Устройство магнитного крепления

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для закрепления двух и более модулей друг относительно друга. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей. Устройство магнитного крепления включает первый функциональный модуль 1 с первым фрагментом 2 из магнитного материала и закрепленным на первом функциональном модуле 1, второй функциональный модуль 10 и фиксирующий модуль 17, выполненный в виде по меньшей мере одного магнита, соединенного со вторым функциональным модулем 10 и расположенного с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом 2. Первый функциональный модуль 1 снабжен первой матрицей 3 с первым набором гнезд 4, включающим по меньшей мере первое гнездо 5 и второе гнездо 6, закрепленной на первом фрагменте 2. Второй функциональный модуль 10 снабжен вторым фрагментом 11 из магнитного материала и закрепленным на втором функциональном модуле 10. Второй функциональный модуль 10 снабжен также второй матрицей 12 со вторым набором гнезд 13, включающим по меньшей мере третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15, закрепленной на втором фрагменте 11. Фиксирующий модуль 17 выполнен в виде по меньшей мере первого магнита 20 и второго магнита 21, расположенных соответственно в третьем гнезде 14 и четвертом гнезде 15 второй матрицы 12 с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом 2, расположенных также с возможностью установки соответственно в первое гнездо 5 и второе гнездо 6 первой матрицы 3. По меньшей мере первый магнит 20 и второй магнит 21 являются съемными элементами. Расстояние B между первым гнездом 5 и вторым гнездом 6 равно расстоянию Г между третьим гнездом 14 и четвертым гнездом 15. 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Устройство магнитного крепления относится к точной механике и может быть использовано для закрепления двух и более модулей друг относительно друга.

Известно устройство магнитного крепления, включающее первый функциональный модуль с первым фрагментом, выполненным из магнитного материала и закрепленным на первом функциональном модуле, второй функциональный модуль и фиксирующий модуль, выполненный в виде, по меньшей мере, одного магнита, соединенного со вторым функциональным модулем и расположенного с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом [Патент RU 2151103]. Это устройство выбрано в качестве прототипа предложенного решения.

Недостаток этого устройства заключается в том, что в нем невозможно оперативно и надежно соединять функциональные модули. Это снижает функциональные возможности устройства.

Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей устройства.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве магнитного крепления, включающем первый функциональный модуль с первым фрагментом, выполненным из магнитного материала и закрепленным на первом функциональном модуле, второй функциональный модуль и фиксирующий модуль, выполненный в виде, по меньшей мере, одного магнита, соединенного со вторым функциональным модулем и расположенного с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом, первый функциональный модуль снабжен первой матрицей с первым набором гнезд, включающим, по меньшей мере, первое гнездо и второе гнездо, закрепленной на первом фрагменте, второй функциональный модуль снабжен вторым фрагментом, выполненным из магнитного материала и закрепленным на втором функциональном модуле, второй функциональный модуль снабжен также второй матрицей со вторым набором гнезд, включающим, по меньшей мере, третье гнездо и четвертое гнездо, закрепленной на втором фрагменте, фиксирующий модуль выполнен в виде, по меньшей мере, первого магнита и второго магнита, расположенных соответственно в третьем гнезде и четвертом гнезде второй матрицы с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом, расположенных также с возможностью установки соответственно в первое гнездо и второе гнездо первой матрицы, причем, по меньшей мере, первый магнит и второй магнит являются съемными элементами, при этом расстояние B между первым гнездом и вторым гнездом, равно расстоянию Г между третьим гнездом и четвертым гнездом.

На фиг. 1 изображена схема устройства магнитного крепления в общем виде.

На фиг. 2 изображено сечение А-А с двумя магнитами и двумя гнездами по фиг. 1.

На фиг. 3 изображено сечение Б-Б с двумя магнитами и двумя гнездами по фиг. 1.

На фиг. 4 изображен вариант сечения А-А с двумя магнитами и четырьмя гнездами по фиг. 1.

На фиг. 5 изображен вариант сечения Б-Б с двумя магнитами и четырьмя гнездами по фиг. 1.

На фиг. 6 изображен вариант сечения А-А с двумя магнитами и четырьмя гнездами по фиг. 1.

На фиг. 7 изображен вариант сечения Б-Б с двумя магнитами и четырьмя гнездами по фиг. 1.

На фиг. 8 изображен вариант осесимметричных магнитов и гнезд.

На фиг. 9 изображен вариант не осесимметричных магнитов и гнезд.

Устройство магнитного крепления включает первый функциональный модуль 1 (фиг. 1) с первым фрагментом 2, выполненным из магнитного материала и закрепленным на первом функциональном модуле 1. Первый функциональный модуль 1 снабжен первой матрицей 3 с первым набором гнезд 4 (см. также фиг. 2), включающим, по меньшей мере, первое гнездо 5 и второе гнездо 6, закрепленной на первом фрагменте 2. Оно включает также второй функциональный модуль 10 со вторым фрагментом 11, выполненным из магнитного материала и закрепленным на втором функциональном модуле 10. Первый функциональный модуль 1 и второй функциональный модуль 10 могут представлять собой детали сложных сборок (например: четырехногий робот, роботизированный сортировщик, трехколесная роботизированная платформа и другое). Первый фрагмент 2 и второй фрагмент 11 могут быть изготовлены из магнитной стали (например: ЕХ5К5, AISI 430 и другие). Второй функциональный модуль 10 снабжен второй матрицей 12 со вторым набором гнезд 13 (см. также фиг. 3), включающим, по меньшей мере, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15, закрепленной на втором фрагменте 11. Первая матрица 3 и вторая матрица 12 могут быть изготовлены из пластика и иметь толщину в диапазоне от 2 до 50 мм. Устройство магнитного крепления включает также фиксирующий модуль 17, выполненный в виде, по меньшей мере, первого магнита 20 и второго магнита 21, расположенных соответственно в третьем гнезде 14 и четвертом гнезде 15 второй матрицы 12 с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом 2 и вторым фрагментом 11, расположенных также с возможностью установки соответственно в первое гнездо 5 и второе гнездо 6 первой матрицы 3. По меньшей мере, первый магнит 20 и второй магнит 21 могут быть изготовлены из магнитного сплава, например, неодим-железо-бор, марганец-висмут, железо-кобальт и др. и иметь диаметр в диапазоне от 2 до 50 мм, а высоту в диапазоне от 4 до 50 мм. По меньшей мере, первое гнездо 5 и второе гнездо 6, а также третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 могут иметь диаметры, равные от 2 до 50 мм и равны диаметру магнита. По меньшей мере, первый магнит 20 и второй магнит 21 являются съемными элементами, при этом расстояние B между первым гнездом 5 и вторым гнездом 6 равно расстоянию Г между третьим гнездом 14 и четвертым гнездом 15.

Существует вариант, в котором первое гнездо 5, второе гнездо 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены сквозными (см. фиг. 1, поз. 12).

Существует вариант, в котором первое гнездо 5, второе гнездо 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены не сквозными (см. фиг. 1, поз. 3) за счет перемычек 22. Возможен также смешанный вариант, изображенный на фиг. 1.

Существует вариант, в котором первый набор гнезд 4 (фиг. 4) включает более двух гнезд, второй набор гнезд 13 (фиг. 5) включает более двух гнезд, при этом расстояние C по первой координате X между гнездами первого набора гнезд 4 и гнездами второго набора гнезд 13 равно расстоянию Д по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд 4 и между гнездами второго набора гнезд 13. Расстояние C может быть в диапазоне от 5 до 100 мм. Расстояние Д может быть в диапазоне от 5 до 100 мм.

Существует вариант, в котором первый набор гнезд 4 (фиг. 6) включает более двух гнезд, второй набор гнезд 13 (фиг. 7) включает более двух гнезд, при этом расстояние К по первой координате X и расстояние Л по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд 4 не равны между собой, а расстояние М по первой координате X и расстояние Н по второй координате Y между гнездами второго набора гнезд 13 не равны между собой, причем расстояние К равно расстоянию М, а расстояние Л равно расстоянию Н. Расстояние К может быть в диапазоне от 5 до 100 мм. Расстояние Л может быть в диапазоне от 5 до 100 мм. Расстояние М может быть в диапазоне от 5 до 100 мм. Расстояние Н может быть в диапазоне от 5 до 100 мм.

Существует вариант, в котором магниты 25 (фиг. 8) фиксирующего модуля 17 имеют осесимметричную форму, гнезда 26 первого набора гнезд 4 и гнезда 27 второго набора гнезд 13 имеют соответствующую осесимметричную форму. B качестве этой осесимметричной формы целесообразно использовать окружность.

Существует вариант, в котором магниты 30 (фиг. 9) фиксирующего модуля 17 имеют не осесимметричную форму, гнезда 31 первого набора гнезд 4 и гнезда 32 второго набора гнезд 13 имеют соответствующую не осесимметричную форму. В качестве этой не осесимметричной формы можно использовать треугольник, имеющий симметрию вдоль координаты X. Могут быть и другие варианты.

Устройство магнитного крепления работает следующим образом. В первую матрицу 3 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3) вставляют первый магнит 20 и второй магнит 21. На первый магнит 20 и второй магнит 21 надевают вторую матрицу 12 со вторым фрагментом 11 и вторым функциональным модулем 10. Перед установкой необходимо проверить матрицу 3 и матрицу 12 на наличие загрязнения внутри, при необходимости осуществить очистку. В случае стыковки с загрязненной поверхностью функциональные модули могут стыковаться не вплотную и с меньшими свойствами сцепления. Магниты 20 и 21 рекомендуется устанавливать (и извлекать) пинцетом с резиновым наконечником, чтобы предотвратить появление на них сколов.

В случае, в котором первое гнездо 5, второе гнездо 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены сквозными (см. фиг. 1, поз. 12), сцепление деталей будет наиболее сильное, однако на магнитах возможно появление сколов и магниты надо устанавливать осторожнее.

В случае же, в котором первое гнездо 5, второе гнездо 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены не сквозными (см. фиг. 1, поз. 3) за счет перемычек 22. Либо смешанный вариант, изображенный на фиг. 1. Сцепление деталей будет слабее, чем в предыдущем случае, однако появление сколов на магнитах менее вероятно.

В случае, в котором первый набор гнезд 4 (фиг. 6) включает более двух гнезд, второй набор гнезд 13 (фиг. 7) включает более двух гнезд, при этом расстояние К по первой координате X и расстояние Л по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд 4 не равны между собой, а расстояние М по первой координате X и расстояние Н по второй координате Y между гнездами второго набора гнезд 13 не равны между собой, причем расстояние К равно расстоянию М, а расстояние Л равно расстоянию Н, соединение гнезд 4 и 13 может осуществляться между собой только в случае поворота друг относительно друга на 0° либо 180°, что может быть применимо в специальных конструкциях, например стыковка шлангов либо проводов.

В случае, в котором магниты 25 (фиг. 8) фиксирующего модуля 17 имеют осесимметричную форму, гнезда 26 первого набора гнезд 4 и гнезда 27 второго набора гнезд 13 имеют соответствующую осесимметричную форму, соединение гнезд может осуществляться только с определенным смещением либо под определенным углом, что может быть использовано при настройке и калибровке деталей робототехнических конструкций.

То, что первый функциональный модуль 1 снабжен первой матрицей 3 с первым набором гнезд 4, включающим, по меньшей мере, первое гнездо 5 и второе гнездо 6, закрепленной на первом фрагменте 2, второй функциональный модуль 10 снабжен вторым фрагментом 11, выполненным из магнитного материала и закрепленным на втором функциональном модуле 10, второй функциональный модуль 10 снабжен также второй матрицей 12 со вторым набором гнезд 13, включающим, по меньшей мере, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15, закрепленной на втором фрагменте 11, фиксирующий модуль 17 выполнен в виде, по меньшей мере, первого магнита 20 и второго магнита 21, расположенных соответственно в третьем гнезде 14 и четвертом гнезде 15 второй матрицы 12 с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом 2, расположенных также с возможностью установки соответственно в первое гнездо 5 и второе гнездо 6 первой матрицы 3, причем, по меньшей мере, первый магнит 20 и второй магнит 21 являются съемными элементами, при этом расстояние В между первым гнездом 5 и вторым гнездом 6, равно расстоянию Г между третьим гнездом 14 и четвертым гнездом 15 - расширяет функциональные возможности устройства.

То, что первое гнездо 5, второе гнездом 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены сквозными упрощает изготовление первой матрицы 3 и второй матрицы 12.

То, что первое гнездо 5, второе гнездом 6, третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15 выполнены не сквозными увеличивает долговечность эксплуатации магнитов за счет демпфирования перемычками 22 ударов при соединении первого функционального модуля 1 и второго функционального модуля 10.

То, что первый набор гнезд 4 включает более двух гнезд, второй набор гнезд 13 включает более двух гнезд, при этом расстояние C по первой координате X между гнездами первого набора гнезд 4 и гнездами второго набора гнезд 13 равно расстоянию Д по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд 4 и между гнездами второго набора гнезд 13 расширяет функциональные возможности устройства за счет скрепления первого функционального модуля 1 и второго функционального модуля 10, имеющих различные размеры.

То, что первый набор гнезд 4 включает более двух гнезд, второй набор гнезд 13 включает более двух гнезд, при этом расстояние К по первой координате X и расстояние Л по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд 4 не равны между собой, а расстояние М по первой координате X и расстояние Н по второй координате Y между гнездами второго набора гнезд 13 не равны между собой, причем расстояние К равно расстоянию М, а расстояние Л равно расстоянию Н расширяет функциональные возможности устройства за счет скрепления первого функционального модуля 1 и второго функционального модуля 10 за счет более однозначного углового их расположения.

То, что магниты 25 фиксирующего модуля 17 имеют осесимметричную форму, гнезда 26 первого набора гнезд 4 и гнезда 27 второго набора гнезд 13 имеют соответствующую осесимметричную форму упрощает изготовление устройства.

То, что магниты 30 фиксирующего модуля 1 имеют не осесимметричную форму, гнезда 31 первого набора гнезд 4 и гнезда 32 второго набора гнезд 13 имеют соответствующую не осесимметричную форму расширяет функциональные возможности устройства за счет скрепления первого функционального модуля 1 и второго функционального модуля 10 с более однозначным угловым их расположением.

1. Устройство магнитного крепления, включающее первый функциональный модуль (1) с первым фрагментом (2), выполненным из магнитного материала и закрепленным на первом функциональном модуле (1), второй функциональный модуль (10) и фиксирующий модуль (17), выполненный в виде по меньшей мере одного магнита, соединенного со вторым функциональным модулем (10) и расположенного с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом (2), отличающееся тем, что первый функциональный модуль (1) снабжен первой матрицей (3) с первым набором гнезд (4), включающим по меньшей мере первое гнездо (5) и второе гнездо (6), закрепленной на первом фрагменте (2), второй функциональный модуль (10) снабжен вторым фрагментом (11), выполненным из магнитного материала и закрепленным на втором функциональном модуле (10), второй функциональный модуль (10) снабжен также второй матрицей (12) со вторым набором гнезд (13), включающим по меньшей мере третье гнездо (14) и четвертое гнездо (15), закрепленной на втором фрагменте (11), фиксирующий модуль (17) выполнен в виде по меньшей мере первого магнита (20) и второго магнита (21), расположенных соответственно в третьем гнезде (14) и четвертом гнезде (15) второй матрицы (12) с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом (2), расположенных также с возможностью установки соответственно в первое гнездо (5) и второе гнездо (6) первой матрицы (3), причем по меньшей мере первый магнит (20) и второй магнит (21) являются съемными элементами, при этом расстояние В между первым гнездом (5) и вторым гнездом (6) равно расстоянию Г между третьим гнездом (14) и четвертым гнездом (15).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первое гнездо (5), второе гнездо (6), третье гнездо (14) и четвертое гнездо (15) выполнены сквозными.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первое гнездо (5), второе гнездо (6), третье гнездо (14) и четвертое гнездо (15) выполнены не сквозными.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый набор гнезд (4) включает более двух гнезд, второй набор гнезд (13) включает более двух гнезд, при этом расстояние С по первой координате X между гнездами первого набора гнезд (4) и гнездами второго набора гнезд (13) равно расстоянию Д по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд (4) и между гнездами второго набора гнезд (13).

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый набор гнезд (4) включает более двух гнезд, второй набор гнезд (13) включает более двух гнезд, при этом расстояние К по первой координате X и расстояние Л по второй координате Y между гнездами первого набора гнезд (4), не равны между собой, а расстояние М по первой координате X и расстояние Н по второй координате Y между гнездами второго набора гнезд (13) не равны между собой, причем расстояние К равно расстоянию М, а расстояние Л равно расстоянию Н.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магниты (25) фиксирующего модуля (17) имеют осесимметричную форму, гнезда (26) первого набора гнезд (4) и гнезда (27) второго набора гнезд (13) имеют соответствующую осесимметричную форму.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магниты (30) фиксирующего модуля (17) имеют не осесимметричную форму, гнезда (31) первого набора гнезд (4) и гнезда (32) второго набора гнезд (13) имеют соответствующую не осесимметричную форму.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к приводу для распределительного устройства среднего напряжения, содержащего сердечник, состоящий из группы слоев-элементов сердечника, выполненных из магнитного материала, и постоянных магнитов между указанными элементами сердечника, скрепленных винтами с головками, подвижную пластину, выполненную из магнитного материала, подвижную пластину, предназначенную для размыкания и замыкания магнитной цепи на сердечник, электромагнитную катушку, окруженную указанными элементами сердечника, и центральный приводной стержень.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в ядерно-магнитных расходомерах. Технический результат состоит в уменьшении затрат при сохранении однородности магнитного потока.

Изобретение относится к области магнитолевитационной транспортной технологии. Устройство магнитной левитации транспортного средства включает вертикально установленные электродвигатели с торцевыми магнитными колесами на валу и электропроводящим элементом.

Изобретение относится к системам магнитной полевой эмиссии, используемым в устройствах, обеспечивающих прецизионное движение и позиционирование объектов, содержащих источники электрического или магнитного поля.

Изобретение относится к области физики и электроники, в частности к системам автоматической стабилизации частоты генерируемых электрических колебаний, и может быть использовано в качестве стабилизированного источника переменного тока, использующего для своей работы тепловую энергию окружающей среды.

Изобретение относится к физике магнетизма, к получению однонаправленного пульсирующего вихревого магнитного поля, создающего тянущее по окружности магнитное поле по отношению к движущемуся в нем ферромагнитному телу.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для исследований характеристик плазменных образований больших объемов в поперечном и продольном магнитных полях, космических явлений природного характера, лабораторного моделирования космической плазмы, а также в медицине и биологии для исследования влияния постоянных магнитных полей умеренной интенсивности на биологические объекты.

Изобретение относится к термообработке кристаллов и может быть использовано в ювелирной промышленности. .

Изобретение относится к магнитному подъемному устройству. .

Изобретение относится к магнитным материалам, в частности к материалам для постоянных магнитов на основе соединений редкоземельных элементов с металлами железной триады.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в малогабаритных приборах ЯМР- и ЭПР-спектроскопии высокого спектрального разрешения. Технический результат состоит в повышении степени однородности магнитного поля в рабочей области системы и увеличении его напряженности.

Изобретение относится к магнитным подвескам для транспортных средств. Магнитный полюс магнитолевитационного транспортного средства содержит совокупность постоянных магнитов на базе редкоземельных элементов и несущую часть конструкции.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для откачивания газа из герметичного сосуда до давления порядка 10-9 мм ртутного столба. Технический результат состоит в увеличении быстродействия.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в ядерно-магнитных расходомерах. Технический результат состоит в упрощении и повышении надежности.

Изобретение относится к области электротехники. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств для создания магнитов, обладающих напряженностью и однородностью в продольном направлении магнитного поля.

Изобретение относится к магнитолевитационной транспортной технологии, к конструкции магнитного полюса систем магнитной левитации и линейной тяги. Технический результат состоит в повышении эффективности левитации и тяги за счет создания в левитационном зазоре и рабочем зазоре тягового линейного синхронного двигателя магнитного поля с повышенной индукцией.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при разработке стабилизированных по частоте генерируемых колебаний на базе ферромагнитовязких двигателей.

Способ изготовления для постоянного магнита включает этапы: а) изготовление постоянного магнита (1), (b) разламывание постоянного магнита (1) для получения двух или более отдельных частей (13) и с) восстановление постоянного магнита (1) путем соединения поверхностей разлома смежных отдельных частей (13) вместе.

Изобретение относится к электротехнике, к полевым эмиссионным структурам, в которых коррелированные структуры магнитного и/или электрического поля создают пространственные силы в соответствии с относительным центрированием полевых эмиссионных структур и функцией пространственных сил.
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для включения исполнительных электромагнитных устройств систем автоматики в нефтедобывающей, энергетической, автомобильной промышленности, в частности в приводах электромагнитных клапанов постоянного и переменного тока. Техническим результатом является повышение надежности, упрощение конструкции и уменьшение стоимости устройства. Устройство форсированного управления электромагнитом обеспечивает пусковой ток при подключении к клеммам питания и переключение на ток удержания самовосстанавливающимся предохранителем.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для закрепления двух и более модулей друг относительно друга. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей. Устройство магнитного крепления включает первый функциональный модуль 1 с первым фрагментом 2 из магнитного материала и закрепленным на первом функциональном модуле 1, второй функциональный модуль 10 и фиксирующий модуль 17, выполненный в виде по меньшей мере одного магнита, соединенного со вторым функциональным модулем 10 и расположенного с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом 2. Первый функциональный модуль 1 снабжен первой матрицей 3 с первым набором гнезд 4, включающим по меньшей мере первое гнездо 5 и второе гнездо 6, закрепленной на первом фрагменте 2. Второй функциональный модуль 10 снабжен вторым фрагментом 11 из магнитного материала и закрепленным на втором функциональном модуле 10. Второй функциональный модуль 10 снабжен также второй матрицей 12 со вторым набором гнезд 13, включающим по меньшей мере третье гнездо 14 и четвертое гнездо 15, закрепленной на втором фрагменте 11. Фиксирующий модуль 17 выполнен в виде по меньшей мере первого магнита 20 и второго магнита 21, расположенных соответственно в третьем гнезде 14 и четвертом гнезде 15 второй матрицы 12 с возможностью магнитного взаимодействия с первым фрагментом 2, расположенных также с возможностью установки соответственно в первое гнездо 5 и второе гнездо 6 первой матрицы 3. По меньшей мере первый магнит 20 и второй магнит 21 являются съемными элементами. Расстояние B между первым гнездом 5 и вторым гнездом 6 равно расстоянию Г между третьим гнездом 14 и четвертым гнездом 15. 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

Наверх