Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. В способе управления гибридной силовой передачей обеспечивают зацепление одной шестерни, соответствующей одной зубчатой паре, соединенной с первой планетарной передачей, и/или соответствующей одной зубчатой паре, соединенной со второй планетарной передачей. Затем приводят в действие первую и вторую электрическую машину таким образом, что полная электрическая мощность, выводимая из первой и второй электрических машин, равна по существу нулю. При этом формируют крутящий момент на выходном валу. Отсутствует влияние со стороны устройства накопления энергии при управлении гибридной силовой передачей. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение, и уровень техники

Настоящее изобретение относится к способу управления гибридной силовой передачей согласно преамбуле пункта 1 формулы изобретения. Изобретение также относится к транспортному средству, содержащему такую гибридную силовую передачу согласно преамбуле пункта 15 формулы изобретения, к электронному устройству управления такой гибридной силовой передачей согласно преамбуле пункта 16 формулы изобретения, и к компьютерному программному продукту, содержащему программный код.

Гибридные транспортные средства могут приводиться в движение посредством первичного двигателя, который может представлять собой двигатель внутреннего сгорания, и вторичного двигателя, который может представлять собой электрическую машину. Электрическая машина оснащена по меньшей мере одним устройством накопления энергии, таким как устройство накопления электрохимической энергии, для накопления электрической мощности, и управляющим оборудованием, чтобы управлять потоком электрической мощности между устройством накопления энергии и электрической машиной. Таким образом, электрическая машина может попеременно работать в качестве электромотора и в качестве генератора, в зависимости от рабочего режима транспортного средства. Когда транспортное средство тормозит, электрическая машина вырабатывает электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии. Это обычно упоминается в качестве рекуперативного торможения, которое влечет за собой то, что транспортное средство замедляется посредством электрической машины и двигателя внутреннего сгорания. Накопленная электрическая мощность используется позднее для работы транспортного средства.

Коробка передач в гибридном транспортном средстве может содержать планетарную передачу. Планетарная коробка передач обычно содержит три компонента, которые размещаются с возможностью вращения относительно друг друга, а именно, солнечное зубчатое колесо, водило зубчатых колес планетарной передачи и внутреннюю коронную шестерню. При наличии сведений относительно числа зубьев в солнечном зубчатом колесе и внутренней коронной шестерне, взаимные скорости вращения трех компонентов могут определяться в ходе работы. Один из компонентов планетарной передачи может соединяться с выходным валом в двигателе внутреннего сгорания. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается со скоростью вращения, соответствующей скорости вращения выходного вала в двигателе внутреннего сгорания. Второй компонент в планетарной передаче может соединяться с входным валом для трансмиссионного устройства. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается со скоростью вращения, идентичной скорости вращения входного вала для трансмиссионного устройства. Третий компонент в планетарной передаче используется для достижения гибридного режима работы, соединен с ротором в электрической машине. Таким образом, этот компонент в планетарной передаче вращается со скоростью вращения, идентичной скорости вращения ротора электрической машины, если они непосредственно соединяются друг с другом. Альтернативно, электрическая машина может соединяться с третьим компонентом планетарной передачи через трансмиссию, которая имеет передаточное отношение. В этом случае, электрическая машина и третий компонент в планетарной передаче могут вращаться с различными частотами вращения. Скорость вращения двигателя и/или крутящий момент электрической машины могут управляться бесступенчато. В течение периодов работы, когда на входной вал для трансмиссионного устройства должна подаваться скорость вращения и/или крутящий момент двигателя, устройство управления, имеющее сведения относительно скорости вращения двигателя для двигателя внутреннего сгорания, вычисляет скорость вращения, с которой должен управляться третий компонент, для того, чтобы входной вал для трансмиссионного устройства получал требуемую скорость вращения. Устройство управления приводит в действие электрическую машину, так что она предоставляет в третий компонент вычисленную скорость вращения двигателя и в силу этого во входной вал для трансмиссионного устройства требуемую скорость вращения.

Посредством соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания, ротора электрической машины и входного вала трансмиссионного устройства с планетарной передачей, может исключаться традиционный механизм муфты. При ускорении транспортного средства, увеличенный крутящий момент должен доставляться из двигателя внутреннего сгорания и электрической машины в трансмиссионное устройство и дальше на ведущие колеса транспортного средства. Поскольку как двигатель внутреннего сгорания, так и электрическая машина соединяются с планетарной передачей, наибольший возможный крутящий момент, доставляемый посредством двигателя внутреннего сгорания и электрической машины, будет ограничиваться посредством одного из этих модулей привода; т.е. того из них, максимальный крутящий момент которого ниже максимального крутящего момента второго модуля привода, с учетом передаточного отношения между ними. В случае если наибольший крутящий момент электрической машины ниже наибольшего крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, с учетом передаточного отношения между ними, электрическая машина не имеет возможности формировать достаточно большой реактивный крутящий момент в планетарную передачу, что влечет за собой то, что двигатель внутреннего сгорания не может передавать свой наибольший крутящий момент в трансмиссионное устройство и далее на ведущие колеса транспортного средства. Таким образом, наибольший крутящий момент, который может передаваться в трансмиссионное устройство, ограничен прочностью электрической машины. Это также очевидно из так называемого планетарного уравнения.

Использование традиционной муфты, которая отсоединяет входной вал коробки передач от двигателя внутреннего сгорания в ходе процессов переключения передач в коробке передач, влечет за собой такие недостатки, как нагрев дисков муфты, что приводит к износу дисков муфты и повышенному расходу топлива. Традиционный механизм муфты также является относительно тяжелым и дорогостоящим. Он также занимает относительно большое пространство в транспортном средстве.

В транспортном средстве, зачастую ограничивается пространство, доступное для узла привода. Если узел привода содержит несколько компонентов, таких как двигатель внутреннего сгорания, электрическая машина, коробка передач и планетарная передача, конструкция должна быть компактной. Если предусмотрены дополнительные компоненты, такие как рекуперативное тормозное устройство, требования для составных частей иметь компактную конструкцию являются еще более строгими. Одновременно, составные части в узле привода должны быть сконструированы с размерами, которые позволяют поглощать требуемые силы и крутящий момент.

Для некоторых типов транспортных средств, в частности, для большегрузных транспортных средств и автобусов, требуется большое число ступеней зубчатой передачи. Таким образом, увеличивается число составных частей в коробке передач, которая также должна иметь такие размеры, чтобы иметь возможность поглощать большие силы и крутящий момент, возникающие в таких большегрузных транспортных средствах. Это приводит к увеличению размера и веса коробки передач.

Также предусмотрены требования по высокой надежности и высокой безотказности компонентов, содержащихся в приводном устройстве. В случае если коробка передач содержит многодисковые муфты, возникает износ, который оказывает влияние на надежность и ресурс коробки передач.

При рекуперативном торможении, кинетическая энергия преобразуется в электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии, таком как аккумуляторы. Один фактор, оказывающий влияние на ресурс устройства накопления энергии, представляет собой число циклов, в которых устройство накопления энергии предоставляет и извлекает мощность в/из электрических машин. Чем больше циклов, тем меньше ресурс устройства накопления энергии.

При приведении в движение транспортного средства, содержащего гибридную силовую передачу, двигатель внутреннего сгорания и/или электромотор могут использоваться для того, чтобы ускорять транспортное средство из состояния стояния на месте до требуемой скорости, чтобы затем управлять транспортным средством с требуемой скоростью. Когда используется электромотор, мощность из устройства накопления энергии используется для управления электромотором. Если устройство накопления энергии выходит из строя или разряжается, работа транспортного средства становится полностью зависимой от функции двигателя внутреннего сгорания.

Зачастую, устройства накопления энергии для гибридных силовых передач имеют значительный вес, что влечет за собой то, что расход топлива транспортного средства увеличивается.

Документ EP-B1-1126987 показывает коробку передач со сдвоенными планетарными передачами. Каждое солнечное зубчатое колесо планетарной передачи соединено с электрической машиной, и внутренние колеса планетарных передач соединяются друг с другом. Водило зубчатых колес планетарной передачи в каждой планетарной передаче соединено с определенным числом зубчатых пар, так что получается бесконечное число ступеней зубчатой передачи. Другой документ, EP-B1-1280677, также показывает то, как планетарные передачи могут шунтироваться со ступенью зубчатой передачи, расположенной на выходном валу двигателя внутреннего сгорания.

Документ US-A1-20050227803 показывает трансмиссию транспортного средства с двумя электрическими машинами, соединенными с соответствующими солнечными зубчатыми колесами в двух планетарных передачах. Планетарные передачи имеют общее водило зубчатых колес планетарной передачи, которое соединено с входным валом трансмиссии.

Документ WO2008/046185-A1 показывает гибридную трансмиссию с двумя планетарными передачами, при этом одна электрическая машина соединена с одной из планетарных передач, и сдвоенная муфта взаимодействует со второй планетарной передачей. Обе планетарные передачи также взаимодействуют друг с другом через зубчатую трансмиссию.

Раскрытие изобретения

Несмотря на решения уровня техники в данной области техники, имеется потребность в том, чтобы дополнительно разрабатывать гибридную силовую передачу, которая управляется без влияния со стороны устройства накопления энергии.

Другая цель изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новый и преимущественный способ управления гибридной силовой передачей без влияния со стороны устройства накопления энергии.

Другая цель изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новую и преимущественную компьютерную программу для управления гибридной силовой передачей без влияния со стороны устройства накопления энергии.

Эти цели достигаются за счет способа, указываемого в начале, который отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.1.

Эти цели также достигаются за счет транспортного средства, указываемого в начале, которое отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.15.

Эти цели также достигаются за счет компьютерной программы для управления гибридной силовой передачей, которая отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.16.

Эти цели также достигаются за счет компьютерного программного продукта для управления гибридной силовой передачей, который отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.17.

Электрические машины, которые соединены с планетарными передачами, могут вырабатывать мощность и/или подавать крутящий момент в зависимости от требуемого рабочего режима. Электрические машины согласно изобретению подают друг в друга мощность. Первая и вторая электрические машины приводятся в действие таким образом, что полная электрическая мощность, выводимая из первой и второй электрических машин, равна нулю, и таким образом, что крутящий момент формируется в выходном валу. Таким образом, устройство накопления энергии становится избыточным. Таким образом, устройства накопления энергии, существующие в транспортном средстве, не должны обязательно использоваться.

В некоторых вариантах применения, может быть преимущественным не оснащать транспортное средство устройством накопления энергии. Устройства накопления энергии являются дорогостоящими, имеют значительный вес и являются громоздкими. Даже если транспортное средство оснащено или должно быть оснащено устройством накопления энергии, могут возникать ситуации, в которых устройство накопления энергии является недостаточным, к примеру, когда имеются проблемы при работе или в особых рабочих условиях, таких как экстремальные температуры. Кроме того, устройства накопления энергии могут быть выведены из работы в ходе определенной стадии производства или в связи с ремонтом транспортного средства и устройства накопления энергии. В этом случае, преимуществом является то, если транспортное средство может использоваться в максимально возможно нормальном режиме функционирования. Посредством направления электрической мощности из первой электрической машины во вторую электрическую машину через переключатель, электрическая мощность не должна направляться в/из устройства накопления энергии. Таким образом, создаются условия для увеличенного ресурса устройства накопления энергии.

В силу этого можно управлять гибридной силовой передачей и управлять транспортным средством с гибридной силовой передачей без использования устройства накопления энергии. Тем не менее, функции, которые являются активными, когда двигатель внутреннего сгорания отключается, невозможно реализовывать без участия посредством устройства накопления энергии.

Когда устройство накопления энергии отсоединяется, либо когда транспортное средство не оснащено устройством накопления энергии в рабочем режиме трогания с места, первая электрическая машина используется для управления напряжением между электрическими машинами. Вторая электрическая машина управляется таким образом, чтобы выдавать требуемый крутящий момент. То, какая из электрических машин управляет напряжением, а какая управляется до требуемого крутящего момента, должно варьироваться в зависимости от типа рабочего режима.

Согласно одному варианту осуществления изобретения, обеспечивается то, что вращающиеся компоненты первой планетарной передачи отсоединяются друг от друга, и то, что вращающиеся компоненты второй планетарной передачи отсоединяются друг от друга. Соответственно, упрощается эффективное трогание с места транспортного средства, которое оснащено гибридной силовой передачей. Транспортное средство трогается с места из состояния стояния на месте транспортного средства или из состояния, в котором транспортное средство движется на низкой скорости. Когда водитель транспортного средства перемещает переключатель передач в требуемое состояние, электрические машины управляются таким образом, что крутящий момент формируется в выходном валу. Транспортное средство затем должно ускоряться до требуемой скорости посредством энергии из двигателя внутреннего сгорания. При трогании с места транспортного средства, вращающиеся компоненты планетарных передач отсоединяются друг от друга, и подходящая шестерня зацепляется в коробке передач. Согласно этому варианту осуществления, первая электрическая машина управляет напряжением между электрическими машинами, при этом одновременно вторая электрическая машина управляется таким образом, чтобы выдавать заданный крутящий момент.

Согласно другому варианту осуществления способа, обеспечивается то, что вращающиеся компоненты первой планетарной передачи стопорятся друг с другом, и то, что вращающиеся компоненты второй планетарной передачи отсоединяются друг от друга. Таким образом, первая электрическая машина управляет напряжением между электрическими машинами, при этом одновременно вторая электрическая машина управляется таким образом, чтобы выдавать заданный крутящий момент. Этот рабочий режим может возникать на определенных ступенях зубчатой передачи в коробке передач.

Согласно другому варианту осуществления способа, обеспечивается то, что вращающиеся компоненты первой планетарной передачи отсоединяются друг от друга, и то, что два из вращающихся компонентов второй планетарной передачи стопорятся друг с другом. Таким образом, вторая электрическая машина управляет напряжением между электрическими машинами, при этом одновременно первая электрическая машина управляется таким образом, чтобы выдавать заданный крутящий момент. Этот рабочий режим может возникать на определенных ступенях зубчатой передачи в коробке передач.

Согласно другому варианту осуществления способа, первая электрическая машина приводится в действие для того, чтобы прикладывать первый крутящий момент, и вторая электрическая машина приводится в действие для того, чтобы прикладывать второй крутящий момент, при этом величина первого и второго крутящего момента оказывает влияние на мощность, передаваемую между первой и второй электрической машиной. Когда полная мощность из электрических машин компенсирует друг друга, и сумма выходной мощности равна нулю, устройство накопления энергии не используется. В силу этого можно выбирать первый и второй крутящий момент, которые электрические машины должны формировать для того, чтобы получать определенную выходную мощность в каждой из электрических машин, при этом сумма выходной мощности из первой электрической машины и второй электрической машины равна нулю. Тем не менее, мощность и крутящий момент ограничены посредством рабочих характеристик соответствующих электрических машин.

Посредством предоставления первого водила зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче, соединенной со вторым солнечным зубчатым колесом во второй планетарной передаче; первого солнечного зубчатого колеса в первой планетарной передаче, соединенной с первым главным валом; и второго водила зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче, соединенной со вторым главным валом, может достигаться трансмиссия, которая переключает передачи без прерывания крутящего момента. Альтернативно, обе планетарные передачи соединяют друг с другом посредством соединения первого водила зубчатого колеса планетарной передачи со второй внутренней коронной шестерней, расположенной во второй планетарной передаче.

Коробка передач может быть оснащена определенным числом зубчатых пар, содержащих зубчатые колеса, которые могут механически фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала. Таким образом, получается определенное число фиксированных ступеней зубчатой передачи, которые могут переключаться без прерывания крутящего момента. Зубчатые колеса, которые могут фиксироваться на промежуточном валу, также приводят к компактной конструкции с высокой надежностью и высокой безотказностью. Альтернативно, сателлитные шестерни в зубчатых парах могут быть выполнены с возможностью быть стопоримыми с и отсоединяемыми от первого и/или второго главного вала.

За счет коробки передач согласно изобретению, могут исключаться традиционные муфты проскальзывания между двигателем внутреннего сгорания и коробкой передач.

Первое и второе соединительное устройство размещаются между водилом зубчатых колес планетарной передачи и солнечным зубчатым колесом соответствующих планетарных передач. Задача соединительных устройств состоит в том, чтобы стопорить соответствующие водила зубчатых колес планетарной передачи посредством солнечного зубчатого колеса. Когда водило зубчатых колес планетарной передачи и солнечное зубчатое колесо соединяются друг с другом, мощность из двигателя внутреннего сгорания должна проходить через водило зубчатых колес планетарной передачи, соединительное устройство, солнечное зубчатое колесо и далее в коробку передач, что влечет за собой то, что зубчатые колеса планетарной передачи не поглощают крутящий момент. Это влечет за собой то, что размер зубчатых колес планетарной передачи может быть адаптирован только к крутящему моменту электрической машины вместо крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, что, в свою очередь, означает то, что зубчатые колеса планетарной передачи могут быть сконструированы с меньшими размерами. Таким образом, получается узел привода согласно изобретению, который имеет компактную конструкцию, низкий вес и низкие затраты на изготовление.

Соединительные устройства и стопорящие механизмы предпочтительно содержат кольцевую втулку, которая переключается аксиально между соединенным и отсоединенным состоянием. Втулка размещает, по существу концентрически, вращающиеся компоненты коробки передач и перемещается между соединенным и отсоединенным состоянием посредством силового элемента. Таким образом, получается компактная конструкция с низким весом и низкими затратами на изготовление.

Чтобы соединять, посредством первого и второго соединительного устройства, соответственно, солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи для соответствующей планетарной передачи, двигатель внутреннего сгорания и/или первая электрическая машина, и/или вторая электрическая машина управляется таким образом, что достигается синхронная скорость вращения между солнечным зубчатым колесом и водилом зубчатых колес планетарной передачи. Когда достигнута синхронная скорость вращения, соединительное устройство переключается, так что солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи становятся механически соединенными друг с другом.

Чтобы отсоединять водило зубчатых колес планетарной передачи для соответствующей планетарной передачи и солнечное зубчатое колесо друг от друга, первая и/или вторая электрическая машина управляется таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в планетарной передаче. Когда достигнуто равновесие крутящих моментов, соединительное устройство переключается, так что солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи более не соединяются механически друг с другом.

Равновесие крутящих моментов связано с состоянием, в котором крутящий момент действует на внутреннюю коронную шестерню, расположенную в планетарной передаче, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи планетарной передачи, и передаточного отношения планетарной передачи, при этом одновременно крутящий момент действует на солнечное зубчатое колесо планетарной передачи, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи, и (1-передаточное отношение планетарной передачи). В случае если две из составных частей планетарной передачи, т.е. солнечное зубчатое колесо, внутренняя коронная шестерня или водила зубчатых колес планетарной передачи, соединяются с соединительным устройством, это соединительное устройство не передает крутящий момент между частями планетарной передачи, когда равновесие крутящих моментов преобладает. Соответственно, соединительное устройство может легко переключаться, и составные части планетарной передачи могут отсоединяться.

Краткое описание чертежей

Ниже приводится описание, в качестве примера, предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1 схематично показывает транспортное средство с гибридной силовой передачей при виде сбоку, выполненное с возможностью управления согласно способу, согласно настоящему изобретению,

Фиг.2 показывает схематичный вид сбоку гибридной силовой передачи, выполненной с возможностью управления согласно способу, согласно настоящему изобретению,

Фиг.3 показывает схематичный вид сбоку гибридной силовой передачи, выполненной с возможностью управления согласно способу, согласно настоящему изобретению,

Фиг.4a-4c показывают блок-схемы последовательности операций относительно вариантов осуществления способа управления гибридной силовой передачей согласно настоящему изобретению.

Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

Фиг.1 показывает схематичный вид сбоку транспортного средства 1, содержащего коробку 2 передач и двигатель 4 внутреннего сгорания, которые содержатся в гибридной силовой передаче 3. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с коробкой 2 передач, и коробка 2 передач дополнительно соединен с ведущими колесами 6 транспортного средства 1 через карданный вал 9. Ведущие колеса 6 оснащены тормозными устройствами 7, чтобы осуществлять торможение транспортного средства 1.

Фиг.2 показывает схематичный вид сбоку гибридной силовой передачи 3 с коробкой 2 передач, содержащей входной вал 8, первую и вторую планетарную передачу 10 и 12, соответственно, первую и вторую электрическую машину 14 и 16, соответственно, промежуточный вал 18 и выходной вал 20. Гибридная силовая передача содержит двигатель 4 внутреннего сгорания, соединенный с коробкой 2 передач. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с коробкой 2 передач через входной вал 8 коробки передач. Двигатель внутреннего сгорания имеет выходной вал 97. Выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания соединен с входным валом коробки 2 передач. Первая планетарная передача 10 имеет первую внутреннюю коронную шестерню 22, с которой соединен первый ротор 24 в первой электрической машине 14. Первая планетарная передача 10 также имеет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи. Первая планетарная передача 10 соединена с первым главным валом 34. Первый главный вал 34 соединен с первым солнечным зубчатым колесом 26, расположенным в первой планетарной передаче 10. Вторая планетарная передача 12 имеет вторую внутреннюю коронную шестерню 28, с которой соединен второй ротор 30 второй электрической машины 16. Вторая планетарная передача 12 имеет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи. Вторая планетарная передача 12 соединена со вторым главным валом 36. Первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32, соответственно, размещаются коаксиально, что, согласно показанному варианту осуществления, влечет за собой, что первый главный вал 34, расположенный на первом солнечном зубчатом колесе 26, идет внутри второго главного вала 36, который оснащен центральным отверстием 38, расположенным на втором водиле 51 зубчатых колес планетарной передачи. Также можно размещать первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32, соответственно, а также первый главный вал 34 и второй главный вал 36, параллельно и рядом друг с другом. В этом случае, промежуточный вал 18 надлежащим образом расположен между первым главным валом 34 и вторым главным валом 36, и крутящий момент может извлекаться непосредственно из промежуточного вала 18. Таким образом, промежуточный вал 18 составляет, в этом случае, выходной вал 20.

Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединено со вторым солнечным зубчатым колесом 32.

Первая электрическая машина 14 оснащена первым статором 40, который соединен с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Вторая электрическая машина 16 оснащена вторым статором 44, который соединен с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Первая и вторая электрическая машина 16 соединяются с устройством 46 накопления энергии, таким как аккумулятор, который, в зависимости от рабочего режима транспортного средства 1, управляет электрическими машинами 14 и 16, соответственно. В других рабочих режимах, электрические машины 14 и 16, соответственно, могут работать в качестве генераторов, при этом мощность подается в устройство 46 накопления энергии. Электронное устройство 48 управления соединено с устройством 46 накопления энергии и управляет подачей мощности в электрические машины 14 и 16, соответственно. Предпочтительно, устройство 46 накопления энергии соединено с электрическими машинами 14 и 16, соответственно, через переключатель 49, который соединен с устройством 48 управления. Электрические машины 14 и 16 также могут управлять друг другом. Электрическая мощность затем направляется из одной из электрических машин 14, 16 во вторую электрическую машину 14, 16 через переключатель 49, соединенный с электрическими машинами 14, 16. Таким образом, можно достигать баланса мощностей между электрическими машинами 14, 16. Другой компьютер 53 также может соединяться с устройством 48 управления и коробкой 2 передач. Посредством направления электрической мощности из первой электрической машины 14, 16 во вторую электрическую машину 14, 16 через переключатель 49, электрическая мощность не должна направляться в/из устройства 46 накопления энергии. Таким образом, создаются условия для увеличенного ресурса устройства 46 накопления энергии. При управлении гибридной трансмиссией, можно выбирать первый и второй крутящий момент, которые электрические машины 14, 16 должны формировать для того, чтобы получать определенную выходную мощность в каждой из электрических машин 14, 16, при этом сумма выходной мощности из первой и второй электрической машины 14, 16 равна нулю. Электрические машины 14, 16 в силу этого попеременно подают друг в друга мощность в ходе управления гибридной силовой передачей 3. Следовательно, можно управлять гибридной силовой передачей 3 и управлять транспортным средством 1 без устройства 46 накопления энергии.

Первая планетарная передача 10 оснащена первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи. Вторая планетарная передача 12 оснащена вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи. Второй главный вал 36 соединен со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, расположенным во второй планетарной передаче 12. Первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи взаимодействует с первой внутренней коронной шестерней 22 и первым солнечным зубчатым колесом 26. Второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи взаимодействует со второй внутренней коронной шестерней 28 и вторым солнечным зубчатым колесом 32. Входной вал 8 коробки 2 передач соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче 10 непосредственно и фиксированным образом соединяться со вторым солнечным зубчатым колесом 32 второй планетарной передачи 12. Таким образом, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 всегда должны иметь идентичное направление вращения и идентичную скорость вращения.

Первое соединительное устройство 56 расположено между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством расположения первого соединительного устройства 56 таким образом, что первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяются друг с другом и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 должны вращаться с равными частотами вращения.

Второе соединительное устройство 58 расположен между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством расположения второго соединительного устройства 58 таким образом, что второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяются друг с другом и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 32 должны вращаться с равными частотами вращения.

Предпочтительно, первое и второе соединительные устройства 56, 58 содержат первую и вторую соединительную шлицевую втулку 55 и 57, соответственно, которые являются аксиально переключаемыми на шлицевые секции, соответственно, на первом и втором водиле 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи и на шлицевые секции на соответствующих солнечных зубчатых колесах 26 и 32. Посредством переключения соответствующей соединительной втулки 55, 57 таким образом, что шлицевые секции соединяются через соответствующие соединительные втулки 55, 57, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26, а также второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32, соответственно, становятся взаимно сцепленными друг с другом и не могут вращаться относительно друг друга.

Первое и второе соединительное устройство 56, 58 согласно варианту осуществления, показанному на фиг.2, размещаются между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и между вторым солнечным зубчатым колесом 28 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, соответственно. Тем не менее, можно размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между первой внутренней коронной шестерней 22 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, а также размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между второй внутренней коронной шестерней 28 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи.

Первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи первой планетарной передачи 10 в этом варианте осуществления фиксированным образом соединено со вторым солнечным зубчатым колесом 32 второй планетарной передачи 12. Альтернативно, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи фиксированным образом соединено со второй внутренней коронной шестерней 28 второй планетарной передачи 12. Альтернативно, первый главный вал 34 соединен с первой коронной шестерней 22, расположенной в первой планетарной передаче 10.

В этом варианте осуществления, третье соединительное устройство 59 расположено между первой коронной шестерней 22 и картером 42 коробки передач. Посредством приведения в действие третьего соединительного устройства 59 таким образом, что первая коронная шестерня 22 и картер 42 коробки передач соединяются друг с другом и, соответственно, не могут вращаться относительно друг друга, должно возникать переключение "вниз" крутящего момента, другими словами, должно возникать переключение "вверх" скорости вращения с водила 50 зубчатых колес планетарной передачи на первое солнечное зубчатое колесо 26.

В этом варианте осуществления, четвертое соединительное устройство 61 расположено между второй внутренней коронной шестерней 28 и картер 42 коробки передач. Посредством приведения в действие четвертого соединительного устройства 61 таким образом, что вторая коронная шестерня 28 и картер 42 коробки передач соединяются друг с другом и, соответственно, не могут вращаться относительно друг друга, должно возникать переключение "вниз" крутящего момента, другими словами, должно возникать переключение "вверх" скорости вращения с водила 51 зубчатых колес планетарной передачи на второе солнечное зубчатое колесо 32.

Предпочтительно, третье и четвертое соединительное устройство 59, 61 содержат третью и четвертую соединительную шлицевую втулку 65 и 67, соответственно, которые являются аксиально переключаемыми на соответствующих шлицевых секциях первой и второй коронных шестерен 22 и 28, а также на шлицевой секции картера 42 коробки передач. Посредством переключения соответствующих соединительных втулок 65, 67 таким образом, что шлицевые секции соединяются через соответствующие соединительные втулки 65, 67, первая коронная шестерня 22 и картер 42 коробки передач, и вторая коронная шестерня 28 и картер 42 коробки передач, соответственно, сцеплены и не могут вращаться относительно друг друга.

Трансмиссионное устройство 19, которое содержит первую зубчатую пару 60, расположенную между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, соединено с первым и вторым главным валом 34, 36. Первая зубчатая пара 60 содержит первую сателлитную шестерню 62 и первое зубчатое колесо 64, которые находятся в зацеплении друг с другом. Вторая зубчатая пара 66 расположена между второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20. Вторая зубчатая пара 66 содержит вторую сателлитную шестерню 68 и второе зубчатое колесо 70, которые находятся в зацеплении друг с другом. Третья зубчатая пара 72 расположена между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20. Третья зубчатая пара 72 содержит третью сателлитную шестерню 74 и третье зубчатое колесо 76, которые находятся в зацеплении друг с другом. Четвертая зубчатая пара 78 расположена между второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20. Четвертая зубчатая пара 78 содержит четвертую сателлитную шестерню 80 и четвертое зубчатое колесо 82, которые находятся в зацеплении друг с другом.

На первом главном валу 34, размещаются первая и третья сателлитные шестерни 62 и 74, соответственно. Первая и третья сателлитные шестерни 62 и 74, соответственно, фиксированным образом соединяются с первым главным валом 34, так что они не могут вращаться относительно первого главного вала 34. На втором главном валу 36, размещаются вторая и четвертая сателлитные шестерни 68 и 80, соответственно. Вторая и четвертая сателлитные шестерни 68 и 80, соответственно, фиксированным образом соединяются со вторым главным валом 36, так что они не могут вращаться относительно второго главного вала 36.

Промежуточный вал 18 идет по существу параллельно с первым и вторым главным валом 34 и 36, соответственно. На промежуточном валу 18, монтируются первое, второе, третье и четвертое зубчатые колеса 64, 70, 76 и 82, соответственно. Первая сателлитная шестерня 62 зацепляется с первым зубчатым колесом 64, вторая сателлитная шестерня 68 зацепляется со вторым зубчатым колесом 70, третья сателлитная шестерня 74 зацепляется с третьим зубчатым колесом 76, и четвертая сателлитная шестерня 80 зацепляется с четвертым зубчатым колесом 82.

Первое, второе, третье и четвертое зубчатые колеса 64, 70, 76 и 82, соответственно, могут по отдельности фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала 18 посредством первого, второго, третьего и четвертого соединительных элементов 84, 86, 88 и 90, соответственно. Соединительные элементы 84, 86, 88 и 90, соответственно, предпочтительно состоят из шлицевых секций на зубчатых колесах 64, 70, 76 и 82, соответственно, и на промежуточном валу 18, которые взаимодействуют с пятой и шестой соединительными втулками 83, 85, которые механически зацепляются со шлицевыми секциями соответствующего первого-четвертого зубчатого колеса 64, 70, 76 и 82 и промежуточного вала 18. Первый и третий соединительные элементы 84, 88 предпочтительно оснащены общей соединительной втулкой 83, и второй и четвертой соединительные элементы 86, 90 предпочтительно оснащены общей соединительной втулкой 85. В расцепленном состоянии, относительное вращение может возникать между зубчатыми колесами 64, 70, 76 и 82 и промежуточным валом 18. Соединительные элементы 84, 86, 88 и 90, соответственно, также могут состоять из фрикционных муфт. На промежуточном валу 18 также расположено пятое зубчатое колесо 92, которое зацепляется с шестым зубчатым колесом 92, 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач.

Промежуточный вал 18 расположен между соответствующими первой и второй планетарными передачами 10, 12 и выходным валом 20, так что промежуточный вал 18 соединен с выходным валом 20 через пятую зубчатую пару 21, которая содержит пятое и шестое зубчатое колесо 92, 94. Пятое зубчатое колесо 92 расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18 посредством пятого соединительного элемента 93.

Посредством отсоединения пятого зубчатого колеса 92, которое выполнено с возможностью быть отсоединяемым от промежуточного вала 18, можно передавать крутящий момент из второй планетарной передачи 12 на промежуточный вал 18 через вторую зубчатую пару 66 и дополнительно передавать крутящий момент из промежуточного вала 18 на выходной вал 20 через первую зубчатую пару 60. Таким образом, получается число ступеней зубчатой передачи, при котором крутящий момент из одной из планетарных передач 10, 12 может передаваться на промежуточный вал 18 и далее из промежуточного вала 18 на главный вал 34, 36, соединенный со второй планетарной передачей 10, 12, в завершение, чтобы передавать крутящий момент на выходной вал 20 коробки 2 передач. Тем не менее, это предполагает то, что соединен соединительный механизм 96, расположенный между первым главным валом 34 и выходным валом 20, который подробнее описан ниже.

Пятое зубчатое колесо 92 может фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала 18 посредством пятого соединительного элемента 93. Соединительный элемент 93 предпочтительно состоит из шлицевых секций, адаптированных на пятом зубчатом колесе 92 и промежуточном валу 18, причем эти секции взаимодействуют с девятой соединительной втулкой 87, которая механически зацепляется со шлицевыми секциями пятого зубчатого колеса 92 и промежуточного вала 18. В расцепленном состоянии, относительное вращение может возникать между пятым зубчатым колесом 92 и промежуточным валом 18. Пятый соединительный элемент 93 также может состоять из фрикционных муфт.

В ряде ситуаций относительно передаточного отношения, в которых коронные шестерни планетарных передач 10, 12 стопорятся посредством картера 42 коробки передач с использованием третьего и четвертого соединительных устройств 59, 61, крутящий момент должен переключаться "вниз" после первой планетарной передачи 10 и переключаться "вверх" после второй планетарной передачи 12. Когда передача крутящего момента по первому главному валу 34 через промежуточный вал 18 снижается после первой планетарной передачи 10, валы, сателлитные шестерни и зубчатые колеса, присоединенные к ним, могут конструироваться меньшими по размеру, что делает коробку 2 передач более компактной. Большое число ступеней зубчатой передачи также может получаться без необходимости размещать ряд дополнительных зубчатых пар в коробке передач. Соответственно, вес и затраты коробки 2 передач также уменьшаются. Пятое и шестое зубчатые колеса 92 и 94, соответственно, должны функционировать как пятая зубчатая пара 21, которая, на определенных ступенях зубчатой передачи, переключает "вверх" крутящий момент в выходной вал 20 коробки 2 передач.

Передача крутящего момента из входного вала 8 коробки 2 передач на выходной вал 20 коробки 2 передач может возникать через первую или вторую планетарную передачу 10 и 12, соответственно, и промежуточный вал 18. Передача крутящего момента также может возникать непосредственно через первую планетарную передачу 10, первое солнечное зубчатое колесо 26 которой соединено, через первый главный вал 34, с выходным валом 20 коробки 2 передач через соединительный механизм 96. Соединительный механизм 96 предпочтительно содержит седьмую соединительную шлицевую втулку 100, которая является аксиально переключаемой на первом главном валу 34 и на шлицевых секциях выходного вала 20. Посредством переключения седьмой соединительной втулки 100 таким образом, что шлицевые секции соединяются через седьмую соединительную втулку 100, первый главный вал 34 становится застопоренным посредством выходного вала 20, которые при вращении в силу этого должны иметь идентичную скорость вращения. Посредством отсоединения пятого зубчатого колеса 92 пятой зубчатой пары 21 от промежуточного вала 18, крутящий момент из второй планетарной передачи 12 может передаваться на промежуточный вал 18 и далее из промежуточного вала 18 на первый главный вал 34, соединенный с первой планетарной передачей 10, чтобы, в завершение, передавать крутящий момент через соединительный механизм 96 на выходной вал 20 коробки 2 передач.

В некоторых рабочих режимах, коробка 2 передач может работать таким образом, что одно из солнечных зубчатых колес 26 и 32, соответственно, стопорится посредством первого и второго водила 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи, соответственно, с использованием первого и второго соединительного устройства 56 и 58, соответственно. Первый и второй главный вал 34 и 36, соответственно, затем получают скорость вращения, идентичную скорости вращения входного вала 8 коробки 2 передач, в зависимости от которой солнечное зубчатое колесо 26 и 32, соответственно, стопорится посредством соответствующих водил 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи. Одна или обе из электрических машин 14 и 16, соответственно, могут работать в качестве генератора для того, чтобы вырабатывать электрическую мощность в устройство 46 накопления энергии. Альтернативно, электрическая машина 14 и 16, соответственно, может предоставлять ввод крутящего момента, чтобы за счет этого увеличивать крутящий момент на выходном валу 20. В некоторые периоды работы, электрические машины 14 и 16, соответственно, подают друг в друга электрическую мощность, независимо от устройства 46 накопления энергии.

В некоторых рабочих режимах, коробка 2 передач может работать таким образом, что один из роторов 24 и 30, соответственно, электрических машин 14 и 16, соответственно, стопорится посредством картера 42 коробки передач через соответствующие коронные шестерни 22 и 28, в то время как вторая электрическая машина 14 и 16, соответственно, работает в качестве генератора для того, чтобы вырабатывать электрическую мощность в устройство 46 накопления энергии, что подробнее поясняется ниже. Электрическая машина 14 и 16, соответственно, соответствующий ротор 24 и 30 которой стопорится посредством картера 42 коробки передач, поглощает реактивный крутящий момент из коронной шестерни 22 и 28, соответственно, так что равновесие крутящих моментов преобладает до того, как стопорение выполняется посредством третьего и четвертого соединительных устройств 59 и 61, соответственно. Вместо работы в качестве генератора, электрические машины 14 и 16, соответственно, могут предоставлять ввод крутящего момента, чтобы за счет этого увеличивать крутящий момент на выходном валу 20. Равновесие крутящих моментов содержит состояние по существу нулевого крутящего момента, с одной стороны, и уравновешивающий крутящий момент, с другой, для перевода соединительных устройств 59, 61 в состояние, в котором они не передают крутящий момент между коронными шестернями 22, 28 и картером 42 коробки передач.

Также возможно то, что полный реактивный крутящий момент как первой, так и второй электрической машины 14 и 16, соответственно, вырабатывает мощность в устройство 46 накопления энергии. При торможении двигателем, водитель отпускает педаль акселератора (не показана) транспортного средства 1. Выходной вал 20 коробки 2 передач затем управляет одной или обеими электрическими машинами 14 и 16, соответственно, в то время как двигатель 4 внутреннего сгорания и электрические машины 14 и 16, соответственно, тормозят двигателем. Электрические машины 14 и 16, соответственно, в этом случае вырабатывают электрическую мощность, которая накапливается в устройстве 46 накопления энергии в транспортном средстве 1. Это рабочее состояние упоминается в качестве рекуперативного торможения. Чтобы способствовать более мощному тормозному эффекту, выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания может стопориться, и за счет этого может не допускаться его вращение. Таким образом, только одна или обе электрические машины 14 и 16, соответственно, должны выступать в качестве тормозов и 16, чтобы вырабатывать электрическую мощность, которая накапливается в устройстве 46 накопления энергии. Стопорение выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания также может выполняться, когда транспортное средство должно ускоряться только посредством одной или обеих электрических машин 14 и 16, соответственно. Если крутящий момент одной или обеих соответствующих электрических машин 14 и 16, соответственно, преодолевает, через планетарные передачи 10, 12, крутящий момент из двигателя 4 внутреннего сгорания, и с учетом передаточного отношения между ними, в таком случае двигатель 4 внутреннего сгорания не имеет возможность сопротивляться большому крутящему моменту, который формируют электрические машины 14 и 16, так что появляется необходимость стопорить выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания. Стопорение выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания предпочтительно выполняется посредством стопорящего устройства 102, которое расположено между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и картером 42 коробки передачи. Посредством стопорения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и картера 42 коробки передач, выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания также должен стопориться, поскольку выходной вал 97 двигателей 4 внутреннего сгорания соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи через входной вал 8 коробки передач. Стопорящее устройство 102 предпочтительно содержит восьмую соединительную шлицевую втулку 104, которая является аксиально переключаемой на шлицевые секции первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и на шлицевые секции картера коробки передач. Посредством переключения восьмой соединительной втулки 104 таким образом, что шлицевые секции соединяются через соединительную втулку 104, не допускается вращение первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и, следовательно, выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания.

Устройство 48 управления соединено с электрическими машинами 14 и 16, соответственно, чтобы управлять соответствующими электрическими машинами 14 и 16 таким образом, что они, в течение определенных периодов работы, используют накопленную электрическую мощность для подачи мощности приведения в движение на выходной вал 20 коробки 2 передач, и в течение других периодов работы используют кинетическую энергию выходного вала 20 коробки 2 передач для того, чтобы извлекать и накапливать электрическую мощность. Таким образом, устройство 48 управления определяет скорость вращения и/или крутящий момент выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания через датчики 98, расположенные в электрических машинах 14 и 16, соответственно, и на выходном валу 20 коробки 2 передач, чтобы за счет этого собирать информацию и управлять электрическими машинами 14 и 16, соответственно, таким образом, что они работают в качестве электромоторов или генераторов. Устройство 48 управления может представлять собой компьютер с программным обеспечением, подходящий для этой цели. Устройство 48 управления также управляет потоком мощности между устройством 46 накопления энергии и соответствующими статорами 40 и 44 электрических машин 14 и 16, соответственно. В периоды, когда электрические машины 14 и 16, соответственно, работают в качестве двигателей, накопленная электрическая мощность подается из устройства 46 накопления энергии в соответствующие статоры 40 и 44. В периоды, когда электрические машины 14 и 16 работают в качестве генераторов, электрическая мощность подается из соответствующих статоров 40 и 44 в устройство 46 накопления энергии. Тем не менее, как указано выше, электрические машины 14 и 16, соответственно, могут, в течение определенных периодов работы, подавать друг в друга электрическую мощность, независимо от устройства 46 накопления энергии.

Первое, второе, третье и четвертое соединительные устройства 56, 58, 59 и 61, соответственно, первый, второй, третий, четвертый и пятый соединительные элементы 84, 86, 88, 90 и 93, соответственно, соединительный механизм 96 между первым главным валом 34 и выходным валом 20 и стопорящее устройство 102 между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и картером 42 коробки передач соединяются с устройством 48 управления через соответствующие соединительные втулки. Эти компоненты предпочтительно приводятся в действие и выводятся из действия посредством электрических сигналов из устройства 48 управления. Соединительные втулки предпочтительно переключаются посредством непоказанных силовых элементов, таких как цилиндры с гидравлическим или пневматическим управлением. Также можно переключать соединительные втулки посредством силовых элементов с электроприводом.

Примерный вариант осуществления на фиг.2 показывает четыре сателлитные шестерни 62, 68, 74 и 80, соответственно, и четыре зубчатых колеса 64, 70, 76 и 82, соответственно, и две соответствующих планетарных передачи 10 и 12, с ассоциированными электрическими машинами 14 и 16, соответственно. Тем не менее, можно адаптировать коробку 2 передач с большим или меньшим числом сателлитных шестерен и зубчатых колес и с большим числом планетарных передач с ассоциированными электрическими машинами.

Ниже описывается переключение коробки передач "вверх" с первой передачи на высшую передачу, при этом коробка 2 передач расположена в транспортном средстве 1. Переключение коробки передач "вверх" возникает в то время, когда двигатель 4 внутреннего сгорания работает. Входной вал 8 коробки 2 передач соединен с выходным валом 97 двигателя 4 внутреннего сгорания транспортного средства 1. Выходной вал 20 коробки 2 передач соединен с ведущим валом 99 в транспортном средстве 1. На холостом ходу двигателя 4 внутреннего сгорания, и когда транспортное средство 1 стоит на месте, входной вал 8 коробки 2 передач вращается одновременно с тем, как выходной вал 20 коробки 2 передач остановлен. Стопорящее устройство 102 выводится из действия, так что выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания может свободно вращаться. Поскольку входной вал 8 коробки 2 передач вращается, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи также должно вращаться, что влечет за собой то, что первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи должен вращаться. Поскольку первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединено со вторым солнечным зубчатым колесом 32, второе солнечное зубчатое колесо 32 и в силу этого также второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи должны вращаться. За счет отсутствия подачи мощности или извлечения мощности из первой и второй электрических машин 14 и 16, соответственно, первое и второе внутренние кольца 22 и 28, соответственно, которые соединены с соответствующим первым и вторым ротором 24 и 30 электрических машин 14 и 16, соответственно, должны свободно вращаться, так что крутящий момент не поглощается посредством соответствующих внутренних колец 22 и 28. Первое, второе, третье и четвертое соединительные устройства 56, 58, 59 и 61, соответственно, отсоединяются и в силу этого не приводятся в действие. Таким образом, крутящий момент не передается из двигателя 4 внутреннего сгорания на соответствующие солнечные зубчатые колеса 26 и 32 планетарных передач 10 и 12. Соединительный механизм 96 между первым главным валом 34 и выходным валом 20 отсоединяется, так что первый главный вал 34 и выходной вал 20 могут свободно вращаться относительно друг друга. Поскольку выходной вал 20 коробки 2 передач на этой ступени остановлен, промежуточный вал 18 также остановлен. На первой ступени, четвертое зубчатое колесо 82 и третье зубчатое колесо 76 соединяются с промежуточным валом 18 посредством четвертого и третьего соединительных элементов 90 и 88, соответственно. Первое зубчатое колесо 64 и второе зубчатое колесо 70 отсоединяются от промежуточного вала 18. Таким образом, первому зубчатому колесу 64 и второму зубчатому колесу 70 разрешается свободно вращаться относительно промежуточного вала 18. Пятое зубчатое колесо 92 пятой зубчатой пары 21 стопорится на промежуточном валу 18 посредством пятого соединительного элемента 93.

Чтобы начинать вращение выходного вала 20 коробки 2 передач для цели приведения в движение транспортного средства 1, четвертая сателлитная шестерня 80 и четвертое зубчатое колесо 82 на промежуточном валу 18 должны переводиться в состояние вращения. Это достигается посредством принудительного вращения второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи. Когда второе водило зубчатых колес планетарной передачи вращается, второй главный вал 36 также должен вращаться, и в силу этого четвертая сателлитная шестерня 80, которая расположена на втором главном валу 36, также вращается. Второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи принудительно вращается посредством управления второй внутренней коронной шестерней 28 посредством второй электрической машины 16. Посредством приведения в действие второй электрической машины 16 и управления двигателем 4 внутреннего сгорания на подходящей скорости вращения двигателя, транспортное средство 1 начинает двигаться, когда второй главный вал 36 начинает вращаться. Когда второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 достигают идентичной скорости вращения, второе солнечное зубчатое колесо 32 стопорится посредством второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи с использованием второго соединительного устройства 58. Как указанно выше, второе соединительное устройство 58 предпочтительно адаптировано таким образом, что второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи механически зацепляются друг с другом. Альтернативно, второе соединительное устройство 58 может быть адаптировано в качестве тормоза проскальзывания или многодисковой муфты, которая плавно соединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Когда второе солнечное зубчатое колесо 32 соединено со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи должно вращаться со скоростью вращения, идентичной скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания. Таким образом, крутящий момент, сформированный посредством двигателя 4 внутреннего сгорания, передается на выходной вал 20 коробки 2 передач через четвертую сателлитную шестерню 80, четвертое зубчатое колесо 82 на промежуточном валу 18, пятое зубчатое колесо 92 на промежуточном валу 18 и шестое зубчатое колесо 94 на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 в силу этого начинает трогаться с места и приводиться в движение посредством первой передачи.

Каждая из первой, второй, третьей и четвертой зубчатых пар 60, 66, 72, 78 имеет передаточное отношение, которое адаптировано к требуемым характеристикам приведения в движение транспортного средства 1. Согласно примерному варианту осуществления, показанному на фиг.2, четвертая зубчатая пара 78 имеет наибольшее передаточное отношение по сравнению с первой, второй и третьей зубчатыми парами 60, 66, 72, что приводит к соединению четвертой зубчатой пары 78, когда низшая передача зацепляется. Вторая зубчатая пара 66 передает, аналогично четвертой зубчатой паре 78, крутящий момент между вторым главным валом 36 и промежуточным валом 18 и вместо этого может обеспечиваться наибольшим передаточным отношением, по сравнению с другими зубчатыми парами 60, 72, 78, по причине чего в таком варианте осуществления вторая зубчатая пара 66 может соединяться, когда низшая передача зацепляется.

Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством четвертого зубчатого колеса 82 на промежуточном валу 18, третье зубчатое колесо 76 на промежуточном валу 18 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет третьим зубчатым колесом 76, которое, в свою очередь, управляет третьей сателлитной шестерней 74 на первом главном валу 34. Когда первый главный вал 34 вращается, первое солнечное зубчатое колесо 26 также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от скорости вращения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет первую внутреннюю коронную шестерню 22 и первый ротор 24 первой электрической машины 14 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность первой электрической машине 14 работать в качестве генератора для подачи мощности в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность во вторую электрическую машину 16. Также вторая электрическая машина 16 может работать в качестве генератора. Альтернативно, первая электрическая машина 14 может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего первой электрической машиной 14, чтобы предоставлять крутящий момент приведения в движение.

Чтобы переключаться с первой передачи на вторую передачу, стопорение между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи должно прекращаться, что достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает во второй планетарной передаче 12. Затем, второе соединительное устройство 58 управляется таким образом, что оно отсоединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи друг от друга. Второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи, а также второй главный вал 36 могут свободно вращаться, что влечет за собой то, что второе солнечное зубчатое колесо 32, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второй главный вал 36 больше не управляют четвертой сателлитной шестерней 80, расположенной на втором главном валу 36. Это предполагает то, что вторая электрическая машина 16 не управляет второй коронной шестерней 28. Вторая передача соединена посредством устройства 48 управления, управляющего двигателем 4 внутреннего сгорания, так что синхронная скорость вращения возникает между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и первым солнечным зубчатым колесом 26, чтобы достигать стопорения между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и первым солнечным зубчатым колесом 26. Это достигается посредством управления первым соединительным устройством 56 таким образом, что первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 механически соединяются друг с другом. Альтернативно, первое соединительное устройство 56 может быть адаптировано в качестве тормоза проскальзывания или многодисковой муфты, которая плавно соединяет первое солнечное зубчатое колесо 26 с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством синхронизации управления двигателем 4 внутреннего сгорания и второй и первой электрической машиной 14 и 16, соответственно, может выполняться мягкий и бесперебойный переход с первой передачи на вторую передачу.

Первый главный вал 34 теперь вращается под управлением посредством выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и первый главный вал 34 теперь управляет третьей сателлитной шестерней 74. Таким образом, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи теперь управляет третьей сателлитной шестерней 74 через первое солнечное зубчатое колесо 26 и первый главный вал 34. Поскольку третье зубчатое колесо 76 находится в зацеплении с третьей сателлитной шестерней 74 и соединено с промежуточным валом 18, третье зубчатое колесо 76 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 92, 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение с зацепленной второй передачей.

Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством третьего зубчатого колеса 76, четвертое зубчатое колесо 82 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет четвертым зубчатым колесом 82, которое, в свою очередь, управляет четвертой сателлитной шестерней 80 на втором главном валу 36. Когда второй главный вал 36 вращается, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от скорости вращения в первом водиле 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет вторую внутреннюю коронную шестерню 28 и второй ротор 30 второй электрической машины 16 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность второй электрической машине 16 работать в качестве генератора для подачи мощности в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность в первую электрическую машину 14. Вторая электрическая машина 16 также может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего второй электрической машиной 16, чтобы предоставлять тяговый крутящий момент.

Чтобы переключаться со второй передачи на третью передачу, четвертое зубчатое колесо 82 на промежуточном валу 18 должно отсоединяться от промежуточного вала 18 посредством четвертого соединительного элемента 90, так что четвертое зубчатое колесо 82 может свободно вращаться относительно промежуточного вала 18. Затем, промежуточный вал 18 соединен со вторым зубчатым колесом 70 на промежуточном валу 18 через второй соединительный элемент 86. Чтобы достигать соединения промежуточного вала 18 и второго зубчатого колеса 70 на промежуточном валу 18, предпочтительно вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между промежуточным валом 18 и вторым зубчатым колесом 70 на промежуточном валу 18. Синхронная скорость вращения может достигаться посредством измерения скорости вращения во втором роторе 30 во второй электрической машине 16 и измерения скорости вращения на выходном валу 20. Таким образом, скорость вращения во втором главном валу 36 и скорость вращения в промежуточном валу 18 могут определяться посредством данных передаточных отношений. Скорость вращения соответствующих валов 18, 36 управляется, и когда синхронная скорость вращения возникает между промежуточным валом 18 и вторым зубчатым колесом 70, промежуточный вал 18 и второе зубчатое колесо 70 соединяются посредством второго соединительного элемента 86.

Чтобы завершать переключение со второй передачи на третью передачу, стопорение между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи должно прекращаться, что достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает в первой планетарной передаче 10, после чего первое соединительное устройство 56 управляется таким образом, что оно отсоединяет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи друг от друга. Затем, двигатель 4 внутреннего сгорания управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, так что второе соединительное устройство 58 может зацепляться, чтобы за счет этого соединять второе солнечное зубчатое колесо 32 со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи через соединительную втулку 57. Посредством синхронизации управления двигателем внутреннего сгорания 2 и второй и первой электрической машиной 14 и 16, соответственно, может выполняться мягкий и бесперебойный переход со второй на третью передачу.

Третье зубчатое колесо 76 отсоединяется посредством управления первой электрической машиной 14 таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и третьим зубчатым колесом 76. Когда возникает состояние по существу нулевого крутящего момента, третье зубчатое колесо 76 отсоединяется от промежуточного вала 18 посредством управления третьим соединительным элементом 88 таким образом, что он высвобождает третье зубчатое колесо 76 от промежуточного вала 18. Затем, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64. Когда возникает синхронная скорость вращения, первое зубчатое колесо 64 соединено с промежуточным валом 18 посредством управления первым соединительным элементом 84 таким образом, что он соединяет первое зубчатое колесо 64 на промежуточном валу 18. Синхронная скорость вращения может определяться, поскольку скорость вращения первого ротора 24 в первой электрической машине 14 измеряется, и скорость вращения выходного вала 20 измеряется, после чего скорости вращения валов 18, 34 управляются таким образом, что возникает синхронная скорость вращения двигателя. Таким образом, скорость вращения первого главного вала 34 и скорость вращения промежуточного вала 18 могут определяться посредством данных передаточных отношений.

Второй главный вал 36 теперь вращается со скоростью вращения, идентичной скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и второй главный вал 36 теперь управляет второй сателлитной шестерней 68 через второй главный вал 36. Поскольку второе зубчатое колесо 70 находится в зацеплении со второй сателлитной шестерней 68 и соединено с промежуточным валом 18, второе зубчатое колесо 70 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение на третьей передаче.

Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством второго зубчатого колеса 70 на промежуточном валу 18, первое зубчатое колесо 64 на промежуточном валу 18 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет первым зубчатым колесом 64, которое, в свою очередь, управляет первой сателлитной шестерней 62 на первом главном валу 34. Когда первый главный вал 34 вращается, первое солнечное зубчатое колесо 26 также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от скорости вращения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет первую внутреннюю коронную шестерню 22 и первый ротор 24 второй электрической машины 16 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность первой электрической машине 14 работать в качестве генератора для подачи мощности в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность во вторую электрическую машину 16. Альтернативно, первая электрическая машина 14 может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего первой электрической машиной 14, чтобы предоставлять крутящий момент приведения в движение.

Чтобы завершать переключение с третьей передачи на четвертую передачу, стопорение между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи должно прекращаться, что достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов создается во второй планетарной передаче 12, после чего второе соединительное устройство 58 управляется таким образом, что оно отсоединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи друг от друга. Затем, первая коронная шестерня 22 замедляется, и когда первая коронная шестерня 22 остановлена, третье соединительное устройство 59 управляется таким образом, что первая коронная шестерня 22 соединена и объединяется с картером 42 коробки передач. Посредством синхронизации управления двигателем 4 внутреннего сгорания и второй и первой электрической машиной 14 и 16, соответственно, может выполняться мягкий и бесперебойный переход с третьей передачи на четвертую передачу.

Первый главный вал 34 теперь управляется посредством выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и первый главный вал 34 теперь управляет первой сателлитной шестерней 62. Поскольку первое зубчатое колесо 64 находится в зацеплении с первой сателлитной шестерней 62 и соединено с промежуточным валом 18, первое зубчатое колесо 64 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение на четвертой передаче.

Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством первого зубчатого колеса 64, второе зубчатое колесо 70 на промежуточном валу 18 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет вторым зубчатым колесом 70, которое, в свою очередь, управляет второй сателлитной шестерней 68 на втором главном валу 36. Когда второй главный вал 36 вращается, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от скорости вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от скорости вращения в первом водиле 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второй ротор 28 второй электрической машины 16 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность второй электрической машине 16 работать в качестве генератора для подачи мощности в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность в первую электрическую машину 14. Альтернативно, вторая электрическая машина 16 также может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего второй электрической машиной 16, чтобы предоставлять тяговый крутящий момент.

Чтобы переключаться с четвертой передачи на пятую передачу, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает между первой коронной шестерней 22 и картером 42 коробки передач. Когда равновесие крутящих моментов преобладает между первой коронной шестерней 22 и картером 42 коробки передач, третье соединительное устройство 59 управляется таким образом, что первая коронная шестерня 22 отсоединяетсясоединен от картера 42 коробки передач. Затем, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64. Когда состояние по существу нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64, первый соединительный элемент 84 управляется таким образом, что первое зубчатое колесо 64 отсоединяется от промежуточного вала 18. Таким образом, четвертая передача расцеплена. Чтобы зацеплять пятую передачу, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между первым главным валом 34 и выходным валом 20. Когда синхронная скорость вращения возникает между первым главным валом 34 и выходным валом 20, соединительный механизм 96 управляется таким образом, что первый главный вал 34 и выходной вал 20 соединяются и объединяются друг с другом. Затем, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 92 пятой зубчатой пары 21. Когда состояние по существу нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и пятым зубчатым колесом 92, пятый соединительный элемент 93 управляется таким образом, что пятое зубчатое колесо 92 отсоединяется от промежуточного вала 18. Затем, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64. Когда синхронная скорость вращения возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64, соединительный элемент 84 управляется таким образом, что первое зубчатое колесо 64 соединяется и объединяется с промежуточным валом 18. В завершение, двигатель 4 внутреннего сгорания управляется таким образом, что вторая коронная шестерня 28 переходит в остановленное состояние относительно картера 42 коробки передач. Когда вторая коронная шестерня 28 остановлена, четвертое соединительное устройство 61 управляется таким образом, что вторая коронная шестерня 28 соединена и стопорится посредством картера 42 коробки передач. Таким образом, транспортное средство 1 теперь приводится в движение на пятой передаче.

Когда пятая передача зацепляется, крутящий момент из двигателя 4 внутреннего сгорания проходит первое и второе водила 50, 51 зубчатых колес планетарной передачи и передается из второго главного вала 36 через вторую зубчатую пару 66 на промежуточный вал 18 и далее через первую зубчатую пару 60 на первый главный вал 34, чтобы затем передаваться на выходной вал 20 через соединительный механизм 96.

Чтобы переключаться с пятой передачи на шестую передачу, вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает между второй коронной шестерней 28 и картером 42 коробки передач. Когда равновесие крутящих моментов преобладает между второй коронной шестерней 28 и картером 42 коробки передач, четвертое соединительное устройство 61 управляется таким образом, что вторая коронная шестерня 28 отсоединяется от картера 42 коробки передач. Затем двигатель 4 внутреннего сгорания управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Когда синхронная скорость вращения возникает между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, первое соединительное устройство 56 управляется таким образом, что первое солнечное зубчатое колесо 26 соединяется и объединяется с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Затем, первая электрическая машина 16 управляется таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64. Когда состояние по существу нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64, соединительный элемент 84 управляется таким образом, что первое зубчатое колесо 64 отсоединяется от промежуточного вала 18. В завершение, вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между промежуточным валом 18 и третьим зубчатым колесом 76. Когда синхронная скорость вращения возникает между промежуточным валом 18 и третьим зубчатым колесом 76, соединительный элемент 88 управляется таким образом, что третье зубчатое колесо 76 соединяется и объединяется с промежуточным валом 18. Таким образом, транспортное средство 1 теперь приводится в движение на шестой передаче.

Когда шестая передача зацепляется, крутящий момент из двигателя 4 внутреннего сгорания передается из первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи на первое солнечное зубчатое колесо 26 и далее на первый главный вал 34, чтобы затем передаваться на выходной вал 20 через соединительный механизм 96.

Чтобы переключаться с шестой передачи на седьмую передачу, первая и/или вторая электрические машины 14, 16 управляются таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает во второй планетарной передаче 12. Когда равновесие крутящих моментов преобладает во второй планетарной передаче 12, первое соединительное устройство 56 управляется таким образом, что первое солнечное зубчатое колесо 26 отсоединяется от первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи. Затем двигатель 4 внутреннего сгорания управляется таким образом, что синхронная скорость вращения возникает между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Когда синхронная скорость вращения возникает между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, второе соединительное устройство 58 управляется таким образом, что второе солнечное зубчатое колесо 32 соединяется и объединяется со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Таким образом, транспортное средство 1 теперь приводится в движение на седьмой передаче.

Когда седьмая передача зацепляется, крутящий момент из двигателя 4 внутреннего сгорания проходит первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и далее на второй главный вал 36. Затем, крутящий момент передается из второго главного вала 36 через вторую зубчатую пару 66 на промежуточный вал 18 и далее через третью зубчатую пару 72 на первый главный вал 34, чтобы затем передаваться на выходной вал 20 через соединительный механизм 96.

Согласно вышеприведенному варианту осуществления, коробка 2 передач содержит сателлитные шестерни 62, 68, 74, 80 и зубчатые колеса 64, 70, 76, 82, расположенные на главных валах 34, 36 и промежуточном валу 18, соответственно, чтобы передавать скорость вращения и крутящий момент. Тем не менее, можно использовать другой тип трансмиссии, к примеру, цепные и ременные приводы, чтобы передавать скорость вращения и крутящий момент в коробке 2 передач.

Трансмиссионное устройство 19 имеет четыре зубчатых пары 60, 66, 72, 78 согласно примерному варианту осуществления. Тем не менее, трансмиссионное устройство 19 может содержать любое число зубчатых пар.

Фиг.3 иллюстрирует гибридную силовую передачу 3 согласно фиг.2 в упрощенном виде, на котором некоторые компоненты исключены для ясности. G1 на фиг.3 состоит по меньшей мере из одной зубчатой пары, соединенной с первым главным валом 34 и, следовательно, с первой планетарной передачей 10, и зубчатая пара G2 состоит по меньшей мере из одной зубчатой пары, соединенной со вторым главным валом 36 и, следовательно, со второй планетарной передачей 12. Эти зубчатые пары G1, G2 также соединяются с выходным валом 20 через промежуточный вал 18. G1 и G2, соответственно, могут состоять из одной или нескольких зубчатых пар. Зубчатая пара G1, соединенная с первой планетарной передачей 10, например, может состоять из первой зубчатой пары 60 и/или третьей зубчатой пары 72, как описано на фиг.2. Зубчатая пара G2, соединенная со второй планетарной передачей 12, например, может состоять из второй зубчатой пары 66 и/или четвертой зубчатой пары 78, как описано на фиг.2. Дополнительно, показана по меньшей мере одна зубчатая пара G3, соединенная с выходным валом 20 и промежуточным валом 18, которая может состоять из пятой зубчатой пары 21, описанной на фиг.2. G3 может состоять из одной или нескольких зубчатых пар. Альтернативно, выходной вал 20 может опускаться, так что крутящий момент может извлекаться непосредственно из промежуточного вала 18, который в силу этого составляет выходной вал.

По меньшей мере, одна зубчатая пара G1, 60, 72, соединенная с первой планетарной передачей 10, содержит по меньшей мере одну сателлитную шестерню 62, 74 и одно зубчатое колесо 64, 76, расположенные в зацеплении друг с другом, причем сателлитная шестерня 62, 74 может размещаться таким образом, что она может соединяться и отсоединяться от главного вала 34, расположенного с первой планетарной передачей 10. По меньшей мере, одно зубчатое колесо 64, 76 может размещаться с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18.

По меньшей мере, одна зубчатая пара G2, 66, 78, соединенная со второй планетарной передачей 12, содержит по меньшей мере одну сателлитную шестерню 68, 80 и одно зубчатое колесо 70, 82, расположенные в зацеплении друг с другом, причем сателлитная шестерня 68, 80 может размещаться таким образом, что она может соединяться и отсоединяться от второго главного вала 36, расположенного с первой планетарной передачей 12. По меньшей мере, одно зубчатое колесо 70, 82 может размещаться с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала 18.

На фиг.3, исключены третье и четвертое соединительные устройства 59 и 61. Согласно этому варианту осуществления изобретения, по-прежнему можно управлять транспортным средством согласно ряду рабочих режимов и режимов приведения в движение. В качестве примера, ниже описывается переключение с одной передачи на другую. Компоненты, показанные на фиг.2 и фиг.3, используются для того, чтобы описывать процесс переключения передач. Шестерня зацепляется, когда первое соединительное устройство 56 соединено и за счет этого объединяет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи, расположенные в первой планетарной передаче 10, друг с другом, при этом одновременно второе соединительное устройство 58 отсоединяется и за счет этого отсоединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи, расположенные во второй планетарной передаче 12, друг от друга. В этой шестерне, первый главный вал 34 управляется посредством выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и, при необходимости, посредством первой электрической машины 14, что приводит к тому, что первый главный вал 34 управляет первой сателлитной шестерней 62. Поскольку первое зубчатое колесо 64 находится в зацеплении с первой сателлитной шестерней 62 и соединено с промежуточным валом 18 через первый соединительный элемент 84, первое зубчатое колесо 64 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач.

Чтобы переключаться на следующую передачу, вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, что тяговый крутящий момент формируется через второй главный вал 36 и через вторую зубчатую пару 66, после чего второе зубчатое колесо 70 второй зубчатой пары 66 соединено с промежуточным валом 18 через второй соединительный элемент 86. Тяговый крутящий момент дополнительно передается через пятую зубчатую пару 21 и, в завершение, на выходной вал 20.

Чтобы расцеплять первое зубчатое колесо 64 от промежуточного вала 18, так что четвертая передача отсоединяется, двигатель 4 внутреннего сгорания и первая электрическая машина 14 сначала управляются таким образом, что первое зубчатое колесо 64 переводится в состояние по существу нулевого крутящего момента относительно промежуточного вала 18. Когда возникает состояние по существу нулевого крутящего момента, первый соединительный элемент 84 расцепляется, так что первое зубчатое колесо 64 отсоединяется от промежуточного вала 18.

Затем, скорость вращения первого главного вала 34 синхронизируется со скоростью вращения выходного вала 20, после чего соединительный механизм 96 управляется таким образом, что он соединяет первый главный вал 34 с выходным валом 20.

Затем, двигатель 4 внутреннего сгорания и первая электрическая машина 14 управляются таким образом, что тяговый крутящий момент возникает через первый главный вал 34 и через соединительный механизм 96 и далее на выходной вал 20. Посредством уменьшения тягового крутящего момента из второй электрической машины 16 пятый соединительный элемент 93 может переводиться в состояние по существу нулевого крутящего момента относительно промежуточного вала 18. Когда возникает состояние по существу нулевого крутящего момента, пятый соединительный элемент 93 расцепляется, так что пятое зубчатое колесо 92 пятой зубчатой пары 21 отсоединяется от промежуточного вала 18.

Затем, посредством второй электрической машины 16, скорость вращения промежуточного вала 18 синхронизируется со скоростью вращения третьего зубчатого колеса 76, после чего третий соединительный элемент 88 управляется таким образом, что он соединяет третье зубчатое колесо 76 с промежуточным валом 18. Когда это соединение завершено, тяговый крутящий момент может совместно использоваться между двигателем 4 внутреннего сгорания, первой электрической машиной 14 и второй электрической машиной 16. Затем, равновесие крутящих моментов создается в первой планетарной передаче 10, после чего первое соединительное устройство 56 отсоединяет первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 друг от друга. В завершение, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи синхронизировано по скорости вращения со вторым солнечным зубчатым колесом 32, после чего второе соединительное устройство 58 соединяет второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 друг с другом.

Как описано выше, крутящий момент извлекается из коробки 2 передач из выходного вала 20. Также можно извлекать крутящий момент непосредственно из первого главного вала или второго главного вала 34, 36 или непосредственно из промежуточного вала 18. Крутящий момент также может извлекаться параллельно из двух или всех трех валов 18, 34, 36 одновременно.

Ниже приводится описание варианта осуществления для управления гибридной силовой передачей 3, который, например, может применяться при трогании с места транспортного средства 1. Третье и четвертое соединительные устройства 59 и 61 исключены, поскольку они не требуются в способе для управления гибридной силовой передачей 3.

Чтобы трогать с места транспортное средство, сначала двигатель 4 внутреннего сгорания запускается, если он уже не запущен, и после этого первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи отсоединяются друг от друга посредством первого соединительного устройства 56, и второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи отсоединяются друг от друга посредством второго соединительного устройства 58. Чтобы передавать крутящий момент на выходной вал 20, шестерни, соответствующие третьей и четвертой зубчатым парам 72, 78, зацепляются, посредством соединения третьего и четвертого зубчатых колес 76, 82 с промежуточным валом 18, чтобы зацеплять шестерни.

Пятое зубчатое колесо 92 пятой зубчатой пары 21, которая выполнена с возможностью быть отсоединяемой на промежуточном валу 18, фиксируется на промежуточном валу 18. Затем, первая электрическая машина 14 и вторая электрическая машина 16 приводятся в действие таким образом, что первая электрическая машина 14 вращается в противоположном направлении относительно второй электрической машины 16, что влечет за собой то, что крутящий момент формируется в выходном валу 20. Первая электрическая машина 14 приводится в действие для того, чтобы прикладывать первый крутящий момент T₁, и вторая электрическая машина 16 приводится в действие для того, чтобы прикладывать второй крутящий момент T₂, при этом величина первого и второго крутящего момента T₁, T₂ оказывает влияние на выходную мощность P из первой и второй электрических машин 14, 16.

Требуемый крутящий момент T_D силовой передачи и, следовательно, требуемый крутящий момент в выходном валу 20, создаются посредством комбинации крутящего момента из первой и второй электрических машин 14, 16, согласно нижеприведенным уравнениям E1 и E1'. Одновременно, полная мощность, потребляемая посредством первой и второй электрических машин 14, 16, варьируется согласно нижеприведенному уравнению E2. Данный крутящий момент в силу этого может формироваться с различными полными потреблениями мощности. Если требуется определенное потребление мощности, два уравнения комбинируются, при этом крутящий момент из первой и второй электрических машин 14, 16 получается из решения двух уравнений E1 и E2 и E1' и E2, соответственно.

В случаях, если зубчатая пара G3, которая соединена с промежуточным валом 18 и выходным валом 20, соединен и стопорится на промежуточном валу 18, и соединительный механизм S6, 96, расположенный между первым главным валом 34 и выходным валом 20, является открытым, крутящий момент T_D, требуемый в выходном валу 20 коробки передач, также называемый в качестве крутящего момента силовой передачи, может получаться через комбинацию крутящего момента из первой и второй электрических машин 14, 16, согласно нижеприведенному уравнению E1:

, [E1]

где T₁ является крутящим моментом, который выдает первая электрическая машина 14, и T₂ является крутящим моментом, выдаваемым посредством второй электрической машины 16. K₁ и K₂ являются константами, которые определяются посредством числа зубьев на составных частях соответствующих планетарных передач 10, 12. G1 является передаточным отношением между первым главным валом 34 и промежуточным валом 18, G2 является передаточным отношением между вторым главным валом 36 и промежуточным валом 18, и G3 является передаточным отношением между промежуточным валом 18 и выходным валом 20 для выбранных соединенных зубчатых пар.

В случаях, если зубчатая пара G3, которая соединена с промежуточным валом 18 и выходным валом 20, отсоединяется от промежуточного вала 18, и соединительный механизм 96 стопорится и за счет этого соединяет первый главный вал 34 и выходной вал 20, крутящий момент T_D на выходном валу 20 коробки передач определяется посредством нижеприведенного уравнения E1':

[E1']

, [E2]

является скоростью вращения двигателя первой электрической машины 14, и является скоростью вращения двигателя второй электрической машины 16.

Полная мощность P_E из электрических машин 14, 16, согласно инновационному способу, должна компенсировать друг друга, так что сумма мощности P_E становится нулевой с учетом электрических потерь в электрических машинах 14, 16, так что устройство 46 накопления энергии не используется. В силу этого можно, согласно изобретению, выбирать первый и второй крутящий момент T1, T₂, который должны формировать электрические машины для того, чтобы получать определенную выходную мощность в каждой из электрических машин 14, 16, при этом сумма выходной мощности P_E из первой и второй электрической машины 14, 16 равна нулю. При трогании с места, первая электрическая машина 14 используется для управления напряжением между электрическими машинами 14, 16. Вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, чтобы выдавать требуемый крутящий момент T₂. Таким образом, снижается частота извлечения и подачи мощности из/в устройство 46 накопления энергии, что приводит к увеличению ресурса устройства 46 накопления энергии. Таким образом, также возможно то, что устройство накопления энергии может исключаться.

Когда второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи вращаются с синхронной скоростью вращения, второе солнечное зубчатое колесо 32, расположенное во второй планетарной передаче 12, и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяются друг с другом через второе соединительное устройство 58, так что транспортное средство 1 может управляться исключительно посредством двигателя 4 внутреннего сгорания.

Согласно другому варианту осуществления способа, обеспечивается то, что вращающиеся компоненты первой планетарной передачи стопорятся друг с другом, и то, что вращающиеся компоненты второй планетарной передачи отсоединяются друг от друга. Согласно изобретению, первая электрическая машина управляет напряжением между электрическими машинами, при этом одновременно вторая электрическая машина управляется таким образом, чтобы выдавать заданный крутящий момент.

Согласно другому варианту осуществления способа, обеспечивается то, что вращающиеся компоненты первой планетарной передачи отсоединяются друг от друга, и то, что два из вращающихся компонентов второй планетарной передачи стопорятся друг с другом. Согласно изобретению, вторая электрическая машина управляет напряжением между электрическими машинами, при этом одновременно первая электрическая машина управляется таким образом, чтобы выдавать заданный крутящий момент.

Эти варианты осуществления являются применимыми в различных рабочих режимах в гибридной силовой передаче 3 и транспортном средстве 1, в котором расположена гибридная силовая передача 3.

Способ управления гибридной трансмиссией 3 согласно изобретению, содержащей двигатель 4 внутреннего сгорания; коробку передач с входным валом 8 и выходным валом 20, причем двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом 8; первую планетарную передачу 10, которая соединена с входным валом 8; вторую планетарную передачу 12, соединенную с первой планетарной передачей 10; первую электрическую машину 14, соединенную с первой планетарной передачей 10; вторую электрическую машину 16, соединенную со второй планетарной передачей 12; по меньшей мере, одну зубчатую пару G1, 60, 72, соединенную с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20; и по меньшей мере одну зубчатую пару G2, 66, 78, соединенную со второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20.

Фиг.4a-4c показывают блок-схемы последовательности операций способа, связанные с вариантами осуществления инновационного способа управления гибридной силовой передачей 3. Первый вариант осуществления, который показан на фиг.4a, содержит этапы:

a) обеспечения того, что по меньшей мере одна шестерня зацепляется, согласно по меньшей мере одной зубчатой паре G1, 60, 72, соединенной с первой планетарной передачей 10, и/или по меньшей мере одной зубчатой паре G2, 66, 78, соединенной со второй планетарной передачей 12, и

c) приведения в действие первой электрической машины 14 и второй электрической машины 16 таким образом, что полная электрическая мощность, выводимая из первой и второй электрических машин 14, 16 равна нулю, и таким образом, что крутящий момент формируется в выходном валу 20.

Предпочтительно, крутящий момент формируется в выходном валу 20 через двигатель 4 внутреннего сгорания и по меньшей мере через одну из первой и второй электрических машин 14, 16. Предпочтительно, на дополнительном этапе c), обеспечивается то, что вращающиеся компоненты 26, 50 первой планетарной передачи 10 отсоединяются друг от друга, и то, что вращающиеся компоненты 32, 51 второй планетарной передачи 12 отсоединяются друг от друга.

Предпочтительно, первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи, расположенные в первой планетарной передаче 10, отсоединяются друг от друга на этапе c) с использованием первого соединительного устройства 56; и второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи, расположенные во второй планетарной передаче 12, отсоединяются друг от друга с использованием второго соединительного устройства 58.

Предпочтительно, на этапе c) первая электрическая машина 14 управляется таким образом, чтобы управлять напряжением между электрическими машинами 14, 16, при этом одновременно вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, чтобы выдавать заданный крутящий момент T₂.

Согласно другому варианту осуществления, показанному на фиг.4b, на дополнительном этапе d), обеспечивается то, что вращающиеся компоненты 26, 50 первой планетарной передачи 10 стопорятся друг с другом, и то, что вращающиеся компоненты 32, 51 второй планетарной передачи 12 отсоединяются друг от друга.

Предпочтительно, первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи, расположенные в первой планетарной передаче 10, стопорятся друг с другом на этапе d) с использованием первого соединительного устройства 56; и второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи, расположенные во второй планетарной передаче 12, отсоединяются друг от друга с использованием второго соединительного устройства 58.

Предпочтительно, на этапе d) первая электрическая машина 14 управляется таким образом, чтобы управлять напряжением между электрическими машинами 14, 16, при этом одновременно вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, чтобы выдавать заданный крутящий момент T₂.

Согласно другому варианту осуществления, показанному на фиг.4c, на дополнительном этапе e), обеспечивается то, что вращающиеся компоненты 26, 50 первой планетарной передачи 10 отсоединяются друг от друга, и то, что вращающиеся компоненты 32, 51 второй планетарной передачи 12 стопорятся друг с другом.

Предпочтительно, первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи, расположенные в первой планетарной передаче 10, отсоединяются друг от друга на этапе e) с использованием первого соединительного устройства 56; и второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи, расположенные во второй планетарной передаче 12, стопорятся посредством друг друга с использованием второго соединительного устройства 58.

Предпочтительно, на этапе e) вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, чтобы управлять напряжением между электрическими машинами 14, 16, при этом одновременно первая электрическая машина 14 управляется таким образом, чтобы выдавать заданный крутящий момент T₁.

Предпочтительно, двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, которое соединено со вторым солнечным зубчатым колесом 32.

Предпочтительно, по меньшей мере одна зубчатая пара G1, 60, 72, соединенная с первой планетарной передачей 10, содержит по меньшей мере одну сателлитную шестерню 62, 74 и зубчатое колесо 64, 76 в зацеплении друг с другом, причем сателлитная шестерня 62, 74 выполнена с возможностью соединения и отсоединения на первом главном валу 34, расположенном с первой планетарной передачей 10, и причем зубчатое колесо 64, 76 выполнено с возможностью соединения и отсоединения на промежуточном валу 18; и по меньшей мере одна зубчатая пара G2, 66, 78, соединенная со второй планетарной передачей 12, содержит по меньшей мере одну сателлитную шестерню 68, 80 и зубчатое колесо 70, 82 в зацеплении друг с другом, причем сателлитная шестерня 68, 80 выполнена с возможностью соединения и отсоединения на втором главном валу 36, расположенном с первой планетарной передачей 12, и причем зубчатое колесо 70, 82 выполнено с возможностью соединения и отсоединения на промежуточном валу 18, при этом на этапе a) сателлитные шестерни 62, 74, 68, 80 соединяются с главными валами 34, 36, и зубчатые колеса 64, 76, 70, 82 соединяются с промежуточным валом 18, чтобы зацеплять шестерни.

Предпочтительно, имеется по меньшей мере одна зубчатая пара G3, 21, соединенная с промежуточным валом 18 и выходным валом 20, содержащая пятое зубчатое колесо 92, которое выполнено с возможностью быть отсоединяемым на промежуточном валу 18, и после этапа b), на этапе f), пятое зубчатое колесо 92 фиксируется на промежуточном валу 18.

Предпочтительно, на этапе b), первая и вторая электрические машины 14, 16 приводятся в действие таким образом, что первая электрическая машина 14 вращается в противоположном направлении относительно второй электрической машины 16.

Предпочтительно, первая электрическая машина 14 приводится в действие на этапе b) для того, чтобы прикладывать первый крутящий момент T₁, и вторая электрическая машина 16 приводится в действие для того, чтобы прикладывать второй крутящий момент T₂, при этом величина первого и второго крутящего момента T₁, T₂ оказывает влияние на выходную мощность P из первой и второй электрических машин 14, 16 в выходной вал 20.

Согласно изобретению, предоставляется компьютерная программа, сохраненная в устройстве 48 управления и/или в компьютере 53, причем компьютерная программа может содержать процедуры для управления гибридной силовой передачей.

Программа P может сохраняться в исполняемом виде или в сжатом виде в запоминающем устройстве M и/или в оперативном запоминающем устройстве R.

Изобретение также относится к компьютерному программному продукту, содержащему программный код, сохраненный на носителе, считываемом посредством компьютера, чтобы осуществлять этапы способа, указываемые выше, когда указанный программный код выполняется в устройстве 48 управления или в другом компьютере 53, соединенном с устройством 48 управления. Указанный программный код может сохраняться энергонезависимым способом на указанном носителе, считываемом посредством компьютера 53.

Компоненты и признаки, указанные выше, в пределах изобретения могут комбинироваться между указываемыми различными вариантами осуществления.

1. Способ управления гибридной силовой передачей (3), содержащей двигатель (4) внутреннего сгорания; коробку (2) передач с входным валом (8) и выходным валом (20); первую планетарную передачу (10), которая соединена с входным валом (8) и первым главным валом (34); вторую планетарную передачу (12), которая соединена с первой планетарной передачей (10) и вторым главным валом (36); первую электрическую машину (14), которая соединена с первой планетарной передачей (10); вторую электрическую машину (16), которая соединена со второй планетарной передачей (12), при этом электрические машины (14, 16) могут управлять друг другом; по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20); и по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), при этом двигатель внутреннего сгорания соединен с первым водилом (50) зубчатых колес планетарной передачи, расположенным в первой планетарной передаче (10), через входной вал (8), и второй главный вал (36) соединен с водилом (51) зубчатых колес планетарной передачи, расположенным во второй планетарной передаче (12), отличающийся тем, что при работе двигателя (4) внутреннего сгорания включает в себя этапы, на которых:

a) обеспечивают зацепление по меньшей мере одной шестерни, соответствующей по меньшей мере одной зубчатой паре (G1, 60, 72), соединенной с первой планетарной передачей (10), и/или соответствующей по меньшей мере одной зубчатой паре (G2, 66, 78), соединенной со второй планетарной передачей (12), и

b) приводят в действие первую электрическую машину (14) и вторую электрическую машину (16), таким образом, что полная электрическая мощность, выводимая из первой и второй электрических машин (14, 16), равна по существу нулю, при этом формируют крутящий момент на выходном валу (20).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на дополнительном этапе c) обеспечивают отсоединение вращающихся компонентов (26, 50) первой планетарной передачи (10) друг от друга и отсоединение вращающихся компонентов (32, 51) второй планетарной передачи (12) друг от друга.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что на этапе c) отсоединяют, посредством первого соединительного устройства (56), первое солнечное зубчатое колесо (26), расположенное в первой планетарной передаче (10), и первое водило (50) зубчатых колес планетарной передачи друг от друга; и отсоединяют, посредством второго соединительного устройства (58), второе солнечное зубчатое колесо (32), расположенное во второй планетарной передаче (12), и второе водило (51) зубчатых колес планетарной передачи друг от друга.

4. Способ по любому из пп. 2 или 3, отличающийся тем, что на этапе c), первой электрической машиной (14) управляют таким образом, чтобы управлять напряжением между электрическими машинами (14, 16), при этом одновременно второй электрической машиной (16) управляют для выдачи заданного крутящего момента (T₂).

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что, на дополнительном этапе d), обеспечивают стопорение вращающихся компонентов (26, 50) первой планетарной передачи (10) друг с другом и отсоединение вращающихся компонентов (32, 51) второй планетарной передачи (12) друг от друга.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что на этапе d), стопорят, с использованием первого соединительного устройства (56), первое солнечное зубчатое колесо (26), расположенное в первой планетарной передаче (10), и первое водило (50) зубчатых колес планетарной передачи друг с другом; и отсоединяют, с использованием второго соединительного устройства (58), второе солнечное зубчатое колесо (32), расположенное во второй планетарной передаче (12), и второе водило (51) зубчатых колес планетарной передачи друг от друга.

7. Способ по любому из пп. 5 или 6, отличающийся тем, что на этапе d), первой электрической машиной (14) управляют таким образом, чтобы управлять напряжением между электрическими машинами (14, 16), при этом одновременно второй электрической машиной (16) управляют для выдачи заданного крутящего момента (T₂).

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что, на дополнительном этапе e), обеспечивают отсоединение вращающихся компонентов (26, 50) первой планетарной передачи (10) друг от друга и стопорение двух из вращающихся компонентов (32, 51) второй планетарной передачи (12) друг с другом.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что на этапе e), отсоединяют, с использованием первого соединительного устройства (56), первое солнечное зубчатое колесо (26), расположенное в первой планетарной передаче (10), и первое водило (50) зубчатых колес планетарной передачи друг от друга; и стопорят, с использованием второго соединительного устройства (58), второе солнечное зубчатое колесо (32), расположенное во второй планетарной передаче (12), и второе водило (51) зубчатых колес планетарной передачи друг с другом.

10. Способ по любому из пп. 8 или 9, отличающийся тем, что на этапе e) второй электрической машиной (16) управляют таким образом, чтобы управлять напряжением между электрическими машинами (14, 16), при этом одновременно первой электрической машиной (14) управляют для выдачи заданного крутящего момента (T₁).

11. Способ по пп.3, 6 или 9, отличающийся тем, что двигатель (4) внутреннего сгорания соединен с первым водилом (50) зубчатых колес планетарной передачи, которое соединено со вторым солнечным зубчатым колесом (32).

12. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G1, 60, 72), соединенная с первой планетарной передачей (10), содержит по меньшей мере одну сателлитную шестерню (62, 74) и зубчатое колесо (64, 76), расположенные в зацеплении друг с другом, причем сателлитная шестерня (62, 74) выполнена с возможностью соединения и отсоединения на первом главном валу (34), расположенном с первой планетарной передачей (10), причем зубчатое колесо (64, 76) выполнено с возможностью соединения и отсоединения на промежуточном валу (18);

- при этом по меньшей мере одна зубчатая пара (G2, 66, 78), соединенная со второй планетарной передачей (12), содержит по меньшей мере одну сателлитную шестерню (68, 80) и зубчатое колесо (70, 82), расположенные в зацеплении друг с другом, причем сателлитная шестерня (68, 80) выполнена с возможностью соединения и отсоединения на втором главном валу (36), расположенном с первой планетарной передачей (12), причем зубчатое колесо (70, 82) выполнено с возможностью соединения и отсоединения на промежуточном валу (18), при этом на этапе a) сателлитные шестерни (62, 74, 68, 80) соединяют с главными валами (34, 36), и зубчатые колеса (64, 76, 70, 82) соединяют с промежуточным валом (18) для зацепления шестерен.

13. Способ по п.12, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G3, 21), соединенная с промежуточным валом (18) и выходным валом (20), содержит пятое зубчатое колесо (92), которое выполнено с возможностью соединения и отсоединения на промежуточном валу (18), и тем, что после этапа b), на этапе f), пятое зубчатое колесо (92) фиксируют на промежуточном валу (18).

14. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на этапе b), первую электрическую машину (14) приводят в действие для того, чтобы прикладывать первый крутящий момент (T₁), и вторую электрическую машину (16) приводят в действие для того, чтобы прикладывать второй крутящий момент (T₂), при этом величина первого и второго крутящего момента (T_1, T₂) оказывает влияние на выходную мощность (P) от первой и второй электрических машин (14, 16) на выходной вал (20).

15. Транспортное средство, отличающееся тем, что содержит гибридную силовую передачу (3), содержащую двигатель (4) внутреннего сгорания; коробку (2) передач с входным валом (8) и выходным валом (20); первую планетарную передачу (10), которая соединена с входным валом (8) и первым главным валом (34); вторую планетарную передачу (12), которая соединена с первой планетарной передачей (10) и вторым главным валом (36); первую электрическую машину (14), которая соединена с первой планетарной передачей (10); вторую электрическую машину (16), которая соединена со второй планетарной передачей (12), при этом электрические машины (14, 16) могут управлять друг другом; по меньшей мере, одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20); и по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), при этом двигатель внутреннего сгорания соединен с первым водилом (50) зубчатых колес планетарной передачи, расположенным в первой планетарной передаче (10), через входной вал (8), и второй главный вал (36) соединен с водилом (51) зубчатых колес планетарной передачи, расположенным во второй планетарной передаче (12), при этом транспортное средство также содержит электронное устройство (48) управления, которое установлено для управления троганием с места транспортного средства (1), по любому из пп. 1-14.

16. Электронное устройство управления гибридной силовой передачей, содержащее код компьютерной программы для того, чтобы заставлять упомянутое устройство управления выполнять этапы способа по любому из пп. 1-14.