Индукционный датчик углового положения

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений с помощью преобразователя перемещения индукционного типа. Сущность изобретения заключается в том, что индукционный датчик углового положения содержит вращающийся трансформатор и установленные с общей осью вращения относительно друг друга с одной степенью свободы неподвижные и подвижные плоские пластины из диэлектрического материала, обращенные друг к другу сторонами с нанесенными на них печатными плоскими зигзагоподобными катушками индуктивности, при этом датчик содержит одну пару из подвижной и неподвижной пластин, на подвижной пластине содержатся две идентичные катушки, которые расположены равномерно в равных секторах с углом раскрытия, равным 180°, на неподвижной пластине содержатся две пары катушек с углом раскрытия, равным 180°, и сдвинутыми относительно друга на угол 90°, при этом активные длинные проводники двух пар катушек вложены друг в друга через виток по радиусу. Технический результат – упрощение конструкции датчика, уменьшение его габаритов и повышение его надежности и снижение стоимости датчика. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

 

Техническое решение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений (поворотов), с помощью преобразователя перемещения индукционного типа.

Известен «Индукционный датчик углового положения» по патенту РФ 2502046 от 20.12.2013 года, МПК G01B 7/00 - [1], содержащий установленные с общей осью вращения относительно друг друга с одной степенью свободы плоские неподвижную и подвижные части из диэлектрического материала, обращенные друг к другу сторонами с нанесенными на них печатными плоскими катушками индуктивности, при этом печатные плоские катушки выполнены зигзагоподобными, соответственно расположенными по дугам окружности активными длинными проводниками и расположенными по радиусам пассивными короткими проводниками. Подвижная и неподвижная части могут содержать по одной идентичной катушке, которые расположены в секторе с углом, меньшим или равным 180°, причем в первоначальном положении датчика катушки смещены относительно друг друга на угол, равный половине угла сектора расположения катушек. Неподвижная часть датчика может содержать две идентичные катушки, расположенные в секторах с углом, меньшим или равным 180°, а подвижная часть датчика содержит одну аналогичную катушку, которая в первоначальном положении датчика смещена относительно двух катушек неподвижной части датчика на угол, равный половине угла секторов их расположения. Неподвижная часть датчика может содержать четное число N идентичных катушек, расположенных равномерно в равных секторах, а подвижная часть датчика содержит в два раза меньше - N/2 идентичных катушек, расположенных в аналогичных секторах через один, при этом сектора расположения катушек неподвижной и подвижной частей датчика в его первоначальном положении смещены относительно друг друга на угол, равный половине угла секторов, при этом в неподвижной части датчика катушки, расположенные в секторах через один, соединены между собой последовательно с образованием двух катушек индуктивности, а в подвижной части датчика катушки соединены между собой последовательно с образованием одной катушки индуктивности. Изобретение решает задачи расширения диапазона измерений, упрощения конструкции датчика и повышения точности измерений.

Недостатком аналога [1] является то, что он не позволяет отслеживать углы поворота равные или больше 180°. Это существенно усложняет приборы для считывания информации об угле поворота.

Прототипом предложенного технического решения является «Индукционный датчик углового положения» по патенту РФ 2570232 С1 от 10.12.2015 года, МПК G01B 7/30 - [2], содержащий вращающийся трансформатор и установленные с общей осью вращения относительно друг друга с одной степенью свободы неподвижные и подвижные плоские пластины из диэлектрического материала (далее пластины), обращенные друг к другу сторонами с нанесенными на них печатными плоскими зигзагоподобными катушками индуктивности, соответственно расположенными по дугам окружности активными длинными проводниками и расположенными по радиусам пассивными короткими проводниками, подвижные пластины жестко установлены на одном валу вращения, пластины с печатными катушками имеют идентичные реперные сквозные отверстия, расположенные по периферии за окружностью печатных катушек, при этом пассивные короткие проводники печатных катушек расположены на обратной стороне пластин и соединены с длинными активными проводниками через толщину пластин при помощи металлизированных отверстий. При этом датчик содержит две пары неподвижных и подвижных пластин, содержащих по две идентичные катушки, которые расположены равномерно в равных секторах с углом раскрытия, равным 180°, подвижные пластины жестко установлены на одном валу вращения, в одной паре пластин неподвижная и подвижные катушки расположены симметрично, а в другой паре пластин неподвижная и подвижные катушки смещены на угол, равный 90°, при этом на каждой пластине соответственно расположенные на них две катушки соединены между собой последовательно и встречно. Индукционный датчик углового положения может быть снабжен вращающимся трансформатором, подвижная обмотка которого закреплена на валу вращения и подсоединена к зигзагоподобным катушкам индуктивности подвижных пластин датчика. Прототип [2] решает задачу расширения диапазона измерения углов поворота прототипа больше 180° (от 0° до 360°).

Индукционный датчик углового положения может быть снабжен вращающимся трансформатором, например, по книге: Сафонов Л.Н., Волнянский В.Н., Окулов А.И., Прохоров В.Н. Презеционные датчики угла с печатными обмотками. Библиотека приборостроителя. М., «Машиностроение», 1977,. 152 с. - рис. 77, стр. 114 - [3]. Вращающийся трансформатор также может быть выполнен воздушным индукционным, например, с пластинами, на которые нанесены печатные спиралеобразные катушки индуктивности, например по книге [3]: рис. 9, стр. 15.

Также известен аналог: «Индукционный вращающийся трансформатор» по патенту РФ 2584010 от 20.05.2016 года, МПК H01F 38/14 - [4], содержащий установленные с общей осью вращения относительно друг друга с одной степенью свободы неподвижную и подвижную плоские пластины из диэлектрического материала, обращенные друг к другу сторонами с нанесенными на них плоскими печатными катушками индуктивности в виде коаксиально расположенных, разорванных витков концентрических окружностей. При этом печатные катушки индуктивности неподвижной и подвижной пластин идентичны, выполнены из N числа витков разорванных по радиусу с одинаковым интервалом концентрических окружностей, соседние по радиусу витки концентрических окружностей соединены между собой прямыми наклонными перемычками, расположенными в разорванном интервале под углом наклона 45° или 315° к радиусу.

Аналог [4] патентообладателя ОАО «Авангард» - заявителя настоящей заявки на изобретение может быть использован для питания катушек излучателей (индукторов) подвижных пластин индукционного датчика углового положения как прототипа [2], так и заявляемого технического решения.

Недостатком прототипа [2] является сложность его конструкции, состоящей из двух пар из неподвижных и подвижных пластин с катушками и еще как минимум одной пары из неподвижных и подвижных пластин с катушками вращающегося трансформатора. Кроме того, сборка пластин датчика требует тщательной подгонки и юстировки его катушек, что повышает временные затраты на его изготовление. При работе датчика в жестких условиях эксплуатации снижается его надежность ввиду возможных взаимных смещений катушек двух пар неподвижных и подвижных пластин, а также зазоров между ними.

Недостатки аналога и прототипа ставят задачи повышения надежности датчика путем упрощения его конструкции и, как следствие, снижения его стоимости производства и эксплуатации.

Сущность заявленного изобретения заключается в том, что индукционный датчик углового положения, содержащий вращающийся трансформатор и установленные с общей осью вращения относительно друг друга с одной степенью свободы неподвижные и подвижные плоские пластины из диэлектрического материала (далее пластины), обращенные друг к другу сторонами с нанесенными на них печатными плоскими зигзагоподобными катушками индуктивности, соответственно расположенными по дугам окружности активными длинными проводниками и расположенными по радиусам пассивными короткими проводниками. Подвижные пластины жестко установлены на одном валу вращения. Пластины с печатными катушками имеют идентичные реперные сквозные отверстия, расположенные по периферии за окружностью печатных катушек. Пассивные короткие проводники печатных катушек расположены на обратной стороне пластин и соединены с длинными активными проводниками через толщину пластин при помощи металлизированных отверстий. Датчик содержит одну пару из подвижной и неподвижной пластин. На подвижной пластине содержатся две идентичные катушки (катушки-излучателя (индуктора)), которые расположены равномерно в равных секторах с углом раскрытия, равным 180°. На неподвижной пластине содержатся две пары катушек (катушки-приемника) с углом раскрытия, равным 180°, и сдвинутыми относительно друга на угол 90°, при этом активные длинные проводники двух пар катушек вложены друг в друга через виток по радиусу.

Индукционный датчик углового положения может быть снабжен вращающимся трансформатором, выполненным из двух пластин - пары из неподвижной и подвижной пластин с катушками. Подвижная пластина закреплена на валу вращения, а ее катушка подсоединена к зигзагоподобным подвижным катушкам индуктора (излучателя) на подвижной пластине датчика.

Техническим результатом заявляемого изобретения является упрощение конструкции датчика, уменьшение его габаритов и повышение его надежности, и, следовательно, снижения стоимости датчика.

Отличительный признак: «Датчик содержит одну пару из подвижной и неподвижной пластин» необходим для упрощения конструкции датчика, уменьшения его габаритов и повышения его надежности.

Отличительные признаки: «На подвижной пластине содержатся две идентичные катушки (катушки-излучателя (индуктора)), которые расположены равномерно в равных секторах с углом раскрытия, равным 180°» и «На неподвижной пластине (катушки-приемника) содержатся две пары катушек с углом раскрытия, равным 180°, и сдвинутыми относительно друга на угол 90°, при этом активные длинные проводники двух пар катушек вложены друг в друга через виток по радиусу» необходимы для совмещения соответственно катушек излучателя (индуктора) на одной подвижной пластине и катушек приемника на одной неподвижной пластине. Это позволит реализовать заявленный технический результат.

Отличительный признак: «Индукционный датчик углового положения снабжен вращающимся трансформатором, выполненным из двух пластин - пары из неподвижной и подвижной пластин с катушками» необходим для оснащения индукционного датчика углового положения вращающимся трансформатором, конструктивно по своим деталям похожим на детали самого датчика, что также приводит к упрощению конструкции, а также к уменьшению его габаритов и к повышению надежности датчика в целом.

Отличительный признак: «Подвижная пластина (вращающегося трансформатора) закреплена на валу вращения, а ее катушка подсоединена к зигзагоподобным подвижным катушкам индуктора (излучателя) на подвижной пластине датчика» необходим для обеспечения функционирования индукционного трансформатора с заявленным датчиком как при периодических угловых отклонениях, так и при вращении подвижных пластин.

На фиг. 1 представлены чертежи единственной пары пластин датчика из: а) - подвижной пластины датчика (с катушками индуктора (излучателя)); б) - неподвижной пластины датчика (с катушками приемника).

На фиг. 2 представлены чертежи: а) подвижной пластины с двумя катушками излучателя (индуктора) - вид спереди; б) вид сзади этой же пластины, на котором представлен вид соединений пассивными короткими проводниками печатных катушек, расположенных на лицевой стороне пластин катушек с длинными активными проводниками через толщину пластин при помощи металлизированных отверстий.

На фиг. 3 представлены чертежи: а) - неподвижной пластины (датчика) с четырьмя катушками приемника - вид спереди; б) - вид сзади этой же пластины, на котором представлен вид соединений пассивными короткими проводниками печатных катушек, расположенных на лицевой стороне пластин катушек с длинными активными проводниками через толщину пластин при помощи металлизированных отверстий.

На фиг. 4 представлены совмещенные чертежи пары с лицевой (вид спереди) и обратной (вид сзади) подвижной и неподвижной пластин с видом катушек: а) - подвижной пластины (датчика с двумя катушками индуктора); б) - неподвижной пластины (с четырьмя катушками приемника).

На фиг. 5 представлены чертежи пары из: а) - подвижной; б) - неподвижной пластины индукционного вращающегося трансформатора (вид спереди) с одинаковыми катушками индуктора (излучателя) и приемника.

На фиг. 6 представлены фотографии пары (вид спереди) из: а) - подвижной пластины; б) - неподвижной пластины индукционного вращающегося трансформатора по фиг. 5.

На фиг. 7 представлены чертежи: а) - вид спереди подвижной (и неподвижной) пластины индукционного вращающегося трансформатора; б) - вид сзади подвижной (и неподвижной) пластины индукционного вращающегося трансформатора.

На фиг. 8 представлены совмещенные чертежи пары: а) - подвижной; б) - неподвижной пластин индукционного вращающегося трансформатора с видом катушек с лицевой (вид спереди) и обратной (вид сзади) поверхностях пластин.

На фиг. 9 - фотография макета датчика (опытного образца датчика).

На фиг. 10 - эквивалентная схема индукционного датчика углового положения из единственной парый из подвижной и неподвижной пластин с катушками и с электропитанием от подвижной катушки вращающегося трансформатора.

На фиг. 11 - форма огибающих выходных сигналов датчика с частотой fо.

На фиг. 12 - схема обработки сигналов датчика.

На фиг. 13 представлен характер (зависимости) изменения сигналов UA и UB в зависимости от угла поворота вала α°.

Индукционный датчик углового положения содержит одну пару из подвижной (1) и неподвижной (2) пластин. Подвижная пластина (1) на фиг. 1 а) содержит две идентичные катушки индуктора (излучателя): соответственно (3) и (4), которые расположены равномерно в равных секторах с углам раскрытия, равным 180°. Неподвижная пластина (2) на фиг. 1 б) содержит две пары катушек с углом раскрытия, равным 180°, и сдвинутыми относительно друга на угол 90°, при этом активные длинные проводники двух пар катушек вложены друг в друга через виток по радиусу, соответственно (5), (6), (7) и (8). На обратной стороне подвижная пластина (1) на фиг. 2 б) содержит короткие проводники (9), соединяющие длинные проводники катушки (3), а также короткие проводники (10), соединяющие длинные проводники катушки (4). На обратной стороне неподвижная пластина (2) на фиг. 3 б) содержит: короткие проводники (11), соединяющие длинные проводники катушки (5); короткие проводники (12), соединяющие длинные проводники катушки (6); короткие проводники (13), соединяющие длинные проводники катушки (7); короткие проводники (14), соединяющие длинные проводники катушки (8). На фиг. 4 а) показаны выводы (печатные контакты) катушек (3) и (4) кондуктора (излучателя) подвижной пластины (1) датчика. На фиг. 4 б) показаны выводы (печатные контакты) катушек (5), (6), (7) и (8) приемника неподвижной пластины (2) датчика. Неподвижная пластина (15) и подвижная пластина (16) соответственно с катушками (17) и (18) индукционного вращающегося трансформатора одинаковы и представлены на фиг. 5 а) и б), фиг. 6 а) и б), фиг. 7 а) и б) и на фиг. 8 а) и б). Все пластины (1), (2), (15) и (16) с печатными катушками датчика имеют идентичные реперные сквозные отверстия (19), расположенные по периферии за окружностью печатных катушек (3), (4), (5), (6), (7) и (8).

Опытный образец датчика представлен на фиг. 9, где неподвижные пластины (15) и (2) неподвижно закреплены на деталях корпуса (20), а подвижные пластины (16) и (1) жестко установлены на одном валу (21) вращения. Вал вращения (21) установлен в деталях корпуса датчика (20) с одной степенью свободы, то есть вал (21) может только вращаться. На подвижной пластине (1) датчика расположены две катушки (3) и (4) индуктора (излучателя), которые соединены между собой последовательно и встречно. На неподвижной пластине (2) датчика расположены четыре катушки (5), (6), (7) и (8) приемника, которые соответственно попарно соединены между собой также последовательно и встречно.

Питание датчика осуществляется через вращающийся трансформатор, первичная катушка (обмотка) которого (17) подсоединена к генератору сигнала Ufо, а вторичная катушка (18) (обмотка) подсоединена к последовательно и встречно соединенным катушкам (3) и (4) подвижной пластины (1) датчика.

Дополнительно на фиг. 12 (схеме обработки сигналов датчика) обозначены:

22 - предварительный усилитель канала А (ПУА);

23 - предварительный усилитель канала В (ПУВ);

24 - генератор опорной частоты fо (Г);

25 - синхронный пиковый детектор канала А (СПДА);

26 - синхронный пиковый детектор канала В (СПДВ);

27 - выходной усилитель канала А (ВУА);

28 - выходной усилитель канала В (ВУВ).

Работа индукционного датчика углового положения поясняется следующим. Представленная на фиг. 10 эквивалентная схема индукционного датчика углового положения из одной (единственной) пары подвижной и неподвижной пластин с катушками с электропитанием от подвижной катушки вращающегося трансформатора по сути представляет собой вращающийся дифференциальный трансформатор с двумя выходными сигналами, с несущей частотой fо модулированной амплитуды в зависимости от угла поворота вала датчика. Амплитуда выходных сигналов UA и UB меняется прямо пропорционально изменению углового положения вала. При увеличении UA уменьшается UB, и наоборот, а при переходе сигналов UA и UB через «ноль» фаза несущего сигнала fо меняется на 180° (см. фиг. 11 и фиг. 13). По своей работе предлагаемый датчик аналогичен функционированию синус-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ), и для обработки выходных сигналов датчика могут быть использованы такие же методы, как и для СКВТ, например, метод прямого преобразования по журналу «Современная электроника», №5, 2014 г., с. 30…33, Ануфриев В., Лужбинин А., Шумилин С. Методы обработки сигналов индуктивных датчиков линейных и угловых перемещений - [5]. Для работы индукционного датчика, как и для СКВТ требуется генератор опорного напряжения частотой fо для питания через вращающийся трансформатор обмоток возбуждения (подвижных печатных катушек датчика). Отличие работы СКВТ от работы предлагаемого датчика заключается в форме огибающей амплитуды выходных сигналов частотой fо СКВТ и индукционного датчика углового положения. Для СКВТ форма огибающих пары выходных сигналов (в зависимости от угла порота вала) имеет синусоидальный и косинусоидальный характер, а для предлагаемого датчика (см. фиг. 11 и фиг. 13) оба выходных сигнала (UA и UB) в зависимости от угла поворота вала имеют линейный характер, и также имеют угловой сдвиг в 90°. На фиг. 12 представлена схема обработки сигналов датчика, где ПУ - предварительный усилитель сигналов датчика по каналам А и В, СПД - синхронные пиковые детекторы сигналов, обеспечивающие одновременную фиксацию текущего значения амплитуд сигналов по каналам А и В синхронно с частотой генератора fо, ВУ - входные усилители сигналов по каналам А и В. График изменения напряжения выходных сигналов UA и UB в зависимости от угла поворота представлен на фиг. 13. Линейный характер изменения UA и UB в зависимости от угла поворота по фиг. 13 позволяет использовать для дальнейшей обработки простые решения (например, аналогово-цифровые преобразователи АЦП).

Реально при рабочих частотах порядка 2-х МГц, диаметрах катушек подвижной пластины (1) и катушек неподвижной пластины (2), равных 40 мм, и шаге проводников катушек, шаг проводников катушек (3), (4), (5), (6), (7) и (8) равный 0,6 мм, при ширине проводников 0,3 мм и воздушном зазоре между подвижной и неподвижной частями порядка 0,10 мм. Диапазон изменения выходного сигнала составляет не менее ±0,5 В с погрешностью преобразования не хуже ±1%.

Современная технология печатных плат позволяет изготавливать печатные катушки с высокой степенью точности, в связи с этим, при необходимости получения более высокой точности преобразования, требования к шагу и ширине проводников, а также к воздушному зазору между катушками могут быть и более жесткими.

Как видно из вышеизложенного, наиболее целесообразно использовать такой индукционный датчик углового положения в разнообразных технических системах контроля различных объектов.

Установка подвижных и неподвижных пластин с печатными катушками по заявленному техническому решению обеспечивается технологическим процессом их изготовления, что существенно повышает надежность работы устройства, при упрощении его конструкции и уменьшении себестоимости изготовления.

Полагаем, что предложенный индукционный датчик углового положения обладает всеми критериями изобретения, так как совокупность ограничительных и отличительных признаков формулы изобретения является новым для конструкций индукционных датчиков углового положения и, следовательно, соответствует критерию "новизна".

Совокупность признаков формулы изобретения предложенного устройства неизвестна на данном уровне развития техники и не следует общеизвестным правилам разработки и конструирования индукционных датчиков углового положения, что доказывает соответствие критерию "изобретательский уровень".

Разработка, конструирование и внедрение предложенного индукционного датчика углового положения не представляет никаких конструктивно-технических и технологических трудностей, откуда следует соответствие критерию "промышленная применимость".

Литература

1. Патент РФ 2502046 С1 от 20.12.2013 года, МПК G01B 7/00 - «Индукционный датчик углового положения».

2. Патент РФ2570232 С1 от 10.12.2015 года, МПК G01B 7/30 - «Индукционный датчик углового положения» - прототип.

3. Сафонов Л.Н., Волнянский В.Н., Окулов А.И., Прохоров В.Н. Презеционные датчики угла с печатными обмотками. Библиотека приборостроителя. М., «Машиностроение», 1977, 152 с. - рис. 77 (стр. 114) и рис. 9 (стр. 15).

4. Патент РФ 2584010 от 20.05.2016 года, МПК H01F 38/14 - «Индукционный вращающийся трансформатор».

5. Ануфриев В., Лужбинин А., Шумилин С. Методы обработки сигналов индуктивных датчиков линейных и угловых перемещений / журнал «Современная электроника», №5, 2014 г., с. 30…33.

1. Индукционный датчик углового положения, содержащий вращающийся трансформатор и установленные с общей осью вращения относительно друг друга с одной степенью свободы неподвижные и подвижные плоские пластины из диэлектрического материала, обращенные друг к другу сторонами с нанесенными на них печатными плоскими зигзагоподобными катушками индуктивности, соответственно расположенными по дугам окружности активными длинными проводниками и расположенными по радиусам пассивными короткими проводниками, подвижные пластины жестко установлены на одном валу вращения, пластины с печатными катушками имеют идентичные реперные сквозные отверстия, расположенные по периферии за окружностью печатных катушек, при этом пассивные короткие проводники печатных катушек расположены на обратной стороне пластин и соединены с длинными активными проводниками через толщину пластин при помощи металлизированных отверстий, отличающийся тем, что датчик содержит одну пару из подвижной и неподвижной пластин, на подвижной пластине содержатся две идентичные катушки, которые расположены равномерно в равных секторах с углом раскрытия, равным 180°, на неподвижной пластине содержатся две пары катушек с углом раскрытия, равным 180°, и сдвинутыми относительно друга на угол 90°, при этом активные длинные проводники двух пар катушек вложены друг в друга через виток по радиусу.

2. Индукционный датчик углового положения по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен вращающимся трансформатором, выполненным из двух пластин - пары из неподвижной и подвижной пластин с катушками, подвижная пластина закреплена на валу вращения, а ее катушка подсоединена к зигзагоподобным подвижным катушкам индуктора на подвижной пластине датчика.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к технике измерения и контроля осевых вибраций. Система для определения несоосности валов в турбомашинной установке (10), имеющей множество компонентов (12, 14, 16) с последовательно соединенными вращающимися валами (24, 26, 28), содержит датчик (30A, 30B и 30C), прикрепленный к компоненту (12, 14, 16) турбомашинной установки (10) вблизи вращающегося вала (24, 26, 28), где этот датчик (30A, 30B и 30C) собирает данные (50) о вибрации вдоль оси вращающегося вала (24, 26, 28).

Изобретение относится к средствам измерения эксцентричности проводника электрического кабеля относительно его изоляционной оболочки с использованием магнитного и оптического методов измерительных преобразований.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к области создания средств и методов бесконтактного измерения вибраций деталей машин и механизмов, и может быть использовано для бесконтактного измерения зазоров.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля вращающихся валов на наличие у них несоосности и биений. .

Изобретение относится к средствам измерения эксцентричности проводника электрического кабеля относительно его изоляционной оболочки с использованием магнитного и оптического методов измерительных преобразований.

Изобретение относится к области электромашиностроения, в частности к испытаниям электрических машин косвенными методами. .

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля соосности при монтаже и центровке механизмов, например дизеля с генератором, электродвигателя с насосом и т.д.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано на железнодорожном транспорте для диагностики подшипников различных роторных механизмов, изменяющих при работе ориентацию в пространстве, например колесных пар, электродвигателей, редукторов и т.д.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для бесконтактного измерения зазоров, эксцентриситета, неровности, геометрических размеров и перемещений деталей машин и механизмов.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к датчикам положения (ДП) установленного оборудования, в том числе вооружения объектов типа БМП, БМД, БТР, танков и другой военной техники, такой как подъемно-мачтовые устройства, опорно-поворотные устройства, а также систем управления дистанционно управляемых модулей систем вооружения.

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в системах дистанционного управления. Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений содержит корпус с крышкой, ограничивающей угол поворота крестовины.

Предлагаемое изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений, а именно для преобразования ограниченного угла поворота вала в цифровой код при управлении угловым положением подвижных частей объекта регулирования.

Изобретение относится к области измерительной и информационной техники. Техническим результатом заявляемого изобретения является упрощение процедуры измерения угла вращения.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к области бесконтактных измерений угла поворота вала. Бесконтактный истинно двухосевой датчик угла поворота вала использует магнитную систему на основе малого дипольного диаметрально намагниченного магнита, совершающего угловое движение с двумя степенями свободы в рабочей плоскости, параллельной лицевой поверхности программируемого двухосевого энкодера Холла с интегрированными магнитоконцентрирующими (ИМК) дисками, выполняющими физическое преобразование магнитного поля в рабочей плоскости в перпендикулярное, к которому истинно чувствителен датчик Холла с ИМК, при этом используются другие типы датчиков, высокочувствительные только к компонентам магнитного поля в рабочей (XY) плоскости и полностью или сравнительно малочувствительные к вертикальной составляющей (Z) магнитного поля, а интегральный компонент истинно двухосевого датчика может быть смонтирован с любой стороны платы, также центральный конструктивный компонент или элемент детали корпуса – вставка – жестко соединен с корпусом и обеспечивает точное позиционирование в корпусе статора друг относительно друга дипольного магнитного ротора и интегрального компонента двухосевого магниточувствительного датчика с оптимальным рабочим расстоянием между ними, кроме того, в датчике угла поворота вала используется дипольный магнит, намагниченный параллельно той плоскости, в которой ротор совершает рабочее угловое движение с двумя степенями свободы, также имеется интегральный истинно двухосевой магниточувствительный датчик (энкодер) с синусно-косинусными первичными выходными сигналами, включенный в схему обработки сигнала, и избыточный интегральный датчик, объединяющий в одном интегральном корпусе два магниточувствительных элемента.

Группа изобретений относится к системам помощи водителю и технологиям активной безопасности для транспортных средств, в частности к узлу датчика угла сцепки, который может использоваться вместе с системой помощи при движении задним ходом с прицепом.

Группа изобретений относится к способу и устройству контроля целостности лопастей вращающегося несущего винта вертолета. Для контроля целостности лопастей вращающегося несущего винта вертолета устанавливают на роторе несущего винта возбудитель оборотной метки, а напротив на неподвижной части корпуса - неподвижный бесконтактный оборотный датчик, регистрируют электрические импульсы, формируют оборотные прямоугольные импульсы, измеряют временные интервалы между импульсами, получают информацию о периоде вращения ротора несущего винта, устанавливают на неподвижной части корпуса излучающую антенну определенной диаграммы направленности, устанавливают приемную антенну определенным образом, формируют зондирующее сверхвысокочастотное излучение, детектируют принятый отраженный сигнал приемной антенной, усиливают его, формируют лопастные прямоугольные импульсы, определяют временные интервалы между импульсами, идентифицируют номера лопастей, формируют сигнал неисправности при отклонении измеренных временных интервалов и амплитуд от заданных эталонных значений.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам калибровки и устройствам измерения угла на основе мостового магниточувствительного датчика, и может быть использовано в автомобильной технике, станкостроении, авиационной и ракетной технике и других областях, где требуется измерять углы до 90° с помощью датчиков на основе магниторезисторов или элементов Холла.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в следящих приводах, в автоматических системах управления мобильными объектами и в робототехнике.

Изобретение относится к области измерительных электрических машин и цифровых преобразователей угла. Достигаемый технический результат - повышение точности контроля указанных изделий.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений с помощью преобразователя перемещения индукционного типа. Сущность изобретения заключается в том, что индукционный датчик углового положения содержит вращающийся трансформатор и установленные с общей осью вращения относительно друг друга с одной степенью свободы неподвижные и подвижные плоские пластины из диэлектрического материала, обращенные друг к другу сторонами с нанесенными на них печатными плоскими зигзагоподобными катушками индуктивности, при этом датчик содержит одну пару из подвижной и неподвижной пластин, на подвижной пластине содержатся две идентичные катушки, которые расположены равномерно в равных секторах с углом раскрытия, равным 180°, на неподвижной пластине содержатся две пары катушек с углом раскрытия, равным 180°, и сдвинутыми относительно друга на угол 90°, при этом активные длинные проводники двух пар катушек вложены друг в друга через виток по радиусу. Технический результат – упрощение конструкции датчика, уменьшение его габаритов и повышение его надежности и снижение стоимости датчика. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

Наверх