Оптический способ измерения поля толщины прозрачной наледи на лопастях ветрогенератора

Изобретение относится к области оптических измерений. Оптический способ измерения поля толщины прозрачной наледи на лопастях ветрогенератора заключается в освещении прозрачной наледи и фиксации видеокамерой изображения искаженного светового кольца, образованного на поверхности под наледью в результате полного внутреннего отражения света на границе раздела наледь-воздух. При реализации способа поверхность лопастей покрывают множеством светоотражающих элементов, которые при освещении наледи образуют на поверхности лопастей множество световых колец. При этом положение каждого светоотражающего элемента на поверхности лопастей четко задано, а также используют модуль синхронизации с движущейся поверхностью, который передает информацию о текущем фазовом положении лопастей в модуль накопления и фазового осреднения результатов. Технический результат изобретения – измерение поля толщины прозрачной наледи на лопастях ветрогенератора с низкой погрешностью измерения. 1 ил.

 

Изобретение относится к областям промышленности и научных исследований, где требуется проведение оптических, бесконтактных, непрерывных измерений толщин прозрачного слоя вещества. Предполагается использование способа для измерения поля толщины прозрачной наледи в ветроэнергетике при контроле обледенения лопастей ветрогенератора.

Известен способ и устройство для дистанционного измерения толщины листа или слоя (патент СА 2179847, B64D 15/20, G01B 11/06, 1996 г.), при котором направляют когерентный пучок света в область на слое таким образом, чтобы луч претерпевал частичное отражение от верхней части слоя и частичное отражение от нижней части слоя или подстилающей поверхности. Благодаря когерентности пучка воспроизводятся две спекл-структуры, которые приводят к возникновению интерференционной картины, имеющей интерференционные полосы. Изменения в спекл-структуре, вызванные сдвигом в поле зрения или сдвигом, определяемым числом проходящих интерференционных полос, используются для определения толщины слоя.

Недостатки способа:

1) требует использования сложного дополнительного оборудования (систему призм);

2) способ позволяет проводить измерение только неподвижного слоя в одной точке;

3) погрешность зависит от наклона измеряемого слоя, от погрешности установки угла лазера и камеры. На погрешность измерения сильно влияет шероховатость измеряемого слоя, и в случае большой шероховатости метод требует осреднения результата по нескольким измерениям.

Известен способ и устройство для удаленного детектирования и измерения толщины слоя твердого или жидкого материала (патент US 5541733, B64F 5/00; G01B 11/06, 1996 г.), который предназначен для обнаружения и оценки толщины скопившегося твердого вещества, то есть льда, или жидкости на твердой поверхности. Устройство содержит источник излучения с узким пучком и средство для удаленной оценки размера световой области, созданной на твердой поверхности пучком излучения. Способ основывается на измерении размеров световой области и определении толщины любого образовавшегося слоя, если он достаточно прозрачный, с использованием формулы, которая использует зависимость размера световой области от толщины слоя и показатель преломления среды. Выбор между льдом и жидкостью осуществляется путем оценки регулярности освещения в световой области. Недостатки данного способа:

1) способ не позволяет проводить измерения подвижного слоя;

2) высокая погрешность измерения.

Наиболее близким по технической сущности заявляемому способу является способ измерения мгновенного поля толщины прозрачной пленки (патент РФ №2506537, G01B 11/06, 2012 г.), который включает направленное воздействие лучей света на пленку, их полное внутреннее отражение на границе раздела сред и последующую компьютерную обработку отраженного света. В способе источник света помещают над пленкой или под пленкой, от которого образуются лучи света, направленные под углами, меньшими предельного угла отражения на границе пленка-воздух и большими предельного угла отражения на границе пленка-воздух, а затем фиксируют изображение искаженного светового пятна, образованного на твердой поверхности под пленкой в результате полного внутреннего отражения света на границе раздела пленка-воздух, на видеокамеру, обрабатывают на компьютере, измеряют геометрические размеры светового пятна.

Недостатками данного способа являются:

1) сложность реализации способа, т.к. необходимо для каждого измерения создавать систему источников света под поверхностью или над поверхностью, что является проблематичным при измерении наледи на лопастях ветрогенератора;

2) расчет толщины наледи на лопасти ветрогенератора в конкретной точке лопасти таким способом справедлив только при условии, что луч лазера падает на лопасть вертикально, в противном случае измеренное значение толщины наледи не будет соответствовать месту падения луча лазера на границу раздела воздух-наледь. С увеличением отклонения падения луча лазера от вертикали указанное несоответствие будет увеличиваться и будет давать значительный вклад в погрешность измерения. Кроме того, измерение толщины наледи таким способом не позволяет однозначно привязать измеренную толщину к конкретной точке на лопасти.

Задачей изобретения является создание простого способа измерения поля толщины прозрачной наледи на лопастях ветрогенератора с низкой погрешностью измерения.

Поставленная задача решается тем, что в оптическом способе измерения поля толщины прозрачной наледи на лопастях ветрогенератора, при котором прозрачную наледь освещают, фиксируют на видеокамеру изображение искаженного светового кольца, образованного на поверхности под наледью в результате полного внутреннего отражения света на границе раздела наледь-воздух, производят компьютерную обработку отраженного света, согласно изобретению поверхность лопастей покрывают множеством светоотражающих элементов, которые при освещении наледи образуют на поверхности лопастей множество искаженных световых колец, при этом положение каждого светоотражающего элемента на поверхности лопастей четко задано, а также используют модуль синхронизации с движущейся поверхностью, который передает информацию о текущем фазовом положении лопастей в модуль накопления и фазового осреднения результатов.

Наличие поверхности со светоотражающими элементами упрощает процесс измерения толщины наледи, а наличие модуля синхронизации с движущейся поверхностью и модуля накопления и фазового осреднения результатов позволяет накапливать результаты измерения в точке на поверхности, тем самым уменьшая погрешность измерения.

Располагают светоотражающие элементы равномерно по всей поверхности лопасти, причем их количество должно быть максимальным. Расстояние между светоотражающими элементами выбирается таким образом, чтобы при увеличении толщины наледи на лопасти изображения световых колец не пересекались. Есть формула для измерения толщины (в соответствии с прототипом):

h=(D-d)/4tg(arcsin(n1/n2)),

где h - толщина наледи, D - диаметр светового кольца, d - диаметр светоотражающего элемента, n1 - показатель преломления воздуха, n2 - показатель преломления льда. Если максимальная допустимая толщина наледи, которую нужно измерить, hmax, то расстояние, на которое стоит отнести светоотражающие элементы, должно удовлетворять неравенству:

Dmax≥8hmax⋅tg(arcsin(n1/n2)+2d.

Например, если максимальная измеряемая толщина наледи не должна превышать hmax=5 мм, диаметр светоотражающего элемента d=0,1 мм, то расстояние между светоотражающими элементами должно быть не менее 45,8 мм.

В качестве светоотражающих элементов используют либо нанесенную через трафарет краску с измельченными кусочками стекла или металла, либо маленькие зеркала. Размер светоотражающих элементов составляет 0,05-0,5 мм.

На фиг. 1 представлена блок-схема оптического устройства для измерения поля толщины прозрачной наледи на лопастях ветрогенератора, где:

1 - статор;

2 - ротор;

3 - осветитель;

4 - модуль оптического детектирования;

5 - модуль синхронизации с движущейся поверхностью;

6 - модуль измерения толщины наледи;

7 - модуль накопления и фазового осреднения результатов.

Способ осуществляется следующим образом.

Поверхность лопастей ротора 2, установленного на статор 1, покрывают множеством светоотражающих элементов, положение на лопасти каждого из них четко задано. Поверхность, покрытую прозрачной наледью, освещают осветителем 3, запускаемым по синхросигналу от модуля синхронизации с движущейся поверхностью 5. На поверхности образуются световые пятна, служащие источниками света на поверхности. В результате полного внутреннего отражения света на границе раздела наледь-воздух на поверхности под наледью возникают изображения искаженных световых колец. Изображение каждого светового кольца фиксируется модулем оптического детектирования 4. Затем изображения световых колец обрабатывают в модуле измерения толщины наледи 6. По геометрическим размерам светового кольца определяется мгновенная толщина наледи в зоне измерения. Модуль синхронизации с движущейся поверхностью 5 определяет текущее фазовое положение ротора 2 ветрогенератора и подает синхронизирующий сигнал на осветитель 3, модуль оптического детектирования 4 и модуль измерения толщины наледи 6. Модуль измерения толщины наледи 6 принимает изображения от модуля оптического детектирования 4 и сигнал модуля синхронизации с движущейся поверхностью 5. Модуль накопления и фазового осреднения результатов 7 синхронно принимает сигнал от модуля измерения толщины наледи 6, кодирующий значение толщины наледи, и сигнал от модуля синхронизации с движущейся поверхностью 5, кодирующий фазовое смещение ротора. Каждое измерение толщины однозначно привязывается к точке лопасти, где расположен светоотражающий элемент. По измеренным толщинам наледи на лопасти производится интерполяция. Измеряя геометрические размеры последовательных изображений световых колец, получают информацию об изменении поля толщины наледи во времени. Для каждой лопасти ротора происходит накопление и фазовое осреднение поля измеренной толщины наледи. В результате модуль накопления и фазового осреднения результатов 7 формирует информацию о текущей форме наледи на лопасти ротора - зависимость расстояния от верхней кромки наледи до каждой точки профиля лопасти в зависимости от фазового положения ротора. Информация из модуля накопления и фазового осреднения результатов 7 может быть передана на экран оператора и в информационную систему электростанции.

Предлагаемый оптический способ измерения поля толщины прозрачной наледи на лопастях ветрогенератора является бесконтактным, не оказывает воздействия на измеряемую наледь, является дешевым и простым в использовании. Использование заявляемого изобретения обеспечивает возможность прямых непрерывных измерений меняющегося во времени поля толщин прозрачной наледи с низкой погрешностью.

Оптический способ измерения поля толщины прозрачной наледи на лопастях ветрогенератора, при котором прозрачную наледь освещают, фиксируют на видеокамеру изображение искаженного светового кольца, образованного на поверхности под наледью в результате полного внутреннего отражения света на границе раздела наледь-воздух, производят компьютерную обработку отраженного света, отличающийся тем, что поверхность лопастей покрывают множеством светоотражающих элементов, которые при освещении наледи образуют на поверхности лопастей множество световых колец, при этом положение каждого светоотражающего элемента на поверхности лопастей четко задано, а также используют модуль синхронизации с движущейся поверхностью, который передает информацию о текущем фазовом положении лопастей в модуль накопления и фазового осреднения результатов.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к волоконно-оптическим средствам измерения неоднородного сложного объемного динамического напряженного состояния, и может быть использовано для диагностики напряженного состояния и дефектоскопии композитов, в медико-биологических исследованиях, гидроакустике, аэродинамике, системах охраны при дистанционном мониторинге давления.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения напряжений и перемещений, связанных с деформацией объектов. Волоконно-оптический тензометрический датчик состоит из оптического волокна, покрытого металлом, двух волоконных брэгговских решеток (ВБР), защитной трубки и корпуса датчика.

Изобретение относится к неразрушающему контролю заготовок. Способ контроля заготовки включает сохранение данных модели, связанных с заготовкой, в систему контроля и определение относительного положения измерителя удаленности по отношению к заготовке.

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению для технологического контроля внутренней поверхности труб и трубопроводов большого диаметра. Контроль осуществляется компьютерной системой при помощи монохромной или цветной телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, с принудительной подсветкой.

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению для технологического контроля внутренней поверхности труб и трубопроводов большого диаметра. Контроль осуществляется компьютерной системой при помощи монохромной (черно-белой) телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, которая принудительно подсвечивается для получения оптимальной чувствительности изображения.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к диагностическим магнитно-резонансным системам. Система для регулирования содержит устройство регулирования рентгеновской визуализации, которая содержит порт ввода для приема данных трехмерного изображения, полученных с помощью датчика при трехмерном наблюдении объекта, причем принятые таким образом данные трехмерного изображения содержат информацию о пространственной глубине, при этом данные трехмерного изображения описывают геометрическую форму объекта в трех измерениях, анализатор данных трехмерного изображения, выполненный с возможностью вычислять по принятым данным трехмерного изображения данные анатомических ориентиров объекта, причем вычисленные данные управления устройством визуализации включают в себя демаркационные данные, определяющие границу окна коллимирования устройства визуализации для области объекта, представляющей интерес, устанавливать из принятых данных трехмерного изображения данные положения анатомических ориентиров объекта, блок управления, причем функционирование устройства рентгеновской визуализации включает в себя операцию коллимирования для рентгеновского пучка, исходящего из рентгеновского источника.

Изобретение относится к контрольно-измерительным методам исследования механических напряжений и деформаций в деталях машин и элементах конструкций и может быть использовано для определения пластических деформаций изделий в машиностроении, авиастроении и других отраслях промышленности.
Изобретение относится к процессу обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных нефте- и нефтепродуктопроводов, выполненных всеми методами неразрушающего контроля, а именно к способу построения отображения диагностических данных на развертке трубы.

Изобретение относится к системе индикации и может быть использовано для диагностики состояния элементов внутри турбинных узлов и деталей проточных частей на закрытой турбине, как на валоповороте, так и на полном останове турбин.

Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта заключается в использовании связанного с контролируемым объектом тестового объекта, формировании изображения последнего в приемнике изображения, где создается шкала в виде виртуальных меток, фиксируемых в начальный такт измерения на поверхности приемника изображения в определенных заранее точках изображения тестового объекта, по перемещениям изображения относительно которых судят о перемещениях контролируемого объекта.

Изобретение относится к области оптоэлектронного контроля прозрачных или полупрозрачных смесей емкостей типа бутылок, банок с целью выявления дефектов распределения материала.

Изобретение относится к области метрологии тонких пленок, а именно к способу измерения толщины тонких прозрачных пленок бесконтактным способом с помощью интерферометра.
Использование: для определения толщины окисной пленки алюминия в процессе анодного окисления холодного катода в тлеющем разряде кислорода. Сущность изобретения заключается в том, что способ определения средней толщины окисной пленки в процессе анодного окисления холодного катода в тлеющем разряде кислорода, включающий создание высокого вакуума в области контроля, отличается тем, что определяют площадь рабочей поверхности холодного катода определенной конфигурации, внутренний объем вакуумной области, занимаемой датчиком вакуума, расположенным вне области холодного катода и соединенным вакуумным каналом с вакуумной областью, содержащей технологический прибор с холодным катодом, внутренний объем вакуумной области, занимаемой технологическим прибором с холодным катодом, наполняют вакуумную систему и вакуумные области кислородом до постоянного давления, отсоединяют вакуумные области от вакуумной системы, фиксируют перед началом зажигания тлеющего разряда в технологическом приборе с холодным катодом величину установившегося давления в вакуумных областях, содержащих датчик вакуума и технологический прибор с холодным катодом, зажигают тлеющий разряд во внутреннем объеме вакуумной области, занимаемой технологическим прибором с холодным катодом, фиксируют датчиком вакуума в выбранный момент времени давление кислорода в процессе анодного окисления холодного катода в тлеющем разряде, рассчитывают среднюю толщину окисной пленки алюминия на рабочей поверхности холодного катода определенной конфигурации в выбранный момент времени анодного окисления в тлеющем разряде кислорода по определенной формуле.

Изобретение относится к способу определения эффективной толщины диффузионного слоя на металлическом изделии. Осуществляют воздействие плазменного разряда заданной продолжительности на поверхность диффузионного слоя изделия, при этом проводят измерение интенсивности спектральной линии для определения содержания диффундирующего элемента и анализ распределения значений содержания этого компонента в диффузионном слое.

Устройство для измерения осевой толщины офтальмологической линзы содержит крепежное устройство для крепления оправки формирующей оптики, измерительное устройство, содержащее датчик перемещения, процессор, связанный с измерительным устройством; устройство хранения данных цифровой среды, связанное с процессором и хранящее программный код, который выполняется по требованию и служит для запоминания цифровых данных, описывающих перечень метрологических данных, получения входных цифровых данных из измерительного устройства, содержащих справочное измерение M1 оправки формирующей оптики без линзы и измерение М2 линзы на той же формирующей оптике, и вычисления величины осевой толщины линзы посредством вычитания метрологических данных, полученных при измерениях M1 и М2.

Изобретение относится к способам для определения точной толщины сухих контактных линз. При реализации заявленного способа располагают формирующую оптическую оправку, которая имеет выпуклую поверхность, на пути лазерного луча.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного контроля толщины прозрачных пленок, наносимых на подложки в вакууме.

Изобретение относится к измерительной технике. Способ контроля состава материала при формировании структуры заключается в том, что в процессе формирования слоя осуществляют измерение эллипсометрических параметров Δ и ψ.

Изобретение относится к области прецизионных оптических средств контроля формы поверхности объектов в процессе их технологической обработки или функционирования.

Способ определения толщины слоя покрываемой лопатки турбины включает измерение посредством лазерной триангуляции лопатки турбины перед и во время или после нанесения покрытия.

Изобретение относится к области измерительной техники. Датчик угла поворота, выполненный в виде фотоэлектрического автоколлиматора, содержит объектив, в фокальной плоскости которого установлен матричный приемник излучения, выходом подключенный к электронному блоку, светоделитель, расположенный перед матричным приемником излучения, осветитель с источником света, предназначенный для подсветки сигнальной маски с прозрачным штрихом, установленной перед светоделителем в фокальной плоскости объектива, и двойное зеркало, представляющее собой контролируемый объект - призму БР-180°, обращенную прозрачной входной гранью к объективу. На входную грань призмы нанесено зеркальное покрытие, выполненное в виде симметрично расположенного круга. Осветитель снабжен дополнительным источником света, светоделителем и апертурными диафрагмами, оптически сопряженными с входной гранью призмы посредством конденсора. Первая диафрагма выполнена в виде круглого прозрачного отверстия, а вторая имеет вид прозрачного кольца. Диаметр изображения первой апертурной диафрагмы меньше диаметра круга зеркального покрытия, а внутренний диаметр изображения прозрачного кольца второй диафрагмы больше диаметра круга зеркального покрытия. Технический результат - повышение точности угловых измерений датчика при обеспечении его малых массы и габаритов. 3 ил.

Изобретение относится к области оптических измерений. Оптический способ измерения поля толщины прозрачной наледи на лопастях ветрогенератора заключается в освещении прозрачной наледи и фиксации видеокамерой изображения искаженного светового кольца, образованного на поверхности под наледью в результате полного внутреннего отражения света на границе раздела наледь-воздух. При реализации способа поверхность лопастей покрывают множеством светоотражающих элементов, которые при освещении наледи образуют на поверхности лопастей множество световых колец. При этом положение каждого светоотражающего элемента на поверхности лопастей четко задано, а также используют модуль синхронизации с движущейся поверхностью, который передает информацию о текущем фазовом положении лопастей в модуль накопления и фазового осреднения результатов. Технический результат изобретения – измерение поля толщины прозрачной наледи на лопастях ветрогенератора с низкой погрешностью измерения. 1 ил.

Наверх