Пусковая установка для ракетно-пушечного вооружения
Владельцы патента RU 2653524:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" (RU)
Изобретение относится к ракетно-пушечным пусковым установкам. Пусковая установка содержит основание, подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет направляющих труб и два привода. Пусковые трубы расположены веерообразно по образующим гиперболоида и шарнирно связаны с двумя разнесенными дисками, каждый из которых кинематически связан с приводами. Шарнирные опоры направляющих труб подвижно связаны с ползунами, имеющими возможность синхронного перемещения посредством зубчато-реечных механизмов, по радиальным прорезям, выполненным в одном из разнесенных дисков. Конструкция пусковой установки выполнена с возможностью разборки на два механизма - опорно-поворотного и сменного пакета направляющих труб. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности пусковой установки при сопровождении высокоманевренных скоростных целей, обеспечение возможности монтажа, демонтажа и транспортировки пусковой установки силами боевого расчета, повышение надежности конструкции. 2 з.п. ф-лы, 14 ил.
Изобретение относится к области вооружений, в частности к ракетно-пушечным пусковым установкам.
Известна пусковая установка для запуска ракет (Пат. RU 2238505), содержащая основание, подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб, расположенных в форме конуса веерообразно сходящимися своими осями в центре приводного узла
Недостатком известной конструкции являются значительные габаритные размеры.
Известна пусковая установка для запуска ракет (Пат. RU 2466342), содержащая основание, подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб, расположенных веерообразно по образующим гиперболоида вращения и шарнирно связанных с двумя разнесенными дисками, кинематически связанными с приводами.
Недостатком известной конструкции является недостаточно эффективное поражающее действие ракеты (пушечного боеприпаса) при уничтожении высокоманевренных скоростных целей, которое снижает эффективность пусковой установки в целом.
Техническим результатом, достигаемым изобретением, является повышение эффективности пусковой установки за счет концентрации поражающего действия ракеты (пушечного боеприпаса) при сопровождении высокоманевренных скоростных целей с возможностью монтажа, демонтажа и транспортировки пусковой установки силами боевого расчета для быстрой смены боевой позиции, а также простота и надежность конструкции.
Указанный технический результат достигается тем, что пусковая установка для ракетно-пушечного вооружения содержит основание, подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет направляющих труб, расположенных веерообразно по образующим гиперболоида и шарнирно связанных с двумя разнесенными дисками, два привода, каждый из которых кинематически связан с соответствующим разнесенным диском, отличается тем, что шарнирные опоры направляющих труб подвижно связаны с ползунами, имеющими возможность синхронного перемещения по радиальным прорезям, выполненным в одном из разнесенных дисков, относительно осевой линии пусковой установки, посредством зубчато-реечных механизмов, приводимых в движение отдельным реверсивным приводом.
Конструкция пусковой установки выполнена с возможностью разборки на два механизма - опорно-поворотного и сменного пакета направляющих труб, исключающей необходимость применения специального грузоподъемного оборудования при монтаже на позиции и при транспортировке.
Зацепления ползунов для каждой пары направляющих труб, выполненных в виде зубчато-реечных зацеплений, расположены один над другим и приводятся в движение от общей шестерни, жестко связанной с отдельным реверсивным приводом.
Конструкция пусковой установки поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 изображена пусковая установка, общий вид;
на фиг. 2 - пусковая установка, продольный разрез вдоль оси симметрии;
на фиг. 3 - пусковая установка, вид сбоку;
на фиг. 4 - пусковая установка, вид сверху;
на фиг. 5 - пусковая установка, вид сбоку с направляющими трубами, повернутыми в противоположную сторону;
на фиг. 6 - пусковая установка, вид сверху на фиг. 5;
на фиг. 7 - пусковая установка в исходном состоянии, вид сбоку;
на фиг. 8 - пусковая установка в исходном состоянии, вид сверху;
на фиг. 9 - пусковая установка, вид сбоку без реверсивного привода с направляющими трубами, разведенными на "внешний конус";
на фиг. 10 - пусковая установка, вид сверху на фиг. 9;
на фиг. 11 - пусковая установка, вид сбоку без реверсивного привода с направляющими трубами, разведенными на "внутренний конус";
на фиг. 12 - пусковая установка, вид сверху на фиг. 11;
на фиг. 13 - пусковая установка, общий вид без реверсивного привода с направляющими трубами, повернутыми по часовой стрелке;
на фиг. 14 - пусковая установка, общий вид без реверсивного привода с направляющими трубами, повернутыми против часовой стрелки;
Пусковая установка содержит основание 1, направляющие трубы 2, расположенные веерообразно по образующим гиперболоида в шарнирах 3 и 4, установленных соответственно в опорах 5 и 6 разнесенных дисков 7 и 8, при этом опоры 5 связаны жестко с ползунами 9, имеющими возможность синхронного перемещения по разделенным прорезям диска 7 относительно осевой линии пусковой установки посредством зубчато-реечных механизмов 10, приводимых в движение отдельным реверсивным приводом 11, а диск 8 связан с приводным двигателем 12 через зубчатую шестерню 13 и зубчатое колесо 14, в то время как приводной двигатель 15 соединен с разнесенным диском 7 напрямую, при этом направляющие трубы 2 подвижны относительно шарниров 4 и неподвижны относительно шарниров 3. Основание 1 пусковой установки состоит из опорного конуса 16, жестко прикрепленного к диску 8 и подвижно соединенного при помощи подшипниковых опор 17 и 18 с корпусом основания 1. Диски 7 и 8 с трубами 2 и опорным конусом 16 составляют сменный пакет направляющих труб.
Наведение пусковой установки на цель в режиме дальнего обнаружения может осуществляться по схемам, изображенным на фиг. 3-6. При этом стрельба может осуществляться как по одной цели, так и но нескольким целям одновременно в зависимости от объектов целеуказания и селекции воздушных объектов. В начальный момент пусковая установка находится в исходном положении, как показано на фиг. 1. Сначала подается электрический сигнал от системы управления на приводной двигатель 12, который затем в зависимости от направления вращения поворачивает на определенный угол диск 8 посредством зубчатой передачи 13, обеспечивая необходимое направление трубам 2 (см. фиг. 3, 5 и 6). Наведение пусковой установки на цель в режиме высотного обнаружения над установкой будет осуществляться по схемам, представленным на фиг. 9 и 10. Стрельба также может осуществляться как по одной цели, так и по нескольким целям одновременно в зависимости от целеуказания и селекции воздушных объектов. Пусковая установка из любого положения переходит в исходное, одновременно осуществляя разведение направляющих труб таким образом, чтобы образовался внешний конус от осевых линий пакета направляющих труб (см. фиг. 9, 10). Во время приведения пусковой установки в исходное положение подается электрический сигнал от системы управления на реверсивный привод 11, который посредством зубчато-реечного механизма 10 перемещает ползуны 9 вместе с опорами 3 и подвижно закрепленными направляющими трубами 2 в радиальном направлении от осевой линии пусковой установки. Наведение пусковой установки на цель в режиме ближнего обнаружения может осуществляться по схемам, приведенным на фиг. 11 и 12. При этом стрельба должна осуществляться по одной цели из одной пары направляющих труб с минимальным интервалом запуска поражающего боеприпаса. Стрельба может быть возобновлена из другой пары направляющих труб с изменением угла их наклона к осевой линии пусковой установки для гарантированного поражения цели. При нахождении пусковой установки в исходном положении подается электрический сигнал от системы управления на реверсивный привод 11, который посредством зубчато-реечного механизма 10 перемещает ползуны 9 вместе с опорами 3 и подвижно закрепленными направляющими трубами 2 в радиальном направлении к осевой линии пусковой установки.
Монтаж и демонтаж пусковой установки на боевой позиции сводится к установке и закреплению основания 1, которое выполняет роль опорно-поворотного механизма, и введение в зацепление (или выведение из него) зубчатой шестерни 13 и зубчатого колеса 14, выполненного за одно целое с опорным конусом 16, а также соединение пакета направляющих труб с приводным двигателем 15 при помощи шлицевого или шпоночного соединения.
Данная пусковая установка имеет относительно небольшие габаритные размеры, позволяет осуществить быстрое развертывание из исходного положения в боевое и обеспечивает большую зону захвата целей при относительно высоких скоростях реагирования на изменение воздушной и надводной обстановки.
1. Пусковая установка для ракетно-пушечного вооружения, содержащая основание, подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет направляющих труб, расположенных веерообразно по образующим гиперболоида и шарнирно связанных с двумя разнесенными дисками, два привода, каждый из которых кинематически связан с соответствующим разнесенным диском, отличающаяся тем, что шарнирные опоры направляющих труб подвижно связаны с ползунами, имеющими возможность синхронного перемещения по радиальным прорезям, выполненным в одном из разнесенных дисков, относительно осевой линии пусковой установки, посредством зубчато-реечных механизмов, приводимых в движение отдельным реверсивным приводом.
2. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что ее конструкция выполнена с возможностью разборки на две части - опорно-поворотную и сменный пакет направляющих труб.
3. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что зацепления ползунов для каждой пары направляющих труб, выполненных в виде зубчато-реечных зацеплений, расположены один над другим и приводятся в движение от общей шестерни, жестко связанной с отдельным реверсивным приводом.
