Одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами, способ ее телескопирования и кран, имеющий телескопическую стрелу

Изобретение относится к одноцилиндровой телескопической стреле со вставными штифтами, крану и способу телескопирования одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами. Одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами включает в себя основную стрелу и по меньшей мере одну телескопическую стрелу, введенную в основную стрелу. Коаксиальные центральные отверстия образованы в хвостовых частях телескопических стрел, и телескопический гидравлический цилиндр расположен в центральных отверстиях. Телескопический гидравлический цилиндр включает в себя шток цилиндра и корпус цилиндра, по меньшей мере две головки цилиндра неподвижно посажены с наружной стороны корпуса цилиндра в продольном направлении, и по меньшей мере три отверстия под штифты стрел образованы в каждой из основной стрелы и телескопических стрел в продольном направлении. В одноцилиндровой телескопической стреле со вставными штифтами применяют один телескопический гидравлический цилиндр и по меньшей мере две головки цилиндра. Каждая головка цилиндра выполнена с возможностью обеспечения фиксации и расфиксации телескопического гидравлического цилиндра и любой телескопической стрелы. Достигается снижение веса верхней поворотной части крана, уменьшение грузоподъемности и увеличение пространства конструктивных параметров крана. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 42 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к области строительных машин и, в частности, относится к одноцилиндровой телескопической стреле со вставными штифтами, крану, включающему в себя одноцилиндровую телескопическую стрелу со вставными штифтами, и способу телескопирования одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами.

Уровень техники

Одноцилиндровая система со вставными штифтами представляет собой устройство, встроенное в стрелу крана для обеспечения функции телескопирования стрелы крана, которая содержит главным образом телескопические стрелы и телескопический гидравлический цилиндр. Одноцилиндровая система со вставными штифтами включает в себя штифты стрел, отверстия под штифты стрел, головку цилиндра, штифты цилиндра, шток цилиндра, корпус цилиндра, элемент с пазом в виде ласточкина хвоста, выключатели обнаружения и другие вспомогательные средства и представляет собой основной функциональный узел для обеспечения выдвижения и втягивания подъемной стрелы. Головка цилиндра представляет собой устройство, которое расположено в определенном месте корпуса цилиндра или поршневого штока телескопического гидравлического цилиндра и предназначено для управления фиксацией и разъединением телескопического гидравлического цилиндра и телескопических стрел, и головка цилиндра включает в себя главным образом приводное устройство для штифтов стрел, штифты цилиндра, приводной гидравлический цилиндр, блок определения положения и т.д. Штифт цилиндра представляет собой штифт на головке цилиндра, представляющего собой телескопический гидравлический цилиндр, и предназначен для фиксации телескопического гидравлического цилиндра относительно телескопических стрел, и каждая головка цилиндра в существующем изделии, как правило, включает в себя 2 или 4 штифта цилиндра. Штифт стрелы представляет собой штифт на телескопической стреле и предназначен для фиксации различных телескопических стрел, и каждая телескопическая стрела в существующем изделии, как правило, включает в себя 1 или 2 штифта стрелы. Приводное устройство для штифтов стрел представляет собой устройство, предназначенное для оттягивания вниз или выталкивания вверх штифтов стрел и для фиксации или расфиксации телескопических стрел. Выключатели обнаружения представляют собой датчики, предназначенные для определения положений стрел, представляющих собой телескопические стрелы, и состояний фиксации и расфиксации штифтов цилиндра или штифтов стрел.

Фиг.1а показывает одноцилиндровую телескопическую стрелу со вставными штифтами, при этом данная телескопическая стрела включает в себя только один телескопический гидравлический цилиндр, телескопический гидравлический цилиндр включает в себя подвижный корпус 1 цилиндра, головка 2 цилиндра неподвижно посажена на наружную сторону корпуса 1 цилиндра в продольном направлении, два штифта 3 цилиндра соответственно расположены с обеих сторон головки 2 цилиндра, и центральные оси двух штифтов 3 цилиндра и центральная ось телескопического гидравлического цилиндра являются копланарными, и телескопический гидравлический цилиндр может обеспечить избирательную фиксацию или расфиксацию положения телескопического гидравлического цилиндра относительно любой телескопической стрелы 4 посредством штифтов 3 цилиндра. Кроме того, штифты 6 стрел расположены между смежными телескопическими стрелами 4 и между основной стрелой 5 (подъемной стрелой, непосредственно поворачиваемой с помощью верхней поворотной части крана) и первой телескопической стрелой, и положения смежных телескопических стрел 4 друг относительно друга и положения основной стрелы 5 относительно первой телескопической стрелы могут быть избирательно зафиксированы или расфиксированы посредством штифтов 6 стрел.

Как показано на фиг.1а - фиг.1g, способ выдвижения одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами в уровне техники таков: сначала телескопический гидравлический цилиндр может быть зафиксирован относительно последней телескопической стрелы, и затем обеспечивается разъединение последней телескопической стрелы и предпоследней телескопической стрелы, и в этот момент телескопический гидравлический цилиндр может обеспечить выдвижение последней телескопической стрелы, и после перемещения в заданное положение последняя телескопическая стрела снова фиксируется относительно предпоследней телескопической стрелы, телескопический гидравлический цилиндр втягивается и фиксируется относительно предпоследней телескопической стрелы, после этого устраняется фиксация предпоследней телескопической стрелы относительно телескопической стрелы, третьей от конца, в этот момент телескопический гидравлический цилиндр может обеспечить выдвижение предпоследней телескопической стрелы, и после перемещения в заданное положение предпоследняя телескопическая стрела снова фиксируется относительно телескопической стрелы, третьей от конца. По аналогии телескопические стрелы могут быть выдвинуты по очереди. Само собой разумеется, в любой момент любая телескопическая стрела или зафиксирована относительно других телескопических стрел посредством штифтов стрелы, или зафиксирована относительно телескопического гидравлического цилиндра посредством штифтов цилиндра.

В существующем способе телескопирования одноцилиндровой системы со вставными штифтами ход телескопического гидравлического цилиндра больше максимального хода каждой телескопической стрелы, и телескопическая стрела может быть выдвинута из полностью втянутого состояния до полного на 100% выдвинутого состоянии за один раз.

Одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами по уровню техники имеет следующие недостатки:

1. Для гарантирования того, что гидравлический цилиндр сможет обеспечить такой большой ход и сможет привести в движение телескопические стрелы для их стабильного выдвижения, требуется, чтобы шток цилиндра и корпус цилиндра, представляющего собой гидравлический цилиндр, были очень толстыми и длинными, при этом требуется больше масла, и, следовательно, гидравлическая система должна быть выполнена с конфигурацией с резервуаром для масла, имеющим больший размер, чтобы удовлетворять требованиям телескопирования. Это приводит к очень высокой стоимости гидравлического цилиндра и сверхбольшому весу верхней поворотной части крана, косвенно обуславливает увеличение веса шасси, ограничивает эффективность подъема, обуславливает приближение к самым низким требованиям национального стандарта и оказывает сильное отрицательное влияние на конкурентные преимущества изделия.

2. Стоимость высока. Требуется, чтобы ход телескопического гидравлического цилиндра соответствовал ходу выдвижения каждой телескопической стрелы, что приводит к тому, что ход телескопического гидравлического цилиндра будет слишком длинным. Шток цилиндра и корпус цилиндра, представляющего собой длинный гидравлический цилиндр, трудно обрабатывать, и требуются измерительное и специальное технологическое оборудование и условия обработки, так что стоимость телескопического гидравлического цилиндра значительно увеличивается.

3. Вес большой. Поскольку телескопический гидравлический цилиндр слишком длинный и должен нести большую осевую сжимающую нагрузку, для предотвращения продольного изгиба телескопического гидравлического цилиндра и обеспечения соответствия требованию устойчивости требуются больший диаметр штока, больший диаметр цилиндра и большая толщина материала гидравлического цилиндра, и требуется более длинное расстояние направленного перемещения, вследствие чего увеличивается вес телескопического гидравлического цилиндра. Между тем, для удовлетворения потребности в гидравлическом цилиндре с большим ходом для телескопирования резервуар для масла должен быть выполнен с конфигурацией с большим размером, и это вызывает увеличение веса крана.

Поскольку веса дорожных транспортных средств точно регулируются в национальных нормативных документах, относящихся к дорожному движению транспорта, увеличение веса приводит к сложной конструкции крана, и дорожный сбор для транспортного средства соответственно увеличивается.

4. Устойчивость низка. В телескопическом гидравлическом цилиндре с длинным ходом вследствие сверхбольшого веса как такового после выдвижения штока цилиндра места соединения штока цилиндра и корпуса цилиндра в серединах выгибаются вниз, что вызывает увеличение усилия трения в телескопическом гидравлическом цилиндре. Между тем, из-за влияния модуля упругости масла для гидравлическим систем возникает состояние проскальзывания во время последней половины хода выдвижения гидравлического цилиндра, что вызывает явление вибрации.

Раскрытие изобретения

Задача настоящего изобретения состоит в разработке одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами, крана, включающего в себя одноцилиндровую телескопическую стрелу со вставными штифтами, и способа телескопирования одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами. Одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами используется для эффективного решения вышеописанных проблем, имеет простую конструкцию и удобна в эксплуатации.

Для решения вышеуказанной задачи в соответствии с настоящим изобретением разработана одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами, включающая в себя основную стрелу и, по меньшей мере, одну телескопическую стрелу, введенную в основную стрелу, при этом коаксиальные центральные отверстия образованы в хвостовых частях телескопических стрел, и телескопический гидравлический цилиндр расположен в центральных отверстиях; телескопический гидравлический цилиндр включает в себя шток цилиндра и корпус цилиндра, шток цилиндра соединен с точкой шарнира основания основной стрелы, по меньшей мере, две головки цилиндра неподвижно посажены с наружной стороны корпуса цилиндра в продольном направлении, выдвижные штифты цилиндра расположены на левой и правой сторонах каждой головки цилиндра, отверстия под штифты цилиндра образованы во внутренних периферийных стенках центральных отверстий в хвостовых частях телескопических стрел, и корпус цилиндра выполнен с возможностью избирательного и жесткого соединения с любой телескопической стрелой посредством взаимодействия штифтов цилиндра и отверстий под штифты цилиндра; и, по меньшей мере, три отверстия под штифты стрел образованы в каждой из основной стрелы и телескопических стрел в продольном направлении, число отверстий под штифты стрел в каждой стреле, по меньшей мере, на единицу больше числа головок цилиндра, выдвижные штифты стрел расположены на наружных периферийных стенках телескопических стрел, и основная стрела, первая телескопическая стрела и смежные телескопические стрелы выполнены с возможностью фиксации или расфиксации посредством взаимодействия штифтов стрел и отверстий под штифты стрел.

Число отверстий под штифты стрел в каждой стреле предпочтительно на единицу больше числа головок цилиндра.

Две головки цилиндра предпочтительно неподвижно посажены с наружной стороны корпуса цилиндра в продольном направлении, и три отверстия под штифты стрел предпочтительно образованы в каждой из основной стрелы и телескопических стрел в продольном направлении.

Предпочтительно, если отверстия, предназначенные для установки штифтов цилиндра, образованы с обеих сторон головок цилиндра, и штифты цилиндра установлены в отверстиях, предназначенных для установки штифтов цилиндра.

Предпочтительно, если штифты стрел приводятся в движение посредством двух гидравлических цилиндров для штифтов стрел, при этом гидравлические цилиндры для штифтов стрел расположены в предназначенных для установки гидравлических цилиндров для штифтов стрел отверстиях головок цилиндра, и гидравлические цилиндры для штифтов стрел соответственно расположены с обеих сторон головок цилиндра.

Предпочтительно, если каждая головка цилиндра представляет собой прямоугольный параллелепипед, центральное установочное отверстие, проходящее через каждую головку цилиндра, образовано в ее середине, и внутренний диаметр центрального установочного отверстия равен наружному диаметру корпуса цилиндра для обеспечения возможности прохода корпуса цилиндра через центральное установочное отверстие.

Предпочтительно, если одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами дополнительно включает в себя одноцилиндровый механизм со вставными штифтами; головка цилиндра включает в себя корпус головки цилиндра, и штифты цилиндра выполнены с возможностью выдвижения или втягивания относительно корпуса головки цилиндра вдоль первого направления; одноцилиндровый механизм со вставными штифтами включает в себя: элемент с пазом в виде ласточкина хвоста, выдвигающийся или втягивающийся относительно корпуса головки цилиндра вдоль второго направлении, гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра, обеспечивающий движущее усилие штифтам цилиндра, и гидравлический цилиндр для штифтов стрел, обеспечивающий движущее усилие элементу с пазом в виде ласточкина хвоста; при этом первое направление является перпендикулярным второму направлению; гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и гидравлический цилиндр для штифтов стрел расположены с одной и той же стороны корпуса головки цилиндра вдоль третьего направления, и третье направление является перпендикулярным первому направлению и второму направлению; при этом одноцилиндровый механизм со вставными штифтами дополнительно включает в себя: приводящий в движение штифт цилиндра ползун и соединенный с подвижным концом гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра, при этом первая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт цилиндра ползуном, и штифтами цилиндра, первая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, выполнена с возможностью относительного скольжения в плоскости, образованной первым направлением и третьим направлением, пара, образующая посадку скольжения в первом направлении, расположена между штифтами цилиндра и корпусом головки цилиндра для приведения штифтов цилиндра в движение для выдвижения или втягивания посредством гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра; и приводящий в движение штифт стрелы ползун и соединенный с подвижным концом гидравлического цилиндра для штифтов стрел, при этом вторая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт стрелы ползуном, и элементом с пазом в виде ласточкина хвоста, вторая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, выполнена с возможностью относительного скольжения в плоскости, образованной вторым направлением и третьим направлением, и пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, расположена между элементом с пазом в виде ласточкина хвоста и корпусом головки цилиндра для приведения элемента с пазом в виде ласточкина хвоста в движение для выдвижения или втягивания посредством гидравлического цилиндра для штифтов стрел.

Предпочтительно, если первый палец, образованный так, что он проходит вдоль второго направления, расположен на каждом штифте цилиндра, первый паз образован наклонно на приводящем в движение штифт цилиндра ползуне, и первый палец введен в первый паз для образования первой пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями; второй палец, образованный так, что он проходит вдоль первого направления, расположен на элементе с пазом в виде ласточкина хвоста, второй паз образован наклонно на приводящем в движение штифт стрелы ползуне, и второй палец введен во второй паз для образования второй пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, и вторая пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, образована между направляющим блоком, который предусмотрен на втором пальце на элементе с пазом в виде ласточкина хвоста, и элементом с вертикальной направляющей канавкой, который расположен неподвижно на корпусе головки цилиндра.

Предпочтительно, если одноцилиндровый механизм со вставными штифтами дополнительно включает в себя блокировочный сухарь, который перемещается синхронно вместе с приводящим в движение штифт цилиндра ползуном, и блокировочный сухарь конфигурирован следующим образом: элемент с пазом в виде ласточкина хвоста в состоянии втягивания упирается в блокировочный сухарь вдоль третьего направления для удержания приводящего в движение штифт цилиндра ползуна, от приведения в движение штифтов цилиндра для втягивания, и блокировочный сухарь в состоянии втягивания упирается в элемент с пазом в виде ласточкина хвоста вдоль второго направления для удержания приводящего в движение штифт стрелы ползуна, от приведения в движение элемента с пазом в виде ласточкина хвоста для втягивания.

Предпочтительно, если два штифта цилиндра и два приводящих в движение штифт цилиндра ползуна, выполнены и расположены симметрично соответственно с обеих сторон элемента с пазом в виде ласточкина хвоста, два приводящих в движение штифт цилиндра ползуна, соединены вместе посредством первого кронштейна, и блокировочный сухарь расположен неподвижно на первом кронштейне; два приводящих в движение штифт стрелы ползуна расположены симметрично соответственно с обеих сторон элемента с пазом в виде ласточкина хвоста, и два приводящих в движение штифт стрелы ползуна, соединены вместе посредством второго кронштейна.

Предпочтительно, если как приводящий в движение штифт цилиндра ползун, так и приводящий в движение штифт стрелы ползун, выполнены из неметаллического материала, и как первый кронштейн, так и второй кронштейн выполнены из металлического материала; две группы датчиков приближения соответствуют соответственно первому кронштейну и второму кронштейну, каждая группа датчиков приближения предусмотрена с двумя датчиками приближения и конфигурирована следующим образом: когда ползуны находятся в состоянии выдвижения, соответствующий кронштейн находится в зоне обнаружения, соответствующей одному датчику приближения, и когда ползуны находятся в состоянии втягивания, соответствующий кронштейн находится в зоне обнаружения, соответствующей другому датчику приближения.

Предпочтительно, если как гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра, так и гидравлический цилиндр для штифтов стрел представляют собой цилиндры одностороннего действия, предназначенные для создания соответствующих втягивающих усилий; подвижный конец гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра соединен с приводящим в движение штифт цилиндра ползуном, посредством соединительной тяги для штифтов цилиндра, и подвижный конец гидравлического цилиндра для штифтов стрел соединен с приводящим в движение штифт стрелы ползуном, посредством соединительной тяги для штифтов стрел, и как соединительная тяга для штифтов цилиндра, так и соединительная тяга для штифтов стрел введены в подвижную перегородку и неподвижную перегородку, и упругий компонент расположен между подвижной перегородкой и неподвижной перегородкой для создания соответствующего выдвигающего усилия.

Предпочтительно, если упругий компонент представляет собой, в частности, пружину сжатия, надетую на соединительную тягу для штифтов стрел или соединительную тягу для штифтов цилиндра.

Предпочтительно, если имеются один гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и одна соединительная тяга для штифтов цилиндра, и два гидравлических цилиндра для штифтов стрел и две соединительные тяги для штифтов стрел расположены симметрично относительно гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра, и гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и два гидравлических цилиндра для штифтов стрел расположены последовательно вдоль первого направления.

Предпочтительно, если расстояние смещения первой пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, вдоль третьего направления превышает расстояние смещения той же пары вдоль первого направления, и расстояние смещения второй пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, вдоль третьего направления превышает расстояние смещения той же пары вдоль второго направления.

В соответствии с настоящим изобретением разработан кран, включающий в себя вышеупомянутую одноцилиндровую телескопическую стрелу со вставными штифтами.

В соответствии с настоящим изобретением разработан способ телескопирования одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами, включающий: втягивание штифтов цилиндра, предусмотренных на головках цилиндра, перемещение корпуса цилиндра и, когда штифты цилиндра, предусмотренные на первой головке цилиндра, предусмотренной на корпусе цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в последней телескопической стреле, вставку штифтов цилиндра, предусмотренных на первой головке цилиндра, в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в последней телескопической стреле, для фиксации корпуса цилиндра относительно последней телескопической стрелы; втягивание вниз штифтов стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, для разъединения последней телескопической стрелы и предпоследней телескопической стрелы; выдвигание последней телескопической стрелы посредством корпуса цилиндра и, когда штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, достигнут местоположения второго отверстия под штифт стрелы, выполненного в предпоследней телескопической стреле, вставку штифтов стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле, для фиксации последней телескопической стрелы и предпоследней телескопической стрелы; последовательное выполнение функциональных этапов первой головки цилиндра для остальных головок цилиндра, предусмотренных на корпусе цилиндра, для полного выдвижения последней телескопической стрелы и последовательное выдвижение остальных телескопических стрел в соответствии с этапами выдвижения последней телескопической стрелы для выдвижения всех телескопических стрел.

Способ телескопирования предпочтительно включает: втягивание штифтов цилиндра, предусмотренных на головках цилиндра, перемещение корпуса цилиндра и, когда штифты цилиндра, предусмотренные на последней головке цилиндра, предусмотренной на корпусе цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в первой телескопической стреле, вставку штифтов цилиндра, предусмотренных на последней головке цилиндра, в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в первой телескопической стреле, для фиксации корпуса цилиндра относительно первой телескопической стрелы; втягивание вниз штифтов стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, для разъединения основной стрелы и первой телескопической стрелы; втягивание первой телескопической стрелы посредством корпуса цилиндра и, когда штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, достигнут местоположения предпоследнего отверстия под штифт стрелы, выполненного в основной стреле, вставку штифтов стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, в предпоследнее отверстие под штифт стрелы, выполненное в основной стреле, для фиксации основной стрелы и первой телескопической стрелы; последовательное выполнение функциональных этапов последней головки цилиндра для остальных головок цилиндра, предусмотренных на корпусе цилиндра, для полного втягивания первой телескопической стрелы и последовательное втягивание остальных телескопических стрел в соответствии с этапами втягивания первой телескопической стрелы для втягивания всех телескопических стрел.

Предпочтительно, если штифты цилиндра, предусмотренные на всех головках цилиндра, соединены для синхронного выдвижения или синхронного втягивания.

Исходя из вышеприведенных технических решений, настоящее изобретение имеет следующие преимущества:

поскольку в одноцилиндровой телескопической стреле со вставными штифтами, разработанной в соответствии с настоящим изобретением, применяются один телескопический гидравлический цилиндр и, по меньшей мере, две головки цилиндра, каждая головка цилиндра может обеспечить фиксацию и расфиксацию телескопического гидравлического цилиндра и любой телескопической стрелы, телескопические стрелы выдвигаются или втягиваются подобно системе передачи, работающей по принципу реле, для обеспечения выдвижения и втягивания одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами, длина гидравлического цилиндра укорачивается, диаметр цилиндра и диаметр штока гидравлического цилиндра уменьшаются, стоимость гидравлического цилиндра снижается, при этом размер резервуара для масла может быть уменьшен, вес верхней поворотной части крана уменьшается, грузоподъемность улучшается, и увеличивается пространство конструктивных параметров крана.

Кроме того, предпочтительные технические решения по настоящему изобретению имеют, по меньшей мере, следующие преимущества:

1. Стоимость низка. Телескопические стрелы выдвигаются или втягиваются по частям, так что необходимый ход телескопического гидравлического цилиндра уменьшается, и, следовательно телескопический гидравлический цилиндр является более коротким. Корпус цилиндра и шток цилиндра, представляющего собой короткий гидравлический цилиндр, являются более короткими, в результате чего обработка будет более удобной и уменьшаются требования к технологическому оборудованию и условиям обработки, следовательно, стоимость телескопического гидравлического цилиндра значительно снижается.

2. Вес мал. Поскольку телескопический гидравлический цилиндр укорочен, вес как таковой уменьшается. Поскольку подъемная стрела не изменяется, подъемная стрела несет ту же самую осевую сжимающую нагрузку, при этом диаметр штока, диаметр цилиндра и толщина материала могут быть надлежащим образом уменьшены для укорачивания расстояния направленного перемещения телескопического гидравлического цилиндра, что может предотвратить продольный изгиб телескопического гидравлического цилиндра, обеспечить соответствие требованиям по устойчивости, а также уменьшение веса телескопического гидравлического цилиндра. Кроме того, резервуар для масла, удовлетворяющий требованиям выдвижения и втягивания гидравлического цилиндра с коротким ходом и выполненный с меньшими размерами, может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей уменьшение веса крана. Поскольку вес уменьшается, конструктор может иметь большее пространство конструктивных параметров.

3. Устойчивость повышается. Поскольку ход гидравлического цилиндра укорочен, условия его обработки улучшаются, гладкость поверхности повышается, и сила трения уменьшается. Кроме того, влияние модуля упругости масла для гидравлических систем на телескопический гидравлический цилиндр уменьшается, так что может быть устранено состояние проскальзывания телескопического гидравлического цилиндра, что приводит к уменьшению отказов, обусловленных вибрацией.

Краткое описание чертежей

Сопровождающие чертежи, проиллюстрированные в данном документе, используются для обеспечения дополнительного понимания настоящего изобретения и составляют часть настоящей заявки, и схематические варианты осуществления настоящего изобретения и их иллюстрация используются для разъяснения настоящего изобретения, а не создают ненадлежащее ограничение настоящего изобретения. В сопровождающих чертежах:

фиг.1а – фиг.1g представляют собой схематические изображения процесса выдвижения одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами в уровне техники, при этом фиг.1а представляет собой схематическое изображение состояния полного втягивания, фиг.1b представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифта цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в последней телескопической стреле, фиг.1с представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в последней телескопической стреле, вставки штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.1d представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, в отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле, фиг.1е представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифта цилиндра, втягивания телескопического гидравлического цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в предпоследней телескопической стреле, фиг.1f представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в предпоследней телескопической стреле, вставки штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, и фиг.1g представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу, в отверстие под штифт стрелы, выполненное в телескопической стреле, третьей от конца;

фиг.2а – фиг.2k представляют собой схематические изображения процесса выдвижения по предпочтительному варианту осуществления одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами в настоящем изобретении, при этом фиг.2а представляет собой схематическое изображение состояния полного втягивания, фиг.2b представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифта цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в последней телескопической стреле, фиг.2с представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в последней телескопической стреле, вставки первого штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.2d представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле, фиг.2е представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в последней телескопической стреле, вставки второго штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.2f представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле, фиг.2g представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифтов цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в предпоследней телескопической стреле, фиг.2h представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в предпоследней телескопической стреле, вставки первого штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.2i представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в третьей от конца телескопической стреле, фиг.2j представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу, в третье отверстие под штифт стрелы, выполненное в третьей от конца телескопической стреле, и фиг.2k представляет собой схематическое изображение состояния полного выдвижения;

фиг.3а - фиг.3m представляют собой схематические изображения процесса втягивания по предпочтительному варианту осуществления одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами в настоящем изобретении, при этом фиг.3а представляет собой схематическое изображение состояния полного выдвижения, фиг.3b представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифта цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в пятой от конца телескопической стреле, фиг.3с представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в пятой от конца телескопической стреле, вставки вторых штифтов цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.3d представляет собой схематическое изображение состояния втягивания пятой от конца, телескопической стрелы посредством телескопического гидравлического цилиндра, фиг.3е представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой пятую от конца телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в основной стреле, фиг.3f представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифта цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в пятой от конца телескопической стреле, фиг.3g представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в пятой от конца телескопической стреле, вставки первого штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.3h представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой пятую от конца телескопическую стрелу, в первое отверстие под штифт стрелы, выполненное в основной стреле, фиг.3i представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в четвертой от конца телескопической стреле, вставки второго штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.3j представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой четвертую от конца телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в пятой от конца телескопической стреле, фиг.3k представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в четвертой от конца телескопической стреле, вставки первого штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.3l представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой четвертую от конца телескопическую стрелу, в первое отверстие под штифт стрелы, выполненное в пятой от конца телескопической стреле, и фиг.3m представляет собой схематическое изображение состояния полного втягивания;

фиг.4 представляет собой схематическое изображение стороны тяг одноцилиндрового механизма со вставными штифтами в конкретном варианте осуществления;

фиг.5 представляет собой выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе одноцилиндрового механизма со вставными штифтами по фиг.4;

фиг.6 представляет собой схематическое изображение состояния взаимодействия штифта цилиндра и приводящего в движение штифт цилиндра ползуна, подобного показанному на фиг.4;

фиг.7 представляет собой схематическое изображение относительного положения штифта цилиндра во втянутом состоянии в узле в конкретном варианте осуществления;

фиг.8 представляет собой схематическое изображение состояния взаимодействия элемента с пазом в виде ласточкина хвоста и приводящего в движение штифт стрелы ползуна, подобного показанному на фиг.4;

фиг.9 представляет собой схематическое изображение относительного положения элемента с пазом в виде ласточкина хвоста во втянутом состоянии в узле в конкретном варианте осуществления;

фиг.10 представляет собой схематическое изобретения принципа работы усиления за счет наклонных плоскостей;

фиг.11, фиг.12, фиг.13 и фиг.14 соответственно показывают схематические изображения взаимного расположения при работе блокировочного сухаря в конкретном варианте осуществления.

Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

Со ссылкой на фиг.2а - фиг.14 ниже будет приведено дополнительное подробное описание технических решений по настоящему изобретению в сочетании с сопровождающими чертежами и вариантами осуществления.

Для удобства нижеследующего описания термины «левый», «правый», «верхний» и «нижний» в дальнейшем соответствуют направлениям влево, вправо, вверх и вниз на сопровождающих чертежах.

По меньшей мере, две головки цилиндра означают две или более головок цилиндра.

Для удобства нижеприведенного описания при направлении слева направо на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, данные, по меньшей мере, две головки цилиндра соответственно различаются как первая головка цилиндра, вторая головка цилиндра и третья головка цилиндра (и так далее), и при направлении справа налево на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, данные, по меньшей мере, две головки цилиндра соответственно различаются как последняя головка цилиндра, предпоследняя головка цилиндра и третья от конца головка цилиндра (и так далее), но размеры, конструкции и материалы всех головок цилиндра являются одинаковыми. Например, когда выполнены две головки цилиндра, при направлении слева направо на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, две головки цилиндра соответственно различаются как первая головка цилиндра и вторая головка цилиндра, и при направлении справа налево на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, две головки цилиндра соответственно различаются как последняя головка цилиндра и предпоследняя головка цилиндра, то есть первая головка цилиндра представляет собой предпоследнюю головку цилиндра, и вторая головка цилиндра представляет собой последнюю головку цилиндра. Когда выполнены пять головок цилиндра, при направлении слева направо на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, пять головок цилиндра соответственно различаются как первая головка цилиндра, вторая головка цилиндра, третья головка цилиндра, четвертая головка цилиндра и пятая головка цилиндра, и при направлении справа налево на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, пять головок цилиндра соответственно различаются как последняя головка цилиндра, предпоследняя головка цилиндра, третья от конца головка цилиндра, четвертая от конца головка цилиндра и пятая от конца головка цилиндра, то есть первая головка цилиндра представляет собой пятую от конца головку цилиндра, вторая головка цилиндра представляет собой четвертую от конца головку цилиндра, третья головка цилиндра представляет собой третью от конца головку цилиндра, четвертая головка цилиндра представляет собой предпоследнюю головку цилиндра, и пятая головка цилиндра представляет собой последнюю головку цилиндра.

По меньшей мере, три отверстия под штифты стрел означают три или более отверстий под штифты стрел.

Для удобства нижеприведенного описания при направлении слева направо на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, данные, по меньшей мере, три отверстия под штифты стрел соответственно различаются как первое отверстие под штифт стрелы, второе отверстие под штифт стрелы и третье отверстие под штифт стрелы (и так далее), и при направлении справа налево на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, данные, по меньшей мере, три отверстия под штифты стрел соответственно различаются как последнее отверстие под штифт стрелы, предпоследнее отверстие под штифт стрелы и третье от конца отверстие под штифт стрелы (и так далее), и порядок расположения отверстий под штифты стрел в каждой телескопической стреле один и тот же. Например, когда выполнены три отверстия под штифты стрел, при направлении слева направо на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, три отверстия под штифты стрел соответственно различаются как первое отверстие под штифт стрелы, второе отверстие под штифт стрелы и третье отверстие под штифт стрелы, и при направлении справа налево на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, три отверстия под штифты стрел соответственно различаются как последнее отверстие под штифт стрелы, предпоследнее отверстие под штифт стрелы и третье от конца отверстие под штифт стрелы, то есть первое отверстие под штифт стрелы представляет собой третье от конца отверстие под штифт стрелы, второе отверстие под штифт стрелы представляет собой предпоследнее отверстие под штифт стрелы, и третье отверстие под штифт стрелы представляет собой последнее отверстие под штифт стрелы. Когда выполнены пять отверстий под штифты стрел, при направлении слева направо на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, пять отверстий под штифты стрел соответственно различаются как первое отверстие под штифт стрелы, второе отверстие под штифт стрелы, третье отверстие под штифт стрелы, четвертое отверстие под штифт стрелы и пятое отверстие под штифт стрелы, и при направлении справа налево на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, пять отверстий под штифты стрел соответственно различаются как последнее отверстие под штифт стрелы, предпоследнее отверстие под штифт стрелы, третье от конца отверстие под штифт стрелы, четвертое от конца отверстие под штифт стрелы и пятое от конца отверстие под штифт стрелы, то есть первое отверстие под штифт стрелы представляет собой пятое от конца отверстие под штифт стрелы, второе отверстие под штифт стрелы представляет собой четвертое от конца отверстие под штифт стрелы, третье отверстие под штифт стрелы представляет собой третье от конца отверстие под штифт стрелы, четвертое отверстие под штифт стрелы представляет собой предпоследнее отверстие под штифт стрелы, и пятое отверстие под штифт стрелы представляет собой последнее отверстие под штифт стрелы.

Для удобства нижеприведенного описания при направлении снаружи внутрь на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, по меньшей мере, одна телескопическая стрела соответственно различается как первая телескопическая стрела, вторая телескопическая стрела и третья телескопическая стрела (и так далее), и при направлении изнутри наружу на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, данная по меньшей мере, одна телескопическая стрела соответственно различается как последняя телескопическая стрела, предпоследняя телескопическая стрела и третья от конца телескопическая стрела (и так далее), при этом только радиальные размеры различаются, и конструкция и материал являются одинаковыми. Радиальные размеры множества телескопических стрел должны удовлетворять следующим условиям: третья телескопическая стрела может быть размещена во внутренней полости второй телескопической стрелы, вторая телескопическая стрела может быть размещена во внутренней полости первой телескопической стрелы, и первая телескопическая стрела может быть размещена во внутренней полости основной стрелы. Например, когда предусмотрены две телескопические стрелы, при направлении снаружи внутрь на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, две телескопические стрелы соответственно различаются как первая телескопическая стрела и вторая телескопическая стрела, и при направлении изнутри наружу на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, две телескопические стрелы соответственно различаются как последняя телескопическая стрела и предпоследняя телескопическая стрела, то есть первая телескопическая стрела представляет собой предпоследнюю телескопическую стрелу, и вторая телескопическая стрела представляет собой последнюю телескопическую стрелу, и радиальные размеры двух телескопических стрел должны удовлетворять следующим условиям: вторая телескопическая стрела может быть размещена во внутренней полости первой телескопической стрелы, и первая телескопическая стрела может быть размещена во внутренней полости основной стрелы. Когда предусмотрены пять телескопических стрел, при направлении снаружи внутрь на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, пять телескопических стрел соответственно различаются как первая телескопическая стрела, вторая телескопическая стрела, третья телескопическая стрела, четвертая телескопическая стрела и пятая телескопическая стрела, и при направлении изнутри наружу на сопровождающих чертежах, рассматриваемом как база отсчета, пять телескопических стрел соответственно различаются как последняя телескопическая стрела, предпоследняя телескопическая стрела, третья от конца телескопическая стрела, четвертая от конца телескопическая стрела и пятая от конца телескопическая стрела, то есть первая телескопическая стрела представляет собой пятую от конца телескопическую стрелу, вторая телескопическая стрела представляет собой четвертую от конца телескопическую стрелу, третья телескопическая стрела представляет собой третью от конца телескопическую стрелу, четвертая телескопическая стрела представляет собой предпоследнюю телескопическую стрелу, и пятая телескопическая стрела представляет собой последнюю телескопическую стрелу, и радиальные размеры пяти телескопических стрел должны удовлетворять следующим условиям: пятая телескопическая стрела может быть размещена во внутренней полости четвертой телескопической стрелы, четвертая телескопическая стрела может быть размещена во внутренней полости третьей телескопической стрелы, третья телескопическая стрела может быть размещена во внутренней полости второй телескопической стрелы, вторая телескопическая стрела может быть размещена во внутренней полости первой телескопической стрелы, и первая телескопическая стрела может быть размещена во внутренней полости основной стрелы.

Если две головки цилиндра расположены на гидравлическом цилиндре, выдвижение и втягивание каждой телескопической стрелы выполняются в двух частях, при этом первая головка цилиндра «отвечает» за выдвижение и втягивание первой из двух частей, и вторая головка цилиндра «отвечает» за выдвижение и втягивание последней из двух частей; если три головки цилиндра расположены на гидравлическом цилиндре, первая головка цилиндра «отвечает» за выдвижение и втягивание первой из трех частей телескопической стрелы, вторая головка цилиндра «отвечает» за выдвижение и втягивание средней части, и третья головка цилиндра «отвечает» за выдвижение и втягивание последней из трех частей, и, если четыре или более головок цилиндра расположены на гидравлическом цилиндре, они могут быть выполнены аналогичным образом.

Как показано на фиг.2а, одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами включает в себя основную стрелу 11 и пять телескопических стрел, введенных в основную стрелу 11, при этом пять телескопических стрел представляют собой соответственно последнюю телескопическую стрелу 12, предпоследнюю телескопическую стрелу 13, третью от конца телескопическую стрелу 14, четвертую от конца телескопическую стрелу 15 и пятую от конца телескопическую стрелу 16, коаксиальные центральные отверстия образованы в хвостовых частях пяти телескопических стрел, и телескопический гидравлический цилиндр расположен в центральных отверстиях; телескопический гидравлический цилиндр включает в себя шток цилиндра и корпус 17 цилиндра, шток цилиндра соединен с точкой шарнира основания основной стрелы; две головки цилиндра неподвижно посажены с наружной стороны корпуса 17 цилиндра в продольном направлении, при этом две головки цилиндра представляют собой соответственно первую головку 18 цилиндра и вторую головку 19 цилиндра; выдвижные первые штифты 20 цилиндра расположены на левой и правой сторонах первой головки 18 цилиндра, выдвижные вторые штифты 21 цилиндра расположены на левой и правой сторонах второй головки 19 цилиндра, отверстия 22 под штифты цилиндра образованы во внутренних периферийных стенках центральных отверстий в хвостовых частях 27 телескопических стрел, и корпус 17 цилиндра может быть избирательно и жестко соединен с любой телескопической стрелой посредством взаимодействия штифтов цилиндра и отверстий под штифты цилиндра; и три отверстия под штифты стрел образованы в каждой из основной стрелы и телескопических стрел в продольном направлении, при этом три отверстия под штифты стрел представляют собой соответственно первое отверстие 23 под штифт стрелы, второе отверстие 24 под штифт стрелы и третье отверстие 25 под штифт стрелы, выдвижные штифты 26 стрел расположены на наружных периферийных стенках телескопических стрел, и основная стрела и первая телескопическая стрела и смежные телескопические стрелы могут быть зафиксированы или разъединены посредством взаимодействия штифтов стрел и отверстий под штифты стрел.

Неподвижный конец телескопического гидравлического цилиндра присоединен к точке шарнира основания основной стрелы, и его подвижный конец может быть избирательно и жестко соединен с любой телескопической стрелой посредством штифтов цилиндра. Шток цилиндра представляет собой неподвижный конец телескопического гидравлического цилиндра, и корпус цилиндра представляет собой его подвижный конец.

Штифты цилиндра, как правило, находятся в выдвинутом состоянии, а именно в состоянии фиксации корпуса цилиндра относительно определенной телескопической стрелы; при необходимости расфиксации штифты цилиндра могут быть приведены в движение посредством гидравлического цилиндра (не показанного на фигуре) для штифтов цилиндра для втягивания их так, чтобы расфиксировать корпус цилиндра относительно определенной телескопической стрелы. При необходимости снова зафиксировать штифты цилиндра относительно определенной телескопической стрелы может быть выполнена операция снятия давления в гидравлическом цилиндре для штифтов цилиндра, и в этом случае штифты цилиндра могут снова выдвигаться.

Отверстия (не показанные на фигуре), предназначенные для установки первых штифтов цилиндра, образованы на обеих сторонах первой головки 18 цилиндра, первые штифты 20 цилиндра установлены в отверстиях, предназначенных для установки первых штифтов цилиндра, и отверстия (не показанные на фигуре), предназначенные для установки вторых штифтов цилиндра, образованы на обеих сторонах второй головки 19 цилиндра, и вторые штифты 21 цилиндра установлены в отверстиях, предназначенных для установки вторых штифтов цилиндра.

Штифты 26 стрел приводятся в движение посредством двух первых гидравлических цилиндров (не показанных на фигуре) для штифтов стрел, или двух вторых гидравлических цилиндров (не показанных на фигуре) для штифтов стрел, первые гидравлические цилиндры для штифтов стрел расположены в отверстиях (не показанных на фигуре), предназначенных для установки первых гидравлических цилиндров для штифтов стрел и выполненных в первой головке 18 цилиндра, и первые гидравлические цилиндры для штифтов стрел соответственно расположены на обеих сторонах первой головки 18 цилиндра, и вторые гидравлические цилиндры для штифтов стрел расположены в отверстиях (не показанных на фигуре), предназначенных для установки вторых гидравлических цилиндров для штифтов стрел и выполненных во второй головке 19 цилиндра, и вторые гидравлические цилиндры для штифтов стрел соответственно расположены на обеих сторонах второй головки 19 цилиндра.

Штифты стрел, как правило, расположены в верхних частях телескопических стрел и могут перемещаться в вертикальном направлении для фиксации или расфиксации основной стрелы относительно первой телескопической стрелы и смежных телескопических стрел. Нижние концы штифтов стрел могут быть зажаты в элементе с пазом в виде ласточкина хвоста, так что штифты стрел могут быть приведены в движение посредством элемента с пазом в виде ласточкина хвоста для перемещения в по существу вертикальном направлении, и элемент с пазом в виде ласточкина хвоста жестко соединен с гидравлическими цилиндрами для штифтов стрел для синхронного перемещения вместе с гидравлическими цилиндрами для штифтов стрел.

Гидравлические цилиндры для штифтов стрел расположены в отверстиях, предназначенных для установки гидравлических цилиндров для штифтов стрел и выполненных в головках цилиндра, их нижние концы неподвижно соединены с головками цилиндра, и их верхние концы неподвижно соединены с элементом с пазом в виде ласточкина хвоста. Головки цилиндра могут выдвигаться или втягиваться вместе с корпусом цилиндра, так что гидравлические цилиндры для штифтов стрел и элемент с пазом в виде ласточкина хвоста могут перемещаться во внутренних полостях телескопических стрел вдоль аксиального направления; когда головки цилиндра находятся в разных положениях, элемент с пазом в виде ласточкина хвоста может быть зажат относительно разных штифтов стрел для приведения разных штифтов стрел в движение для их выдвижения или втягивания.

Как первая головка 18 цилиндра, так и вторая головка 19 цилиндра представляют собой прямоугольные параллелепипеды; центральное установочное отверстие, проходящее через каждую головку цилиндра, образовано в ее середине, и внутренний диаметр центрального установочного отверстия равен наружному диаметру корпуса 17 цилиндра для обеспечения возможности прохода корпуса 17 цилиндра через центральное установочное отверстие. Первая головка 18 цилиндра и вторая головка 19 цилиндра закреплены с наружной стороны корпуса 17 цилиндра обычным образом (например, посредством болтов).

В одном варианте осуществления одноцилиндровый механизм со вставными штифтами, предназначенный для телескопических стрел, предусмотрен для избежания явления торможения зажима при перемещении элемента с пазом в виде ласточкина хвоста, и при этом могут быть выполнены соответствующие требования к действующему усилию и сроку службы возвратной пружины для снижения затрат на изготовление. Как показано на фиг.4 и фиг.5, при этом фиг.4 представляет собой схематическое изображение стороны тяг одноцилиндрового механизма со вставными штифтами в варианте осуществления, и фиг.5 представляет собой выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе одноцилиндрового механизма со вставными штифтами по фиг.4.

Штифт 101 цилиндра в одноцилиндровом механизме со вставными штифтами применяется для обеспечения взаимодействия гидравлического цилиндра и частей стрел, и штифт 101 цилиндра может выдвигаться или втягиваться относительно корпуса 102 головки цилиндра вдоль первого направления Х; штифт стрелы (не показанный на фигуре), введенный в элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста, применяется для обеспечения взаимодействия частей смежных стрел, и элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста может выдвигаться или втягиваться относительно корпуса 102 головки цилиндра вдоль второго направления Z. При этом первое направление Х является перпендикулярным второму направлению Z, определенное относительное положение при взаимодействии тяг блокировки и принцип работы такие же, как в уровне техники, и их описание не будет избыточно повторено в данном документе.

Гидравлический цилиндр 111 для штифтов цилиндра, обеспечивающий движущее усилие штифту 101 цилиндра, и гидравлический цилиндр 131 для штифтов стрел, обеспечивающий движущее усилие элементу 103 с пазом в виде ласточкина хвоста (перемещающемуся синхронно со штифтом стрелы), расположены с одной и той же стороны корпуса 102 головки цилиндра вдоль третьего направления Y, при этом третье направление Y является перпендикулярным первому направлению Х и второму направлению Z, и третье направление Y соответствует направлению телескопирования частей стрел в данном документе. В частности, гидравлический цилиндр 111 для штифтов цилиндра и гидравлический цилиндр 131 для штифтов стрел соответственно обеспечивают изменение направления движущего усилия посредством приводящего в движение штифт цилиндра ползуна 112, и приводящего в движение штифт стрелы ползуна 132.

При этом приводящий в движение штифт цилиндра ползун 112, соединен с подвижным концом гидравлического цилиндра 111 для штифтов цилиндра, первая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт цилиндра ползуном 112, и штифтом 101 цилиндра и может совершать относительное скольжение в плоскости, образованной первым направлением Х и третьим направлением Y; пара, образующая посадку скольжения в первом направлении, расположена между штифтом 101 цилиндра и пробитым отверстием корпуса 102 головки цилиндра, так что штифт 101 цилиндра может быть приведен в движение для выдвижения или втягивания посредством движущего усилия, создаваемой гидравлическим цилиндром 111 для штифтов цилиндра, и за счет изменения направления движущего усилия на 90 градусов. При этом приводящий в движение штифт стрелы ползун 132, соединен с подвижным концом гидравлического цилиндра 131 для штифтов стрел, вторая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт стрелы ползуном 132, и элементом 103 с пазом в виде ласточкина хвоста, вторая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, может совершать относительное скольжение в плоскости, образованной вторым направлением Z и третьим направлением Y, и пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, расположена между элементом 103 с пазом в виде ласточкина хвоста и корпусом 102 головки цилиндра, так что элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста может быть приведен в движение для выдвижения или втягивания посредством движущего усилия, создаваемой гидравлическим цилиндром 131 для штифтов стрел, и за счет изменения направления движущего усилия на 90 градусов аналогичным образом. Между тем, на гидравлические цилиндры воздействует только осевое давление и не воздействует никакой крутящий момент, следовательно, условия нагружения улучшаются, надежность гидравлических цилиндров повышается, и утечка масла уменьшается. Действительно, пара, образующая посадку скольжения в первом направлении, и пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, могут принимать разные конструктивные формы при условии, что пара, образующая посадку скольжения в первом направлении, и пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, могут взаимодействовать с соответствующими парами, образующими посадку скольжения с наклонными плоскостями, для ограничения степеней свободы смещения в двух направлениях и для изменения направления действующего усилия, например, пара, образующая посадку скольжения в первом направлении, образована между установочным отверстием 122 в корпусе 102 головки цилиндра и штифтом 101 цилиндра, и пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, образована между направляющим блоком 121, который предусмотрен на втором пальце 401 на элементе 103 с пазом в виде ласточкина хвоста, и элементом 123 с вертикальной направляющей канавкой, который расположен неподвижно на корпусе 102 головки цилиндра.

Следует понимать, что две взаимодействующие пары могут быть получены путем выбора различных конструктивных форм, и конструктивные формы при условии, что они обеспечивают возможность изменения направления движущего усилия вышеописанным образом, находятся в пределах объема охраны настоящей заявки. Решение обеспечивает предпочтительную конструкцию.

Далее рассматривается фиг.6, которая представляет собой схематическое изображение состояния взаимодействия штифта цилиндра и приводящего в движение штифт цилиндра ползуна, подобного показанному на фиг.4, и в состоянии взаимодействия штифт цилиндра находится в выдвинутом положении. Первый палец 201, образованный так, что он проходит вдоль второго направления Z, расположен на штифте 101 цилиндра, показанном на фигуре; соответственно, наклонно расположенный первый паз 221 образован в приводящем в движение штифт цилиндра ползуне 112, и первый палец 201 введен в первый паз 221 для образования первой пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями. Под действием втягивающего усилия приводящий в движение штифт цилиндра ползун 112, перемещается вправо с учетом ограничения, накладываемого корпусом 102 головки цилиндра на степени свободы линейного смещения штифта 101 цилиндра во втором направлении Z и третьем направлении Y, стенка паза, представляющего собой первый паз 221, заставляет первый палец 201 и штифт 101 цилиндра втягиваться, и относительное положение штифта цилиндра в узле во втянутом состоянии такое, как показанное на фиг.7, и, напротив, под действием выдвигающего усилия приводящий в движение штифт цилиндра ползун 112, перемещается влево, и стенка паза, представляющего собой первый паз 221, заставляет первый палец 201 и штифт 101 цилиндра выдвигаться.

Далее рассматривается фиг.8, которая представляет собой схематическое изображение состояния взаимодействия элемента с пазом в виде ласточкина хвоста и приводящего в движение штифт стрелы ползуна, подобного показанному на фиг.4, и в состоянии взаимодействия штифт стрелы находится в выдвинутом положении. Второй палец 401, образованный так, что он проходит вдоль первого направления Х, расположен на элементе 103 с пазом в виде ласточкина хвоста, показанном на фигуре; соответственно, наклонно расположенный второй паз 421 образован на приводящем в движение штифт стрелы ползуне 132, и второй палец 401 введен во второй паз 421 для образования второй пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями. Под действием втягивающего усилия приводящий в движение штифт стрелы ползун 132, перемещается вправо с учетом ограничения, накладываемого корпусом 102 головки цилиндра на степени свободы линейного смещения элемента 103 с пазом в виде ласточкина хвоста в первом направлении Х и третьем направлении Y, стенка паза, представляющего собой второй паз 421, заставляет второй палец 401 и элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста втягиваться, и относительное положение элемента 103 с пазом в виде ласточкина хвоста в узле во втянутом состоянии такое, как показанное на фиг.9, и, напротив, под действием выдвигающего усилия приводящий в движение штифт стрелы ползун 132, перемещается влево, и стенка паза, представляющего собой второй паз 421, заставляет второй палец 401 и элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста и штифты стрел выдвигаться.

Ниже будет приведена краткая иллюстрация в отношении принципа работы с усилением на основе наклонных плоскостей. Как показано на фиг.10, ссылочная позиция А обозначает приводной ползун с пазом и ссылочная позиция В обозначает устройство, приводимое в движение. При этом F2=F1(L/H), и величина F2 прямо пропорциональна F1 и L, с учетом этого в том случае, когда размер L больше Н, может быть получен эффект усиления. То есть, расстояние смещения первой пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, вдоль третьего направления Y больше расстояния смещения той же пары вдоль первого направления Х, и расстояние смещения второй пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, вдоль третьего направления Y больше расстояния смещения той же пары вдоль второго направления Z, так что может быть обеспечено эффективное сочетание при удовлетворении требований к пространству для установки и функции усиления.

Для эффективного улучшения рабочих характеристик двух штифтов 101 цилиндра и элемента 103 с пазом в виде ласточкина хвоста два приводящих в движение штифт цилиндра ползуна 112, выполнены и расположены симметрично соответственно с обеих сторон элемента 103 с пазом в виде ласточкина хвоста, и два приводящих в движение штифт цилиндра ползуна 112, соединены вместе посредством первого кронштейна 113. Аналогичным образом, два приводящих в движение штифт стрелы ползуна 132, выполнены и расположены симметрично соответственно с обеих сторон элемента 103 с пазом в виде ласточкина хвоста, и два приводящих в движение штифт стрелы ползуна 132, соединены вместе посредством второго кронштейна 133.

В одном варианте осуществления как приводящий в движение штифт цилиндра ползун 112, так и приводящий в движение штифт стрелы ползун 132, могут быть выполнены из неметаллического материала, например, из нейлона, для облегчения взаимодействия соответствующих пазов и пальцев при направлении. Между тем, как первый кронштейн 113, так и второй кронштейн 133 выполнены из металлического материала для обеспечения соответствия требованию точного определения рабочих положений штифтов цилиндра и штифтов стрел, то есть синхронно перемещающиеся металлические кронштейны рассматриваются как объекты сбора данных для датчиков приближения в данном решении; в частности, группа датчиков приближения расположена так, что она соответствует первому кронштейну 113, и другая группа датчиков приближения соответствует второму кронштейну 133, и в каждой группе используются только два датчика приближения для определения точности перемещения, и, поскольку число датчиков приближения уменьшается, стоимость снижается.

Как показано на фиг.6 и 7, соответствующие первому кронштейну 113, первый датчик 241 приближения и второй датчик 242 приближения образуют группу и конфигурированы следующим образом: когда приводящий в движение штифт цилиндра ползун 112, находится в состоянии выдвижения, подобном показанному на фиг.6, первый кронштейн 113 находится в зоне обнаружения, соответствующей первому датчику 241 приближения, и, соответственно, будет определено, что штифт 101 цилиндра находится в выдвинутом рабочем положении, и, когда приводящий в движение штифт цилиндра ползун 112, находится в состоянии втягивания, подобном показанному на фиг.7, первый кронштейн 113 находится в зоне обнаружения, соответствующей второму датчику 242 приближения, и, соответственно, будет определено, что штифт 101 цилиндра находится во втянутом рабочем положении.

Как показано на фиг.8 и 9, соответствующие второму кронштейну 133, третий датчик 441 приближения и четвертый датчик 442 приближения образуют группу и конфигурированы следующим образом: когда приводящий в движение штифт стрелы ползун 132, находится в состоянии выдвижения, подобном показанному на фиг.8, второй кронштейн 133 находится в зоне обнаружения, соответствующей третьему датчику 441 приближения, и, соответственно, будет определено, что штифт стрелы находится в выдвинутом рабочем положении, и, когда приводящий в движение штифт стрелы ползун 132, находится в состоянии втягивания, подобном показанному на фиг.9, второй кронштейн 133 находится в зоне обнаружения, соответствующей четвертому датчику 442 приближения, и, соответственно, будет определено, что штифт стрелы находится во втянутом рабочем положении.

Следует отметить, что движущее усилие, действующая на штифт 101 цилиндра и элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста, может быть создана гидравлическим цилиндром двустороннего действия; поскольку при этом не предусмотрено никакой возвратной пружины, конструктивная схема является сравнительно простой, и в действительности пружина также может быть размещена для выполнения вспомогательной функции возврата в исходное положение. Само собой разумеется, движущее усилие также может быть обеспечена за счет взаимодействия гидравлического цилиндра одностороннего действия и возвратной пружины, при этом в такой конструкции возвратная пружина может применяться для обеспечения своевременной реакции и возврата штифтов цилиндра и штифтов стрел в исходное положение для избежания задержки времени срабатывания, вызываемой регулированием каналов подачи масла.

В данном решении как гидравлический цилиндр 111 для штифтов цилиндра, так и гидравлический цилиндр 131 для штифтов стрел представляют собой цилиндры одностороннего действия, предназначенные для создания соответствующих втягивающих усилий; подвижный конец гидравлического цилиндра 111 для штифтов цилиндра соединен с приводящим в движение штифт цилиндра ползуном 112, посредством соединительной тяги 115 для штифтов цилиндра, и подвижный конец гидравлического цилиндра 131 для штифтов стрел соединен с приводящим в движение штифт стрелы ползуном 132, посредством соединительной тяги 135 для штифтов стрел, и пружины 104 сжатия расположены между подвижной перегородкой 141 и неподвижной перегородкой 142 для функционирования в качестве упругого компонента, и как соединительная тяга 115 для штифтов цилиндра, так и соединительная тяга 135 для штифтов стрел введены в подвижную перегородку 141 и неподвижную перегородку 142. Пружины 104 сжатия деформируются в процессе втягивания гидравлических цилиндров и запасают энергию упругой деформации для создания соответствующих выдвигающих усилий. Очевидно, что пружины 104 сжатия представляют собой традиционные упругие компоненты для возврата штифтов цилиндра и штифтов стрел в исходное положение.

Следует понимать, что количества гидравлических цилиндров 131 для штифтов стрел и гидравлических цилиндров 111 для штифтов цилиндра могут быть заданы в соответствии с реальными требованиями к конструкции изделия при условии, что движущее усилие может создаваться надежным образом. Как показано на фигуре, выполнены один гидравлический цилиндр 111 для штифтов цилиндра и одна соединительная тяга 115 для штифтов цилиндра, и два гидравлических цилиндра 131 для штифтов стрел и две соединительные тяги 135 для штифтов стрел расположены симметрично относительно гидравлического цилиндра 111 для штифтов цилиндра, и три пружины 104 сжатия соответственно надеты на соединительные тяги 135 для штифтов стрел и соединительную тягу 115 для штифтов цилиндра. Гидравлический цилиндр 111 для штифтов цилиндра и два гидравлических цилиндра 131 для штифтов стрел расположены последовательно вдоль первого направления Х. Очевидно, что гидравлический цилиндр 111 для штифтов цилиндра, гидравлические цилиндры 131 для штифтов стрел и пружины 104 сжатия расположены с одной стороны корпуса 102 головки цилиндра, так что зоны размещения соответствующих элементов увеличиваются, размеры пружины и гидравлических цилиндров могут быть полностью увеличены, и надежность вставки и вытягивания штифтов цилиндра и штифтов стрел повышается для обеспечения надежной гарантии соответствия требованиям в отношении соответствующих действующих усилий и сроков службы элементов. Кроме того, приводные гидравлические цилиндры расположены со стороны корпуса 102 головки цилиндра, так что спроектированный нестандартный гидравлический цилиндр на оригинальном/новом корпусе головки цилиндра может быть заменен обычным стандартным гидравлическим цилиндром при отсутствии пространственного ограничения.

Кроме того, также может быть создана надежная механическая блокировка между штифтами цилиндра и штифтами стрел для предотвращения ситуации, при которой опускание элемента 103 с пазом в виде ласточкина хвоста и втягивание штифта 101 цилиндра происходят одновременно. Как показано на фиг.11 – фиг.14, блокировочный сухарь 105 расположен на первом кронштейне 113 и перемещается синхронно вместе с приводящим в движение штифт цилиндра ползуном 112. Блокировочный сухарь 105 конфигурирован следующим образом: элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста в состоянии втягивания упирается в блокировочный сухарь 105 вдоль третьего направления Y для удержания приводящего в движение штифт цилиндра ползуна 112, от приведения в движение штифта 101 цилиндра для втягивания, как показано на фиг.11, а именно после того как элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста опускается, гарантируется то, что штифт цилиндра не будет втягиваться, и, когда элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста выдвигается, блокировочный сухарь 105 разблокирует приводящий в движение штифт цилиндра ползун 112, что снимает ограничение на втягивание, как показано на фиг.12. Блокировочный сухарь 105 в состоянии втягивания упирается в элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста вдоль второго направления Z для удержания ползуна 132, приводящего в движение элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста для втягивания, как показано на фиг.13, аналогичным образом после втягивания штифта 101 цилиндра гарантируется то, что элемент 103 с пазом в виде ласточкина хвоста не будет опускаться, и, когда штифт 101 цилиндра выдвигается, блокировочный сухарь 105 устраняет ограничение на втягивание элемента 103 с пазом в виде ласточкина хвоста и штифтов стрел, как показано на фиг.14. Вследствие данной конфигурации конструкция является простой и надежной, блокировочный зазор между блокировочным сухарем 105 и элементом 103 с пазом в виде ласточкина хвоста может быть прямо измерен посредством раздвижного калибра, и, следовательно, измерение облегчается, и улучшается функциональность.

Кроме того, для корпуса 102 головки цилиндра в данном решении может применяться способ сварки коробчатого корпуса для уменьшения веса корпуса головки цилиндра, и между тем, поскольку требования к технологическим операциям и точности корпуса головки цилиндра снижаются, затраты на изготовление могут быть дополнительно снижены.

В одном варианте осуществления на данной основе дополнительно разработан гидравлический цилиндр для устройства с телескопическими стрелами, включающий в себя одноцилиндровый механизм со вставными штифтами, расположенный у головки цилиндра, при этом в качестве одноцилиндрового механизма со вставными штифтами используется вышеуказанный одноцилиндровый механизм со вставными штифтами. Конструкция основного корпуса гидравлического цилиндра может быть реализована посредством предшествующего уровня техники, и описание не будет избыточно повторено в данном документе.

Помимо вышеприведенных одноцилиндрового механизма со вставными штифтами и гидравлического цилиндра в соответствии с вариантом осуществления дополнительно разработан кран. Кран включает в себя устройство с телескопическими стрелами и телескопический гидравлический цилиндр, обеспечивающий приведение в движение телескопической стрелы для операции телескопирования, вышеприведенный одноцилиндровый механизм со вставными штифтами расположен у головки цилиндра на телескопическом гидравлическом цилиндре для переключения операций между гидравлическим цилиндром и частями стрел и между частями стрел. Аналогичным образом, необходимо отметить, что такие другие функциональные компоненты крана, как шасси, электрическая система, подъемная система, силовая система и тому подобное, могут быть реализованы посредством предшествующего уровня техники, и их описание не будет избыточно повторено в данном документе.

В одноцилиндровом механизме со вставными штифтами, разработанном в соответствии с настоящим изобретением, эффективно используется принцип работы с усилением на основе наклонных плоскостей для соответствующего изменения движений соответствующих приводных гидравлических цилиндров на 90 градусов для обеспечения вставки и вытягивания штифтов цилиндра и штифтов стрел. В частности, как гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра, так и гидравлический цилиндр для штифтов стрел расположены с одной и той же стороны корпуса головки цилиндра вдоль третьего направления, и в данном случае третье направление перпендикулярно к первому направлению, представляющему собой направление вставки и вытягивания штифтов цилиндра, и второму направлению, представляющему собой направление вставки и вытягивания штифтов стрел, и направления движущих усилий соответственно изменяются посредством приводящего в движение штифт цилиндра ползуна, и приводящего в движение штифт стрелы ползуна. При этом первая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт цилиндра ползуном и соединенным с гидравлическим цилиндром для штифтов цилиндра и штифтами цилиндра, первая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, может совершать относительное скольжение в плоскости, образованной первым направлением и третьим направлением, и пара, образующая посадку скольжения в первом направлении, расположена между штифтами цилиндра и корпусом головки цилиндра для приведения в движение штифтов цилиндра для выдвижения или втягивания посредством гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра с целью превращения третьего направления в первое направления; при этом вторая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт стрелы ползуном и соединенным с гидравлическим цилиндром для штифтов стрел и элементом с пазом в виде ласточкина хвоста, вторая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, может совершать относительное скольжение в плоскости, образованной вторым направлением и третьим направлением, и пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, расположена между элементом с пазом в виде ласточкина хвоста и корпусом головки цилиндра для приведения в движение элемента с пазом в виде ласточкина хвоста для выдвижения или втягивания посредством гидравлического цилиндра для штифтов стрел с целью превращения третьего направления во второе направление. Благодаря данной конструкции, с одной стороны, гидравлический цилиндр для штифтов стрел обеспечивает приведение в движение элемента с пазом в виде ласточкина хвоста для перемещения посредством приводящего в движение элемент с пазом в виде ласточкина хвоста ползуном, для полного избежания явления торможения зажима при перемещении элемента с пазом в виде ласточкина хвоста, которое вызывается несинхронностью гидравлического цилиндра для штифтов стрел; кроме того, относительно изменения направления движения как гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра, так и гидравлический цилиндр для штифтов стрел расположены с одной и той же стороны корпуса головки цилиндра вдоль третьего направления, так что пространства для размещения соответствующих элементов могут быть увеличены, обеспечивается надежная гарантия соответствия требованиям к соответствующим действующим усилиям и срокам службы элементов при условии повышения коэффициента использования внутреннего пространства последней телескопической стрелы; между тем гидравлические цилиндры имеют лучшие условия нагружения, то есть они подвергаются воздействию только осевого давления и не подвергаются воздействию крутящего момента, и, таким образом, надежность гидравлических цилиндров повышается, и уменьшается утечка масла. Кроме того, приводные гидравлические цилиндры расположены со стороны корпуса головки цилиндра, и спроектированный нестандартный гидравлический цилиндр на оригинальном/новом корпусе головки цилиндра может быть заменен обычным стандартным гидравлическим цилиндром, следовательно, может быть обеспечено эффективное управление затратами на изготовление.

В предпочтительном решении по настоящему изобретению механическая блокировка действий штифтов цилиндра и штифтов стрел обеспечивается блокировочным сухарем, который перемещается синхронно вместе с приводящим в движение штифт цилиндра ползуном. Блокировочный сухарь, в частности, конфигурирован следующим образом: элемент с пазом в виде ласточкина хвоста в состоянии втягивания упирается в блокировочный сухарь вдоль третьего направления для удержания приводящего в движение штифт цилиндра ползуна, от приведения в движение штифтов цилиндра для втягивания, и блокировочный сухарь в состоянии втягивания упирается в элемент с пазом в виде ласточкина хвоста вдоль второго направления для удержания приводящего в движение штифт стрелы ползуна, от приведения в движение элемента с пазом в виде ласточкина хвоста для втягивания. Вследствие данной конфигурации конструкция является простой и надежной, блокировочный зазор между блокировочным сухарем и элементом с пазом в виде ласточкина хвоста может быть прямо измерен посредством раздвижного калибра, и, следовательно, измерение облегчается, и улучшается функциональность.

В другом предпочтительном решении по настоящему изобретению как приводящий в движение штифт цилиндра ползун, так и приводящий в движение штифт стрелы ползун, выполнены из неметаллического материала, и, соответственно, как первый кронштейн, так и второй кронштейн выполнены из металлического материала; две группы датчиков приближения соответствуют соответственно первому кронштейну и второму кронштейну, каждая группа датчиков приближения предусмотрена с двумя датчиками приближения и конфигурирована следующим образом: когда ползуны находятся в состоянии выдвижения соответствующий кронштейн находится в зоне обнаружения, соответствующей одному датчику приближения, и когда ползуны находятся в состоянии втягивания, соответствующий кронштейн находится в зоне обнаружения, соответствующей другому датчику приближения. По сравнению с предшествующим уровнем техники количество датчиков приближения уменьшается, так что может быть обеспечено дополнительное управление затратами на изготовление.

В соответствии с настоящим изобретением разработан кран, включающий в себя вышеупомянутую одноцилиндровую телескопическую стрелу со вставными штифтами. Другие части крана могут относиться к предшествующему уровню техники и не будут снова описаны в настоящем изобретении.

В соответствии с настоящим изобретением дополнительно разработан способ телескопирования вышеупомянутой одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами. Выдвижение и втягивание каждой телескопической стрелы выполняются в двух частях, первая головка 18 цилиндра «отвечает» за выдвижение первой из двух частей телескопической стрелы, вторая головка 19 цилиндра «отвечает» за выдвижение последней из двух частей телескопической стрелы, и последовательность выдвижения такова: последняя телескопическая стрела, предпоследняя телескопическая стрела, третья от конца телескопическая стрела, четвертая от конца телескопическая стрела и пятая от конца телескопическая стрела.

Как показано на фиг.2а - фиг.2k, способ выдвижения таков: штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, втягиваются, корпус 17 цилиндра перемещается, и, когда первые штифты 20 цилиндра, предусмотренные на первой головке 18 цилиндра, предусмотренной на корпусе 17 цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в последней телескопической стреле 12, первые штифты 20 цилиндра, предусмотренные на первой головке 18 цилиндра, вставляются в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в последней телескопической стреле 12, для фиксации корпуса 17 цилиндра относительно последней телескопической стрелы 12.

Штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу 12, втягиваются вниз для разъединения последней телескопической стрелы 12 и предпоследней телескопической стрелы 13.

Корпус 17 цилиндра обеспечивает выдвигание последней телескопической стрелы 12, и, когда штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу 12, достигнут местоположения второго отверстия под штифт стрелы, выполненного в предпоследней телескопической стреле 13, штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу 12, вставляются во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле 13, для фиксации последней телескопической стрелы 12 и предпоследней телескопической стрелы 13.

Штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, втягиваются, корпус 17 цилиндра перемещается, и, когда вторые штифты 21 цилиндра, предусмотренные на второй головке 19 цилиндра, предусмотренной на корпусе 17 цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в последней телескопической стреле 12, вторые штифты 21 цилиндра, предусмотренные на второй головке 19 цилиндра, вставляются в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в последней телескопической стреле 12, для фиксации корпуса 17 цилиндра относительно последней телескопической стрелы 12.

Штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу 12, втягиваются вниз для разъединения последней телескопической стрелы 12 и предпоследней телескопической стрелы 13.

Корпус 17 цилиндра обеспечивает выдвигание последней телескопической стрелы 12, и, когда штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу 12, достигнут местоположения третьего отверстия под штифт стрелы, выполненного в предпоследней телескопической стреле 13, штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу 12, вставляются в третье отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле 13, для фиксации последней телескопической стрелы 12 и предпоследней телескопической стрелы 13 и полного выдвижения последней телескопической стрелы 12.

Штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, втягиваются, корпус 17 цилиндра перемещается, и, когда первые штифты 20 цилиндра, предусмотренные на первой головке 18 цилиндра, предусмотренной на корпусе 17 цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в предпоследней телескопической стреле 13, первые штифты 20 цилиндра, предусмотренные на первой головке 18 цилиндра, вставляются в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в предпоследней телескопической стреле 13, для фиксации корпуса 17 цилиндра относительно предпоследней телескопической стрелы 13.

Штифты стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу 13, втягиваются вниз для разъединения предпоследней телескопической стрелы 13 и третьей от конца телескопической стрелы 14.

Корпус 17 цилиндра обеспечивает выдвигание предпоследней телескопической стрелы 13, и, когда штифты стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу 13, достигнут местоположения второго отверстия под штифт стрелы, выполненного в третьей от конца телескопической стреле 14, штифты стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу 13, вставляются во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в третьей от конца телескопической стреле 14, для фиксации предпоследней телескопической стрелы 13 и третьей от конца телескопической стрелы 14.

Штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, втягиваются, корпус 17 цилиндра перемещается, и, когда вторые штифты 21 цилиндра, предусмотренные на второй головке 19 цилиндра, предусмотренной на корпусе 17 цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в предпоследней телескопической стреле 13, вторые штифты 21 цилиндра, предусмотренные на второй головке 19 цилиндра, вставляются в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в предпоследней телескопической стреле 13, для фиксации корпуса 17 цилиндра относительно предпоследней телескопической стрелы 13.

Штифты стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу 13, втягиваются вниз для разъединения предпоследней телескопической стрелы 13 и третьей от конца телескопической стрелы 14.

Корпус 17 цилиндра обеспечивает выдвигание предпоследней телескопической стрелы 13, и, когда штифты стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу 13, достигнут местоположения третьего отверстия под штифт стрелы, выполненного в третьей от конца телескопической стреле 14, штифты стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу 13, вставляются в третье отверстие под штифт стрелы, выполненное в третьей от конца телескопической стреле 14, для фиксации предпоследней телескопической стрелы 13 и третьей от конца телескопической стрелы 14 и полного выдвижения предпоследней телескопической стрелы 13.

Остальные телескопические стрелы последовательно выдвигаются в соответствии с этапами выдвижения последней телескопической стрелы и предпоследней телескопической стрелы для выдвижения всех телескопических стрел.

Операция втягивания противоположна операции выдвижения по последовательности, при этом первая головка 18 цилиндра «отвечает» за втягивание первой из двух частей телескопической стрелы, вторая головка 19 цилиндра «отвечает» за втягивание последней из двух частей телескопической стрелы, и последовательность втягивания такова: первая телескопическая стрела, вторая телескопическая стрела, третья телескопическая стрела, четвертая телескопическая стрела и пятая телескопическая стрела.

Как показано на фиг.3а - фиг.3m, способ втягивания таков: штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, втягиваются, корпус 17 цилиндра перемещается, и, когда вторые штифты 21 цилиндра, предусмотренные на последней головке 19 цилиндра, предусмотренной на корпусе 17 цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в первой телескопической стреле 16, вторые штифты 21 цилиндра, предусмотренные на последней головке 19 цилиндра, вставляются в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в первой телескопической стреле 16, для фиксации корпуса 17 цилиндра относительно первой телескопической стрелы 16.

Штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу 16, втягиваются вниз для разъединения основной стрелы 11 и первой телескопической стрелы 16.

Корпус 17 цилиндра обеспечивает втягивание первой телескопической стрелы 16, и, когда штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу 16, достигнут местоположения предпоследнего отверстия 24 под штифт стрелы, выполненного в основной стреле 11, штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу 16, вставляются в предпоследнее отверстие 24 под штифт стрелы, выполненное в основной стреле 11, для фиксации основной стрелы 11 и первой телескопической стрелы 16.

Штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, втягиваются, корпус 17 цилиндра перемещается, и, когда первые штифты 20 цилиндра, предусмотренные на предпоследней головке 18 цилиндра, предусмотренной на корпусе 17 цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в первой телескопической стреле 16, первые штифты 20 цилиндра, предусмотренные на предпоследней головке 18 цилиндра, вставляются в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в первой телескопической стреле 16, для фиксации корпуса 17 цилиндра относительно первой телескопической стрелы 16.

Штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу 16, втягиваются вниз для разъединения основной стрелы 11 и первой телескопической стрелы 16.

Корпус 17 цилиндра обеспечивает втягивание первой телескопической стрелы 16, и, когда штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу 16, достигнут местоположения третьего от конца отверстия 23 под штифт стрелы, выполненного в основной стреле 11, штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу 16, вставляются в третье от конца отверстие 23 под штифт стрелы, выполненное в основной стреле 11, для фиксации основной стрелы 11 и первой телескопической стрелы 16 и полного втягивания первой телескопической стрелы 16.

Штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, втягиваются, корпус 17 цилиндра перемещается, и, когда вторые штифты 21 цилиндра, предусмотренные на последней головке 19 цилиндра, предусмотренной на корпусе 17 цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных во второй телескопической стреле 15, вторые штифты 21 цилиндра, предусмотренные на последней головке 19 цилиндра, вставляются в отверстия под штифты цилиндра, выполненные во второй телескопической стреле 15, для фиксации корпуса 17 цилиндра относительно второй телескопической стрелы 15.

Штифты стрелы, представляющей собой вторую телескопическую стрелу 15, втягиваются вниз для разъединения первой телескопической стрелы 16 и второй телескопической стрелы 15.

Корпус 17 цилиндра обеспечивает втягивание второй телескопической стрелы 15, и, когда штифты стрелы, представляющей собой вторую телескопическую стрелу 15, достигнут местоположения предпоследнего отверстия 24 под штифт стрелы, выполненного в первой телескопической стреле 16, штифты стрелы, представляющей собой вторую телескопическую стрелу 15, вставляются в предпоследнее отверстие 24 под штифт стрелы, выполненное в первой телескопической стреле 16, для фиксации первой телескопической стрелы 16 и второй телескопической стрелы 15.

Штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, втягиваются, корпус 17 цилиндра перемещается, и, когда первые штифты 20 цилиндра, предусмотренные на предпоследней головке 18 цилиндра, предусмотренной на корпусе 17 цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных во второй телескопической стреле 15, первые штифты 20 цилиндра, предусмотренные на предпоследней головке 18 цилиндра, вставляются в отверстия под штифты цилиндра, выполненные во второй телескопической стреле 15, для фиксации корпуса 17 цилиндра относительно второй телескопической стрелы 15.

Штифты стрелы, представляющей собой вторую телескопическую стрелу 15, втягиваются вниз для разъединения первой телескопической стрелы 16 и второй телескопической стрелы 15.

Корпус 17 цилиндра обеспечивает втягивание второй телескопической стрелы 15, и, когда штифты стрелы, представляющей собой вторую телескопическую стрелу 15, достигнут местоположения третьего от конца отверстия 23 под штифт стрелы, выполненного в первой телескопической стреле 16, штифты стрелы, представляющей собой вторую телескопическую стрелу 15, вставляются в третье от конца отверстие 23 под штифт стрелы, выполненное в первой телескопической стреле 16, для фиксации первой телескопической стрелы 16 и второй телескопической стрелы 15 и полного втягивания второй телескопической стрелы 15.

Остальные телескопические стрелы последовательно втягиваются в соответствии с этапами втягивания первой телескопической стрелы и второй телескопической стрелы для втягивания всех телескопических стрел.

Следует отметить, что в любой момент любая телескопическая стрела или зафиксирована относительно других телескопических стрел посредством штифтов стрелы, или зафиксирована относительно телескопического гидравлического цилиндра посредством штифтов цилиндра.

Штифты цилиндра, предусмотренные на всех головках цилиндра, соединены для синхронного выдвижения или синхронного втягивания.

Поскольку штифты цилиндра расположены с обеих сторон головок цилиндра и выполнены, по меньшей мере, две головки цилиндра, устройство синхронизации может быть расположено между штифтами цилиндра для соединения всех штифтов цилиндра для обеспечения возможности синхронного выдвижения или синхронного втягивания всех штифтов цилиндра. Само собой разумеется, способ соединения всех штифтов цилиндра не ограничен устройством синхронизации, и могут быть выбраны другие решения по уровню техники, обеспечивающие возможность соединения всех штифтов цилиндра.

В завершение следует отметить, что вышеприведенные варианты осуществления используются только для иллюстрации технических решений по настоящему изобретению, а не для их ограничения; несмотря на то, что настоящее изобретение было подробно описано со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления, специалисты в данной области техники должны понимать, что они могут по-прежнему выполнять модификации конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения или выполнять эквивалентные замены части технических признаков/элементов, и данные модификации или замены будут находиться в пределах объема охраны технических решений по настоящему изобретению без отхода от сущности технических решений по настоящему изобретению.

1. Одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами, содержащая основную стрелу и по меньшей мере одну телескопическую стрелу, введенную в основную стрелу, при этом коаксиальные центральные отверстия образованы в хвостовых частях телескопических стрел, и телескопический гидравлический цилиндр расположен в центральных отверстиях, телескопический гидравлический цилиндр содержит шток цилиндра и корпус цилиндра, шток цилиндра соединен с точкой шарнира основания основной стрелы, по меньшей мере две головки цилиндра неподвижно посажены с наружной стороны корпуса цилиндра в продольном направлении, выдвижные штифты цилиндра расположены на левой и правой сторонах каждой головки цилиндра, отверстия под штифты цилиндра образованы во внутренних периферийных стенках центральных отверстий в хвостовых частях телескопических стрел, и корпус цилиндра выполнен с возможностью избирательного и жесткого соединения с любой телескопической стрелой посредством взаимодействия штифтов цилиндра и отверстий под штифты цилиндра; причем по меньшей мере три отверстия под штифты стрел образованы в каждой из основной стрелы и телескопических стрел в продольном направлении, число отверстий под штифты стрел в каждой стреле по меньшей мере на единицу больше числа головок цилиндра, выдвижные штифты стрел расположены на наружных периферийных стенках телескопических стрел, и основная стрела, первая телескопическая стрела и смежные телескопические стрелы выполнены с возможностью фиксации или разъединения посредством взаимодействия штифтов стрел и отверстий под штифты стрел.

2. Телескопическая стрела по п.1, в которой число отверстий под штифты стрел в каждой стреле на единицу больше числа головок цилиндра.

3. Телескопическая стрела по п.1, в которой две головки цилиндра неподвижно посажены с наружной стороны корпуса цилиндра в продольном направлении, и три отверстия под штифты стрел образованы в каждой из основной стрелы и телескопических стрел в продольном направлении.

4. Телескопическая стрела по п.1, дополнительно содержащая одноцилиндровый механизм со вставными штифтами, при этом головка цилиндра содержит корпус головки цилиндра, и штифты цилиндра выполнены с возможностью выдвижения или втягивания относительно корпуса головки цилиндра вдоль первого направления, одноцилиндровый механизм со вставными штифтами содержит: элемент с пазом в виде ласточкина хвоста, выдвигающийся или втягивающийся относительно корпуса головки цилиндра вдоль второго направлении, гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра, обеспечивающий движущее усилие штифтам цилиндра, и гидравлический цилиндр для штифтов стрел, обеспечивающий движущее усилие элементу с пазом в виде ласточкина хвоста, при этом первое направление является перпендикулярным второму направлению, гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и гидравлический цилиндр для штифтов стрел расположены с одной и той же стороны корпуса головки цилиндра вдоль третьего направления, и третье направление является перпендикулярным первому направлению и второму направлению, при этом одноцилиндровый механизм со вставными штифтами дополнительно содержит: приводящий в движение штифт цилиндра ползун, соединенный с подвижным концом гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра, при этом первая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт цилиндра ползуном и штифтами цилиндра и выполнена с возможностью относительного скольжения в плоскости, образованной первым направлением и третьим направлением, пара, образующая посадку скольжения в первом направлении, расположена между штифтами цилиндра и корпусом головки цилиндра для приведения штифтов цилиндра в движение для выдвижения или втягивания посредством гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра, и приводящий в движение штифт стрелы ползун, соединенный с подвижным концом гидравлического цилиндра для штифтов стрел, при этом вторая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт стрелы ползуном и элементом с пазом в виде ласточкина хвоста и выполнена с возможностью относительного скольжения в плоскости, образованной вторым направлением и третьим направлением, и пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, расположена между элементом с пазом в виде ласточкина хвоста и корпусом головки цилиндра для приведения элемента с пазом в виде ласточкина хвоста в движение для выдвижения или втягивания посредством гидравлического цилиндра для штифтов стрел.

5. Телескопическая стрела по п.4, в которой первый палец, образованный так, что он проходит вдоль второго направления, расположен на штифте цилиндра, первый паз образован наклонно на приводящем в движение штифт цилиндра ползуне, и первый палец введен в первый паз для образования первой пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, второй палец, образованный так, что он проходит вдоль первого направления, расположен на элементе с пазом в виде ласточкина хвоста, второй паз образован наклонно на приводящем в движение штифт стрелы ползуне, и второй палец введен во второй паз для образования второй пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, и вторая пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, образована между направляющим блоком, который предусмотрен на втором пальце на элементе с пазом в виде ласточкина хвоста, и элементом с вертикальной направляющей канавкой, который расположен неподвижно на корпусе головки цилиндра.

6. Телескопическая стрела по п.4, в которой одноцилиндровый механизм со вставными штифтами дополнительно содержит блокировочный сухарь, который перемещается синхронно вместе с приводящим в движение штифт цилиндра ползуном, причем блокировочный сухарь выполнен таким образом, что элемент с пазом в виде ласточкина хвоста в состоянии втягивания упирается в блокировочный сухарь вдоль третьего направления для удержания приводящего в движение штифт цилиндра ползуна от приведения в движение штифтов цилиндра для втягивания, и блокировочный сухарь в состоянии втягивания упирается в элемент с пазом в виде ласточкина хвоста вдоль второго направления для удержания приводящего в движение штифт стрелы ползуна от приведения в движение элемента с пазом в виде ласточкина хвоста для втягивания.

7. Телескопическая стрела по п.6, в которой два штифта цилиндра и два приводящих в движение штифт цилиндра ползуна выполнены и расположены симметрично соответственно с обеих сторон элемента с пазом в виде ласточкина хвоста, два приводящих в движение штифт цилиндра ползуна соединены вместе посредством первого кронштейна и блокировочный сухарь расположен неподвижно на первом кронштейне, причем два приводящих в движение штифт стрелы ползуна расположены симметрично соответственно с обеих сторон элемента с пазом в виде ласточкина хвоста и два приводящих в движение штифт стрелы ползуна соединены вместе посредством второго кронштейна.

8. Телескопическая стрела по п.7, в которой как приводящий в движение штифт цилиндра ползун, так и приводящий в движение штифт стрелы ползун выполнены из неметаллического материала и как первый кронштейн, так и второй кронштейн выполнены из металлического материала, две группы датчиков приближения соответствуют соответственно первому кронштейну и второму кронштейну, причем каждая группа датчиков приближения предусмотрена с двумя датчиками приближения и выполнена таким образом, что при нахождении ползунов в состоянии выдвижения соответствующий кронштейн находится в зоне обнаружения, соответствующей одному датчику приближения, а при нахождении ползунов в состоянии втягивания соответствующий кронштейн находится в зоне обнаружения, соответствующей другому датчику приближения.

9. Телескопическая стрела по п.4, в которой как гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра, так и гидравлический цилиндр для штифтов стрел представляют собой цилиндры одностороннего действия, предназначенные для создания соответствующих втягивающих усилий, подвижный конец гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра соединен с приводящим в движение штифт цилиндра ползуном посредством соединительной тяги для штифтов цилиндра и подвижный конец гидравлического цилиндра для штифтов стрел соединен с приводящим в движение штифт стрелы ползуном посредством соединительной тяги для штифтов стрел, и как соединительная тяга для штифтов цилиндра, так и соединительная тяга для штифтов стрел введены в подвижную перегородку и неподвижную перегородку, и упругий компонент расположен между подвижной перегородкой и неподвижной перегородкой для создания соответствующего выдвигающего усилия.

10. Телескопическая стрела по п.9, в которой упругий компонент представляет собой, в частности, пружину сжатия, надетую на соединительную тягу для штифтов цилиндра или на соединительную тягу для штифтов стрел, причем предусмотрены один гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и одна соединительная тяга для штифтов цилиндра, и два гидравлических цилиндра для штифтов стрел и две соединительные тяги для штифтов стрел расположены симметрично относительно гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра, и гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и два гидравлических цилиндра для штифтов стрел расположены последовательно вдоль первого направления.

11. Телескопическая стрела по п.4, в которой расстояние смещения первой пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, вдоль третьего направления превышает расстояние смещения той же пары вдоль первого направления, и расстояние смещения второй пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, вдоль третьего направления превышает расстояние смещения той же пары вдоль второго направления.

12. Кран, содержащий одноцилиндровую телескопическую стрелу со вставными штифтами по п.1.

13. Способ телескопирования одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами по п.1, включающий в себя этапы, на которых втягивают штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, перемещают корпус цилиндра и при достижении штифтами цилиндра, предусмотренными на первой головке цилиндра, предусмотренной на корпусе цилиндра, местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в последней телескопической стреле, вставляют штифты цилиндра, предусмотренные на первой головке цилиндра, в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в последней телескопической стреле, для фиксации корпуса цилиндра относительно последней телескопической стрелы, втягивают вниз штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, для разъединения последней телескопической стрелы и предпоследней телескопической стрелы, выдвигают последнюю телескопическую стрелу посредством корпуса цилиндра и при достижении штифтами стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, местоположения второго отверстия под штифт стрелы, выполненного в предпоследней телескопической стреле, вставляют штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле, для фиксации последней телескопической стрелы и предпоследней телескопической стрелы, последовательно осуществляют функциональные этапы первой головки цилиндра для остальных головок цилиндра, предусмотренных на корпусе цилиндра, для полного выдвижения последней телескопической стрелы и последовательно выдвигают остальные телескопические стрелы в соответствии с этапами выдвижения последней телескопической стрелы для выдвижения всех телескопических стрел.

14. Способ телескопирования по п.13, включающий в себя этапы, на которых втягивают штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, перемещают корпус цилиндра и при достижении штифтами цилиндра, предусмотренными на последней головке цилиндра, предусмотренной на корпусе цилиндра, местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в первой телескопической стреле, вставляют штифты цилиндра, предусмотренные на последней головке цилиндра, в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в первой телескопической стреле, для фиксации корпуса цилиндра относительно первой телескопической стрелы, втягивают вниз штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, для разъединения основной стрелы и первой телескопической стрелы, втягивают первую телескопическую стрелу посредством корпуса цилиндра и при достижении штифтами стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, местоположения предпоследнего отверстия под штифт стрелы, выполненного в основной стреле, вставляют штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, в предпоследнее отверстие под штифт стрелы, выполненное в основной стреле, для фиксации основной стрелы и первой телескопической стрелы, последовательно осуществляют функциональные этапы последней головки цилиндра для остальных головок цилиндра, предусмотренных на корпусе цилиндра, для полного втягивания последней телескопической стрелы и последовательно втягивают остальные телескопические стрелы в соответствии с этапами втягивания первой телескопической стрелы для втягивания всех телескопических стрел.

15. Способ телескопирования по п.13, в котором штифты цилиндра, предусмотренные на всех головках цилиндра, соединены для синхронного выдвижения или синхронного втягивания.