Способ устранения птоза мягких тканей лица

Изобретение относится к медицине, а именно к челюстно-лицевой и пластической хирургии. Осуществляют гидропрепаровку кожи, проводят разрез в височной области. Формируют в подкожно-жировом слое по направлению к носогубной и губоподбородочной складкам тоннель, проводят в нем сетчатый имплантат. Перемещают мягкие ткани лица путем подтягивания сетчатого имплантата вверх и латерально с последующей его фиксацией к височной фасции. При этом после проведения разреза длиной 20-30 мм в височной области формируют в подкожно-жировом слое три веерообразно расположенных тоннеля по направлению к носогубной складке, углу рта и губоподбородочной складке длиной 100-150 мм и шириной 10-30 мм. Устанавливают в них три сетчатых имплантата, в качестве которых используют самофиксирующиеся полурассасывающиеся сетчатые имплантаты из полипропилена с микрокрючками из полимолочной кислоты с длиной имплантатов 100-200 мм и шириной 10-30 мм. При этом микрокрючки обращены к поверхностному мышечно-апоневротическому слою, с последующим перемещением мягких тканей средней и нижней зон лица путем подтягивания самофиксирующихся полурассасывающихся сетчатых имплантатов латерально и вверх, фиксацией к височной фасции и иссечения их избытков. Способ позволяет получить эстетически и функционально удовлетворительные результаты за счет стойкой фиксации мягких тканей лица в нужном положении при отсутствии длинного разреза и отсутствии риска повреждения ветвей лицевого нерва. 3 ил., 1 пр.

 

Данное изобретение относится к медицине, а именно к челюстно-лицевой и пластической хирургии, и может быть использовано для устранения птоза мягких тканей лица различной этиологии.

Известен способ устранения птоза мягких тканей лица при параличе мимической мускулатуры с использованием имплантата на основе политетрафторэтилена "Gore-tex".

Согласно способу проводят разрез в височной и предушной областях, создают подкожный тоннель ко второму разрезу, расположенному в области носогубной складки. Имплантат проводят в сформированном тоннеле, подшивают к круговой мышце рта в области верхней и нижней губы. Далее имплантат подтягивают вверх и латерально до достижения симметрии с контрлатеральной стороной. Имплантат подшивают к надкостнице скуловой дуги нерассасывающимся шовным материалом [Petroff М.А., Goode R.L., Levet Y. Gore-Tex implants: applications in facial paralysis rehabilitation and soft-tissue augmentation. Laryngoscope. - 1992; 102. - p. 1185-1189].

Недостатками данного способа являются необходимость проведения гиперкоррекции в связи с растяжением имплантата; повышенный риск рецидива птоза мягких тканей лица, за счет отсутствия прочного соединительнотканного рубца между имплантатом и окружающими его мягкими тканями; повышенный риск общехирургических осложнений; отсутствие возможности проведения лучевой терапии в связи с высоким риском нагноения и отторжения имплантата.

Наиболее близким к предложенному способу является способ устранения птоза мягких тканей лица с использованием сетчатого имплантата из никелида титана.

Способ заключается в проведении разреза в височной и предушной областях, формировании тоннеля в подкожно-жировом слое по направлению к носогубной и губоподбородочной складкам, проведении в нем сетчатого имплантата из никелида титана с толщиной монофиламента 60-65 мкм и размером ячейки 0,5-1,5 мм, фиксации его нижнего края к поверхностному мышечно-апоневротическому слою (SMAS), перемещении мягких тканей лица путем подтягивания имплантата вверх и латерально, фиксации верхнего края имплантата к надкостнице скуловой дуги и височной фасции [Неробеев А.И., Кобазев В.Э., Салихов К.С., Орлова Е.В. Способ устранения птоза мягких тканей лица при параличе мимической мускулатуры. Заявка на патент №2016119311 от 19.05.2016 г.].

Недостатками данного способа являются необходимость проведения достаточно длинного разреза в височной и предушной областях; риск повреждения ветвей лицевого нерва при фиксации имплантата к поверхностному мышечно-апоневротическому слою (SMAS); получение нечетких снимков при некоторых видах инструментальных исследований (в случае использования имплантатов большой площадью).

Техническим результатом данного изобретения является получение эстетически и функционально удовлетворительных результатов за счет стойкой фиксации мягких тканей лица в нужном положении при отсутствии длинного разреза и отсутствии риска повреждения ветвей лицевого нерва.

Технический результат достигается тем, что в способе устранения птоза мягких тканей лица путем гидропрепаровки кожи, проведения разреза в височной области, формирования в подкожно-жировом слое по направлению к носогубной и губоподбородочной складкам тоннеля, проведения в нем сетчатого имплантата, перемещения мягких тканей лица путем подтягивания сетчатого имплантата вверх и латерально с последующей его фиксацией к височной фасции, отличительной особенностью является то, что после проведения разреза длиной 20-30 мм в височной области формируют в подкожно-жировом слое три веерообразно расположенных тоннеля по направлению к носогубной складке, углу рта и губоподбородочной складке длиной 100-150 мм и шириной 10-30 мм, устанавливают в них три сетчатых имплантата, в качестве которых используют самофиксирующиеся полурассасывающиеся сетчатые имплантаты из полипропилена с микрокрючками из полимолочной кислоты с длиной имплантатов 100-200 мм и шириной 10-30 мм, при этом микрокрючки обращены к поверхностному мышечно-апоневротическому слою, с последующим перемещением мягких тканей средней и нижней зон лица путем подтягивания самофиксирующихся полурассасывающихся сетчатых имплантатов латерально и вверх, фиксацией к височной фасции и иссечения их избытков.

Способ осуществляют следующим образом (Фиг. 1-3).

Под эндотрахеальным наркозом, или внутривенной седацией, или местной анестезией 1% раствором анестетика (лидокаина), после обработки операционного поля раствором антисептика, выполняют гидропрепаровку кожи 0,25% раствором анестетика (лидокаина) с адреналином (в соотношении 1:1000) в височной, околоушной, скуловой и щечной областях.

Далее проводят разрез (1) кожи длиной 20-30 мм по ранее обозначенной разметке в височной области. Тупым и острым путем формируют в подкожно-жировом слое три веерообразно расположенных тоннеля (2) длиной 100-150 мм, шириной 10-30 мм, по направлению к носогубной складке (3), углу рта (4) и губоподбородочной складке (5). Выполняют гемостаз по ходу операции. Проводят моделирование трех самофиксирующихся полурассасывающихся сетчатых имплантатов (6) из полипропилена с микрокрючками из полимолочной кислоты длиной 100-200 мм и шириной 10-30 мм.

Сетчатые имплантаты (6) веерообразно устанавливают в тоннели, располагая их так, чтобы микрокрючки имплантатов были обращены к поверхностному мышечно-апоневротическому слою (SMAS). Сетчатые имплантаты (6) расправляют в тоннелях. Затем перемещают мягкие ткани средней и нижней зон лица путем подтягивания сетчатых имплантатов (6) за их верхние края (7) латерально и вверх с последующей их фиксацией к височной фасции узловыми швами из нерассасывающегося шовного материала. Избытки сетчатых имплантатов (6) иссекают.

Рану ушивают послойно. На кожу в проекции имплантатов (6) наклеивают асептические стрип-пластыри под натяжением латерально и вверх. Накладывают асептическую повязку. В послеоперационном периоде проводят антибактериальную, противовоспалительную, анальгезирующую терапию, перевязки.

Через 18 месяцев после имплантации происходит рассасывание 50% имплантата (микрокрючков из полимолочной кислоты), что снижает риск воспалительной реакции на инородное тело.

Пример

Пациент С., находился в отделении челюстно-лицевой хирургии ФГБУ ЦНИИС и ЧЛХ с диагнозом: Паралич мимической мускулатуры справа. Состояние после ряда реконструктивных операций.

Из анамнеза: паралич мимической мускулатуры справа возник как следствие проведенного ранее хирургического лечения по поводу опухоли околоушной слюнной железы. Далее был осуществлен ряд нейропластических операций без значимого функционального и эстетического результата.

При внешнем осмотре у пациента асимметрия лица за счет атрофии мимической мускулатуры справа и гипертонуса слева; центральная ось лица смещена в здоровую сторону; птоз мягких тканей средней и нижней зон лица; выраженный птоз угла рта справа; мимические пробы не в полном объеме; тургор и эластичность мягких тканей лица справа снижены.

В клинике после полного клинико-лабораторного обследования в условиях операционной под местной анестезией 1% раствором лидокаина выполнена операция предлагаемым способом.

После обработки операционного поля раствором антисептика выполнена гидропрепаровка кожи 0,25% раствором лидокаина с адреналином (в соотношении 1:1000) в височной, околоушной, скуловой и щечной областях. Далее проведен разрез кожи длиной 25 мм по ранее обозначенной разметке в височной области. Тупым и острым путем в кожно-жировом слое сформированы три веерообразно расположенных тоннеля длиной 100 мм, шириной 20 мм до носогубной складки угла рта и губоподбородочной складки. Гемостаз по ходу операции.

Далее проведено моделирование трех самофиксирующихся полурассасывающихся сетчатых имплантатов из полипропилена с микрокрючками из полимолочной кислоты длиной 150 мм, шириной 20 мм.

Имплантаты поочередно установлены в тоннели так, что их микрокрючки длиной 0,2 мм обращены к поверхностному мышечно-апоневротическому слою (SMAS). Сетчатые имплантаты расправлены в тоннелях. Затем мягкие ткани средней и нижней зон лица перемещены путем подтягивания сетчатых имплантатов за их верхние края латерально и вверх.

Имплантаты зафиксированы к височной фасции узловыми швами пролен 5-0. Проведено иссечение избытков имплантатов и кожи. Рана ушита послойно. На кожу в проекции имплантатов наклеены асептические стрип-пластыри под натяжением латерально и вверх. Наложена асептическая повязка.

В послеоперационном периоде проведена антибактериальная, противовоспалительная, анальгезирующая терапия, перевязки.

В результате проведенного оперативного лечения у пациента с параличем мимической мускулатуры устранен птоз мягких тканей лица, достигнут эстетически удовлетворительный результат. Наблюдение пациента в течение 1,5 лет показало отсутствие рецидива птоза мягких тканей лица при отсутствии длинных послеоперационных рубцов.

Предлагаемый способ имеет ряд преимуществ, таких как:

- стойкий результат фиксации мягких тканей лица за счет формирования прочного соединительнотканного рубца между мягкими тканями и веерообразно установленными сетчатыми имплантатами;

- малотравматичность за счет проведения короткого разреза в височной области и самофиксирующихся свойств имплантата;

- за счет полурассасывающихся свойств имплантата в мягких тканях лицевой области остается незначительная часть инородного материала, что снижает вероятность воспалительной реакции в позднем послеоперационном периоде;

- возможность выполнения операции не только под общей, но и под местной анестезией.

Способ устранения птоза мягких тканей лица путем гидропрепаровки кожи, проведения разреза в височной области, формирования в подкожно-жировом слое по направлению к носогубной и губоподбородочной складкам тоннеля, проведения в нем сетчатого имплантата, перемещения мягких тканей лица путем подтягивания сетчатого имплантата вверх и латерально с последующей его фиксацией к височной фасции, отличающийся тем, что после проведения разреза длиной 20-30 мм в височной области формируют в подкожно-жировом слое три веерообразно расположенных тоннеля по направлению к носогубной складке, углу рта и губоподбородочной складке длиной 100-150 мм и шириной 10-30 мм, устанавливают в них три сетчатых имплантата, в качестве которых используют самофиксирующиеся полурассасывающиеся сетчатые имплантаты из полипропилена с микрокрючками из полимолочной кислоты с длиной имплантатов 100-200 мм и шириной 10-30 мм, при этом микрокрючки обращены к поверхностному мышечно-апоневротическому слою, с последующим перемещением мягких тканей средней и нижней зон лица путем подтягивания самофиксирующихся полурассасывающихся сетчатых имплантатов латерально и вверх, фиксацией к височной фасции и иссечения их избытков.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, а именно к оперативному акушерству и анестезиологии. На завершающем этапе операции проводят последовательно послойную ирригацию тканей 0,5% раствором бупивакаина в общем объеме 8,0 мл, включая позадиматочное пространство, область шва на матке, прямых мышц живота и апоневроза, висцеральную жировую клетчатку и подкожно-жировой слой.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано с хирургическим сшивающим инструментом. Узел включает корпус кассеты, который имеет опорную часть с множеством гнезд для скоб с отверстиями.

Изобретение относится к медицине, в частности к хирургической стоматологии и оториноларингологии, и предназначено для использования при проведении дентальной имплантации с недостаточностью костной ткани альвеолярного отростка верхней челюсти, при хронических ороантральных свищах и костно-реконструктивных операциях после травмы или удаления опухолей верхней челюсти.

Группа изобретений относится к медицине и может быть использована для использования медицинских устройств (игл). При этом медицинское устройство представляет собой хирургическую иглу, включающее: корпус, выполненный из вольфрам-рениевого сплава, грунтовочное покрытие на основе полиалкилсилоксана и тетраэтилсиликата, сформированное на поверхности корпуса, нижнее покрытие, нанесенное поверх грунтовочного покрытия.
Изобретение относится к медицине, хирургии. При лечении холецистостомированных больных с непроходимостью общего желчного протока через холецистостому вводят катетер Фолея с подключенной к нему эндоскопической помпой.
Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для проведения бронхоскопии пациентам с установленными трахеостомическими канюлями. Для этого целенаправленно и в определенном порядке проводятся определенные мероприятия.

Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии и хирургии. Выполняют предоперационную разметку, резекцию молочной железы и подмышечно-подключично-подлопаточную лимфаденэктомию.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для транспортировки медицинского оборудования, в частности эндоскопов. Способ хранения медицинского оборудования включает использование комплекта, содержащего сумку, выполненную из гибкого пластмассового материала, первое закрывающее устройство для закрепления сумки в закрытом состоянии и второе закрывающее устройство для закрепления сумки в закрытом состоянии.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами.
Изобретение относится к области медицины, а именно к оториноларингологии и челюстно-лицевой хирургии, и предназначено для использования при лечении воспалительных заболеваний околоносовых пазух, сопровождающихся ороантральным сообщением.

Изобретение относится к области медицины, а именно к трансплантологии. Выполняют оценку длины культи верхней брыжеечной артерии донорской (ВБА) поджелудочной железы (ПЖ). В том случае, если культя ВБА имеет длину более 0,5 см осуществляют реконструкцию с использованием У-образной сосудистой вставки, анастомозируя ее концы с культей ВБА, культей селезеночной артерии трансплантата (СА) и общей подвздошной артерией реципиента. В том случае, если донорская ПЖ имеет культю ВБА длиной, равной или менее 0,5 см, оценивают наличие и выраженность внутриорганных артериальных коллатералей. Для чего выполняют промывание ПЖ консервирующим раствором объемом 100-500 мл, вводимым через селезеночную артерию. И при истечении из просвета ВБА половины и более введенного в селезеночную артерию объема консервирующего раствора, культю ВБА перевязывают, после чего оценивают длину культи СА. При ее длине, равной или более 1 см, выполняют артериальную реконструкцию, анастомозируя селезеночную артерию ПЖ с общей подвздошной артерией реципиента по типу «конец-в-бок». В том случае, если длина культи СА менее 1 см, то ее удлиняют, используя соответствующий ей по диаметру участок наружной или общей подвздошной артерии донора. После чего формируют анастомоз между удлиненной селезеночной артерией донора и общей подвздошной артерией реципиента по типу «конец-в-бок» с последующим дренированием и ушиванием раны. Способ позволяет сократить время оперативного вмешательства, снизить время холодовой ишемии трансплантата и, как следствие, степень ишемии поврежденного органа, ускорить время реабилитации пациента, а также сократить срок госпитализации, снизить риск развития артериального тромбоза трансплантата ПЖ, расширение критериев изъятия ПЖ, за счет чего увеличится количество операций по трансплантации ПЖ. 2 пр., 2 ил.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано с хирургическим инструментом. Эффектор включает первую браншу, вторую браншу и закрывающее кольцо. Вторая бранша выполнена с возможностью поворота относительно первой бранши. Вторая бранша имеет проксимальный конец с первой наклонной поверхностью и второй наклонной поверхностью дистально от первой наклонной поверхности. Закрывающее кольцо соединено со второй браншей для взаимодействия первой и второй наклонных поверхностей второй бранши. Закрывающее кольцо перемещается из проксимального положения в дистальное положение для взаимодействия первой наклонной поверхности второй бранши и затем второй наклонной поверхности второй бранши. Кулачковое взаимодействие закрывающего кольца с первой и второй наклонными поверхностями второй бранши позволяет поворачивать вторую браншу к первой бранше. Закрывающее кольцо также может обеспечить кулачковое взаимодействие для поворота второй бранши от первой бранши. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 31 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Канюля для имплантации нитей содержит трубку с передним концом, закрытым шариком, и отверстие на боковой стороне трубки. Шарик закреплен внутри трубки и предназначен для направления имплантируемой нити через отверстие. Канюля обеспечивает решение проблемы затрудненного вытягивания имплантируемой нити с шипами, которые цепляются за передний конец отверстия. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к медицине, урологии-андрологии детского возраста и может быть использовано для лечения больных с венечными, стволовыми, субтотальными, тотальными формами эписпадии, а также всех больных с экстрофией мочевого пузыря. Операцию начинают с продольного разреза по средней линии на передней брюшной стенке в области лонных костей, выше наружного отверстия уретры. После рассечения кожи выполняют два разреза на лонных костях и поднадкостнично выделяют мышцы промежности и стенку мочевого пузыря, освобождая ножки кавернозных тел от нижней ветви лонной кости. Далее рассекают кожу полового члена по венечной борозде, по ее вентральной и боковым поверхностям. Затем выкраивают двумя продольными разрезами лоскут слизистой в области уретральной площадки по дорсальной поверхности ствола полового члена, окаймляя наружное отверстие уретры. Далее выполняют продольное рассечение ткани головки на вершине, в месте, где предполагают сформировать наружное отверстие будущего мочеиспускательного канала. Ткань головки стягивают в поперечном направлении внутренним вворачивающим швом. Выделяют лоскут слизистой уретральной площадки от кавернозных тел на дорсальной поверхности, элементы сосудисто-нервного пучка идентифицируют, кавернозные тела освобождают на всем протяжении от основания вплоть до вершины. Иссекают соединительнотканные рубцы по дорсальной поверхности полового члена. На дорсальной поверхности обоих кавернозных тел полового члена в верхней и средней трети выполняют последовательно по 10-15 поверхностных поперечных надрезов белочной оболочки на каждом кавернозном теле. Далее лоскут слизистой мобилизованной уретральной площадки по дорсальной поверхности полового члена формируют в трубку непрерывным швом PDS 6/0. Созданную неоуретру (уретральную трубку) опускают вниз между разделенными кавернозными телами, которые затем сшивают между собой узловыми швами. Сшивают края рассеченной головки полового члена, кожу ствола полового члена и крайнюю плоть равномерно распределяют вворачивающими швами вокруг кавернозных тел, рану на стволе полового члена послойно ушивают. Способ обеспечивает исключение дорсальной деформации полового члена, увеличение длины его кавернозных тел, анатомически правильное положение полового члена и вертикально направленный меатус (наружное отверстие уретры), равномерное распределение крайней плоти по венечной борозде. 6 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в хирургических инструментах. Шарнирное сочленение содержит проксимальную часть, соединенную с узлом удлиненного ствола хирургического инструмента. Дистальный участок сочленения соединен с возможностью перемещения с проксимальным участком сочленения и выполнен с возможностью стыковки с хирургическим концевым эффектором. Первый блок шестерен выполнен с возможностью стыковки с проксимальной частью пускового ствола узла удлиненного ствола и дистальный сегмент пускового ствола. Дистальный сегмент пускового ствола выполнен с возможностью функционального взаимодействия с хирургическим концевым эффектором для передачи поворотного пускового перемещения от проксимального пускового ствола к хирургическому концевому эффектору. Второй блок шестерен выполнен с возможностью стыковки с проксимальным участком поворотного ствола узла удлиненного ствола с целью передачи дистального поворотного управляющего перемещения на хирургический концевой эффектор. Хирургический концевой эффектор может поворачиваться относительно узла удлиненного ствола и обеспечивать возможность шарнирного поворота дистального участка сочленения относительно проксимального участка сочленения. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 117 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано со скобочным хирургическим сшивающим инструментом. Корпус кассеты имеет опорную часть с множеством гнезд с отверстиями для скоб. По меньшей мере часть каждой скобы съемно хранится внутри гнезда для скобы. Каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением и деформации между неактивированной конфигурацией и активированной конфигурацией. Сжимаемый компенсатор толщины ткани включает средство визуализации, выполнен для захвата внутри скоб и по меньшей мере частично покрывает отверстия гнезд для скоб. Компенсатор толщины ткани имеет возможность принимать разные значения высоты в сжатом состоянии внутри разных скоб. 2 н.п. ф-лы, 258 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии околоносовых пазух. Выкраивают в области стенки околоносовой пазухи костно-пластический лоскут в виде единого комплексного фрагмента. Костно-пластический лоскут либо надламывают и отгибают, либо полностью удаляют. Вскрывают пазуху. Удаляют патологическое содержимое синуса. Промывают рану. Перед укладкой лоскута в просвет пазухи над областью костного дефекта накладывают приготовленный из предварительно взятой крови пациента путем ее горизонтального центрифугирования сгусток плазмы, обогащенной фибрином. Края сгустка должны выходить за пределы лоскута, а часть сгустка выступать краями в костную рану. Фиксируют узловыми швами единым блоком со слизистой оболочкой лоскута и оперируемой пазухи, пропуская иглу через мягкие ткани лоскута, сгустка и через мягкие ткани краев раны. Способ позволяет осуществить остеопластическую хирургию на околоносовых пазухах, предупредить послеоперационные осложнения за счет использования плазмы, обогащенной фибрином, а также надежной фиксации. 6 з.п. ф-лы, 9 ил., 1 пр.
Изобретение относится к медицине, хирургии. Интраоперационное выделение холедоха при плотном перивезикальном инфильтрате желчного пузыря осуществляют после заведения в просвет наружных желчевыводящих протоков бужа Долиотти через разрез в ретродуоденальном отделе холедоха. При этом олива бужа Долиотти служит ориентиром для выделения желчевыводящих протоков. Способ исключает риск интраоперационного пересечения и повреждения внепеченочных желчных протоков во время холецистэктомии. 1 пр.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к инъектору для безыгольных инъекций текучей среды, прежде всего для устранения путем инъекций или же подъема слизистой оболочки пищевода желудочно-кишечного тракта или для аналогичных вариантов применения. Инъектор содержит аппликатор текучей среды и устройство подачи текучей среды. Аппликатор текучей среды имеет выходное отверстие для безыгольной инъекции в биологическую ткань текучей среды и линию подачи текучей среды, ведущую к выходному отверстию. Устройство подачи текучей среды соединено с аппликатором линией подачи текучей среды и имеет приводное устройство и накопительную камеру для текучей среды. Приводное устройство имеет резервуар высокого давления, используемый в качестве накопителя энергии, и расширительную камеру. Накопительная камера имеет по меньшей мере одну первую подвижную поверхность стенки, на которую передается сила, создаваемая приводным устройством. Расширительная камера имеет вторую подвижную поверхность стенки, нагружаемую давлением среды из накопителя энергии, причем площадь первой подвижной поверхности стенки больше площади второй подвижной поверхности стенки. Использование изобретения обеспечивает возможность инъекции текучей среды при пониженном давлении. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, первый привод, второй привод и поворачиваемый ствол. Первый привод выполнен с возможностью выполнения первой функции концевого эффектора. Второй привод выполнен с возможностью выполнения второй функции концевого эффектора. Поворачиваемый ствол содержит первую резьбу и вторую резьбу. Первый привод выполнен с возможностью взаимодействия с первой резьбой для выполнения первой функции концевого эффектора. Второй привод выполнен с возможностью взаимодействия со второй резьбой для выполнения второй функции концевого эффектора. Первая резьба, по меньшей мере, частично проходит вместе или перекрывается со второй резьбой. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 121 ил.
Наверх