Способ предстартовой подготовки ракеты-носителя на стартовом комплексе
Владельцы патента RU 2652367:
Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") (RU)
Изобретение относится к области ракетно-космической техники. В способе предстартовой подготовки ракеты-носителя (РН) на стартовом комплексе, включающем ее подъем из горизонтального положения и установку на пусковую установку в вертикальное положение, проводят вертикализацию РН. Значение параметров вертикальности РН определяют с помощью чувствительных элементов на базе MEMS, которые устанавливают в верхней и нижней частях центрального блока РН и после установки РН в вертикальное положение измеряют положение продольной оси РН относительно вертикали. При отклонениях продольной оси РН от вертикали данные параметров вертикальности с чувствительных элементов передают посредством преобразователя и средств передачи и визуализации оператору управления несущими стрелами стартовой системы или непосредственно на элементы управления несущими стрелами стартовой системы. Регулировку положения продольной оси РН до заданного значения осуществляют посредством управления несущим стрелами стартовой системы. Техническим результатом изобретения является сокращение времени вертикализации РН. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области ракетно-космической техники, а именно к способам установки ракеты-носителя в вертикальное положение и ее вертикализации.
Известен способ предстартовой подготовки и пуска ракеты-носителя (патент RU №2099255), включающий ее подъем из горизонтального положения и установку на пусковую установку в вертикальное положение.
Известно также техническое решение, в котором осуществляют установку ракеты-носителя в вертикальное положение РН «Восток» и его вертикализацию (Космонавтика. Энциклопедия. М.: Советская энциклопедия, 1985 г. с. 309-310 - Стартовый комплекс ракеты-носителя «Восток»).
В указанных технических решениях не описаны способы вертикализации ракеты-носителя, что ограничивает их возможности.
Известен способ вертикализации ракеты-носителя (Космодром. Под общей редакцией проф. А.П. Вольского. М.: Воениздат, 1977, с. 90, 236-237 - прототип), включающий подъем ракеты-носителя из горизонтального положения в вертикальное положение и ее вертикализацию с помощью оптико-механических устройств (теодолита и фонарей), Световой луч от фонарей, устанавливаемых на ракете-носителе, совмещается с вертикалью теодолита и с горизонтальной шкалы теодолита снимаются величины в секундах, разница которых показывает наклон продольной оси РН от вертикали. Далее, учитывая данные значения, а так же расположение теодолитов от РН, по формуле вычисляется значение невертикальности РН.
В случае невертикальности РН более 4' проводится вертикализация РН с помощью подъема/опускания несущих стрел стартовой системы.
Далее все устройства направляющие стартовой системы приводятся в рабочее положение и запрашиваются значения параметров вертикальности РН.
В случае, если значения параметров вертикальности РН составляют более 4', работы по вертикализации РН повторяются.
Недостатком известного способа является длительность времени проведения операций от 30 до 45 мин, выполняемых вручную. Кроме того, на проведение работ по данному способу оказывают существенное влияние внешние погодные условия (ветер, снег, дождь, пыль, град), в некоторых случаях недостаток опыта работ оператора в этом направлении может привести к длительному времени проведения работ.
Задачей заявленного способа является уменьшение времени вертикализации РН.
Поставленная задача решается тем, что в способе предстартовой подготовки ракеты-носителя на стартовом комплексе, включающем ее подъем из горизонтального положения и установку в стартовую систему в вертикальное положение, после чего проводят ее вертикализацию, согласно изобретению значение параметров вертикальности ракеты-носителя определяют с помощью чувствительных элементов на базе MEMS, которые устанавливают в верхней и нижней частях центрального блока ракеты-носителя и после установки ракеты-носителя в вертикальное положение измеряют положение продольной оси РН относительно вертикали и при ее отклонениях от нее, данные параметров вертикальности с чувствительных элементов передают посредством преобразователя и средств передачи и визуализации оператору управления несущими стрелами стартовой системы или непосредственно на элементы управления несущими стрелами стартовой системы, а регулировку положения продольной оси РН до заданного значения осуществляют посредством управления несущими стрелами стартовой системы, при этом во время длительной стоянки или заправки для постоянного контроля положения продольной оси относительно заданного значения периодически фиксируют показания чувствительных элементов и при необходимости проводят корректировку положения РН до заданного значения.
При этом указанный способ отличается тем, что в качестве чувствительных элементов на базе MEMS используют инклинометры в количестве не менее двух.
На чертеже изображена РН 1, установленная в стартовую систему 2 в вертикальном положении с установленными на ней чувствительными элементами на базе MEMS в виде инклинометров 3, которые устанавливают в верхних и нижних частях центрального блока РН 1, количество которых не менее 2, при этом преобразователь 4 и средства передачи информации и визуализации 5 оператора управления несущими стрелами стартовой системы связаны с элементами управления несущими стрелами стартовой системы 6, причем связь между преобразователем 4 и средствами передачи информации и визуализации 5 оператора управления несущими стрелами стартовой системы, а также с элементами управления стартовой системы 6 осуществляется посредством кабельной сети (на чертеже не указано).
После установки РН 1 из горизонтального положения в стартовую систему 2 в вертикальное положение измеряют положение продольной оси РН 1 относительно вертикали, а при отклонениях от заданного значения с инклинометров 3 данные передаются посредством кабельной сети на преобразователь 4 и далее на средства передачи информации и визуализации 5 оператору управления несущими стрелами стартовой системы или непосредственно на элементы управления несущими стрелами стартовой системы 6, а регулировку положения продольной оси РН 1 осуществляют посредством управления несущими стрелами стартовой системы 6. В случае длительной стоянки РН 1 или ее заправки для постоянного контроля положения продольной оси РН 1 периодически фиксируют показания инклинометров 3 и при необходимости проводят корректировку положения РН 1 до заданного значения.
Заявленное техническое решение позволит сократить время при проведении вертикализации РН до 4-5 вместо 45 мин, что в конечном итоге позволит повысить эффективность способа.
1. Способ предстартовой подготовки ракеты-носителя на стартовом комплексе, включающий ее подъем из горизонтального положения и установку на пусковую установку в вертикальное положение, после чего проводят ее вертикализацию, отличающийся тем, что значение параметров вертикализации ракеты-носителя определяют с помощью чувствительных элементов на базе MEMS, которые устанавливают в верхней и нижней частях центрального блока ракеты-носителя и после установки ракеты-носителя в вертикальное положение на заданный угол измеряют положение продольной оси РН относительно вертикали и при ее отклонениях от нее, данные параметров вертикальности с чувствительных элементов передают посредством преобразователя и средств передачи и визуализации оператору управления несущими стрелами стартовой системы или непосредственно на элементы управления несущими стрелами стартовой системы, а регулировку положения продольной оси РН до заданного значения осуществляют посредством элементов управления несущими стрелами стартовой системы, при этом во время длительной стоянки или заправки для постоянного контроля положения продольной оси относительно заданного значения периодически фиксируют показания чувствительных элементов и при необходимости проводят корректировку положения РН до заданного значения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве чувствительных элементов на базе MEMS используют инклинометры в количестве не менее двух.
