Электрогидравлический привод

Привод относится к области машиностроения и может быть использован в регулируемых объемно-замкнутых электрогидравлических приводах. В привод введены третий и четвертый подпиточные клапаны, двухкаскадный двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, состоящий из распределителя первого каскада с электромагнитным управлением и гидрораспределителя второго каскада с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена со входами третьего и четвертого подпиточных клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями регулируемого аксиально-поршневого насоса, напорная гидролиния вспомогательного насоса дополнительно соединена с первым каналом, а также с третьим заглушенным каналом распределителя первого каскада, четвертый канал распределителя первого каскада соединен с управляющим гидравлическим входом гидрораспределителя второго каскада, а второй канал распределителя первого каскада гидролинией соединен с пополнительным баком, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой и каждый из них с соответствующей силовой магистралью регулируемого аксиально-поршневого насоса, а третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада разъединены между собой и соединены с соответствующей силовой магистралью гидродвигателя. Технический результат - расширение возможностей диагностирования и настройки гидромашин и гидроаппаратуры, входящих в электрогидравлический привод. 1 ил.

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в регулируемых объемно-замкнутых электрогидравлических приводах.

Известен регулируемый электрогидравлический привод с замкнутой схемой циркуляции рабочей жидкости (Под. ред. Прокофьева, В.Н. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. М.: Машиностроение, 1969 г., стр. 257). В данном электрогидравлическом приводе (ЭГП) используются объемно-замкнутые между собой регулируемый аксиально-поршневой насос (РАПН) с электрогидравлическим механизмом управления и гидродвигатель, кинематически соединенный с объектом регулирования, пополнительный бак, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, вспомогательный насос, кинематически соединенный с валом аксиально-поршневого регулируемого насоса, причем всасывающая гидролиния вспомогательного насоса соединена с пополнительным баком, а его напорная гидролиния соединена с гидравлическим входом электрогидравлического механизма управления РАПН и с входами первого и второго подпиточных клапанов, а через предохранительный клапан соединена с пополнительным баком, выходы подпиточных клапанов гидролиниями соединены с соответствующими силовыми магистралями ЭГП, соединяющими РАПН и гидродвигатель.

Известен также электрогидравлический привод СП190Э АЮИЖ.461324.001-01 Г3, г. Ковров 2002 г., принятый за прототип.

Данный ЭГП содержит гидравлически замкнутые между собой РАПН с электрогидравлическим механизмом управления и гидродвигатель, кинематически соединенный с объектом регулирования, датчик положения люльки РАПН, приводной двигатель, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, двухпозиционный трехлинейный гидрораспределитель, сумматор, вспомогательный насос, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с гидравлическим входом механизма управления РАПН и с управляющим гидравлическим входом двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя, а также с входом предохранительного клапана и с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с магистралями, соединяющими РАПН и гидродвигатель, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, первый и второй каналы двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя с гидравлическим управлением соединены между собой и гидролиниями соединены с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя и РАПН, третий канал трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя гидролинией соединен с пополнительным баком, электрический выход датчика положения люльки РАПН соединен с первым входом сумматора, второй вход которого является управляющим входом электрогидравлического привода, а выход сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления РАПН, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами РАПН и вспомогательного насоса,

Общими недостатками данных ЭГП являются:

1. В статичном состоянии (приводной двигатель не работает) при внешнем воздействии на объект регулирования, и как следствие на кинематически связанный с ним вал или шток гидродвигателя, гидродвигатель переходит в насосный режим и при большой скорости перемещения вала или штока гидродвигателя происходит разрыв потока рабочей жидкости в его всасывающей гидролинии, вследствие отсутствия давления подпитки рабочей жидкости для восполнения утечек и, при этом валы РАПН и вспомогательного насоса могут либо не вращаться, либо вращаться в обратную не рабочую сторону.

Разрыв потока рабочей жидкости сопровождается выделением воздуха из растворенного состояния в рабочей жидкости в нерастворенное, что при работе ЭГП приводит к кавитационным явлениям в ней и отрицательно отражается на технических характеристиках ЭГП, таких как точность отработки управляющего входного сигнала и ресурс работы.

2. Отсутствие возможности диагностирования неисправностей и настройки гидромашин и гидроаппаратуры из состава ЭГП.

3. При обслуживании или замене гидромашин или гидроаппаратуры, содержащихся в ЭГП, происходит неоправданно большая потеря рабочей жидкости, а дозаправка ЭГП рабочей жидкостью на объекте может привести к ее загрязнению.

Целью предлагаемого изобретения является расширение возможностей диагностирования и настройки гидромашин и гидроаппаратуры, входящих в ЭГП, а также уменьшение загазованности и потерь рабочей жидкости с сохранением ее чистоты при обслуживании или замене гидромашин и/или гидроаппаратуры из состава ЭГП

Данная техническая задача решается тем, что в электрогидравлический привод, содержащий регулируемый аксиально-поршневой насос с электрогидравлическим механизмом управления и гидродвигатель, кинематически соединенный с объектом регулирования, датчик положения люльки РАПН, приводной двигатель, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, двухпозиционный трехлинейный гидрораспределитель, сумматор, вспомогательный насос, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с гидравлическим входом механизма управления РАПН и с управляющим гидравлическим входом двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя, а также с входом предохранительного клапана и с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с магистралями, соединяющими РАПН и гидродвигатель, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, первый и второй каналы двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя с гидравлическим управлением соединены между собой и гидролиниями соединены с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя и РАПН, третий канал трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя гидролинией соединен с пополнительным баком, электрический выход датчика положения люльки РАПН соединен с первым входом сумматора, второй вход которого является управляющим входом ЭГП, а выход сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления РАПН, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами РАПН и вспомогательного насоса, введены третий и четвертый подпиточные клапаны, двухкаскадный двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, состоящий из распределителя первого каскада с электромагнитным управлением и гидрораспределителя второго каскада с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена со входами третьего и четвертого подпиточных клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями РАПН, напорная гидролиния вспомогательного насоса дополнительно соединена с первым каналом, а также с третьим заглушенным каналом распределителя первого каскада, четвертый канал распределителя первого каскада соединен с управляющим гидравлическим входом гидрораспределителя второго каскада, а второй канал распределителя первого каскада гидролинией соединен с пополнительным баком, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой и каждый из них с соответствующей силовой магистралью РАПН, а третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада разъединены между собой и соединены с соответствующей силовой магистралью гидродвигателя.

Изобретение поясняется графическим материалом, где представлена схема заявляемого электрогидравлического привода.

В заявляемый ЭГП, содержащий РАПН 1 с электрогидравлическим механизмом управления 2 и датчиком положения люльки 3, приводимый в действие приводным двигателем 4, гидродвигатель 5, кинематически соединенный с объектом регулирования 6, сумматор 7, пополнительный бак 8, трехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель 9, предохранительный клапан 10, первый 11 и второй 12 подпиточные клапаны, вспомогательный насос 13, кинематически соединенный с валом РАПН 1, причем всасывающая гидролиния 14 вспомогательного насоса 13 соединена с пополнительным баком 8, напорная гидролиния 15 вспомогательного насоса 13 соединена с гидравлическим входом электрогидравлического механизма управления 2 и с управляющим гидравлическим входом трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя 9, а через предохранительный клапан 10 с пополнительным баком 8, напорная гидролиния 15 вспомогательного насоса 13 также соединена с входами первого 11 и второго 12 подпиточных клапанов, выходы которых гидролиниями соединены с соответствующими силовыми магистралями 16 и 17 гидродвигателя 5, первый и второй каналы трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя 9 соединены между собой и гидролиниями соединены с соответствующими силовыми магистралями 16 и 17 гидродвигателя 5, третий канал трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя 9 гидролинией соединен с пополнительным баком 8, электрический выход датчика положения люльки 3 соединен с первым входом сумматора 7, второй вход которого является управляющим входом ЭГП, а выход сумматора 7 соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления 2, введены третий 18 и четвертый 19 подпиточные клапаны, двухкаскадный четырехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель 20 с распределителем первого каскада 21 с электромагнитным управлением и гидрораспределителем второго каскада 22 с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния 15 вспомогательного насоса 13 соединена со входами третьего 18 и четвертого 19 подпиточных клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями 23 и 24 РАПН 1, напорная гидролиния 15 вспомогательного насоса 13 соединена с первым каналом, который соединен с третьим заглушенным каналом распределителя первого каскада 21, четвертый канал которого соединен с гидравлическим управляющим входом гидрораспределителя второго каскада 22 и со своим вторым каналом, который гидролинией соединен с пополнительным баком 8, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада 22 соединены между собой и каждый из них с соответствующими силовыми магистралями 23, 24 РАПН 1, а третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада 22 разъединены между собой и каждый из них гидролинией соединен с соответствующей силовой магистралью 16, 17 гидродвигателя 5.

Исключение разрыва потока рабочей жидкости с выделением воздуха из растворенного состояния в рабочей жидкости в нерастворенное осуществляется следующим образом.

В статичном состоянии ЭГП приводной двигатель 4 не работает, гидрораспределители 9, 21, 22 находятся в позиции I. При внешнем воздействии на объект регулирования 6, и как следствие на кинематически связанный с ним вал (или шток) гидродвигателя 5, гидродвигатель 5 переходит в насосный режим, вследствие этого рабочая жидкость из гидродвигателя 5 перетекает, например, через первый канал двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 9, соединенный с силовой магистралью 17, в его второй канал, соединенный с силовой магистралью 16, таким образом рабочая жидкость циркулирует в замкнутом объеме, так как третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада 22 разъединены между собой и соединены с соответствующими силовыми магистралями 16, 17 гидродвигателя 5. Вследствие этого величины потерь давления и утечек минимальны, что способствует уменьшению выделения воздуха из растворенного состояния в рабочей жидкости в нерастворенное, в результате снижается вероятность появления кавитационных явлений в гидродвигателе и гидроаппаратуре.

Уменьшение потерь рабочей жидкости, сохранение ее чистоты при обслуживании или замене гидромашин или гидроаппаратуры осуществляется следующим образом. Например, при замене гидродвигателя 5 силовые магистрали 16, 17 не соединены с силовыми магистралями 23, 24 РАПН 1. Поэтому уменьшение объема рабочей жидкости в ЭГП будет равно объему рабочей жидкости, находящейся в демонтируемом гидродвигателе 5, и при установке другого гидродвигателя 5 необходимо будет восполнить небольшой объем рабочей жидкости с минимальным заносом посторонних частиц.

При замене РАПН 1 с электрогидравлическим механизмом управления 2 необходимо будет восполнять рабочую жидкость, находящуюся в демонтируемом РАПН, так как силовые магистралями 23, 24 РАПН 1 не соединены с силовыми магистрали 16, 17 гидродвигателя 5.

Возможность диагностирования неисправностей и настройки гидромашин и гидроаппаратуры, содержащейся в ЭГП, осуществляется следующим образом.

При включенном приводном двигателе 4 и при отсутствии управляющих сигналов на управляющем электрическом входе электрогидравлического механизма управления 2 и на электрическом входе распределителя первого каскада 21 двухкаскадного двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 20 вспомогательный насос 13 из пополнительного бака 8 по напорной гидролинии 15 подает рабочую жидкость на вход предохранительного клапана 10, на входы третьего 18 и четвертого 19 подпиточных клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями 23, 24 РАПН 1, а также на гидравлический вход электрогидравлического механизма управления 2, и на входы первого 11 и второго 12 подпиточных клапанов, выходы которых гидролиниями соединены с соответствующими силовыми магистралями 16 и 17 гидродвигателя 5. Так же по напорной гидролинии 15 вспомогательного насоса 13 подает рабочую жидкость на управляющий гидравлический вход двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 9 и где под давлением рабочей жидкости золотник двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 9 переместится из позиции I в позицию II, вследствие чего силовые магистрали 16, 17 гидродвигателя 5 будут разъединены третьим и четвертым каналами гидрораспределителя второго каскада 22, а объект регулирования 6 неподвижен.

Силовые магистрали 23 и 24 РАПН 1 соединены между собой первым и вторым каналами гидрораспределителя второго каскада 22. В этом случае появляется возможность диагностирования неисправностей и настройки гидромашин и гидроаппаратуры, содержащейся в ЭГП.

Заявляемый ЭГП позволяет расширить возможности настройки и диагностирования гидромашин и гидроаппаратуры входящих в ЭГП, а также уменьшить загазованность и потери рабочей жидкости и сохранить ее чистоту при обслуживании гидрооборудования, о чем свидетельствуют его испытания с положительным результатом в АО «ВНИИ «Сигнал».

Электрогидравлический привод, содержащий регулируемый аксиально-поршневой насос с электрогидравлическим механизмом управления и гидродвигатель, кинематически соединенный с объектом регулирования, датчик положения люльки регулируемого аксиально-поршневого насоса, приводной двигатель, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, двухпозиционный трехлинейный гидрораспределитель, сумматор, вспомогательный насос, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с гидравлическим входом механизма управления регулируемого аксиально-поршневого насоса и с управляющим гидравлическим входом двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя, а также с входом предохранительного клапана и с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с магистралями, соединяющими регулируемый аксиально-поршневой насос и гидродвигатель, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, первый и второй каналы двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя с гидравлическим управлением соединены между собой и гидролиниями соединены с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя и регулируемый аксиально-поршневой насос, третий канал трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя гидролинией соединен с пополнительным баком, электрический выход датчика положения люльки регулируемого аксиально-поршневого насоса соединен с первым входом сумматора, второй вход которого является управляющим входом электрогидравлического привода, а выход сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления регулируемого аксиально-поршневого насоса, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами регулируемого аксиально-поршневого насоса и вспомогательного насоса, отличающийся тем, что в него введены третий и четвертый подпиточные клапаны, двухкаскадный двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, состоящий из распределителя первого каскада с электромагнитным управлением и гидрораспределителя второго каскада с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена со входами третьего и четвертого подпиточных клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями регулируемого аксиально-поршневого насоса, напорная гидролиния вспомогательного насоса дополнительно соединена с первым каналом, а также с третьим заглушенным каналом распределителя первого каскада, четвертый канал распределителя первого каскада соединен с управляющим гидравлическим входом гидрораспределителя второго каскада, а второй канал распределителя первого каскада гидролинией соединен с пополнительным баком, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой и каждый из них с соответствующей силовой магистралью регулируемого аксиально-поршневого насоса, а третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада разъединены между собой и соединены с соответствующей силовой магистралью гидродвигателя.



 

Похожие патенты:

Электрогидравлический дискретный поворотный привод предназначен для управления исполнительными органами ракет, летательных аппаратов и других устройств. В состав привода входит силовой модуль, состоящий из корпуса с выполненными в нем полостями и двух гидропоршней, вращающих исполнительный вал, который связан со штоком обратной связи и телеметрическим датчиком положения вала; система управления, содержащая шаговый двигатель, задающее колесо, планетарный редуктор, состоящий из центральной шестерни, трех сателлитов, внешнего колеса и водила, при этом планетарный редуктор связан через шестерню и управляющую рейку с цилиндрическим распределительным золотником, к которому подводятся каналы слива и нагнетания рабочей жидкости, и имеет обратную связь от исполнительного вала через шток обратной связи, причем шток обратной связи механически связан с внешним колесом планетарного редуктора через передачу, состоящую из вала с укрепленными на нем двумя зубчатыми колесами.

Система содержит блок управления, связанный с пневмогидравлическим приводом поворота шаровой пробки. Аварийный дублер с ручным насосом.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в высокоточных быстродействующих приводах слежения, наведения. В приводе аксиально-поршневой регулируемый насос выполнен с наклонным диском и гидростатическими опорами, в блоке цилиндров которого установлены поршни со сферическими головками, в каждой из которых выполнено осевое отверстие дросселя-регулятора и дополнительные каналы, выходящие на рабочую часть сферической головки, на которую ответно установлена гидростатическая опора с центральной приемной камерой, соединенной дополнительными отверстиями с кольцеобразной разгрузочной камерой, окруженной уплотняющими поясками, выходящими в дренажную полость, торец гидростатической опоры взаимодействует с упорным диском, а на рабочей части сферической головки поршня выполнена кольцевая канавка, объединяющая дополнительные каналы головки поршня, образуя на сферической головке поршня поясок, создающий положительное перекрытие с приемной камерой гидростатической опоры.

Привод может быть использован в регулируемых объемно-замкнутых электрогидравлических приводах. В привод введены датчик угла наклонного диска регулируемого аксиально-поршневого насоса с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями, сумматор, обратный клапан, гидравлический аккумулятор, при этом механизм управления насоса выполнен электрогидравлическим, а датчик угла кинематически соединен с наклонным диском и своим электрическим выходом соединен со вторым входом сумматора, первый вход которого является управляющим входом привода, выход сумматора соединен с электрическим входом механизма управления, напорная гидролиния вспомогательного насоса через обратный клапан соединена с гидравлическим аккумулятором и гидравлическим входом механизма управления.

Привод предназначен для использования в высокоточных приводах слежения, наведения. Привод содержит гидравлически замкнутые между собой аксиально-поршневой гидромотор и регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным диском и гидростатическими опорами, электрогидравлический механизм управления, приводной двигатель, механическую передачу, объект регулирования, вспомогательный насос, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, первый и второй сумматоры, первый и второй датчики угла, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с магистралями, соединяющими регулируемый насос и гидромотор, вход предохранительного клапана соединен с напорной гидролинией вспомогательного насоса и гидравлическим входом механизма управления, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами регулируемого насоса и вспомогательного насоса, первый датчик угла кинематически соединен с выходным валом механической передачи и своим электрическим выходом соединен с вторым входом первого сумматора, первый вход которого является управляющим входом привода, второй датчик угла кинематически соединен с наклонным диском регулируемого насоса и своим электрическим выходом соединен с вторым входом второго сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход второго сумматора соединен с электрическим входом механизма управления, вал гидромотора через механическую передачу кинематически соединен с объектом регулирования, причем гидромотор выполнен с наклонным диском и гидростатическими опорами.

Привод предназначен для использования в высокоточных приводах слежения, наведения. Привод содержит гидравлически замкнутые между собой аксиально-поршневой гидромотор и регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным диском и гидростатическими опорами, электрогидравлический механизм управления, приводной двигатель, механическую передачу, объект регулирования, вспомогательный насос, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, первый и второй сумматоры, первый и второй датчики угла, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с магистралями, соединяющими регулируемый насос и гидромотор, вход предохранительного клапана соединен с напорной гидролинией вспомогательного насоса и гидравлическим входом механизма управления, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами регулируемого насоса и вспомогательного насоса, первый датчик угла кинематически соединен с выходным валом механической передачи и своим электрическим выходом соединен с вторым входом первого сумматора, первый вход которого является управляющим входом привода, второй датчик угла кинематически соединен с наклонным диском регулируемого насоса и своим электрическим выходом соединен с вторым входом второго сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход второго сумматора соединен с электрическим входом механизма управления, вал гидромотора через механическую передачу кинематически соединен с объектом регулирования, причем гидромотор выполнен с наклонным диском и гидростатическими опорами.

Усилитель используется в электрогидравлических следящих приводах с резервированием, применяемых в системах дистанционного управления, например, в системе управления рулевыми поверхностями высокоманевренных летательных аппаратов.

Привод предназначен для применения в системах управления летательных аппаратов. Привод содержит двухкамерный гидродвигатель тандемного типа, два блока управления, имеющих однотипную конструкцию, каждый из которых содержит корпус с каналами, соединенными с линиями нагнетания и слива одной из двух независимых гидросистем объекта, дублированный золотниковый распределитель, состоящий из основного золотника, соосно расположенного внутри дублирующего золотника, электрогидравлический усилитель мощности, рулевую машину с датчиком обратной связи, подпружиненный стопор, клапан кольцевания, электрогидравлические клапаны включения режима комбинированного управления и стопорения основного золотника, при этом основные золотники и шток рулевой машины каждого блока управления кинематически связаны между собой и с входным и выходным звеньями гидродвигателя таким образом, что позволяет осуществлять коррекцию управления по двум электрическим каналам системы автоматического управления при совместной работе обеих гидросистем и по одному электрическому каналу при отказе любой из гидросистем.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к программируемым гидроприводам механообрабатывающего оборудования с числовым программным управлением.

Гидропривод предназначен для управления летательными аппаратами. Гидропривод содержит корпус 1, представляющий собой статор неполноповоротного исполнительного гидродвигателя.

Изобретение относится к запорной арматуре и, в частности, к способам и устройствам для беспроводной связи запорной арматуры и контроллера в системе управления технологическим процессом. Беспроводной преобразователь положения для запорной арматуры в системе управления технологическим процессом преобразует движение или положение привода запорной арматуры в беспроводной сигнал, содержащий значение, указывающее положение привода. Преобразователь активирует беспроводной сигнал для передачи контроллеру запорной арматуры по беспроводному каналу связи, например, при помощи беспроводного протокола HART. Беспроводной канал связи является выделенным соединением между преобразователем и контроллером, причем преобразователь получает электропитание от локального подзаряжаемого устройства накопления энергии. Контроллер управляет запорной арматурой на основании значения, содержащегося в беспроводном сигнале. Преобразователь также может активировать беспроводной сигнал для передачи главному управляющему компьютеру системы управления технологическим процессом. Изобретение позволяет минимизировать влияние ошибочных сигналов, вызванных электрическими шумами в проводах, а также неблагоприятными условиями окружающей среды. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

Привод относится к области машиностроения и может быть использован в регулируемых объемно-замкнутых электрогидравлических приводах. В привод введены третий и четвертый подпиточные клапаны, двухкаскадный двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, состоящий из распределителя первого каскада с электромагнитным управлением и гидрораспределителя второго каскада с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена со входами третьего и четвертого подпиточных клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями регулируемого аксиально-поршневого насоса, напорная гидролиния вспомогательного насоса дополнительно соединена с первым каналом, а также с третьим заглушенным каналом распределителя первого каскада, четвертый канал распределителя первого каскада соединен с управляющим гидравлическим входом гидрораспределителя второго каскада, а второй канал распределителя первого каскада гидролинией соединен с пополнительным баком, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой и каждый из них с соответствующей силовой магистралью регулируемого аксиально-поршневого насоса, а третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада разъединены между собой и соединены с соответствующей силовой магистралью гидродвигателя. Технический результат - расширение возможностей диагностирования и настройки гидромашин и гидроаппаратуры, входящих в электрогидравлический привод. 1 ил.

Наверх