеты 4180 может отделяться от сжимаемого корпуса кассеты 4110 при оттягивании канала для кассеты со скобами 4130 от имплантированного корпуса кассеты 4110. Как также представлено на ФИГ. 73, поддон для кассеты 4180 может содержать противоположные боковые стенки 4181, между которыми съемно расположен корпус кассеты 4110. Например, сжимаемый корпус кассеты 4110 может быть сжат между боковыми стенками 4181 таким образом, что корпус кассеты 4110 может съемно удерживаться между ними и разъемно отсоединяться от поддона для кассеты 4180 при отдалении поддона для кассеты 4180. Например, держатель выталкивателей 4160 может быть соединен с поддоном для кассеты 4180 таким образом, чтобы держатель выталкивателей 4160, выталкиватели 4162 и/или салазки 4170 могли оставаться в поддоне для кассеты 4180 при удалении поддона для кассеты 4180 из операционного поля. Выталкиватели 4162 можно вытолкнуть из держателя выталкивателей 4160 и оставить в операционном поле. Например, выталкиватели 4162 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как полигликолевая кислота (PGA), продаваемая под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композитный материал, состоящий, например, из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. Выталкиватели скоб 4162 могут быть прикреплены к скобам 4120 таким образом, что выталкиватели 4162 размещаются со скобами 4120. Например, каждый выталкиватель 4162 может содержать желобок, выполненный с возможностью принимать, например, основания скоб 4120, причем желобки могут быть выполнены с возможностью принимать основания скоб с натягом и/или защелкиванием.

В дополнение к описанному выше, держатель выталкивателей 4160 и/или салазки 4170 могут быть вытолкнуты из поддона для кассеты 4180. Например, салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты 4180 и держателем выталкивателей 4160 таким образом, чтобы салазки 4170 могли переместить держатель выталкивателя 4160 вверх из поддона для кассеты 4180, когда салазки 4170 продвигаются для выталкивания выталкивателей скоб 4162 и скоб 4120 вверх. Например, держатель выталкивателя 4160 и/или салазки 4170 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), продаваемая под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь, состоящая, например, из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. Салазки 4170 могут быть выполнены заодно и/или могут быть прикреплены к толкающей штанге или режущему элементу, которая проталкивает салазки 4170 через кассету со скобами 4100. В таких случаях салазки 4170 можно не выталкивать из поддона для кассеты 4180 и можно оставлять в хирургическом сшивающем инструменте, тогда как в других случаях, в которых салазки 4170 не прикреплены к толкающей штанге, салазки 4170 можно оставлять в операционном поле. В любом случае, в дополнение к описанному выше, сжимаемость корпуса кассеты 4110 позволяет использовать более широкие кассеты со скобами внутри концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, поскольку корпус кассеты 4110 может сжиматься, когда упор сшивающего инструмента закрыт. В результате по меньшей мере частичной деформации скоб при закрытии упора можно использовать более длинные скобы, такие как, например, скобы высотой приблизительно 4,6 мм (0,18 дюйма), причем приблизительно 3,0 мм (0,12 дюйма) от высоты скоб могут располагаться внутри сжимаемого слоя 4110, причем сжимаемый слой 4110 в несжатом состоянии может иметь высоту, например, приблизительно 3,6 мм (0,14 дюйма).

Как представлено на ФИГ. 77–80, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4200, может содержать сжимаемый корпус кассеты 4210, множество расположенных в нем скоб 4220 и множество гибких боковых опорных элементов 4234. Как представлено на ФИГ. 78, кассета со скобами 4200 может располагаться между упором 4240 и каналом для кассеты со скобами 4230, причем к каналу для кассеты со скобами 4230 могут быть прикреплены боковые опорные элементы 4234. При перемещении вниз упор 4240 сжимает корпус кассеты 4210 и по меньшей мере частично деформирует скобы 4220, как представлено на ФИГ. 79, боковые части корпуса кассеты 4210 могут раздаваться по бокам и выталкивать боковые опорные элементы 4234 наружу. Например, боковые опорные элементы 4234 могут быть прикреплены к корпусу кассеты 4210, и боковые опорные элементы 4234 могут отделяться от корпуса кассеты 4210, как представлено на ФИГ. 79, когда корпус кассеты 4210 раздается по бокам, как описано выше. Боковые опорные элементы 4234 могут быть адгезивно прикреплены к корпусу кассеты 4210 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Аналогично описанному выше закрытие упора 4240 может лишь частично деформировать скобы 4220, причем формирование скоб 4220 может заканчиваться продвижением одних или более салазок 4270 через кассету со скобами 4200, как представлено на ФИГ. 80. Как также представлено на ФИГ. 82 и 83, салазки 4270 могут быть продвинуты от проксимального конца кассеты со скобами 4200 к дистальному концу кассеты со скобами 4200 с помощью режущего элемента 4280. Например, режущий элемент 4280 может представлять собой режущий элемент, или скальпель, 4283, который может продвигаться через ткань T и/или сжимаемый корпус кассеты 4210. Режущий элемент 4280 может включать кулачковые элементы 4282, которые проходят вдоль внешних поверхностей браншей 4230 и 4240, перемещая или удерживая бранши в определенном положении. В результате описанного выше конечная форма необязательно может придаваться скобам 4220 одновременно или по меньшей мере по существу одновременно с рассечением ткани T. Например, салазки 4270 могут располагаться дистально относительно скальпеля 4283 таким образом, что ткань T рассекается только тогда, когда, например, предыдущая часть ткани была полностью сшита скобами.

Как также представлено на ФИГ. 82 и 83, салазки 4270 могут содержать отдельные скользящие элементы, которые могут быть продвинуты вместе с режущим элементом 4280. Например, салазки 4270 могут находиться внутри кассеты со скобами 4200, и режущий элемент 4280 может продвигаться в кассету со скобами 4200 при помощи пускового стержня 4281 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 зацеплял салазки 4270 и продвигал салазки 4270 дистально. Салазки 4270 могут быть соединены друг с другом. В любом случае каждые салазки 4270 могут содержать расположенную под углом поверхность, или кулачок, 4271, которая может быть выполнена с возможностью приподнимать скобы 4220, выровненные внутри ряда скоб. Расположенные под углом поверхности 4271 могут быть выполнены заодно с режущим элементом 4280. Как представлено на ФИГ. 82 и 83, каждая скоба 4200 может содержать основание, по меньшей мере один деформируемый элемент, проходящий от основания, и головку 4229, отлитую на и/или расположенную вокруг по меньшей мере части основания и/или деформируемых элементов скобы 4200. Такие головки 4229 необязательно могут быть выполнены с возможностью непосредственного перемещения, например, салазками 4270. Более конкретно, головки 4229 скоб 4220 могут быть выполнены таким образом, чтобы расположенные под углом поверхности 4271 салазок 4270 могли скользить под головками 4229 или непосредственно контактировать с данными головками при отсутствии между ними выталкивателя скобы. В таких случаях каждая головка 4229 может содержать по меньшей мере одну взаимодействующую расположенную под углом или наклонную поверхность, которая может вступать в контакт с расположенной под углом поверхностью 4271 салазок 4270 таким образом, что взаимодействующие расположенные под углом поверхности могут продвигать скобы 4220 вверх, когда салазки 4270 скользят под скобами 4220.

Как представлено на ФИГ. 81, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4300, может содержать сжимаемый корпус 4310 и множество скоб 4320, расположенных в сжимаемом корпусе 4310. Аналогично описанному выше кассета со скобами 4300 может содержать гибкие боковые опорные элементы 4334, которые могут быть прикреплены к каналу для кассеты со скобами и/или адгезивно прикреплены к сжимаемому корпусу 4310. В дополнение к описанному выше, гибкие боковые опорные элементы 4334 могут соединяться друг с другом при помощи одной или более балок, или соединительных элементов, 4335, которые могут быть выполнены с возможностью удержания боковых опорных элементов 4334 вместе. В процессе применения соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью предотвращать или по меньшей мере препятствовать преждевременному отделению боковых опорных элементов 4334 от корпуса кассеты 4310. Соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью удержания боковых опорных элементов 4334 вместе после сжатия кассеты со скобами 4300 упором. В таких случаях боковые опорные элементы 4334 могут противостоять выбуханию, или смещению боковых частей корпуса кассеты 4310. Режущий элемент, такой как, например, режущий элемент 4280, может быть выполнен с возможностью рассечения соединительных элементов 4335 по мере дистального перемещения режущего элемента 4280 внутри корпуса кассеты 4310. Например, режущий элемент 4280 может быть выполнен с возможностью дистального проталкивания одних или более салазок, таких как, например, салазки 4270, для формирования скоб 4320 при помощи упора. Салазки 4270 могут направлять режущий край 4283 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 не рассекал соединительный элемент 4335 до тех пор, пока скобы 4320, расположенные смежно с данным соединительным элементом 4335, не будут полностью сформированы или по меньшей мере сформированы до необходимой высоты. В различных ситуациях соединительные элементы 4335 вместе с боковыми опорными элементами 4334 могут предотвращать или по меньшей мере сокращать боковое перемещение сжимаемого корпуса кассеты 4310 и одновременно предотвращать или по меньшей мере сокращать боковое перемещение скоб 4320, расположенных внутри корпуса кассеты 4310. В таких обстоятельствах соединительные элементы 4335 могут удерживать скобы 4320 в необходимом положении до тех пор, пока они не будут деформированы, после чего соединительные элементы 4335 могут быть рассечены для высвобождения боковых частей корпуса кассеты 4310. Как указано выше, боковые опорные элементы 4334 могут быть соединены с каналом для кассеты со скобами и, таким образом, могут быть удалены из операционного поля с каналом для кассеты со скобами после имплантации кассеты со скобами 4300. Боковые опорные элементы 4334 могут быть образованы из имплантируемого материала и оставаться в операционном поле. Соединительные элементы 4335 могут располагаться между корпусом кассеты 4310 и тканью T, и после отделения соединительных элементов 4335 от боковых опорных элементов 4334 соединительные элементы 4335 могут оставаться имплантированными в организм пациента. Например, соединительные элементы 4335 могут быть образованы из сжимаемого материала, и соединительные элементы 4335 могут быть образованы из того же материала, что и, например, боковые опорные элементы 4334. Соединительные элементы 4335 и/или боковые опорные элементы 4334 могут быть образованы из гибкого биорассасывающегося материала, такого как полигликолевая кислота (PGA), продаваемая под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композитный материал, состоящий, например, из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В соответствии с настоящим изобретением соединительный элемент может содержать лист материала, соединяющийся с боковыми опорными элементами 4334. Кассета со скобами может содержать соединительные элементы, проходящие через верхнюю поверхность корпуса кассеты 4310, а также соединительные элементы, проходящие вокруг нижней поверхности корпуса кассеты 4310.

Как представлено на ФИГ. 84, кассета со скобами может содержать скобы, такие как, например, скобы 4420, которые могут содержать проволочную часть, вставленную в часть головки. Проволочная часть может быть образована из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластмассы, такой как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). Часть головки может быть образована из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластмассы, такой как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). Проволочная часть каждой скобы 4420 может содержать основание 4422 и деформируемые ножки 4421, проходящие от основания 4422, причем часть головки каждой скобы 4420 может содержать саму головку 4429, в которую вставляется по меньшей мере часть основания 4422. Чтобы собрать вместе части каждой скобы 4420, как представлено на ФИГ. 85A–85C, ножки 4421 проволочной части могут быть вставлены в отверстие 4426 в головке 4429, причем отверстие 4426 может быть выполнено с возможностью направления ножек 4421 в камеру для основания 4427. Проволочная часть может быть дополнительно вставлена в головку 4429 таким образом, чтобы ножки 4421 выходили из камеры для основания 4427, а основание 4422 проволочной части входило в камеру для основания 4427. Например, камера для основания 4427 может быть выполнена с возможностью поворота проволочной части внутри головки 4429 при вводе основания 4422 в камеру для основания 4427 таким образом, чтобы ножки 4421 скобы были направлены вверх или по меньшей мере по существу вверх. Как также представлено на ФИГ. 84, головка 4429 может содержать выходные отверстия 4425, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки 4421 скоб.

В дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать салазки 4470, выполненные с возможностью прохождения в поперечном направлении через кассету со скобами 4400 и канал для кассеты со скобами 4430 и перемещения скоб 4420, расположенных внутри корпуса кассеты 4410, к упору. В различных обстоятельствах салазки 4470 могут быть перемещены от проксимального конца канала для кассеты со скобами 4430 к дистальному концу канала для кассеты 4430 для имплантации корпуса кассеты 4410 и скоб 4420. В определенных ситуациях салазки 4470 могут быть оттянуты или возвращены к проксимальному концу канала для кассеты 4430, и в канал для кассеты 4430 может быть вставлена другая кассета со скобами 4400. После размещения новой кассеты со скобами 4400 внутри канала для кассеты 4430 салазки 4470 можно снова продвигать дистально. Хирургический сшивающий инструмент может содержать один или более блокирующих элементов, которые могут предотвращать повторное дистальное продвижение салазок 4470 без новой кассеты со скобами 4400, расположенной в канале для кассеты 4430. Например, как представлено на ФИГ. 84, канал для кассеты со скобами 4430 может содержать блокирующий буртик 4439, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения салазок 4470. Более конкретно, салазки 4470 могут быть выполнены с возможностью упора в буртик 4439, если салазки 4470 не будут по меньшей мере частично приподняты вверх над буртиком 4439 при помощи, например, подъемного элемента 4428, проходящего между наиболее проксимальными скобами 4420 внутри кассеты со скобами 4400. Иными словами, салазки 4470 невозможно продвинуть вперед в отсутствие наиболее проксимальных скоб 4420 в новой кассете со скобами 4400. Таким образом, если в канале для кассеты 4430 находится использованная кассета со скобами 4400 или если в канале для кассеты 4430 полностью отсутствует кассета со скобами 4400, салазки 4470 со скобами невозможно продвинуть в канал для кассеты 4430.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 86, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4500, может располагаться внутри канала для кассеты со скобами 4530 и может содержать сжимаемый корпус кассеты 4510, множество скоб 4520, расположенных внутри корпуса кассеты 4510, и поддон для кассеты, или ограничитель, 4580. Сжимаемый корпус кассеты 4510 может содержать внешний слой 4511 и внутренний слой 4512, причем внешний слой 4511 может герметично охватывать внутренний слой 4512. Например, внешний слой 4511 может располагаться между внутренним слоем 4512 и поддоном для кассеты со скобами 4580. Внешний слой 4511 может лишь частично окружать внутренний слой 4512, и, например, внешний слой 4511 и поддон для кассеты 4580 могут вместе заключать в себе или по меньшей мере по существу заключать в себе внутренний слой 4512. В дополнение к описанному выше, скобы 4520 могут поддерживаться поддоном для кассеты 4580, причем поддон для кассеты 4580 может содержать один или более каналов для удержания скоб, выполненных с возможностью поддерживать скобы 4520. Поддон для кассеты 4580 может быть прикреплен к корпусу кассеты 4510, причем, например, в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 4510 может быть зажат в боковом направлении между противоположными боковыми стенками поддона для кассеты 4580. Боковые стенки поддона для кассеты 4580 могут поддерживать корпус кассеты 4510 в боковом направлении, и, например, поддон для кассеты 4580 может содержать одну или более стенок, или ребер, 4582, проходящих вверх от нижнего опорного элемента 4583 внутрь корпуса кассеты 4510. Например, корпус кассеты 4510 может содержать один или более пазов, или каналов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать и/или входить в зацепление со стенками 4582. Стенки 4582 могут проходить частично или почти полностью через корпус кассеты 4510. Например, стенки 4582 могут проходить через кассету со скобами 4500 продольно между первым рядом скоб 4520 и вторым рядом скоб 4520.

Корпус кассеты 4510 и/или поддон для кассеты 4580 могут содержать взаимодействующие удерживающие элементы, которые могут обеспечить установку с защелкиванием между поддоном для кассеты 4580 и корпусом кассеты 4510. Кассета со скобами 4500 может располагаться внутри канала для кассеты 4530 так, что поддон для кассеты 4580 расположен вплотную к каналу для кассеты 4530 и/или прикреплен к нему. Поддон для кассеты 4580 может быть разъемно соединен с каналом для кассеты 4530 таким образом, чтобы после сжатия кассеты со скобами 4500 упором 4540 и деформации скоб 4520 поддон для кассеты 4580 можно было отделить от канала для кассеты 4530 и имплантировать в корпус кассеты 4510. Например, поддон для кассеты 4580 может быть образован из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между каналом для кассеты со скобами 4530 и нижней выталкивающей поверхностью на поддоне для кассеты 4580, который может быть выполнен с возможностью подъема или выталкивания поддона для кассеты 4580 из канала для кассеты 4530. Корпус кассеты 4510 может съемно соединяться с поддоном для кассеты 4580 таким образом, что, после того как кассета со скобами 4500 сжата упором 4540, а скобы 4520 деформированы, корпус кассеты 4510 может отсоединиться от поддона для кассеты 4580. Например, поддон для кассеты 4580 может оставаться неподвижно соединенным с каналом для кассеты 4530 таким образом, что поддон для кассеты 4580 удаляется из операционного поля вместе с каналом для кассеты 4530. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между поддоном для кассеты со скобами 4580 и нижней выталкивающей поверхностью корпуса кассеты 4510, который может быть выполнен с возможностью подъема или выталкивания корпуса кассеты 4510 из поддона для кассеты 4580. Например, кассета со скобами 4500 может дополнительно содержать выталкиватели скоб, расположенные между поддоном для кассеты 4580 и скобами 4520 так, что по мере дистального смещения пускового механизма выталкиватели скоб и скобы 4520 могут смещаться вверх к упору. Например, выталкиватели скоб могут быть по меньшей мере частично вставлены внутрь сжимаемого корпуса кассеты 4510.

Аналогично описанному выше кассета со скобами 4500 может необязательно содержать блокирующий элемент, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения режущего элемента, пока внутри канала для кассеты со скобами 4530 не будет расположена неактивированная кассета со скобами 4500. Поддон для кассеты со скобами 4580 может содержать поверхность, которая приподнимает режущий элемент вверх и над поверхностью блокировки внутри, например, канала для кассеты со скобами 4530. Если в канале для кассеты 4530 отсутствует кассета со скобами 4500, содержащая поддон для кассеты 4580, продвижение режущего элемента невозможно. Наиболее проксимальные скобы и/или другие подходящие скобы в кассете со скобами 4500 могут содержать поднимающую поверхность, которая по существу поднимает режущий элемент над поверхностью блокировки. В дополнение или вместо описанного выше, различные части кассеты со скобами 4500 могут быть образованы из материалов, имеющих разные цвета. В таких случаях у хирурга есть возможность визуально определить, когда кассета с неактивированными скобами и/или кассета с активированными скобами находится в канале для кассеты со скобами 4530. Например, внешний слой 4511 корпуса кассеты 4510 может иметь первый цвет, поддон для кассеты 4580 может иметь второй цвет, а канал для кассеты со скобами 4530 может иметь третий цвет. Когда хирург видит первый цвет, он может определить, что в канале для кассеты со скобами 4530 находится неактивированная кассета 4500; когда хирург видит второй цвет, он может определить, что в канале для кассеты со скобами 4530 находится активированная кассета 4500 и что необходимо удалить оставшийся поддон для кассеты 4580; когда хирург видит третий цвет, он может определить, что в канале для кассеты со скобами 4530 отсутствуют части кассеты со скобами 4500.

Как представлено на ФИГ. 87, кассета со скобами, например, такая как кассета со скобами 4600, может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 4610 и множество расположенных в нем скоб 4620. Корпус кассеты 4610 может содержать внешний слой 4611 и внутренний слой 4612. Внутренний слой 4612 может содержать множество выполненных в нем углублений, например, углублений, или полостей, 4615, которые облегчают сминание корпуса кассеты 4610. Например, внутренний слой 4612 может содержать гофрированную или сотовую решетку, которая выполнена с возможностью выдерживать сжимающее усилие, или давление, до определенного порогового значения. Если пороговое значение не превышено, внутренний слой 4612 может деформироваться с линейной или по меньшей мере по существу линейной зависимостью относительно прилагаемого сжимающего усилия, или давления. Если сжимающее усилие, или давление, превышает пороговое значение, внутренний слой 4612 может резко поддаться сжимающей нагрузке и сильно искривиться или смяться. Решетка внутреннего слоя 4612 может быть образована из множества подслоев 4612a, которые могут быть соединены друг с другом. Каждый подслой 4612a может содержать множество перемежающихся бороздок и гребней, или волн, которые могут быть выровнены с перемежающимися бороздками и гребнями смежного подслоя 4612a. Например, бороздки первого подслоя 4612a могут располагаться смежно с гребнями второго подслоя 4612a, и аналогичным образом гребни первого подслоя 4612a могут располагаться смежно с бороздками второго подслоя 4612a. Смежные подслои 4612a могут быть адгезивно прикреплены друг к другу и/или к внешнему слою 4611 посредством по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. На ФИГ. 88 представлена кассета со скобами 4600 после сминания корпуса кассеты 4610 и деформации скоб 4620 для захвата и удержания ткани T вплотную к корпусу кассеты 4610.

Как представлено на ФИГ. 89–91, кассета со скобами, такая как кассета со скобами 4700, например, может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 4710 и множество скоб 4720, расположенных в корпусе кассеты 4710. Аналогично описанному выше корпус кассеты 4710 может содержать внешний слой 4711 и внутренний слой 4712, причем внутренний слой 4712 может содержать множество подслоев 4712a. Также аналогично описанному выше каждый подслой 4712a может содержать перемежающиеся бороздки 4717 и гребни 4718, которые могут быть выровнены друг с другом для образования между ними углублений, или полостей, 4715. Например, бороздки 4717 и/или гребни 4718 могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. Скобы 4720 могут быть выровнены в виде множества рядов скоб, которые могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. Альтернативно, как представлено на ФИГ. 87 и 88, скобы 4620, содержащиеся в корпусе кассеты 4600, могут проходить вдоль осей, которые поперечны или перпендикулярны осям, образованным бороздками и гребнями подслоев 4612a. Как представлено на ФИГ. 89–91, скобы 4720 могут проходить через бороздки 4717 и гребни 4718, причем сила трения между скобами 4720 и подслоями 4712a может удерживать скобы 4720 внутри корпуса кассеты 4710. Множество подслоев 4712a может быть образовано из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), который может быть выполнен с возможностью удержания скоб 4720, например, в стоячем положении и/или удержания скоб 4720 выровненными относительно друг друга, как представлено на ФИГ. 89 и 90. На ФИГ. 91 представлена кассета со скобами 4700 после сминания корпуса кассеты 4710 и деформации скоб 4720 для захвата и удержания ткани T вплотную к корпусу кассеты 4710.

Как также представлено на ФИГ. 89–91, корпус кассеты 4710 может упруго сминаться при сжатии. Например, волны, сформированные в каждом подслое 4712a бороздками 4717 и гребнями 4718, могут расплющиться или по меньшей мере по существу расплющиться по мере сжатия корпуса кассеты 4710, что приводит к сминанию или по меньшей мере по существу сминанию полостей 4715 между подслоями. В различных ситуациях корпус кассеты 4710 или по меньшей мере части корпуса кассеты 4710 могут испытывать упругое или эластичное обратное расширение после снятия с корпуса кассеты 4710 сжимающего усилия, или давления. Например, соединения между бороздками 4717 и гребнями 4718 смежных подслоев 4712a могут оставаться неповрежденными или по меньшей мере по существу неповрежденными, когда корпус кассеты 4710 сжат таким образом, что после устранения усилия, сжимающего корпус кассеты 4710, подслои 4712a могут смещать друг друга, вследствие чего происходит по меньшей мере частичное восстановление формы корпуса кассеты 4710. Корпус кассеты 4710 может подвергаться пластической деформации или сминанию при сжатии, и, таким образом, корпус кассеты 4710 может не испытать обратного расширения после снятия с него сжимающего усилия, или давления, 4710. Как представлено на ФИГ. 92, кассета со скобами, например, кассета со скобами 4800, может содержать раздавливаемый корпус кассеты 4810 с внешним слоем 4811 и внутренним слоем 4812, при этом внутренний слой 4812 может иметь гофрированную сотовую решетку, в которой выполнено множество углублений, или полостей, 4815. Стенки, обозначающие решетку внутреннего слоя 4812, могут содержать один или более разупрочненных, или тонких, поперечных сечений 4819, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы обеспечить разрушение стенок, образующих решетку, при сжатии корпуса кассеты 4810. В таких обстоятельствах корпус кассеты 4810 может быть смят при имплантации кассеты со скобами 4800.

Как также представлено на ФИГ. 93–95, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4900, может содержать корпус кассеты 4910, содержащий внешний слой 4911 и множество сминаемых элементов 4912, расположенных, например, между верхней и нижней частями внешнего слоя 4911. Как преимущественно представлено на ФИГ. 93 и 94, кассета со скобами 4900 может дополнительно содержать множество скоб 4920, причем каждая скоба 4920 может располагаться внутри сминаемого элемента 4912. Более конкретно, каждый сминаемый элемент 4912 может содержать первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые могут вместе образовывать полость 4915, выполненную с возможностью принимать скобу 4920. В дополнение к описанному выше, в процессе применения кассета со скобами 4900 может располагаться внутри канала для кассеты со скобами, и к контактирующей с тканью поверхности 4919 может быть приложено сжимающее усилие для сжатия корпуса кассеты 4910. При перемещении контактирующей с тканью поверхности 4919 вниз сминаемые элементы 4912 могут сминаться. В таких обстоятельствах вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую первую часть 4912a, и аналогичным образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую вторую часть 4912b. При сжимании корпуса кассеты 4910 и сминании сминаемых элементов 4912 скобы 4920, расположенные внутри сминаемых элементов 4912, могут деформироваться, как представлено на ФИГ. 95. Вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться силой трения и/или устанавливаться с натягом в соответствующую первую часть 4912a таким образом, чтобы первая часть 4912a и вторая часть 4912b могли начать скольжение относительно друг друга, как только сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающее усилие, удерживающее первую часть 4912a и вторую часть 4912b в выдвинутом положении (ФИГ. 94). Аналогичным образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться силой трения и/или устанавливаться с натягом в соответствующую вторую часть 4912b таким образом, чтобы вторая часть 4912b и третья часть 4912c могли начать скольжение относительно друг друга, как только сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающее усилие, удерживающее вторую часть 4912b и третью часть 4912c в выдвинутом положении (ФИГ. 94).

Как описано в настоящем документе, кассета со скобами может содержать в себе множество скоб. Необязательно такие скобы могут быть образованы из металлической проволоки, деформированной в конфигурацию по существу U-образной формы с двумя ножками скобы. Возможны альтернативные варианты, в которых скобы могут иметь разные конфигурации, такие как две или более проволок, соединенных вместе, содержащих три или больше ножек скобы. Проволока, или проволоки, используемые для формирования скоб, могут иметь круглое или по меньшей мере по существу круглое сечение. Проволока для скоб может иметь любое другое подходящее поперечное сечение, такое как, например, квадратное и/или прямоугольное поперечные сечения. Скобы могут быть образованы из пластиковой проволоки. Скобы могут быть образованы из металлической проволоки, покрытой пластиком. В соответствии с настоящим изобретением кассета может содержать крепежный элемент любого подходящего типа в дополнение или вместо скоб. Например, такой крепежный элемент может содержать поворотные звенья, которые могут складываться при сцеплении с упором. Могут использоваться крепежные элементы из двух частей. Например, кассета со скобами может содержать множество первых частей крепежного элемента, и упор может содержать множество вторых частей крепежного элемента, которые соединяются с первыми частями крепежного элемента, когда упор прижимается вплотную к кассете со скобами. Как описано выше, салазки или выталкиватель могут продвигаться внутри кассеты со скобами для завершения процесса формирования скоб. Салазки или выталкиватель могут продвигаться в пределах упора для перемещения одного или более формирующих элементов вниз для зацепления с расположенной напротив кассетой со скобами или расположенными в ней крепежными элементами.

Как описано в настоящем документе, кассета со скобами может содержать четыре ряда расположенных в ней скоб. Четыре ряда скоб могут быть упорядочены с образованием двух внутренних рядов скоб и двух внешних рядов скоб. Например, внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут размещаться с одной стороны паза для режущего элемента, или скальпеля, внутри кассеты со скобами, и аналогично внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут размещаться с другой стороны паза для режущего элемента, или скальпеля. Кассета со скобами может не содержать паз для режущего элемента; однако вместо паза для кассеты со скобами такая кассета со скобами может содержать специальную часть, выполненную с возможностью рассечения режущим элементом. Внутренний ряд скоб может быть расположен в кассете со скобами таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. Аналогичным образом внешние ряды скоб могут располагаться внутри кассеты со скобами таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. В соответствии с настоящим изобретением кассета со скобами может содержать более или менее четырех рядов расположенных в ней скоб. Кассета со скобами может содержать шесть рядов скоб. Например, кассета со скобами может содержать три ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. Кассета со скобами может содержать нечетное количество рядов скоб. Например, кассета со скобами может содержать два ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. Ряды скоб могут содержать скобы одинаковой или по меньшей мере по существу одинаковой высоты в несформированном состоянии. Альтернативно один или более рядов скоб могут содержать скобы с высотой в несформированном состоянии, отличной от высоты других скоб. Например, скобы с одной стороны паза для режущего элемента могут иметь первую высоту в несформированном состоянии, а скобы с другой стороны паза для режущего элемента могут иметь вторую высоту в несформированном состоянии, которая, например, отличается от первой высоты.

Как представлено на ФИГ. 96A–96D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать часть прикрепления кассеты, такую как, например, канал для кассеты со скобами 5030, кассету с крепежными элементами, съемно расположенную в канале для кассеты со скобами 5030, такую как, например, кассета со скобами 5000, и бранши 5040, расположенные напротив кассеты со скобами 5000 и канала для кассеты со скобами 5030. Кассета со скобами 5000 может содержать сжимаемый корпус кассеты 5010 и множество скоб 5020 и/или любых других подходящих крепежных элементов, по меньшей мере частично расположенных в сжимаемом корпусе кассеты 5010. Например, каждая скоба 5020 может содержать основание 5022, а также ножки 5021, проходящие вверх от основания 5022, причем по меньшей мере часть ножек 5021 может быть помещена в корпус кассеты 5010. Сжимаемый корпус 5010 может включать верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 5019, а также нижнюю поверхность 5018, при этом нижняя поверхность 5018 может быть расположена вплотную к опорной поверхности 5031 канала для кассеты со скобами 5030 и поддерживаться данной поверхностью. Аналогично описанному выше опорная поверхность 5031 может содержать, например, множество образованных в ней опорных пазов 5032 (ФИГ. 96D), которые могут быть выполнены с возможностью принимать и поддерживать основания 5022 скоб 5020. Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 5050, которая может быть выполнена с возможностью зацепления скоб 5020 и захвата ткани между матрицей и скобами. Например, удерживающая матрица 5050 может быть съемно установлена на бранше 5040. В процессе применения после расположения кассеты со скобами 5000 в канале для кассеты со скобами 5030 бранша 5040 и прикрепленная к ней удерживающая матрица 5050 могут быть перемещены к кассете со скобами 5000 и каналу для кассеты со скобами 5030. Бранша 5040 может быть перемещена вниз вдоль оси 5099 так, чтобы бранша 5040 и канал для кассеты со скобами 5030 оставались параллельными или по меньшей мере по существу параллельными друг другу при закрытии бранши 5040. Более конкретно, например, бранши 5040 могут быть сомкнуты таким образом, что контактирующая с тканью поверхность 5051 удерживающей матрицы 5050 будет параллельной или по меньшей мере по существу параллельной контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобами 5000, когда бранши 5040 перемещены к кассете со скобами 5000.

Как представлено на ФИГ. 96A, удерживающая матрица 5050 может быть разъемно закреплена на бранше 5040 таким образом, чтобы относительное перемещение между удерживающей матрицей 5050 и браншей 5040, когда матрица 5050 прикреплена к бранше 5040, было небольшим или отсутствовало. Бранша 5040 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью удерживать удерживающую матрицу 5050 в определенном положении. Например, удерживающая матрица 5050 может быть установлена на бранше 5040 с защелкиванием и/или натягом. Удерживающая матрица 5050 может быть адгезивно прикреплена к бранше 5040 с помощью по меньшей мере одного адгезива. В любом случае бранша 5040 может быть перемещена в положение, в котором удерживающая матрица 5050 контактирует с тканью T, а ткань T располагается вплотную к контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобами 5000. Когда ткань T располагается вплотную к кассете со скобами 5000 при помощи бранши 5040, сжимаемый корпус кассеты 5010 кассеты со скобами 5000 может сжиматься или не сжиматься браншей 5040. В любой ситуации ножки 5021 скоб 5200 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 5019 кассеты со скобами 5000, как показано на ФИГ. 96A. Более того, как представлено на ФИГ. 96A, бранша 5040 может удерживать ткань T вплотную к сжимаемому корпусу 5010 без зацепления удерживающей матрицы 5050 скобами 5020. Это позволяет хирургу многократно открывать и закрывать браншу 5040, например, для достижения необходимого положения концевого эффектора в операционном поле без повреждения ткани T. Однако возможны альтернативные варианты, где кончики скоб 5023 могут выступать из контактирующей с тканью поверхности 5019 до сжатия корпуса кассеты 5010 при помощи упора 5040. После расположения концевого эффектора подходящим образом, как представлено на ФИГ. 96B, бранша 5040 может быть перемещена вниз к каналу для кассеты со скобами 5030 таким образом, чтобы сжимаемый корпус 5010 был сжат упором 5040 и чтобы контактирующая с тканью поверхность 5019 была продвинута вниз относительно скоб 5020. По мере продвижения вниз контактирующей с тканью поверхности 5019 кончики 5023 ножек 5021 скоб могут прокалывать контактирующую с тканью поверхность 5019 и по меньшей мере частично прокалывать ткань T. В таких обстоятельствах удерживающая матрица 5050 может быть расположена над скобами 5020 таким образом, что удерживающие отверстия 5052 удерживающей матрицы 5050 выравниваются или по меньшей мере по существу выравниваются с кончиками 5023 ножек 5021 скоб.

При проталкивании вниз удерживающей матрицы 5050 вдоль оси 5099, как представлено на ФИГ. 96C, ножки 5021 скоб 5020 могут входить в удерживающие отверстия 5052. Ножки 5021 скоб могут входить в зацепление с боковыми стенками удерживающих отверстий 5052. Как более подробно описано ниже, удерживающая матрица 5050 может содержать один или более удерживающих элементов, проходящих внутрь и/или вокруг удерживающих отверстий 5052, которые могут зацеплять ножки 5021 скоб. В любом случае ножки 5021 скоб могут удерживаться в удерживающих отверстиях 5052. В различных ситуациях кончики 5023 ножек 5021 скоб могут входить в удерживающие отверстия 5052 и посредством силы трения зацеплять удерживающие элементы и/или боковые стенки отверстий 5052. При проталкивании удерживающей матрицы 5050 к основаниям 5022 скоб 5020 ножки 5021 скоб могут скользить относительно боковых стенок и/или удерживающих элементов. В результате описанного выше может создаваться сила трения скольжения между ножками 5021 скоб и удерживающей матрицей 5050, причем такая сила трения скольжения может создавать сопротивление при вставке удерживающей матрицы 5050 на скобы 5020. Силы трения при скольжении между удерживающей матрицей 5050 и скобами 5020 могут быть постоянными или по меньшей мере по существу постоянными, когда удерживающая матрица 5050 скользит вниз вдоль ножек 5021 скоб 5020. Силы трения при скольжении могут увеличиваться и/или уменьшаться, если удерживающая матрица 5050 скользит вниз вдоль ножек 5021 скоб в связи с изменениями геометрической формы ножек 5021 скоб, удерживающих отверстий 5052 и/или удерживающих элементов, проходящих, например, внутрь и/или вокруг удерживающих отверстий 5052. Сжимаемый корпус 5010 кассеты со скобами 5000 также может оказывать сопротивление при вставке удерживающей матрицы 5050 в скобы 5020. Более конкретно, сжимаемый корпус кассеты 5010 может быть образован, например, из эластичного материала, который может прилагать силу сопротивления к удерживающей матрице 5050, которая увеличивается по мере увеличения расстояния, на которое сжимается сжимаемый корпус 5010. Например, увеличение силы сопротивления, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть линейно пропорциональным или по меньшей мере по существу линейно пропорциональным расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010. Усиление силы сопротивления, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть геометрически пропорциональным расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010.

В дополнение к описанному выше, к бранше 5040 и удерживающей матрице 5050 может быть приложено пусковое усилие, достаточное для преодоления противодействующей силы и силы трения, которые были описаны выше. В процессе применения удерживающая матрица 5050 может быть установлена на любую подходящую глубину относительно скоб 5020. Удерживающая матрица 5050 может быть установлена на такую глубину относительно оснований 5022 скоб 5020, которая позволит зафиксировать вместе два или более слоя ткани и при этом создать в ткани сжимающее усилие, или давление. В различных ситуациях система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобы 5020, может позволить хирургу выбирать величину сжимающего усилия, или давления, прилагаемого к ткани, выбирая глубину, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050. Например, удерживающая матрица 5050 может быть сдвинута вниз к основаниям 5022 скоб 5020 до тех пор, пока удерживающая матрица 5050 не погрузится на определенную глубину 5011 от низа опорных пазов 5032, причем меньшая глубина 5011 может привести к возникновению больших сжимающих сил, или давления, которые прилагаются к ткани T, чем большая глубина 5011, которая может привести к возникновению меньших сжимающих сил, или давления, которые прилагаются к ткани T. Сжимающие силы, или давления, которые прилагаются к ткани T, могут быть линейно пропорциональными или по меньшей мере по существу линейно пропорциональными глубине 5011, на которую погружена удерживающая матрица 5050. В различных ситуациях сжимающие усилия, или давление, приложенные к ткани T, могут зависеть от толщины ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобами 5020. Более конкретно, при заданном расстоянии 5011 сжимающие усилия, или давление, при более толстом слое ткани T могут быть больше, чем при более тонком слое ткани T.

В различных ситуациях, в дополнение к описанному выше, хирург может регулировать глубину, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050, для учета более толстой и/или более тонкой ткани, расположенной в концевом эффекторе, а также для приложения определенного или заданного давления к ткани Т независимо от ее толщины. Например, хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на меньшую глубину 5011 при сшивании более тонкой ткани T или на большую глубину 5011 при сшивании более толстой ткани T, чтобы получить одинаковое или по меньшей мере по существу одинаковое сжимающее давление внутри ткани. В дополнение к описанному выше, хирург может выбрать силу сжимающего давления на ткань T, расположенную между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобами 5010. В различных ситуациях хирург может зацеплять удерживающую матрицу 5050 скобами 5020 и располагать удерживающую матрицу 5050 на первом расстоянии от оснований 5022 скоб 5020, чтобы приложить к ткани первое сжимающее давление. В альтернативном варианте осуществления хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на втором расстоянии от оснований 5022, которое меньше первого расстояния, чтобы приложить к ткани второе сжимающее давление, которое больше первого давления. В альтернативном варианте осуществления хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на третьем расстоянии от оснований 5022, которое меньше второго расстояния, чтобы приложить к ткани третье сжимающее давление, которое больше второго давления. Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобы 5020, может быть выполнена таким образом, чтобы хирург имел возможность прилагать широкий диапазон сжимающих давлений к целевой ткани.

Как представлено на ФИГ. 96D, ножки 5021 скоб могут быть вставлены через удерживающую матрицу 5050 таким образом, чтобы кончики 5023 ножек скоб проходили над верхней поверхностью удерживающей матрицы 5050. Как представлено на ФИГ. 96C, бранша 5040 может дополнительно содержать выемки 5042, которые могут быть выполнены с возможностью удерживать кончики 5023 ножек скоб по мере их пропускания сквозь удерживающие отверстия 5052 в удерживающей матрице 5050. Например, выемки 5042 могут быть выровнены с удерживающими отверстиями 5052 таким образом, чтобы ножки 5021 не контактировали с браншами 5040. Выемки 5042 могут иметь достаточную глубину, благодаря чему ножки 5021 скоб не контактируют с браншей 5040 независимо от расстояния, на котором располагается удерживающая матрица 5050. После вступления удерживающей матрицы 5050 в контакт со скобами 5020 и расположения в требуемом положении, как представлено на ФИГ. 96D, канал для кассеты со скобами 5030 и браншу 5040 можно переместить от ткани T. Более конкретно, канал для кассеты со скобами 5030 может быть отсоединен от имплантированной кассеты со скобами 5000, а упор 5040 может быть отсоединен от имплантированной удерживающей матрицы 5050. При перемещении бранши 5040 от удерживающей матрицы 5050 и перемещении опорных элементов скоб 5032 от оснований скоб 5022 расстояние 5011 между удерживающей матрицей 5050 и нижней частью оснований 5022 может сохраняться, даже если бранша 5040 и канал для кассеты со скобами 5030 более не поддерживают их. Сила трения покоя между ножками 5021 скоб и удерживающей матрицей 5050 может оказаться достаточной для удержания матрицы 5050 на месте, несмотря на смещающее усилие, оказываемое на удерживающую матрицу 5050 сжатым корпусом кассеты 5010 и/или сжатой тканью T. Например, корпус кассеты 5010 может быть образован из упругого материала, который при сжатии способен оказывать упругое смещающее усилие на удерживающую матрицу 5050 и скобы 5020, которое может разъединить удерживающую матрицу 5050 и скобы 5020, хотя данному перемещению противодействует сила трения между ножками 5021 скоб и удерживающей матрицей 5050.

Необязательно, как описано выше, удерживающая матрица может содержать множество удерживающих отверстий, причем каждое удерживающее отверстие может быть выполнено с возможностью принимать ножку крепежного элемента. Как представлено на ФИГ. 97, часть удерживающей матрицы 5150 может содержать удерживающее отверстие 5152, которое ограничивается периметром 5156. Периметр 5156 отверстия 5152 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой профиль и/или любой другой подходящий профиль Удерживающая матрица 5150 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5153, которые проходят в отверстие 5152 и могут быть выполненными с возможностью входа в зацепление с ножкой крепежного элемента, когда ножка крепежного элемента вставляется в него. Например, каждый удерживающий элемент 5153 может содержать консоль, которая проходит вовнутрь к центральной оси 5159, т.е. к центру отверстия 5152. Необязательно каждая консоль может содержать первый конец, прикрепленный к корпусу удерживающей матрицы 5158, и второй конец, формирующий периметр 5156 удерживающего отверстия 5152. Периметр 5156 удерживающего отверстия 5152 может определяться первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента определяется вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр больше первого диаметр. Например, ножка крепежного элемента может вступать в контакт и прогибать один или более удерживающих элементов 5153 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5152 во время вставки ножки крепежного элемента в данное отверстие. В дополнение к описанному выше, ножка крепежного элемента может быть определена периметром, который больше периметра 5156 удерживающего отверстия 5152 таким образом, чтобы ножка крепежного элемента могла расширять периметр 5156 при ее вставке в удерживающее отверстие.

Как также представлено на ФИГ. 97, отверстие 5152 может формироваться деформируемыми элементами 5153, при этом каждый деформируемый элемент 5153 может прогибаться относительно других деформируемых элементов 5153 или независимо от них. Например, смежные деформируемые элементы 5153 могут разделяться пазами 5154, которые позволяют каждому деформируемому элементу 5153 прогибаться относительно других. Каждый паз 5154 может содержать первый конец 5155 в корпусе удерживающей матрицы 5158, второй конец, открывающийся в отверстие 5152, и постоянную или по меньшей мере по существу постоянную ширину между первым концом 5155 и вторым концом. Альтернативно ширина каждого паза 5154 может быть непостоянной, и ширина каждого паза 5154 может увеличиваться и/или уменьшаться между первым и вторым концами. Первые концы 5155 пазов 5154 могут содержать расширенную часть, такую как кольцевая часть, которая может обеспечить, во-первых, уменьшение напряжения оснований деформируемых элементов 5153, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5158, и, во-вторых, способ увеличения гибкости деформируемых элементов 5153. Геометрическая форма деформируемых элементов 5153 и/или пазов 5154 может быть выбрана таким образом, чтобы она обеспечивала желаемую гибкость деформируемых элементов 5153. Например, пазы 5154 могут быть удлинены для формирования деформируемых элементов 5153 увеличенной длины, которые являются более гибкими, чем деформируемые элементы 5153 меньшей длины. Ширина каждого деформируемого элемента 5153 может быть выбрана таким образом, чтобы она обеспечивала желаемую гибкость. Более конкретно, деформируемые элементы с меньшей шириной могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы с большей шириной. Как также представлено на ФИГ. 97, первые концы консолей деформируемых элементов 5153, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5158, могут быть шире вторых концов консолей. Например, консоли могут сужаться линейным или по меньшей мере по существу линейным образом между первыми и вторыми концами.

Как также представлено на ФИГ. 97, корпус удерживающей матрицы 5158 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, который имеет контактирующую с тканью поверхность 5151 и верхнюю поверхность 5157. Например, контактирующая с тканью поверхность 5151 и верхняя поверхность 5157 могут быть параллельными или по меньшей мере по существу параллельными друг другу. Необязательно каждый деформируемый элемент 5153 может содержать первую часть 5153a и вторую часть 5153b, при этом первая часть 5153а может проходить в первом направлении, а вторая часть 5153b может проходить в другом, или втором, направлении. Например, корпус удерживающей матрицы 5158 может образовывать плоскость, а первые части 5153a деформируемых элементов 5153 могут лежать в пределах такой плоскости. Вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут проходить под углом к первым частям 5153a. Например, вторые части 5153b могут выступать в направлениях, которые идут от верхней поверхности 5157 корпуса удерживающей матрицы 5158, и вторые части 5153b могут сходиться к центральной оси 5159 удерживающего отверстия 5152. В любом случае вторые части 5153b могут быть выполнены с возможностью отклонения от центральной оси 5159 при вставке ножки крепежного элемента через отверстие. Если ножка 5021 скобы 5020 вставлена в удерживающее отверстие 5152, деформируемые элементы 5153 могут деформироваться в направлении по существу от оснований 5122 скоб 5120. Таким образом, деформируемые элементы 5153 могут отклоняться в направлении, которое совпадает или по меньшей мере по существу совпадает с направлением, в котором вставляются ножки 5021 скоб.

Как также представлено на ФИГ. BD, каждая из вторых частей 5153b деформируемых элементов 5153 может содержать острый кончик, который, например, может быть выполнен с возможностью скольжения относительно ножки 5021 скобы при вставке ножки 5021 скобы. Острые кончики вторых частей 5153b также могут быть выполнены с возможностью упираться в ножку 5021 скобы, если ножка скобы 5021 должна вытягиваться в противоположном направлении, т.е. в направлении извлечения ножки 5021 скобы из удерживающего отверстия 5052. В определенных ситуациях вторые части 5153b могут быть отклонены относительно боковой поверхности ножки 5021 скобы под углом, превышающем 90 градусов, и, таким образом, вторые части 5153b могут углубляться, или внедряться, в боковую поверхность ножки 5021 скобы, когда на ножку 5021 скобы воздействует усилие, стремящееся вытянуть ножку 5021 скобы из удерживающего отверстия 5052. Поверхности ножек 5021 скобы могут содержать вырезы и/или углубления, такие как, например, микровырезы, которые, например, могут быть выполнены с возможностью принимать кончики деформируемых элементов 5053. Например, кончики деформируемых элементов 5053 могут захватываться и внедряться в вырезы в ножках 5021 скоб при приложении к ножкам 5021 скоб вытягивающего усилия. Необязательно в результате внедрения вторых частей 5153b в ножки 5021 скоб усилия для извлечения ножек 5021 скоб из удерживающих отверстий 5022 могут лишь глубже установить вторые части 5153b в ножки 5021 скоб и увеличивать усилие, необходимое для извлечения ножек 5021 скоб. Более того, из-за отклонения вверх вторых частей 5153b вторые части 5153b могут быть более податливыми при вставке ножки 5021 скобы в удерживающее отверстие 5152 и оказывать большее сопротивление вытягиванию ножки 5021 скобы. Таким образом, усилие, необходимое для вставки ножки 5021 скобы в удерживающее отверстие 5022, может быть меньше усилия, необходимого для извлечения ножки 5021 скобы из удерживающего отверстия 5022. Усилие, необходимое для извлечения ножки 5021 скобы из удерживающего отверстия 5022, может быть приблизительно на 50 процентов больше, чем, например, усилие, необходимое для вставки ножки 5021 скобы в удерживающее отверстие 5022. Альтернативно усилие, необходимое для извлечения ножки 5021 скобы, может быть приблизительно на 10–100 процентов больше, чем, например, усилие, необходимое для вставки ножки 5021 скобы. Усилие, необходимое для извлечения ножки 5021 скобы, может быть, например, на приблизительно 100 процентов, приблизительно 150 процентов, приблизительно 200 процентов и/или более приблизительно 200 процентов больше усилия, необходимого для вставки ножки 5021 скобы.

Как представлено на ФИГ. 97, вторые части 5153b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5152, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5153b могут образовывать углубление 5160, которое может быть выполнено с возможностью принимать кончик ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5152. Вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут содержать, например, кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой контур, который может совместно очерчивать кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой профиль углубления 1560. Например, вторые части 5153b могут ограничивать углубление, имеющее форму конуса или усеченного конуса. Углубление может быть образовано подходящим количеством деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5153 (ФИГ. 97), шесть деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 98) или восемь деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 99). Как представлено на ФИГ. 100, деформируемые элементы удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 5250, могут иметь, например, пирамидальную форму или по меньшей мере по существу пирамидальную форму. В соответствии с настоящим изобретением удерживающая матрица 5250 может содержать множество удерживающих отверстий, таких как, например, удерживающее отверстие 5252, которые могут быть образованы периметром 5256. Периметр 5256 может иметь многоугольный или по меньшей мере по существу многоугольный профиль и/или любой другой подходящий профиль. Удерживающая матрица 5250 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5253, которые проходят внутрь отверстия 5252 и могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента при ее вставке через отверстие. Например, каждый удерживающий элемент 5253 может содержать консоль, проходящую вовнутрь к центральной оси 5259, т.е. к центру отверстия 5252. Необязательно каждая консоль может содержать первый конец, прикрепленный к корпусу удерживающей матрицы 5258, и второй конец, формирующий периметр 5256 удерживающего отверстия 5252. Периметр 5256 удерживающего отверстия 5252 может определяться первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может определяться вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр больше первого диаметра. Например, ножка крепежного элемента может быть выполнена с возможностью входа в контакт и отклонения одного или более удерживающих элементов 5253 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5252 по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в него. В дополнение к описанному выше, ножка крепежного элемента может быть определена периметром, который больше периметра 5256 удерживающего отверстия 5252 таким образом, чтобы ножка крепежного элемента могла расширять периметр 5256 при ее вставке в удерживающее отверстие.

Как представлено на ФИГ. 100, отверстие 5252 может очерчиваться деформируемыми элементами 5253, при этом каждый деформируемый элемент 5253 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5253. Например, смежные деформируемые элементы 5253 могут быть разделены пазами 5254, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5253 прогибаться относительно других элементов. Корпус удерживающей матрицы 5258 может представлять собой плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала с контактирующей с тканью поверхностью 5251 и верхней поверхностью 5257. Например, контактирующая с тканью поверхность 5251 и верхняя поверхность 5257 могут располагаться параллельно или по меньшей мере по существу параллельно друг другу. Необязательно каждый деформируемый элемент 5253 может содержать первую часть 5253a и вторую часть 5253b, при этом первая часть 5253а может выступать в первом направлении, а вторая часть 5253b может выступать в другом, или втором, направлении. Например, корпус удерживающей матрицы 5258 может определяться при помощи плоскости, и первые части 5253a деформируемых элементов 5253 могут лежать в данной плоскости. Вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут располагаться под углом по отношению к первым частям 5253a. Например, вторые части 5253b могут проходить в направлениях, которые идут от верхней поверхности 5257 корпуса удерживающей матрицы 5258, и вторые части 5253b могут сходиться к центральной оси 5259 удерживающего отверстия 5252. В любом случае вторые части 5253b могут быть выполнены с возможностью отклонения от центральной оси 5259, когда через них проходит ножка крепежного элемента. Как представлено на ФИГ. 100, вторые части 5253b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5252, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5253b могут образовывать углубление, которое может быть выполнено с возможностью принимать кончик ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5252. Вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут образовывать, например, многоугольное или по меньшей мере по существу многоугольное углубление. Углубление может быть образовано подходящим количеством деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5253 (ФИГ. 100), которые могут образовывать квадрат, шесть деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 101), которые могут образовывать шестиугольник, или восемь деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 102), которые могут образовывать восьмиугольник.

Как представлено на ФИГ. 103, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5350, может быть образована из плоского или по меньшей мере по существу плоского листа материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. Например, множество отверстий 5352 может быть образовано в корпусе 5358 удерживающей матрицы 5350 при помощи одного или более штамповочных процессов. Лист материала может быть помещен в чеканочный штамп, который при активации может пробивать определенные части материала для образования, например, пазов 5354, отверстий 5355 пазов 5354 и/или периметра 5356 удерживающего отверстия 5352. Чеканочный штамп также может быть выполнен с возможностью сгибания деформируемых элементов 5353 в подходящую конфигурацию. Например, чеканочный штамп может деформировать вторые части 5353b, сгибая их вверх относительно первых частей 5353a вдоль линии сгиба 5353c. Как представлено на ФИГ. 104, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5450, может содержать множество удерживающих отверстий 5452. Аналогично описанному выше периметр 5456 каждого удерживающего отверстия 5452 может быть образован множеством деформируемых элементов 5453, разделенных пазами, или прорезями, 5454. Например, каждый деформируемый элемент 5453 может быть полностью отогнут вверх, причем свободные концы консолей деформируемых элементов 5453 могут ограничивать периметр 5456. Удерживающая матрица 5450 может содержать отверстия 5455, которые окружают или по меньшей мере по существу окружают удерживающее отверстие 5452. Например, отверстия 5455 могут располагаться по кругу, окружая или охватывая периметр, очерченный зафиксированными концами консолей деформируемых элементов 5453. Каждое отверстие 5455 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой периметр и/или любой другой подходящий периметр. В процессе применения отверстия 5455 могут, во-первых, обеспечивать ослабление напряжения оснований деформируемых элементов 5453, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5458, и, во-вторых, способ повышения гибкости деформируемых элементов 5453. Необязательно отверстия большего размера 5455 могут способствовать большей гибкости деформируемых элементов 5453 по сравнению с меньшими отверстиями 5455. Более того, отверстия 5455, расположенные ближе к деформируемым элементам 5453, могут обеспечивать большую гибкость, чем отверстия 5455, расположенные дальше от деформируемых элементов.

Как представлено на ФИГ. 105, удерживающая матрица 5550, например, может содержать множество удерживающих отверстий 5552. Каждое удерживающее отверстие 5552 может содержать удлиненный паз 5554 с увеличенными круговыми или по меньшей мере по существу круговыми концами 5555. Например, концы 5555 могут определяться диаметром, который шире паза 5554. Удлиненный паз 5554 и концы 5555 могут располагаться вдоль и/или выравниваться по центру вдоль продольной оси 5559. Паз 5554 и концы 5555 могут формировать два расположенных напротив друг друга язычка 5553, которые могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере вставки ножки крепежного элемента. Концы 5555, имеющие больший периметр, или диаметр, могут образовывать более длинные язычки 5553, более гибкие, чем язычки 5553, образованные концами 5555, с меньшим периметром, или диаметром. Концы 5555 могут иметь одинаковый периметр и диаметр, и, например, каждый язычок 5553 может быть симметричным относительно оси, перпендикулярной или по меньшей мере по существу перпендикулярной продольной оси 5559. Альтернативно концы 5555 могут иметь различные периметры и/или диаметры, причем каждый язычок 5553 может не быть симметричным относительно этой оси. Например, язычки 5553 могут поворачиваться вокруг своей оси при вставке ножки крепежного элемента через удерживающее отверстие 5552. Как представлено на ФИГ. 106, удерживающая матрица 5650, например, может содержать множество удерживающих отверстий 5652. Каждое удерживающее отверстие 5652 может содержать удлиненный паз 5654 с круговыми или по меньшей мере по существу круговыми концами 5655. Например, удлиненный паз 5654 и концы 5655 могут располагаться вдоль и/или находиться в центре относительно продольной оси 5659. Необязательно каждый конец 5655 может определяться диаметром, совпадающим или по меньшей мере по существу совпадающим с шириной паза 5654.

Как представлено на ФИГ. 107, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5750, может содержать множество удерживающих отверстий 5752. Каждое удерживающее отверстие 5752 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5754, с расширенными концами 5755. Например, пазы 5754 и концы 5755 могут проходить вдоль и/или могут быть расположены в центре относительно продольных осей 5759. Оси 5759 могут проходить в направлениях, которые перпендикулярны или поперечны друг другу. Пазы 5754 и концы 5755 могут образовывать, например, четыре язычка 5753, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 5752. Каждый язычок 5753 может иметь треугольную или по меньшей мере по существу треугольную конфигурацию, образуя, например, равносторонний треугольник. Альтернативно, как представлено на ФИГ. 108, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5850, может содержать множество удерживающих отверстий 5852. Каждое удерживающее отверстие 5852 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5854, имеющих концы 5855, причем пазы 5854 и концы 5855 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольных осей 5859. Оси 5859 могут проходить в перпендикулярных или пересекающих друг друга направлениях. Пазы 5854 и концы 5855 могут формировать язычки 5853, в которые проходит ножка крепежного элемента и которые отклоняются, когда ножка крепежного элемента вводится через удерживающее отверстие 5852. Каждый язычок 5853 может иметь дугообразный профиль. Более конкретно, каждый язычок 5853 может содержать изогнутый конец по сравнению с заостренным концом, представленным на ФИГ. 105, который может быть выполнен с возможностью контакта с ножкой крепежного элемента.

Как представлено на ФИГ. 109, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5950, содержит множество удерживающих отверстий 5952. Каждое удерживающее отверстие 5952 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5954, причем каждый паз 5954 может проходить и/или быть центрирован вдоль оси 5959. Оси 5959 могут располагаться поперечно друг к другу, и, например, оси 5959 могут располагаться так, что все оси 5959 проходят через центр удерживающего отверстия 5952 и размещены на одинаковом расстоянии друг от друга или по меньшей мере по существу на одинаковом расстоянии друг от друга. Каждый паз 5954 может содержать открытый конец, направленный к центру удерживающего отверстия 5952, а также второй, или закрытый, конец 5955, противоположный первому концу паза 5954. Аналогично описанному выше пазы 5954 и концы 5955 могут образовывать, например, три язычка 5953, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 5952. Необязательно каждый язычок 5953 может иметь дугообразную конфигурацию и проходить между смежными концами 5955 пазов 5954. Как представлено на ФИГ. 110, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6050, может содержать множество удерживающих отверстий 6052. Каждое удерживающее отверстие 6052 может содержать язычок 6053, который может быть выполнен с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 6052. Например, язычок 6053 может содержать основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6058, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6056, который может быть выполнен с возможностью контактировать с ножкой сшивающего элемента. Ножка сшивающего элемента может представлять собой ножку скобы, состоящую из круглой проволоки, причем изогнутый профиль 6056 может быть выполнен таким образом, чтобы соответствовать или по меньшей мере по существу соответствовать изогнутой внешней поверхности круглой проволоки.

Как представлено на ФИГ. 110, корпус 6058 удерживающей матрицы может содержать множество пазов 6054 и отверстий 6055, которые могут быть выполнены с возможностью ограничения язычка 6053 и различных частей удерживающих отверстий 6052. Язычок 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию, содержащую параллельные или по меньшей мере по существу параллельные стороны. Как представлено на ФИГ. 111, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6150, может содержать множество удерживающих отверстий 6152. Каждое удерживающее отверстие 6152 может содержать язычок 6153, который может быть выполнен с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 6152. Например, язычок 6153 может содержать основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6158, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6156, который может быть выполнен с возможностью контактировать с ножкой сшивающего элемента. Корпус удерживающей матрицы 6158 может содержать множество пазов 6154 и отверстий 6155, которые могут быть выполнены с возможностью ограничения язычка 6153 и различных частей удерживающего отверстия 6152. Язычок 6153 может иметь сужающуюся конфигурацию, содержащую дугообразные стороны. Например, язычок 6153 может сужаться, например, геометрически, причем его основание шире, чем свободный конец.

Необязательно, как описано выше, сшивающая система может содержать множество скоб, содержащих ножки скобы, которые вставляются через множество удерживающих отверстий в удерживающей матрице. Как более подробно описано ниже, скобы могут находиться в первой бранше, а удерживающая матрица может находиться во второй бранше, при этом по меньшей мере одна из первой бранши или второй бранши может быть перемещена к другой. В различных ситуациях скобы, расположенные внутри первой бранши, могут быть закреплены в ней таким образом, чтобы ножки скоб были выровнены с удерживающими отверстиями при зацеплении удерживающей матрицы ножками скоб. Как представлено на ФИГ. 112 и 113, сшивающая система может содержать, например, кассету со скобами 6200, расположенную в первой бранше хирургического сшивающего инструмента, и, например, удерживающую матрицу 6250, расположенную во второй бранше хирургического сшивающего инструмента. Как представлено на ФИГ. 119 и 120, в дополнение к описанному выше, удерживающая матрица 6250 может содержать множество удерживающих отверстий 6252, причем каждое удерживающее отверстие 6252 может иметь периметр 6256, образованный одним или более изгибаемыми элементами 6253. Например, в дополнение к описанному выше, отклоняемые элементы 6253, ограничивающие каждое отверстие 6252, могут ограничивать углубление 6201. Необязательно каждое углубление 6201 может содержать, например, изогнутую и/или вогнутую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью направления кончика ножки скобы в отверстие 6252 в том случае, если ножка скобы будет смещена относительно удерживающего отверстия 6252 и исходно будет контактировать, например, с отклоняемыми элементами 6253 и/или контактирующей с тканью поверхностью 6251.

В дополнение к описанному выше, сшивающая система может дополнительно содержать множество скоб 6220, которые содержат ножки 6221 скоб, вставляемые сквозь удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250. Например, каждая скоба 6220 может иметь, например, по существу U-образную конфигурацию, и содержать основание 6222, от которого вверх проходят ножки 6221 скобы. Как представлено на ФИГ. 115 и 116, удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 могут быть расположены в виде, например, двух параллельных или по меньшей мере по существу параллельных продольных рядов, которые проходят вдоль или параллельно продольной оси удерживающей матрицы. Удерживающие отверстия 6252 в первом ряду могут быть смещены или располагаться ступеньками относительно удерживающих отверстий 6252 во втором ряду. Например, каждая скоба 6220 может содержать первую ножку 6221 скобы, расположенную в удерживающем отверстии 6252 в первом ряду, и вторую ножку 6221 скобы, расположенную в удерживающем отверстии 6252 во втором ряду, причем вследствие этого основания 6222 могут проходить в направлении, пересекающем продольную ось удерживающей матрицы 6250. Например, скобы 6220 могут располагаться параллельно или по меньшей мере по существу параллельно друг другу. Более конкретно, основание 6222a скобы 6220a, например, может быть параллельным или по меньшей мере по существу параллельным основанию 6222b скобы 6220b, которое может быть параллельным или по меньшей мере по существу параллельным основанию 6222c скобы 6220c. Ножки 6221a скобы 6220a могут образовывать плоскость, которая расположена параллельно или по меньшей мере по существу параллельно плоскости, образованной ножками 6221b скобы 6220b, которая может располагаться параллельно или по меньшей мере по существу параллельно плоскости, образованной, например, ножками 6221 скобы 6220c.

Как представлено на ФИГ. 112 и 114, кассета со скобами 6200 может содержать множество скоб 6220, а также выравнивающую матрицу 6260, содержащую множество направляющих для выравнивания, таких как, например, пазы, канавки и/или отверстия, которые могут быть выполнены с возможностью выравнивания скоб 6220. В различных ситуациях выравнивающая матрица 6260 может быть выполнена таким образом, чтобы ножки 6221 скоб 6220 были выровнены с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6250 до введения удерживающей матрицы 6250 в зацепление с ножками 6221 скоб. Как представлено на ФИГ. 117 и 118, выравнивающая матрица 6260 может содержать множество выравнивающих отверстий 6262, которые могут быть выполнены с возможностью плотного удержания ножек 6221 скоб 6220. Например, каждая скоба 6220 может содержать основание 6222 и две ножки 6221, проходящие от основания 6222, при этом основания 6222 скоб 6220 могут проходить вокруг нижней поверхности 6264 удерживающей матрицы 6260, а ножки 6221 скоб могут проходить вверх через выравнивающие отверстия 6262. Каждое выравнивающее отверстие 6262 может иметь круговую или по меньшей мере по существу круговую форму, а также определяться диаметром, который может быть равным или немного превышать диаметр проходящей в нем ножки 6221 скобы. Выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать множество выпуклых элементов 6263, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260 и окружать или по меньшей мере частично окружать выравнивающие отверстия 6262. Выпуклые элементы 6263 позволяют получить более длинные выравнивающие отверстия 6262, причем более длинные отверстия 6262 позволяют лучше контролировать выравнивание ножек 6221 скоб, чем более короткие отверстия 6262.

В процессе применения первая бранша, поддерживающая кассету со скобами 6200, может быть расположена на одной стороне сшиваемой ткани, а вторая бранша, поддерживающая удерживающую матрицу 6250, может быть расположена на другой стороне ткани. Когда бранши надлежащим образом расположены относительно ткани, вторая бранша и удерживающая матрица 6250 могут быть перемещены к кассете со скобами 6200. В процессе вставки ножек 6221 скоб через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250a обращенная к ткани, или нижняя, поверхность 6251 удерживающей матрицы 6250 может контактировать с тканью и прижимать ее вплотную к контактирующей с тканью, или верхней, поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260. Альтернативно, как более подробно описано ниже, кассета со скобами 6200 может дополнительно содержать сжимаемый корпус кассеты со скобами, расположенный над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260, которая, например, может контактировать с тканью. Как представлено на ФИГ. 114 и 118, выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать одно или более отверстий 6203, которые могут быть выполнены с возможностью удержания в себе части ткани, когда выравнивающая матрица 6260 располагается напротив ткани. Если сжимаемый корпус кассеты расположен над и/или напротив выравнивающей матрицы 6260, часть сжимаемого корпуса кассеты может входить в отверстия 6203 при сжимании корпуса кассеты. Удерживающая матрица 6250 может аналогичным образом содержать множество отверстий 6202, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть ткани при размещении удерживающей матрицы 6250 вплотную к ткани.

В дополнение к описанному выше, при вставке ножек 6221 скоб 6220 через удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250 кончики ножек 6221 скоб могут выступать вверх из верхней поверхности 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных ситуациях, как описано выше, кончики ножек 6221 скоб могут оставаться несогнутыми после вставки через удерживающие отверстия 6252. Как представлено на ФИГ. 121–124, сшивающая система, содержащая кассету со скобами 6200 и удерживающую матрицу 6250, может дополнительно содержать множество защитных колпачков или покрытий, таких как, например, колпачки 6270, которые могут быть надеты на ножки 6221 скоб, выступающие над удерживающей матрицей 6250. Необязательно каждый колпачок 6270 может полностью или по меньшей мере частично закрывать острые концы ножки 6221 скобы так, чтобы острые концы не контактировали с расположенной смежно с ними тканью. Как представлено на ФИГ. 124, каждый колпачок 6270 может содержать отверстие 6271, которое может быть выполнено с возможностью плотного удержания кончика ножки 6221 скобы. Колпачки 6270 могут быть выполнены из эластомерного материала, такого как, например, силикон, полиизопрен, сантопрен и/или натуральный каучук. Отверстие 6271 может иметь периметр или диаметр, которые могут быть меньше, чем периметр или диаметр вставленной в него ножки 6221 скобы. Например, отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться для удержания ножки 6221 скобы. Альтернативно колпачки 6270 могут не содержать отверстий, и кончики ножек 6221 скоб могут быть выполнены с возможностью рассечения колпачков 6270 при вставке в них ножек 6221. В любом случае каждый колпачок 6270 может быть установлен на ножку 6221 скобы до тех пор, пока основание 6272 колпачка 6270 не будет упираться или располагаться смежно с верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных ситуациях колпачки 6270 могут быть выполнены таким образом, чтобы их можно было плотно устанавливать на кончики ножек 6221 скоб и нельзя было легко с них снять. Каждый колпачок 6270 может иметь, например, коническую или по меньшей мере по существу коническую внешнюю поверхность. Колпачки 6270 могут иметь любую подходящую форму внешней поверхности, например, параболическую или по меньшей мере по существу параболическую форму.

Например, описанная выше сшивающая система может быть установлена в организме, например, при помощи хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 125–127. Концевой эффектор может содержать первую браншу, или канал для кассеты со скобами, 6230, которая может быть выполнена с возможностью поддержания кассеты со скобами 6200, и вторую браншу 6240, которая может быть выполнена с возможностью поддержания удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270. Как преимущественно представлено на ФИГ. 125, на которой представлена вторая бранша 6240 в открытой конфигурации, бранши 6230 и 6240 могут быть расположены относительно ткани T таким образом, чтобы ткань T располагалась между удерживающей матрицей 6250 и кассетой со скобами 6200. Необязательно, как описано выше, кассета со скобами 6200 может дополнительно содержать сжимаемый корпус кассеты, такой как, например, корпус кассеты 6210, в котором могут размещаться скобы 6220 и выравнивающая матрица 6260. Например, ткань Т может располагаться напротив верхней поверхности корпуса кассеты 6210. Вторая бранша 6240 может содержать множество выемок, или отверстий, 6245, выполненных с возможностью удержания множества защитных колпачков 6270, а также один или более удерживающих элементов, или ограничителей, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 6250 в определенном положении над колпачками 6270. Например, удерживающая матрица 6250 может быть выполнена с возможностью удержания колпачков 6270 в отверстиях 6245. Как представлено на ФИГ. 137, каждое отверстие 6245 может быть выполнено с возможностью полного или частичного удержания колпачка 6270. Отверстия 6245 могут быть выполнены по форме и размеру таким образом, чтобы иметь возможность удерживать в себе колпачки 6270, например, с натягом и/или тугим защелкиванием. Для удержания колпачков 6270 в отверстиях 6245 можно использовать по меньшей мере один адгезив. Например, такой адгезив может быть выбран таким образом, чтобы колпачки 6270 могли отделяться от второй бранши 6240 после зацепления колпачков 6270 ножками 6221 скоб и перемещения второй бранши 6240 от имплантированного узла крепежного элемента. Как представлено на ФИГ. 138, вторая бранша 6240 может дополнительно содержать по меньшей мере один покровный лист 6246, который может быть присоединен ко второй бранше 6240 и может быть распределен по колпачкам 6270, удерживая их в отверстиях 6245. Например, по меньшей мере часть покровного листа 6246 может прикрепляться к бранше 6240, например, при помощи по меньшей мере одного адгезива. В процессе применения покровный лист 6246 может быть по меньшей мере частично отделен от бранши 6240 перед вставкой концевого эффектора в операционное поле. Покровный лист 6246 может быть образован из имплантируемого материала, такого как, например, PDS и/или PGA, который может быть рассечен ножками 6221 скоб, когда ножки 6221 скоб появляются из удерживающей матрицы 6250. Например, покровный лист 6246 может фиксироваться в сшивающей системе между покрытиями 6270 и удерживающей матрицей 6250.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 126, бранша 6240 может быть перемещена из открытого положения в закрытое положение, в котором ткань T располагается вплотную к удерживающей матрице 6250 и корпусу кассеты 6210. В таком положении удерживающая матрица 6250 может еще не входить в зацепление со скобами 6220. Браншу 6240 можно перемещать между открытым и закрытым положениями при помощи привода 6235. Например, бранша 6240 может содержать проходящие из нее дистальный штифт 6243 и проксимальный штифт 6244, при этом дистальный штифт 6243 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально по дистальному пазу 6233, образованному в канале для кассеты 6230, в то время как проксимальный штифт 6244 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально по проксимальному пазу 6234, образованному в канале для кассеты со скобами 6230. В процессе применения привод 6235 может быть втянут проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 в верхние концы соответствующих пазов 6233 и 6234, как представлено на ФИГ. 126. Например, привод 6235 может содержать дистальный паз привода 6236 и проксимальный паз привода 6237, при этом боковые стенки пазов привода 6236 и 6237 могут быть выполнены с возможностью входа в контакт с дистальным штифтом 6243 и проксимальным штифтом 6244 соответственно и продвигать штифты 6243 и 6244 вверх по мере проксимального перемещения привода 6235. Более конкретно, при проксимальном перемещении привода 6235 дистальный штифт 6243 может скользить вверх по наклонной первой части 6236a дистального паза привода 6236 в промежуточную, или вторую, часть 6236b, и проксимальный штифт 6244 может аналогичным образом скользить вверх по наклонной первой части 6237a дистального паза привода 6237 в промежуточную, или вторую, часть 6237b. Когда оба штифта 6243 и 6244 перемещаются вверх, бранша 6240 может поворачиваться вниз к ткани T в закрытое положение.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 127, привод 6235 может быть дополнительно вытянут проксимально для выталкивания второй бранши 6240 вниз к первой бранше 6230, сжатия корпуса кассеты 6210 и зацепления удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270 ножками 6220 скоб. Например, дополнительное проксимальное перемещение привода 6235 может привести к контакту боковых стенок пазов привода 6236 и 6237 со штифтами 6243 и 6244 соответственно и выталкиванию штифтов 6243 и 6244 вниз к нижним концам пазов 6233 и 6234 соответственно. В таких обстоятельствах привод 6235 может быть вытянут проксимально таким образом, чтобы, во-первых, дистальный штифт 6243 выходил из второй части 6236b паза привода 6236 и входил в наклонную третью часть 6236c, а проксимальный штифт 6244 аналогичным образом выходил из второй части 6237b паза привода 6237 и входил в наклонную третью часть 6237c. При перемещении обоих штифтов 6243 и 6244 вниз вторая бранша 6240 может быть перемещена вниз к первой бранше 6230 в активированное положение. Например, вторая бранша 6240 может быть перемещена вниз таким образом, чтобы удерживающая матрица 6250 оставалась параллельной или по меньшей мере по существу параллельной верхней поверхности корпуса кассеты 6210 и/или параллельной или по меньшей мере по существу параллельной выравнивающей матрице 6260. В любом случае после вхождения удерживающей матрицы 6250 и защитных колпачков 6270 в зацепление с ножками 6221 скоб 6220, как представлено на ФИГ. 129, вторую браншу 6240 можно вернуть в открытое или по меньшей мере по существу открытое положение. Например, привод 6235 можно выталкивать дистально для перемещения штифтов 6243 и 6244 в верхние концы пазов 6233 и 6234 соответственно, а затем вниз к нижним концам пазов 6233 и 6234, как только штифты пройдут через промежуточные части 6236b и 6237b соответствующих пазов привода 6236 и 6237. После открытия второй бранши 6240 первую браншу 6230 можно отсоединить от имплантированной кассеты со скобами 6200, и первую и вторую бранши 6230, 6240 можно убрать от имплантированного узла крепежного элемента, как представлено на ФИГ. 128.

Как показано на ФИГ. 127, штифты 6243 и 6244 не показаны установленными на самое дно соответствующих пазов 6233 и 6234, хотя удерживающая матрица 6250 и колпачки 6270 вошли в зацепление с ножками 6221 скоб. Такая ситуация может возникнуть, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 расположена толстая ткань T. Как представлено на ФИГ. 130, в ситуациях, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 расположена более тонкая ткань T, штифты 6243 и 6244 могут выталкиваться вниз в соответствующие пазы 6233 и 6234, как представлено на ФИГ. 132. В целом, например, привод 6235 можно вытягивать проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх и вниз в соответствии с описанными выше и представленными на ФИГ. 130–132 сериями движений, и благодаря меньшей толщине ткани T удерживающая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут перемещаться далее к ножкам 6221 скоб 6220, как представлено на ФИГ. 133 и 134. Необязательно, благодаря возможностям регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, возможно получить одинаковое или по существу одинаковое сжимающее давление в зафиксированной ткани независимо от толщины ткани, захваченной концевым эффектором. Возможность регулировки, предусмотренная для удерживающей матрицы 6250, может позволить хирургу определить необходимость приложения к ткани большего сжимающего давления или меньшего сжимающего давления посредством выбора глубины погружения удерживающей матрицы 6250. Например, диапазон погружения ножек 6221 скоб в удерживающую матрицу 6250 может определяться, например, длиной, или диапазоном, пазов 6233 и 6234.

Необязательно, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут быть образованы из мягкого или гибкого материала, который, например, может быть выполнен с возможностью захвата концов ножек 6221 скоб. Защитные колпачки 6270 могут быть образованы из биорассасывающегося полимера, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и/или биосовместимого металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. Как представлено на ФИГ. 124, каждый колпачок 6270 может не быть соединен с другими колпачками 6270. Альтернативно один или более колпачков 6270 могут быть установлены на удерживающей матрице 6250. Например, колпачки 6270 могут прикрепляться к удерживающей матрице 6250, например, при помощи по меньшей мере одного адгезива, при этом отверстия 6271 в колпачках 6270 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены относительно удерживающих отверстий 6252 в удерживающей матрице 6270. Как представлено на ФИГ. 135, защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6370, может образовывать внутреннюю полость, или купол, 6374, который может быть выполнен с возможностью принимать, например, кончик ножки 6221 скобы. Например, колпачок 6370 может содержать дно 6372 и отверстие 6371, проходящее через дно 6372. Отверстие 6371 может быть сформировано одним или более отклоняемыми элементами 6373, которые могут быть выполнены с возможностью отклонения в момент вставки через них ножки 6221 скобы. Два или более колпачков 6370 могут быть соединены вместе для образования совокупности колпачков 6370. Например, как представлено на ФИГ. 136, множество колпачков 6370 могут быть соединены друг с другом при помощи листового материала 6375. Лист 6375 могут быть по существу жестким для поддержания желаемого расположения и/или выравнивания колпачков 6370. Колпачки 6370 могут быть образованы из биосовместимого металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, а лист 6375 может быть образован из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В соответствии с настоящим изобретением лист 6375 может быть образован из биорассасывающегося материала, включая противомикробный агент, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, внедренный и/или диспергированный, например, в листе 6375, и высвобождаемый при его биорассасывании.

В дополнение к описанному выше, лист 6375 может быть сформирован вокруг колпачков 6370, например, методом литья под давлением, так, что колпачки 6370 погружаются в лист 6375. Лист 6375 может быть образован, например, методом литья под давлением, при этом отверстия 6376 могут быть образованы в листе 6375 в процессе литья под давлением и/или после завершения процесса литья под давлением, например, методом штамповки. В любом случае колпачки 6370 могут быть вставлены в отверстия 6376 и закреплены в них с натягом и/или защелкиванием и/или с использованием по меньшей мере одного адгезива. Каждый колпачок 6370 может содержать кольцевую канавку, окружающую или по меньшей мере по существу окружающую периметр колпачка 6370, который может быть выполнен с возможностью удержания в себе периметра отверстия 6376. Лист 6375 может быть образован из гибкого и/или податливого материала, допускающего относительное перемещение между колпачками 6370. Например, гибкий лист 6375 может быть образован, например, из резинового, пластикового и/или силиконового материала, и колпачки 6370 могут быть образованы из жесткого материала, такого как, например, металл. Например, аналогично описанному выше гибкий материал может быть отлит под давлением вокруг колпачков 6370. Колпачки 6370 могут запрессовываться, например, в предварительно отлитый лист 6375. Твердость гибкого материала может быть выбрана для обеспечения желаемой жесткости листа 6375. Лист 6375 может быть выполнен таким образом, чтобы он содержал гибкие полосы. В любом случае лист 6375 может облегчить установку колпачков 6370 в концевой эффектор, так как при этом в концевом эффекторе можно расположить и/или выровнять множество колпачков 6370 одновременно. Более того, после имплантации лист 6375, соединяющий колпачки 6370, может, например, выполнять функции упрочняющего или поддерживающего элемента для ткани вдоль линии скоб. В дополнение или вместо использования листа для соединения колпачков 6370 колпачки 6370 могут быть соединены вместе множеством звеньев. Например, такие соединительные элементы могут быть гибкими и допускать относительное перемещение между колпачками 6370.

Как представлено на ФИГ. 139 и 140, защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6470, может содержать формирующую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью деформации кончика ножки скобы. Например, колпачок 6470 может содержать основание 6472, которое может содержать проходящее через него отверстие 6471. Отверстие 6471 может быть выполнено с возможностью плотно удерживать ножку скобы, такую как, например, ножка 6221 скобы. Отверстие 6471 может иметь диаметр или периметр, который может быть равен диаметру или периметру ножки 6221 скобы или быть больше него. Колпачок 6470 может дополнительно содержать полость, или купол, 6474, в которую входит кончик ножки 6221 скобы, когда она вставляется в колпачок 6470. Как преимущественно представлено на ФИГ. 140, колпачок 6470 может дополнительно содержать упор, или формирующую поверхность, 6473, которая может быть выполнена с возможностью отклонения и деформации ножки 6221 скобы. В различных ситуациях формирующая поверхность 6473 может быть, например, изогнутой и/или вогнутой, а также может быть выполнена с возможностью изгиба ножки 6221 скобы в процессе ее вставки в колпачок 6470. Ножка 6221 скобы может быть деформирована настолько, что ее нельзя отвести назад через отверстие 6471, вследствие чего колпачок 6470 может быть заблокирован на ножке 6221 скобы. Например, основание 6472 колпачка 6470 может образовывать выступ вокруг отверстия 6471, который может препятствовать извлечению деформированной ножки 6221 скобы из гнезда 6474. В различных ситуациях, в результате указанного выше, один или более колпачков 6470 могут удерживать или не допускать обратный ход удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, или ее расцепление от скоб 6220. Необязательно, хотя это не показано на фигурах, колпачок 6470 может быть образован симметричным или по меньшей мере по существу симметричным, а отверстие 6471 может размещаться вдоль центральной оси 6479, проходящей через колпачок 6470. Альтернативно, как представлено на ФИГ. 139, отверстие 6471 может быть сдвинуто относительно центральной оси 6479. Например, смещенное отверстие 6471 может позволять ножке 6221 скобы контактировать с боковой стороной формирующей поверхности 6473 и изгибаться в направлении другой стороны формирующей поверхности 6473 вместо контакта с центром формирующей поверхности 6473, который может иметь место в вариантах осуществления с указанным выше центрированным отверстием 6471.

Необязательно, как указано выше, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6250, может быть образована из листа материала и множества проходящих через него удерживающих отверстий 6252. Лист материала, содержащий удерживающую матрицу 6250, может быть жестким или по существу негибким. Альтернативно удерживающая матрица может быть образована из совокупности элементов удерживающей матрицы и множества гибких соединителей, или соединительных элементов, соединяющих элементы удерживающей матрицы. Как представлено на ФИГ. 141, удерживающая матрица, или часть удерживающей матрицы, 6550 может содержать множество корпусов элементов 6505, которые могут быть соединены вместе при помощи одного или более соединительных звеньев 6507. Каждый корпус элемента 6505 может содержать множество деформируемых элементов 6553, которые образуют в нем удерживающее отверстие 6552. Корпуса элементов 6505 и соединительные звенья 6507 удерживающей матрицы 6550 могут быть выполнены заодно и представлять собой единый фрагмент материала. Удерживающая матрица 6550 может быть отштампована или отлита из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. Удерживающая матрица 6550 может быть образована из пластика, такого как полиэфирэфиркетон (PEEK), полипропилен, доступный в продаже под торговой маркой Prolene, полиэстер, полиэтилентерефталат, доступный в продаже под торговыми марками Ethibond и Mersilene, поливинилиденфторид, сополимер поливинилиденфторида и гексафторпропилена, смесь полимеров VDF и сополимера фторвинилидена и гексафторпропилена, доступная в продаже под торговой маркой Pronova, и/или длинноцепочечные алифатические полимеры нейлон 6 и нейлон 6.6, которые доступны в продаже под торговыми марками Ethilon & Nurolon, и может формоваться, например, способом литья под давлением. Корпуса элементов 6505 могут не быть выполнены заодно с соединительными звеньями 6507. В соответствии с настоящим изобретением возможно получение множества отдельных корпусов элементов 6505, которые затем соединяют вместе и помещают в удерживающую матрицу. Например, корпуса элементов 6505 могут быть получены штамповкой из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и помещены в форму для литья под давлением пластиковых изделий, причем пластиковый материал может быть введен в форму под давлением для создания, во-первых, ободка 6506 материала, окружающего или по меньшей мере частично окружающего корпуса элементов 6505, во-вторых, соединительных звеньев 6507, проходящих от ободков 6506. Альтернативно может быть образована одна или более соединительных решеток, содержащих отверстия внутри ободков 6506, причем каждое отверстие может быть выполнено с возможностью принимать элемент корпуса 6505. Каждый корпус элемента 6505 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой внешний периметр, и аналогичным образом каждый ободок 6506 может ограничивать круговое или по меньшей мере по существу круговое отверстие, причем диаметр отверстия может быть равным или меньшим, чем диаметр корпуса элемента 6505. Например, корпуса элементов 6505 могут быть установлены с натягом или внедрены в отверстия ободков 6505. Корпуса элементов 6505 могут фиксироваться в отверстиях при помощи по меньшей мере одного адгезива.

В дополнение к описанному выше, удерживающая матрица может содержать множество корпусов элементов 6505 и множество соединительных звеньев 6507, которые могут соединять корпуса элементов 6505 в любом подходящем порядке, например, как представлено на ФИГ. 142–145. Независимо от схемы расположения совокупности соединительные звенья 6507 могут быть выполнены с возможностью обеспечения перемещения корпусов элементов 6505 и удерживающих отверстий 6552 относительно друг друга. Например, решетка, состоящая из корпусов элементов 6505 и соединительных звеньев 6507, образующих удерживающую матрицу 6550, после взаимодействия с тканью может растягиваться, изгибаться, сжиматься и/или деформироваться другим подходящим образом, что обеспечивает некоторое перемещение матрицы в ткани, однако не допускает ее значительного перемещения. Необязательно каждое соединительное звено 6507 может содержать гибкий элемент, выполненный с возможностью растяжения, скручивания и/или сжатия для обеспечения сгибания удерживающей матрицы 6550, например, между удерживающими элементами матрицы 6505. Как представлено на ФИГ. 141, каждое проходящее от ободка 6506 звено 6507 может иметь ширину, которая меньше ширины корпуса элемента 6505 и/или ободка 6506. Как представлено на ФИГ. 142–145, один или более соединительных элементов 6507 могут содержать прямые части, проходящие вдоль линии, проложенной между смежными корпусами элементов 6506. Например, каждый соединительный элемент 6507 может содержать первый конец, прикрепленный к первому ободку 6506, и второй конец, прикрепленный ко второму ободку 6506. Как также представлено на ФИГ. 141, два или более соединительных элементов 6507 могут быть соединены друг с другом. Например, два или более соединительных элементов 6507 могут быть соединены, например, в промежуточном шарнире 6509. Шарнир 6509 может содержать сужение в сечении в одном или более направлениях в сравнении с толщиной в сечении соединительных элементов 6507, что может обеспечивать, например, возможность перемещения соединительных элементов 6507 относительно друг друга. Удерживающая матрица 6550 может дополнительно содержать шарниры 6508, которые могут соединять соединительные элементы 6507 с ободками 6506 и обеспечивать возможность относительного перемещения соединительных элементов 6507 и ободков 6506. Аналогично шарнирам 6509 шарниры 6508 могут содержать, например, сужение в толщине сечения по одному или более направлениям в сравнении с толщиной в сечении звеньев 6507.

В дополнение к описанному выше, соединительные элементы 6507 могут проходить в различных направлениях. Например, первый соединительный элемент 6507 может проходить в одном направлении, а второй соединительный элемент 6507 в другом, где первое направление отличается от второго направления. Первый соединительный элемент 6507 может выступать вдоль первой линии, а второй соединительный элемент 6507 может выступать вдоль второй линии, причем первая линия может пересекать вторую линию под углом, составляющим, например, приблизительно 30 градусов, приблизительно 45 градусов, приблизительно 60 градусов и/или приблизительно 90 градусов. Шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут представлять собой гибкие шарниры, которые позволяют соединительным элементам 6507 перемещаться относительно друг друга некоторое количество раз без разрывов. Шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут содержать ломкие или легко разрывающиеся части, которые могут разорваться при избыточном сгибании и/или слишком частом сгибании. Например, такие ломкие части могут способствовать отрыву одной или более частей удерживающей матрицы 6550 от другой части удерживающей матрицы 6550. Шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут содержать секции удерживающей матрицы 6550, которые лучше поддаются рассечению, чем другие части удерживающей матрицы 6550. Более конкретно, нередко имплантированную удерживающую матрицу и ткань, зафиксированную имплантированной удерживающей матрицей, могут рассекать режущим элементом для различных целей, и для облегчения такого поперечного рассечения в шарнирах 6508 и/или шарнирах 6509 могут быть предусмотрены, например, дорожки, или тонкие секции, по которым режущему элементу будет проще проходить через удерживающую матрицу 6550. В дополнение к описанному выше, соединительные звенья 6507 могут содержать, например, один или более штампованных элементов или разупрочненный материал, которые могут облегчить изгибание, разрыв и/или надрез соединительных звеньев 6507.

В соответствии с настоящим изобретением удерживающая матрица может содержать множество элементов удерживающей матрицы, например, таких как корпуса элементов матрицы 6505, которые могут быть помещены в гибкий лист, или полосу, материала. Гибкий лист материала может быть образован из биорассасывающегося эластомерного материала, такого как, например, силикон, при этом гибкий лист может быть получен с множеством выполненных в нем отверстий. Например, сначала может быть отлит сплошной гибкий лист, а затем в гибком листе может быть пробито множество отверстий. Альтернативно гибкий лист может быть получен методом литьевого формования, причем отверстия в нем могут быть сформированы в процессе литьевого формования. В любом случае, например, элементы удерживающей матрицы 6505 могут быть вставлены и зафиксированы в гибком листе. Альтернативно, аналогично описанному выше гибкий лист может быть сформирован вокруг элементов матрицы 6505. Гибкий лист может быть образован, например, из тканой сетки и/или любого другого подходящего материала. В дополнение к описанному выше, такую тканую сетку можно легко разрезать.

Как представлено на ФИГ. 146 и 147, сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 6250, может дополнительно содержать покрытие, такое как, например, покрытие 6670, которое может закрывать кончики ножек 6221 скоб, когда они проходят над верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. Покрытие 6670 может быть прикреплено к удерживающей матрице 6250. Покрытие 6670 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания покрытия 6670 на удерживающей матрице 6250. Для прикрепления покрытия 6670 к удерживающей матрице 6250 может использоваться по меньшей мере один адгезив. Покрытие 6670 может быть образовано из одного слоя, хотя показанное на фигуре покрытие 6670 содержит два слоя, как более подробно описано ниже. Как преимущественно представлено на ФИГ. 147, кончики ножек 6221 скоб могут проходить через нижнюю поверхность 6673 покрытия 6670; однако покрытие 6670 может иметь достаточную толщину, чтобы кончики ножек скоб не проходили через верхнюю поверхность 6675 покрытия 6670. Например, в результате этого кончики ножек 6221 скоб могут не выступать из покрытия 6670. Покрытие 6670 может содержать множество слоев. Например, покрытие 6670 может содержать первый слой 6671 и второй слой 6672. Первый слой 6671 и второй слой 6672 могут прикрепляться друг к другу, второй слой 6672 может иметь нижнюю поверхность 6676, которая адгезивно прикреплена к первому слою 6671. Первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь разную толщину, или они могут быть одинаковой толщины. Первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь по существу одинаковую ширину и/или длину. Альтернативно слои 6671 и 6672 могут иметь различные толщину и/или длину.

В дополнение к описанному выше, первый слой 6671 может быть образован, например, из сжимаемого пеноматериала, сетчатого материала и/или гидрогеля, которые могут рассекаться ножками 6211 скоб. Второй слой 6672 может быть образован из жесткого материала, или оболочки, такой как, например, PGA и/или PDS и/или любого подходящего укрепляющего материала. Например, ножки 6221 скоб могут быть выполнены с возможностью прокалывания первого слоя 6671; хотя ножки 6221 скоб могут быть неспособны к прокалыванию второго слоя 6672. Второй слой 6672 может быть образован из материала, обладающего достаточной упругостью и/или прочностью для контакта второго слоя 6672 с ножкой 6221 скобы и его смещения, но без рассечения или с минимальным рассечением кончиком ножки 6221 скобы. Хотя на фигурах это не показано, покрытие может содержать более двух слоев, при этом один или более таких слоев могут быть устойчивыми к прокалыванию. В процессе применения, например, удерживающая матрица 6250 может располагаться вплотную к сшиваемой ткани и продавливаться вниз таким образом, что ножки 6221 скоб 6220 проталкиваются сквозь ткань T и удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250 и входят в первый слой 6271 покрытия 6270. Кончики ножек 6221 скоб могут входить или по меньшей мере по существу входить во второй слой 6272 покрытия 6270. После расположения удерживающей матрицы 6250 подходящим образом бранша 6240 может быть открыта, так что покрытие 6670 и удерживающая матрица 6250 могут отделяться от бранши 6240, как показано на ФИГ. 146. Как представлено на ФИГ. 146, бранша 6640 может быть выполнена с возможностью удерживать более одной удерживающей матрицы 6250 и покрытия 6670. Например, бранша 6640 может иметь два канала 6679, каждый из которых выполнен с возможностью удержания покрытия 6670, и удерживающую матрицу 6250, которая расположена выше таким образом, что контактирующая с тканью поверхность 6251 каждой удерживающей матрицы 6250 направлена вниз от нижней части бранши 6240. Например, удерживающая матрица 6250 и покрытие 6270 могут быть размещены в бранше 6640 на каждой стороне паза для скальпеля 6678. В процессе применения удерживающие матрицы 6250 и покрытия 6670 могут быть размещены одновременно и/или на одной и той же глубине по отношению к расположенным напротив них кассетам со скобами, таким как кассеты 6200, например, расположенные по всей глубине. Затем сшитая ткань может быть рассечена вдоль линии разреза режущим элементом, перемещаемым по пазу для скальпеля 6678, при этом бранша 6640 может быть снова открыта. Покрытия 6670 могут не быть прикреплены к удерживающей матрице 6250. Например, покрытия 6670 могут быть расположены в каналах 6679 и могут удерживаться в каналах 6679 удерживающими матрицами 6250, которые могут быть закреплены в бранше 6640. Каждая удерживающая матрица 6250 может быть шире и/или длиннее, чем соответствующее покрытие 6670, чтобы удерживающие матрицы 6250 могли удерживать свои покрытия 6670 в целостности в определенном положении. Каждая удерживающая матрица 6250 может иметь одинаковую ширину и/или длину, как и, например, соответствующее покрытие 6670.

Необязательно, как описано выше, сшивающая система может содержать слой материала, который может быть прикреплен к удерживающей матрице, такой как, например, удерживающая матрица 6250. Как представлено на ФИГ. 150, к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250 может быть прикреплен слой материала 6870. Слой 6870 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания слоя 6870 на удерживающей матрице 6250. Для прикрепления слоя 6870 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6870 может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 6873, которая может быть выполнена с возможностью контакта с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз к скобам 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 ножками 6221 скоб. Например, слой 6870 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал, который может быть зажат между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. Слой 6870 может дополнительно содержать по меньшей мере одно лекарственное средство, хранимое и/или рассасывающееся в рассасывающемся слое. Данное лекарственное средство может высвобождаться из слоя 6870 по мере сжатия слоя 6870. Лекарственное средство может содержать по меньшей мере один тканевый герметик, гемостатический агент и/или противомикробный материал, такой как, например, ионизированное серебро и/или триклозан. Сжатие слоя 6870 может привести к выдавливанию лекарственного средства из слоя 6870 таким образом, что поверхность ткани T полностью или по меньшей мере ее существенная часть будет покрыта лекарственным средством. Кроме того, по мере сжатия слоя 6870 и прокалывания ткани T и слоя 6870 ножками 6221 скоб лекарственное средство может течь по ножкам 6221 скоб и, например, обрабатывать ткань, только что рассеченную ножками 6221 скоб. Корпус удерживающей матрицы 6250 может содержать первый слой, который состоит из биосовместимого материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и нижний слой 6870 может содержать второй слой, состоящий из биорассасывающегося материала, такого как окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ), биологически активных веществ, таких как фибрин и/или тромбин (которые находятся в жидком или лиофилизированном состоянии), глицерин, свиной желатин в распыленном или вспененном состоянии, и/или антимикробных веществ, таких как, например, ионизированное серебро и/или триклозан. Дополнительные биорассасывающиеся материалы могут содержать, например, материалы Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, коллаген/ОРЦ, который представляет собой гибридный материал со встроенной коллагеновой матрицей и доступен в продаже под торговой маркой Promogran, полигликолевую кислоту (PGA), доступную в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочную кислоту (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. Хотя на ФИГ. 150 представлен только один слой 6870, можно использовать любое подходящее количество слоев. Первый слой, содержащий первое лекарственное средство, может быть прикреплен к удерживающей матрице 6250, и второй слой, содержащий второе, или другое, лекарственное средство, может быть прикреплен к первому слою. Например, можно использовать множество слоев, при этом каждый слой может содержать в себе разные лекарственные средства и/или разную комбинацию лекарственных средств.

Как представлено на ФИГ. 148, сшивающая система может содержать слой материала 6770, прикрепленный к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250. Слой 6770 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания слоя 6770 на удерживающей матрице 6250. Для прикрепления слоя 6770 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6770 может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 6773, которая может быть выполнена с возможностью контакта с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз к скобам 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 ножками 6221 скоб. Например, слой 6770 может быть образован из сжимаемого материала, например, биорассасывающегося пеноматериала, который, например, может зажиматься между поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью Т. Слой 6770 может дополнительно содержать одну или более капсул, или ячеек, 6774, выполненных с возможностью хранения внутри по меньшей мере одного лекарственного средства. Как представлено на ФИГ. 149, капсулы 6774 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с удерживающими отверстиями 6252 так, что при проталкивании ножек 6221 скоб через ткань T и слой 6770 ножки 6221 скоб могут прокалывать и/или иным образом нарушать целостность капсул 6774. После разрыва капсул 6774 по меньшей мере одно лекарственное средство М, хранящееся в капсулах 6774, может выливаться на ткань T. Например, лекарственное средство M может представлять собой текучую среду, которая может смазывать ножки 6221 скоб или стекать по ним для оказания лечебного воздействия на ткань T, которая была рассечена ножками скоб. В результате этого находящееся в капсулах 6774 лекарственное средство может обеспечивать местную обработку ткани. Капсулы 6774 в листе 6770 могут содержать различные лекарственные средства. Например, первая группа капсул 6774 может содержать в себе первое лекарственное средство или первую комбинацию лекарственных средств, а вторая группа капсул может содержать в себе другое лекарственное средство или другую комбинацию лекарственных средств. Слой 6770 может быть образован из гибкого силиконового листа, а капсулы 6774 могут представлять собой пустоты в силиконовом листе. Например, лист силикона может содержать два слоя, которые могут быть прикреплены друг к другу, причем капсулы 6774 могут быть образованы между двумя слоями. Слой 6770 может содержать одну или более секций меньшей толщины или разупрочненных частей, таких как, например, частичные перфорации, которые могут облегчать рассечение слоя 6770 и разрыв капсул 6774 ножками 6221. По меньшей мере часть капсул 6774 может располагаться под куполами 6777, причем купола 6777 могут выступать вверх над листом 6770. Например, купола 6777 и/или по меньшей мере часть капсул 6774 могут размещаться внутри углублений 6201 в удерживающей матрице 6250. Капсулы 6774 могут содержать отдельные ячейки, не связанные друг с другом. Альтернативно одна или более капсул 6774 могут сообщаться по текучей среде друг с другом, например, через один или более каналов, проходов и/или протоков, проходящих через слой 6770. Описание патента США № 7,780,685, озаглавленного «АДГЕЗИОННЫЙ И МЕХАНИЧЕСКИЙ КРЕПЕЖНЫЙ ЭЛЕМЕНТ» и выданного 24 августа 2010 г., полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

В дополнение к описанному выше, кассета со скобами, содержащая корпус кассеты, скобы и/или выравнивающую матрицу, может устанавливаться в первую браншу концевого эффектора, и аналогичным образом удерживающая матрица и/или одно или более покрытий могут располагаться во второй бранше концевого эффектора. Как представлено на ФИГ. 151, инструмент, такой как, например, загрузчик кассеты 6990, можно использовать для одновременной вставки в концевой эффектор двух и более кассет с крепежными элементами. Загрузчик кассеты 6990 может содержать рукоятку 6991 и держатель кассеты 6992, при этом держатель кассеты 6992 может содержать первую удерживающую часть, выполненную с возможностью удержания корпуса 6210 кассеты со скобами 6200, а также дополнительно вторую удерживающую часть, выполненную с возможностью поддержания корпуса кассеты 6980, который поддерживает, например, во-первых, множество защитных колпачков 6270 и, во-вторых, удерживающую матрицу 6250 вдоль его нижней поверхности. Каждая из первой и второй удерживающих частей может содержать один или более удерживающих элементов, выполненных с возможностью разъемного сцепления корпусов кассет 6210 и 6980. В процессе применения, как представлено на ФИГ. 152 и 153, концевой эффектор может содержать первую, или нижнюю, браншу 6230 и вторую, или верхнюю, браншу 6940, причем кассета со скобами 6200 может быть загружена в первую браншу 6230, а корпус кассеты 6980 быть загружен во вторую браншу 6940. В различных ситуациях верхняя бранша 6940 может быть повернута из открытого положения (ФИГ. 152) в закрытое положение (ФИГ. 153) с помощью привода 6235, причем работа привода 6235 описана выше и не повторяется для краткости изложения. После перемещения верхней бранши 6940 в закрытое положение, как представлено на ФИГ. 153, дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может быть вставлен в концевой эффектор таким образом, что кассета со скобами 6200 проскальзывает через дистальный конец 6938 первой бранши 6930 в первую часть прикрепления, или канал, 6939, первой бранши 6230. Аналогичным образом дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может быть вставлен в концевой эффектор таким образом, что корпус кассеты 6980 проскальзывает через дистальный конец 6948 второй бранши 6940 во вторую часть прикрепления, или канал, 6949, второй бранши 6940. Хирург или другой медицинский работник, удерживая рукоятку 6991 загрузчика кассеты 6990, может проталкивать кассету со скобами 6200 и корпус кассеты 6980 по каналам 6939 и 6949 соответственно до тех пор, пока кассета со скобами 6200 и корпус кассеты 6980 не будут полностью установлены в каналах.

При установке кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 каждый из кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 может войти в зацепление с одной или более удерживающими частями соответствующих браншей 6230 и 6940, как более подробно описано ниже. В любом случае после установки кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980, как представлено на ФИГ. 154, загрузчик кассеты 6990 может быть отсоединен от кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 и удален из концевого эффектора. Например, удерживающее усилие между кассетами со скобами 6200 и первой браншей 6230 может быть больше, чем удерживающее усилие между кассетой со скобами 6200 и держателем кассеты 6992. Таким образом, когда держатель кассеты 6992 вытягивают дистально из концевого эффектора, кассета со скобами 6200 может остаться в первой бранше 6230. Аналогичным образом удерживающее усилие, фиксирующее корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940, может превышать удерживающее усилие, фиксирующее корпус кассеты 6940 на держателе кассеты 6992, так что при вытягивании держателя кассеты 6992 дистально из концевого эффектора корпус кассеты 6940 может оставаться во второй бранше 6940. После извлечения загрузчика кассеты 6990 из концевого эффектора первая загруженная бранша 6230 и вторая загруженная бранша 6940 могут быть расположены относительно сшиваемой ткани T. Как представлено на ФИГ. 155, вторая бранша 6940 может быть перемещена из открытого положения (ФИГ. 154) в активированное положение (ФИГ. 155) для введения удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270, которые находятся на корпусе кассеты 6980, в зацепление со скобами 6220, расположенными в кассете со скобами 6200.

Как представлено на ФИГ. 156 и 157, вторая бранша 6940 может быть снова открыта, и множество защитных колпачков 6270 и удерживающая матрица 6250 могут быть отсоединены от корпуса кассеты 6980 таким образом, что колпачки 6270 и удерживающая матрица 6250 могут оставаться в зацеплении с тканью T и кассетой со скобами 6200. Корпус кассеты 6980 может содержать множество углублений, в которых могут съемно размещаться множество колпачков 6270, а также один или более удерживающих пазов, выполненных с возможностью съемного удержания удерживающей матрицы 6250. Удерживающие элементы второй бранши 6940, вошедшие в зацепление с корпусом кассеты 6980, могут удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 после перемещения второй бранши 6940 в открытое положение. Корпус кассеты 6980 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент перевода второй бранши 6940 в открытое положение, благодаря чему часть корпуса кассеты 6980 имплантируется вместе с колпачками 6270 и удерживающей матрицей 6250, а часть корпуса 6980 остается во второй бранше 6940. Аналогичным образом, как представлено на ФИГ. 156 и 157, удерживающие элементы первой бранши 6230, вошедшие в зацепление с корпусом кассеты 6210, могут удерживать корпус кассеты 6210 в первой бранше 6230 после перемещения второй бранши 6940 в открытое положение. Корпус кассеты 6210 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент отведения первой бранши 6230 от имплантированной кассеты 6200, благодаря чему часть корпуса кассеты 6210 имплантируется вместе со скобами 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпуса кассеты 6210 остается в первой бранше 6230. Как представлено на ФИГ. 158–160, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 6900, может содержать один или более продольных удерживающих пазов 6913, проходящих по длине корпуса кассеты 6910, которые, например, после вставки кассет со скобами 6900 в браншу 6930 могут быть выполнены с возможностью удержания одной или более продольных удерживающих направляющих 6916, которые проходят из бранши 6930. В процессе применения перед проскальзыванием кассеты со скобами 6900 через дистальный конец 6938 удерживающего канала 6939 конец удерживающих пазов 6913 может быть выровнен, например, с дистальными концами удерживающей направляющей 6916.

Как представлено на ФИГ. 160, бранша 6940 может содержать два удерживающих канала 6949, при этом каждый удерживающий канал 6949 может быть выполнен с возможностью удержания корпуса кассеты 6980, содержащего множество колпачков 6270 и удерживающую матрицу 6250. Каждый корпус кассеты 6980 может содержать один или более продольных удерживающих буртиков 6917, которые могут быть выполнены с возможностью скольжения вдоль одного или более продольных удерживающих направляющих 6918 второй бранши 6940 при вставке корпусов кассет 6980 в соответствующие удерживающие каналы 6949 бранши 6940. Удерживающие направляющие 6918 и удерживающие буртики 6917 могут совместно удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 по мере того, как корпуса кассет 6980 отделяются от колпачков 6270 и удерживающей матрицы 6250. Как представлено на ФИГ. 159, вторая бранша 6940 может дополнительно содержать проходящие в ней один или более дистальных выступов, или удерживающих элементов, 6915, которые могут быть выполнены с возможностью блокировки и извлечения корпуса кассеты 6980 из соответствующих удерживающих каналов. Например, вторая бранша 6940 может содержать дистальный выступ 6915, выполненный и расположенный относительно каждого удерживающего канала 6949 таким образом, что каждый корпус кассеты 6980 может сгибаться от выступов 6915 при вставке корпусов кассет 6980 в каналы 6949, причем, когда корпуса кассет 6915 полностью устанавливаются в каналах 6949, дистальные концы корпусов кассет 6980 могут сходить с выступов 6915 и защелкиваться на них. Для извлечения корпусов кассет 6980 после их использования, как описано выше, корпуса кассет 6980 могут быть вытянуты обратно поверх выступов 6915 и извлечены из удерживающих каналов 6949. Аналогично описанному выше первая бранша 6930 может содержать один или более проходящих из нее дистальных фиксирующих выступов 6914, которые могут быть выполнены с возможностью принятия в одну или более фиксирующих канавок, или пазов, 6912 (ФИГ. 158) в корпусе кассеты 6910, когда кассета со скобами 6900 полностью установлена.

В дополнение к описанному выше, первая кассета с множеством первых крепежных элементов может быть расположена в первой бранше хирургического сшивающего инструмента, а вторая кассета с множеством вторых крепежных элементов может быть расположена во второй бранше хирургического сшивающего инструмента. В процессе применения первая бранша и/или вторая бранша могут быть перемещены друг к другу для зацепления первых крепежных элементов за вторые крепежные элементы и фиксации ткани между ними. Первая кассета с крепежными элементами и вторая кассета с крепежными элементами могут входить в зацепление друг с другом, когда первые крепежные элементы находятся в зацеплении со вторыми крепежными элементами. Корпус первой кассеты с крепежными элементами может быть образован из первого сжимаемого материала, и корпус второй кассеты с крепежными элементами может быть образован из второго сжимаемого материала, причем первый корпус и/или второй корпус могут быть прижаты вплотную к сшиваемой ткани. После прикрепления ткани первая бранша может быть перемещена от имплантированной первой кассеты с крепежными элементами, и вторая бранша может быть перемещена от имплантированной второй кассеты с крепежными элементами. Затем первая бранша может быть перезаряжена другой первой кассетой с крепежными элементами и т.п., вторая бранша может быть перезаряжена другой второй кассетой с крепежными элементами и т.п., и хирургический сшивающий инструмент может быть использован снова. Хотя могут использоваться скобы, предусмотрены и альтернативные варианты с использованием крепежных элементов других типов, таких как, например, двухэлементные крепежные элементы, которые блокируются вместе при зацеплении друг за друга. Например, первая кассета с крепежными элементами может содержать первую часть для хранения для размещения первых частей крепежных элементов, а вторая кассета с крепежными элементами может содержать вторую часть для хранения для размещения вторых частей крепежных элементов. В сшивающих системах, описанных в настоящем документе, могут быть использованы крепежные элементы, содержащие любой подходящий тип материала и/или имеющие любую подходящую форму. Сшивающие элементы могут содержать прокалывающие элементы. Такие прокалывающие элементы могут быть получены, например, из полимерного или композитного материала и/или из многослойной подложки. Примером многослойной подложки может служить проволочный или листовой носитель с эластомерным или полимерным покрытием. Он может представлять собой тонкий лист, образованный таким образом, что прокалывающие элементы ориентированы перпендикулярно или по меньшей мере по существу перпендикулярно соединительному элементу. Прокалывающие элементы могут иметь прямоугольный профиль, полукруговой профиль и/или профиль любой перекладины. Крепежные элементы, описанные в данном документе, могут быть произведены любым подходящим способом, таким как, например, экструдирование проволоки. Другая возможность заключается в использовании микрообработки для создания полых прокалывающих элементов. Такие прокалывающие элементы могут быть произведены способом, отличным от способа экструдирования проволоки, и могут использовать комбинацию материалов.

Как описано выше, кончики ножек скоб, проходящие через удерживающую матрицу, могут быть закрыты одним или более колпачками и/или покрытиями. Кончики ножек скоб могут быть деформированы после того, как они были вставлены в удерживающую матрицу. Бранша, удерживающая в себе удерживающую матрицу, может дополнительно содержать углубления в упоре, размещенные над и/или выровненные с удерживающими отверстиями; такие углубления могут быть выполнены с возможностью деформирования ножек скоб, когда они выступают над удерживающей матрицей. Ножки каждой скобы могут быть загнуты вовнутрь, например, друг к другу и/или к центру скобы. Альтернативно одна или более ножек скобы могут быть закручены наружу относительно других скоб и/или от центра скобы. Необязательно, независимо от направления изгиба ножек скоб, кончики ножек скоб могут контактировать с корпусом удерживающей матрицы и могут не заходить в скрепленную скобами ткань. Деформация ножек скоб после их пропускания через удерживающую матрицу может зафиксировать удерживающую матрицу на месте.

Как представлено на ФИГ. 161 и 162, хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, хирургический сшивающий инструмент 7000, может содержать первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, при этом вторая бранша 7040 может быть перемещена к первой бранше 7030 и от нее посредством перемещения привода 6235. Работа привода 6235 описана выше и не повторяется для краткости изложения. Первая бранша 7030 может содержать дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, при этом первая бранша 7030 может иметь канал, проходящий от дистального конца 7031 к проксимальному концу 7032, который выполнен с возможностью удержания кассеты со скобами. Для иллюстрации корпус такой кассеты со скобами не представлен на ФИГ. 161, однако такая кассета со скобами может содержать корпус кассеты, размещенные в корпусе кассеты скобы 6220 и размещенные под скобами 6220 выталкиватели скоб 7012. Хотя это не показано на ФИГ. 161 для ясности, вторая бранша 7040 может быть выполнена с возможностью размещения в ней удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, над скобами 6220 и/или перемещения удерживающей матрицы до зацепления с ножками скоб 6220, как описано выше. Хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать расположенные в первой бранше 7030 салазки 7010, которые могут скользить, например, от дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032 и поднимать выталкиватели скоб 7012 и поддерживаемые на них скобы 6220 к удерживающей матрице и второй бранше 7040. Альтернативно салазки 7010, например, могут быть перемещены от проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031 для размещения скоб 6020. Салазки 7010 могут содержать одну или более наклонных поверхностей, или кулачков, 7011, которые могут быть выполнены с возможностью скольжения под выталкивателями скоб 7012 и поднятия выталкивателей скоб 7012 вверх. Хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать натяжной или толкающий шток, функционально соединенный с салазками 7010, которые могут быть перемещены проксимально и/или дистально приводом, размещенным, например, на рукоятке и/или стержне хирургического сшивающего инструмента 7000.

Как представлено на ФИГ. 161, вторая бранша 7040 хирургического сшивающего инструмента 7000 может содержать раму 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, расположенный напротив дистального конца 7048. Вторая бранша 7040 может дополнительно содержать направляющую систему, содержащую одну или более направляющих, например, направляющих 7045 и 7046, проходящих по продольной оси рамы 7041, которые, как подробнее описано ниже, могут быть выполнены с возможностью направления одного или более упоров, или кулачков, которые могут входить в зацепление и деформировать ножки скоб 6220 после того, как ножки 6221 скоб 6220 прошли через удерживающую матрицу. Например, направляющие 7045 и 7046 могут содержать проволочный направитель, или кабель, который проходит вдоль верхней поверхности рамы 7041, огибает дистальный штырь 7047, а затем вновь проходит вдоль верхней поверхности рамы 7041. Необязательно, как указано выше и представлено преимущественно на ФИГ. 163 и 165, вторая бранша 7040 может дополнительно содержать один или более упоров, или кулачков, таких как, например, первый упор 7050 и второй упор 7060, которые можно перемещать продольно вдоль второй бранши 7040 для деформации ножек скоб 6220 после их пропускания через удерживающую матрицу. Хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать выталкиватель, или привод, первого упора 7051, соединенный и/или функционально соединенный с первым упором 7050, который может быть выполнен с возможностью проксимального вытягивания первого упора 7050 и/или дистального выталкивания первого упора 7050. Аналогичным образом хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать выталкиватель, или привод, второго упора, соединенный и/или функционально соединенный со вторым упором 7060, который может быть выполнен с возможностью дистального выталкивания второго упора 7060 и/или проксимального вытягивания второго упора 7060. Первый упор 7050 может содержать направляющие пазы 7052, и второй упор 7060 может содержать направляющие пазы 7062, каждый из которых может быть выполнен с возможностью удержания с возможностью скольжения направляющей 7045 или направляющей 7046. Например, направляющие 7045 и 7046 могут плотно удерживаться в направляющих пазах 7052 и 7062 таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере ограничивать боковое перемещение между ними.

В дополнение к описанному выше, первый упор 7050 можно вытягивать проксимально, а второй упор 7060 можно вытягивать дистально. Как представлено на ФИГ. 161, направляющие 7045 и 7046, а также дистальный штырь 7047 могут составлять блочную систему, которая выполнена с возможностью дистального вытягивания второго упора 7060 и/или проксимального вытягивания второго упора 7060. Например, направляющая 7045 и направляющая 7046 могут содержать непрерывную проволоку или кабель, которые проходят вокруг дистального штыря 7047, причем часть непрерывной проволоки может быть вытянута для наматывания проволоки вокруг дистального штыря 7047. Направляющая 7046, например, может быть закреплена на втором упоре 7060 таким образом, что при протягивании непрерывного кабеля в первом направлении второй упор 7060 можно вытягивать дистально к дистальному концу 7048 бранши 7040, а при протягивании непрерывного кабеля во втором, или противоположном, направлении второй упор 7060 можно вытягивать проксимально к проксимальному концу 7049. Как представлено на ФИГ. 163, направляющая 7046 может быть закреплена в направляющем пазе 7062 таким образом, чтобы между ними могло передаваться вытягивающее усилие. Например, направляющая 7045 может быть выполнена с возможностью скольжения в другом направляющем пазе 7062. Первый упор 7050 может работать независимо от второго упора 7060 и блочной системы, а предусмотренные в первом упоре 7050 направляющие пазы 7052 могут быть выполнены с возможностью удержания направляющих 7045 и 7046 и скольжения таким образом, чтобы обеспечить возможность их относительного перемещения. Направляющие 7045 и 7046, содержащие непрерывный кабель, могут быть достаточно гибкими, чтобы приспосабливаться к открывающейся и закрывающейся верхней бранше 7040. Непрерывный кабель также может быть достаточно гибким, чтобы обеспечивать вертикальное перемещение второго упора 7060 к нижней бранше 7030 и от нее, как более подробно описано ниже.

Как также представлено на ФИГ. 163 и 165, первый упор 7050 может содержать проходящие от него кулачковые следящие элементы 7055, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в одном или более кулачковых пазах, или направляющих пазах, таких как, например, кулачковый паз 7070 (ФИГ. 166), образованный в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, рама 7041 может содержать первый кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль первой стороны рамы 7041, и второй кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль второй, или противоположной, стороны рамы 7041, при этом кулачковые следящие элементы 7055, проходящие от первой стороны первого упора 7050, могут перемещаться по первому кулачковому пазу 7070, а кулачковые следящие элементы 7055, проходящие от второй стороны первого упора 7050, могут перемещаться по второму кулачковому пазу 7070. Например, контуры каждого кулачкового паза 7070 могут быть одинаковыми или по меньшей мере по существу одинаковыми и могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены относительно друг друга. Аналогичным образом второй упор 7060 может содержать проходящие от него кулачковые следящие элементы 7065, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в кулачковых пазах 7070 (ФИГ. 166), образованных в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, кулачковые следящие элементы 7065, проходящие из первой стороны второго упора 7060, могут перемещаться в первом кулачковом пазе 7070, а кулачковые следящие элементы 7065, проходящие из второй стороны второго упора 7060, могут перемещаться во втором кулачковом пазе 7070. В процессе применения кулачковые следящие элементы 7055 первого упора 7050 и кулачковые следящие элементы 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что при вытягивании проксимально и/или выталкивании дистально первого упора 7050 и второго упора 7060 первый упор 7050 и второй упор 7060 будут повторять контуры кулачковых пазов 7070. Необязательно каждый кулачковый паз 7070 может иметь множество стопорных, или верхних, частей 7071 и множество ведущих, или нижних, частей 7072, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения упоров 7050 и 7060 вертикально, т.е. к нижней бранше 7030 и от нее, одновременно с продольным перемещением упоров 7050 и 7060, т.е. между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамы 7041, как подробно описано ниже.

Как представлено на ФИГ. 166, когда хирургический сшивающий инструмент 7000 находится в неактивированном состоянии, первый упор 7050 может быть расположен у дистального конца 7048 рамы 7041, а второй упор 7060 может быть расположен у проксимального конца 7049 рамы 7041. Кроме того, как представлено на ФИГ. 167, когда хирургический сшивающий инструмент 7000 находится в неактивированном состоянии, расположенные в первой бранше 7030 скобы 6220 могут еще не быть вставлены в ткань T и/или в расположенную над ней удерживающую матрицу. В процессе применения, как представлено на ФИГ. 168, скобы 6220 могут выталкиваться вверх в гнездах для скоб 7033 кассеты со скобами при помощи выталкивателей скоб 7012. Кроме того, первый упор 7050 может быть перемещен проксимально от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для вхождения в зацепление с ножками 6221 скоб 6220. Скобы 6220 могут перемещаться вверх перед тем, как первый упор 7050 сцепится с ножками 6221 скоб. Необязательно все скобы 6220 могут быть размещены в направлении вверх салазками 7010 до того, как первый упор 7050 будет продвинут в контакт с ножками 6221 скоб, или, в альтернативном варианте осуществления, салазки 7010 можно перемещать проксимально одновременно с проксимальным перемещением первого упора 7050, хотя салазки 7010 могут в достаточной степени опережать первый упор 7050 для размещения скоб 6220 до их контакта с первым упором 7050. Необязательно, как представлено на ФИГ. 168, кулачковые пазы 7070 могут быть выполнены и размещены таким образом, чтобы формирующие поверхности, такие как, например, формирующие, или кулачковые, поверхности 7053 и 7054 первого кулачка 7050 могли контактировать по меньшей мере с частью ножек 6221 скоб при пропускании первого кулачка 7050 через положение остановки, или верхнее положение. В различных ситуациях каждый из кулачковых следящих элементов 7055 первого упора 7050 может быть размещен в стопорной части 7071 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 находятся в приподнятом положении и при пропускании упора 7050 в положение останова происходит лишь частичное формирование ножек 6221 скоб. Как представлено на ФИГ. 169, при дальнейшем перемещении первого кулачка 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 кулачковые следящие элементы 7055 первого упора 7050 могут быть заведены в направляющие, или нижние, части 7072 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 перемещаются вертикально вниз к ножкам 6021 скоб для приведения ножек 6021 скоб в их окончательно сформированные конфигурации. Затем при дальнейшем перемещении первого упора 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 первый упор 7050 может быть подан вертикально вверх в другой набор стопорных частей 7071 кулачковых пазов 7070. Как представлено на ФИГ. 168 и 169, можно отметить, что первый упор 7050 может войти в зацепление только с частью ножек скоб, не зацепляя остальные ножки скоб. Например, первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформирования только группы ножек скоб, содержащей, например, дистальные ножки 6221 скоб 6220. Например, первый упор 7050 может деформировать дистальные ножки 6221 скоб к центру скоб 6220. Необязательно первый упор 7050 может контактировать с каждой проксимальной ножкой 6221 скобы дважды, т.е. первой формирующей поверхностью 7053 и второй формирующей поверхностью 7054, которая выровнена с первой формирующей поверхностью 7053. Например, первые формирующие поверхности 7053 могут деформировать дистальные ножки 6221 скоб в частично деформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 находится в положении останова, или в верхнем положении, а вторые формирующие поверхности 7054 могут деформировать дистальные ножки 6221 скоб в полностью сформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 перемещается в возбужденное, или нижнее, положение. Как представлено на ФИГ. 163 и 164, первый упор 7050 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7053 и множество вторых формирующих поверхностей 7054 для деформации дистальных ножек 6221 скоб 6220, когда ножки 6221 скоб установлены соосно в виде более одного ряда или линии. Необязательно, как более подробно описано ниже, деформирование проксимальных ножек 6221 скоб 6020 может производиться, например, вторым упором 7060.

В дополнение к описанному выше, первый упор 7050 можно переместить от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для деформации всех дистальных ножек 6221 скоб 6220. Как можно отметить, первый упор 7050 можно перемещать вверх и вниз относительно недеформированных проксимальных ножек 6221 скоб, и для возможности использования такого относительного перемещения первый упор 7050 может содержать один или более формирующих зазор пазов 7057 (ФИГ. 165), которые могут быть выполнены с возможностью удерживать неизогнутые проксимальные ножки скоб 6221, когда первый упор 7050 изгибает дистальные ножки 6221 скоб. Аналогичным образом, как также представлено на ФИГ. 163, второй упор 7060 может содержать формирующий зазор паз 7067, который может быть выполнен с возможностью использования вертикального перемещения привода первого кулачка 7051, который перемещается вверх и вниз при перемещении первого упора 7050 между положениями останова и возбужденным положением, как описано выше. После загибания всех дистальных ножек 6221 скоб второй упор 7060 можно переместить от проксимального конца 7049 рамы 7041 к дистальному концу 7048 с помощью привода 7061 упора. Аналогично описанному выше, как представлено на ФИГ. 170, кулачковые следящие элементы 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что второй упор 7060 перемещается между положениями останова, или верхними, положениями, и возбужденными, или нижними, положениями, для деформации проксимальных ножек 6221 скоб, например, вовнутрь к центрам скоб 6220. Аналогично описанному выше второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7063 и множество вторых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7064, каждая из которых может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частичной деформации и/или полной деформации одной или более проксимальных ножек 6021 скоб. Как также представлено на ФИГ. 164, второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7063 и множество вторых формирующих поверхностей 7064, которые могут быть выполнены с возможностью деформации проксимальных ножек 6221 скоб 6220, расположенных, например, в виде множества рядов, или линий. Как также представлено на ФИГ. 164, первые формирующие поверхности 7063 и вторые формирующие поверхности 7064 второго упора 7060 могут не быть выровнены с первыми формирующими поверхностями 7053 и вторыми формирующими поверхностями 7054 первого упора 7050, причем, таким образом, проксимальные ножки 6221 скоб 6220 могут быть расположены другими рядами, или линиями, по сравнению с дистальными ножками 6221 скоб 6220. Также следует отметить, что второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 при дистальном перемещении второго упора 7060. Например, второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 обратно в дистальный конец 7048 рамы 7041 таким образом, чтобы первый упор 7050 мог быть возвращен в свое исходное, или неактивированное, положение. После деформации всех проксимальных ножек 6221 скоб 6220 второй упор 7060 может быть вытянут проксимально и возвращен в исходное, или неактивированное, положение. Таким образом хирургический сшивающий инструмент 7000 может быть возвращен в начальное положение, так что в первой бранше 7030 может быть расположена новая кассета со скобами, а во второй бранше 7040 может быть расположена новая удерживающая матрица для повторного использования хирургического сшивающего инструмента 7000.

Необязательно, как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать два или более упоров, которые могут перемещаться продольно для зацепления с ножками множества скоб в поперечном направлении. Хирургический сшивающий инструмент может содержать упор, который перемещается проксимально, например, для сгибания первой группы ножек скоб, и дистально, например, для сгибания второй группы ножек скоб. Например, такой упор может содержать, например, формирующие поверхности, которые обращены проксимально, и формирующие поверхности, которые обращены дистально.

Как представлено на ФИГ. 171, упор, такой как, например, упор 7140, может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 7141 и множество выполненных в ней формирующих углублений 7142. Упор 7140 может содержать более одной пластины, например, пластины с углублениями 7143, которые могут быть спаяны с рамой 7144. Например, каждая пластина с углублениями 7143 может быть размещена в канале для пластины 7145 в раме 7144 и приварена к раме 7144 через проходящий через раму 7144 сварной паз 7146 для получения продольного шва 7147. В различных ситуациях продольный шов 7147 может представлять собой непрерывный сварной шов, проходящий по всей длине сварного паза 7146, или, например, ряд отстоящих точечных сварок, проходящих по всей его длине. Необязательно каждая пластина с углублениями 7143 может содержать две или более сваренные вместе части пластины. Например, каждая пластина с углублениями 7143 может содержать первую часть пластины 7143a и вторую часть пластины 7143b, которые могут быть сварены вместе по шву 7148. Первая часть 7143a и вторая часть 7143b каждой пластины 7143 могут быть сварены друг с другом до того, как пластины 7143 привариваются к каналам для пластин 7145 в раме 7144. Например, первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b могут иметь взаимодействующие профили, такие как, например, представленные на ФИГ. 171 зигзагообразные профили, которые могут быть подогнаны друг к другу с образованием плотного шва 7148. Каждая пластина 7143 может иметь высоту, например, приблизительно 0,5 мм (0,02 дюйма), что может превышать глубину каналов для пластин 7145, вследствие чего их контактирующие с тканью поверхности 7141 проходят от рамы 7044 упора 7040. Как представлено на ФИГ. 172, пластины 7143 могут соединяться друг с другом, например, при помощи по меньшей мере одного сварного шва 7149 на дистальных концах пластин 7143.

Как представлено на ФИГ. 171 и 172, каждая пластина с углублениями 7143 может содержать множество выполненных в ней формирующих углублений 7142. Формирующие углубления 7142 могут быть сформированы в пластинах 7143 при помощи любого подходящего производственного процесса, такого как, например, заточка и/или выжигание электродами. Например, как представлено на ФИГ. 173 и 174, каждое формирующее углубление 7142 может быть произведено, например, путем формирования сначала глубокой лунки 7150, затем формирования дугообразной или изогнутой поверхности 7151 вокруг глубокой лунки 7150, а затем формирования направляющей канавки 7152 для ножки скобы в изогнутой поверхности 7151. Альтернативно данные стадии можно осуществлять в любом подходящем порядке. Как представлено на ФИГ. 175, углубления для формирования скоб 7142 могут быть образованы таким образом, что внутренние края 7153 формирующих углублений разделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным зазором 7154. Например, зазор 7154 может составлять, например, приблизительно 0,2 мм (0,008 дюйма). Более того, например, формирующие углубления 7142 могут располагаться вдоль двух или более рядов, или линий, осевые линии которых могут разделяться постоянным или по меньшей мере по существу постоянным пространством 7155. Например, пространство 7155 между центральными линиями может быть равно, например, приблизительно 0,89 мм (0,035 дюйма). Как представлено на ФИГ. 175, каждое формирующее углубление 7142 может плавно сужаться между меньшей шириной 7156 и большей шириной 7157. Например, меньшая ширина 7156 может составлять приблизительно 1,1 мм (0,045 дюйма), а большая ширина 7157, например, может составлять приблизительно 1,9 мм (0,075 дюйма). Пластины 7143 могут быть образованы из того же материала, что и рама 7144. Например, пластины 7143 и рама 7144 могут быть образованы, например, из нержавеющей стали, такой как, например, нержавеющая сталь серии 300 или 400, и/или титана. Альтернативно пластины 7143 и рама 7144 могут быть образованы из разных материалов. Например, пластины 7143 могут быть образованы, например, из керамического материала, а рама 7144 может быть образована, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных ситуациях, в зависимости от используемых материалов, для прикрепления пластин 7143 в раме 7144 можно использовать, например, по меньшей мере один процесс пайки в дополнение или вместо описанных выше процессов сварки.

Как представлено на ФИГ. 176–178, упор 7240 может содержать раму 7244 и множество пластин с углублениями 7243, которые могут вставляться в раму 7244. Аналогично описанному выше каждая пластина с углублениями 7243 может содержать множество выполненных в ней формирующих углублений 7242. Рама упора 7244 может содержать удерживающие пазы 7246, каждый из которых может быть выполнен с возможностью удержания удерживающей направляющей 7247, проходящей от пластины с углублениями 7243. Для установки пластин с углублениями 7243 на раму упора 7244 боковые стенки 7245 рамы упора 7244 могут быть изогнуты или разведены в стороны, как представлено на ФИГ. 177, для увеличения ширины удерживающих пазов 7246 таким образом, чтобы каждый удерживающий паз 7246 мог удерживать удерживающую направляющую 7247 пластины с углублениями 7243. После размещения удерживающих направляющих 7247 в удерживающих пазах 7246 боковые стенки 7245 можно высвободить, как представлено на ФИГ. 178, позволяя таким образом раме 7244 упруго сжиматься и/или возвращаться в ее расправленное состояние. В таких обстоятельствах удерживающие пазы 7246 могут сжиматься и таким образом захватывать в себя удерживающие направляющие 7247. Удерживающие направляющие 7247 и/или удерживающие пазы 7246 могут содержать одну или более общие сужающиеся поверхности, которые после освобождения изогнутых удерживающих пазов 7246 могут образовывать соединение в виде зажимного конуса, который может удерживать удерживающие направляющие 7247 в удерживающих пазах 7246. Аналогично описанному выше пластины с углублениями 7243 могут быть образованы из того же материала, что и рама 7244, или из другого материала. Например, пластины 7243 могут быть образованы, например, из керамического материала, и рама 7244 может быть образована, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных ситуациях, в зависимости от используемых материалов, для прикрепления пластин 7243 в раме 7244 можно использовать, например, по меньшей мере один процесс пайки и/или по меньшей мере один процесс сварки.

Показанный на ФИГ. 179 и 180 хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может содержать упор 8014, способный многократно открываться и закрываться при помощи поворотного крепления к удлиненному каналу для скоб 8016. Узел наложения скоб 8012 может содержать упор 8014 и канал 8016, причем узел 8012 может проксимально прикрепляться к удлиненному стержню 8018, образуя рабочую часть 8022. Когда узел наложения скоб 8012 закрыт или по меньшей мере по существу закрыт, рабочая часть 8022 может иметь достаточно небольшое поперечное сечение, подходящее для вставки узла наложения скоб 8012 через троакар. Манипуляции с узлом 8012 можно производить при помощи рукоятки 8020, соединенной со стержнем 8018. Рукоятка 8020 может содержать пользовательские элементы управления, такие как поворотная ручка 8030, которая вращает удлиненный стержень 8018 и узел наложения скоб 8012 вокруг продольной оси стержня 8018. Закрывающий спусковой механизм 8026, способный поворачиваться перед пистолетной рукояткой 8036 вокруг штифта закрывающего спускового механизма 8152 (ФИГ. 181), закрепленного в боковом направлении поперек корпуса рукоятки 8154, может быть нажат для закрытия узла наложения скоб 8012. В соответствии с настоящим изобретением кнопка высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 может выступить наружу на рукоятке 8020 при сжатии закрывающего спускового механизма 8026 таким образом, чтобы кнопку высвобождения 8038 можно было нажать для разжатия закрывающего спускового механизма 8026 и открытия узла наложения скоб 8012, как описано ниже более подробно. Пусковой крючок 8034, способный поворачиваться перед закрывающим спусковым механизмом 8026, может воздействовать на узел наложения скоб 8012 для одновременного рассекания и сшивания зажатой в нем ткани. В различных ситуациях, описанных более подробно ниже, можно использовать множество пусковых тактов, выполняемых с помощью пускового крючка 8034, для уменьшения усилия, которое должен приложить хирург своей рукой в каждом такте. Рукоятка 8020 может содержать поворотное правое и/или левое индикаторные колеса 8040, 8041 (ФИГ. 181), которые могут показывать ход пускового процесса. Например, для полной пусковой траектории может потребоваться три полных пусковых такта пускового крючка 8034, и, следовательно, индикаторные колеса 8040, 8041 могут поворачиваться на величину до трети оборота за каждый такт пускового крючка 8034. Как более подробно описывается ниже, рычаг пуска 8042 может, при необходимости, позволить втянуть пусковую систему назад до полного прохождения пусковой траектории, и, кроме того, рычаг пуска 8042 может позволить хирургу или другому врачу втянуть пусковую систему назад том в случае, если пусковая система застряла и/или вышла из строя.

Как показано на ФИГ. 179 и 181, удлиненный стержень 8018 может содержать внешнюю структуру, включающую в себя совершающую продольные возвратно-поступательные движения закрывающую трубку 8024, которая поворачивает упор 8014 к закрытому положению при проксимальном нажатии закрывающего спускового механизма 8026 рукоятки 8020. Удлиненный стержень 8018 может быть соединен с рукояткой 8020 посредством рамы 8028 (ФИГ. 181), расположенной внутри закрывающей трубки 8024. Рама 8028 может иметь соединение с возможностью поворота с рукояткой 8020, так что вращение поворотной ручки 8030 (ФИГ. 179) может вызывать вращение рабочей части 8022. Как особенно показано на ФИГ. 181, поворотная ручка 8030 может быть образована из двух полуоболочек, которые могут включать в себя один или более внутренних выступов 8031, которые могут проходить через одно или более удлиненных боковых отверстий 8070 в закрывающей трубке 8024 и зацеплять раму 8028. В результате описанного выше поворотная ручка 8030 и рама 8028 могут поворачиваться вместе или синхронно, так что позиция поворота ручки 8030 определяет позицию поворота рабочей части 8022. Продольная длина более длинного отверстия 8070 является достаточно большой, чтобы обеспечить продольное закрывающее и открывающее движение закрывающей трубки 8024. Применительно к обеспечению закрывающего движения закрывающей трубки 8024, как показано преимущественно на ФИГ. 181 и 183, верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может толкать вперед закрывающую траверсу 8162 посредством закрывающего звена 8164. Закрывающее звено 8164 шарнирно прикреплено на своем дистальном конце посредством штифта закрывающей траверсы 8166 к закрывающей траверсе 8162, а также шарнирно прикреплено на своем проксимальном конце посредством штифта закрывающей траверсы 8168. Закрывающий спусковой механизм 8026 может быть переведен в открытое положение посредством пружины натяжения закрывающего спускового механизма 8246, которая проксимально соединена с верхней частью 8160 закрывающего спускового механизма 8026 и корпусом рукоятки 8154, образованным правой и левой полуоболочками 8156, 8158. Сила натяжения, прикладываемая пружиной натяжения 8246, может быть преодолена путем приложения закрывающего усилия к закрывающему спусковому механизму 8026 для дистального продвижения траверсы 8162, закрывающего звена 8164 и закрывающей трубки 8024.

При активации или нажатии на закрывающий спусковой механизм 8026, как описано выше, кнопка высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 может принять такое положение, чтобы хирург или другой врач мог при необходимости нажать на кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038, позволяя закрывающему спусковому механизму 8026 и остальной части хирургического инструмента вернуться в неактивированное положение. Кнопка высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 может быть соединена с поворотным запорным рычагом 8172 посредством центрального бокового шарнира 8173 таким образом, чтобы можно было передавать движение между кнопкой высвобождения 8038 и запорным рычагом 8172. Как представлено на ФИГ. 181, пружина сжатия 8174 может смещать кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 проксимально, т.е. по часовой стрелке вокруг центрального бокового шарнира 8173, если смотреть справа, и верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может включать в себя проксимальный гребень 8170 с задней прорезью 8171. При нажатии на закрывающий спусковой механизм 8026 поворотный запорный рычаг 8172 может наезжать на проксимальный гребень 8170, а когда закрывающий спусковой механизм 8026 достигнет полностью нажатого положения, следует понимать, что под поворотным запорным рычагом 8172 окажется задняя прорезь 8171 и рычаг попадет в данную заднюю прорезь 8171 и будет заблокирован в ней под давлением пружины сжатия 8174. В данный момент при нажатии вручную на кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 происходит вращение поворотного запорного рычага 8172 вверх и из задней прорези 8171, в результате чего закрывающий спусковой механизм 8026 будет разблокирован, а также закрывающий спусковой механизм 8026 вернется в разжатое положение.

После проксимального сжатия закрывающего спускового механизма 8026, как описано выше, пусковой крючок 8034 можно притянуть к пистолетной рукоятке 8036 для дистального продвижения пускового штока 8032 от рукоятки 8020. Пусковой крючок 8034 может поворачиваться вокруг штифта пускового крючка 8202, который проходит в боковом направлении и соединяется с правой и левой полуоболочками 8156, 8158 рукоятки 8020. Активированный пусковой крючок 8034 может продвинуть пусковой механизм со сцепленной передачей 8150. Пусковой механизм со сцепленной передачей 8150 может быть приведен во втянутое, неактивированное, положение пружиной 8184, которая, во-первых, прикреплена к пистолетной рукоятке 8036 рукоятки 8020 и, во-вторых, прикреплена к одному из звеньев, например, пускового механизма со сцепленной передачей 8150, как более подробно описано ниже. Пружина 8184 может содержать неподвижный конец 8186, соединенный с корпусом 8154, и подвижный конец 8188, соединенный с проксимальным концом 8190 стальной полосы 8192. Дистально расположенный конец 8194 стальной полосы 8192 может быть прикреплен к элементу крепления 8195 на переднем звене 8196a из множества звеньев 8196a–8196d, образующих соединительную рейку 8200. Соединительная рейка 8200 может быть гибкой, так что может легко втягиваться в пистолетную рукоятку 8036 и минимизировать длину рукоятки 8020 и все же образовывать прямой жесткий реечный узел, способный передавать значительное пусковое усилие на пусковой шток 8032 и/или через него. Как более подробно описывается ниже, пусковой крючок 8034 может входить в контакт с первым звеном 8196a при первой активации пускового крючка 8034, входить в контакт со вторым звеном 8196b при второй активации пускового крючка 8034, входить в контакт с третьим звеном 8196c при третьей активации пускового крючка 8034 и входить в контакт с четвертым звеном 8196d при четвертой активации пускового крючка 8034, причем каждая активация пускового крючка 8034 может дистально продвигать соединительную рейку 8200 на некоторое расстояние. В дополнение к описанному выше, множество тактов пускового крючка 1034 могут поворачивать правое и левое контрольные колеса индикатора 1040, 1041, чтобы показать расстояние, на которое была продвинута соединительная рейка 8200.

Как показано на ФИГ. 181 и 183, механизм блокировки обратного хода 8250 может предотвратить втягивание соединительной рейки 8200 с помощью комбинированной пружины натяжения/сжатия 8184 между пусковыми тактами. В соответствии с настоящим изобретением соединительная скользящая трубка 8131 упирается в первое звено 8196a и соединяется с пусковым штоком 8032 для передачи пускового движения. Пусковой шток 8032 проходит проксимально через проксимальный конец рамы 8028 и через сквозное отверстие 8408 пластины блокировки обратного хода 8266. Размер сквозного отверстия 8408 позволяет принимать с возможностью скольжения пусковой шток 8032 при перпендикулярном выравнивании и удерживать его при наклонном расположении. Нижний язычковый элемент крепления 8271 проходит проксимально от нижнего выступа проксимального конца рамы 8028, проходя через отверстие 8269 на нижнем краю пластины блокировки обратного хода 8266. Данный нижний язычковый элемент крепления 8271 направляет нижнюю часть пластины блокировки обратного хода 8266 вблизи рамы 8028 таким образом, что пластина блокировки обратного хода 8266 располагается перпендикулярно, когда пусковой шток 8032 продвигается дистально, и позволяет верхней задней части отклониться в положение удержания при попытке пускового штока 8032 втянуться. Пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 сжимается дистально посредством проксимального конца рамы 8028 и проксимально упирается в верхнюю часть пластины блокировки обратного хода 8266, отклоняя пластину блокировки обратного хода 8266 в блокирующее состояние. Противодействуя смещению пружины, кулачковая трубка блокировки обратного хода 8268 охватывает с возможностью скольжения соединительную скользящую трубку 8131 и упирается в пластину блокировки обратного хода 8266. Проксимально выступающая траверса блокировки обратного хода 8256, прикрепленная к кулачковой трубке блокировки обратного хода 8268, проходит поверх закрывающей траверсы 8162.

Как показано на ФИГ. 181, рычажный автоматический механизм втягивания 8289 встроен в хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 и вызывает втягивание скальпеля в конце полной пусковой траектории. С данной целью дистальное звено 8196d включает в себя хвостовик 8290, выступающий вверх, когда дистальное звено 8196d продвигается в канал для рейки 8291 (ФИГ. 181), образованный в закрывающей траверсе 8162. Данный хвостовик 8290 выровнен для активации нижнего проксимального кулачка 8292 на рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248 (ФИГ. 186). Как, в частности, показано на ФИГ. 186 и 187, структуры, образованные в правой и левой полуоболочках 8156, 8158, ограничивают перемещения рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248. Гнездо под штифт 8296 и круговой штифт 8293, образованные соответственно между правой и левой полуоболочками 8156, 8158, принимаются через продольно удлиненное отверстие 8294, выполненное в рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248, дистальнее нижнего проксимального кулачка 8292, что позволяет осуществлять продольное поступательное перемещение, а также вращение вокруг кругового штифта 8293. В правой полуоболочке 8156 проксимально открытый канал 8295 включает в себя проксимальную горизонтальную часть 8295a, которая сообщается с наклоненной вверх и расположенной под углом дистально частью 8295b, которая принимает задний правосторонний штифт 8297 (ФИГ. 187) вблизи проксимального конца рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, способствуя, таким образом, повороту вверх, когда рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 достигает крайней дистальной части своего пути. Блокирующая структура, образованная в правой полуоболочке 8156 проксимальнее рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, предотвращает его проксимальное перемещение в собранном виде, удерживая правосторонний задний штифт 8297 в проксимально открытом канале 8295.

В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 187 и 188, дистальный конец 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, таким образом, переводится дистальнее и вниз, в результате чего передний правосторонний штифт 8298 попадает в дистально открытую ступенчатую структуру 8299, образованную в правой полуоболочке 8156, которую вводит в данный контакт пружина сжатия 8300 (ФИГ. 188), прикрепленная к левостороннему крючку 8301 на рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248 между правосторонним передним штифтом 8298 и продольно удлиненным отверстием 8294. Другой конец пружины сжатия 8300 прикреплен к крючку 8302 (ФИГ. 186, 188, 189), образованному на правой полуоболочке 8156 в более проксимальном и нижнем положении, прямо над закрывающей траверсой 8266. Таким образом, пружина сжатия 8300 тянет дистальный конец 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248 вниз и назад, в результате чего передний правосторонний штифт 8298 блокируется в дистально открытой ступенчатой структуре 8299 при дистальном продвижении. Таким образом, после зацепления, как показано на ФИГ. 189, рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 остается впереди, удерживая пластину блокировки обратного ходя 8266 в перпендикулярном положении и, следовательно, предоставляя возможность втянуть назад соединительную рейку 8200. Когда затем закрывающая траверса 8266 втягивается назад при разжимании концевого эффектора 8012, выступающий вверх хвостовик сброса 8303 на закрывающей траверсе 8266 контактирует с нижним дистальным кулачком 8305 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, поднимая передний правосторонний штифт 8298 из дистально открытой ступенчатой структуры 8299 таким образом, что пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 может проксимально вытолкнуть кулачковую трубку блокировки обратного хода 8268 и рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 во втянутое положение (ФИГ. 186).

Как представлено на ФИГ. 179 и 189, пусковой крючок 8034 может быть функционально зацеплен с соединительной рейкой 8200 любым подходящим способом. Как, в частности, показано на ФИГ. 180 и 185, пусковой крючок 8034 поворачивается вокруг штифта пускового крючка 8202, который соединен с корпусом 8154. По мере того как пусковой крючок 8034 прижимается к пистолетной рукоятке 8036, растягивая проксимально расположенную пружину натяжения пускового крючка 8206 (ФИГ. 181), проксимально соединенную между верхней частью 8204 пускового крючка 8034 и корпусом 8154, верхняя часть 8204 пускового крючка 8034 перемещается дистально вокруг штифта пускового крючка 8202. Верхняя часть 8204 пускового крючка 8034 зацепляет соединительную рейку 8200 при каждом нажатии на пусковой крючок при помощи отклоняемого пружиной бокового предохранительного механизма 8210. При высвобождении пускового крючка боковой предохранительный механизм отсоединяется от соединительной рейки 8200, и пусковой крючок может вернуться в ненажатое, или неактивированное, положение. В процессе применения наклонная правосторонняя дорожка, образованная проксимальной и направленной вправо скошенной поверхностью 8284 в каждом из звеньев 8196a–8196d, сцепляется с боковым предохранительным узлом 8285. В частности, ползунок предохранителя 8270 (ФИГ. 181 и 183) имеет правый и левый нижние направители 8272, которые скользят, соответственно, в левой дорожке 8274 (ФИГ. 181), образованной в закрывающей траверсе 8266 под каналом для рейки 8291, и правой дорожке 8275 в направляющей закрывающей траверсы 8276, проходящей параллельно каналу для рейки 8291 и прикрепленной к крышке канала для рейки 8277, закрывающей открытую справа часть канала для рейки 8291 в закрывающей траверсе 8266, расположенной дистальнее траектории ползунка предохранителя 8270. На ФИГ. 181, 182 и 185 пружина сжатия 8278 прикреплена между крючком 8279 на верхнем проксимальном положении направляющих закрывающей траверсы 8276 и крючком 8280 на дистальном правом ползунке предохранителя 8270 и удерживает ползунок предохранителя 8270 притянутым проксимально до контакта с верхней частью 8204 пускового крючка 8034.

Как, в частности, показано на ФИГ. 181, блок предохранителя 8318 располагается на ползунке предохранителя 8270, поворачиваясь вокруг вертикального заднего штифта 8320, который проходит через левый проксимальный угол блока предохранителя 8318 и ползунка предохранителя 8270. Выемка для выталкивающего блока 8322 образована на дистальной части верхней поверхности блока 8318 для принятия в нее выталкивающего блока 8324, шарнирно соединенного вертикальным штифтом 8326, нижний конец которого проходит в выемку для пружины предохранителя 8328 на верхней поверхности ползунка предохранителя 8270. Пружина предохранителя 8330 в выемке для пружины предохранителя 8328 выступает вправо от вертикального переднего штифта 8326 и заставляет блок предохранителя 8318 поворачиваться против часовой стрелки, если смотреть сверху, входя в зацепление с наклонной правосторонней дорожкой 8282. Небольшая спиральная пружина 8332 в выемке для выталкивающего блока 8322 заставляет выталкивающий блок 8324 поворачиваться по часовой стрелке, если смотреть сверху, вводит его проксимальный конец в контакт с моделированным выступом 8334, образованным в закрывающей траверсе 8266 над каналом для рейки 8291. Как показано на ФИГ. 184, более механически сильная пружина предохранителя 8330, превосходящая малую спиральную пружину 8332, приводит к тому, что блок предохранителя 8318 стремится к зацеплению с выталкивающим блоком 8324, повернутым по часовой стрелке. Как показано на ФИГ. 185, когда пусковой крючок 8034 полностью нажат и начинается его высвобождение, выталкивающий блок 8324 наталкивается на гребень 8336 в моделированном выступе 8334 по мере втягивания ползунка предохранителя 8270, заставляя выталкивающий блок 8324 поворачиваться по часовой стрелке, если смотреть сверху, и таким образом выталкивая блок предохранителя 8318 из зацепления с соединительной рейкой 8200. Форма выемки для выталкивающего блока 8322 препятствует повороту выталкивающего блока 8324 по часовой стрелке в положение, перпендикулярное моделированному выступу 8334, и такое нарушение соединения сохраняется в течение всего втягивания, в результате чего исключается шум храпового механизма.

Как показано на ФИГ. 181, 183, 190 и 195, хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может включать в себя механизм ручного втягивания 8500, предназначенный для ручного высвобождения пускового механизма, ручного втягивания и, в одном варианте (ФИГ. 196–202), дополнительно выполняет автоматическое втягивание в конце полной пусковой траектории. Как показано на ФИГ. 181, 190 и 191, в частности, передняя промежуточная шестерня 8220 сцеплена с верхней левой зубчатой поверхностью 8222 соединительной рейки 8200, причем передняя промежуточная шестерня 8220 также сцеплена с задней промежуточной шестерней 8230, имеющей меньшую правостороннюю храповую шестерню 8231. Как передняя промежуточная шестерня 8220, так и задняя промежуточная шестерня 8230 соединены с возможностью поворота с корпусом рукоятки 8154, соответственно, при помощи вала передней промежуточной шестерни 8232 и вала задней промежуточной шестерни 8234. Концы заднего вала 8232 проходят через соответствующие правую и левую полуоболочки корпуса 8156, 8158 и прикрепляются к левому и правому индикаторным контрольным колесам 8040, 8041, и, поскольку задний вал 8234 свободно вращается в корпусе рукоятки 8154 и соединен шпунтом с задней шестерней 8230, индикаторные контрольные колеса 8040, 8041 поворачиваются вместе с задней шестерней 8230. Передаточное отношение между соединительной рейкой 8200, промежуточной шестерней 8220 и задней шестерней 8230 может быть преимущественно выбрано таким образом, чтобы при подходящем размере зубьев зубчатой передней поверхности 8222 задняя шестерня 8230 совершала не более одного оборота во время полной пусковой траектории пускового механизма со сцепленной передачей 8150. Помимо того что зубчатый механизм 8502 наглядно показывает пройденную пусковую траекторию, или ход выполнения, зубчатый механизм 8502 также можно использовать для ручного втягивания скальпеля. Меньшая правосторонняя храповая шестерня 8231 задней промежуточной шестерни 8230 проходит во втулку 8506 рычага ручного втягивания 8042, который специально выровнен с вертикальным продольно выровненным пазом 8508 (ФИГ. 190), делящим втулку 8506 пополам. Боковое сквозное отверстие 8510 втулки 8506 сообщается с верхней выемкой 8512. Передняя часть 8514 имеет форму, выполненную с возможностью удерживать проксимально направленный блокирующий предохранитель 8516, который поворачивается вокруг правостороннего бокового штифта 8518, образованного на дистальном конце верхней выемки 8512. Задняя часть 8520 имеет форму, выполненную с возможностью удерживать L-образный пружинный язычок 8522, который толкает блокирующий предохранитель 8516 вниз в зацепление с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231. Удерживающая структура 8524 (ФИГ. 186 и 193) выступает из правой полуоболочки 8156 в верхнюю выемку 8512, удерживая блокирующий предохранитель 8516 от зацепления с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231, когда опущен рычаг ручного втягивания 8042 (ФИГ. 193). Спиральная пружина 8525 (ФИГ. 181) толкает рычаг ручного втягивания 8042 вниз.

В процессе применения, как показано на ФИГ. 192 и 193, комбинированная пружина натяжения/сжатия 8184 может отсоединяться от соединительной рейки, находящейся в дистальном положении. Как показано на ФИГ. 194 и 195, при поднятии рычага ручного втягивания 8042 блокирующий предохранитель 8516 поворачивается по часовой стрелке и более не удерживается удерживающей структурой 8524 и зацепляется за меньшую правостороннюю храповую шестерню 8231, поворачивая заднюю промежуточную шестерню 8230 по часовой стрелке, если смотреть слева. В ответ на это передняя промежуточная шестерня 8220 поворачивается против часовой стрелки, втягивая соединительную рейку 8200. Кроме того, из втулки 8506 выступает правостороннее изогнутый гребень 8510, размер которого позволяет ему контактировать с рычагом высвобождения блокировки обратного хода 8248 и дистально перемещать его, высвобождая механизм блокировки обратного хода 8250 при повороте рычага ручного втягивания 8042.

Как показано на ФИГ. 196–202, механизм автоматического втягивания 8600 для хирургического сшивающего и рассекающего инструмента 8010a может предусматривать автоматическое втягивание в конце полной пусковой траектории, реализуемое с использованием передней промежуточной шестерни 8220a, имеющей зубец 8602, который перемещается внутри круговой канавки 8604 в кулачковой шестерне 8606 до столкновения с блокировщиком 8608 после почти полного оборота, соответствующего трем пусковым тактам. В таких обстоятельствах правосторонний гребень 8610 поворачивается вверх до контакта с выемкой нижнего кулачка 8612 для дистального перемещения рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a. Как, в частности, показано на ФИГ. 197, рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a включает в себя дистальный конец 8254, работающий как описано выше. Круговой штифт 8293 и гнездо под штифт 8296, образованные между правой и левой полуоболочками 8156, 8158, проходят через по существу прямоугольное отверстие 8294a, образованное в рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248a позади нижнего кулачка 8192, что позволяет совершать продольные поступательное перемещение, а также блокирующее движение вниз дистального конца 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a. В правой полуоболочке 8156 горизонтальный проксимально открытый канал 8295a вблизи проксимального конца рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a принимает правосторонний задний штифт 8297.

В ходе работы, до пуска, как показано на ФИГ. 198, 198A, соединительная рейка 8200 и кулачковая трубка блокировки обратного хода 8268 находятся во втянутом положении, блокируя механизм блокировки обратного хода 8250, тогда как пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 проксимально наклоняет пластину блокировки обратного хода 8266. Механизм автоматического втягивания 8600 находится в исходном положении, и рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a втянут так, что звено 8196a контактирует с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 находится в положении «на шесть часов», и полная траектория круговой канавки 8604 проходит против часовой стрелки от него, а правосторонний гребень 8610 находится непосредственно вблизи зубца 8602. Как показано на ФИГ. 199, 199A, выполнен один пусковой такт со смещением одного дистального звена 8196b в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел одну треть своего пути по круговой канавке 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. Как показано на ФИГ. 200, 200A, выполнен второй пусковой такт со смещением еще одного звена 8196c в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел две трети своего пути по круговой канавке 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. Как показано на ФИГ. 201, 201A, выполнен третий пусковой такт со смещением одного дистального звена 8196d в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел по всей окружности круговой канавки 8604 до контакта с блокировщиком 8608, спровоцировав поворот кулачковой шестерни 8606 против часовой стрелки (если смотреть справа), в результате чего произошел контакт правостороннего гребня 8608 с рычагом высвобождения блокировки обратного хода 8248a. Как показано на ФИГ. 202, в результате рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a переместился дистально, заблокировав правосторонний передний штифт 8298 в дистально открытой ступенчатой структуре 8299 и освободив механизм блокировки обратного хода 8250. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США №7,083,075, выданном 1 августа 2006 г., содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

Как показано на ФИГ. 203, узел наложения скоб 9012 хирургического сшивающего инструмента 9010 выполняет функции зажатия ткани, выталкивания скоб и сшивания ткани посредством двух отдельных движений, продольно переданных вниз по стержню 9016 относительно рамы стержня 9070. Рама стержня 9070 прикреплена проксимально к рукоятке хирургического сшивающего инструмента и соединена с ней для вращения вокруг продольной оси. Иллюстративная многотактовая рукоятка для хирургического сшивающего и рассекающего инструмента более подробно описана в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИНДИКАТОРОМ ПОЗИЦИИ МНОГОТАКТОВОГО ПУСКА И МЕХАНИЗМОМ ВТЯГИВАНИЯ», №10/374,026, содержание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Другие варианты применения, соответствующие настоящему изобретению, могут включать однотактовый пуск, как описано в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ ОТДЕЛЬНЫЕ НЕЗАВИСИМЫЕ СИСТЕМЫ ЗАКРЫТИЯ И ПУСКА», №10/441,632, содержание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

Как, в частности, показано на ФИГ. 204, дистальный конец рамы стержня 9070 прикреплен к каналу для скоб 9018. Упор 9022 имеет проксимальный поворотный конец 9072, который с возможностью поворота принимается в проксимальный конец 9074 канала для скоб 9018 непосредственно дистальнее места его соединения с рамой стержня 9070. При повороте упора 9022 вниз упор 9022 перемещает контактирующую с тканью поверхность 9028 и формирующие углубления 9026 к противолежащей кассете со скобами, описанной ниже более подробно. Поворотный конец 9072 упора 9022 включает в себя закрывающий элемент 9076, расположенный вблизи, но дистальнее своего поворотного крепления к каналу для скоб 9018. Таким образом, закрывающая трубка 9078, дистальный конец которой включает в себя подковообразное отверстие 9080, зацепляющееся с данным закрывающим элементом 9076, избирательно вынуждает упор 9022 совершать открывающее движение при проксимальном продольном перемещении и вынуждает упор 9022 совершать закрывающее движение при дистальном продольном перемещении закрывающей трубки 9078, скользящей поверх рамы стержня 9070 в ответ на действие закрывающего спускового механизма аналогично описанному выше. Рама стержня 9070 выполняет и направляет пусковое движение от рукоятки к совершающему продольные возвратно-поступательные движения двухкомпонентному скальпелю и пусковому стержню 9090. В частности, рама стержня 9070 включает в себя продольный паз пускового стержня 9092, в который входит проксимальная часть двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня 9090, в частности, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094. Следует понимать, что многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 можно заменить на пусковой стержень из сплошного и/или любого другого подходящего материала.

Трехрогий элемент 9102 представляет собой дистальную часть двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня 9090, которая облегчает раздельное закрытие и пуск, а также отделяет упор 9022 от удлиненного канала для скоб 9018 при пуске. Как в частности показано на ФИГ. 204 и 205, наряду с любым вариантом крепления, например, при помощи пайки или адгезива, скальпель и пусковой стержень 9090 выполняются так, чтобы в вертикальное вогнутое крепежное отверстие 9104, образованное проксимально в трехрогом элементе 9102, принимался соответствующий выпуклый элемент крепления 9106, расположенный дистально на многослойном сужающемся пусковом стержне 9094, что позволяет образовывать каждую часть из выбранного материала и обрабатывать их отдельно с учетом их неодинаковых функций (например, прочность, гибкость, трение). Трехрогий элемент 9102 может быть преимущественно получен из материала, имеющего свойства, подходящие для образования пары верхних штифтов 9110, пары средних штифтов 9112 и нижнего штифта или лапки 9114, а также подходящие для создания острого режущего края 9116. Кроме того, выполненные заодно и выступающие проксимально верхний направитель 9118 и средний направитель 9120, охватывающие с каждого вертикального конца режущий край 9116, дополнительно образуют область подготовки ткани 9122, помогая направить ткань к острому режущему краю 9116 перед рассечением. Средний направитель 9120 также служит для зацепления и запуска устройства наложения скоб 9012 путем упора в центральный ступенчатый элемент 9124 клиновидных салазок 9126 (ФИГ. 206), которые обеспечивают формование скоб узлом наложения скоб 9012, как более подробно описано ниже. Благодаря тому что данные элементы (например, верхние штифты 9110, средние штифты 9112 и нижняя лапка 9114) образуют единое целое с трехрогим элементом 9102, упрощается их производство с более строгими допусками относительно друг друга в сравнении со сборкой из множества частей и обеспечивается желаемое функционирование при запуске и/или эффективное взаимодействие с различными блокирующими элементами узла наложения скоб 9012.

На ФИГ. 207 и 208 показан узел наложения скоб 9012 в открытом состоянии с полностью отведенным трехрогим элементом 9102. В процессе сборки нижняя лапка 9114 трехрогого элемента 9102 проходит через расширенное отверстие 9130 в канале для скоб 9018, и затем трехрогий элемент 9102 продвигается дальше таким образом, что трехрогий элемент 9102 дистально скользит по нижней дорожке 9132, образованной в канале для скоб 9018. В частности, нижняя дорожка 9132 включает в себя узкий паз 9133, открывающийся в виде расширенного паза 9134 на нижней поверхности канала для скоб 9018 с образованием перевернутой T-образной конфигурации в боковом поперечном сечении, как, в частности, показано на ФИГ. 208 и 209, которая сообщается с расширенным пазом 9130. В собранном виде компоненты, проксимально соединенные с многослойным сужающимся пусковым стержнем 9094, не позволяют нижней лапке 9114 продвинуться проксимально дальше в расширенное отверстие 9130 и допустить расцепление. Как показано на ФИГ. 210, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 облегчает вставку узла наложения скоб 9012 через троакар. В частности, более дистальный, направленный вниз выступ 9136 поднимает трехрогий элемент 9102 в полностью втянутом положении. Это достигается благодаря установке направленного вниз выступа 9136 в место, в котором он поднимается вверх на проксимальном крае расширенного отверстия 9130 канала для скоб 9018. Как показано на ФИГ. 211, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 также улучшает эксплуатацию определенных блокирующих элементов, которые могут быть встроены в канал для скоб 9018 посредством более проксимально направленного вверх выступа 9138, который толкает вниз рама стержня 9070 на первой стадии пусковой траектории. В частности, между парой квадратных отверстий 9142 в раме стержня 9070 размещается боковой стержень 9140 (ФИГ. 204). Зажимная пружина 9144, которая охватывает боковой стержень 9140, толкает вниз часть многослойного сужающегося пускового стержня 9094, выступающего дистально из продольного паза для пускового стержня 9092, чем в подходящий момент обеспечивается зацепление определенных преимущественных блокирующих элементов. Такое выталкивание является более выраженным или ограничивается исключительно той частью пусковой траектории, на которой направленный вверх выступ 9138 контактирует с зажимной пружиной 9144.

На ФИГ. 207 и 208 трехрогий элемент 9102 втянут, и его верхние штифты 9110 находятся внутри углубления упора 9150 вблизи поворотного проксимального конца упора 9022. Открытый вниз вертикальный паз упора 9152 (ФИГ. 203) расширяется в упоре 9022 в стороны, переходя во внутреннюю дорожку упора 9154, которая захватывает верхние штифты 9110 трехрогого элемента 9102 в ходе их дистального продвижения при пуске, как показано на ФИГ. 210 и 211, конструктивно отделяя упор 9022 от канала для скоб 9018. Таким образом, когда трехрогий элемент 9102 втянут, хирург может многократно открывать и закрывать узел наложения скоб 9012 до тех пор, пока расположение и ориентация захваченной в нем для рассечения и сшивания ткани не будут удовлетворительными, причем трехрогий элемент 9102 помогает правильно расположить ткань даже в случае использования узла наложения скоб 9012 уменьшенного диаметра и, следовательно, пониженной жесткости. На ФИГ. 203, 204, 206, 207, 209 и 215 представлен узел наложения скоб 9012 со сменной кассетой со скобами 9020, включающей в себя клиновидные салазки 9126. Множество параллельных продольно выровненных открытых вниз клиновидных пазов 9202 (ФИГ. 209) принимают соответствующие клинья 9204, являющиеся составной частью клиновидных салазок 9126. Как показано на ФИГ. 209–211, клиновидные салазки 9126 таким образом поднимают вверх множество выталкивателей скоб 9206, выполненных с возможностью вертикального скольжения внутри выемок для выталкивателей скоб 9208. В данном иллюстративном варианте каждый выталкиватель скоб 9206 включает в себя два вертикальных штырька, каждый из которых поступательно перемещается вверх в соответствующее отверстие для скобы 9210 или полость 9024 с целью выталкивания вверх и деформирования размещенной в ней скобы 9023 при помощи поверхности для формирования скоб 9214 (ФИГ. 211) упора 9022. Центральная пусковая выемка 9216 (ФИГ. 204), выполненная в кассете со скобами 9020 вблизи канала для скоб 9018, обеспечивает возможность прохождения нижней горизонтальной части 9218 (ФИГ. 206) клиновидных салазок 9126, а также средних штифтов 9112 трехрогого элемента 9102. В частности, лоток кассеты со скобами 9220 (ФИГ. 204, 209) прикреплен к полимерному корпусу кассеты со скобами 9222 (и расположен под ним), в котором выполнены выемки для выталкивателей скоб 9208, отверстия для скоб 9210 и центральная пусковая выемка 9216. По мере того как скобы 9023 формируются таким образом на любой из сторон, острый режущий край 9116 входит в вертикальный сквозной паз 9230, проходящий по всей продольной оси кассеты со скобами 9020, за исключением лишь ее наиболее дистального конца.

Пуск узла наложения скоб 9012 начинается, как показано на ФИГ. 211, с того, что двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 оттягивается проксимально, пока направленный вниз выступ 9136 не поднимет средний направитель 9120 на трехрогом элементе 9102 вверх и назад, что позволит вставить новую кассету со скобами 9020 в канал для скоб 9018 при открытом упоре 9022, как показано на ФИГ. 203 и 207. Как показано на ФИГ. 212, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 продвинуты дистально на небольшое расстояние, позволяя направленному вниз выступу 9136 попасть в расширенное отверстие 9130 нижней дорожки 9132 под воздействием зажимной пружины 9144, находящейся напротив направленного вверх выступа 9138 многослойного сужающегося пускового стержня 9094. Средний направитель 9120 предотвращает дополнительный поворот вниз, поскольку он расположен на ступенчатом центральном элементе 9124 клиновидных салазок 9126, в результате чего средний штифт 9112 трехрогого элемента остается внутри центральной пусковой выемки 9216. Как показано на ФИГ. 213, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 активирован дистально, продвигая клиновидные салазки 9126, что приводит к формированию скоб 9023 и рассечению ткани 9242, зажатой между упором 9022 и кассетой со скобами 9020, при помощи острого режущего края 9116. Затем, как показано на ФИГ. 214, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 втягивается, оставляя клиновидные салазки 9126 в дистальном положении. Как показано на ФИГ. 215, средний штифт 9112 получает возможность поступательно переместиться вниз в блокирующую выемку 9240, образованную в канале для скоб 9018 (также см. ФИГ. 208, 211). Таким образом, в случае если клиновидные салазки 9126 (не показаны на ФИГ. 215) окажутся не в проксимальном положении (т.е. если кассета со скобами 9020 отсутствует или кассета со скобами 9020 израсходована), оператор сможет тактильно почувствовать, что средний штифт 9112 уперся в дистальный край блокирующей выемки 9240. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США №7,380,696, выданном 3 июня 2008 г., содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

Необязательно, как описано выше, кассета со скобами может содержать корпус кассеты, содержащий множество предусмотренных в нем гнезд для скоб. Корпус кассеты может содержать платформу и верхнюю поверхность платформы, причем каждое гнездо для скобы может образовывать в поверхности платформы отверстие. Как описано выше, скобы также могут располагаться внутри каждого гнезда для скобы так, чтобы скобы хранились внутри корпуса кассеты до их выталкивания. Перед выталкиванием из корпуса кассеты скобы могут содержаться внутри корпуса кассеты так, что скобы не выступают над поверхностью платформы. Поскольку в таких случаях скобы находятся под поверхностью платформы, возможность их повреждения и/или преждевременного контакта с целевой тканью можно снизить. В различных обстоятельствах скобы можно перемещать между неактивированным положением, при котором они не выступают из корпуса кассеты, и активированным положением, при котором они выступают из корпуса кассеты и могут контактировать с упором, расположенным напротив кассеты со скобами. Упор и/или формирующие углубления, образованные в упоре, могут располагаться на заданном расстоянии от поверхности платформы таким образом, чтобы при подаче скоб из корпуса кассеты скобы деформировались, приобретая заданную высоту в сформированном состоянии. В некоторых ситуациях толщину ткани, захваченной между упором и кассетой со скобами, можно изменять и, следовательно, определенными скобами можно захватить более толстую ткань, а определенными другими скобами можно захватить более тонкую ткань. В любом случае давление или усилие зажима, прикладываемое к ткани скобами, может, например, отличаться для разных скоб или может различаться между скобами в одном конце ряда скоб и в другом конце ряда скоб. В определенных ситуациях зазор между упором и платформой кассеты со скобами можно контролировать таким образом, чтобы скобы накладывались с созданием определенного минимального усилия зажима внутри каждой скобы. Однако в некоторых таких ситуациях все же может существовать значительная вариабельность усилия зажима внутри разных скоб.

Как описано в настоящем документе, кассета со скобами может содержать средства для компенсации толщины ткани, захваченной скобами, установленными из кассеты со скобами. Как представлено на ФИГ. 216, кассета со скобами, например, такая как кассета со скобами 10000, может содержать жесткую первую часть, например, опорную часть 10010, и сжимаемую вторую часть, например, компенсатор толщины ткани 10020. Как преимущественно представлено на ФИГ. 218, опорная часть 10010 может содержать корпус кассеты, верхнюю поверхность платформы 10011 и множество гнезд для скоб 10012, причем аналогично описанному выше каждое гнездо для скобы 10012 может образовывать отверстие на поверхности платформы 10011. Скоба 10030, например, может быть съемно расположена в каждом гнезде для скобы 10012. Например, как преимущественно представлено на ФИГ. 245 и более подробно описано ниже, каждая скоба 10030 может содержать основание 10031 и одну или более ножек 10032, проходящих от основания 10031. Перед размещением скоб 10030, что также описывается ниже более подробно, основания 10031 скоб 10030 могут поддерживаться выталкивателями скоб, расположенными внутри опорной части 10010, и одновременно ножки 10032 скоб 10030 могут по меньшей мере частично содержаться внутри гнезд для скоб 10012. Скобы 10030 могут перемещаться между неактивированным положением и активированным положением, в результате чего ножки 10032 проходят через компенсатор толщины ткани 10020, проникают через верхнюю поверхность компенсатора толщины ткани 10020, проникают через ткань T и контактируют с упором, расположенным напротив кассеты со скобами 10000. Когда ножки 10032 деформируются об упор, данные ножки 10032 каждой скобы 10030 могут захватить часть компенсатора толщины ткани 10020 и часть ткани T внутрь каждой скобы 10030 и приложить к ткани сжимающее усилие. В дополнение к описанному выше, ножки 10032 каждой скобы 10030 могут быть деформированы вниз, к основанию 10031 скобы, для образования области захвата скобы 10039, в которую может быть захвачена ткань Т и компенсатор толщины ткани 10020. В различных ситуациях область захвата скобы 10039 может быть образована между внутренними поверхностями деформированных ножек 10032 и внутренней поверхностью основания 10031. Размер области захвата скобы может зависеть от нескольких факторов, например, от длины ножек, диаметра ножек, ширины основания и/или от степени деформации ножек.

Раньше хирургу часто было необходимо выбирать скобы, которые подходили по высоте для сшиваемой ткани. Например, хирург мог выбрать длинные скобы для применения на толстой ткани и короткие скобы для применения на тонкой ткани. Однако в некоторых ситуациях толщина сшиваемой ткани была неравномерной, и, следовательно, некоторые скобы могли не достигать желательной активированной конфигурации. Например, на ФИГ. 250 показана длинная скоба, использованная при работе с тонкой тканью. Как показано на ФИГ. 251, когда при работе, например, с тонкой тканью, используется компенсатор