Кассета со скобами, содержащая сжимаемую часть
Изобретение относится к медицинской технике. Компенсатор толщины ткани для концевого эффектора хирургического инструмента содержит сжимаемую и несжимаемую части. Компенсатор толщины ткани расположен в концевом эффекторе. Компенсатор размещен смежно с поверхностью платформы кассеты с крепежными элементами, расположенной в концевом эффекторе. Компенсатор удерживается в сжатом состоянии и высвобождается из сжатого состояния посредством режущего элемента концевого эффектора. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 215 ил.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобами для них, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания скобами ткани.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Элементы и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидны, а само изобретение станет более понятным путем ссылки на следующее описание вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.
На ФИГ. 1 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления хирургического инструмента.
На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами.
На ФИГ. 1B-1E показаны части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобами.
На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает кассету с хирургическими скобами, а его упор находится в открытом положении.
На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2, в закрытом положении.
На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор.
На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2-4, на котором через него частично продвинут держатель скальпеля.
На ФИГ. 6A-6D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 7A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в корпусе раздавливаемой кассеты со скобами.
На ФИГ. 7B представлена схема, иллюстрирующая корпус раздавливаемой кассеты со скобами, изображенный на ФИГ. 7A, раздавленный упором.
На ФИГ. 7C представлена схема, иллюстрирующая дальнейшее раздавливание упором корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 7A.
На ФИГ. 7D представлена схема, иллюстрирующая скобу, изображенную на ФИГ. 7A, в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 7A, в полностью раздавленном состоянии.
На ФИГ. 8 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами.
На ФИГ. 9 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 8.
На ФИГ. 10 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и систему выталкивания скоб вплотную к упору.
На ФИГ. 10A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 10.
На ФИГ. 11 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 10.
На ФИГ. 12 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью прохождения через кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, и перемещения скоб к упору.
На ФИГ. 13 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять к упору салазками, изображенными на ФИГ. 12.
На ФИГ. 14 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани для применения с хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 15 представлен вид с частичным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 14.
На ФИГ. 16 представлен вид с полным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 14.
На ФИГ. 17 представлен другой вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 14, без оболочки, покрывающей компенсатор толщины ткани.
На ФИГ. 18 представлен вид в перспективе корпуса кассеты или опорной части кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 14.
На ФИГ. 19 представлен вид в перспективе сверху салазок, выполненных с возможностью перемещения внутри кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 14, для размещения скоб из кассеты со скобами.
На ФИГ. 20 представлен вид в перспективе снизу салазок, изображенных на ФИГ. 19.
На ФИГ. 21 представлен вид в вертикальной проекции салазок, изображенных на ФИГ. 19.
На ФИГ. 22 представлен вид в перспективе сверху выталкивателя, выполненного с возможностью поддерживания одной или более скоб и с возможностью подъема вверх при помощи салазок, изображенных на ФИГ. 19, для выталкивания скоб из кассеты со скобами.
На ФИГ. 23 представлен вид в перспективе снизу выталкивателя, изображенного на ФИГ. 22.
На ФИГ. 24 представлена оболочка, выполненная с возможностью по меньшей мере частично окружать сжимаемый компенсатор толщины ткани кассеты со скобами.
На ФИГ. 25 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, проиллюстрированной со скобами, перемещаемыми в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.
На ФИГ. 26 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25.
На ФИГ. 27 представлен подробный вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25.
На ФИГ. 28 представлен вид с торца в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25.
На ФИГ. 29 представлен вид снизу кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25.
На ФИГ. 30 представлен подробный вид снизу кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25.
На ФИГ. 31 представлен вид в продольном сечении упора, находящегося в закрытом положении, и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, проиллюстрированной со скобами, перемещаемыми в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.
На ФИГ. 32 представлен другой вид в поперечном сечении упора и кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 31, иллюстрирующий упор в открытом положении после завершения пусковой последовательности.
На ФИГ. 33 представлен частичный подробный вид кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 31, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.
На ФИГ. 34 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.
На ФИГ. 35 представлен подробный вид кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 34.
На ФИГ. 36 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.
На ФИГ. 37 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении и ткань, захваченную между упором и компенсатором толщины ткани.
На ФИГ. 38 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 37.
На ФИГ. 39 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении и утолщенную ткань, расположенную между упором и кассетой со скобами.
На ФИГ. 40 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 39.
На ФИГ. 41 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 39, иллюстрирующий ткань разной толщины, расположенную между упором и кассетой со скобами.
На ФИГ. 42 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, представленных на ФИГ. 39, как показано на ФИГ. 41.
На ФИГ. 43 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, который обеспечивает компенсацию различной толщины ткани, захваченной внутри различных скоб.
На ФИГ. 44 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, рассеченным линией скоб.
На ФИГ. 45 представлена схема, иллюстрирующая ситуацию, при которой одна или более скоб сформированы неправильно.
На ФИГ. 46 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, способный обеспечить компенсацию неправильно сформированных скоб.
На ФИГ. 47 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, расположенный в области ткани, в которой пересекается множество линий скоб.
На ФИГ. 48 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную внутри скобы.
На ФИГ. 49 представлена схема, иллюстрирующая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 50 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную внутри скобы.
На ФИГ. 51 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 52 представлена схема, иллюстрирующая тонкую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 53 представлена схема, иллюстрирующая ткань промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 54 представлена схема, иллюстрирующая ткань другой промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 55 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 56 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в оттянутом неактивированном положении.
На ФИГ. 57 представлен другой частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 56, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в частично продвинутом положении.
На ФИГ. 58 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 56, иллюстрирующий пусковой стержень в полностью продвинутом или активированном положении.
На ФИГ. 59 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 56, иллюстрирующий пусковой стержень в оттянутом после активации положении и салазки для активации скоб, оставшиеся в полностью активированном положении.
На ФИГ. 60 представлен подробный вид пускового стержня в оттянутом положении, изображенном на ФИГ. 59.
На ФИГ. 61 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 62 представлен подробный вид нетканого материала компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61.
На ФИГ. 63 представлен вид в вертикальной проекции, на котором показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 61, имплантированный вплотную к ткани и высвобожденный из концевого эффектора.
На ФИГ. 64 представлен подробный вид нетканого материала компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 65 представлено схематичное изображение групп случайным образом ориентированных обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 66 представлено схематичное изображение группы случайным образом ориентированных обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 67 представлено схематичное изображение конфигурации обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 68 представлено схематичное изображение конфигурации обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 69 представлено схематичное изображение конфигурации обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 70 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении скрученных волокон в компенсаторе толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 70A представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении скрученных волокон, изображенных на ФИГ. 70.
На ФИГ. 70B представлен подробный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 70.
На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 72 представлено схематичное изображение деформации компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 71.
На ФИГ. 73 представлено схематичное изображение тканой нити для компенсатора толщины ткани, на котором тканая нить показана в нагруженной конфигурации в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 74 представлено схематичное изображение тканой нити, изображенной на ФИГ. 73, на котором тканая нить находится в высвобожденной конфигурации.
На ФИГ. 75 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани с размещением тканой нити, изображенной на ФИГ. 73, в концевом эффекторе хирургического инструмента.
На ФИГ. 76 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 77 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 76.
На ФИГ. 78 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла кассеты с крепежными элементами концевого эффектора и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61.
На ФИГ. 79 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 78, на котором крепежные элементы показаны неактивированными, частично активированными и полностью активированными.
На ФИГ. 80 представлен вид в вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 78, на котором показан выталкиватель, который запускает крепежные элементы из гнезд для скоб узла кассеты с крепежными элементами в компенсатор толщины ткани.
На ФИГ. 81 представлен подробный вид узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 80.
На ФИГ. 82 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61, и ткани, захваченной внутри активированных крепежных элементов.
На ФИГ. 83 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61, и ткани, захваченной внутри активированных крепежных элементов.
На ФИГ. 84 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 85 представлено схематичное изображение деформации деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 84.
На ФИГ. 86 представлен подробный вид деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 84.
На ФИГ. 87 представлено схематичное изображение деформации деформируемой трубки компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 88 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, содержащего трубчатый элемент, имплантированный вплотную к ткани, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 89 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, содержащего трубчатые элементы, имплантированные вплотную к ткани, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 90 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки, содержащей трубчатую решетку, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 91 представлен вид в вертикальной проекции трубчатой пряди деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 90.
На ФИГ. 92 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 90.
На ФИГ. 93 представлен вид в вертикальной проекции множества трубчатых прядей деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 90, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 94 представлен вид в вертикальной проекции трубчатой решетки, изображенной на ФИГ. 90, имплантированной вплотную к ткани.
На ФИГ. 95 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 96 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 97 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 98 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 97.
На ФИГ. 99 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 100 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 101 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 103 представлен вид в вертикальной проекции трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 102.
На ФИГ. 104 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 102, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.
На ФИГ. 105 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 102, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.
На ФИГ. 106 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 107 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 106, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.
На ФИГ. 108 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 109 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 110 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 109, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.
На ФИГ. 111 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 112 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 113 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 114 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 115 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 116 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 117 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 118 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 116, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.
На ФИГ. 119 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 116, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.
На ФИГ. 120 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 121 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 120.
На ФИГ. 122 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 120, на котором упор концевого эффектора показан перемещающимся к зажатой конфигурации.
На ФИГ. 123 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 120, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.
На ФИГ. 124 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении трубчатых элементов компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 120, в недеформированной конфигурации.
На ФИГ. 125 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении трубчатых элементов компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 120, в деформированной конфигурации.
На ФИГ. 126 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 127 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 126, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.
На ФИГ. 128 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 126, на котором концевой эффектор показан в активированной и частично незажатой конфигурации.
На ФИГ. 129 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 130 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 131 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 130, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.
На ФИГ. 132 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 130, на котором концевой эффектор показан в активированной и частично незажатой конфигурации.
На ФИГ. 133 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 132.
На ФИГ. 134 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, зажатого в концевом эффекторе хирургического инструмента, на котором показано размещение скоб с помощью салазок для активации скоб, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 135 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 134, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.
На ФИГ. 136 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 134, на котором концевой эффектор показан в активированной конфигурации.
На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 138 представлен вид в перспективе трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 137.
На ФИГ. 139 представлен вид в перспективе трубчатого элемента, изображенного на ФИГ. 138, рассеченного между первым и вторым концом.
На ФИГ. 140 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 137, на котором показан режущий элемент, рассекающий компенсатор толщины ткани, и скобы, зацепляющие компенсатор толщины ткани.
На ФИГ. 141 представлен вид в перспективе рамы, выполненной с возможностью получения компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 137, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 142 представлен вид в вертикальной проекции в сечении рамы, изображенной на ФИГ. 141, на котором показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 137, отверждаемый в раме.
На ФИГ. 143 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, извлеченного из рамы, изображенной на ФИГ. 142, и подготовленного для обрезки по меньшей мере одним режущим инструментом.
На ФИГ. 144 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 143, после того, как по меньшей мере один режущий инструмент обрезал компенсатор толщины ткани.
На ФИГ. 145 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, образованного в раме, изображенной на ФИГ. 142, на котором показаны рассекаемые трубки, имеющие различные геометрические формы поперечного сечения.
На ФИГ. 146 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 147 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 146, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 148 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 149 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 150A представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 146, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.
На ФИГ. 150B представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 146, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.
На ФИГ. 150C представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 146, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.
На ФИГ. 150D представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 146, захваченного в активированные скобы.
На ФИГ. 150E представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 146, захваченного в активированные скобы, на котором показано дополнительное расширение компенсатора толщины ткани.
На ФИГ. 151 представлен вид в перспективе в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 152 представлен частичный вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 151, захваченного в активированную скобу.
На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 151.
На ФИГ. 154 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 155 представлен вид в перспективе в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 151.
На ФИГ. 156 представлен вид в перспективе в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 157 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 158 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 157, на котором показан крепежный элемент, зацепленный с тканью и с компенсатором толщины ткани.
На ФИГ. 159 представлен вид в перспективе в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 160 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 161 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 162 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, расположенного в круговом концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 163 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 164 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 165 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 166 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 167 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 168 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 169 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 170 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани с расположенным в его отверстиях крепежным элементом, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 171 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 169, на котором показан компенсатор толщины ткани в недеформированной конфигурации.
На ФИГ. 172 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 169, на котором показан компенсатор толщины ткани в частично деформированной конфигурации.
На ФИГ. 173 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 169, на котором показан компенсатор толщины ткани в деформированной конфигурации.
На ФИГ. 174 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 175 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и кассету со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 176 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 175, на котором показаны скобы, расположенные внутри кассеты со скобами в неактивированном состоянии, и компенсатор толщины ткани, содержащий герметичный сосуд в непроколотом состоянии, причем для целей иллюстрации сосуд показан с удаленными частями.
На ФИГ. 177 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 175, на котором скобы, изображенные на ФИГ. 176, показаны в по меньшей мере частично активированном состоянии, а сосуд показан в по меньшей мере частично проколотом состоянии.
На ФИГ. 178 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и кассету со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 179 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 178, на котором скобы, расположенные внутри кассеты со скобами, показаны в неактивированном состоянии, а герметичные сосуды, расположенные внутри компенсатора толщины ткани кассеты со скобами, показаны в непроколотом состоянии, причем для целей иллюстрации сосуды показаны с удаленными частями.
На ФИГ. 180 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 178, на котором скобы, изображенные на ФИГ. 179, находятся в по меньшей мере частично активированном состоянии, а сосуды в кассете со скобами находятся в по меньшей мере частично проколотом состоянии.
На ФИГ. 181 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и герметичный сосуд, прикрепленный к упору, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, причем для целей иллюстрации сосуд показан с удаленными частями.
На ФИГ. 182 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 181, на котором скобы показаны по меньшей мере частично активированными из кассеты со скобами, а сосуды, прикрепленные к упору, показаны в по меньшей мере частично проколотом состоянии.
На ФИГ. 183 представлен вид в поперечном сечении сосуда, прикрепленного к упору, изображенному на ФИГ. 181, который показан в расширенном состоянии.
На ФИГ. 184 представлен подробный вид сосуда, прикрепленного к упору, изображенному на ФИГ. 183, который показан в расширенном состоянии.
На ФИГ. 185 показан сосуд, проходящий в направлении, поперечном относительно линии скоб.
На ФИГ. 186 показано множество сосудов, проходящих в направлениях, поперечных относительно линии скоб.
На ФИГ. 187 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 188 представлен частичный вид в поперечном сечении, изображенный на ФИГ. 187, в имплантированном состоянии.
На ФИГ. 189A представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани до расширения.
На ФИГ. 189B представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 189, во время расширения.
На ФИГ. 190 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, содержащего композицию с возможностью набухания в текучей среде, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 191 представлен вид в поперечном сечении ткани, расположенной смежно с компенсатором толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 192 представлен частичный вид в поперечном сечении, изображенный на ФИГ. 191, после активации кассеты со скобами.
На ФИГ. 193 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 191, имплантированный смежно с тканью.
На ФИГ. 194 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 195 представлен вид в перспективе бранши, выполненной с возможностью принимать компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 194.
На ФИГ. 196 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, на котором показаны скобы, размещенные из кассеты со скобами.
На ФИГ. 197 представлен вид в перспективе верхнего компенсатора толщины ткани и нижнего компенсатора толщины ткани, расположенных внутри эффектора одноразового модуля загрузки.
На ФИГ. 198A представлен вид в поперечном сечении нижнего компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 197, который изготавливают в форме в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 198B представлен вид в поперечном сечении трехслойного компенсатора толщины ткани, который изготавливают в форме в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 199 представлен вид в поперечном сечении упора, содержащего компенсатор толщины ткани, который содержит армирующий материал, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 200 представлен вид в поперечном сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 201 представлен вид в поперечном сечении, изображенный на ФИГ. 200, на котором показаны скобы, размещенные из кассеты со скобами.
На ФИГ. 202 представлен вид в поперечном сечении, изображенный на ФИГ. 200, после активации кассеты со скобами.
На ФИГ. 203A показана игла, выполненная с возможностью доставки текучей среды к компенсатору толщины ткани, прикрепленному к кассете со скобами, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 203B представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью принимать иглу, изображенную на ФИГ. 203A.
На ФИГ. 204 показан способ изготовления компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 205 представлена схема и способ формирования расширяющегося компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 206 показана мицелла, содержащая исходное гидрогелевое вещество.
На ФИГ. 207 представлена схема хирургического инструмента, содержащего компенсатор толщины ткани и текучие среды, которые могут быть доставлены в компенсатор толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 208 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 209 представлен вид в перспективе трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 208.
На ФИГ. 210 представлен вид в перспективе трубчатого элемента, изображенного на ФИГ. 209, на котором показан трубчатый элемент, рассеченный на две половины, и текучая среда, приведенная в контакт с гидрофильным веществом внутри каждой половины.
На ФИГ. 211 представлен вид в перспективе половины рассеченного трубчатого элемента, изображенного на ФИГ. 210, на котором показано расширение рассеченного трубчатого элемента.
На ФИГ. 212 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор, кассету со скобами и сжатый компенсатор толщины ткани, который включает упругий элемент, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 213 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор, кассету со скобами и сжатый компенсатор толщины ткани, размещенный вплотную к кассете со скобами, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 214 представлен вид сбоку концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор, кассету со скобами и компенсатор толщины ткани с тканью Т, захваченной между упором и компенсатором толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления; и
На ФИГ. 215 представлен вид сбоку концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор, кассету со скобами и компенсатор толщины ткани с тканью Т, захваченной между упором и компенсатором толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления.
Соответствующие элементы на разных видах обозначаются соответствующими условными обозначениями. Иллюстративные примеры, представленные в настоящем документе, в одной форме предназначены для иллюстрации некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения, и такие иллюстративные примеры не следует толковать как каким-либо образом ограничивающие объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Заявитель по настоящей заявке также является владельцем заявок на патенты США, указанных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. №12/894,311, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ СЕГМЕНТОВ СТЕРЖНЯ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080496;
заявка на патент США с сер. №12/894,340, озаглавленная «КАССЕТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ НЕЛИНЕЙНО РАЗМЕЩЕННЫЕ СКОБЫ, И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОБЩИМИ УГЛУБЛЕНИЯМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080482;
заявка на патент США с сер. №12/894,327, озаглавленная «КОНСТРУКЦИИ СМЫКАНИЯ БРАНШЕЙ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080499;
заявка на патент США с сер. №12/894,351, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ РЕЖУЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОТДЕЛЬНЫМИ И РАЗДЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ РАЗМЕЩЕНИЯ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И РАЗРЕЗАНИЯ ТКАНИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080502;
заявка на патент США с сер. №12/894,338, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, ИМЕЮЩАЯ НЕОДНОРОДНУЮ КОНФИГУРАЦИЮ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080481;
заявка на патент США с сер. №12/894,369, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ОПОРНУЮ ЗАЩЕЛКУ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080344;
заявка на патент США с сер. №12/894,312, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080479;
заявка на патент США с сер. №12/894,377, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИЗБИРАТЕЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080334;
заявка на патент США с сер. №12/894,339, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОМПАКТНОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРОМ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080500;
заявка на патент США с сер. №12/894,360, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СИСТЕМОЙ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080484;
заявка на патент США с сер. №12/894,322, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫМИ КОНСТРУКЦИЯМИ КАССЕТ СО СКОБАМИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080501;
заявка на патент США с сер. №12/894,350, озаглавленная «КАССЕТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ С ОПОРНЫМИ КОНСТРУКЦИЯМИ, ВЫПОЛНЕННЫМИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОТСОЕДИНЕНИЯ, И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СИСТЕМАМИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПУСКОВЫХ ДВИЖЕНИЙ В ОТСУТСТВИЕ КАССЕТЫ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080478;
заявка на патент США с сер. №12/894,383, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ БИОРАССАСЫВАЮЩИЕСЯ СЛОИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080345;
заявка на патент США с сер. №12/894,389, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080335;
заявка на патент США с сер. №12/894,345, озаглавленная «КРЕПЕЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ ОПОРОЙ ДЛЯ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080483;
заявка на патент США с сер. №12/894,306, озаглавленная «СМИНАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080332;
заявка на патент США с сер. №12/894,318, озаглавленная «СИСТЕМА КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СВЯЗАННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УДЕРЖИВАЮЩЕЙ МАТРИЦЫ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080480;
заявка на патент США с сер. №12/894,330, озаглавленная «СИСТЕМА КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ВЫРАВНИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080503;
заявка на патент США с сер. №12/894,361, озаглавленная «СИСТЕМА КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080333;
заявка на патент США с сер. №12/894,367, озаглавленная «СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ СИСТЕМЫ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, СОДЕРЖАЩЕЙ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080485;
заявка на патент США с сер. №12/894,388, озаглавленная «СИСТЕМА КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ПОКРЫТИЕ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080487;
заявка на патент США с сер. №12/894,376, озаглавленная «СИСТЕМА КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО КАССЕТ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080486;
заявка на патент США с сер. №13/097,865, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УПОРОМ, СОДЕРЖАЩИМ МНОЖЕСТВО УГЛУБЛЕНИЙ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080488;
заявка на патент США с сер. №13/097,936, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080339;
заявка на патент США с сер. №13/097,954, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ТОЛЩИНОЙ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080340;
заявка на патент США с сер. №13/097,856, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СКОБЫ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕЕ СЖИМАЕМОЙ ЧАСТИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080336;
заявка на патент США с сер. №13/097,928, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОТСОЕДИНЕНИЯ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080490;
заявка на патент США с сер. №13/097,891, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩЕГО РЕГУЛИРУЕМЫЙ УПОР», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080489;
заявка на патент США с сер. №13/097,948, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РЕГУЛИРУЕМУЮ ДИСТАЛЬНУЮ ЧАСТЬ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0083836;
заявка на патент США с сер. №13/097,907, озаглавленная «УЗЕЛ СЖИМАЕМОЙ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080338;
заявка на патент США с сер. №13/097,861, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ, ОБЛАДАЮЩИЕ РАЗЛИЧНЫМИ СВОЙСТВАМИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080337;
заявка на патент США с сер. №13/097,869, озаглавленная «УЗЕЛ ЗАГРУЗКИ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0160721;
заявка на патент США с сер. №13/097,917, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ЭЛЕМЕНТЫ ВЫРАВНИВАНИЯ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0083834;
заявка на патент США с сер. №13/097,873, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ЧАСТЬ, ВЫПОЛНЕННУЮ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0083833;
заявка на патент США с сер. №13/097,938, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМЫЕ КОМПОНЕНТЫ, УСТОЙЧИВЫЕ К ДЕФОРМАЦИИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080491;
заявка на патент США с сер. №13/097,924, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0083835;
заявка на патент США с сер. №13/242,029, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С НЕЗАКРЕПЛЕННЫМ УПОРОМ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080493;
заявка на патент США с сер. №13/242,066, озаглавленная «ИЗОГНУТЫЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время - публикация патента США №2012/0080498;
заявка на патент США с сер. №13/242,086, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ СМИНАЕМУЮ ПЛАТФОРМУ»;
заявка на патент США с сер. №13/241,912, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ КОНСТРУКЦИЮ СМИНАЕМОЙ ПЛАТФОРМЫ»;
заявка на патент США с сер. №13/241,922, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С НЕПОДВИЖНЫМИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ»;
заявка на патент США с сер. №13/241,637, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С УЗЛОМ СПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ МНОЖЕСТВА ПУСКОВЫХ ДВИЖЕНИЙ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0074201;
заявка на патент США с сер. №13/241,629, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИЗБИРАТЕЛЬНО ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОРОМ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0074200;
заявка на патент США с сер. №13/433,096, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО КАПСУЛ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241496;
заявка на патент США с сер. №13/433,103, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241498;
заявка на патент США с сер. №13/433,098, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ РАСШИРЕНИЯ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241491;
заявка на патент США с сер. №13/433,102, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ РЕЗЕРВУАР», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241497;
заявка на патент США с сер. №13/433,114, озаглавленная «ОГРАНИЧИТЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241499;
заявка на патент США с сер. №12/433,136, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНО ЛЕКАРСТВЕННОЕ СРЕДСТВО», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241492;
заявка на патент США с сер. №13/433,141, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ИМЕЮЩИЙ КОНТРОЛИРУЕМОЕ ВЫСВОБОЖДЕНИЕ И РАСШИРЕНИЕ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241493;
заявка на патент США с сер. №13/433,144, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ВОЛОКНА ДЛЯ СОЗДАНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241500;
заявка на патент США с сер. №13/433,148, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241501;
заявка на патент США с сер. №13/433,155, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241502;
заявка на патент США с сер. №13/433,163, озаглавленная «СПОСОБЫ СОЗДАНИЯ КОНСТРУКЦИЙ С КОМПЕНСАТОРОМ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0248169;
заявка на патент США с сер. №13/433,167, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241503;
заявка на патент США с сер. №13/433,175, озаглавленная «МНОГОСЛОЙНЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0253298;
заявка на патент США с сер. №13/433,179, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ КРУГОВЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0241505;
заявка на патент США с сер. №13/433,115, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАПСУЛЫ, ОБРАЗУЮЩИЕ СРЕДУ С НИЗКИМ ДАВЛЕНИЕМ»;
заявка на патент США с сер. №13/433,118, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ОБРАЗОВАННЫЙ ИЗ МНОЖЕСТВА МАТЕРИАЛОВ»;
заявка на патент США с сер. №13/433,135, озаглавленная «ЭЛЕМЕНТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ С КОМПЕНСАТОРОМ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ»;
заявка на патент США с сер. №13/433,140, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ И СПОСОБ ЕГО ПОЛУЧЕНИЯ»;
заявка на патент США с сер. №13/433,147, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАНАЛЫ»;
заявка на патент США с сер. №13/433,126, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭЛЕМЕНТЫ ВРАСТАНИЯ ТКАНЕЙ»;
заявка на патент США с сер. №13/433,132, озаглавленная «УСТРОЙСТВА И СПОСОБЫ ДЛЯ ПРИКРЕПЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ, КОМПЕНСИРУЮЩИХ ТОЛЩИНУ ТКАНИ, К ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТАМ»; и
заявка на патент США с сер. №13/433,129, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ».
Заявитель по настоящей заявке также является владельцем заявок на патенты США, указанных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. №11/216,562, озаглавленная «КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНУЮ ВЫСОТУ В СФОРМИРОВАННОМ СОСТОЯНИИ», в настоящее время - патент США №7,669,746;
заявка на патент США с сер. №11/714,049, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С УПОРОМ, ИМЕЮЩИМ УГЛУБЛЕНИЯ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ГЛУБИНОЙ», в настоящее время - публикация патента США №2007/0194082;
заявка на патент США №11/711,979, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА, СОЗДАЮЩИЕ СФОРМИРОВАННЫЕ СКОБЫ РАЗНОЙ ДЛИНЫ», в настоящее время - патент США №8,317,070;
заявка на патент США с сер. №11/711,975, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ, ИМЕЮЩИМИ РАЗНУЮ ВЫСОТУ», в настоящее время - публикация патента США №2007/0194079;
заявка на патент США с сер. №11/711,977, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ВЫТАЛКИВАТЕЛЕМ СКОБ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИМ СКОБЫ С РАЗНЫМ ДИАМЕТРОМ ПРОВОЛОКИ», в настоящее время - патент США №7,673,781;
заявка на патент США с сер. №11/712,315, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО СО МНОЖЕСТВОМ СОСТЫКОВАННЫХ ПРИВОДНЫХ КЛИНОВИДНЫХ КУЛАЧКОВ ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ ВЫТАЛКИВАТЕЛЕЙ СКОБ», в настоящее время - патент США №7,500,979;
заявка на патент США с сер. №12/038,939, озаглавленная «КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ С ОТЛИЧАЮЩЕЙСЯ ВЫСОТОЙ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ», в настоящее время - патент США №7,934,630;
заявка на патент США с сер. №13/020,263, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ СИСТЕМЫ, СОЗДАЮЩИЕ СФОРМИРОВАННЫЕ СКОБЫ РАЗНОЙ ДЛИНЫ», в настоящее время - публикация патента США №2011/0147434;
заявка на патент США №13/118,278, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА С РОБОТИЗИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, СОЗДАЮЩИЕ СФОРМИРОВАННЫЕ СКОБЫ РАЗНОЙ ДЛИНЫ», в настоящее время - публикация патента США №2011/0290851;
заявка на патент США с сер. №13/369,629, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ НА ОСНОВЕ КАБЕЛЕЙ С РОБОТИЗИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ», в настоящее время - публикация патента США №2012/0138660;
заявка на патент США с сер. №12/695,359, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНУЮ ВЫСОТУ В СФОРМИРОВАННОМ СОСТОЯНИИ», в настоящее время - публикация патента США №2010/0127042; и
заявка на патент США с сер. №13/072,923, озаглавленная «КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНУЮ ВЫСОТУ В СФОРМИРОВАННОМ СОСТОЯНИИ», в настоящее время - публикация патента США №2011/0174863.
Заявителю настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКАЯ КАССЕТА СО СКОБАМИ С ЭЛЕМЕНТАМИ ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ СЛОЕВ» (досье патентного поверенного № END7104USCIP1/110606CIP1);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «МНОГОСЛОЙНЫЙ МАТЕРИАЛ С АДГЕЗИВНОЙ ПЛЕНКОЙ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP19/100528CP19);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «ПРИВОД ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ИЗ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP2/100533CIP2);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ, И СОДЕРЖАЩАЯ ЕГО КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP3/100533CIP3);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP4/100533CIP4);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РЕЖУЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP5/100533CIP5);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ПРИКРЕПЛЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP6/100533CIP6);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КРЫШКУ, ВЫПОЛНЕННУЮ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END7201USNP/120294);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «СЛОЙ УПОРА, ПРИКРЕПЛЕННЫЙ К ПРОКСИМАЛЬНОМУ КОНЦУ КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА», (досье патентного поверенного № END7102USCIP2/110604CIP2);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «СЛОЙ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭЛЕМЕНТЫ КРЕПЛЕНИЯ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ РАЗМЕЩЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END7102USCIP3/110604CIP3);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР, СОДЕРЖАЩИЙ ДИСТАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ОПОРЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END7102USCIP4/110604CIP4);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «КОНСТРУКЦИИ СЛОЕВ ДЛЯ КАССЕТ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6232USCIP1/070348CIP1);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЕ КОНСТРУКЦИИ ДЛЯ КАССЕТ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6232USCIP2/070348CIP2);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЕ СЛОИ С НЕСКОЛЬКИМИ УРОВНЯМИ ТОЛЩИНЫ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ» (досье патентного поверенного № END6840USCIP2/100525CIP2);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «СЛОЙ МАТЕРИАЛА, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ, И СОДЕРЖАЩИЙ ЕГО ХИРУРГИЧЕСКИЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР», (досье патентного поверенного № END6232USCIP3/070348CIP3); и
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «ПРИВОД ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ СЛОЯ МАТЕРИАЛА ИЗ ХИРУРГИЧЕСКОГО КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА» (досье патентного поверенного № END6232USCIP4/070348CIP4).
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание некоторых примеров вариантов осуществления. Один или более примеров этих вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Обычному специалисту в данной области будет понятно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные сопроводительными чертежами, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления, а также что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и изменения.
В настоящем описании ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления» или «вариант осуществления» и т.п. означает, что конкретная особенность, конструкция или характеристика, описанная в связи с вариантом осуществления, включена по меньшей мере в один вариант осуществления. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления» и т.п., используемые в настоящем описании, необязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные особенности, конструкции или характеристики можно комбинировать любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные особенности, конструкции или характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть полностью или частично скомбинированы с особенностями, конструкциями или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и изменения.
В настоящем документе термины «проксимальный» и «дистальный» применяются в отношении врача, манипулирующего частью рукоятки хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, размещенной ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к части, размещенной на удалении от врача. Также следует понимать, что для удобства и ясности в настоящем документе в отношении чертежей могут применяться пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты применяются во многих ориентациях и положениях, и эти термины не предполагают ограничивающий и/или абсолютный характер.
Предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств. Однако обычному специалисту в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, раскрытые в настоящем документе, можно применять в рамках множества хирургических вмешательств, а также сфер применения, включая, например, связанные с проведением открытых хирургических вмешательств. По ходу настоящего подробного описания специалисты в данной области смогут дополнительно оценить, что разнообразные инструменты, описанные в настоящем документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественные отверстия, так и через разрез или пункционное отверстие, проделанное в тканях, и т.п. Рабочие части или части концевого эффектора таких инструментов могут быть введены в тело пациента непосредственно либо через устройство доступа, имеющее рабочий канал, через который можно провести концевой эффектор и удлиненный стержень хирургического инструмента.
На чертежах для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. На ФИГ. 1 представлен хирургический инструмент 10, в котором реализован ряд уникальных преимуществ. Хирургический сшивающий инструмент 10 выполнен с возможностью манипуляции и/или активации концевых эффекторов 12 различных форм и размеров, которые функционально прикреплены к нему. Например, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 1-1E, концевой эффектор 12 включает удлиненный канал 14, образующий нижнюю браншу 13 концевого эффектора 12. Удлиненный канал 14 выполнен с возможностью поддерживать имплантируемую кассету 30 со скобами, а также поддерживать с возможностью перемещения упор 20, который выполняет функцию верхней бранши 15 концевого эффектора 12.
В различных вариантах осуществления удлиненный канал 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400 марок 17-4 и 17-7, титана и т.д. и может быть сформирован расположенными на расстоянии друг от друга боковыми стенками 16. Упор 20 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400 марок 17-4 и 17-7, титана и т.д. и может иметь нижнюю поверхность для формирования скоб, по существу помеченную как элемент 22, которая имеет множество сформированных в ней углублений 23 для формирования скоб. См. ФИГ. 1B-1E. Кроме того, упор 20 имеет узел 24 раздвоенной наклонной поверхности, выступающий из него проксимально. С каждой боковой стороны узла 24 наклонной поверхности выступает штифт 26 упора, который должен приниматься внутрь соответствующего паза или отверстия 18 в боковых стенках 16 удлиненного канала 14 для облегчения его прикрепления с возможностью перемещения или поворота.
С различными вариантами осуществления хирургических инструментов, описанных в настоящем документе, можно использовать различные формы имплантируемых кассет со скобами. Конкретные конфигурации и конструкции кассеты со скобами будут более подробно описаны ниже. Однако в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 1A, показана имплантируемая кассета 30 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета 30 со скобами имеет корпусную часть 31, состоящую из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал, в котором поддерживаются линии несформированных металлических скоб 32. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления для предотвращения воздействия на скобы и активации гемостатического материала в процессе введения и размещения вся кассета может быть покрыта или завернута в биоразлагаемую пленку 38, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), или другие биоразлагаемые пленки, образованные из PGA (полигликолевой кислоты, доступной на рынке под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA, PDS, которые непроницаемы до разрыва. Корпус 31 кассеты 30 со скобами имеет размер, позволяющий съемно поддерживать ее внутри удлиненного канала 14, как показано, так что каждая скоба 32 в ней выровнена с соответствующими углублениями 23 для формирования скоб в упоре, когда упор 20 выталкивают в формирующий контакт с кассетой 30 со скобами.
В процессе применения после расположения концевого эффектора 12 смежно с целевой тканью концевым эффектором 12 манипулируют для захвата или зажима целевой ткани между верхней гранью 36 кассеты 30 со скобами и поверхностью 22 для формирования скоб упора 20. Скобы 32 формируют путем перемещения упора 20 по траектории, которая по существу параллельна удлиненному каналу 14, для приведения поверхности 22 для формирования скоб и, более конкретно, находящихся на ней углублений 23 для формирования скоб по существу в одновременный контакт с верхней гранью 36 кассеты 30 со скобами. По мере продолжения перемещения упора 20 в кассету 30 со скобами ножки 34 скоб 32 входят в контакт с соответствующим углублением 23 для формирования скоб в упоре 20, который служит для сгибания ножек 34 скоб для формирования скоб 32 в форме буквы В. Дополнительное перемещение упора 20 к удлиненному каналу 14 приведет к дополнительному сжатию и формированию скоб 32 до желательной конечной высоты FF в сформированном состоянии.
Описанный выше процесс формирования скоб по существу изображен на ФИГ. 1B-1E. Например, на ФИГ. 1B показан концевой эффектор 12 с целевой тканью Т между упором 20 и верхней гранью 36 имплантируемой кассеты 30 со скобами. На ФИГ. 1C показано исходное положение зажатия упора 20, в котором упор 20 закрыт на целевой ткани Т для зажатия целевой ткани Т между упором 20 и верхней гранью 36 кассеты 30 со скобами. На ФИГ. 1D показано исходное формирование скобы, во время которого упор 20 начал сжимать кассету 30 со скобами так, что начинается формирование ножек 34 скоб 32 углублениями 23 для формирования скоб в упоре 20. На ФИГ. 1E показана скоба 32 в своем конечном сформированном состоянии через целевую ткань Т, причем упор 20 удален для целей ясности. После формирования скоб 32 и прикрепления к целевой ткани Т хирург перемещает упор 20 в открытое положение, позволяя корпусу 31 кассеты и скобам 32 оставаться прикрепленными к целевой ткани при извлечении концевого эффектора 12 из тела пациента. Концевой эффектор 12 формирует все скобы одновременно при зажиме вместе двух браншей 13, 15. Оставшиеся материалы «раздавленного» корпуса 31 выполняют функцию как гемостатического средства (ORC), так и армирования линии скоб (PGA, PDS или пленка любых других композиций из упомянутых выше как 38). Также, поскольку скобам 32 в процессе формирования не нужно выходить из корпуса 31 кассеты, вероятность неправильного формирования скоб 32 в процессе формирования сведена к минимуму. При применении в настоящем документе термин «имплантируемый» означает, что помимо скоб материалы корпуса кассеты, которые поддерживают скобы, также остаются в теле пациента и в конечном счете могут рассасываться в нем. Такие имплантируемые кассеты со скобами отличаются от конфигураций кассет предшествующего уровня техники, которые остаются расположенными полностью внутри концевого эффектора после активации.
В различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 выполнен с возможностью соединения с узлом удлиненного стержня 40, который выступает из узла 100 рукоятки. Концевой эффектор 12 (в закрытом положении) и узел 40 удлиненного стержня могут иметь аналогичные формы поперечного сечения и размер, позволяющий функционально пропускать их через трубку троакара или рабочий канал в инструменте получения доступа другой формы. При применении в настоящем документе термин «функционально пропускать» означает, что концевой эффектор и по меньшей мере часть узла удлиненного стержня могут быть введены через или пропущены через канал или отверстие трубки и могут подвергаться манипуляции в них так, как необходимо для завершения хирургической процедуры сшивания скобами. В некоторых вариантах осуществления в закрытом положении бранши 13 и 15 концевого эффектора 12 могут обеспечивать примерно круговую форму поперечного сечения концевого эффектора, что облегчает его пропускание через круглый канал/отверстие. Однако концевые эффекторы различных вариантов осуществления настоящего изобретения, а также варианты осуществления узла удлиненного стержня могут предположительно иметь другие формы поперечного сечения, которые могут иным образом проходить через каналы и отверстия доступа, имеющие некруглые формы поперечного сечения. Таким образом, полный размер поперечного сечения закрытого концевого эффектора будет связан с размером канала или отверстия, через которое его предполагается пропустить. Таким образом, например, концевой эффектор можно обозначить как концевой эффектор «размером 5 мм», что означает, что его можно функционально пропускать через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5 мм.
В различных вариантах осуществления узел 40 удлиненного стержня может иметь по существу такой же внешний диаметр, как и внешний диаметр концевого эффектора 12 в закрытом положении. Например, концевой эффектор размером 5 мм может быть соединен с узлом 40 удлиненного стержня, имеющим диаметр поперечного сечения 5 мм. Однако по мере изложения настоящего подробного описания станет очевидно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно эффективно применять в связи с разными размерами концевых эффекторов. Например, концевой эффектор размером 10 мм может быть прикреплен к удлиненному стержню, имеющему диаметр поперечного сечения 5 мм. И наоборот, в тех сферах применения, в которых предусмотрено отверстие или канал доступа размером 10 мм или более, узел 40 удлиненного стержня может иметь диаметр поперечного сечения 10 мм (или более), но также может быть способен активировать концевой эффектор размером 5 мм или 10 мм. Соответственно, внешний стержень 40 может иметь внешний диаметр, который равен внешнему диаметру прикрепленного к нему закрытого концевого эффектора 12 или отличается от него.
Как показано, узел 40 удлиненного стержня направлен дистально от узла 100 рукоятки по существу по прямой линии, образуя продольную ось A-A. Например, в различных вариантах осуществления узел 40 удлиненного стержня может иметь длину приблизительно 9-16 дюймов (229-406 мм). Однако узел 40 удлиненного стержня может быть представлен в других значениях длины и в других вариантах осуществления может содержать шарниры или может быть выполнен иным образом с возможностью облегчения шарнирного поворота концевого эффектора 12 относительно других частей узла стержня или рукоятки, как будет более подробно описано ниже. В различных вариантах осуществления узел 40 удлиненного стержня включает элемент 50 цапфы, который направлен от узла 100 рукоятки к концевому эффектору 12. Проксимальный конец удлиненного канала 14 концевого эффектора 12 имеет пару проходящих от него удерживающих башмаков 17, размер которых позволяет принимать их внутри соответствующих отверстий или карманов 52 для башмаков, предусмотренных в дистальном конце элемента 50 цапфы для обеспечения съемного соединения концевого эффектора 12 с узлом 40 удлиненного стержня. Элемент 50 цапфы может быть изготовлен, например, из алюминия 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.д.
В различных вариантах осуществления узел 100 рукоятки содержит корпус типа пистолетной рукоятки, который для облегчения сборки может быть изготовлен из двух или более частей. Например, узел 100 рукоятки, как показано, содержит правый элемент 102 корпусной части и левый элемент корпусной части (не показан), отлитые или иным образом изготовленные из полимерного или пластикового материала и выполненные с возможностью сопряжения вместе. Такие элементы корпусной части могут прикрепляться друг к другу с помощью защелкивающихся элементов, штифтов и гнезд, полученных путем литья или иными способами и/или с помощью адгезивов, винтов и т.п. Элемент 50 цапфы имеет проксимальный конец 54, который имеет образованный на нем фланец 56. Фланец 56 выполнен с возможностью поддержки с возможностью поворота внутри желоба 106, образованного сопряженными ребрами 108, которые выступают вовнутрь от каждого из элементов 102, 104 корпусной части. Такая конфигурация облегчает прикрепление элемента 50 цапфы к узлу 100 рукоятки, позволяя элементу 50 цапфы вращаться относительно узла 100 рукоятки вокруг продольной оси A-A по траектории 360°.
Как дополнительно представлено на ФИГ. 1, элемент 50 цапфы проходит через монтажную втулку 60, которая закреплена с возможностью поворота на узле 100 рукоятки, и поддерживается ею. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют поворотный желоб 65, выполненный с возможностью вращения принимать между ними носовую часть 101 узла 100 рукоятки. Такая конфигурация позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно узла 100 рукоятки. Элемент 50 цапфы закреплен на монтажной втулке 60 без возможности вращения с помощью штифта 66 цапфы. Кроме того, к монтажной втулке 60 прикреплена поворотная ручка 70. Например, в одном варианте осуществления поворотная ручка 70 имеет полую часть 72 монтажного фланца, размер которой обеспечивает возможность принимать в нее часть монтажной втулки 60. В различных вариантах осуществления поворотная ручка 70 может быть изготовлена, например, из стеклонаполненного или угленаполненного нейлона, поликарбоната, материала Ultem® и т.д., а также прикреплена на монтажной втулке 60 с помощью штифта 66 цапфы. Кроме того, на части 72 монтажного фланца образован выступающий вовнутрь удерживающий фланец 74, выполненный с возможностью прохождения в радиальный желоб 68, образованный на монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать элемент 50 цапфы (и прикрепленный к нему концевой эффектор 12) вокруг продольной оси A-A по траектории 360° путем захвата поворотной ручки 70 и ее поворота относительно узла 100 рукоятки.
В различных вариантах осуществления упор 20 удерживается в открытом положении пружиной 21 упора и/или иной смещающей конструкцией. Упор 20 выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в различные закрытые или зажимающие и пусковые положения пусковой системой, по существу обозначенной как 109. Пусковая система 109 включает в себя «пусковой элемент» 110, который в различных вариантах осуществления содержит полую пусковую трубку 110. Полая пусковая трубка 110 выполнена с возможностью перемещения по оси элемента 50 цапфы и, таким образом, образует внешнюю часть узла 40 удлиненного стержня. Пусковая трубка 110 может быть изготовлена из полимера или другого подходящего материала и может иметь проксимальный конец, прикрепленный к пусковой траверсе 114 пусковой системы 109. Например, в различных вариантах осуществления пусковая траверса 114 может быть сформирована на проксимальном конце пусковой трубки 110. Однако могут использоваться и другие конфигурации крепежного элемента.
Как представлено на ФИГ. 1, пусковая траверса 114 может поддерживаться с возможностью поворота внутри опорной муфты 120, выполненной с возможностью осевого перемещения внутри узла 100 рукоятки. В различных вариантах осуществления опорная муфта 120 имеет пару латерально направленных ребер, размер которых обеспечивает возможность их скользящего принятия внутри пазов для ребер, образованные в правом и левом элементах корпусной части. Таким образом, опорная муфта 120 может скользить по оси внутри корпуса 100 рукоятки, одновременно предоставляя возможность пусковой траверсе 114 и пусковой трубке 110 вращаться, кроме того, вокруг продольной оси A-A. В различных вариантах осуществления в пусковой трубке 110 обеспечен продольный паз, который позволяет штифту 66 цапфы проходить через него в элемент 50 цапфы, что облегчает осевое перемещение пусковой трубки 110 по элементу 50 цапфы.
Пусковая система 109 дополнительно содержит пусковой крючок 130, который управляет аксиальным перемещением пусковой трубки 110 по элементу 50 цапфы. См. ФИГ. 1. Такое аксиальное перемещение пусковой трубки 110 в дистальном направлении до пускового взаимодействия с упором 20 в настоящем документе называют «пусковым движением». Как показано на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 соединен шарнирным штифтом 132 с узлом 100 рукоятки с возможностью перемещения или вращения. Для смещения пускового крючка 130 в сторону от части 107 пистолетной рукоятки узла 100 рукоятки в неактивированное «открытое» или исходное положение используется торсионная пружина 135. Как показано на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, которая прикреплена с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к пусковым тягам 136, которые прикреплены с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к опорной муфте 120. Таким образом, перемещение пускового крючка 130 из исходного положения (ФИГ. 1) к конечному положению смежно с частью 107 пистолетной рукоятки узла 100 рукоятки приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD. Перемещение пускового крючка 130 в сторону от части 107 пистолетной рукоятки узла 100 рукоятки (под воздействием смещения торсионной пружины 135) приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в проксимальном направлении PD по элементу 50 цапфы.
Можно использовать различные варианты осуществления настоящего изобретения с имплантируемыми кассетами со скобами различных размеров и конфигураций. Например, хирургический инструмент 10 при применении в связи с первым пусковым адаптером 140 можно применять с концевым эффектором 12 размером 5 мм и длиной приблизительно 20 мм (или другими длинами), который поддерживает имплантируемую кассету 30 со скобами. Такой размер концевого эффектора может оказаться особенно подходящим, например, для выполнения относительно тонких разрезов и рассечений сосудов. Однако, как будет более подробно описано ниже, хирургический инструмент 10 можно также использовать, например, в связи с концевыми эффекторами и кассетами со скобами других размеров посредством замены первого пускового адаптера 140 вторым пусковым адаптером. В других вариантах осуществления узел 40 удлиненного стержня может быть выполнен с возможностью прикрепления к концевому эффектору только одной формы или размера.
Ниже описан способ съемного соединения концевого эффектора 12 с элементом 50 цапфы. Процесс соединения начинается с введения удерживающих башмаков 17 на удлиненном канале 14 в карманы 52 для башмаков в элементе 50 цапфы. Затем хирург продвигает пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107 узла 100 корпуса для дистального продвижения пусковой трубки 110 и первого пускового адаптера 140 над частью 47 проксимального конца удлиненного канала 14, таким образом удерживая башмаки 17 в соответствующих им карманах 52. Такое положение первого пускового адаптера 140 над башмаками 17 в настоящем документе называют «соединенным положением». В различных вариантах осуществления настоящего изобретения также может иметься узел блокировки концевого эффектора для блокировки пускового крючка 130 в положении после прикрепления концевого эффектора 12 к элементу 50 цапфы.
Более конкретно, один вариант осуществления узла блокировки концевого эффектора 160 включает удерживающий штифт 162, поддерживаемый с возможностью перемещения в верхней части 134 пускового крючка 130. Как описано выше, пусковая трубка 110 сначала должна быть продвинута дистально до соединенного положения, в котором первый пусковой адаптер 140 удерживает удерживающие башмаки 17 концевого эффектора 12 в карманах 52 для башмаков в элементе 50 цапфы. Хирург продвигает пусковой адаптер 140 дистально до соединенного положения путем вытягивания пускового крючка 130 из исходного положения к пистолетной рукоятке 107. При исходной активации пускового крючка 130 удерживающий штифт 162 перемещается дистально до тех пор, пока пусковая трубка 110 не продвинет первый пусковой адаптер 140 в соединенное положение, в котором удерживающий штифт 162 смещен в блокирующую полость 164, образованную в элементе корпусной части. В различных вариантах осуществления, когда удерживающий штифт 162 входит в блокирующую полость 164, штифт 162 может издать характерный «щелчок» или другой звук, а также обеспечить хирургу тактильное указание на то, что концевой эффектор 12 был заблокирован на элементе 50 цапфы. Кроме того, хирург не может непреднамеренно продолжать активацию пускового крючка 130 для начала формирования скоб 32 в концевом эффекторе 12 без намеренного смещения удерживающего штифта 162 из блокирующей полости 164. Аналогичным образом, если хирург высвобождает пусковой крючок 130 при нахождении в соединенном положении, он удерживается в этом положении удерживающим штифтом 162, не позволяя пусковому крючку 130 вернуться в исходное положение и таким образом высвободить концевой эффектор 12 из элемента 50 цапфы.
Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно включать в себя кнопку 137 блокировки пусковой системы, которая присоединена с возможностью шарнирного вращения на узле 100 рукоятки. В одной форме кнопка 137 блокировки пусковой системы имеет образованный на ее дистальном конце фиксатор 138, ориентированный для зацепления пусковой траверсы 114, когда кнопка высвобождения пускового крючка находится в первом фиксирующем положении. Как показано на ФИГ. 1, пружина 139 фиксатора служит для смещения кнопки 137 блокировки пусковой системы в первое фиксирующее положение. В различных обстоятельствах фиксатор 138 служит для зацепления пусковой траверсы 114 в точке, в которой положение пусковой траверсы 114 на элементе 50 цапфы соответствует точке, в которой первый пусковой адаптер 140 готов начать продвижение дистально вверх по зажимающей наклонной поверхности 28 на упоре 20. Следует понимать, что, когда первый пусковой адаптер 140 продвигается по оси вверх по зажимающей наклонной поверхности 28, упор 20 перемещается по такой траектории, что его часть 22 поверхности для формирования скоб по существу параллельна верхней грани 36 кассеты 30 со скобами.
После соединения концевого эффектора 12 с элементом 50 цапфы начинается процесс формирования скоб, первой стадией которого является нажатие на кнопку 137 блокировки пусковой системы для обеспечения дополнительного перемещения пусковой траверсы 114 дистально вдоль элемента 50 цапфы и, в конечном итоге, вжатия упора 20 в кассету 30 со скобами. После нажатия кнопки 137 блокировки пусковой системы хирург продолжает активировать пусковой крючок 130 движением к пистолетной рукоятке 107, выталкивая таким образом первую муфту 140 со скобами вверх по соответствующей наклонной поверхности 29 для формирования скоб для приведения упора 20 в формирующий контакт со скобами 32 в кассете 30 со скобами. Кнопка 137 блокировки пусковой системы предотвращает непреднамеренное формирование скоб 32 до тех пор, пока хирург не будет готов начать данный процесс. В данном варианте осуществления хирург должен нажать кнопку 137 блокировки пусковой системы, чтобы получить возможность дальнейшей активации пускового крючка 130 для начала процесса формирования скоб.
При желании хирургический инструмент 10 можно применять исключительно в качестве сшивающего ткань устройства. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения также могут включать систему разрезания ткани, по существу обозначенную как 170. По меньшей мере в одной форме система 170 разрезания ткани содержит элемент 172 скальпеля, который может быть избирательно продвинут из неактивированного положения смежно с проксимальным концом концевого эффектора 12 в активированное положение путем активации спускового механизма 200 продвижения скальпеля. Элемент 172 скальпеля поддерживается с возможностью перемещения внутри элемента 50 цапфы и прикреплен к штоку 180 скальпеля или выступает из него иным образом. Элемент 172 скальпеля может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 420 или 440 с твердостью более 38 HRC (твердость по Роквеллу, шкала C) и может иметь режущий ткань край 176, образованный на его дистальном конце 174, а также может быть выполнен с возможностью скользящего прохождения через паз в упоре 20 и центрально расположенный паз 33 в кассете 30 со скобами для разрезания ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. В различных вариантах осуществления шток 180 скальпеля проходит через элемент 50 цапфы и имеет проксимальную концевую часть, взаимодействующую с возможностью передачи усилия на зубчатую передачу привода скальпеля, функционально прикрепленную к спусковому механизму 200 продвижения скальпеля. В различных вариантах осуществления спусковой механизм 200 продвижения скальпеля прикреплен к шарнирному штифту 132 таким образом, что он может вращаться или иным образом активироваться без активации пускового крючка 130. В различных вариантах осуществления к шарнирному штифту 132 также прикреплена первая шестерня 192 привода скальпеля, так что активация спускового механизма 200 продвижения скальпеля также приводит к вращению первой шестерни 192 привода скальпеля. Между первой шестерней 192 привода скальпеля и корпусом 100 рукоятки прикреплена пружина 202 возврата пускового механизма, смещающая спусковой механизм 200 продвижения скальпеля в исходное или неактивированное положение.
Различные варианты осуществления зубчатой передачи привода скальпеля также включают вторую шестерню 194 привода скальпеля, которая поддерживается с возможностью поворота на шпинделе второй шестерни и находится в зубчатом зацеплении с первой шестерней 192 привода скальпеля. Вторая шестерня 194 привода скальпеля находится в зубчатом зацеплении с третьей шестерней 196 привода скальпеля, которая поддерживается на шпинделе третьей шестерни. Также на шпинделе 195 третьей шестерни поддерживается четвертая шестерня 198 привода скальпеля. Четвертая шестерня 198 привода скальпеля выполнена с возможностью зацепления с передачей усилия на серию кольцевых зубцов или колец шестерни на проксимальном конце штока 180 скальпеля. Таким образом, такая конфигурация позволяет четвертой шестерне 198 привода скальпеля выталкивать шток 180 скальпеля по оси в дистальном направлении DD или проксимальном направлении PD, позволяя пусковому штоку 180 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно четвертой шестерни 198 привода скальпеля. Соответственно, хирург может продвигать пусковой шток 180 по оси и, в конечном итоге, элемент 172 скальпеля дистально путем вытягивания спускового механизма 200 продвижения скальпеля к пистолетной рукоятке 107 узла 100 рукоятки.
Различные варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно включают систему 210 блокировки скальпеля, предотвращающую продвижение элемента 172 скальпеля до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет оттянут в полностью активированное положение. Таким образом, такой элемент предотвращает активацию системы 170 продвижения скальпеля до тех пор, пока в ткани сначала не будут активированы или сформированы скобы. Как показано на ФИГ. 1, различные варианты осуществления системы 210 блокировки скальпеля содержат фиксатор 211 скальпеля, который поддерживается с возможностью вращения внутри части 107 пистолетной рукоятки узла 100 рукоятки. Фиксатор 211 скальпеля имеет активирующий конец 212, который выполнен с возможностью зацепления пусковым крючком 130, когда пусковой крючок 130 находится в полностью активированном положении. Кроме того, на своем другом конце фиксатор 211 скальпеля имеет удерживающий крючок 214, выполненный с возможностью зацепления за шток 216 фиксатора на первой шестерне 192 скальпеля. Пружина 218 блокировки скальпеля используется для смещения фиксатора 211 скальпеля в заблокированное положение, в котором удерживающий крючок 214 удерживается в зацеплении со штоком 216 фиксатора и, таким образом, предотвращает активацию спускового механизма 200 продвижения скальпеля до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет находиться в полностью активированном положении.
После активации (формирования) скоб в целевой ткани хирург может нажать на кнопку 167 высвобождения пускового крючка, чтобы обеспечить возврат пускового крючка 130 в исходное положение под смещающим воздействием торсионной пружины 135, что позволяет упору 20 смещаться в открытое положение под воздействием смещения пружины 21. Когда инструмент находится в открытом положении, хирург может извлечь концевой эффектор 12, оставив позади него имплантируемую кассету 30 со скобами и скобы 32. В тех сферах применения, в которых концевой эффектор вводили через канал, рабочий канал и т.д., хирург переводит упор 20 обратно в закрытое положение путем активации пускового крючка 130, чтобы обеспечить возможность извлечения концевого эффектора 12 через канал или рабочий канал. Однако если хирург хочет разрезать целевую ткань после наложения скоб, хирург активирует спусковой механизм 200 продвижения скальпеля вышеописанным образом для выталкивания держателя 172 скальпеля через целевую ткань до конца концевого эффектора. После этого хирург может высвободить спусковой механизм 200 продвижения скальпеля, что позволит пружине 202 возврата спускового механизма вернуть держатель 172 скальпеля в исходное (неактивированное) положение через пусковую передачу. После возврата держателя 172 скальпеля в исходное положение хирург может открыть бранши 13, 15 концевого эффектора для высвобождения имплантируемой кассеты 30 в теле пациента и затем извлечь концевой эффектор 12 из тела пациента. Таким образом, такие хирургические инструменты облегчают применение небольших имплантируемых кассет со скобами, которые можно вставлять через рабочие каналы и каналы относительно небольшого размера, при этом обеспечивая хирургу возможность активации скоб без разрезания ткани или при необходимости также с разрезанием ткани после активации скоб.
В различных уникальных и новых вариантах осуществления настоящего изобретения используется сжимаемая кассета со скобами, которая поддерживает скобы по существу в неподвижном положении для формирования контакта с упором. В различных вариантах осуществления упор выталкивается в несформированные скобы, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления достигаемая степень формирования скоб зависит от того, насколько далеко упор вытолкнут в скобы. Такая конфигурация позволяет хирургу регулировать величину приложенного к скобам формирующего или пускового давления и таким образом изменять конечную высоту скоб в сформированном состоянии. В других различных вариантах осуществления настоящего изобретения в хирургических сшивающих конструкциях могут использоваться элементы, выталкивающие скобы, которые могут поднимать скобы к упору. Такие варианты осуществления более подробно описаны ниже.
Принимая во внимание варианты осуществления, подробно описанные выше, в различных вариантах осуществления величина пускового движения, применяемого к упору, выполненному с возможностью перемещения, зависит от степени активации пускового крючка. Например, если хирург хочет получить лишь частично сформированные скобы, то пусковой крючок лишь частично вдавливается вовнутрь к пистолетной рукоятке 107. Для достижения формирования скоб в большей степени хирург просто дополнительно сжимает пусковой крючок, что приводит к дальнейшему выталкиванию упора в формирующий контакт со скобами. В настоящем документе термин «формирующий контакт» означает, что поверхность для формирования скоб или углубления для формирования скоб вошли в контакт с концами ножек скоб и начали формировать или сгибать ножки для приведения их в сформированное положение. Термин «степень формирования скоб» означает то, в какой степени загнуты ножки скоб и, в конечном итоге, относится к высоте формирования скобы, как указано выше. Специалистам в данной области также будет понятно, что, поскольку упор 20 перемещается по существу параллельно по отношению к кассете со скобами при приложении к нему пусковых движений, скобы формируются по существу одновременно с по существу одинаковыми высотами в сформированном состоянии.
На ФИГ. 2 и 3 представлен альтернативный концевой эффектор 12'', аналогичный описанному выше концевому эффектору 12', за исключением следующих отличий, которые выполнены с возможностью вмещать держатель 172' скальпеля. Держатель 172' скальпеля соединен с или выступает из штока 180 скальпеля и в остальном функционирует образом, описанным выше в отношении держателя 172 скальпеля. Однако в данном варианте осуществления держатель 172' скальпеля имеет длину, достаточную для пересечения всей длины концевого эффектора 12'', и поэтому отдельный дистальный элемент скальпеля в концевом эффекторе 12'' не используется. Держатель 172' скальпеля имеет образованные на нем верхний поперечный элемент 173' и нижний поперечный элемент 175'. Верхний поперечный элемент 173' ориентирован так, чтобы пересекать с возможностью скольжения соответствующий удлиненный паз 250 в упоре 20'', а нижний поперечный элемент 175' ориентирован так, чтобы пересекать удлиненный паз 252 в удлиненном канале 14'' концевого эффектора 12''. В упоре 20'' также предусмотрен паз для расцепления (не показан) так, что когда держатель 172' скальпеля вытолкнут до конечного положения с тонким концевым эффектором 12'', верхний поперечный элемент 173' выпадает через соответствующий паз, обеспечивая перемещение упора 20'' в открытое положение для расцепления сшитой и разрезанной ткани. В остальном упор 20'' может быть идентичен описанному выше упору 20, а удлиненный канал 14'' в остальном может быть идентичен описанному выше удлиненному каналу 14.
В данных вариантах осуществления упор 20'' смещен в полностью открытое положение (ФИГ. 2) пружиной или другой открывающей конфигурацией (не показана). Упор 20'' перемещается между открытым положением и положением полного зажатия путем перемещения пускового адаптера 150 по оси вышеописанным образом. После продвижения пускового адаптера 150 в положение полного зажатия (ФИГ. 3) хирург может продвинуть держатель 172'' скальпеля дистально вышеописанным образом. Если хирургу необходимо применять концевой эффектор в качестве захватывающего устройства для манипуляций с тканью, он может переместить пусковой адаптер проксимально, чтобы обеспечить перемещение упора 20'' в сторону от удлиненного канала 14'', как представлено пунктиром на ФИГ. 4. В данном варианте осуществления при перемещении держателя 172'' скальпеля дистально верхний поперечный элемент 173' и нижний поперечный элемент 175' сводят упор 20'' и удлиненный канал 14'' вместе для достижения желательного формирования скоб по мере продвижения держателя 172'' скальпеля дистально через концевой эффектор 12''. См. ФИГ. 5. Таким образом, в данном варианте осуществления формирование скоб осуществляется одновременно с разрезанием ткани, но сами скобы могут быть сформированы последовательно по мере выталкивания держателя 172'' скальпеля дистально.
Уникальные и новые элементы различных хирургических кассет со скобами и хирургических инструментов настоящего изобретения позволяют располагать скобы в данных кассетах в один или более линейных или нелинейных рядов. Множество таких линий скоб может быть предусмотрено на каждой стороне удлиненного паза, который размещен центрально внутри кассеты со скобами для приема проходящего через него режущего ткань элемента. В одной конфигурации, например, скобы в одной линии могут быть по существу параллельны скобам в смежной (-ых) линии (-ях) скоб, однако со смещением от них. В других вариантах осуществления одна или более линий скоб могут иметь нелинейный характер. То есть основание по меньшей мере одной скобы в линии скоб может проходить вдоль оси, которая по существу пересекает основания других скоб в той же линии скоб. Например, линии скоб на каждой стороне удлиненного паза могут иметь зигзагообразный вид.
В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать корпус кассеты и множество скоб, хранящихся внутри корпуса кассеты. В процессе применения кассету со скобами можно ввести в операционное поле и расположить на одной стороне обрабатываемой ткани. Кроме того, на противоположной стороне ткани можно расположить формирующий скобы упор. В различных вариантах осуществления упор можно расположить на первой бранше, а кассету со скобами можно расположить на второй бранше, причем первая бранша и/или вторая бранша могут перемещаться друг к другу. После расположения кассеты со скобами и упора относительно ткани скобы можно выталкивать из корпуса кассеты со скобами таким образом, чтобы скобы могли прокалывать ткань и входить в контакт с формирующим скобы упором. После размещения скоб из корпуса кассеты со скобами корпус кассеты со скобами можно удалить из операционного поля. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассету со скобами или по меньшей мере часть кассеты со скобами можно имплантировать со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, который более подробно описан ниже, кассета со скобами может содержать корпус кассеты, который может быть сжат, раздавлен и/или смят упором при перемещении упора из открытого положения в закрытое положение. При сжатии, раздавливании и/или смятии корпуса кассеты упор может деформировать скобы, расположенные внутри корпуса кассеты. Альтернативно браншу, поддерживающую кассету со скобами, можно переместить к упору в закрытое положение. В любом случае в различных вариантах осуществления скобы могут быть деформированы, когда они по меньшей мере частично расположены внутри корпуса кассеты. В некоторых вариантах осуществления скобы можно не выталкивать из кассеты со скобами, тогда как в некоторых вариантах осуществления скобы можно вытолкнуть из кассеты со скобами вместе с частью корпуса кассеты.
Как представлено на ФИГ. 6A-6D, сжимаемая кассета со скобами, такая как, например, кассета 1000 со скобами, может содержать сжимаемый имплантируемый корпус 1010 кассеты и, кроме того, множество скоб 1020, расположенных в сжимаемом корпусе 1010 кассеты, хотя на ФИГ. 6A-6D представлена только одна скоба 1020. На ФИГ. 6A представлена кассета 1000 со скобами, поддерживаемая опорой для кассеты со скобами или каналом для кассеты со скобами, 1030, причем кассета 1000 со скобами показана в несжатом состоянии. В таком несжатом упор 1040 может контактировать или не контактировать с тканью T. Во время использования упор 1040 может перемещаться из открытого положения в контакт с тканью Т, как показано на ФИГ. 6B, и размещать ткань T вплотную к корпусу 1010 кассеты. Хотя упор 1040 может размещать ткань T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1019 корпуса 1010 кассеты со скобами, как показано на ФИГ. 6B, корпус 1010 кассеты со скобами в таком положении может испытывать несущественное сжимающее усилие или давление или не испытывать его вовсе, а скобы 1020 могут оставаться в несформированном или неактивированном состоянии. Как показано на ФИГ. 6A и 6B, корпус 1010 кассеты со скобами может содержать один или более слоев, а ножки 1021 скоб 1020 могут проходить вверх через данные слои. В различных вариантах осуществления корпус 1010 кассеты может содержать первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013, причем второй слой 1012 может быть расположен между первым слоем 1011, третьим слоем 1013 и четвертым слоем 1014, причем третий слой 1013 может быть расположен между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014. По меньшей мере в одном варианте осуществления основания 1022 скоб 1020 могут быть расположены внутри гнезд 1015 в четвертом слое 1014, а ножки 1021 скоб могут проходить вверх от оснований 1022 и, например, через четвертый слой 1014, третий слой 1013 и второй слой 1012. В различных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 1021 может содержать кончик, такой как, например, острый кончик 1023, который, например, может быть расположен во втором слое 1012, когда кассета 1000 со скобами находится в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики 1023 могут не проходить в первый слой 1011 и/или через него, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления кончики 1023 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 1019, когда кассета 1000 со скобами находится в несжатом состоянии. В некоторых других вариантах осуществления острые кончики 1023 могут быть расположены в третьем слое 1013 и/или любом другом подходящем слое, когда кассета со скобами находится в несжатом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус кассеты со скобами может иметь любое подходящее число слоев, такое как, например, менее четырех слоев или более четырех слоев.
В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, первый слой 1011 может быть образован из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), а второй слой 1012 может быть образован из биорассасывающегося пеноматериала и/или сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC). В различных вариантах осуществления один или более из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 могут удерживать скобы 1020 внутри корпуса 1010 кассеты со скобами и, кроме того, поддерживать выравнивание скоб 1020 друг с другом. В различных вариантах осуществления третий слой 1013 может быть образован из укрепляющего материала или совершенно несжимаемого или неэластичного материала, который может быть выполнен с возможностью удержания ножек 1021 скоб 1020 в положении относительно друг друга. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены на противоположных сторонах третьего слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать перемещение скоб 1020, даже если второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из сжимаемого пеноматериала или эластичного материала. В некоторых вариантах осуществления кончики 1023 скоб ножек 1021 скоб могут быть по меньшей мере частично помещены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены с возможностью совместного и плотного удержания ножек 1021 скоб в положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и третьего слоя 1013 могут быть образованы из листа биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, а каждый из второго слоя 1012 и четвертого слоя 1014 может быть образован из по меньшей мере одного гемостатического материала или агента.
Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть по существу более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем, например, первый слой 1011. Иными словами, при заданном усилии второй слой 1012 можно сжать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем первый слой 1011. В некоторых вариантах осуществления второй слой 1012 может быть, например, от приблизительно двух до приблизительно десяти раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размер воздушных пустот во втором слое 1012 можно контролировать для обеспечения желательной сжимаемости второго слоя 1012. Аналогично указанному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть по существу более сжимаемым, чем третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем, например, третий слой 1013. Иными словами, при заданном усилии четвертый слой 1014 можно сжать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем третий слой 1013. В некоторых вариантах осуществления четвертый слой 1014 может быть, например, от приблизительно двух до приблизительно десяти раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления четвертый слой 1014 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размер воздушных пустот в четвертом слое 1014 можно контролировать для обеспечения желательной сжимаемости четвертого слоя 1014. В различных обстоятельствах сжимаемость корпуса кассеты или слоя корпуса кассеты можно выразить через коэффициент сжатия, т.е. расстояние, на которое сжимается слой при заданной величине усилия. Например, слой, имеющий более высокий коэффициент сжатия, будет сжиматься на большее расстояние при заданном приложенном к слою сжимающем усилии по сравнению со слоем, имеющим более низкий коэффициент сжатия. Это означает, что второй слой 1012 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем первый слой 1011 и, аналогичным образом, четвертый слой 1014 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из материалов, имеющих разные коэффициенты сжатия. Аналогичным образом, первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть образованы из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В некоторых вариантах осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть образованы из материалов с разными коэффициентами сжатия.
Когда упор 1040 перемещается к своему закрытому положению, упор 1040 может контактировать с тканью T и прилагать сжимающее усилие к ткани T и кассете 1000 со скобами, как показано на ФИГ. 6C. В таких обстоятельствах упор 1040 может протолкнуть верхнюю поверхность или контактирующую с тканью поверхность 1019 корпуса 1010 кассеты вниз к опоре 1030 для кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления опора 1030 для кассеты со скобами может содержать опорную поверхность 1031 для кассеты, которая может быть выполнена с возможностью поддержания кассеты 1000 со скобами, когда кассета 1000 со скобами сжата между опорной поверхностью 1031 для кассеты и контактирующей с тканью поверхностью 1041 упора 1040. За счет давления, приложенного упором 1040, корпус 1010 кассеты может сжиматься, а упор 1040 может входить в контакт со скобами 1020. Более конкретно, в различных вариантах осуществления сжатие корпуса 1010 кассеты и перемещение контактирующей с тканью поверхности 1019 вниз может обеспечить прокалывание кончиками 1023 ножек 1021 скоб первого слоя 1011 корпуса 1010 кассеты, прокалывание ткани T и вхождение в углубления 1042 для формирования в упоре 1040. При дальнейшем сжатии корпуса 1010 кассеты упором 1040 кончики 1023 могут входить в контакт со стенками, образующими углубления 1042 для формирования и, в результате этого, ножки 1021 могут, например, деформироваться или загибаться вовнутрь, как показано на ФИГ. 6C. После деформации ножек 1021 скоб, как показано на ФИГ. 6C, основания 1022 скоб 1020 могут находиться в контакте с опорой 1030 для кассеты со скобами или поддерживаться ей. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опора 1030 для кассеты со скобами может содержать множество опорных элементов, таких как, например, опорные желоба для скоб, пазы или желобки 1032, которые могут быть выполнены с возможностью поддержания скоб 1020 или по меньшей мере оснований 1022 скоб 1020 после деформации скоб 1020. Как также показано на ФИГ. 6C, гнезда 1015 в четвертом слое 1014 могут сминаться в результате приложенного сжимающего усилия к корпусу 1010 кассеты со скобами. Помимо гнезд 1015 корпус кассеты 1010 со скобами может дополнительно содержать одну или более пустот, таких как, например, пустоты 1016, которые могут содержать или не содержать часть расположенной в них скобы и которые могут быть выполнены с возможностью обеспечивать смятие корпуса 1010 кассеты. В различных вариантах осуществления гнезда 1015 и/или пустоты 1016 могут быть выполнены с возможностью сминаться таким образом, чтобы стенки, образующие гнезда, и/или стенки отклонялись вниз и входили в контакт с опорной поверхностью 1031 для кассеты и/или входили в контакт со слоем корпуса 1010 кассеты, расположенным под гнездами и/или пустотами.
Из сравнения ФИГ. 6B и ФИГ. 6C очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу сжаты при приложении сжимающего давления упором 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. Когда упор 1040 перемещают в его закрытое положение, упор 1040 может продолжить сжатие корпуса 1010 кассеты, проталкивая контактирующую с тканью поверхность 1019 вниз к опоре 1030 для кассеты со скобами. При дальнейшем сжатии корпуса 1010 кассеты упор 1040 может деформировать скобы 1020, придавая им окончательную форму, как показано на ФИГ. 6D. Как показано на ФИГ. 6D, ножки 1021 каждой скобы 1020 могут быть деформированы вниз к основанию 1022 каждой скобы 1020 для захвата по меньшей мере части ткани T, первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между деформируемыми ножками 1021 и основанием 1022. Дополнительно из сравнения ФИГ. 6C и 6D очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу дополнительно сжаты при приложении упором 1040 сжимающего давления. Также при сравнении ФИГ. 6C и 6D можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были дополнительно сжаты. После полного или по меньшей мере достаточного формирования скоб 1020 упор 1040 можно поднять в сторону от ткани T, а опору 1030 для кассеты со скобами можно переместить в сторону и/или отсоединить от кассеты 1000 со скобами. Как показано на ФИГ. 6D, в результате указанного выше, корпус 1010 кассеты можно имплантировать со скобами 1020. В различных обстоятельствах имплантированный корпус 1010 кассеты может поддерживать ткань вдоль линии скоб. В некоторых обстоятельствах гемостатический агент и/или любое другое подходящее терапевтическое лекарственное средство, содержащееся внутри имплантированного корпуса 1010 кассеты, может воздействовать на ткань с течением времени. Гемостатический агент, как упомянуто выше, может уменьшать кровотечение сшитой скобами и/или рассеченной ткани, тогда как связывающий агент или тканевый адгезив может обеспечивать прочность ткани с течением времени. Имплантированный корпус 1010 кассеты может быть образован из материалов, таких как ORC (окисленная регенерированная целлюлоза), внеклеточные белки, например коллаген, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В некоторых обстоятельствах корпус 1010 кассеты может содержать антибиотик и/или противомикробный материал, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, который может снизить вероятность развития инфекции в операционном поле.
В различных вариантах осуществления слои корпуса 1010 кассеты можно соединить друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 можно адгезивно прикрепить к первому слою 1011, третий слой 1013 можно адгезивно прикрепить ко второму слою 1012, а четвертый слой 1014 можно адгезивно прикрепить к третьему слою 1013 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано, слои корпуса 1010 кассеты можно соединить вместе с помощью сцепленных механических элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и второго слоя 1012 может содержать соответствующие сцепленные элементы, такие как, например, конфигурация язычка и желоба и/или конфигурация соединительного элемента типа «ласточкин хвост». Аналогичным образом, каждый из второго слоя 1012 и третьего слоя 1013 может содержать соответствующие сцепленные элементы, тогда как каждый из третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 может содержать соответствующие сцепленные элементы. В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано, кассета 1000 со скобами может содержать одну или более заклепок, которые, например, могут проходить через один или более слоев корпуса 1010 кассеты. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая заклепка может содержать первый конец, или головку, расположенную смежно с первым слоем 1011, и вторую головку, расположенную смежно с четвертым слоем 1014, которые могут быть либо собраны вместе со вторым концом заклепки либо образованы с его помощью. За счет сжимаемого характера корпуса 1010 кассеты по меньшей мере в одном варианте осуществления заклепки могут сжимать корпус 1010 кассеты таким образом, чтобы головки заклепок могли быть утоплены, например, относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 и/или нижней поверхности 1018 корпуса 1010 кассеты. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления заклепки могут быть образованы из биорассасывающихся материалов, таких как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В некоторых вариантах осуществления слои корпуса 1010 кассеты можно соединять друг с другом только содержащимися в них скобами 1020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зацепление силой трения между ножками 1021 скоб и корпусом 1010 кассеты, например, может удерживать слои корпуса 1010 кассеты вместе, а после формирования скоб слои могут быть захвачены внутрь скоб 1020. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть ножек 1021 скоб может содержать шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое может усиливать силы трения между скобами 1020 и корпусом 1010 кассеты.
Как описано выше, хирургический инструмент может содержать первую браншу, включающую опору 1030 для кассеты со скобами, и вторую браншу, включающую упор 1040. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета 1000 со скобами может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления опоры 1030 для кассеты со скобами и в результате этого могут обеспечивать разъемное удержание кассеты 1000 со скобами и опоры 1030 для кассеты со скобами. В некоторых вариантах осуществления кассету 1000 со скобами можно адгезивно прикрепить к опоре 1030 для кассеты со скобами с помощью по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В процессе применения по меньшей мере в одной ситуации, особенно в лапароскопической и/или эндоскопической хирургии, вторую браншу можно перемещать в закрытое положение противоположно первой бранше, например так, чтобы первую и вторую бранши можно было ввести через троакар в операционное поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления троакар может образовывать отверстие или канюлю, размером приблизительно 5 мм, в которую можно ввести первую и вторую бранши. В некоторых вариантах осуществления вторую браншу можно переместить в частично закрытое положение между открытым положением и закрытым положениями таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было ввести через троакар без деформации скоб 1020, содержащихся в корпусе 1010 кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 1040 может не прилагать сжимающего усилия к корпусу 1010 кассеты со скобами, когда вторая бранша находится в ее частично закрытом промежуточном положении, тогда как в некоторых других вариантах осуществления упор 1040 может сжимать корпус 1010 кассеты со скобами, когда вторая бранша находится в ее частично закрытом промежуточном положении. Хотя упор 1040 может сжимать корпус 1010 кассеты со скобами, когда он находится в таком промежуточном положении, упор 1040 может сжимать корпус 1010 кассеты со скобами недостаточно для того, чтобы упор 1040 входил в контакт со скобами 1020, и/или чтобы скобы 1020 деформировались под воздействием упора 1040. После того как первую и вторую бранши ввели через троакар в операционное поле, вторую браншу можно повторно открыть, а упор 1040 и кассету 1000 со скобами можно расположить относительно ткани, как описано выше.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 7A-7D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать имплантируемую кассету 1100 со скобами, расположенную между упором 1140 и опорой 1130 для кассеты со скобами. Аналогично указанному выше, упор 1140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1141, кассета 1100 со скобами может содержать контактирующую с тканью поверхность 1119, а опора 1130 для кассеты со скобами может содержать опорную поверхность 1131, которая может быть выполнена с возможностью поддержания кассеты 1100 со скобами. Как показано на ФИГ. 7A, упор 1140 можно использовать для расположения ткани T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1119 кассеты 1100 со скобами без деформации кассеты 1100 со скобами и, когда упор 1140 находится в таком положении, контактирующая с тканью поверхность 1141 может быть расположена на расстоянии 1101a от опорной поверхности 1131 для кассеты со скобами, а контактирующая с тканью поверхность 1119 может быть расположена на расстоянии 1102a от опорной поверхности 1131 для кассеты со скобами. После этого, когда упор 1140 перемещают к опоре 1130 для кассеты со скобами, как показано на ФИГ. 7B, упор 1140 может протолкнуть верхнюю поверхность или контактирующую с тканью поверхность 1119 кассеты 1100 со скобами вниз и сжать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса 1110 кассеты. Когда первый 1111 и второй 1112 слои сжаты, как показано на ФИГ. 7B, второй слой 1112 может быть раздавлен, и ножки 1121 скоб 1120 могут прокалывать первый слой 1111 и входить в ткань Т. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 1120 могут по меньшей мере частично располагаться внутри гнезд или пустот 1115 для скоб во втором слое 1112 и при сжатии второго слоя 1112, гнезда 1115 для скоб могут в результате сминаться, обеспечивая сминание второго слоя 1112 вокруг скоб 1120. В различных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать части 1116 крышки, которые могут быть распределены по гнездам 1115 для скоб и охватывать или по меньшей мере частично охватывать гнезда 1115 для скоб. На ФИГ. 7B показаны части 1116 крышки, которые раздавливаются вниз в гнезда 1115 для скоб. В некоторых вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут облегчать смятие второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в поперечном сечении части, которые могут облегчать контролируемое смятие корпуса 1110 кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1111 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут облегчать проникновение ножек 1121 скоб через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в поперечном сечении части, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с ножками 1121 скоб.
Когда упор 1140 находится в частично закрытом, неактивированном положении, как показано на ФИГ. 7A, упор 1140 может быть расположен на расстоянии 1101a от опорной поверхности 1131 для кассеты таким образом, чтобы между ними образовывался зазор. Данный зазор может быть заполнен кассетой 1100 со скобами, имеющей высоту 1102а кассеты со скобами, и тканью Т. По мере перемещения упора 1140 вниз для сжатия кассеты 1100, как показано на ФИГ. 7B, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью 1131 для кассеты может быть образовано расстоянием 1101b, которое короче расстояния 1101а. В различных обстоятельствах зазор между контактирующей с тканью поверхностью 1141 упора 1140 и опорной поверхностью 1131 для кассеты, образованный расстоянием 1101b, может быть больше первоначальной высоты 1102a недеформированной кассеты со скобами. Когда упор 1140 перемещают ближе к опорной поверхности 1131 для кассеты, как показано на ФИГ. 7C, второй слой 1112 может продолжать сминаться, а расстояние между ножками 1121 скоб и углублениями 1142 для формирования может уменьшаться. Аналогичным образом, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью 1131 для кассеты может уменьшаться до расстояния 1101c, которое в различных вариантах осуществления может быть больше, равно или меньше первоначальной высоты 1102a кассеты в недеформированном состоянии. Как показано на ФИГ. 7D, упор 1140 можно переместить в конечное активированное положение, в котором скобы 1120 полностью сформированы или по меньшей мере сформированными до желательной высоты. В таком положении контактирующая с тканью поверхность 1141 упора 1140 может находиться на расстоянии 1101d от опорной поверхности 1131 для кассеты, причем расстояние 1101d может быть меньше первоначальной высоты 1102a кассеты в недеформированном состоянии. Как показано на ФИГ. 7D, гнезда 1115 для скоб могут быть полностью или по меньшей мере по существу смяты, а скобы 1120 могут быть полностью или по меньшей мере по существу окружены смятым вторым слоем 1112. В различных обстоятельствах после этого упор 1140 можно переместить в сторону от кассеты 1100 со скобами. После отцепления упора 1140 от кассеты 1100 со скобами корпус 1110 кассеты может по меньшей мере частично повторно расшириться в различных местах, т.е., например, в местах между смежными скобами 1120. По меньшей мере в одном варианте осуществления раздавленный корпус 1110 кассеты не может упруго повторно расширяться. В различных вариантах осуществления сформированные скобы 1120, а также корпус 1110 кассеты, расположенный между смежными скобами 1120, могут прилагать давление или сжимающие усилия к ткани T, что может обеспечивать различные терапевтические преимущества.
Как описано выше в варианте осуществления, который показан на ФИГ. 7A, каждая скоба 1120 может содержать направленные от нее ножки 1121 скобы. Хотя скобы 1120 показаны как содержащие две ножки 1121 скобы, можно использовать различные скобы, которые могут содержать одну ножку скобы или альтернативно более двух ножек скобы, например, три ножки скобы или четыре ножки скобы. Как показано на ФИГ. 7A, каждая ножка 1121 скобы может быть помещена во второй слой 1112 корпуса 1110 кассеты так, чтобы закрепить скобы 1120 внутри второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 могут быть вставлены в гнезда 1115 для скоб в корпусе 1110 кассеты так, чтобы кончики 1123 ножек 1121 скобы входили в гнезда 1115 до оснований 1122. После вставки кончиков 1123 в гнезда 1115 в различных вариантах осуществления кончики 1123 можно вдавить в части 1116 крышки и рассечь второй слой 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 можно установить внутри второго слоя 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы скобы 1120 не перемещались или по меньшей мере по существу не перемещались относительно второго слоя 1112. В некоторых вариантах осуществления скобы 1120 можно установить внутри второго слоя 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы основания 1122 были расположены или помещены внутрь гнезд 1115 для скоб. В других различных вариантах осуществления основания 1122 могут не быть расположены или помещены внутрь второго слоя 1112. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 7A, основания 1122 могут проходить под нижней поверхностью 1118 корпуса 1110 кассеты. В некоторых вариантах осуществления основания 1122 могут лежать на опорной поверхности 1130 для кассеты или могут быть расположены непосредственно вплотную к ней. В различных вариантах осуществления опорная поверхность 1130 для кассеты может содержать направленные от нее и/или образованные в ней опорные элементы, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1122 скоб 1120 могут быть расположены внутри, например, одного или более опорных желобов, пазов или желобков 1132 и могут поддерживаться ими в опоре 1130 для кассеты со скобами, как более подробно описано ниже.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 8 и 9, кассета со скобами, такая как, например, кассета 1200 со скобами, может содержать корпус 1210 сжимаемой имплантируемой кассеты, содержащий внешний слой 1211 и внутренний слой 1212. Аналогично указанному выше, кассета 1200 со скобами может содержать множество скоб 1220, расположенных внутри корпуса 1210 кассеты. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1220 может содержать основание 1222 и одну или более направленных от него ножек 1221 скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 1221 скобы можно вставить во внутренний слой 1212 и установить на глубину, при которой, например, основания 1222 скоб 1220 упираются в нижнюю поверхность 1218 внутреннего слоя 1212 и/или расположены смежно с ней. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 8 и 9, внутренний слой 1212 не содержит гнезда для скоб, выполненные с возможностью принимать часть скоб 1220, тогда как в других вариантах осуществления внутренний слой 1212 может содержать такие гнезда для скоб. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, внутренний слой 1212 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), который может быть выполнен с возможностью обеспечения смятия корпуса 1210 кассеты при приложении к нему сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может быть образован из лиофилизированного пеноматериала, содержащего, например, полимолочную кислоту (PLA) и/или полигликолевую кислоту (PGA). ORC может быть доступна в продаже под торговым названием Surgicel и может представлять собой рыхлый тканый материал (подобно хирургической губке), рыхлые волокна (подобно ватному шарику) и/или пеноматериал. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1212 может быть образован из материала, включающего лекарственные средства, такие как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, содержащиеся в нем и/или нанесенные на него, которые можно, например, активировать водой и/или активировать текучими средами в организме пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лиофилизированный тромбин и/или фибрин могут находиться, например, на матрице из материала Vicryl (PGA). Однако в некоторых обстоятельствах активируемые лекарственные средства можно непреднамеренно активировать, например, при вставке кассеты 1200 со скобами в операционное поле в организме пациента. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 8 и 9, внешний слой 1211 может быть образован из водонепроницаемого или по меньшей мере по существу водонепроницаемого материала таким образом, что жидкости не входят в контакт или по меньшей мере по существу не входят в контакт с внутренним слоем 1212 до сжатия корпуса 1210 кассеты и проникновения ножек скоб во внешний слой 1211 и/или после рассечения внешнего слоя 1211 каким-либо образом. В различных вариантах осуществления внешний слой 1211 может быть образован из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В некоторых вариантах осуществления внешний слой 1211 может содержать оболочку, окружающую внутренний слой 1212 и скобы 1220. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 1220 можно вставить во внутренний слой 1212, а внешний слой 1211 можно обернуть вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1212 и скобы 1220, а затем герметизировать.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобы из кассеты со скобами могут быть полностью сформированы упором при перемещении упора в закрытое положение. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 10-13, скобы кассеты со скобами, такой как, например, кассета 4100 со скобами, могут быть деформированы упором при перемещении упора в закрытое положение, а также системой выталкивателя скоб, которая перемещает скобы к закрытому упору. Кассета 4100 со скобами может содержать сжимаемый корпус 4110 кассеты, который может быть образован, например, из пеноматериала, а также множество скоб 4120, по меньшей мере частично расположенных внутри сжимаемого корпуса 4110 кассеты. В различных вариантах осуществления система выталкивателя скоб может содержать держатель 4160 выталкивателя, множество выталкивателей 4162 скоб, расположенных внутри держателя 4160 выталкивателя, и поддон 4180 для кассеты со скобами, который может быть выполнен с возможностью удержания выталкивателей 4162 скоб в держателе 4160 выталкивателя. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 4162 скоб могут быть расположены внутри одного или более пазов 4163 в держателе 4160 выталкивателя, причем боковые стенки пазов 4163 могут помогать направлять выталкиватели 4162 скоб вверх к упору. В различных вариантах осуществления скобы 4120 могут поддерживаться внутри пазов 4163 выталкивателями 4162 скоб, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 4120 могут быть полностью расположены в пазах 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели 4162 скоб находятся в неактивированных положениях. В некоторых других вариантах осуществления по меньшей мере часть скоб 4120 может проходить вверх через открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели 4162 скоб находятся в неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 11, основания скоб 4120 могут быть помещены внутрь держателя 4160 выталкивателя, а кончики скоб 4120 могут быть внедрены внутрь сжимаемого корпуса 4110 кассеты. В некоторых вариантах осуществления приблизительно одна треть высоты скоб 4120 может быть расположена внутри держателя 4160 выталкивателя, а приблизительно две трети высоты скоб 4120 могут быть расположены внутри корпуса 4110 кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 10A, кассета 4100 со скобами может дополнительно содержать, например, водонепроницаемую оболочку или мембрану 4111, окружающую корпус 4110 кассеты и держатель 4160 выталкивателя.
В процессе применения кассета 4100 со скобами может быть расположена, например, внутри канала для кассеты со скобами, и упор может быть перемещен к кассете 4100 со скобами в закрытое положение. В различных вариантах осуществления упор может входить в контакт со сжимаемым корпусом 4110 кассеты и сжимать его при перемещении упора в закрытое положение. В некоторых вариантах осуществления упор может не входить в контакт со скобами 4120, когда упор находится в закрытом положении. В некоторых других вариантах осуществления упор может входить в контакт с ножками скоб 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобы 4120 при перемещении упора в закрытое положение. В любом случае кассета 4100 со скобами может дополнительно содержать одни или более салазок 4170, которые могут быть продвинуты продольно внутри кассеты 4100 со скобами так, чтобы салазки 4170 могли последовательно зацеплять выталкиватели 4162 скоб и перемещать выталкиватели 4162 скоб и скобы 4120 к упору. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном 4180 для кассеты со скобами и выталкивателями 4162 скоб. В вариантах осуществления, в которых закрытие упора начинает процесс формирования скоб 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может завершать процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их полностью сформированной или по меньшей мере желательной высоты. В вариантах осуществления, в которых закрытие упора не деформирует скобы 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может инициировать и завершать процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их полностью сформированной или по меньшей мере желательной высоты. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть продвинуты от проксимального конца кассеты 4100 со скобами к дистальному концу кассеты 4100 со скобами таким образом, чтобы скобы 4120, расположенные в проксимальном конце кассеты 4100 со скобами, были полностью сформированными до того, как будут полностью сформированы скобы 4120, расположенные в дистальном конце кассеты 4100 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 12, каждые салазки 4170 могут содержать по меньшей мере одну расположенную под углом или наклонную поверхность 4711, которая может быть выполнена с возможностью скольжения под выталкивателями 4162 скоб и поднятия выталкивателей 4162 скоб, как показано на ФИГ. 13.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, скобы 4120 могут быть сформированы для захвата по меньшей мере части ткани T и по меньшей мере части сжимаемого корпуса 4110 кассеты 4100 со скобами. После формирования скоб 4120 упор и канал 4130 для кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента могут быть перемещены в сторону от имплантированной кассеты 4100 со скобами. В различных обстоятельствах поддон 4180 для кассеты может быть прочно зацеплен с каналом 4130 для кассеты со скобами, причем, в результате этого, поддон 4180 для кассеты может отсоединяться от сжимаемого корпуса 4110 кассеты при вытягивании канала 4130 для кассеты со скобами в сторону от имплантированного корпуса 4110 кассеты. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 10, поддон 4180 для кассеты может содержать противолежащие боковые стенки 4181, между которыми может быть съемно расположен корпус 4110 кассеты. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сжимаемый корпус 4110 кассеты может быть сжат между боковыми стенками 4181 таким образом, чтобы в процессе применения корпус 4110 кассеты мог съемно удерживаться между ними, а при вытягивании поддона 4180 для кассеты мог быть разъемно отцеплен от поддона 4180 для кассеты. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель 4160 выталкивателя может быть соединен с поддоном 4180 для кассеты таким образом, чтобы держатель 4160 выталкивателя, выталкиватели 4162 и/или салазки 4170 могли оставаться в поддоне 4180 для кассеты при удалении поддона 4180 для кассеты из операционного поля. В некоторых других вариантах осуществления выталкиватели 4162 можно вытолкнуть из держателя 4160 выталкивателя и оставить внутри операционного поля. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 4162 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления выталкиватели 4162 могут быть прикреплены к скобам 4120 таким образом, чтобы выталкиватели 4162 размещались со скобами 4120. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый выталкиватель 4162 может содержать желобок, выполненный с возможностью принимать, например, основания скоб 4120, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления желобки могут быть выполнены с возможностью принимать основания скоб посредством установки с натягом и/или с защелкиванием.
В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, держатель 4160 выталкивателей и/или салазки 4170 можно выталкивать из поддона 4180 для кассеты. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном 4180 для кассеты и держателем 4160 выталкивателя таким образом, чтобы салазки 4170 были продвинуты для выталкивания выталкивателей 4162 скоб и скоб 4120 вверх, причем салазки 4170 также могут перемещать держатель 4160 выталкивателя вверх из поддона 4180 для кассеты. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель 4160 выталкивателя и/или салазки 4170 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть образованы как одно целое и/или прикреплены к толкающей штанге или режущему элементу, который толкает салазки 4170 через кассету 4100 со скобами. В таких вариантах осуществления салазки 4170 можно не выталкивать из поддона 4180 для кассеты и можно оставлять в хирургическом сшивающем инструменте, тогда как в других вариантах осуществления, в которых салазки 4170 не прикреплены к толкающей штанге, салазки 4170 можно оставлять в операционном поле. В любом случае, в дополнение к указанному выше, сжимаемость корпуса 4110 кассеты может позволять применение более толстых кассет со скобами внутри концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, так как корпус 4110 кассеты может сжиматься, или сокращаться, когда упор сшивающего инструмента закрыт. В некоторых вариантах осуществления в результате по меньшей мере частичной деформации скоб при закрытии упора можно применять более высокие скобы, такие как, например, скобы, имеющие высоту скобы приблизительно 4,6 мм (0,18 дюйма), причем скобы приблизительно 3,0 мм (0,12 дюйма) высоты могут быть расположены внутри сжимаемого слоя 4110, причем сжимаемый слой 4110 может иметь, например, высоту в несжатом состоянии приблизительно 3,6 мм (0,14 дюйма).
Во многих вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать в себе множество скоб. В различных вариантах осуществления такие скобы могут быть образованы из металлической проволоки, деформированной в конфигурацию по существу U-образной формы, имеющей две ножки скоб. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых скобы могут иметь разные конфигурации, такие как две или более проволок, соединенных вместе, имеющих три или более ножек скобы. В различных вариантах осуществления проволока или проволоки, применяемые для формирования скоб, могут иметь круглое или по меньшей мере по существу круглое поперечное сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволоки для скоб могут иметь любое другое подходящее поперечное сечение, такое как, например, квадратное и/или прямоугольное поперечное сечение. В некоторых вариантах осуществления скобы могут быть образованы из пластиковых проволок. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы могут быть образованы из металлических проволок с пластиковым покрытием. В различных вариантах осуществления кассета может содержать крепежный элемент любого подходящего типа в дополнение к скобам или вместо них. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой крепежный элемент может содержать плечи, выполненные с возможностью поворота, которые складываются при зацеплении упором. В некоторых вариантах осуществления можно использовать крепежные элементы, состоящие из двух частей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать множество первых частей крепежного элемента, а упор может содержать множество вторых частей крепежного элемента, которые соединяются с первыми частями крепежного элемента, когда упор сжат вплотную к кассете со скобами. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше, салазки или выталкиватель могут быть продвинуты внутри кассеты со скобами для завершения процесса формирования скоб. В некоторых вариантах осуществления салазки или выталкиватель могут быть продвинуты внутри упора для перемещения одного или более формирующих элементов вниз для введения в зацепление с противолежащей кассетой со скобами и скобами или крепежными элементами, расположенными в ней.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать четыре ряда хранящихся в ней скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления четыре ряда скоб могут быть расположены в два внутренних ряда скоб и два внешних ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут быть расположены на первой стороне паза для режущего элемента или скальпеля внутри кассеты со скобами и, аналогичным образом, внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут быть расположены на второй стороне паза для режущего элемента или скальпеля. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может не содержать паз для режущего элемента, однако такая кассета со скобами может содержать специальную часть, выполненную с возможностью рассечения режущим элементом, взамен паза в кассете со скобами. В различных вариантах осуществления внутренние ряды скоб могут быть расположены внутри кассеты со скобами так, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. Аналогичным образом, внешние ряды скоб могут быть расположены внутри кассеты со скобами таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать больше или меньше четырех рядов скоб, хранящихся внутри кассеты со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами может содержать шесть рядов скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать три ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может содержать нечетное число рядов скоб. Например, кассета со скобами может содержать два ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления ряды скоб могут содержать скобы, имеющие одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту несформированной скобы. В некоторых других вариантах осуществления один или более рядов скоб могут содержать скобы, имеющие высоту несформированной скобы, отличную от высоты других скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы на первой стороне паза для режущего элемента могут иметь первую высоту в несформированном состоянии, а скобы на второй стороне паза для режущего элемента могут иметь вторую высоту в несформированном состоянии, которая, например, отличается от первой высоты.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобами может содержать корпус кассеты, включающий в себя множество образованных в нем гнезд для скоб. Корпус кассеты может содержать платформу и верхнюю поверхность платформы, причем каждое гнездо для скобы может образовывать отверстие в поверхности платформы. Как также описано выше, скоба также может быть расположена внутри каждого гнезда для скобы так, чтобы скобы хранились внутри корпуса кассеты до их выталкивания из нее. До выталкивания из корпуса кассеты в различных вариантах осуществления скобы могут содержаться в корпусе кассеты таким образом, чтобы скобы не выступали над поверхностью платформы. Поскольку в таких вариантах осуществления скобы расположены под поверхностью платформы, возможность повреждения и/или преждевременного приведения в контакт скоб с целевой тканью можно снизить. В различных обстоятельствах скобы можно перемещать между неактивированным положением, в котором они не выступают из корпуса кассеты, и активированным положением, в котором они появляются из корпуса кассеты и могут входить в контакт с упором, расположенным с противоположной стороны от кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления упор и/или углубления для формирования, образованные внутри упора, могут быть расположены на заданном расстоянии над поверхностью панели таким образом, чтобы при размещении скоб из корпуса кассеты скобы были деформированы до заданной высоты в сформированном состоянии. В некоторых обстоятельствах толщину ткани, захваченной между упором и кассетой со скобами, можно изменять и, в результате этого, внутри некоторых скоб можно захватить более толстую ткань, в то время как внутри некоторых других скоб можно захватить более тонкую ткань. В любом случае давление или усилие зажатия, приложенное к ткани скобами, может, например, отличаться для разных скоб или может отличаться для скобы в одном конце ряда скоб и для скобы в другом конце ряда скоб. В некоторых обстоятельствах зазор между упором и платформой кассеты со скобами можно контролировать таким образом, чтобы скобами прикладывалось некоторое минимальное давление зажатия внутри каждой скобы. Однако в некоторых таких обстоятельствах все же может существовать значительная изменчивость давления зажатия внутри разных скоб. Хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США №7,380,696, выданном 3 июня 2008 г., содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Иллюстративная многотактовая рукоятка для хирургического сшивающего и рассекающего инструмента более подробно описана в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, В КОТОРЫЙ ВСТРОЕН ИНДИКАТОР ПОЛОЖЕНИЯ МНОГОТАКТОВОГО ПУСКА И МЕХАНИЗМ ОТТЯГИВАНИЯ», сер. №10/374,026, описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Другие заявки, соответствующие настоящему изобретению, могут включать один пусковой такт, как описано в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США, «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ ОТДЕЛЬНЫЕ НЕЗАВИСИМЫЕ СИСТЕМЫ ЗАКРЫТИЯ И ПУСКА» сер. №10/441,632, описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать средства для компенсации толщины ткани, захваченной внутри скоб, размещенных из кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 14, кассета со скобами, такая как кассета 10000 со скобами, может включать жесткую первую часть, например, такую как опорная часть 10010, и сжимаемую вторую часть, например, такую как компенсатор 10020 толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 16, опорная часть 10010 может содержать корпус кассеты, верхнюю поверхность 10011 платформы и множество гнезд 10012 для скоб, причем, аналогично указанному выше, каждое гнездо 10012 для скобы может образовывать отверстие в поверхности 10011 платформы. Например, скоба 10030 может быть съемно расположена в каждом гнезде 10012 для скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 10030 может содержать основание 10031 и одну или более ножек 10032, направленных от основания 10031. Перед размещением скоб 10030, как также описано ниже более подробно, основания 10031 скоб 10030 могут поддерживаться выталкивателями скоб, расположенными внутри опорной части 10010, и одновременно ножки 10032 скоб 10030 могут по меньшей мере частично содержаться внутри гнезд 10012 для скоб. В различных вариантах осуществления скобы 10030 могут быть размещены между неактивированным положением и активированным положением таким образом, чтобы ножки 10032 перемещались через компенсатор 10020 толщины ткани, проникали через верхнюю поверхность компенсатора 10020 толщины ткани, проникали в ткань T и входили в контакт с упором, расположенным напротив кассеты 10000 со скобами. Когда ножки 10032 деформированы вплотную к упору, ножки 10032 каждой скобы 10030 могут захватывать часть компенсатора 10020 толщины ткани и часть ткани T внутри каждой скобы 10030 и прикладывать к ткани сжимающее усилие. В дополнение к указанному выше, ножки 10032 каждой скобы 10030 могут быть деформированы вниз к основанию 10031 скобы с образованием области 10039 захвата скобы, в которую может быть захвачена ткань Т и компенсатор 10020 толщины ткани. В различных обстоятельствах область 10039 захвата скобы может быть образована между внутренними поверхностями деформированных ножек 10032 и внутренней поверхностью основания 10031. Размер области захвата скобы может зависеть от нескольких факторов, таких как, например, длина ножек, диаметр ножек, ширина основания и/или степень деформации ножек.
В предыдущих вариантах осуществления хирургу часто было необходимо выбирать подходящие скобы, имеющие высоту, подходящую для сшиваемой ткани. Например, хирург мог выбрать высокие скобы для применения с толстой тканью и короткие скобы для применения с тонкой тканью. Однако в некоторых обстоятельствах толщина сшиваемой ткани была неравномерной и, таким образом, некоторые скобы не могли достичь желательной активированной конфигурации. Например, на ФИГ. 48 показана высокая скоба, применяемая с тонкой тканью. Как показано на ФИГ. 49, когда, например, с тонкой тканью применяют компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор 10020 толщины ткани, большая скоба может быть сформирована в желательную активированную конфигурацию.
Благодаря сжимаемости компенсатора толщины ткани, компенсатор толщины ткани может скомпенсировать толщину ткани, захваченной внутрь каждой скобы. Более конкретно, как показано на ФИГ. 43 и 44, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор 10020 толщины ткани, может занимать большую и/или меньшую части области 10039 захвата скобы каждой скобы 10030 в зависимости от толщины и/или типа ткани, содержащейся внутри области 10039 захвата скобы. Например, если внутри скобы 10030 захвачена более тонкая ткань T, компенсатор 10020 толщины ткани может занять большую часть области 10039 захвата скобы, чем в обстоятельствах, когда внутри скобы 10030 захвачена более толстая ткань T. Соответственно, если внутри скобы 10030 захвачена более толстая ткань T, компенсатор 10020 толщины ткани может занять меньшую часть области 10039 захвата скобы, чем в обстоятельствах, когда внутри скобы 10030 захвачена более тонкая ткань T. Таким образом, компенсатор толщины ткани может компенсировать более тонкую ткань и/или более толстую ткань и обеспечить приложение сжимающего давления к ткани независимо или по меньшей мере по существу независимо от толщины ткани, захваченной внутри скоб. Дополнительно к указанному выше, компенсатор 10020 толщины ткани может компенсировать разницу типов или сжимаемости тканей, захваченных внутри разных скоб 10030. Как показано на ФИГ. 44, компенсатор 10020 толщины ткани может прикладывать сжимающее усилие к сосудистой ткани T, которая может включать сосуды V, и, в результате, ограничивать кровотечение через менее сжимаемые сосуды V, все еще прикладывая требуемое сжимающее давление к окружающей ткани T. При различных обстоятельствах, в дополнение к указанному выше, компенсатор 10020 толщины ткани может также компенсировать неправильно сформированные скобы. Как показано на ФИГ. 45, неправильное формирование различных скоб 10030 может приводить к образованию более крупных областей 10039 захвата скобы внутри таких скоб. Благодаря упругости компенсатора 10020 толщины ткани, как показано на ФИГ. 46, компенсатор 10020 толщины ткани, расположенный внутри неправильно сформированных скоб 10030, все же может прикладывать достаточное сжимающее давление на ткань T, несмотря на то, что области 10039 захвата скобы, образованные внутри таких неправильно сформированных скоб 10030, могут быть увеличены. В различных обстоятельствах компенсатор 10020 толщины ткани, размещенный между смежными скобами 10030, может быть смещен вплотную к ткани T надлежащим образом сформированными скобами 10030, окружающими неправильно сформированную скобу 10030, и, в результате этого, прикладывать сжимающее давление к ткани, окружающей, например, неправильно сформированную скобу 10030 и/или захваченной внутрь нее. В различных обстоятельствах компенсатор толщины ткани может компенсировать различие в плотностях тканей, которое может быть обусловлено, например, кальцификацией, фиброзными областями и/или ранее сшитой или пролеченной тканью.
В различных вариантах осуществления между опорной частью и упором может быть образован фиксированный или неизменяемый тканевый зазор, в результате чего скобы могут деформироваться до заданной высоты независимо от толщины захваченной внутрь скоб ткани. При применении компенсатора толщины ткани в данных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может адаптироваться к ткани, захваченной между упором и опорной частью кассеты со скобами, и благодаря упругости компенсатор толщины ткани может прикладывать к ткани дополнительное сжимающее давление. Как показано на ФИГ. 50-55, скоба 10030 сформирована до заданной высоты H. Что касается ФИГ. 50, компенсатор толщины ткани не использовался, и ткань T занимает всю область 10039 захвата скобы. Что касается ФИГ. 57, внутри скобы 10030 захвачена часть компенсатора 10020 толщины ткани, сжата ткань T и занята по меньшей мере часть области 10039 захвата скобы. Как показано на ФИГ. 52, внутри скобы 10030 захвачена тонкая ткань T. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 2/9H, а сжатый компенсатор 10020 толщины ткани имеет высоту, например, приблизительно 7/9H. Как показано на ФИГ. 53, ткань Т, имеющая промежуточную толщину, захвачена внутри скобы 10030. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 4/9H, а сжатый компенсатор 10020 толщины ткани имеет высоту, например, приблизительно 5/9H. Как показано на ФИГ. 54, ткань Т, имеющая промежуточную толщину, захвачена внутри скобы 10030. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 2/3H, а сжатый компенсатор 10020 толщины ткани имеет высоту, например, приблизительно 1/3H. Как показано на ФИГ. 53, внутри скобы 10030 захвачена толстая ткань T. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 8/9H, а сжатый компенсатор 10020 толщины ткани имеет высоту, например, приблизительно 1/9H. В различных обстоятельствах компенсатор толщины ткани может иметь высоту в сжатом состоянии, составляющую, например, приблизительно 10% высоты захвата скобы, приблизительно 20% высоты захвата скобы, приблизительно 30% высоты захвата скобы, приблизительно 40% высоты захвата скобы, приблизительно 50% высоты захвата скобы, приблизительно 60% высоты захвата скобы, приблизительно 70% высоты захвата скобы, приблизительно 80% высоты захвата скобы и/или приблизительно 90% высоты захвата скобы.
В различных вариантах осуществления скобы 10030 в несформированном состоянии могут иметь любую подходящую высоту. Например, в некоторых вариантах осуществления скобы 10030 могут иметь высоту в несформированном состоянии от приблизительно 2 мм до приблизительно 4,8 мм. Например, скобы 10030 могут иметь высоту в несформированном состоянии приблизительно 2,0 мм, приблизительно 2,5 мм, приблизительно 3,0 мм, приблизительно 3,4 мм, приблизительно 3,5 мм, приблизительно 3,8 мм, приблизительно 4,0 мм, приблизительно 4,1 мм и/или приблизительно 4,8 мм. В различных вариантах осуществления высота H, которую скобы могут приобрести после деформации, может быть обусловлена расстоянием между поверхностью 10011 платформы опорной части 10010 и находящимся с противоположной стороны упором. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления расстояние между поверхностью 10011 платформы и контактирующей с тканью поверхностью упора может составлять приблизительно 2,5 мм (0,097 дюйма). Высота H также может быть обусловлена глубиной углублений для формирования, образованных внутри упора. По меньшей мере в одном варианте осуществления глубина углублений для формирования может измеряться, например, от контактирующей с тканью поверхности. В различных вариантах осуществления, как описано ниже более подробно, кассета 10000 со скобами может дополнительно содержать выталкиватели скоб, которые могут поднимать скобы 10030 к упору, и по меньшей мере в одном варианте осуществления способны поднимать или «выдавливать» скобы над поверхностью 10011 платформы. В таких вариантах осуществления высота H, которую скобы 10030 приобретают при формировании, также может быть обусловлены расстоянием, на которое скобы 10030 выдавлены. Например, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 10030 могут быть выдавлены на приблизительно 0,71 мм (0,028 дюйма), в результате чего после формирования скоб 10030 их высота составит приблизительно 4,80 мм (0,189 дюйма). Например, в различных вариантах осуществления высота скоб 10030 после формирования может составлять приблизительно 0,8 мм, приблизительно 1,0 мм, приблизительно 1,5 мм, приблизительно 1,8 мм, приблизительно 2,0 мм и/или приблизительно 2,25 мм. Например, в некоторых вариантах осуществления высота скоб после формирования может составлять от приблизительно 2,25 мм до приблизительно 3,0 мм. В дополнение к указанному выше, высота области захвата скобы может определяться высотой скобы в сформированном состоянии и шириной или диаметром проволоки, из которой образована скоба. В различных вариантах осуществления высота области 10039 захвата скобы 10030 может иметь высоту H скобы в сформированном состоянии меньше двух значений ширины диаметра проволоки. Например, в некоторых вариантах осуществления диаметр проволоки для скобы может составлять приблизительно 0,23 мм (0,0089 дюйма). В различных вариантах осуществления диаметр проволоки для скобы, например, может составлять от приблизительно 0,18 мм (0,0069 дюйма) до приблизительно 0,302 мм (0,0119 дюйма). Например, по меньшей мере в одном примере осуществления высота H скобы 10030 в сформированном состоянии может составлять приблизительно 4,80 мм (0,189 дюйма), а диаметр проволоки для скобы может составлять приблизительно 0,23 мм (0,0089 дюйма), в результате чего высота захвата скобы составит приблизительно 4,34 мм (0,171 дюйма).
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии или в состоянии до размещения и может быть выполнен с возможностью деформации до одной из множества высот в сжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 3,18 мм (0,125 дюйма). В различных вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 2,0 мм (0,080 дюйма) или более. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии, или в состоянии до размещения может превышать высоту неактивированных скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии или в состоянии до размещения может быть, например, приблизительно на 10% больше, приблизительно на 20% больше, приблизительно на 30% больше, приблизительно на 40% больше, приблизительно на 50% больше, приблизительно на 60% больше, приблизительно на 70% больше, приблизительно на 80% больше, приблизительно на 90% больше и/или приблизительно на 100% больше, чем высота неактивированных скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии или в состоянии до размещения может быть, например, вплоть до приблизительно 100% больше высоты неактивированных скоб. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии или в состоянии до размещения может быть, например, более чем на 100% больше высоты неактивированных скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, равную высоте неактивированных скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая меньше высоты неактивированных скоб. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии или в состоянии до размещения может быть приблизительно на 10% меньше, приблизительно на 20% меньше, приблизительно на 30% меньше, приблизительно на 40% меньше, приблизительно на 50% меньше, приблизительно на 60% меньше, приблизительно на 70% меньше, приблизительно на 80% меньше и/или приблизительно на 90% меньше высоты неактивированных скоб. В различных вариантах осуществления сжимаемая вторая часть может иметь высоту в несжатом состоянии, которая превышает высоту сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая равна высоте сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая меньше высоты сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии.
Как описано выше, компенсатор толщины ткани может сжиматься внутри множества сформированных скоб, независимо от того, захватывается ли внутри скоб тонкая или толстая ткань. По меньшей мере в одном примере осуществления скобы внутри линии или ряда скоб могут деформироваться таким образом, что высота области захвата скобы каждой скобы будет составлять, например, приблизительно 2,0 мм, причем ткань T и компенсатор толщины ткани могут быть сжаты в пределах данной высоты. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,75 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,25 мм внутри области захвата скобы, таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,50 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,50 мм внутри области захвата скобы, таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,25 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,75 мм внутри области захвата скобы, таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,0 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,0 мм внутри области захвата скобы, таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,75 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,25 мм внутри области захвата скобы, таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,50 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,50 мм внутри области захвата скобы, таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,25 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,75 мм внутри области захвата скобы, таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть меньше высоты активированных скоб. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть равна высоте активированных скоб. В некоторых других вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть больше высоты активированных скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 110% высоты сформированной скобы, приблизительно 120% высоты сформированной скобы, приблизительно 130% высоты сформированной скобы, приблизительно 140% высоты сформированной скобы, приблизительно 150% высоты сформированной скобы, приблизительно 160% высоты сформированной скобы, приблизительно 170% высоты сформированной скобы, приблизительно 180% высоты сформированной скобы, приблизительно 190% высоты сформированной скобы и/или приблизительно 200% высоты сформированной скобы. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может более чем вдвое превышать высоту активированных скоб. В различных вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять, например, от приблизительно 85% до приблизительно 150% высоты сформированной скобы. В различных вариантах осуществления, как описано выше, высота компенсатора толщины ткани может быть сжата между толщиной в несжатом состоянии и толщиной в сжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 10% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 20% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 30% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 40% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 50% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 60% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 70% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 80% его толщины в несжатом состоянии и/или приблизительно 90% его толщины в несжатом состоянии. В различных вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может, например, приблизительно вдвое, приблизительно в десять раз, приблизительно в пятьдесят раз и/или приблизительно в сто раз превышать его толщину в сжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может быть, например, в диапазоне от приблизительно 60% до приблизительно 99% его толщины в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть по меньшей мере на 50% больше его толщины в сжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть вплоть до ста раз больше его толщины в сжатом состоянии. В различных вариантах осуществления сжимаемая вторая часть может быть эластичной или по меньшей мере частично эластичной и может смещать ткань T вплотную к деформированным ножкам скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сжимаемая вторая часть может упруго расширяться между тканью Т и основанием скобы для проталкивания ткани Т вплотную к ножкам скобы. В некоторых вариантах осуществления, дополнительно описанных ниже, компенсатор толщины ткани может быть расположен между тканью T и деформированными ножками скоб. В различных обстоятельствах, в результате указанного выше, компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью заполнения любых зазоров внутри области захвата скобы.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать материалы, характеризующиеся, например, одним или более из следующих свойств: биосовместимость, биопоглощение, биорассасываемость, биостойкость, биоразлагаемость, сжимаемость, рассасываемость в текучей среде, возможность набухания, возможность саморасширения, биоактивность, наличие лекарственного средства, фармацевтическая активность, противоадгезионные свойства, гемостатические свойства, антибиотические свойства, противомикробные свойства, противовирусные свойства, питательные свойства, адгезивность, проницаемость, гидрофильность и/или гидрофобность. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент, содержащий упор и кассету со скобами, может содержать связанный с упором компенсатор толщины ткани и/или кассету со скобами, содержащую по меньшей мере один из гемостатического агента, такого как фибрин или тромбин, антибиотика, такого как доксициклин, и лекарственного средства, такого как, например, матриксные металлопротеиназы (MMP).
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать синтетические и/или несинтетические материалы. Компенсатор толщины ткани может содержать полимерную композицию, содержащую один или более синтетических полимеров и/или один или более несинтетических полимеров. Синтетический полимер может содержать синтетический рассасывающийся полимер и/или синтетический нерассасывающийся полимер. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать, например, биосовместимый пеноматериал. Биосовместимый пеноматериал может содержать, например, пористый пеноматериал с открытыми ячейками и/или пористый пеноматериал с закрытыми ячейками. Биосовместимый пеноматериал может иметь однородную морфологию пор или может иметь градиентную морфологию пор (т.е. малые поры постепенно увеличиваются в размерах до больших пор в одном направлении по толщине пеноматериала). В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать один или более из пористого каркаса, пористого матрикса, гелевого матрикса, гидрогелевого матрикса, матрикса в виде раствора, волокнистого матрикса, трубчатого матрикса, композитного матрикса, мембранного матрикса, биостабильного полимера, биоразлагаемого полимера и их комбинаций. Например, компенсатор толщины ткани может содержать пеноматериал, армированный волокнистым матриксом, или может содержать пеноматериал, имеющий дополнительный гидрогелевый слой, расширяющийся в присутствии биологических текучих сред для обеспечения дополнительного сжатия ткани. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани также может быть образован из покрытия на материале и/или второго или третьего слоя, расширяющегося в присутствии биологических текучих сред для дополнительного обеспечения сжатия ткани. Такой слой может представлять собой гидрогель, который может быть, например, синтетическим и/или природным материалом и который может быть биостойким и/или биоразлагаемым. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать микрогель или наногель. Гидрогель может содержать микрогели и/или наногели углеводного происхождения. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть армирован, например, волокнистыми неткаными материалами или волокнистыми элементами сетчатого типа, которые могут обеспечивать дополнительную гибкость, жесткость и/или прочность. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани имеет пористую морфологию, показывающую градиентную структуру, такую как, например, малые поры на одной поверхности и более крупные поры на другой поверхности. Такая морфология может быть более оптимальной для врастания ткани или гемостатических характеристик. Дополнительно, градиент также можно комбинировать с изменяющимся профилем биоабсорбции. Профиль краткосрочной абсорбции может быть предпочтительным для обеспечения гемостаза, тогда как профиль долгосрочной абсорбции может обеспечивать лучшее заживление ткани без подтеканий.
Примеры несинтетических материалов включают, без ограничений, лиофилизованный полисахарид, гликопротеин, бычий перикард, коллаген, желатин, фибрин, фибриноген, эластин, протеогликан, кератин, альбумин, гидроксиэтилцеллюлозу, целлюлозу, окисленную целлюлозу, окисленную регенерированную целлюлозу (ORC), гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, хитан, хитозан, казеин, альгинат и их комбинации.
Примеры синтетических рассасывающихся материалов включают, без ограничений, поли(молочную кислоту) (PLA), поли(L-молочную кислоту) (PLLA), поликапролактон (PCL), полигликолевую кислоту (PGA), поли(триметиленкарбонат) (TMC), полиэтилентерефталат (PET), полигидроксиалканоат (PHA), сополимер гликолида и ε-капролактона (PGCL), сополимер гликолида и триметиленкарбоната, поли(глицеринсебацинат) (PGS), поли(диоксанон) (PDS), сложные полиэфиры, сложные поли(ортоэфиры), сложные полиоксаэфиры, полиэфиры, содержащие сложноэфирные группы, поликарбонаты, сложные полиамидные эфиры, полиангидриды, полисахариды, сложные поли(эфирамиды), тирозиновые полиарилаты, полиамины, тирозиновые полииминокарбонаты, тирозиновые поликарбонаты, поли(D,L-лактидуретан), поли(гидроксибутират), поли(B-гидроксибутират), поли(E-капролактон), полиэтиленгликоль (PEG), поли[бис(карбоксилатофенокси)фосфазен], поли(аминокислоты), псевдо-поли(аминокислоты), рассасывающиеся полиуретаны, поли(фосфазин), полифосфазены, полиалкиленоксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилат, поливинилпирролидон, поливиниловые спирты, поли(капролактон), полиакриловую кислоту, полиацетат, полипропилен, сложные алифатические полиэфиры, глицерины, сополимеры сложных и простых эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, поли(иминокарбонаты), полиалкиленоксалаты и их комбинации. В различных вариантах осуществления сложный полиэфир может быть выбран из группы, состоящей из полилактидов, полигликолидов, триметиленкарбонатов, полидиоксанонов, поликапролактонов, сложных полибутэфиров и их комбинаций.
В различных вариантах осуществления синтетический рассасывающийся полимер может содержать, например, один или более из сополимера поли(гликолида и L-лактида) 90/10, доступного в продаже от компании Ethicon, Inc. под торговым названием VICRYL (polyglactic 910), полигликолида, доступного в продаже от компании American Cyanamid Co. под торговым названием DEXON, полидиоксанона, доступного в продаже от компании Ethicon, Inc. под торговым названием PDS, статистического блок-сополимера поли(гликолида и триметиленкарбоната), доступного в продаже от компании American Cyanamid Co. под торговым названием MAXON, сополимера поли(гликолида и ε-капролактона (полиглекапролактон 25)) 75/25, доступного в продаже от компании Ethicon под торговым названием MONOCRYL.
Примеры синтетических нерассасывающихся материалов включают, без ограничений, полиуретан, полипропилен (PP), полиэтилен (PE), поликарбонат, полиамиды, такие как нейлон, поливинилхлорид (PVC), полиметилметакрилат (PMMA), полистирол (PS), сложный полиэфир, полиэфирэфиркетон (PEEK), политетрафторэтилен (PTFE), политрифторхлорэтилен (PTFCE), поливинилфторид (PVF), фторированный этиленпропилен (FEP), полиацеталь, полисульфон, силиконы и их комбинации. Синтетические нерассасывающиеся полимеры могут включать, без ограничений, вспененные эластомеры и пористые эластомеры, такие как, например, силикон, полиизопрен и каучук. В различных вариантах осуществления синтетические полимеры могут содержать вспененный политетрафторэтилен (ePTFE), доступный в продаже под торговым названием GORE-TEX® Soft Tissue Patch от компании W. L. Gore & Associates, Inc, и вспененный сополимер полиэфиров, содержащих сложноэфирные группы, и уретана, доступный в продаже от компании Polyganics под торговым названием NASOPORE.
В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 50% до приблизительно 90% вес. полимерной композиции PLLA и от приблизительно 50% до приблизительно 10% вес. полимерной композиции PCL. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 70% вес. PLLA и приблизительно 30% вес. PCL. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 55% до приблизительно 85% вес. полимерной композиции PGA и от 15% до 45% вес. полимерной композиции PCL. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 65% вес. PGA и приблизительно 35% вес. PCL. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 90% до приблизительно 95% вес. полимерной композиции PGA и от приблизительно 5% до приблизительно 10% вес. полимерной композиции PLA.
В различных вариантах осуществления синтетический рассасывающийся полимер может содержать биорассасывающийся биосовместимый эластомерный сополимер. Подходящие биоразлагаемые биосовместимые эластомерные сополимеры включают, без ограничений, сополимеры ε-капролактона и гликолида (предпочтительно, имеющие молярное отношение ε-капролактона к гликолиду от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30, предпочтительно, от 35:65 до приблизительно 65:35, и более предпочтительно от 45:55 до 35:65); эластомерные сополимеры ε-капролактона и лактида, включая L-лактид, D-лактид, их смеси или сополимеры молочной кислоты (предпочтительно, имеющие молярное отношение ε-капролактона к лактиду от приблизительно 35:65 до приблизительно 65:35, более предпочтительно, от 45:55 до 30:70), эластомерные сополимеры п-диоксанона (1,4-диоксан-2-он) и лактида, включая L-лактид, D-лактид и молочную кислоту (предпочтительно, имеющие молярное отношение п-диоксанона к лактиду от приблизительно 40:60 до приблизительно 60:40); эластомерные сополимеры ε-капролактона и п-диоксанона (предпочтительно, имеющие молярное отношение ε-капролактона к п-диоксанону от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерные сополимеры п-диоксанона и триметиленкарбоната (предпочтительно, имеющие молярное отношение п-диоксанона к триметиленкарбонату от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерные сополимеры триметиленкарбоната и гликолида (предпочтительно, имеющие молярное отношение триметиленкарбоната к гликолиду от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерный сополимер триметиленкарбоната и лактида, включая L-лактид, D-лактид, их смеси или сополимеры молочной кислоты (предпочтительно, имеющие молярное отношение триметиленкарбоната к лактиду от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30) и их смеси. В одном варианте осуществления эластомерный сополимер представляет собой сополимер гликолида и ε-капролактона. В другом варианте осуществления эластомерный сополимер представляет собой сополимер лактида и ε-капролактона.
Описания, приведенные в патенте США №5,468,253, озаглавленном «ЭЛАСТОМЕРНОЕ МЕДИЦИНСКОЕ УСТРОЙСТВО», выданном 21 ноября 1995 г., и в патенте США №6,325,810, озаглавленном «ПОРИСТЫЙ УКРЕПЛЯЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА», выданном 4 декабря 2001 г., полностью включены в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать эмульгатор. Примеры эмульгаторов могут включать, без ограничений, водорастворимые полимеры, такие как поливиниловый спирт (PVA), поливинилпирролидон (PVP), полиэтиленгликоль (PEG), полипропиленгликоль (PPG), PLURONIC, TWEEN, полисахариды и их комбинации.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать поверхностно-активное вещество.
Примеры поверхностно-активных веществ могут включать, без ограничений, полиакриловую кислоту, металозу, метилцеллюлозу, этилцеллюлозу, пропилцеллюлозу, гидроксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, цетиловый эфир полиоксиэтилена, лауриловый эфир полиоксиэтилена, октиловый эфир полиоксиэтилена, октилфениловый эфир полиоксиэтилена, олеиловый эфир полиоксиэтилена, сорбитанмонолаурат полиоксиэтилена, стеариловый эфир полиоксиэтилена, нонилфениловый эфир полиоксиэтилена, диалкилфеноксиполи(этиленокси)этанол и полиоксамеры.
В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать фармацевтически активный агент. Полимерная композиция может высвобождать терапевтически эффективное количество фармацевтически активного агента. В различных вариантах осуществления фармацевтически активный агент может высвобождаться по мере десорбции/рассасывания полимерной композиции. В различных вариантах осуществления фармацевтически активный агент может высвобождаться в текучую среду, такую как, например, кровь, проходящую над полимерной композицией или через нее. Примеры фармацевтически активных агентов могут включать, без ограничений, гемостатические агенты и лекарственные средства, такие как, например, фибрин, тромбин и окисленная регенерированная целлюлоза (ORC); противовоспалительные лекарственные средства, такие как, например, диклофенак, аспирин, напроксен, сулиндак и гидрокортизон; антибиотики и противомикробные лекарственные средства или агенты, такие как, например, триклозан, ионное серебро, ампициллин, гентамицин, полимиксин B, хлорамфеникол и противораковые агенты, такие как, например, цисплатин, митомицин, адриамицин.
В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать гемостатический материал. Компенсатор толщины ткани может содержать гемостатические материалы, содержащие поли(молочную кислоту), поли(гликолевую кислоту), поли(гидроксибутират), поли(капролактон), поли(диоксанон), полиалкиленоксиды, сополимеры простых и сложных эфиров, коллаген, желатин, тромбин, фибрин, фибриноген, фибронектин, эластин, альбумин, гемоглобин, овальбумин, полисахариды, гиалуроновую кислоту, хондроитинсульфат, гидроксиэтилкрахмал, гидроксиэтилцеллюлозу, целлюлозу, окисленную целлюлозу, гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, хитан, хитозан, агарозу, мальтозу, мальтодекстрин, альгинат, факторы свертывания крови, метакрилат, полиуретаны, цианоакрилаты, тромбоцитарные агонисты, сосудосуживающие средства, алюминиевые квасцы, кальций, пептиды RGD, белки, протаминсульфат, ε-аминокапроновую кислоту, сульфат железа, основные сульфаты железа, хлорид железа, цинк, хлорид цинка, хлорид алюминия, сульфаты алюминия, ацетаты алюминия, перманганаты, танины, костный воск, полиэтиленгликоли, фуканы и их комбинации. Компенсатор толщины ткани может характеризоваться гемостатическими свойствами.
Полимерная композиция компенсатора толщины ткани может характеризоваться, например, процентом пористости, размером пор и/или твердостью. Например, в различных вариантах осуществления процент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 30% об. до приблизительно 99% об. Например, в некоторых вариантах осуществления процент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 60% об. до приблизительно 98% об. Например, в различных вариантах осуществления процент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 85% об. до приблизительно 97% об. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 70% вес. PLLA и приблизительно 30% вес. PCL, и может иметь приблизительно 90% об. пористости. В результате этого по меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция будет содержать приблизительно 10% об. сополимера. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 65% вес. PGA и приблизительно 35% вес. PCL, и ее процент пористости может составлять от приблизительно 93% об. до приблизительно 95% об. В различных вариантах осуществления пористость полимерной композиции может составлять более 85% об. Размер пор полимерной композиции может составлять, например, от приблизительно 5 микрометров до приблизительно 2000 микрометров. В различных вариантах осуществления размер пор полимерной композиции может, например, составлять от приблизительно 10 микрометров до приблизительно 100 микрометров. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция, например, может содержать сополимер PGA и PCL. В некоторых вариантах осуществления размер пор полимерной композиции может, например, составлять от приблизительно 100 микрометров до приблизительно 1000 микрометров. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция, например, может содержать сополимер PLLA и PCL.
В соответствии с некоторыми аспектами твердость полимерной композиции может быть выражена в виде твердости по Шору, которая может определяться как устойчивость материала к длительному вдавливанию и измеряется дюрометром, таким как дюрометр Шора. Для оценки значения дюрометра для данного материала к материалу прикладывают давление при помощи прижимной лапки дюрометра в соответствии с процедурой ASTM D2240-00, озаглавленной «Стандартный способ анализа твердости резины на дюрометре», которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Прижимная лапка дюрометра может быть приложена к материалу в течение достаточного периода времени, такого как, например, 15 секунд, причем после этого с соответствующей шкалы снимаются показания. В зависимости от типа применяемой шкалы показание 0 может быть получено, если прижимная лапка полностью проникла в материал, а показание 100 может быть получено, если проникновения в материал не происходит. Данное показание является безразмерным. В различных вариантах осуществления значение дюрометра может быть определено по любой подходящей шкале, такой как шкалы типа A и/или типа OO, в соответствии с ASTM D2240-00. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по шкале Шора А, например, от приблизительно 4 A до приблизительно 16 A, что соответствует от приблизительно 45 OO до приблизительно 65 OO по шкале Шора OO. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, сополимер PLLA/PCL или сополимер PGA/PCL. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по шкале Шора А, составляющее менее 15 A. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по шкале Шора А, составляющее менее 10 A. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по шкале Шора А, составляющее менее 5 A. Например, в некоторых вариантах осуществления полимерный материал может иметь значение твердости по шкале Шора OO от приблизительно 35 OO до приблизительно 75 OO.
В различных вариантах осуществления полимерная композиция может иметь по меньшей мере два из описанных выше свойств. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может иметь по меньшей мере три из вышеописанных свойств. Полимерная композиция может иметь пористость, например, от 85% до 97% об., размер пор от 5 микрометров до 2000 микрометров, значение твердости по шкале Шора A от 4 A до 16 A и значение твердости по шкале Шора OO от 45 OO до 65 OO. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, 70% вес. полимерной композиции PLLA и 30% вес. полимерной композиции PCL, иметь пористость 90% об., размер пор от 100 микрометров до 1000 микрометров, значение твердости по шкале Шора A от 4 A до 16 A и значение твердости по шкале Шора OO от 45 OO до 65 OO. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, 65% вес. полимерной композиции PGA и 35% вес. полимерной композиции PCL, иметь пористость от 93% до 95% об., размер пор от 10 микрометров до 100 микрометров, значение твердости по шкале Шора A от 4 A до 16 A и значение твердости по шкале Шора OO от 45 OO до 65 OO.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать расширяющийся материал. Как описано выше, компенсатор толщины ткани может содержать сжатый материал, который расширяется, например, при прекращении сжатия или при размещении. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать саморасширяющийся материал, образованный in situ. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать по меньшей мере одно исходное вещество, выбранное с возможностью спонтанного образования поперечных сшивок при приведении в контакт по меньшей мере с одним из другого (-их) исходного (-ых) вещества (веществ), воды и/или биологических текучих сред. Как показано на ФИГ. 205, в различных вариантах осуществления первое исходное вещество может входить в контакт с одним или более другими исходными веществами с образованием компенсатора толщины ткани с возможностью расширения и/или набухания. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать композицию с возможностью набухания в текучей среде, такую как, например, композиция с возможностью набухания в воде. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать гель, содержащий воду.
Как показано на ФИГ. 189A и B, например, компенсатор 70000 толщины ткани может содержать по меньшей мере одно гидрогелевое исходное вещество 70010, выбранное для образования гидрогеля in situ и/или in vivo, для расширения компенсатора 70000 толщины ткани. На ФИГ. 189A показан компенсатор 70000 толщины ткани до расширения, содержащий капсулу, которая содержит первое гидрогелевое исходное вещество 70010A и второе гидрогелевое исходное вещество 70010B. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 189A, первое гидрогелевое исходное вещество 70010A и второе гидрогелевое исходное вещество 70010B могут быть физически отделены друг от друга в одной и той же капсуле. В некоторых вариантах осуществления первая капсула может содержать первое гидрогелевое исходное вещество 70010A, а вторая капсула может содержать второе гидрогелевое исходное вещество 70010B. На ФИГ. 189B показано расширение компенсатора 70000 толщины ткани при образовании гидрогеля in situ и/или in vivo. Как показано на ФИГ. 189B, капсула может быть разорвана, и первое гидрогелевое исходное вещество 70010A может входить в контакт со вторым гидрогелевым исходным веществом 70010B с образованием гидрогеля 70020. В некоторых вариантах осуществления гидрогель может содержать материал с возможностью расширения. В некоторых вариантах осуществления гидрогель, например, может расширяться вплоть до 72 часов.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биоразлагаемый пеноматериал, имеющий капсулу, содержащую помещенные в нее частицы или гранулы сухого гидрогеля. Без ограничения какой-либо теорией, капсулы в пеноматериале могут быть образованы путем приведения в контакт водного раствора гидрогелевого исходного вещества и органического раствора биосовместимых материалов с образованием пеноматериала. Как показано на ФИГ. 206, водный раствор и органический раствор могут образовывать мицеллы. Водный раствор и органический раствор можно высушить для инкапсуляции частиц или гранул сухого гидрогеля внутри пеноматериала. Например, гидрогелевое исходное вещество, такое как гидрофильный полимер, можно растворить в воде с образованием дисперсии мицелл. Водный раствор может входить в контакт с органическим раствором диоксана, содержащим поли(гликолевую кислоту) и поликапролактон. Водный и органический растворы можно лиофилизировать с образованием биоразлагаемого пеноматериала, имеющего диспергированные в нем частицы или гранулы сухого гидрогеля. Без ограничения какой-либо теорией, считается, что мицеллы образуют капсулу, имеющую частицы или гранулы сухого гидрогеля, диспергированные внутри структуры пеноматериала. В некоторых вариантах осуществления капсула может быть разорвана, а частицы или гранулы сухого гидрогеля могут входить в контакт с текучей средой, такой как биологическая текучая среда, и расширяться.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может расширяться при приведении в контакт с активатором, например, таким как текучая среда. Как показано на ФИГ. 190, например, компенсатор 70050 толщины ткани может содержать материал с возможностью набухания, такой как гидрогель, который расширяется при приведении в контакт с текучей средой 70055, такой как, например, биологические текучие среды, физиологический раствор, вода и/или активатор. Примеры биологических текучих сред могут включать, без ограничений, кровь, плазму, перитонеальную текучую среду, спинномозговую текучую среду, мочу, лимфатическую текучую среду, синовиальную текучую среду, текучую среду стекловидного тела, слюну, содержимое желудочно-кишечного просвета, желчь и/или газ (например, CO2). В некоторых вариантах осуществления компенсатор 70050 толщины ткани может расширяться, когда компенсатор 70050 толщины ткани абсорбирует текучую среду. В другом примере компенсатор 70050 толщины ткани может содержать не поперечно-сшитый гидрогель, который расширяется при приведении в контакт с активатором 70055, содержащим поперечно-сшивающий агент, с образованием поперечно-сшитого гидрогеля. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может расширяться при приведении в контакт с активатором. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может расширяться или набухать после приведения в контакт в течение вплоть до 72 часов, например, от 24 до 72 часов, вплоть до 24 часов, вплоть до 48 часов и вплоть до 72 часов, для обеспечения непрерывно увеличивающегося давления и/или сжатия ткани. Как показано на ФИГ. 190, исходная толщина компенсатора 70050 толщины ткани может быть меньше толщины в расширенном состоянии после того как текучая среда 70055 входит в контакт с компенсатором 70050 толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 187 и 188, в различных вариантах осуществления кассета 70100 со скобами может содержать компенсатор 70105 толщины ткани и множество скоб 70110, причем каждая содержит ножки 70112 скобы. Как показано на ФИГ. 187, компенсатор 70105 толщины ткани может иметь исходную толщину или высоту в сжатом состоянии, которая меньше высоты скоб 70110 в активированном состоянии. Компенсатор 70100 толщины ткани может быть выполнен с возможностью расширения in situ и/или in vivo при приведении в контакт с текучей средой 70102, такой как биологические текучие среды, физиологический раствор и/или активатор, например, для проталкивания ткани T вплотную к ножкам 70112 скобы 70110. Как показано на ФИГ. 188, компенсатор 70100 толщины ткани может расширяться и/или набухать при приведении в контакт с текучей средой 70102. Компенсатор 70105 толщины ткани может компенсировать толщину ткани T, захваченной внутри каждой скобы 70110. Как показано на ФИГ. 188, компенсатор 70105 толщины ткани может иметь толщину в расширенном состоянии или высоту в несжатом состоянии, которая меньше высоты скоб 70110 в активированном состоянии.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может иметь исходную толщину и толщину в расширенном состоянии. В некоторых вариантах осуществления исходная толщина компенсатора толщины ткани может составлять, например, приблизительно 0,001% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 0,01% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 0,1% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 1% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 10% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 20% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 30% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 40% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 50% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 60% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 70% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 80% его толщины в расширенном состоянии и/или приблизительно 90% его толщины в расширенном состоянии. В различных вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в расширенном состоянии может быть, например, приблизительно в два раза, приблизительно в пять раз, приблизительно в десять раз, приблизительно в пятьдесят раз, приблизительно в сто раз, приблизительно в двести раз, приблизительно в триста раз, приблизительно в четыреста раз, приблизительно в пятьсот раз, приблизительно в шестьсот раз, приблизительно в семьсот раз, приблизительно в восемьсот раз, приблизительно девятьсот раз и/или приблизительно в тысячу раз больше его исходной толщины. В различных вариантах осуществления исходная толщина компенсатора толщины ткани может составлять вплоть до 1% его толщины в расширенном состоянии, вплоть до 5% его толщины в расширенном состоянии, вплоть до 10% его толщины в расширенном состоянии и вплоть до 50% его толщины в расширенном состоянии. В различных вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в расширенном состоянии может быть по меньшей мере на 50% больше его исходной толщины, по меньшей мере на 100% больше его исходной толщины, по меньшей мере на 300% больше его исходной толщины и по меньшей мере на 500% больше его исходной толщины. Как описано выше, в различных обстоятельствах, в результате указанного выше, компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью заполнения любых зазоров внутри области захвата скобы.
Как описано выше, в различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать гидрогель. В различных вариантах осуществления гидрогель может содержать гомополимерные гидрогели, сополимерные гидрогели, мультиполимерные гидрогели, гидрогели из взаимопроникающих полимеров и их комбинации. В различных вариантах осуществления гидрогель может содержать микрогели, наногели и их комбинации. Гидрогель может по существу представлять собой гидрофильную полимерную сеть, способную абсорбировать и/или удерживать текучие среды. В различных вариантах осуществления гидрогель может представлять собой не поперечно-сшитый гидрогель, поперечно-сшитый гидрогель и их комбинации. Гидрогель может содержать химические поперечные сшивки, физические поперечные сшивки, гидрофобные сегменты и/или водонерастворимые сегменты. Гидрогель может быть химически поперечно сшит путем полимеризации, низкомолекулярной поперечной сшивки и/или полимер-полимерной поперечной сшивки. Гидрогель может быть физически поперечно сшит путем ионных взаимодействий, гидрофобных взаимодействий, взаимодействий через водородные связи, образования стереокомплексов и/или надмолекулярных химических взаимодействий. Гидрогель может быть по существу нерастворимым в результате поперечных сшивок, гидрофобных сегментов и/или водонерастворимых сегментов, но может иметь возможность расширения и/или набухания в результате абсорбции и/или удержания текучих сред. В некоторых вариантах осуществления исходное вещество может поперечно сшиваться с эндогенными материалами и/или тканями.
В различных вариантах осуществления гидрогель может представлять собой чувствительный к условиям окружающей среды гидрогель (ESH). ESH может содержать материалы, имеющие свойства набухания в текучей среде в зависимости от условий окружающей среды. Условия окружающей среды могут включать, без ограничений, физические условия, биологические условия и/или химические условия в операционном поле. В различных вариантах осуществления гидрогель может набухать или сжиматься, например, в ответ на температуру, pH, электрические поля, ионную силу, ферментативные и/или химические реакции, электрические и/или магнитные стимулы и другие физиологические переменные и переменные окружающей среды. В различных вариантах осуществления ESH могут содержать многофункциональные акрилаты, гидроксиэтилметакрилат (HEMA), эластомерные акрилаты и соответствующие мономеры.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани, содержащий гидрогель, может содержать по меньшей мере один из несинтетических материалов и синтетических материалов, описанных выше. Гидрогель может представлять собой синтетический гидрогель и/или несинтетический гидрогель. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать множество слоев. Множество слоев может содержать пористые слои и/или непористые слои. Например, компенсатор толщины ткани может содержать непористый слой и пористый слой. В другом примере компенсатор толщины ткани может содержать пористый слой между первым непористым слоем и вторым непористым слоем. В другом примере компенсатор толщины ткани может содержать непористый слой между первым пористым слоем и вторым пористым слоем. Непористые слои и пористые слои могут быть расположены в любом порядке относительно поверхностей кассеты со скобами и/или упора.
Примеры несинтетических материалов могут включать, без ограничений, альбумин, альгинат, углевод, казеин, целлюлозу, хитин, хитозан, коллаген, кровь, декстран, эластин, фибрин, фибриноген, желатин, гепарин, гиалуроновую кислоту, кератин, белок, сыворотку и крахмал. Целлюлоза может представлять собой гидроксиэтилцеллюлозу, окисленную целлюлозу, окисленную регенерированную целлюлозу (ORC), гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу и их комбинации. Коллаген может представлять собой коллаген бычьего перикарда. Углевод может представлять собой полисахарид, такой как лиофилизированный полисахарид. Белок может представлять собой гликопротеин, протеогликан и их комбинации.
Примеры синтетических материалов могут включать, без ограничений, поли(молочную кислоту), поли(гликолевую кислоту), поли(гидроксибутират), поли(фосфазин), сложные полиэфиры, полиэтиленгликоли, полиэтиленоксид, сополимер полиэтиленоксида и полипропиленоксида, сополиэтиленоксид, полиалкиленоксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилат, поли(винилпирролидон), поливиниловые спирты, поли(капролактон), поли(диоксанон), полиакриловую кислоту, полиацетат, полипропилен, алифатические сложные полиэфиры, глицерины, поли(аминокислоты), сополимеры простых и сложных эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, поли(иминокарбонаты), сложные полиоксаэфиры, сложные полиортоэфиры, полифосфазены и их комбинации. В некоторых вариантах осуществления описанные выше несинтетические материалы могут быть получены синтетическим путем с использованием традиционных способов, как, например, синтетическая гиалуроновая кислота.
В различных вариантах осуществления гидрогель может быть получен из одного или более гидрогелевых исходных веществ. Исходное вещество может содержать мономер и/или макромер. Гидрогелевое исходное вещество может содержать электрофильную функциональную группу и/или нуклеофильно-электрофильную функциональную группу. В целом электрофилы могут взаимодействовать с нуклеофилами с образованием связи. В настоящем документе термин «функциональная группа» относится к электрофильным или нуклеофильным группам, способным взаимодействовать друг с другом с образованием связи. Примеры электрофильных функциональных групп могут включать, без ограничений, N-гидроксисукцинимиды (NHS), сульфосукцинимиды, карбонилдиимидазол, сульфонилхлорид, арилгалогениды, сульфосукцинимидиловые сложные эфиры, N-гидроксисукцинимидиловые сложные эфиры, сукцинимидиловые сложные эфиры, такие как сукцинимидилсукцинаты и/или сукцинимидилпропионаты, изоцианаты, тиоцианаты, карбодиимиды, бензотриазолкарбонаты, эпоксиды, альдегиды, малеимиды, сложные имидоэфиры, их комбинации и т.п. По меньшей мере в одном варианте осуществления электрофильная функциональная группа может содержать сукцинимидиловый сложный эфир. Примеры нуклеофильных функциональных групп могут включать, без ограничений, -NH2, -SH, -OH, -PH2 и -CO-NH-NH2.
В различных вариантах осуществления гидрогель может быть образован из одного исходного вещества или множества исходных веществ. В некоторых вариантах осуществления гидрогель может быть образован из первого исходного вещества и второго исходного вещества. Первое гидрогелевое исходное вещество и второе гидрогелевое исходное вещество при приведении в контакт могут образовывать гидрогель in situ и/или in vivo. Гидрогелевое исходное вещество может по существу относиться к полимеру, функциональной группе, макромолекуле, небольшой молекуле и/или агенту поперечной сшивки, который может принимать участие в реакции с образованием гидрогеля. Исходное вещество может содержать гомогенный раствор, гетерогенный или имеющий разделенные фазы раствор в подходящем растворителе, таком как, например, вода или буферный раствор. Буферный раствор может иметь pH от приблизительно 8 до приблизительно 12, такой как, например, от приблизительно 8,2 до приблизительно 9. Примеры буферных растворов могут включать, без ограничений, боратные буферные растворы. В некоторых вариантах осуществления исходное (-ые) вещество (-а) могут находиться в эмульсии. В различных вариантах осуществления первое исходное вещество может взаимодействовать со вторым исходным веществом с образованием гидрогеля. В различных вариантах осуществления первое исходное вещество может спонтанно образовывать поперечные сшивки при приведении в контакт со вторым исходным веществом. В различных вариантах осуществления первый набор электрофильных функциональных групп на первом исходном веществе может взаимодействовать со вторым набором нуклеофильных функциональных групп на втором исходном веществе. При смешивании исходных веществ в среде, обеспечивающей реакцию (например, это относится к pH, температуре и/или растворителю), функциональные группы могут взаимодействовать друг с другом с образованием ковалентных связей. Исходные вещества могут становиться поперечно-сшитыми, если по меньшей мере некоторые из исходных веществ взаимодействуют более чем с одним другим исходным веществом.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать по меньшей мере один мономер, выбранный из группы, состоящей из калиевой соли 3-сульфопропилакрилата (KSPA), натрия акрилата (NaA), N-(трис(гидроксиметил)метил)акриламида (трис-акрила) и 2-акриламидо-2-метил-1-пропансульфоновой кислоты (AMPS). Компенсатор толщины ткани может содержать сополимер, содержащий два или более мономеров, выбранных из группы, состоящей из KSPA, NaA, трис-акрила, AMPS. Компенсатор толщины ткани может содержать гомополимеры, полученные из KSPA, NaA, трис-акрила и AMPS. Компенсатор толщины ткани может содержать сополимеризуемые с ним мономеры, модифицирующие гидрофильность. Мономеры, модифицирующие гидрофильность, могут содержать метилметакрилат, бутилакрилат, циклогексилакрилат, стирол, стиролсульфоновую кислоту.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать агент поперечной сшивки. Агент поперечной сшивки может представлять собой низкомолекулярный ди- или поливиниловый поперечно-сшивающий агент, такой как этиленгликольдиакрилат или -диметакрилат, ди-, три- или тетраэтиленгликольдиакрилат или -диметакрилат, аллил(мет)акрилат, C2-C8 алкилендиакрилат или -диметакрилат, простой дивиниловый эфир, дивинилсульфон, ди- и тривинилбензол, триметилолпропантриакрилат или -триметакрилат, пентаэритриттетраакрилат или -тетраметакрилат, диакрилат или диметакрилат бисфенола A, метиленбисакриламид или -бисметакриламид, этиленбисакриламид или этиленбисметакриламид, триаллилфталат или диаллилфталат. По меньшей мере в одном варианте осуществления агент поперечной сшивки может содержать N,N'-метиленбисакриламид (MBAA).
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать по меньшей мере один из гидрогелей с функциональными группами акрилата и/или метакрилата, биосовместимый фотоинициатор, алкилцианоакрилаты, изоцианатные функциональные макромеры, необязательно содержащие аминные функциональные макромеры, функциональные макромеры сукцинимидилового сложного эфира, необязательно содержащие аминные и/или сульфгидрильные функциональные макромеры, эпоксидные функциональные макромеры, необязательно содержащие аминные функциональные макромеры, смеси белков и/или полипептидов и альдегидных агентов поперечной сшивки, генипин и водорастворимые карбодиимиды, анионные полисахариды и поливалентные катионы.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать мономеры ненасыщенных органических кислот, акриловые замещенные спирты и/или акриламиды. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать метакриловые кислоты, акриловые кислоты, глицеринакрилат, глицеринметакрилат, 2-гидроксиэтилметакрилат, 2-гидроксиэтилакрилат, 2-(диметиламиноэтил)метакрилат, N-винилпирролидон, метакриламид и/или N,N-диметилакриламид, поли(метакриловую кислоту).
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать армирующий материал. В различных вариантах осуществления армирующий материал может содержать по меньшей мере один из описанных выше несинтетических материалов и синтетических материалов. В различных вариантах осуществления армирующий материал может содержать коллаген, желатин, фибрин, фибриноген, эластин, кератин, альбумин, гидроксиэтилцеллюлозу, целлюлозу, окисленную целлюлозу, гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, хитан, хитозан, альгинат, поли(молочную кислоту), поли(гликолевую кислоту), поли(гидроксибутират), поли(фосфазин), сложные полиэфиры, полиэтиленгликоли, полиалкиленоксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилат, поливинилпирролидон, поливиниловые спирты, поли(капролактон), поли(диоксанон), полиакриловую кислоту, полиацетат, поликапролактон, полипропилен, алифатические сложные полиэфиры, глицерины, поли(аминокислоты), сополимеры сложных и простых эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, поли(иминокарбонаты), полиалкиленоксалаты, сложные полиоксаэфиры, сложные полиортоэфиры, полифосфазены и их комбинации.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать слой, содержащий армирующий материал. В некоторых вариантах осуществления пористый слой и/или непористый слой компенсатора толщины ткани может содержать армирующий материал. Например, пористый слой может содержать армирующий материал, а непористый слой может не содержать армирующий материал. В различных вариантах осуществления армирующий слой может представлять собой внутренний слой между первым непористым слоем и вторым непористым слоем. В некоторых вариантах осуществления армирующий слой может представлять собой внешний слой компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления армирующий слой может представлять собой внешнюю поверхность компенсатора толщины ткани.
В различных вариантах осуществления армирующий материал может содержать сетки, монофиламенты, мультифиламентные пряди, волокна, подложки, войлок, частицы и/или порошки. В некоторых вариантах осуществления армирующий материал может быть встроен в слой компенсатора толщины ткани. Армирующий материал может быть встроен в по меньшей мере один из непористого слоя и пористого слоя. Сетка, содержащая армирующий материал, может быть образована с применением традиционных методик, таких как, например, вязание, ткачество, плетение и/или кружево.
В различных вариантах осуществления множество армирующих материалов может быть ориентировано в случайном направлении и/или в общем направлении. В некоторых вариантах осуществления общее направление может быть, например, одним из параллельного линии скоб и перпендикулярного линии скоб. Например, монофиламенты и/или мультифиламентные пряди могут быть ориентированы в случайном направлении и/или в общем направлении. Монофиламенты и мультифиламентные пряди могут быть связаны с непористым слоем и/или с пористым слоем. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать множество армирующих волокон, ориентированных в случайном направлении внутри непористого слоя. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать множество армирующих волокон, ориентированных в общем направлении внутри непористого слоя.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 199, упор 70300 может содержать компенсатор 70305 толщины ткани, содержащий первый непористый слой 70307 и второй непористый слой 70309, герметично охватывающий армирующий слой 70310. В различных вариантах осуществления армирующий слой 70310 может содержать гидрогель, содержащий частицы или волокна ORC, помещенные в него, а непористые слои могут содержать ORC. Как показано на ФИГ. 199, компенсатор 70305 толщины ткани может быть выполнен с возможностью соответствия контуру упора 70300. Внутренний слой компенсатора 70305 толщины ткани может соответствовать внутренней поверхности упора 70300, которая включает углубления 70301 для формирования.
Волокна могут образовывать нетканый материал, такой как, например, подложка и войлок. Волокна могут иметь любую подходящую длину, такую как, например, от 0,1 мм до 100 мм и от 0,4 мм до 50 мм. Армирующий материал можно размолоть в порошок. Порошок может иметь размер частиц, например, от 10 микрометров до 1 см. Порошок может быть встроен в компенсатор толщины ткани.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован in situ. В различных вариантах осуществления гидрогель может быть образован in situ. Компенсатор толщины ткани может быть образован in situ с помощью ковалентных, ионных и/или гидрофобных связей. Физические (нековалентные) поперечные сшивки могут быть получены путем образования комплексов, водородных связей, десольватации, ван-дер-ваальсовых взаимодействий, ионных связей и их комбинаций. Химические (ковалентные) поперечные сшивки можно получить с использованием любого из ряда механизмов, включая: свободнорадикальную полимеризацию, конденсационную полимеризацию, анионную или катионную полимеризацию, ступенчатую полимеризацию, электрофильно-нуклеофильные реакции и их комбинации.
В различных вариантах осуществления образование компенсатора толщины ткани in situ может содержать взаимодействие двух или более исходных веществ, физически разделенных до их вхождения в контакт in situ и/или взаимодействия с условиями окружающей среды для взаимодействия друг с другом с образованием гидрогеля. Полимеры, полимеризуемые in situ, можно получить из исходного (-ых) вещества (веществ), образующего (-их) при взаимодействии полимер в операционном поле. Компенсатор толщины ткани может быть образован в результате реакций поперечного сшивания исходного (-ых) вещества (веществ) in situ. В некоторых вариантах осуществления исходное вещество может содержать инициатор, способный к инициации реакции полимеризации для образования компенсатора толщины ткани in situ. Компенсатор толщины ткани может содержать исходное вещество, которое может быть активировано во время нанесения для создания в различных вариантах осуществления поперечно-сшитого гидрогеля. Образование компенсатора толщины ткани in situ может содержать активацию по меньшей мере одного исходного вещества с образованием связей с образованием компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления активация может достигаться путем изменений физических условий, биологических условий и/или химических условий в операционном поле, включая, без ограничений, температуру, pH, электрические поля, ионную силу, ферментативные и/или химические реакции, электрические и/или магнитные стимулы, а также другие физиологические переменные и переменные среды. В различных вариантах осуществления исходные вещества можно приводить в контакт за пределами тела и вводить в операционное поле.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать одну или более капсул или ячеек, которые могут быть выполнены с возможностью хранения в них по меньшей мере одного компонента. В некоторых вариантах осуществления капсула может быть выполнена с возможностью хранения в ней гидрогелевого исходного вещества. В некоторых вариантах осуществления капсула может быть выполнена с возможностью хранения в ней, например, двух компонентов. В некоторых вариантах осуществления капсула может быть выполнена с возможностью хранения в ней первого гидрогелевого исходного вещества и второго гидрогелевого исходного вещества. В некоторых вариантах осуществления первая капсула может быть выполнена с возможностью хранения в ней первого гидрогелевого исходного вещества, а вторая капсула может быть выполнена с возможностью хранения в ней второго гидрогелевого исходного вещества. Как описано выше, капсулы могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с ножками скоб для прокалывания и/или разрыва капсул иным образом при контакте ножек скобы с капсулой. В некоторых вариантах осуществления капсулы могут сжиматься, раздавливаться, сминаться и/или иным образом разрываться при размещении скоб. После разрыва капсул хранящийся (-иеся) в них компонент (-ы) может (могут) вытекать из капсулы. Хранящийся в ней компонент может входить в контакт с другими компонентами, слоями компенсатора толщины ткани и/или с тканью. В различных вариантах осуществления другие компоненты могут вытекать из одинаковых или разных капсул, обеспеченных в слоях компенсатора толщины ткани и/или обеспеченных в операционном поле врачом. В результате указанного выше, хранящийся (-иеся) внутри капсул компонент (-ы) может (могут) обеспечить расширение и/или набухание компенсатора толщины ткани.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать слой, содержащий капсулы. В различных вариантах осуществления капсула может содержать пустоту, углубление, купол, трубку и их комбинации, связанные со слоем. В некоторых вариантах осуществления капсула может содержать пустоты в слое. По меньшей мере в одном варианте осуществления слой может содержать два слоя, которые могут быть прикреплены друг к другу, причем капсулы могут быть образованы между двумя слоями. В некоторых вариантах осуществления капсулы могут содержать купола на поверхности слоя. Например, по меньшей мере часть капсул может быть расположена внутри куполов, направленных вверх от слоя. В некоторых вариантах осуществления капсула может содержать углубления, образованные внутри слоя. В некоторых вариантах осуществления первая часть капсул может содержать купол, а вторая часть капсул может содержать углубление. В некоторых вариантах осуществления капсула может содержать трубку, помещенную внутрь слоя. В некоторых вариантах осуществления трубка может содержать несинтетические материалы и/или синтетические материалы, описанные в настоящем документе, такие как PLA. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биорассасывающийся пеноматериал, такой как ORC, содержащий помещенные в него трубки из PLA, причем трубка, например, может инкапсулировать гидрогель. В некоторых вариантах осуществления капсулы могут содержать отдельные ячейки, которые не связаны друг с другом. В некоторых вариантах осуществления одна или более капсул могут сообщаться по текучей среде друг с другом, например, через один или более протоков, проходов и/или каналов, проходящих через слой.
Скорость высвобождения компонента из капсулы может регулироваться, например, толщиной компенсатора толщины ткани, композицией компенсатора толщины ткани, размерами компонента, гидрофильностью компонента и/или физическими и/или химическими взаимодействиями между компонентами, композицией компенсатора толщины ткани и/или хирургического инструмента. В различных вариантах осуществления слой может содержать одну или более тонких секций или ослабленных частей, таких как частичные перфорации, что может облегчать рассечение слоя и разрыв капсул. В различных вариантах осуществления частичные перфорации могут не полностью проходить через слой, тогда как в некоторых вариантах осуществления перфорации могут полностью проходить через слой.
Как показано на ФИГ. 194 и 195, в различных вариантах осуществления компенсатор 70150 толщины ткани может содержать внешний слой 70152A и внутренний слой 70152B, содержащие капсулы 70154. В некоторых вариантах осуществления капсула может содержать первый инкапсулированный компонент и второй инкапсулированный компонент. В некоторых вариантах осуществления капсулы могут независимо содержать один из первого инкапсулированного компонента и второго инкапсулированного компонента. Первый инкапсулированный компонент может быть отделен от второго инкапсулированного компонента. Внешний слой 70152A может содержать контактирующую с тканью поверхность. Внутренний слой 70152B может содержать контактирующую с инструментом поверхность. Контактирующая с инструментом поверхность 70152B может быть разъемно прикреплена к упору 70156. Внешний слой 70152A может быть прикреплен к внутреннему слою 70152B с образованием пустоты между внешним слоем 70152A и внутренним слоем 70152B. Как показано на ФИГ. 194, каждая капсула 70154 может содержать купол на контактирующей с инструментом поверхности внутреннего слоя 70152B. Купол может содержать частичные перфорации, которые облегчают рассечение слоя ножками скобы и разрыв капсулы. Как показано на ФИГ. 195, упор 70156 может содержать множество рядов углублений 70158 для формирования, причем купола капсул 70154 могут быть выровнены с углублением 70158 для формирования. Контактирующая с тканью поверхность может содержать плоскую поверхность без куполов. В некоторых вариантах осуществления контактирующая с тканью поверхность может содержать, например, одну или более капсул, таких как капсулы 70154, направленные от нее.
В различных вариантах осуществления упор может содержать компенсатор толщины ткани, содержащий инкапсулированный компонент, который содержит по меньшей мере одну микросферическую частицу. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать капсулу, содержащую первый инкапсулированный компонент и второй инкапсулированный компонент. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать капсулу, которая содержит первую микросферическую частицу и вторую микросферическую частицу.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 196, сшивающее устройство может содержать упор 70180 и кассету со скобами (показана на других фигурах). Скобы 70190 кассеты со скобами могут быть деформированы с помощью упора 70180 при перемещении упора 70180 в закрытое положение и/или с помощью системы 70192 выталкивателя скоб, которая перемещает скобы 70190 к закрытому упору 70180. Ножки 70194 скоб могут входить в контакт с упором 70180 так, что скобы 70190 по меньшей мере частично деформируются. Упор 70180 может содержать компенсатор 70182 толщины ткани, содержащий внешний слой 70183A и внутренний слой 70183B. Компенсатор 70182 толщины ткани может содержать первый инкапсулированный компонент и второй инкапсулированный компонент. В некоторых вариантах осуществления капсулы 210185 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены так, что при проталкивании ножек 70194 скоб через ткань T и внешний слой 70183A ножки 70194 скоб могут прокалывать и/или иным образом разрывать капсулы 70185. Как показано на ФИГ. 196, скоба 70190C находится в ее полностью активированном положении, скоба 70190B находится в процессе активации, а скоба 70190A находится в ее неактивированном положении. Ножки скоб 70190C и 70190B переместились через ткань T, внешний слой 70183A и внутренний слой 70183B компенсатора толщины ткани 70182 и вошли в контакт с упором 70180, расположенным с противоположной стороны от кассеты со скобами. После разрыва капсул 70185 инкапсулированные компоненты могут вытекать и, например, входить в контакт друг с другом, биологическими текучими средами и/или тканью T. Инкапсулированные компоненты могут взаимодействовать с образованием продукта реакции, например, такого как гидрогель, который расширяется между тканью T и основанием скобы и проталкивает ткань T вплотную к ножкам скобы. В различных обстоятельствах, в результате указанного выше, компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью заполнения любых зазоров внутри области захвата скобы.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может подходить для применения с хирургическим инструментом. Как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть связан с кассетой со скобами и/или упором. Компенсатор толщины ткани может быть выполнен в любой форме, размере и/или объеме, подходящих для установки кассеты со скобами и/или упора. Как описано в настоящем документе, компенсатор толщины ткани может быть разъемно прикреплен к кассете со скобами и/или упору. Компенсатор толщины ткани может быть прикреплен к кассете со скобами и/или упору любым механическим и/или химическим образом, способным удерживать компенсатор толщины ткани в контакте с кассетой со скобами и/или упором до и в процессе сшивания. Компенсатор толщины ткани можно удалить или высвободить из кассеты со скобами и/или упора после проникновения скобы в компенсатор толщины ткани. Компенсатор толщины ткани можно удалить или высвободить из кассеты со скобами и/или упора при перемещении кассеты со скобами и/или упора в сторону от компенсатора толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 191-193, сшивающее устройство 70118 может содержать упор 70120 и кассету 70122 со скобами, содержащую пусковой элемент 70124, множество скоб 70128, лезвие 70129 скальпеля и компенсатор 70130 толщины ткани. Компенсатор 70130 толщины ткани может содержать по меньшей мере один инкапсулированный компонент. Инкапсулированный компонент может быть разорван при сжатии, сшивании и/или разрезании компенсатора толщины ткани. Как показано на ФИГ. 192, например, скобы 70128 можно размещать между неактивированным положением и активированным положением так, что ножки скоб перемещаются через компенсатор 70130 толщины ткани, проникают через нижнюю поверхность и верхнюю поверхность компенсатора 70130 толщины ткани, проникают в ткань T и входят в контакт с упором 70120, расположенным с противоположной стороны кассеты 70118 со скобами. Инкапсулированные компоненты могут взаимодействовать друг с другом, гидрофильным порошком, помещенным или диспергированным в компенсаторе толщины ткани, и/или биологическими текучими средами для расширения или набухания компенсатора 70130 толщины ткани. В процессе деформации ножек вплотную к упорному элементу ножки каждой скобы могут захватывать часть компенсатора 70130 толщины ткани и часть ткани Т внутрь каждой скобы 70128 и прикладывать сжимающее усилие к ткани T. Как показано на ФИГ. 192 и 193, компенсатор 70130 толщины ткани может компенсировать толщину ткани Т, захваченной внутрь каждой скобы 70128.
Как показано на ФИГ. 197, хирургический инструмент 70200 может содержать упор 70205, содержащий верхний компенсатор 70210 толщины ткани, и кассету 70215 со скобами, содержащую нижний компенсатор толщины ткани, который содержит внешний слой 70220 и внутренний слой 70225. Верхний компенсатор 70210 толщины ткани может быть расположен на первой стороне целевой ткани, а нижний компенсатор толщины ткани может быть расположен на второй стороне ткани. В некоторых вариантах осуществления верхний компенсатор 70210 толщины ткани может содержать ORC, внешний слой нижнего компенсатора толщины ткани может содержать гидрогель, имеющий помещенные в него частицы ORC, и внутренний слой нижнего компенсатора толщины ткани может содержать, например, ORC.
Как показано на ФИГ. 200-202, в различных вариантах осуществления хирургический инструмент 70400 может содержать кассету 70405 со скобами и упор 70410. Кассета 70405 со скобами может содержать компенсатор 70415 толщины ткани, включающий биорассасывающийся пеноматериал. В различных вариантах осуществления биорассасывающийся пеноматериал может содержать капсулу, которая содержит инкапсулированный компонент 70420. Например, биорассасывающийся пеноматериал может содержать ORC, а инкапсулированный компонент может содержать лекарственное средство. Компенсатор 70415 толщины ткани упора 70410 может содержать внутренний слой 70425 и внешний слой 70430. Внутренний слой 70425 может содержать биорассасывающийся пеноматериал, а внешний слой 70430 может содержать гидрогель, необязательно содержащий, например, армирующие материалы. Во время иллюстративной пусковой последовательности, как преимущественно показано на ФИГ. 201, салазки 70435 сначала могут входить в контакт со скобой 70440A и начать поднимать скобу вверх. При дальнейшем продвижении салазок 70435 дистально салазки 70435 могут начать поднимать скобы 70440B-D и любые другие последующие скобы в последовательном порядке. Салазки 70435 могут выталкивать скобы 70440 вверх так, что ножки скоб входят в контакт с упором 70410, находящимся с противоположной стороны, и деформируются в желательную форму. Что касается пусковой последовательности, показанной на ФИГ. 201, скобы 70440A-C перемещены в их полностью активированные положения, скобы 70440D находятся в процессе активации, а скобы 70420E остаются в их неактивированном положении. Инкапсулированный компонент 70470 может быть разорван ножками скоб в ходе иллюстративной пусковой последовательности. Инкапсулированный компонент 70420 может вытекать из капсулы вокруг ножек скобы и контактировать с тканью Т. В различных вариантах осуществления дополнительное сжатие компенсатора толщины ткани может выдавливать из капсулы дополнительное лекарственное средство. В различных вариантах осуществления лекарственное средство может немедленно обрабатывать ткань и может уменьшать кровотечение из ткани.
В различных обстоятельствах хирург или другой врач может доставлять текучую среду в компенсатор толщины ткани для получения компенсатора толщины ткани, содержащего по меньшей мере одно лекарственное средство, которое хранится и/или абсорбируется в нем. В различных вариантах осуществления кассета со скобами и/или упор могут содержать порт, выполненный с возможностью обеспечивать доступ к компенсатору толщины ткани. Как показано на ФИГ. 203B, например, кассета 70500 со скобами может содержать порт 70505 на ее дистальном конце. Порт 70505 может быть выполнен с возможностью принимать иглу 70510, такую как игла с отверстиями, показанная на ФИГ. 203A. По меньшей мере в одном варианте осуществления врач может вставлять иглу 70510 через порт 70505 в компенсатор 70515 толщины ткани для доставки текучей среды в компенсатор 70515 толщины ткани. В различных вариантах осуществления текучая среда может содержать, например, лекарственное средство и гидрогелевое исходное вещество. Как описано выше, текучая среда может быть высвобождена из компенсатора толщины ткани в ткань при разрыве и/или сжатии компенсатора толщины ткани. Например, лекарственное средство может быть высвобождено из компенсатора 70515 толщины ткани по мере биоразложения компенсатора 70515 толщины ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 14, кассета со скобами, такая как, например, кассета 10000 со скобами, может содержать опорную часть 10010 и сжимаемый компенсатор 10020 толщины ткани. Как показано на ФИГ. 16-18, опорная часть 10010 может содержать поверхность 10011 платформы и множество гнезд 10012 для скоб, образованных внутри опорной части 10010. Каждое гнездо 10012 для скобы может быть выполнено по форме и размеру с возможностью съемного хранения в нем скобы, такой как, например, скоба 10030. Кассета 10000 со скобами может дополнительно содержать множество выталкивателей 10040 скоб, каждый из которых может быть выполнен с возможностью поддерживать одну или более скоб 10030 внутри гнезд 10012 для скоб, когда скобы 10030 и выталкиватели 10040 скоб находятся в их неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 22 и 23, каждый выталкиватель 10040 скоб может содержать, например, один или более карманов, или желобков, 10041, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживать скобы и ограничивать относительное перемещение между скобами 10030 и выталкивателями 10040 скоб. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 16, кассета 10000 со скобами может дополнительно содержать салазки 10050 для активации скоб, которые можно перемещать от проксимального конца 10001 к дистальному концу 10002 кассеты со скобами для последовательного поднятия выталкивателей 10040 скоб и скоб 10030 из их неактивированных положений к упору, расположенному на противоположной стороне от кассеты 10000 со скобами. В некоторых вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 16 и 18, каждая скоба 10030 может содержать основание 10031 и одну или более ножек 10032, направленных от основания 10031, причем каждая скоба может иметь, например, по меньшей мере одну из по существу U-образной и по существу V-образной форм. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 10030 могут быть выполнены таким образом, чтобы кончики ножек 10032 скоб были утоплены относительно поверхности 10011 платформы опорной части 10010, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 10030 могут быть выполнены таким образом, чтобы кончики ножек 10032 скоб находились на одном уровне с поверхностью 10011 платформы опорной части 10010, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 10030 могут быть выполнены таким образом, чтобы кончики ножек 10032 скоб или по меньшей мере некоторая часть ножек 10032 скоб проходила над поверхностью 10011 платформы опорной части 10010, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. В таких вариантах осуществления ножки 10032 скоб могут проходить в компенсатор 10020 толщины ткани и могут быть помещены внутрь него, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 10032 скоб могут проходить над поверхностью 10011 платформы, например, приблизительно на 1,9 мм (0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления ножки 10032 скоб могут проходить над поверхностью 10011 платформы на расстоянии, например, от приблизительно 0,64 мм (0,025 дюйма) до приблизительно 3,18 мм (0,125 дюйма). В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, компенсатор 10020 толщины ткани может в несжатом состоянии иметь толщину от приблизительно 2 мм (0,08 дюйма) до приблизительно 3,18 мм (0,125 дюйма).
В процессе применения, в дополнение к указанному выше и как показано преимущественно на ФИГ. 31, упор, такой как, например, упор 10060, может быть перемещен в закрытое положение с противоположной стороны от кассеты 10000 со скобами. Как более подробно описано ниже, упор 10060 может расположить ткань, например, вплотную к компенсатору 10020 толщины ткани и в различных вариантах осуществления прижать компенсатор 10020 толщины ткани вплотную к поверхности 10011 платформы опорной части 10010. После того как упор 10060 был подходящим образом расположен, возможно размещение скоб 10030, как также показано на ФИГ. 31. В различных вариантах осуществления, как упомянуто выше, салазки 10050 для активации скоб можно переместить от проксимального конца 10001 кассеты 10000 со скобами к дистальному концу 10002, как показано на ФИГ. 32. При продвижении салазок 10050 салазки 10050 могут входить в контакт с выталкивателями 10040 скоб и поднимать выталкиватели 10040 скоб вверх внутри гнезд 10012 для скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый из салазок 10050 и выталкивателей 10040 скоб может содержать один или более уклонов или наклонных поверхностей, которые могут совместно перемещать выталкиватели 10040 скоб вверх из их неактивированных положений. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 19-23, каждый выталкиватель 10040 скоб может содержать по меньшей мере одну наклонную поверхность 10042, а салазки 10050 могут содержать одну или более наклонных поверхностей 10052, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы наклонные поверхности 10052 могли скользить под наклонной поверхностью 10042 при продвижении салазок 10050 внутри кассеты со скобами дистально. Когда выталкиватели 10040 скоб поднимаются вверх внутри соответствующих им гнезд 10012 для скоб, выталкиватели 10040 скоб могут поднимать скобы 10030 вверх таким образом, что скобы 10030 могут появляться из их гнезд 10012 для скоб через отверстия в платформе 10011 для скоб. Во время иллюстративной пусковой последовательности, как показано преимущественно на ФИГ. 25-27, салазки 10050 сначала могут войти в контакт со скобой 10030a и начать поднимать скобу 10030a вверх. При дальнейшем продвижении салазок 10050 дистально салазки 10050 могут начать поднимать скобы 10030b, 10030c, 10030d, 10030e и 10030f и любые другие последующие скобы в последовательном порядке. Как показано на ФИГ. 27, салазки 10050 могут выталкивать скобы 10030 вверх таким образом, что ножки 10032 скоб входят в контакт с находящимся с противоположной стороны упором, деформируются до желательной формы и выталкиваются из опорной части 10010. В различных обстоятельствах салазки 10030 как часть пусковой последовательности могут перемещать несколько скоб вверх одновременно. Что касается пусковой последовательности, показанной на ФИГ. 27, скобы 10030a и 10030b перемещены в их полностью активированные положения и вытолкнуты из опорной части 10010, скобы 10030c и 10030d находятся в процессе активации и по меньшей мере частично содержатся внутри опорной части 10010, а скобы 10030e и 10030f по-прежнему находятся в их неактивированных положениях.
Как описано выше и как показано на ФИГ. 33, ножки 10032 скоб 10030 могут проходить над поверхностью 10011 платформы опорной части 10010, когда скобы 10030 находятся в неактивированном положении. Дополнительно, что касается данной пусковой последовательности, показанной на ФИГ. 27, скобы 10030e и 10030f показаны в их неактивированном положении, а ножки 10032 скоб проходят над поверхностью 10011 платформы и в компенсатор 10020 толщины ткани. В различных вариантах осуществления кончики ножек 10032 скоб или любая другая часть ножек 10032 скоб могут не выступать через верхнюю контактирующую с тканью поверхность 10021 компенсатора 10020 толщины ткани, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. По мере перемещения скоб 10030 из их неактивированных положений в их активированные положения, как показано на ФИГ. 27, кончики ножек скоб могут выступать через контактирующую с тканью поверхность 10032. В различных вариантах осуществления кончики ножек 10032 скоб могут содержать острые кончики, способные рассекать и проникать в компенсатор 10020 толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления компенсатор 10020 толщины ткани может содержать множество отверстий, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки 10032 скоб и позволять ножкам 10032 скоб скользить относительно компенсатора 10020 толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления опорная часть 10010 может дополнительно содержать множество направителей 10013, направленных от поверхности 10011 платформы. Направители 10013 могут быть расположены смежно с отверстиями гнезд для скоб в поверхности 10011 платформы таким образом, что ножки 10032 скоб могут по меньшей мере частично поддерживаться направителями 10013. В некоторых вариантах осуществления направитель 10013 может быть расположен на проксимальном конце и/или дистальном конце отверстия гнезда для скобы. В различных вариантах осуществления первый направитель 10013 может быть расположен на первом конце каждого отверстия гнезда для скобы, а второй направитель 10013 может быть расположен на втором конце каждого отверстия гнезда для скобы таким образом, чтобы каждый первый направитель 10013 мог поддерживать первую ножку 10032 скобы 10030, а каждый второй направитель 10013 мог поддерживать вторую ножку 10032 скобы. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 33, каждый направитель 10013 может содержать желоб или паз, например, такой как желоб 10016, внутрь которого может быть принята с возможностью скольжения ножка 10032 скобы. В различных вариантах осуществления каждый направитель 10013 может содержать клин, выступ и/или шип, который может проходить из поверхности 10011 платформы и может проходить в компенсатор 10020 толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как более подробно описано ниже, клинья, выступы и/или шипы могут уменьшать относительное перемещение между компенсатором 10020 толщины ткани и опорной частью 10010. В некоторых вариантах осуществления кончики ножек 10032 скоб могут быть расположены внутри направителей 10013 и могут не проходить над верхними поверхностями направителей 10013, когда скобы 10030 находятся в их неактивированном положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направители 10013 могут определять высоту направителя, а скобы 10030 могут не проходить выше данной высоты направителя, когда скобы находятся в их неактивированном положении.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани, например компенсатор 10020 толщины ткани, может быть образован из одного листа материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать непрерывный лист материала, который может покрывать всю верхнюю поверхность 10011 платформы опорной части 10010 или альтернативно покрывать не всю поверхность 10011 платформы. В некоторых вариантах осуществления лист материала может покрывать отверстия гнезд для скоб в опорной части 10010, тогда как в других вариантах осуществления лист материала может содержать отверстия, которые могут быть выровнены или по меньшей мере частично выровнены с отверстиями гнезд для скоб. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован из множества слоев материала. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 15, компенсатор толщины ткани может содержать сжимаемую сердцевину и оболочку, окружающую сжимаемую сердцевину. В некоторых вариантах осуществления оболочка 10022 может быть выполнена с возможностью разъемно удерживать сжимаемую сердцевину на опорной части 10010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорная часть 10010 может содержать один или более направленных от нее выступов, например выступов 10014 (ФИГ. 18), которые могут быть приняты внутрь одного или более отверстий и/или пазов, например, таких как отверстия 10024, образованные в оболочке 10022. Выступы 10014 и отверстия 10024 могут быть выполнены так, чтобы выступы 10014 могли удерживать оболочку 10022 на опорной части 10010. По меньшей мере в одном варианте осуществления концы выступов 10014 могут быть деформированы, например, с помощью процесса термической запайки, чтобы увеличить концы выступов 10014 и в результате этого ограничить относительное перемещение между оболочкой 10022 и опорной частью 10010. По меньшей мере в одном варианте осуществления оболочка 10022 может содержать одну или более перфораций 10025, которые могут облегчать высвобождение оболочки 10022 из опорной части 10010, как показано на ФИГ. 15. Как показано на ФИГ. 24, компенсатор толщины ткани может содержать оболочку 10222, включающую множество отверстий 10223, причем отверстия 10223 могут быть выровнены или по меньшей мере частично выровнены с отверстиями гнезд для скоб в опорной части 10010. В некоторых вариантах осуществления сердцевина компенсатора толщины ткани также может содержать отверстия, которые выровнены или по меньшей мере частично выровнены с отверстиями 10223 в оболочке 10222. В других вариантах осуществления сердцевина компенсатора толщины ткани может иметь непрерывный корпус и может проходить под отверстиями 10223 таким образом, чтобы непрерывный корпус покрывал отверстия гнезд для скоб в поверхности 10011 платформы.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может содержать оболочку для разъемного удерживания сжимаемой сердцевины на опорной части 10010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 16, кассета со скобами может дополнительно содержать зажимы 10026 ограничителя, которые могут быть выполнены с возможностью затруднять преждевременное отсоединение оболочки и сжимаемой сердцевины от опорной части 10010. В различных вариантах осуществления каждый зажим 10026 ограничителя может содержать отверстия 10028, которые могут быть выполнены с возможностью принимать выступы 10014, направленные от опорной части 10010 так, чтобы зажимы 10026 ограничителя могли удерживаться на опорной части 10010. В некоторых вариантах осуществления каждый зажим 10026 ограничителя может содержать по меньшей мере одну часть 10027 поддона, которая может проходить под опорной частью 10010 и поддерживать и удерживать выталкиватели 10040 скоб внутри опорной части 10010. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть съемно прикреплен к опорной части 10010 скобами 10030. Более конкретно, как также описано выше, ножки скоб 10030 могут проходить в компенсатор 10020 толщины ткани, когда скобы 10030 находятся в их неактивированном положении, и в результате этого удерживать с возможностью высвобождения компенсатор 10020 толщины ткани на опорной части 10010. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки скоб 10030 могут входить в контакт с боковыми стенками соответствующих им гнезд 10012 для скоб, причем благодаря трению между ножками 10032 скоб и боковыми стенками скобы 10030 и компенсатор 10020 толщины ткани могут удерживаться в положении до размещения скоб 10030 из кассеты 10000 со скобами. Когда скобы 10030 размещены, компенсатор 10020 толщины ткани может быть захвачен внутрь скобы 10030 и удерживаться вплотную к сшиваемой ткани T. После этого, когда упор перемещается в открытое положение для высвобождения ткани T, опорная часть 10010 может перемещаться от компенсатора толщины ткани 10020, который остается пришитым к ткани. В некоторых вариантах осуществления для съемного удержания компенсатора 10020 толщины ткани на опорной части 10010 можно использовать адгезив. По меньшей мере в одном варианте осуществления можно использовать двухкомпонентный адгезив, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления первый компонент адгезива может быть помещен на поверхность 10011 платформы, а второй компонент адгезива может быть помещен на компенсатор 10020 толщины ткани таким образом, что, когда компенсатор 10020 толщины ткани помещен вплотную к поверхности 10011 платформы, первый компонент может входить в контакт со вторым компонентом для активации адгезива и образования связи с возможностью отсоединения между компенсатором 10020 толщины ткани и опорной частью 10010. В различных вариантах осуществления можно применять любые другие подходящие средства удержания компенсатора толщины ткани на опорной части кассеты со скобами с возможностью отсоединения.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, салазки 10050 могут продвигаться от проксимального конца 10001 к дистальному концу 10002 для полного размещения всех скоб 10030, содержащихся внутри кассеты 10000 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 56-60, салазки 10050 могут продвигаться дистально внутри продольной полости 10016 внутри опорной части 10010 с помощью пускового элемента или держателя скальпеля 10052 хирургического сшивающего инструмента. В процессе применения кассету 10000 со скобами можно вставить в канал для кассеты со скобами в бранше хирургического сшивающего инструмента, такой как, например, канал 10070 для кассеты со скобами, и можно продвинуть пусковой элемент 10052 в контакт с салазками 10050, как показано на ФИГ. 56. При продвижении салазок 10050 пусковым элементом 10052 дистально салазки 10050 могут входить в контакт с самым проксимальным выталкивателем скоб или выталкивателями 10040 скоб и активировать или выталкивать скобы 10030 из корпуса 10010 кассеты со скобами, как описано выше. Как показано на ФИГ. 56, пусковой элемент 10052 может дополнительно содержать режущий край 10053, который может продвигаться дистально по пазу для скальпеля в опорной части 10010 по мере активации скоб 10030. В различных вариантах осуществления соответствующий паз для скальпеля может проходить через упор, расположенный c противоположной стороны от кассеты 10000 со скобами, так что по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий край 10053 может проходить между упором и опорной частью 10010 и рассекать расположенные между ними ткань и компенсатор толщины ткани. В различных обстоятельствах пусковой элемент 10052 может продвигать салазки 10050 дистально до достижения салазками 10050 дистального конца 10002 кассеты 10000 со скобами, как показано на ФИГ. 58. В такой момент пусковой элемент 10052 можно оттянуть проксимально. В некоторых вариантах осуществления салазки 10050 можно оттягивать проксимально вместе с пусковым элементом 10052, однако в различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 59, при оттягивании пускового элемента 10052 салазки 10050 могут оставаться позади дистального конца 10002 кассеты 10000 со скобами. После достаточного оттягивания пускового элемента 10052 упор может быть повторно открыт, компенсатор 10020 толщины ткани может быть отсоединен от опорной части 10010, а оставшаяся неимплантированная часть использованной кассеты 10000 со скобами, включая опорную часть 10010, может быть удалена из канала 10070 для кассеты со скобами.
После удаления использованной кассеты 10000 со скобами из канала для кассеты со скобами, в дополнение к указанному выше, в канал 10070 для кассеты со скобами можно вставить новую кассету 10000 со скобами или любую другую подходящую кассету со скобами. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, канал 10070 для кассеты со скобами, пусковой элемент 10052 и/или кассета 10000 со скобами могут содержать взаимодействующие элементы, способные предотвратить продвижение пускового элемента 10052 дистально во второй, или последующий, раз без расположения новой, или неактивированной, кассеты 10000 со скобами в канале 10070 для кассеты со скобами. Более конкретно, как показано на ФИГ. 56, при продвижении пускового элемента 10052 в контакт с салазками 10050 и когда салазки 10050 находятся в их проксимальном неактивированном положении, опорная носовая часть 10055 пускового элемента 10052 может быть расположена на опорном бурте 10056 и/или над ним на салазках 10050 таким образом, чтобы пусковой элемент 10052 удерживался в достаточно высоком положении, чтобы предотвратить опускание предохранителя или перекладины 10054, направленной от пускового элемента 10052, в блокирующую выемку, образованную внутри канала для кассеты со скобами. Поскольку предохранитель 10054 не опускается в блокирующую выемку, в таких обстоятельствах предохранитель 10054 не может упереться в дистальную боковую стенку 10057 блокирующей выемки при продвижении пускового элемента 10052. По мере того как пусковой элемент 10052 дистально толкает салазки 10050, пусковой элемент 10052 может поддерживаться в его верхнем пусковом положении благодаря тому, что опорная носовая часть 10055 лежит на опорном бурте 10056. Когда пусковой элемент 10052 оттянут относительно салазок 10050, как описано выше и показано на ФИГ. 59, пусковой элемент 10052 может опуститься вниз из верхнего положения, поскольку опорная носовая часть 10055 более не лежит на опорном бурте 10056 салазок 10050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургическая скоба может содержать пружину 10058 и/или любой другой подходящий смещающий элемент, который может быть выполнен с возможностью смещения пускового элемента 10052 в его нижнее положение. После полного оттягивания пускового элемента 10052, как показано на ФИГ. 60, пусковой элемент 10052 невозможно повторно дистально продвинуть через использованную кассету 10000 со скобами. Более конкретно, пусковой элемент 10052 не может удерживаться в его верхнем положении салазками 10050, так как салазки 10050 в этот момент рабочей последовательности остаются позади у дистального конца 10002 кассеты 10000 со скобами. Таким образом, как упомянуто выше, в случае если пусковой элемент 10052 будет повторно продвинут без замены кассеты со скобами, перекладина предохранителя 10054 войдет в контакт с боковой стенкой 10057 блокирующей выемки, что предотвратит повторное продвижение пускового элемента 10052 дистально в кассету 10000 со скобами. Иными словами, после замены использованной кассеты 10000 со скобами на новую кассету со скобами в новой кассете со скобами салазки 10050 будут расположены проксимально, что позволит удерживать пусковой элемент 10052 в его верхнем положении и обеспечить возможность повторного дистального продвижения пускового элемента 10052.
Как описано выше, салазки 10050 могут быть выполнены с возможностью перемещения выталкивателей 10040 скоб между первым неактивированным положением и вторым активированным положением с целью выталкивания скоб 10030 из опорной части 10010. В различных вариантах осуществления выталкиватели 10040 скоб после выталкивания скоб 10030 из опорной части 10010 могут содержаться внутри гнезд 10012 для скоб. В некоторых вариантах осуществления опорная часть 10010 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью блокирования выталкивания или выпадения выталкивателей 10040 скоб из гнезд 10012 для скоб. В других различных вариантах осуществления салазки 10050 могут быть выполнены с возможностью выталкивания выталкивателей 10040 скоб из опорной части 10010 со скобами 10030. По меньшей мере в таком одном варианте осуществления выталкиватели 10040 скоб могут быть образованы из биорассасывающегося и/или биосовместимого материала, такого как, например, Ultem. В некоторых вариантах осуществления выталкиватели скоб могут быть прикреплены к скобам 10030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватель скоб может быть заформован поверх и/или вокруг основания каждой скобы 10030 таким образом, чтобы выталкиватель был образован как одно целое со скобой. Заявка на патент США с сер. №11/541,123, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ РАЗДАВЛИВАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ В НИХ ТКАНИ, И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ ИХ РАЗМЕЩЕНИЯ», поданная 29 сентября 2006 г., полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
Как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать канал для кассеты со скобами, выполненный с возможностью приема кассеты со скобами, упор, соединенный с возможностью поворота с каналом для кассеты со скобами, и пусковой элемент, содержащий лезвие скальпеля, который выполнен с возможностью перемещения относительно упора и канала для кассеты со скобами. В процессе применения кассета со скобами может быть расположена внутри канала для кассеты со скобами, и после по меньшей мере частичного расходования кассеты со скобами кассету со скобами можно удалить из канала для кассеты со скобами и заменить на новую кассету со скобами. В некоторых таких вариантах осуществления канал для кассеты со скобами, упор и/или пусковой элемент хирургического сшивающего инструмента можно применять повторно со сменной кассетой со скобами. В некоторых других вариантах осуществления кассета со скобами может содержать часть одноразового узла модуля загрузки, который может включать, например, канал для кассеты со скобами, упор и/или пусковой элемент, которые можно заменить вместе с кассетой со скобами как часть замены одноразового узла модуля загрузки. Некоторые варианты одноразовых узлов модуля загрузки описаны в заявке на патент США №12/031,817, озаглавленной «СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ КОНФИГУРАЦИИ КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО РЕЖУЩЕГО И СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», поданной 15 февраля 2008 г., полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать пригодную для экструзии, литья и/или литьевого формования композицию, содержащую по меньшей мере один из синтетических и/или несинтетических материалов, описанных в настоящем документе. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать пленку или лист, содержащий два или более слоя. Компенсатор толщины ткани можно получить с применением традиционных способов, таких как, например, смешивание, перемешивание, компаундирование, распыление, капиллярное затекание, выпаривание растворителя, погружение, нанесение кистью, осаждение из паровой фазы, экструзия, каландрирование, литье, литьевое формование и т.п. При экструзии отверстие может иметь форму фильеры, содержащей по меньшей мере одно отверстие, придающее форму выходящему экструдату. При каландрировании отверстие может представлять собой пространство между двумя валками. Традиционные способы литьевого формования могут включать, без ограничений, раздувное формование, литье под давлением, инъекцию пеноматериала, компрессионное формование, термоформование, экструзию, экструзию пеноматериала, выдувание пленок, каландрирование, выдавливание, сварку растворителем, способы нанесения покрытий, такие как покрытие погружением и покрытие центрифугированием, литье из раствора и литье пленок, обработка пластизолей (включая нанесение покрытия ножевым устройством, валками, а также литье) и их комбинации. При литье под давлением отверстие может представлять собой форсунку и/или каналы/ролики и/или полости и элементы формы для литья. При компрессионном формовании композицию можно расположить в полости формы для литья, нагреть до подходящей температуры и сформовать путем воздействия сжатия с относительно высоким давлением. При литье композиция может представлять собой жидкость или суспензию, которую можно залить или иным образом разместить в форме для литья или объекте, на них и/или вокруг них для воспроизведения элементов формы для литья или объекта. После литья композицию можно высушить, охладить и/или отвердить с образованием твердого вещества.
В различных вариантах осуществления способ изготовления компенсатора толщины ткани может по существу содержать обеспечение композиции компенсатора толщины ткани, ожижение композиции для придания ей текучести и формирование композиции в расплавленном, полурасплавленном или пластичном состоянии с образованием слоя и/или пленки, имеющей желательную толщину. Как показано на ФИГ. 198A, компенсатор толщины ткани может быть изготовлен путем растворения гидрогелевого исходного вещества в водном растворе, диспергирования в нем биосовместимых частиц и/или волокон, обеспечения формы для литья, имеющей в ней биосовместимые частицы, подачи раствора в форму для литья, приведения в контакт активатора и раствора и отверждения раствора с образованием компенсатора толщины ткани, содержащего внешний слой, который содержит биосовместимые частицы, и внутренний слой, который содержит помещенные в него биосовместимые частицы. Как показано на ФИГ. 198A, биосовместимый слой 70250 может быть предусмотрен в нижней части формы для литья 70260, и водный раствор гидрогелевого исходного вещества 70255, имеющего размещенные в нем биосовместимые частицы 70257, может подаваться в форму для литья 70260, и водный раствор может быть отвержден с образованием компенсатора толщины ткани, имеющего первый слой, который содержит биосовместимый материал, такой как, например, ORC, и второй слой, содержащий гидрогель, который имеет размещенные в нем биосовместимые волокна, такие как волокна ORC. Компенсатор толщины ткани может содержать пеноматериал, который содержит внешний слой, содержащий биосовместимые частицы, и внутренний слой, содержащий биосовместимые частицы, помещенные в него. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани можно изготовить путем растворения альгината натрия в воде, диспергирования частиц ORC в нем, обеспечения формы для литья, имеющей в ней частицы ORC, наливки раствора в форму для литья, распыления или инфузии хлорида кальция для приведения в контакт с раствором для инициации поперечной сшивки альгината натрия, лиофилизации гидрогеля с образованием компенсатора толщины ткани, содержащего внешний слой, который содержит ORC, и внутренний слой, который содержит гидрогель и частицы ORC, внедренные в него.
Как показано на ФИГ. 198B, в различных вариантах осуществления способ изготовления трехслойного компенсатора толщины ткани может по существу содержать растворение первого исходного гидрогелевого вещества в первом водном растворе, диспергирование биосовместимых частиц и/или волокон в первом водном растворе, обеспечение формы для литья 70260, имеющей первый слой 70250 биосовместимых частиц в ней, подачу первого водного раствора в форму для литья, приведение в контакт активатора и первого водного раствора, отверждение первого водного раствора с образованием второго слоя 70255, растворение второго исходного гидрогелевого вещества во втором водном растворе, подачу второго водного раствора в форму для литья, отверждение второго водного раствора с образованием третьего слоя 70265. По меньшей мере в одном варианте осуществления трехслойный компенсатор толщины ткани может быть изготовлен путем растворения альгината натрия в воде с образованием первого водного раствора, диспергирования частиц ORC в первом водном растворе, обеспечения формы для литья, имеющей в ней первый слой частиц ORC, заливания первого водного раствора в форму для литья, распыления или инфузии хлорида кальция для приведения в контакт с первым водным раствором для инициации поперечного сшивания альгината натрия, лиофилизации первого водного раствора с образованием второго слоя, содержащего гидрогель, имеющий помещенные в него частицы ORC, растворения альгината натрия в воде с образованием второго водного раствора, заливания второго водного раствора в форму для литья, распыления или инфузии хлорида кальция для приведения в контакт со вторым водным раствором для инициации поперечного сшивания альгината натрия, лиофилизации второго водного раствора с образованием третьего слоя, содержащего гидрогель.
В различных вариантах осуществления способ изготовления компенсатора толщины ткани, содержащего по меньшей мере одно лекарственное средство, хранящееся или абсорбированное в нем, может по существу включать обеспечение компенсатора толщины ткани и приведение компенсатора толщины ткани в контакт с лекарственным средством для удержания лекарственного средства в компенсаторе толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления способ изготовления компенсатора толщины ткани, содержащего антибактериальный материал, может включать обеспечение гидрогеля, высушивание гидрогеля, набухание гидрогеля в водном растворе нитрата серебра и приведение гидрогеля в контакт с раствором хлорида натрия с образованием компенсатора толщины ткани, обладающего антибактериальными свойствами. Компенсатор толщины ткани может содержать диспергированное в нем серебро.
Как показано на ФИГ. 204, в различных вариантах осуществления способ изготовления компенсатора толщины ткани может включать соэкструзию и/или связывание. В различных вариантах осуществления компенсатор 70550 толщины ткани может содержать многослойный материал, который содержит первый слой 70555 и второй слой 70560, герметично охватывающий внутренний слой 70565, который содержит, например, гидрогель. Гидрогель может содержать, например, сухую пленку, сухой пеноматериал, порошок и/или гранулы. Гидрогель может содержать суперабсорбирующие материалы, например, такие как поливинилпирролидон, карбоксиметилцеллюлоза, полисульфопропилакрилат. Первый и/или второй слои могут быть изготовлены на технологической линии путем подачи сырьевых материалов первого и второго слоев, соответственно, в экструдер из воронки и последующей подачи первого и второго слоев. Сырьевые материалы внутреннего слоя 70565 можно добавить в воронку экструдера. Сырьевые материалы могут быть дисперсионно смешаны и компаундированы при повышенной температуре внутри экструдера. По мере выхода сырьевых материалов из отверстия фильеры 70570 внутренний слой 70565 можно осаждать на поверхности первого слоя 70555. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать пеноматериал, пленку, порошок и/или гранулу. Первый и второй слои 70555 и 70560 могут быть расположены лицевой стороной друг к другу. Второй слой 70560 может быть выровнен с первым слоем 70555 лицевой стороной друг к другу с помощью валка 70575. Первый слой 70555 можно прикрепить ко второму слою 70560, причем первый и второй слои 70555, 70560 могут физически захватывать внутренний слой 70565. Слои можно соединить вместе при небольшом давлении с использованием традиционных процессов связывания путем каландрирования и/или с применением, например, адгезивов, с образованием компенсатора 70550 толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 78, первый и второй слои 70555 и 70560 можно, например, соединить вместе с помощью процесса вальцевания с использованием желобчатого валка 70580. В различных вариантах осуществления, в результате указанного выше, внутренний слой 70565 может содержаться и/или может быть герметизирован первым и вторым слоями 70555 и 70560, которые в совокупности могут образовывать внешний слой или барьер. Внешний слой может предотвращать или уменьшать контакт влаги с внутренним слоем 70565 до тех пор, пока внешний слой не будет разорван.
Как показано на ФИГ. 61, концевой эффектор 12 для хирургического инструмента 10 (ФИГ. 1) может быть выполнен с возможностью приема узла кассеты с крепежными элементами, такой как, например, кассета 20000 со скобами. Как показано на ФИГ. 61, кассета 20000 со скобами может быть выполнена с возможностью установки в канал 20072 для кассеты бранши 20070 концевого эффектора 12. В других вариантах осуществления кассета 20000 со скобами может быть образована как одно целое с концевым эффектором 12 таким образом, что кассета 20000 со скобами и концевой эффектор 12 образованы в виде конструкции единым блоком. Кассета 20000 со скобами может содержать первую корпусную часть, например, такую как жесткая опорная часть 20010. Кассета 20000 со скобами также может содержать вторую корпусную часть, например, такую как сжимаемая часть или компенсатор 20020 толщины ткани. В других вариантах осуществления компенсатор 20020 толщины ткани может не содержать цельную часть кассеты 20000 со скобами, но может быть расположен иным образом относительно концевого эффектора 12. Например, компенсатор 20020 толщины ткани может быть закреплен на упоре 20060 концевого эффектора 12 или может иным образом удерживаться в концевом эффекторе 12. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 78, кассета со скобами может дополнительно содержать зажимы 20126 ограничителя, которые могут быть выполнены с возможностью затруднять преждевременное отсоединение компенсатора 20020 толщины ткани от опорной части 20010. Следует отметить, что компенсаторы толщины ткани, описанные в настоящем документе, можно установить или иным образом зацепить с различными концевыми эффекторами и что такие варианты осуществления находятся в рамках объема настоящего изобретения.
Аналогично компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, как показано на ФИГ. 78, компенсатор 20020 толщины ткани можно высвободить или отцепить от хирургического концевого эффектора 12. Например, в некоторых вариантах осуществления жесткая опорная часть 20010 кассеты 20000 со скобами может оставаться в зацеплении с каналом 20072 для кассеты с крепежными элементами бранши 20070 концевого эффектора при отцеплении компенсатора 20020 толщины ткани от жесткой опорной части 20010. В различных вариантах осуществления компенсатор 20020 толщины ткани может высвобождаться от концевого эффектора 12 после размещения скоб 20030 (ФИГ. 78-83) из гнезд 20012 для скоб в жесткую опорную часть 2010, аналогично различным вариантам осуществления, описанным в настоящем документе. Скобы 20030 можно активировать из гнезд 20012 для скоб таким образом, что скобы 20030 зацепляются с компенсатором 20020 толщины ткани. Также, аналогично различным вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, как показано по существу на ФИГ. 63, 82 и 83, скоба 20030 может захватывать часть компенсатора 20020 толщины ткани вместе с зажатой тканью Т. В некоторых вариантах осуществления компенсатор 20020 толщины ткани может быть деформируемым, и часть компенсатора толщины ткани 20020, захваченная внутрь активированной скобы 20030, может быть сжата. Аналогично компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, компенсатор 20020 толщины ткани может компенсировать разные значения толщины, сжимаемости и/или плотности ткани T, захваченной внутри каждой скобы 20030. Дополнительно, как также описано в настоящем документе, компенсатор 20020 толщины ткани может компенсировать зазоры, созданные неправильно сформированными скобами 20030.
Компенсатор 20020 толщины ткани может быть сжимаемым между высотой (-ами) в несжатом состоянии и высотой (-ами) в сжатом состоянии. Как показано на ФИГ. 78, компенсатор 20020 толщины ткани может иметь верхнюю поверхность 20021 и нижнюю поверхность 20022. Высота компенсатора толщины ткани может представлять собой расстояние между верхней поверхностью 20021 и нижней поверхностью 20022. В различных вариантах осуществления высота компенсатора 20020 толщины ткани в несжатом состоянии может представлять собой расстояние между верхней поверхностью 20021 и нижней поверхностью 20022 в отсутствие приложения усилия или при приложении минимального усилия к компенсатору 20020 толщины ткани, т.е. когда компенсатор 20020 толщины ткани находится в несжатом состоянии. Высота в сжатом состоянии компенсатора 20020 толщины ткани может представлять собой расстояние между верхней поверхностью 20021 и нижней поверхностью 20022 при приложении усилия к компенсатору 20020 толщины ткани, например, когда активированная скоба 20030 захватывает часть компенсатора 20020 толщины ткани. Компенсатор 20020 толщины ткани может иметь дистальный конец 20025 и проксимальный конец 20026. Как показано на ФИГ. 78, высота компенсатора 20020 толщины ткани в несжатом состоянии между дистальным концом 20025 и проксимальным концом 20026 компенсатора 20020 толщины ткани может быть одинаковой. В других вариантах осуществления высота в несжатом состоянии между дистальным концом 20025 и проксимальным концом 20026 может изменяться. Например, верхняя поверхность 20021 и/или нижняя поверхность 20022 компенсатора 20020 толщины ткани может быть расположена под углом и/или ступенчато относительно другой, так что высота в несжатом состоянии между проксимальным концом 20026 и дистальным концом 20025 изменяется. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора 20020 толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 2 миллиметра (0,08 дюйма). В других вариантах осуществления высота компенсатора 20020 толщины ткани в несжатом состоянии может изменяться, например, от приблизительно 0,64 миллиметра (0,025 дюйма) до приблизительно 2,5 миллиметра (0,10 дюйма).
Как более подробно описано в настоящем документе, компенсатор 20020 толщины ткани можно сжать между его проксимальным концом 20026 и дистальным концом 20025 до разной высоты в сжатом состоянии. В других вариантах осуществления компенсатор 20020 толщины ткани по его длине может быть сжат равномерно. Высота (-ы) в сжатом состоянии компенсатора 20020 толщины ткани может (могут) зависеть, например, от геометрической формы концевого эффектора 12, характеристик компенсатора 20020 толщины ткани, зацепленной ткани T и/или скоб 20030. В различных вариантах осуществления высота компенсатора 20020 толщины ткани в сжатом состоянии может быть связана с тканевым зазором в концевом эффекторе 12. В различных вариантах осуществления, когда упор 20060 зажат к кассете 20000 со скобами, между верхней поверхностью 20011 платформы (ФИГ. 78) кассеты 20000 со скобами и контактирующей с тканью поверхностью 20061 (ФИГ. 61) упора 20060 может быть, например, образован тканевый зазор. Тканевый зазор может составлять, например, приблизительно 0,64 миллиметра (0,025 дюйма) или приблизительно 2,54 миллиметра (0,100 дюйма). В некоторых вариантах осуществления тканевый зазор может составлять, например, приблизительно 0,750 миллиметра или приблизительно 3,500 миллиметра. В различных вариантах осуществления высота компенсатора 20020 толщины ткани в сжатом состоянии может быть, например, равна или по существу равна тканевому зазору. Когда ткань T размещена внутри тканевого зазора концевого эффектора 12, высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может быть меньше для того, чтобы разместить ткань T. Например, когда тканевый зазор составляет приблизительно 0,750 миллиметра, высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,500 миллиметра. В вариантах осуществления, в которых тканевый зазор составляет приблизительно 3,500 миллиметра, высота компенсатора 20020 толщины ткани в сжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 2,5 мм. Более того, компенсатор 20020 толщины ткани может иметь минимальную высоту в сжатом состоянии. Например, минимальная высота в сжатом состоянии компенсатора 20020 толщины ткани может составлять приблизительно 0,250 миллиметра. В различных вариантах осуществления тканевый зазор, образованный между поверхностью платформы кассеты со скобами и контактирующей с тканью поверхностью упора, может быть, например, равным или по меньшей мере по существу равным высоте компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии.
Как показано преимущественно на ФИГ. 62, компенсатор 20020 толщины ткани может содержать волокнистый нетканый материал 20080, включающий волокна 20082. В некоторых вариантах осуществления компенсатор 20020 толщины ткани может содержать войлок или подобный войлоку материал. Волокна 20082 в нетканом материале 20080 могут быть скреплены вместе любым средством, известным в данной области, включая, без ограничений, иглопробивной способ, термосварку, гидросцепление, ультразвуковую узорчатую сварку, химическое связывание и связывание с аэродинамическим распылением расплава. Дополнительно, в различных вариантах осуществления слои нетканого материала 20080 можно скрепить вместе механически, термически или химически с образованием компенсатора 20020 толщины ткани. Как более подробно описано в настоящем документе, волокнистый нетканый материал 20080 может быть сжимаемым, что может обеспечить сжатие компенсатора 20020 толщины ткани. В различных вариантах осуществления компенсатор 20020 толщины ткани также может содержать несжимаемую часть. Например, компенсатор 20020 толщины ткани может содержать сжимаемый нетканый материал 20080 и несжимаемую часть.
Как показано преимущественно на ФИГ. 62, нетканый материал 20080 может содержать множество волокон 20082. По меньшей мере некоторые волокна 20082 в нетканом материале 20080 могут представлять собой обжатые волокна 20086. Обжатые волокна 20086 могут представлять собой, например, обжатые, закрученные, скрученные, изогнутые, деформированные, завитые, загнутые и/или согнутые волокна внутри нетканого материала 20080. Как более подробно описано в настоящем документе, обжатые волокна 20086 могут быть сформированы в любой подходящей форме, так что деформация обжатых волокон 20086 создает пружинную нагрузку или восстанавливающее усилие. В некоторых вариантах осуществления обжатым волокнам 20086 с помощью термоформования можно придать скрученную или по существу подобную скрученной форму. Обжатые волокна 20086 могут быть образованы из необжатых волокон 20084. Например, необжатые волокна 20084 можно обвить вокруг нагретого мандрена с образованием формы, по существу подобной скрученной.
В различных вариантах осуществления компенсатор 20020 толщины ткани может содержать однородную абсорбируемую полимерную матрицу. Однородная абсорбируемая полимерная матрица может содержать, например, пеноматериал, гель и/или пленку. Дополнительно, в однородной абсорбируемой полимерной матрице может быть диспергировано множество волокон 20082. По меньшей мере некоторые из волокон 20082 в однородной абсорбируемой полимерной матрице могут представлять собой, например, обжатые волокна 20086. Как более подробно описано в настоящем документе, однородная абсорбируемая полимерная матрица компенсатора 2002 толщины ткани может быть сжимаемой.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 65 и 66, обжатые волокна 20086 могут быть случайным образом диспергированы по меньшей мере по части нетканого материала 20080. Например, обжатые волокна 20086 могут быть случайным образом диспергированы по нетканому материалу 20080 так, что часть нетканого материала 20080 содержит больше обжатых волокон 20086, чем другие части нетканого материала 20080. Дополнительно, обжатые волокна 20086 могут быть собраны в группы волокон 20085a, 20085b, 20085c, 20085d и 20085e, например, в нетканом материале 20080. Форма обжатых волокон 20086 может вызывать запутывание волокон 20086 в процессе производства нетканого материала 20080; запутывание обжатых волокон 20086 в свою очередь может приводить к образованию групп волокон 20085a, 20085b, 20085c, 20085d и 20085e. Дополнительно или альтернативно, обжатые волокна 20086 могут быть ориентированы по нетканому материалу 20080 случайным образом. Например, как показано на ФИГ. 62, первое обжатое волокно 20086a может быть ориентировано в первом направлении, второе обжатое волокно 20086b может быть ориентировано во втором направлении, а третье обжатое волокно 20086c может быть ориентировано в третьем направлении.
В некоторых вариантах осуществления обжатые волокна 20086 могут быть систематически распределены и/или размещены по меньшей мере по части нетканого материала 20080. Например, как показано на ФИГ. 67, обжатые волокна 20186 могут быть расположены в конфигурации 20185, в которой множество обжатых волокон 20186a размещено в первом направлении, а другое множество обжатых волокон 20186b размещено во втором направлении. Обжатые волокна 20186 могут перекрываться таким образом, что они становятся запутанными или соединяются друг с другом. В различных вариантах осуществления обжатые волокна 20186 могут быть систематически размещены так, что обжатое волокно 20186a по существу параллельно другому обжатому волокну 20186a. Другое обжатое волокно 20186b может быть направлено по существу поперечно к некоторым обжатым волокнам 20186a. В различных вариантах осуществления обжатые волокна 20186a могут быть по существу выровнены с первой осью Y, а обжатые волокна 20186b могут быть по существу выровнены со второй осью X. В некоторых вариантах осуществления первая ось Y может быть, например, перпендикулярной или по существу перпендикулярной второй оси X.
Как преимущественно показано на ФИГ. 68, в различных вариантах осуществления обжатые волокна 20286 могут быть размещены в конфигурации 20285. В некоторых вариантах осуществления каждое обжатое волокно 20286 может содержать продольную ось, образованную между первым концом 20287 и вторым концом 20289 обжатого волокна 20286. В некоторых вариантах осуществления обжатые волокна 20286 могут быть систематически распределены в нетканом материале 20080 таким образом, чтобы первый конец 20287 одного обжатого волокна 20286 был расположен смежно со вторым концом 20289 другого обжатого волокна 20286. В другом варианте осуществления, как показано на ФИГ. 69, конфигурация волокон 20385 может содержать, например, первое обжатое волокно 20386a, ориентированное в первом направлении, второе обжатое волокно 20386b, ориентированное во втором направлении, и третье обжатое волокно 20386c, ориентированное в третьем направлении. В различных вариантах осуществления единый рисунок или конфигурация обжатых волокон 20286 может повторяться по нетканому материалу 20080. По меньшей мере в одном варианте осуществления обжатые волокна могут быть размещены в различных рисунках по нетканому материалу 20080. В других вариантах осуществления нетканый материал 20080 может содержать по меньшей мере один рисунок обжатых волокон, а также множество случайно ориентированных и/или случайно распределенных обжатых волокон.
Как показано на ФИГ. 62, множество волокон 20082 в нетканом материале 20080 может содержать по меньшей мере некоторые необжатые волокна 20084. Необжатые волокна 20084 и обжатые волокна 20086 в нетканом материале 20080 могут быть запутаны или соединены друг с другом. В одном варианте осуществления отношение обжатых волокон 20086 к необжатым волокнам 20084 может составлять, например, приблизительно 25:1. В другом варианте осуществления отношение обжатых волокон 20086 к необжатым волокнам 20084 может составлять, например, приблизительно 1:25. В других вариантах осуществления отношение обжатых волокон 20086 к необжатым волокнам 20084 может составлять, например, приблизительно 1:1. Как более подробно описано в настоящем документе, число обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080 может влиять на восстанавливающее усилие, создаваемое нетканым материалом 20080 при деформации нетканого материала 20080. Как также более подробно описано в настоящем документе, восстанавливающее усилие, создаваемое нетканым материалом 20080, также может зависеть, например, от материала, формы, размера, положения и/или ориентации обжатых и необжатых волокон 20086, 20084 в нетканом материале 20080.
В других вариантах осуществления волокна 20082 нетканого материала 20080 могут содержать полимерную композицию. Полимерная композиция волокон 20082 может содержать нерассасывающиеся полимеры, рассасывающиеся полимеры или их комбинации. В некоторых вариантах осуществления рассасывающиеся полимеры могут включать биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные полимеры. Более того, полимерная композиция волокон 20082 может содержать синтетические полимеры, несинтетические полимеры или их комбинации. Примеры синтетических полимеров включают, без ограничений, полигликолевую кислоту (PGA), поли(молочную кислоту) (PLA), поликапролактон (PCL), полидиоксанон (PDO) и их сополимеры. Например, волокна 20082 могут содержать сополимер поли(гликолида и L-лактида) 90/10, такой как, например, сополимер, доступный в продаже от компании Ethicon Inc. под торговым наименованием VICRYL (polyglactic 910). Примеры несинтетических полимеров включают, без ограничений, лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и окисленную регенерированную целлюлозу (ORC). В различных вариантах осуществления аналогично полимерным композициям в компенсаторах толщины ткани, описанных в настоящем документе, полимерная композиция волокон 20082 может включать различные по весовому процентному отношению количества рассасывающихся полимеров, нерассасывающихся полимеров, синтетических полимеров и/или несинтетических полимеров.
В некоторых вариантах осуществления обжатые волокна 20086 нетканого материала 20080 могут содержать первую полимерную композицию, а необжатые волокна 20084 нетканого материала 20080 могут содержать другую полимерную композицию. Например, обжатые волокна 20086 могут содержать синтетический (-е) полимер (-ы), такой (-ие) как, например, сополимер поли(гликолида и L-лактида) 90/10, в то время как необжатые волокна 20084 могут содержать несинтетический (-е) полимер (-ы), такой (-ие) как, например, окисленная регенерированная целлюлоза. В других вариантах осуществления обжатые волокна 20086 и необжатые волокна 20084 могут содержать одинаковую полимерную композицию.
Как описано в настоящем документе, обжатые волокна 20086 и необжатые волокна 20084 могут быть скреплены вместе, например, иглопробивным способом, термосваркой, гидросцеплением, ультразвуковой узорчатой сваркой, химическим связыванием и связыванием с аэродинамическим распылением расплава. В некоторых вариантах осуществления обжатые волокна 20086, содержащие синтетические полимеры, такие как, например, VICRYL (polyglactic 910), и необжатые волокна 20084, содержащие окисленную регенерированную целлюлозу, можно соединить вместе иглопробивным способом с образованием нетканого материала 20080. В различных вариантах осуществления нетканый материал 20080 может содержать, например, приблизительно от 5% до 50% вес. обжатых волокон 20086 VICRYL (polyglactic 910) и приблизительно от 5% до 50% вес. необжатых волокон 20084 окисленной регенерированной целлюлозы (ORC). При контакте нетканого материала 20080 с тканью T необжатые волокна 20084 ORC могут, например, быстро взаимодействовать с плазмой в ткани с образованием студенистой массы. В различных вариантах осуществления образование студенистой массы ORC может происходить немедленно или почти немедленно при контакте с тканью. Дополнительно, после образования студенистой массы ORC обжатые волокна 20086 VICRYL (polyglactic 910) могут оставаться диспергированными по нетканому материалу 20080. Например, обжатые волокна 20086 могут быть суспендированы в студенистой массе ORC. По мере биорассасывания студенистой массы ORC обжатые волокна 20086 VICRYL (polyglactic 910) могут прилагать подпружинивающее усилие к смежной ткани, как более подробно описано в настоящем документе. Дополнительно, может начаться заживление ткани вокруг волокон VICRYL (polyglactic 910) и/или сформированных скоб 30030, как также более подробно описано в настоящем документе.
По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 78-81, опорная часть 20010 кассеты 20000 со скобами может содержать корпус 20017 кассеты, верхнюю поверхность 20011 платформы и множество гнезд 20012 для скоб. Аналогично вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, каждое гнездо 20012 для скоб может образовывать отверстие в поверхности 20011 платформы. Скоба 20030 может быть съемно расположена в гнезде 20012 для скоб. В различных вариантах осуществления в каждом гнезде 20012 для скоб размещена одна скоба 20030. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 82 и 83, и аналогично скобам, описанным в настоящем документе, каждая скоба 20030 может содержать основание 20031, имеющее первый конец 20035 и второй конец 20036. Ножка 20032 скобы может проходить от первого конца 20035 основания 20031, а другая ножка 20032 может проходить от второго конца 20036 основания 20031. Как показано на ФИГ. 78-81, до размещения скоб 20030 основание 20031 каждой скобы 20030 может поддерживаться выталкивателем 20040 скоб, расположенным внутри жесткой опорной части 20010 кассеты 20000 со скобами. Также до размещения скоб 20030 ножки 20032 каждой скобы 20030 могут по меньшей мере частично содержаться внутри гнезда 20012 для скоб.
В различных вариантах осуществления скобы 20030 могут быть размещены между исходным положением и активированным положением. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 81, скобы 20030 могут находиться в исходном положении (скобы 20030e, 20030f), частично активированном или промежуточном положении (скобы 20030c, 20030d) или активированном положении (скобы 20030a, 20030b). Выталкиватель 20040 может подталкивать скобы между исходным положением и активированным положением. Например, основание 20031 каждой скобы 20030 может поддерживаться выталкивателем 20040. Ножки 20032 скобы (например, скоб 20030e, 20030f на ФИГ. 80) могут быть расположены внутри гнезда 20012 для скоб. По мере того как пусковой элемент или салазки 20050 для активации скоб поступательно перемещаются от проксимального конца 20001 к дистальному концу 20002 кассеты 20000 со скобами, наклонная поверхность 20051 на салазках 20050 может входить в контакт с наклонной поверхностью 20042 на выталкивателе 20040 для размещения скобы 20030, расположенной над приведенным в контакт выталкивателем 20040. В различных вариантах осуществления скобы 20030 можно размещать между исходным положением и активированным положением так, что ножки 20032 перемещаются через нетканый материал 20080 компенсатора 20020 толщины ткани, проникают в верхнюю поверхность 20021 компенсатора 20020 толщины ткани, проникают в ткань T и входят в контакт с упором 20060 (ФИГ. 61), расположенным с противоположной стороны кассеты 20000 со скобами в концевом эффекторе 12. Ножки 20032 скоб могут быть деформированы вплотную к упору 20060, и ножки 20032 каждой скобы 20030 могут захватывать часть нетканого материала 20080 и часть ткани T.
В активированной конфигурации (ФИГ. 82 и 83) каждая скоба 20030 может прикладывать сжимающее усилие к ткани T и компенсатору 20020 толщины ткани, захваченному внутри скобы 20030. Как показано преимущественно на ФИГ. 80 и 81, ножки 20032 каждой скобы 20030 могут быть деформированы вниз к основанию 20031 скобы 20030 с образованием области 20039 захвата скобы. Область 20039 захвата скобы может представлять собой область, в которой активированная скоба 20030 может захватывать ткань T и компенсатор 20020 толщины ткани. В различных обстоятельствах область 20039 захвата скобы может быть образована между внутренними поверхностями деформированных ножек 20032 и внутренней поверхностью основания 20031 скобы 20030. Размер области захвата 20039 скобы 20030 может зависеть от нескольких факторов, таких как, например, длина ножек, диаметр ножек, ширина основания и/или степень деформации ножек.
В различных вариантах осуществления при захвате нетканого материала 20080 в область 20039 захвата скобы захваченная часть нетканого материала 20080 может быть сжата. Высота в сжатом состоянии нетканого материала 20080, захваченного в области 20039 захвата скобы, может изменяться внутри кассеты 20000 со скобами в зависимости от ткани T в той же области 20039 захвата скобы. Например, в случае более тонкой ткани T область 20039 захвата скобы может быть больше места для нетканого материала 20080, и в результате этого нетканый материал 20080 может быть сжат не так, как в случае, если бы ткань Т была толще. В случае более толстой ткани T нетканый материал 20080 может быть сжат в большей степени, например, чтобы разместить более толстую ткань T. Например, как показано на ФИГ. 82, нетканый материал 20080, например, может быть сжат до первой высоты в первой области 20039a захвата скобы, до второй высоты во второй области 20039b захвата скобы, до третьей высоты в третьей области 20039c захвата скобы, до четвертой высоты в четвертой области 20039d захвата скобы и до пятой высоты в пятой области 20039e захвата скобы. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 83, нетканый материал 20080 может быть сжат до первой высоты в первой области 20039a захвата скобы, до второй высоты во второй области 20039b захвата скобы, до третьей высоты в третьей области 20039c захвата скобы и до четвертой высоты в четвертой области 20039d захвата скобы. В других вариантах осуществления высота в сжатом состоянии нетканого материала 20080 может быть одинаковой по всей кассете 20010 со скобами.
В различных вариантах осуществления приложенное усилие может переместить нетканый материал 20080 из исходной несжатой конфигурации в сжатую конфигурацию. Дополнительно, нетканый материал 20080 может быть упругим, так что при сжатии нетканый материал 20080 может создавать подпружинивающее или восстанавливающее усилие. При деформации нетканый материал 20080 может стремиться к восстановлению формы из сжатой или деформированной конфигурации. Когда нетканый материал 20080 будет стремиться к восстановлению формы, он может прилагать подпружинивающее или восстанавливающее усилие к ткани, также захваченной в области 30039 захвата скобы, как более подробно описано в настоящем документе. При последующем устранении приложенного усилия восстанавливающее усилие может приводить к восстановлению формы нетканого материала из сжатой конфигурации. В различных вариантах осуществления нетканый материал 20080 может восстанавливать форму в исходную несжатую конфигурацию или же может восстанавливать форму в конфигурацию, по существу аналогичную исходной несжатой конфигурации. В различных вариантах осуществления деформация нетканого материала 20080 может быть эластичной. В некоторых вариантах осуществления деформация нетканого материала может быть частично эластичной и частично пластичной.
Когда часть нетканого материала 20080 сжимается в области 20039 захвата скобы, обжатые волокна 20086 в этой части нетканого компенсатора 20039 также могут быть сжаты или иным образом деформированы. Степень деформации обжатого волокна 20086 может соответствовать степени сжатия захваченной части нетканого материала 20080. Например, как показано на ФИГ. 63, нетканый материал 20080 может быть захвачен размещенными скобами 20030. В тех случаях, когда нетканый материал 20080 больше сжат размещенной скобой 20030, средняя деформация обжатых волокон 20086 может быть больше. Дополнительно, в тех случаях, когда нетканый материал 20080 меньше сжат размещенной скобой, средняя деформация обжатых волокон 20086 может быть меньше. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 82 и 83, в области 20039d захвата скобы, в которой нетканый материал 20080 сжат больше, обжатые волокна 20086 в этой области 20039d захвата скобы в среднем могут быть деформированы больше. Дополнительно, в области 20039a захвата скобы, в которой нетканый материал 20080 сжат меньше, обжатые волокна 20086 в этой области 20039a захвата скобы в среднем могут быть деформированы меньше.
Способность нетканого материала 20080 восстанавливать форму из деформированной конфигурации, т.е. упругость нетканого материала 20080, может зависеть от упругости обжатых волокон 20086 в нетканом материале 20080. В различных вариантах осуществления обжатые волокна 20086 могут деформироваться эластично. В некоторых вариантах осуществления деформация обжатых волокон 20086 может быть частично эластичной и частично пластичной. В различных вариантах осуществления сжатие каждого обжатого волокна 20086 может приводить к тому, что сжатые обжатые волокна 20086 создают подпружинивающее или восстанавливающее усилие. Например, сжатые обжатые волокна 20086 могут создавать восстанавливающее усилие по мере того, как волокна 20086 стремятся восстановить форму из их сжатой конфигурации. В различных вариантах осуществления волокна 20086 могут стремиться вернуться в их исходную несжатую конфигурацию или в конфигурацию, по существу аналогичную ей. В некоторых вариантах осуществления обжатые волокна 20086 могут стремиться частично вернуться в их исходную конфигурацию. В различных вариантах осуществления лишь часть обжатых волокон 20086 в нетканом материале 20080 может быть упругой. Когда обжатое волокно 20086 образовано из линейно-эластичного материала, восстанавливающее усилие сжатого обжатого волокна 20086 может зависеть, например, от степени сжатия обжатого волокна 20086 и от коэффициента упругости обжатого волокна 20086. Коэффициент упругости обжатого волокна 20086 может зависеть, например, по меньшей мере от ориентации, материала, формы и/или размера обжатого волокна 20086.
В различных вариантах осуществления обжатые волокна 20086 в нетканом материале 20080 могут иметь одинаковый коэффициент упругости. В других вариантах осуществления коэффициент упругости обжатых волокон 20086 в нетканом материале 20080 может изменяться. При сильном сжатии обжатого волокна 20086, имеющего большой коэффициент упругости, обжатое волокно 20086 может создавать большое восстанавливающее усилие. При менее сильном сжатии обжатого волокна 20086, имеющего такой же большой коэффициент упругости, обжатое волокно 20086 может создавать меньшее восстанавливающее усилие. Совокупная величина восстанавливающих усилий, созданных сжатыми обжатыми волокнами 20086 в нетканом материале 20080, может создавать совместное восстанавливающее усилие по всему нетканому материалу 20080 компенсатора 20020 толщины ткани. В различных вариантах осуществления нетканый материал 20080 может прилагать совместное восстанавливающее усилие к ткани T, захваченной внутри активированной скобы 20030, со сжатым нетканым материалом 20080.
Более того, на коэффициент упругости нетканого материала 20080 может влиять число обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080. Например, упругость нетканого материала 20080 может быть низкой, например, при незначительном количестве обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080; упругость нетканого материала 20080 может быть выше, например, при большем количестве обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080; и упругость нетканого материала 20080 может быть еще выше, например, при еще большем количестве обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080. Если упругость нетканого материала 20080 низкая, например, когда число обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080 незначительное, совместное восстанавливающее усилие, приложенное компенсатором 20020 толщины ткани к захваченной ткани T, также может быть низким. Если упругость нетканого материала 20080 выше, например, когда число обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080 больше, то совокупное восстанавливающее усилие, приложенное компенсатором толщины ткани 20020 к захваченной ткани T, также может быть выше.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 64, нетканый материал 20080' компенсатора 20020' толщины ткани может содержать терапевтический агент 20088, например, такой как лекарственное средство и/или фармацевтически активный агент. В различных вариантах осуществления нетканый материал 20080' может высвобождать терапевтически эффективное количество терапевтического агента 20088. Например, терапевтический агент 20088 может высвобождаться по мере рассасывания нетканого материала 20080'. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 20088 может высвобождаться в текучую среду, например, такую как кровь, проходящую над нетканым материалом 20080' или через него. Примеры терапевтических агентов 20088 могут включать, без ограничений, гемостатические агенты и лекарственные средства, такие как, например, фибрин, тромбин и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC); противовоспалительные лекарственные средства, такие как, например, диклофенак, аспирин, напроксен, сулиндак и/или гидрокортизон; антибиотики и противомикробные лекарственные средства или агенты, такие как, например, триклозан, ионное серебро, ампициллин, гентамицин, полимиксин B и/или хлорамфеникол; и противораковые агенты, такие как, например, цисплатин, митомицин и/или адриамицин. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 20088 может содержать биопрепарат, например, такой как стволовая клетка. В некоторых вариантах осуществления волокна 20082 нетканого материала 20080' могут содержать терапевтический агент 20088. В других вариантах осуществления терапевтический агент 20088 может быть добавлен в нетканый материал 20080' или иным образом интегрирован в компенсатор 20020' толщины ткани.
В некоторых вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 70-70B, компенсатор 20520 толщины ткани для концевого эффектора 12 (ФИГ. 61) может содержать множество пружин или скрученных волокон 20586. Аналогично обжатым волокнам 20086, описанным в настоящем документе, скрученные волокна 20586 внутри компенсатора 20520 толщины ткани могут быть, например, обжатыми, закрученными, скрученными, изогнутыми, деформированными, спиральными, завитыми и/или искривленными. В некоторых вариантах осуществления скрученные волокна 20586 можно обвить вокруг мандрена с образованием скрученной или по существу подобной скрученной формы. Аналогично вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, скрученные волокна 20586 могут быть случайным образом ориентированы и/или случайным образом распределены по всему компенсатору 20520 толщины ткани. В других вариантах осуществления скрученные волокна 20586 могут быть размещены систематически и/или равномерно распределены по всему компенсатору 20520 толщины ткани. Например, как показано на ФИГ. 70, скрученные волокна 20586 могут иметь продольную ось между первым концом 20587 и вторым концом 20589 скрученного волокна 20586. Продольные оси скрученных волокон 20520 в компенсаторе 20520 толщины ткани могут быть параллельны или по существу параллельны. В некоторых вариантах осуществления первый конец 20587 каждого скрученного волокна 20520 может быть расположен вдоль первой продольной стороны 20523 компенсатора 20520 толщины ткани, а второй конец 20589 каждого скрученного волокна 20586 может быть расположен вдоль второй продольной стороны 20524 компенсатора 20520 толщины ткани. В такой конфигурации скрученные волокна 20586 могут латерально пересекать компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления скрученные волокна 20586 могут продольно или диагонально пересекать компенсатор 20520 толщины ткани.
В различных вариантах осуществления, аналогично обжатым волокнам 20086, описанным в настоящем документе, скрученные волокна 20586 могут содержать полимерную композицию. Обжатые волокна 20586 могут быть по меньшей мере частично эластичными, так что деформация обжатых волокон 20586 создает восстанавливающее усилие. В некоторых вариантах осуществления полимерная композиция скрученных волокон 20586 может содержать, например, поликапролактон (PCL), так что скрученные волокна 20586 нерастворимы в растворителе хлорофилле. Как показано на ФИГ. 70A, пружины или скрученные волокна 20520 могут удерживаться в компенсирующем материале 20580. В различных вариантах осуществления компенсирующий материал 20580 может удерживать скрученные волокна 20586 в нагруженном положении, так что скрученные волокна 20586 прилагают пружинную нагрузку на или внутри компенсирующего материала 20580. В некоторых вариантах осуществления компенсирующий материал 20580 может удерживать скрученные волокна 20586 в нейтральном положении, в котором скрученные волокна 20586 не прилагают пружинной нагрузки на или внутри компенсирующего материала 20580. Компенсирующий материал 20580 может быть биорассасывающимся, а в некоторых вариантах осуществления может содержать пеноматериал, например, такой как пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA). Более того, компенсирующий материал 20580 может быть растворим, например, в растворителе хлорофилле. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать скрученные волокна 20586, которые содержат, например, поликапролактон (PCL), и компенсирующий материал 20580, который содержит пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA), так что скрученные волокна 20520 являются нерастворимыми в растворителе хлорофилле, в то время как компенсирующий материал 20580 растворим в растворителе хлорофилле. В различных вариантах осуществления компенсирующий материал 20580 может быть по меньшей мере частично эластичным, так что сжатие компенсирующего материала 20580 создает восстанавливающее усилие. Дополнительно, аналогично описанным в настоящем документе вариантам осуществления, как показано на ФИГ. 70B, компенсирующий материал 20580 компенсатора 20520 толщины ткани может содержать терапевтический агент 20588, например, такой как стволовые клетки. Компенсирующий материал 20580 может высвобождать терапевтически эффективное количество терапевтического агента 20588 по мере рассасывания компенсирующего материала 20580.
Аналогично компенсатору 20020 толщины ткани, описанному в настоящем документе, компенсатор 20520 толщины ткани может быть сжимаемым. Например, при размещении скоб 20030 (ФИГ. 78-81) из исходного положения в активированное положение скобы 20030 могут зацеплять часть компенсатора 20520 толщины ткани. В различных вариантах осуществления скоба 20030 может захватывать часть компенсатора 20520 толщины ткани и смежной ткани T. Скоба 20030 может прикладывать сжимающее усилие к захваченной части компенсатора толщины ткани 20520 и ткани T таким образом, что компенсатор 20520 толщины ткани сжимается от высоты в несжатом состоянии до высоты в сжатом состоянии. Аналогично вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, сжатие компенсатора 20520 толщины ткани может приводить к соответствующей деформации в нем скрученных волокон 20586. Как более подробно описано в настоящем документе, деформация каждого скрученного волокна 20586 может создавать восстанавливающее усилие, которое может зависеть, например, от упругости скрученного волокна, степени деформации скрученного волокна 20586 и/или коэффициента упругости скрученного волокна 20586. Коэффициент упругости скрученного волокна 20586 может по меньшей мере зависеть, например, от ориентации, материала, формы и/или размера скрученного волокна 20586. Деформация скрученных волокон 20586 в компенсаторе 20520 толщины ткани может создавать восстанавливающие усилия по всему компенсатору 20520 толщины ткани. Аналогично описанным в настоящем документе вариантам осуществления, компенсатор 20520 толщины ткани может прилагать совокупное восстанавливающее усилие, созданное деформированными скрученными волокнами 20586 и/или упругим компенсирующим материалом 20586, к ткани T, захваченной в активированных скобах 20030.
В некоторых вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 71 и 72, компенсатор 20620 толщины ткани для концевого эффектора 12 может содержать множество пружинных колец 20686. Аналогично обжатым волокнам 20086 и скрученным волокнам 20586, описанным в настоящем документе, пружинные кольца 20686 внутри компенсатора 20620 толщины ткани могут быть, например, обжатыми, закрученными, скрученными, изогнутыми, деформированными, спиральными, завитыми и/или искривленными. В различных вариантах осуществления, аналогично волокнам и кольцам, описанным в настоящем документе, пружинные кольца 20686 могут содержать полимерную композицию. Дополнительно, пружинные кольца 20686 могут быть по меньшей мере частично эластичными, так что деформация пружинных колец 20686 создает восстанавливающее усилие. Пружинные кольца 20686 могут содержать первый конец 20687, второй конец 20689 и продольную ось между ними. Как показано на ФИГ. 71, первый конец 20686 пружинного кольца 20686 может быть расположен у проксимального конца 20626 компенсатора толщины ткани или вблизи него, а второй конец 20689 этого же пружинного кольца 20686 может быть расположен у дистального конца 20625 компенсатора 20620 толщины ткани или вблизи него, в результате чего, например, пружинное кольцо 20686 продольно пересекает компенсатор 20620 толщины ткани. В других вариантах осуществления скрученные волокна 20686 могут латерально или диагонально пересекать компенсатор 20620 толщины ткани.
Компенсатор 20620 толщины ткани может содержать внешнюю пленку 20680, которая по меньшей мере частично окружает по меньшей мере одно пружинное кольцо 20686. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 71, внешняя пленка 20680 может проходить вокруг периметра множества пружинных колец 20686 в компенсаторе 20620 толщины ткани. В других вариантах осуществления внешняя пленка 20680 может полностью герметизировать пружинные кольца 20686 или по меньшей мере одно пружинное кольцо 20686 в компенсаторе толщины ткани 20620. Внешняя пленка 20680 может удерживать пружинные кольца 20686 в концевом эффекторе 12. В различных вариантах осуществления внешняя пленка 20680 может удерживать пружинные кольца 20686 в нагруженном положении, так что пружинные кольца 20686 создают пружинную нагрузку и прилагают подпружинивающее усилие к внешней пленке 20680. В других вариантах осуществления внешняя пленка 20680 может удерживать пружинные кольца 20686 в нейтральном положении. Компенсатор 20620 толщины ткани также может содержать заполняющий материал 20624. В некоторых вариантах осуществления заполняющий материал 20624 может удерживаться внутри и/или вокруг пружинных колец 20686 с помощью внешней пленки 20680. В некоторых вариантах осуществления заполняющий материал 20624 может содержать терапевтический агент 20688, аналогичный терапевтическим агентам, описанным в настоящем документе. Дополнительно, заполняющий материал 20624 может поддерживать пружинные кольца 20686 внутри компенсатора 20620 толщины ткани. Заполняющий материал 20624 может быть сжимаемым и по меньшей мере частично упругим, так что заполняющий материал 20624 участвует в создании подпружинивающего или восстанавливающего усилия компенсатором 20620 толщины ткани, как более подробно описано в настоящем документе.
Аналогично компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, компенсатор 20620 толщины ткани может быть сжимаемым. При размещении скоб 20030 (ФИГ. 78-81) из исходного положения в активированное положение в различных вариантах осуществления скобы 20030 могут зацеплять часть компенсатора 20620 толщины ткани. В соответствии с различными вариантами осуществления каждая скоба 20030 может захватывать часть компенсатора 20620 толщины ткани и смежную ткань T. Скоба 20030 может прилагать сжимающее усилие к захваченной части компенсатора 20620 толщины ткани и захваченной ткани T так, что компенсатор 20620 толщины ткани будет сжиматься от высоты в несжатом состоянии до высоты в сжатом состоянии. Аналогично вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, сжатие компенсатора 20620 толщины ткани может приводить к соответствующей деформации удерживаемых в нем пружинных колец 20686 (ФИГ. 72). Как более подробно описано в настоящем документе, деформация каждого пружинного кольца 20686 может создавать восстанавливающее усилие, которое зависит, например, от упругости пружинного кольца 20686, степени деформации пружинного кольца 20686 и/или коэффициента упругости пружинного кольца 20686. Коэффициент упругости пружинного кольца 20686 может зависеть, например, по меньшей мере от материала, формы и/или размеров пружинного кольца 20686. Более того, в зависимости от упругости заполняющего материала 20624 и внешней пленки 20680 сжатие заполняющего материала 20624 и/или внешней пленки 20680 также может создавать восстанавливающие усилия. Совокупность восстанавливающих усилий, создаваемых по меньшей мере деформированными пружинными кольцами 20686, заполняющим материалом 20624 и/или внешней пленкой 20680 в компенсаторе 20620 толщины ткани, может создавать восстанавливающие усилия по всему компенсатору 20620 толщины ткани. Аналогично описанным в настоящем документе вариантам осуществления, компенсатор 20620 толщины ткани может прилагать совокупное восстанавливающее усилие, создаваемое деформированными пружинными кольцами 20686, к ткани T, захваченной в активированной скобе 20030.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 73-75, компенсатор 20720 толщины ткани для концевого эффектора 12 может содержать множество пружинных колец 20786. Аналогично скрученным волокнам и пружинам, описанным в настоящем документе, пружинные кольца 20786 внутри компенсатора 20720 толщины ткани могут быть, например, обжатыми, закрученными, скрученными, изогнутыми, деформированными, спиральными, завитыми и/или искривленными. Пружинные кольца 20786 могут быть по меньшей мере частично эластичными, так что деформация пружинных колец 20786 создает восстанавливающее усилие. Дополнительно, пружинные кольца 20786 могут содержать первый конец 20787, второй конец 20789 и продольную ось между ними. Как показано преимущественно на ФИГ. 75, первый конец 20787 пружинного кольца 20786 может быть расположен у проксимального конца 20726 компенсатора 20720 толщины ткани или вблизи него, а второй конец 20789 пружинного кольца 20786 может быть расположен у дистального конца 20725 компенсатора 20720 толщины ткани или вблизи него, так что пружинное кольцо 20786 продольно пересекает компенсатор 20720 толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления пружинное кольцо 20786 в компенсаторе 20720 толщины ткани может проходить продольно двумя параллельными рядами. Компенсатор 20720 толщины ткани может быть расположен в концевом эффекторе 12 так, чтобы салазки 20050 (ФИГ. 61) или режущий элемент 20052 могли поступательно перемещаться вдоль паза 20015 между параллельными рядами пружинных колец 20786. В других вариантах осуществления, аналогично различным вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, пружинные кольца 20786 могут пересекать компенсатор 20720 толщины ткани латерально или диагонально.
Как показано на ФИГ. 75, пружинные кольца 20786 могут удерживаться или могут быть помещены в компенсирующий материал 20780. Компенсирующий материал 20780 может быть биорассасывающимся, а в некоторых вариантах осуществления может содержать пеноматериал, например, такой как пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA). В различных вариантах осуществления компенсирующий материал 20780 может быть упругим, так что деформация компенсирующего материала 20780 создает подпружинивающее усилие. Компенсирующий материал 20780 может быть растворимым, например, в растворителе хлорофилле. В некоторых вариантах осуществления, например, компенсатор толщины ткани может содержать пружинные кольца 20786, содержащие, например, поликапролактон (PCL), и компенсирующий материал 20780, содержащий пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA), так что пружинные кольца 20786 являются нерастворимыми в растворителе хлорофилле, а компенсирующий материал 20780 растворим в растворителе хлорофилле. Компенсирующий материал 20780 может быть по меньшей мере частично упругим, так что деформация компенсирующего материала 20780 создает пружинную нагрузку или восстанавливающее усилие.
В различных вариантах осуществления компенсатор 20720 толщины ткани может содержать вплетенные нити 20790, которые могут проходить между параллельными рядами пружинных колец 20786. Например, как показано на ФИГ. 75, первая вплетенная нить 20790 может диагонально пересекать два параллельных ряда пружинных колец 20786, а вторая вплетенная нить 20790 также может диагонально пересекать два параллельных ряда пружинных колец 20786. В некоторых вариантах осуществления первая и вторая вплетенные нити 20790 могут перекрещиваться. В различных вариантах осуществления вплетенные нити 20790 могут множество раз перекрещиваться вдоль длины компенсатора 20720 толщины ткани. Вплетенные нити 20790 могут удерживать пружинные кольца 20786 в загруженной конфигурации таким образом, что пружинные кольца 20786 удерживаются по существу в плоском положении в компенсаторе 20720 толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления вплетенные нити 20790, пересекающие компенсатор 20720 толщины ткани, могут быть прикреплены непосредственно к пружинным кольцам 20786. В некоторых вариантах осуществления вплетенные нити 20790 могут быть соединены с пружинными кольцами 20786 посредством опоры 20792, проходящей через каждое пружинное кольцо 20786 вдоль его продольной оси.
Как более подробно описано в настоящем документе, в различных вариантах осуществления кассета 20000 со скобами может содержать паз 20015, выполненный с возможностью принимать поступательно перемещающиеся салазки 20050, содержащие режущий элемент 20052 (ФИГ. 61). По мере перемещения салазок 20050 вдоль паза 20015 салазки 20050 могут выталкивать скобы 20030 из гнезд 20012 крепежных элементов в кассете 20000 со скобами, и режущий элемент 20052 может одновременно или почти одновременно разрезать ткань T. В различных вариантах осуществления, как указано на ФИГ. 75, при поступательном перемещении режущий элемент 20052 также может разрезать вплетенные нити 20790, которые пересекаются между параллельными рядами пружинных колец 20786 в компенсаторе 20720 толщины ткани. При рассечении вплетенных нитей 20790 каждое пружинное кольцо 20786 может быть высвобождено из его нагруженной конфигурации так, что каждое пружинное кольцо 20786 возвращается из нагруженного по существу плоского положения в компенсаторе 20720 толщины ткани в расширенное положение. В различных вариантах осуществления при расширении пружинного кольца 20786 компенсирующий материал 20780, окружающий пружинное кольцо 20786, также может расширяться.
В различных вариантах осуществления скобы 20030 (ФИГ. 78-81) размещаются из исходного положения в активированное положение, скобы 20030 могут зацеплять часть компенсатора 20720 толщины ткани и компенсатор 20720 толщины ткани может расширяться или стремиться к расширению внутри скоб 20030 и может прилагать сжимающее усилие к ткани T. В различных вариантах осуществления по меньшей мере одна скоба 20030 может захватывать часть компенсатора 20720 толщины ткани вместе со смежной тканью T. Скоба 20030 может прилагать сжимающее усилие к захваченной части компенсатора 20720 толщины ткани и захваченной ткани T так, что компенсатор 20720 толщины ткани сжимается от высоты в несжатом состоянии до высоты в сжатом состоянии. Аналогично вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, сжатие компенсатора 20720 толщины ткани может приводить к соответствующей деформации удерживаемых в нем пружинных колец 20786 и компенсирующего материала 20780. Как более подробно описано в настоящем документе, деформация каждого пружинного кольца 20786 может создавать восстанавливающее усилие, которое может зависеть, например, от упругости пружинного кольца, степени деформации пружинного кольца 20786 и/или коэффициента упругости пружинного кольца 20786. Коэффициент упругости пружинного кольца 20786 по меньшей мере может зависеть, например, от ориентации, материала, формы и/или размера пружинного кольца 20786. Совокупность восстанавливающих усилий, создаваемых по меньшей мере деформированными пружинными кольцами 20786 и/или компенсирующим материалом 30380 в компенсаторе 20720 толщины ткани, может создавать восстанавливающие усилия по всему компенсатору 20720 толщины ткани. Аналогично описанным в настоящем документе вариантам осуществления, компенсатор 20720 толщины ткани может прилагать совокупное восстанавливающее усилие, созданное деформированными пружинными кольцами 20786 в компенсаторе 20720 толщины ткани, к захваченной ткани T и активированным скобам 20030.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 76 и 77, компенсатор 20820 толщины ткани для хирургического концевого эффектора 12 может содержать пружинное кольцо 20886. Аналогично волокнам и кольцам, описанным в настоящем документе, пружинные кольца 20886 внутри компенсатора 20820 толщины ткани могут быть, например, обжатыми, закрученными, скрученными, изогнутыми, деформированными, спиральными, завитыми и/или искривленными. Пружинное кольцо 20886 может содержать полимерную композицию и может быть по меньшей мере частично эластичным, так что деформация пружинного кольца 20886 создает подпружинивающее усилие. Дополнительно, пружинное кольцо 20886 может содержать первый конец 20887 и второй конец 20889. Как показано на ФИГ. 76, первый конец 20887 может быть расположен у проксимального конца 20826 компенсатора 20820 толщины ткани или вблизи него, а второй конец 20889 может быть расположен у дистального конца 20825 компенсатора 20820 толщины ткани или вблизи него. Пружинное кольцо 20886 может извиваться или отклоняться от проксимального конца 20825 к дистальному концу 20826 компенсатора 20820 толщины ткани.
Как также показано на ФИГ. 76, пружинное кольцо 20886 может удерживаться или помещаться в компенсирующий материал 20880. Компенсирующий материал 20880 может быть биорассасывающимся, а в некоторых вариантах осуществления может содержать пеноматериал, например, такой как пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA). Компенсирующий материал 20880 может быть растворимым, например, в растворителе хлорофилле. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать пружинные кольца 20886, содержащие, например, поликапролактон (PCL), и компенсирующий материал 20880, содержащий пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA), так что пружинное кольцо 20886 является нерастворимым в растворителе хлорофилле, а компенсирующий материал 20880 растворим в растворителе хлорофилле. Компенсирующий материал 20880 может быть по меньшей мере частично упругим, так что деформация компенсирующего материала 20880 создает пружинную нагрузку или восстанавливающее усилие.
Аналогично компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, компенсатор 20820 толщины ткани может быть сжимаемым. Сжатие компенсатора 20820 толщины ткани может приводить к деформации по меньшей мере части пружинного кольца 20886, удерживаемого или помещенного в компенсирующий материал 20880 компенсатора 20820 толщины ткани. Как более подробно описано в настоящем документе, деформация пружинного кольца 20886 может создавать восстанавливающие усилия, которые могут зависеть, например, от упругости пружинного кольца 20886, степени деформации пружинного кольца 20886 и/или коэффициента упругости пружинного кольца 20886. Совокупность восстанавливающих усилий, созданных деформированным пружинным кольцом 20886 и/или деформированным компенсирующим материалом 20880, может создавать восстанавливающие усилия по всему компенсатору 20820 толщины ткани. Компенсатор 20820 толщины ткани может прилагать совокупное восстанавливающее усилие к ткани Т, захваченной в активированные скобы 20030.
Как показано на ФИГ. 84, хирургический концевой эффектор 12 может содержать компенсатор 30020 толщины ткани, имеющий по меньшей мере один трубчатый элемент 30080. Компенсатор 30020 толщины ткани может удерживаться в хирургическом концевом эффекторе 12. Как более подробно описано в настоящем документе, крепежный элемент в концевом эффекторе 12 может быть размещен так, что крепежный элемент перемещается в активированное положение и деформирует по меньшей мере часть трубчатого элемента 30080 в компенсаторе 30020 толщины ткани. Следует понимать, что компенсаторы толщины ткани, описанные в настоящем документе, содержащие по меньшей мере один трубчатый элемент, могут быть установлены в различных хирургических концевых эффекторах или иным образом входить в контакт с ними и что такие варианты осуществления находятся в рамках объема настоящего изобретения.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 84, компенсатор 30020 толщины ткани может быть расположен относительно упора 30060 концевого эффектора 12. В других вариантах осуществления компенсатор 30020 толщины ткани может быть расположен относительно узла кассеты с крепежными элементами, такой как кассета 30000 со скобами концевого эффектора 12. В различных вариантах осуществления кассета 30000 со скобами может быть выполнена с возможностью установки в канал 30072 для кассеты бранши 30070 концевого эффектора 12. Например, компенсатор 30020 толщины ткани может быть разъемно закреплен на кассете 30000 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления трубчатый элемент 30080 компенсатора 30020 толщины ткани можно расположить смежно с верхней поверхностью 30011 платформы жесткой опорной части 30010 кассеты 30000 со скобами. В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может быть закреплен на верхней поверхности 30011 платформы с помощью адгезива или оболочки, аналогичной по меньшей мере одной из оболочек, описанных в настоящем документе (например, ФИГ. 16). В различных вариантах осуществления компенсатор 30020 толщины ткани может быть образован как одно целое с узлом, содержащим кассету 30000 со скобами, так что кассета 30000 со скобами и компенсатор 30020 толщины ткани образованы в виде конструкции с единым блоком. Например, кассета 30000 со скобами может содержать первую корпусную часть, например, такую как жесткая опорная часть 30010, и вторую корпусную часть, например, такую как компенсатор 30020 толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 84-86, трубчатый элемент 30080 в компенсаторе 30020 толщины ткани может содержать удлиненную часть 30082, имеющую по меньшей мере один просвет 30084, который проходит по меньшей мере частично через него. Как показано преимущественно на ФИГ. 86, удлиненная часть 30082 трубчатого элемента 30080 может содержать тканые или плетеные пряди 30090, как более подробно описано в настоящем документе. В различных вариантах осуществления удлиненная часть 30082 может содержать сплошную структуру, такую как полимерная экструзия, а не плетеные пряди 30090. Удлиненная часть 30082 трубчатого элемента 30080 может иметь толщину. В различных вариантах осуществления толщина удлиненной части 30082 может быть по существу одинаковой по всей ее длине и вокруг диаметра; в других вариантах осуществления толщина может изменяться. Удлиненная часть 30082 может быть удлинена, например, так, что длина удлиненной части 30082 превышает диаметр удлиненной части 30082. В различных вариантах осуществления удлиненная часть может, например, иметь длину от приблизительно 30,5 миллиметра (1,20 дюйма) до приблизительно 66,0 миллиметра (2,60 дюйма) и диаметр от приблизительно 2,5 миллиметра (0,10 дюйма) до приблизительно 3,8 миллиметра (0,15 дюйма). В некоторых вариантах осуществления длина трубчатого элемента 20080 может составлять, например, приблизительно 35,6 миллиметра (1,40 дюйма), а диаметр трубчатого элемента 20080 может составлять, например, приблизительно 3,18 миллиметра (0,125 дюйма). Более того, удлиненная часть 30082 может, например, образовывать по существу круговую или эллиптическую форму в поперечном сечении. В других вариантах осуществления форма в поперечном сечении может представлять собой многоугольную форму, например, такую как треугольник, шестиугольник и/или восьмиугольник. Как показано на ФИГ. 84, трубчатый элемент 30080 может содержать первый дистальный конец 30083 и второй проксимальный конец 30085. В различных вариантах осуществления форма удлиненной части 30082 в поперечном сечении может сужаться у первого и/или второго конца 30083, 30085, причем по меньшей мере один конец 30083, 30085 трубчатого элемента 30080 может быть закрыт и/или герметизирован. В различных вариантах осуществления просвет 30084 может непрерывно продолжаться через дистальные концы 30083, 30085 трубчатого элемента 30080, так что концы 30083, 30085 являются открытыми.
В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может содержать один центральный просвет 30084, проходящий по меньшей мере частично через удлиненную часть 30084. В различных вариантах осуществления просвет 30084 может проходить через полную длину удлиненной части 30084. В других вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может содержать множество проходящих через него просветов 30084. Просветы 30084, проходящие через трубчатый элемент 30080, могут иметь круглую, полукруглую, клиновидную форму и/или их комбинации. В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 также может содержать опорные сетки, которые могут образовывать модифицированную Т- или X-образную форму, например, внутри просвета 30084. В различных вариантах осуществления размеры, просвет (-ы) и/или опорная (-ые) сетка (-и) внутри трубчатого элемента 30080 могут образовывать форму трубчатого элемента 30080 в поперечном сечении. Форма трубчатого элемента 30080 в поперечном сечении может быть постоянной по всей его длине или в других вариантах осуществления форма трубчатого элемента 30080 в поперечном сечении может изменяться вдоль его длины. Как более подробно описано в настоящем документе, форма трубчатого элемента 30080 в поперечном сечении может влиять на сжимаемость и упругость трубчатого элемента 30080.
В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может иметь вертикальный диаметр и горизонтальный диаметр, причем его размеры могут быть выбраны в зависимости от конфигурации трубчатого элемента 30080 в концевом эффекторе 12, размеров концевого эффектора 12, включая тканевый зазор концевого эффектора 12, а также от предполагаемой геометрической формы областей 30039 захвата скобы. Например, вертикальный диаметр трубчатого элемента 30080 может зависеть от предполагаемой высоты сформированной скобы. В таких вариантах осуществления вертикальный диаметр трубчатого элемента 30080 можно выбрать так, чтобы вертикальный диаметр можно было уменьшить на величину от приблизительно 5% до приблизительно 20% при захвате трубчатого элемента 30080 внутри сформированной скобы 30030. Например, трубчатый элемент 30080, имеющий вертикальный диаметр приблизительно 2,54 миллиметра (0,100 дюйма), можно применять со скобами, имеющими предполагаемую высоту в сформированном состоянии от приблизительно 2,0 миллиметра (0,080 дюйма) до приблизительно 2,4 миллиметра (0,095 дюйма). В результате этого вертикальный диаметр трубчатого элемента 30080 можно уменьшить на величину от приблизительно 5% до приблизительно 20% при захвате внутрь сформированной скобы 30030 даже в отсутствие захваченной в нее ткани T. Если внутрь сформированной скобы 30030 захвачена ткань T, то сжатие трубчатого элемента 30080 может быть еще большим. В некоторых вариантах осуществления вертикальный диаметр может быть одинаковым по всей длине трубчатого элемента 30080, или в других вариантах осуществления вертикальный диаметр может изменяться вдоль его длины.
В некоторых вариантах осуществления горизонтальный диаметр трубчатого элемента 30080 в недеформированной конфигурации или в конфигурации восстановленной формы трубчатого элемента 30080 может быть больше, равен, или меньше вертикального диаметра трубчатого элемента 30080. Например, как показано на ФИГ. 85, горизонтальный диаметр, например, может быть приблизительно в три раза больше вертикального диаметра. В некоторых вариантах осуществления горизонтальный диаметр может составлять, например, приблизительно 10,2 миллиметра (0,400 дюйма), а вертикальный диаметр может составлять приблизительно 3,18 миллиметра (0,125 дюйма). В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 87, горизонтальный диаметр трубчатого элемента 31080 может быть равен или по существу равен вертикальному диаметру трубчатого элемента 31080, когда трубчатый элемент 31080 находится в недеформированной конфигурации или в конфигурации восстановленной формы. Например, в некоторых вариантах осуществления горизонтальный диаметр может составлять приблизительно 3,18 миллиметра (0,125 дюйма), и вертикальный диаметр может также составлять приблизительно 3,18 миллиметра (0,125 дюйма). В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может иметь вертикальный диаметр приблизительно 3,18 миллиметра (0,125 дюйма), горизонтальный диаметр приблизительно 10,2 миллиметра (0,400 дюйма) и длину приблизительно 35,56 миллиметра (1,400 дюйма). Как более подробно описано в настоящем документе, при приложении усилия A к трубчатому элементу 30080 и/или 31080 трубчатый элемент можно деформировать так, что геометрическая форма в поперечном сечении, включая горизонтальный и вертикальный диаметры, может изменяться.
Как показано на ФИГ. 84-86, трубчатый элемент 30080 в компенсаторе 30020 толщины ткани может быть деформируемым. В различных вариантах осуществления весь трубчатый элемент 30080 может быть деформируемым. Например, трубчатый элемент 30080 может быть деформируемым от проксимального конца 30083 до дистального конца 30085 удлиненной части 30082 и вокруг всей его окружности. В других вариантах осуществления деформируемой может быть лишь часть трубчатого элемента 30080. Например, в различных вариантах осуществления деформируемым может быть лишь промежуточный отрезок удлиненной части 30082 и/или лишь часть окружности трубчатого элемента 30080.
При приложении сжимающего усилия к точке контакта на удлиненной части 30082 трубчатого элемента 30080 точка контакта может смещаться, в результате чего могут изменяться размеры трубчатого элемента 30080 в поперечном сечении. Например, как показано на ФИГ. 85, трубчатый элемент 30080 может содержать верхнюю вершину 30086 и нижнюю вершину 30088 на удлиненной части 30082. В исходной недеформированной конфигурации трубчатый элемент 30080 может иметь размеры в поперечном сечении в недеформированном состоянии, включая вертикальный диаметр в недеформированном состоянии между верхней вершиной 30086 и нижней вершиной 30088. При приложении сжимающего усилия A к верхней вершине 30086 трубчатый элемент 30080 может перемещаться в деформированную конфигурацию. В деформированной конфигурации размеры трубки 30080 в поперечном сечении могут быть изменены. Например, трубка 30086 может иметь вертикальный диаметр в деформированном состоянии между верхней вершиной 30086 и нижней вершиной 30088, который может быть меньше вертикального диаметра в недеформированном состоянии. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 87, горизонтальный диаметр деформированной трубки 30080 может быть удлинен, например, при перемещении трубчатого элемента 30080 из недеформированной конфигурации в деформированную конфигурацию. Размеры деформированной трубки 30080 в поперечном сечении в деформированном состоянии могут по меньшей мере зависеть от положения, угловой ориентации и/или величины приложенного усилия А. Как описано более подробно в настоящем документе, деформация трубчатого элемента 30080 может создавать упругое или восстанавливающее усилие, которое может зависеть от упругости трубчатого элемента 30080.
Как показано на ФИГ. 85, трубчатый элемент 30080 при сжатии может создавать подпружинивающее или восстанавливающее усилие. В таких вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, трубчатый элемент 30080 может перемещаться из исходной недеформированной конфигурации в деформированную конфигурацию при приложении усилия A к точке контакта на удлиненной части 30082 трубчатого элемента 30080. При устранении приложенного усилия A деформированная трубка 30080 может восстанавливать форму из деформированной конфигурации. Деформированная трубка 30080 может восстанавливать форму до исходной недеформированной конфигурации или может восстанавливать форму до конфигурации по существу аналогичной исходной недеформированной конфигурации. Способность трубчатого элемента 30080 восстанавливать форму из деформированной конфигурации связана с упругостью трубчатого элемента 30080.
Как показано на ФИГ. 85, трубчатый элемент 30080 может прилагать подпружинивающее или восстанавливающее усилие. Восстанавливающее усилие может быть создано трубчатым элементом 30080 при приложении усилия A к трубчатому элементу 30080, например, с помощью скобы 30030 (ФИГ. 88 и 89), как более подробно описано в настоящем документе. Приложенное усилие A может изменять размеры трубчатого элемента 30080 в поперечном сечении. Более того, у линейно-эластичных материалов восстанавливающее усилие каждой деформированной части трубчатого элемента 30080 может зависеть от размеров трубчатого элемента 30080 в деформированном состоянии, а также от коэффициента упругости этой части трубчатого элемента 30080. Коэффициент упругости трубчатого элемента 30080 может, например, зависеть по меньшей мере от ориентации, материала, геометрической формы в поперечном сечении и/или от размеров трубчатого элемента 30080. В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 в компенсаторе 30020 толщины ткани может иметь постоянный коэффициент упругости. В других вариантах осуществления коэффициент упругости может изменяться вдоль длины и/или вокруг диаметра трубчатого элемента 30080. При сильном сжатии части трубчатого элемента 30080, имеющей первый коэффициент упругости, трубчатый элемент 30080 может создавать большое восстанавливающее усилие. При менее сильном сжатии части трубчатого элемента 30080, имеющего тот же первый коэффициент упругости, трубчатый элемент 30080 может создавать меньшее восстанавливающее усилие.
Как показано на ФИГ. 84, трубчатый элемент 30080 в компенсаторе 30020 толщины ткани может содержать полимерную композицию. В некоторых вариантах осуществления удлиненная часть 30082 трубчатого элемента 30080 может содержать полимерную композицию. Дополнительно, в различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать по меньшей мере частично эластичный материал, так что деформация трубчатого элемента 30080 создает восстанавливающее усилие. Полимерная композиция может содержать, например, нерассасывающиеся полимеры, рассасывающиеся полимеры или их комбинации. Примеры синтетических полимеров включают, без ограничений, полигликолевую кислоту (PGA), поли(молочную кислоту) (PLA), поликапролактон (PCL), полидиоксанон (PDO) и их сополимеры. В некоторых вариантах осуществления рассасывающиеся полимеры могут включать, например, биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные полимеры. Более того, полимерная композиция трубчатого элемента 30080 может содержать, например, синтетические полимеры, несинтетические полимеры или их комбинации. В различных вариантах осуществления, аналогично полимерным композициям в вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, полимерная композиция трубчатого элемента 30080 может включать различные по весовому процентному соотношению количества рассасывающихся полимеров, нерассасывающихся полимеров, синтетических полимеров и/или несинтетических полимеров.
Как показано на ФИГ. 84 и 85, трубчатый элемент 30080 может содержать терапевтический агент 30098, например, такой как фармацевтически активный агент или лекарственное средство. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 30098 может удерживаться в просвете 30084 трубчатого элемента 30080. Удлиненная часть 30082 может герметизировать или частично герметизировать терапевтический агент 30098. Дополнительно или альтернативно полимерная композиция удлиненной части 30082 может содержать терапевтический агент 30098. Трубчатый элемент 30080 может высвобождать терапевтически эффективное количество терапевтического агента 30098. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 30098 может высвобождаться по мере рассасывания трубчатого элемента 30080. Например, терапевтический агент 30098 может высвобождаться в текучую среду (такую как кровь), проходящую над трубчатым элементом 30080 или через него. В других вариантах изобретения терапевтический агент 30098 может высвобождаться, например, при прокалывании скобой 30030 (ФИГ. 88 и 89) трубчатого элемента 30080 и/или при разрезании части трубчатого элемента 30080 режущим элементом 30052 на салазках 30050 для активации скоб (ФИГ. 84). Примеры терапевтических агентов 30098 могут включать, без ограничений, гемостатические агенты и лекарственные средства, такие как, например, фибрин, тромбин и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), противовоспалительные лекарственные средства, такие как, например, диклофенак, аспирин, напроксен, сулиндак и/или гидрокортизон, антибиотики и противомикробные лекарственные средства или агенты, такие как, например, триклозан, ионное серебро, ампициллин, гентамицин, полимиксин B и/или хлорамфеникол, противораковые агенты, такие как, например, цисплатин, митомицин и/или адриамицин и/или биопрепараты, такие как, например, стволовые клетки.
В различных вариантах осуществления, так также показано на ФИГ. 84, 88 и 89, крепежные элементы, например, такие как скобы 30030, могут размещаться из кассеты 30000 со скобами таким образом, что скобы 30030 зацепляют компенсатор 30020 толщины ткани и прикладывают усилие A к трубчатому элементу 32080 в нем. Как описано в настоящем документе, приложение усилия A к трубчатому элементу 30080 может приводить к деформации трубчатого элемента 30080. Аналогично концевым эффекторам 12, описанным в настоящем документе, жесткая опорная часть 30010 кассеты 30000 со скобами может содержать корпус 30017 кассеты, поверхность 30011 платформы и множество гнезд 30012 для скоб. Каждое гнездо 30012 для скобы может образовывать отверстие в поверхности 30011 платформы, а скоба 30030 может быть съемно расположена в гнезде 30012 для скоб (ФИГ. 104). По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 88 и 89, каждая скоба 30030 может содержать основание 30031 и две ножки 30032 скобы, проходящие от основания 30031. До размещения скоб 30030 основание 30031 каждой скобы 30030 может поддерживаться выталкивателем 30040 скоб (ФИГ. 104), расположенным внутри жесткой опорной части 30010 кассеты 30000 со скобами. Также до размещения скоб 30030 ножки 30032 каждой скобы 30030 могут по меньшей мере частично содержаться внутри гнезда 30012 для скоб (ФИГ. 104).
В различных вариантах осуществления, как более подробно описано в настоящем документе, скобы 30030 могут быть размещены между исходным положением и активированным положением. Например, салазки 30050 для активации скоб могут зацеплять выталкиватель 30040 (ФИГ. 104) и перемещать по меньшей мере одну скобу 30030 из исходного положения в активированное положение. В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 88, скобу 30030 можно переместить в активированное положение, причем ножки 30032 скобы 30030 зацепляют трубчатый элемент 32080 компенсатора 32020 толщины ткани, проникают в ткань T и входят в контакт с упором 30060 (ФИГ. 104), расположенным в хирургическом концевом эффекторе 12 с противоположной стороны от кассеты 30000 со скобами. Углубления 30062 для формирования скоб в упоре 30060 могут сгибать ножки 30032 скоб таким образом, что активированная скоба 30030 захватывает часть трубчатого элемента 32080 и часть ткани T в области 30039 захвата скобы. Как более подробно описано в настоящем документе, по меньшей мере одна ножка 30032 скобы может прокалывать трубчатый элемент 32080 компенсатора 32020 толщины ткани при перемещении скобы 30030 между исходным положением и активированным положением. В других вариантах осуществления ножки 30032 скоб могут перемещаться вокруг периметра трубчатого элемента 32080 так, что ножки 30032 скоб не прокалывают трубчатый элемент 32080. Аналогично крепежным элементам, описанным в настоящем документе, ножки 30032 каждой скобы 30030 можно деформировать вниз к основанию 30031 скобы 30030 с образованием между ними области 30039 захвата скобы. Область 30039 захвата скобы может представлять собой область, в которой активированная скоба 30030 может захватывать ткань T и часть компенсатора 32020 толщины ткани. В активированном положении каждая скоба 30030 может прикладывать сжимающее усилие к ткани T и к компенсатору 32020 толщины ткани, захваченным внутри области 30039 захвата скобы 30030.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 88, при захвате трубчатого элемента 32080 в области 30039 захвата скобы захваченная часть трубчатого элемента 32080 может деформироваться, как описано в настоящем документе. Более того, трубчатый элемент 32080 может деформироваться в разные деформированные конфигурации в разных областях 30039 захвата скобы в зависимости, например, от толщины, сжимаемости и/или плотности ткани Т, захваченной в этой же области 30039 захвата скобы. В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 32080 в компенсаторе 32080 толщины ткани может проходить продольно через последовательные области 30039 захвата скобы. В такой конфигурации трубчатый элемент 32080 может быть деформирован в разные деформированные конфигурации в каждой области 30039 захвата скобы вдоль ряда активированных скоб 30030. Как показано на ФИГ. 89, трубчатые элементы 33080 в компенсаторе 33020 толщины ткани могут быть латерально размещены в областях 30039 захвата скобы вдоль ряда активированных скоб 30030. В различных вариантах осуществления трубчатые элементы 33080 могут удерживаться гибкой оболочкой 33210. В таких конфигурациях трубчатые элементы 33080 и гибкие оболочки 33210 могут быть деформированы в разные деформированные конфигурации в каждой области 30039 захвата скобы. Например, когда ткань Т тоньше, трубчатые элементы 33080 могут сжиматься меньше, а когда ткань Т толще, трубчатые элементы 33080 могут сжиматься больше для размещения более толстой ткани T. В других вариантах осуществления размеры трубчатых элементов 33080 в деформированном состоянии могут быть одинаковыми по всей длине и/или ширине компенсатора 33020 толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 90-92, в различных вариантах осуществления трубчатый элемент 34080 в компенсаторе 34020 толщины ткани может содержать множество прядей 34090. Как показано преимущественно на ФИГ. 90, в некоторых вариантах осуществления пряди 34090 могут быть ткаными или сплетенными в трубчатую решетку 34092, образующую трубчатый элемент 34080. Трубчатая решетка 34092, образованная прядями 34090, может быть по существу полой. Пряди 34090 трубчатого элемента 34080 могут представлять собой сплошные пряди, трубчатые пряди и/или иметь любую другую подходящую форму. Например, как показано на ФИГ. 91, одна прядь 34090 трубчатой решетки 34092 может представлять собой трубку. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 93, прядь 34090 может содержать по меньшей мере один проходящий через нее просвет 34094. Количество, геометрическая форма и/или размер (-ы) просветов 34094 могут определять форму пряди 34090 в поперечном сечении. Например, прядь 34090 может содержать круглый (-ые) просвет (-ы), полукруглый (-ые) просвет (-ы), клиновидный (-ые) просвет (-ы) и/или их комбинации. В различных вариантах осуществления прядь 34090 также может содержать опорные сетки 34096, которые могут образовывать модифицированную Т- или X-образную форму. Форма пряди 34090 в поперечном сечении может определяться по меньшей мере диаметром пряди 34090, проходящим (-и) через него просветом (-ами) и опорной (-ыми) сеткой (-ами). Форма каждой пряди 34090 в поперечном сечении, как более подробно описано в настоящем документе, может влиять на подпружинивающее или восстанавливающее усилие, создаваемое прядью 34090, и соответствующее подпружинивающее или восстанавливающее усилие, создаваемое трубчатым элементом 34080.
Как показано на ФИГ. 94, трубчатая решетка 34092 из прядей 34090 может быть деформируемой. В различных вариантах осуществления трубчатая решетка 34092 может определять или вносить вклад в деформируемость и/или упругость трубчатого элемента 34080. Например, пряди 34090 трубчатой решетки 34092 могут быть сотканы вместе так, что пряди 34090 выполнены с возможностью скольжения и/или сгиба относительно друг друга. При приложении усилия к удлиненной части 34082 трубчатого элемента 34080 пряди 34090 в нем могут скользить и/или сгибаться так, что трубчатая решетка 34092 перемещается в деформированную конфигурацию. Например, как показано на ФИГ. 94, скоба 30030 может сжимать трубчатую решетку 34092 и ткань T, захваченные в область 34039 захвата скобы, что может приводить к тому, что пряди 34090 трубчатой решетки 34092 будут скользить и/или сгибаться относительно друг друга. При сжатии трубчатой решетки 34092 в деформируемую конфигурацию верхняя вершина 34086 трубчатой решетки 34092 может перемещаться к нижней вершине 34088 трубчатой решетки 34092, вмещая ткань Т, захваченную в области 30039 захвата скобы. В различных обстоятельствах, трубчатая решетка 34092, захваченная в активированной скобе 30030, будет стремиться вернуться в недеформированную конфигурацию и может прилагать восстанавливающее усилие к захваченной ткани Т. Дополнительно, участки трубчатой решетки 34092, расположенные между областями 30039 захвата скобы, то есть не захваченные внутрь активированной скобы 30030, также могут быть деформированы из-за деформации смежных участков трубчатой решетки 34092, которые находятся внутри областей 30039 захвата скобы. Там, где трубчатая решетка 34092 деформирована, трубчатая решетка 34092 может стремиться к восстановлению формы или частичному восстановлению формы из деформированной конфигурации. В различных вариантах осуществления части трубчатой решетки 34092 могут восстанавливать форму до их исходных конфигураций, а другие части трубчатой решетки 34092 могут восстанавливать форму лишь частично и/или оставаться полностью сжатыми.
Аналогично описанию трубчатых элементов, представленному в настоящем документе, каждая прядь 34090 также может быть деформируемой. Дополнительно, деформация пряди 34090 может создавать восстанавливающее усилие, которое зависит от упругости каждой пряди 34090. В некоторых вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 91 и 92, каждая прядь 34090 трубчатой решетки 34092 может быть трубчатой. В других вариантах осуществления каждая прядь 34090 трубчатой решетки 34092 может быть сплошной. В других вариантах осуществления трубчатая решетка 30092 может содержать по меньшей мере одну трубчатую прядь 34090, по меньшей мере одну сплошную прядь 34090, по меньшей мере одну X- или T-образную прядь 34090 и/или их комбинацию.
В различных вариантах осуществления пряди 34090 в трубчатом элементе 34080 могут содержать полимерную композицию. Полимерная композиция пряди 34090 может содержать нерассасывающиеся полимеры, рассасывающиеся полимеры или их комбинации. Примеры синтетических полимеров включают, без ограничений, полигликолевую кислоту (PGA), поли(молочную кислоту) (PLA), поликапролактон (PCL), полидиоксанон (PDO) и их сополимеры. В некоторых вариантах осуществления рассасывающиеся полимеры могут включать, например, биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные полимеры. Более того, полимерная композиция пряди 34090 может содержать синтетические полимеры, несинтетические полимеры и/или их комбинации. В различных вариантах осуществления, аналогично полимерным композициям в вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, полимерная композиция пряди 34090 может включать различные по весовому процентному соотношению количества рассасывающихся полимеров, нерассасывающихся полимеров, синтетических полимеров и/или несинтетических полимеров.
Пряди 34090 в трубчатом элементе 34080 дополнительно могут содержать терапевтический агент 34098 (ФИГ. 91), например, такой как фармацевтически активный агент или лекарственное средство. В некоторых вариантах осуществления прядь 34090 может высвобождать терапевтически эффективное количество терапевтического агента 34098. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 34098 может высвобождаться по мере рассасывания трубчатой пряди 34090. Например, терапевтический агент 30098 может высвобождаться в текучую среду, например, такую как кровь, проходящую над прядью 34090 или через нее. В других вариантах осуществления терапевтический агент 34098 может высвобождаться, например, при прокалывании скобой 30030 пряди 34090 и/или при разрезании части трубчатой решетки 34092 режущим элементом 30052 на салазках 30050 для активации скоб (ФИГ. 84). Примеры терапевтических агентов 34098 могут включать, без ограничений, гемостатические агенты и лекарственные средства, такие как, например, фибрин, тромбин и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), противовоспалительные лекарственные средства, такие как, например, диклофенак, аспирин, напроксен, сулиндак и/или гидрокортизон, антибиотики и противомикробные лекарственные средства или агенты, такие как, например, триклозан, ионное серебро, ампициллин, гентамицин, полимиксин B и/или хлорамфеникол, противораковые агенты, такие как, например, цисплатин, митомицин и/или адриамицин, и/или биопрепараты, такие как, например, стволовые клетки.
Как показано на ФИГ. 95 и 96, трубчатый элемент 35080 может содержать множество слоев 35100 прядей 35090. В некоторых вариантах осуществления трубчатый элемент 35080 может содержать множество слоев 35100 трубчатых решеток 35092. Как показано на ФИГ. 95, трубчатый элемент 35080 может, например, содержать первый слой 35100a и второй слой 35100b прядей 35090. Как показано на ФИГ. 96, трубчатый элемент 35180 компенсатора 35120 толщины ткани может содержать, например, третий слой 35100c прядей 35090. Более того, разные слои 35100 в трубчатом элементе 35180 могут содержать разные материалы. В некоторых вариантах осуществления каждый слой 35100a, 35100b, 35100c может быть биорассасывающимся, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый слой 35100a, 35100b, 35100c может содержать разную полимерную композицию. Например, первый слой 35100a может содержать первую полимерную композицию; второй слой 35100b может содержать вторую полимерную композицию; и третий слой 35100c может содержать третью полимерную композицию. В таких вариантах осуществления слои 35100a, 35100b, 35100c трубчатого элемента 35180 могут подвергаться биорассасыванию с разными скоростями. Например, первый слой 35100a может рассасываться быстро, второй слой 35100b может рассасываться медленнее первого слоя 35100a, а третий слой 35100c может рассасываться медленнее первого слоя 35100a и/или второго слоя 35100b. В других вариантах осуществления первый слой 35100a может рассасываться медленно, второй слой 35100b может рассасываться быстрее первого слоя 35100a, а третий слой 35100c может рассасываться быстрее первого слоя 35100a и/или второго слоя 35100b.
Аналогично прядям 34090, описанным в настоящем документе, пряди 35090 в трубчатом элементе 35180 могут содержать лекарственное средство 35098. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 95, для управления элюированием или высвобождением лекарственного (-ых) средства (средств) 35098 первый слой 35100a прядей 35090, содержащий лекарственное средство 35098a, может подвергаться биорассасыванию с первой скоростью, а второй слой 35100b прядей 35090, содержащий лекарственное средство 30098b, может подвергаться биорассасыванию со второй скоростью. Например, первый слой 35100a может рассасываться быстро, чтобы обеспечить быстрое исходное высвобождение лекарственного средства 35098a, а второй слой 35100b может рассасываться медленнее, чтобы обеспечить контролируемое высвобождение лекарственного средства 30098b. Лекарственное средство 35098a в прядях 35090 первого слоя 30100a может отличаться от лекарственного средства 35098b в прядях 35090 второго слоя 35100b. Например, пряди 35090 в первом слое 35100a могут содержать окисленную регенерированную целлюлозу (ORC), а пряди 35090 во втором слое 35100b могут содержать раствор, который содержит гиалуроновую кислоту. В таких вариантах осуществления исходное рассасывание первого слоя 35100a может высвобождать окисленную регенерированную целлюлозу для обеспечения контроля кровотечения, а последующее рассасывание второго слоя 35100b может высвобождать раствор, содержащий гиалуроновую кислоту, для обеспечения профилактики образования спаек в ткани. В других вариантах осуществления слои 35100a, 35100b могут содержать такое же лекарственное средство 35098a, 35098b. Например, как показано на ФИГ. 96, пряди 35090 в слоях 35100a, 35100b и 35100c могут содержать противораковый агент, например, такой как цисплатин. Более того, первый слой 35100a может рассасываться быстро для обеспечения быстрого исходного высвобождения цисплатина, второй слой 35100b может рассасываться медленнее для обеспечения контролируемого высвобождения цисплатина, а третий слой 35100c может рассасывается медленнее всех для обеспечения более продолжительного контролируемого высвобождения цисплатина.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 97 и 98, компенсатор 36020 толщины ткани может содержать формованный материал 36024. Формованный материал 36024 может быть образован снаружи трубчатого элемента 36080, внутри трубчатого элемента 36080 или как внутри, так и снаружи трубчатого элемента 36080. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 97, формованный материал 36024 может быть соэкструдирован как внутри, так и снаружи трубчатого элемента 36080, и по меньшей мере в одном варианте осуществления трубчатый элемент 36080 может содержать трубчатую решетку 36092 из прядей 36090. Аналогично полимерной композиции, описанной в настоящем документе, формованный материал 36024 может содержать, например, полигликолевую кислоту (PGA), поли(молочную кислоту) (PLA) и/или любые другие подходящие биорассасывающиеся и биосовместимые эластомерные полимеры Дополнительно, формованный материал 36024 может быть непористым, так что формованный материал 36024 образует непроницаемый для текучей среды слой в трубчатом элементе 36080. В различных вариантах осуществления формованный материал 36024 может образовывать проходящий через него просвет 36084.
В дополнение к указанному выше, трубчатый элемент 36080 и/или пряди 36090 в трубчатой решетке 36092 могут содержать терапевтический агент 36098. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 97 и 98, непористый формованный материал 36024 может содержать лекарственное средство 36098 внутри внутреннего просвета 36084a. Альтернативно или дополнительно, непористый формованный материал 36024 может содержать лекарственное средство 36098 внутри промежуточного просвета 36084b, например, такого как промежуточный просвет 36084b, который содержит трубчатую решетку 36092 из содержащих лекарственное средство прядей 36090. Аналогично указанному выше, трубчатый элемент 36080 может быть расположен относительно гнезд 30012 для скоб и режущего элемента 30052 в кассете 30000 со скобами (ФИГ. 84). В нескольких таких вариантах осуществления размещение скоб 30030 и/или поступательное перемещение режущего элемента 30052 могут быть выполнены с возможностью прокола или разрыва непористого формованного материала 36024 таким образом, что лекарственное средство 36098, содержащееся по меньшей мере в одном просвете 36084 трубчатого элемента 30080, может высвобождаться из просвета 30084. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 99, трубчатый элемент 37080 может содержать непористую пленку 37110. Непористая пленка 37110 может по меньшей мере частично окружать трубчатую решетку 37092 или первый слой 37100a и второй слой 37100b трубчатых решеток 30092, обеспечивая непроницаемое для текучей среды покрытие, аналогичное формованному материалу 36024, описанному в настоящем документе.
Как описано в настоящем документе, трубчатый элемент может содержать по меньшей мере одно из биорассасывающегося материала, терапевтического агента, множества прядей, трубчатой решетки, слоев трубчатых решеток, формованного материала, непористой пленки или их комбинаций. Например, как показано на ФИГ. 100, трубчатый элемент 38080 может содержать формованный материал 38024 и множество прядей 38090, расположенных через центральный просвет 38084 трубчатого элемента 38080. В некоторых вариантах осуществления пряди 38090 могут содержать терапевтический агент 38098. В других вариантах осуществления, например, как показано на ФИГ. 101, трубчатый элемент 39080 может содержать формованный материал 39024 и терапевтический агент 39098, расположенный, например, в центральном просвете 39084 трубчатого элемента 39080. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один из трубчатого элемента 39080 и формованного материала 39024 может содержать текучий терапевтический агент 39098.
В различных вариантах осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 84, трубчатый элемент 30080 может быть расположен относительно жесткой опорной части 30010 кассеты 30000 со скобами. Трубчатый элемент 30080 может быть продольно расположен смежно с жесткой опорной частью 30010. В некоторых вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может быть по существу параллелен или выровнен с продольным пазом или гнездом 30015 в жесткой опорной части 30010. Трубчатый элемент 30080 может быть выровнен с продольным пазом 30015 так, что часть трубчатого элемента 30080 перекрывает часть продольного паза 30015. В таких вариантах осуществления режущий элемент 30052 на салазках 30050 для активации скоб может рассекать часть трубчатого элемента 30080 по мере поступательного перемещения режущего края 30052 вдоль продольного паза 30015. В других вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может быть продольно расположен на первой или второй стороне продольного паза 30015. В других вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может быть расположен относительно жесткой опорной части 30010 кассеты 30000 со скобами так, что трубчатый элемент 30080 латерально или диагонально пересекает по меньшей мере часть жесткой опорной части 30010.
В различных вариантах осуществления, как показано, например, на ФИГ. 102, компенсатор 40020 толщины ткани может содержать множество трубчатых элементов 40080. В некоторых вариантах осуществления, например, трубчатые элементы 40080 могут иметь разные значения длины, формы в поперечном сечении и/или материалы. Дополнительно, трубчатые элементы 40080 могут быть расположены относительно жесткой опорной части 40010 кассеты 30000 со скобами так, что трубчатые оси трубчатых элементов 40080 параллельны друг другу. В некоторых вариантах осуществления трубчатые оси трубчатых элементов 40080 могут быть продольно выровнены так, что первый трубчатый элемент 40080 расположен внутри другого трубчатого элемента 40080. В других вариантах осуществления параллельные трубчатые элементы 40080, например, могут пересекать кассету 30000 со скобами продольно. В других вариантах осуществления параллельные трубчатые элементы 40080 могут пересекать кассету 30000 со скобами латерально или диагонально. В различных других вариантах осуществления непараллельные трубчатые элементы 40080 могут быть ориентированы под углом относительно друг друга так, что их трубчатые оси пересекаются и/или не являются параллельными друг другу.
Как показано на ФИГ. 102-105, компенсатор 40020 толщины ткани может иметь два трубчатых элемента 40080; первый трубчатый элемент 40080a может быть расположен продольно на первой стороне продольного паза 30015 в жесткой опорной части 30010, а второй трубчатый элемент 40080b может быть расположен продольно на второй стороне продольного паза 30015. Каждый трубчатый элемент 40080 может содержать трубчатую решетку 40092 из прядей 40090. В различных вариантах осуществления кассета 30000 со скобами может содержать всего шесть рядов гнезд 30012 для скоб, причем, например, три ряда гнезд 30012 для скоб расположены на каждой стороне продольного паза 30015. В таких вариантах осуществления для рассечения части трубчатого элемента 40080 может не потребоваться режущий край 30052 на поступательно перемещающихся салазках 30050 для активации скоб.
Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 106-107, компенсатор 41020 толщины ткани может содержать два трубчатых элемента 41080a, 41080b в продольной конфигурации в кассете 30000 со скобами. Аналогично указанному выше, скобы 30030 из трех рядов гнезд 30012 для скоб могут зацеплять один трубчатый элемент 41080a, а скобы 30030 из трех других рядов гнезд 30012 для скоб могут зацеплять другой трубчатый элемент 41080b. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 106-107, размещенные скобы 30030 могут зацеплять трубчатый элемент 40080 в разных местах по поперечному сечению трубчатого элемента 40080. Как описано в настоящем документе, подпружинивающая упругость и соответствующее восстанавливающее усилие, приложенное трубчатым элементом 41080, может зависеть, помимо прочего, от формы трубчатого элемента 41080 в поперечном сечении. В некоторых вариантах осуществления скоба 30030, расположенная в области 30039 захвата скобы, размещенной в дугообразной части трубчатого элемента 41080 или вблизи нее, может испытывать большее восстанавливающее усилие, чем скоба 30030 в области 30039 захвата скобы, расположенной вблизи недугообразной части. Аналогичным образом, скоба 30030, расположенная в области 30039 захвата скобы в недугообразной части трубчатого элемента 41080, может испытывать меньшее восстанавливающее усилие, чем восстанавливающее усилие, которое испытывает скоба 30030, расположенная в дугообразной части трубчатого элемента 30080 или ближе к ней. Иными словами, дугообразные части трубчатого элемента 41080 могут иметь больший коэффициент упругости, чем недугообразная часть трубчатого элемента 41080, благодаря возможности захвата большего количества эластичного материала скобами 30030 вдоль таких частей. В результате этого в различных вариантах осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 107, восстанавливающее усилие, создаваемое компенсатором 41020 толщины ткани, может быть больше вблизи скоб 30030a и 30030c и меньше вблизи скобы 30030b в трубчатом элементе 30080a. Соответственно, восстанавливающее усилие, создаваемое компенсатором 41020 толщины ткани, может быть больше вблизи скоб 30030d и 30030f, чем вблизи скобы 30030e в трубчатом элементе 30080b.
Как показано на ФИГ. 102-105, в различных вариантах осуществления можно выбрать геометрические формы в поперечном сечении прядей 40090, образующих трубчатую решетку 40092, для обеспечения желательной подпружинивающей упругости и соответствующего восстанавливающего усилия, прилагаемого трубчатой решеткой 40092. Например, как показано на ФИГ. 103, пряди 40090a, расположенные в дугообразных частях трубчатого элемента 40080, могут иметь X-образные поперечные сечения, тогда как пряди 40090b, расположенные в недугообразных частях трубчатого элемента 40080, могут иметь трубчатые поперечные сечения. В некоторых вариантах осуществления пряди 40090a и 40090b, имеющие разные геометрические формы в поперечном сечении, можно соткать вместе с образованием трубчатой решетки 40092. В других вариантах осуществления пряди 40090a и 40090b можно прикрепить друг к другу, например, с помощью адгезива. Как показано на ФИГ. 104 и 105, разные геометрические формы в поперечном сечении прядей 40090 в трубчатом элементе 40080 позволяют оптимизировать восстанавливающее усилие, которое испытывают области 30039 захвата скобы в кассете 30000 со скобами. В некоторых вариантах осуществления конкретные геометрические формы в поперечном сечении можно выбрать так, чтобы коэффициент упругости в областях 30039 захвата скобы в кассете со скобами был по существу сбалансированным или одинаковым.
В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108, трубчатые элементы 41080a, 41080b компенсатора 41120 толщины ткани можно скрепить вместе с помощью соединяющей части 41126. Хотя поступательно перемещающийся режущий элемент 30052 может быть выполнен с возможностью прохождения между трубчатыми элементами 41080a и 41080b, может потребоваться, чтобы режущий элемент 30052 рассекал по меньшей мере часть соединяющей части 41126. В некоторых вариантах осуществления соединяющая часть 41126 может содержать мягкий материал, такой как, например, пеноматериал или гель, легко рассекаемый поступательно перемещающимся режущим элементом 30052. В различных вариантах осуществления соединяющая часть 41026 может разъемно закреплять компенсатор 41120 толщины ткани на хирургическом концевом эффекторе 12. По меньшей мере в одном варианте осуществления соединяющая часть 41126 может быть зафиксирована на верхней поверхности 30011 платформы жесткой опорной части 30010 так, что соединяющая часть 41126 остается удерживаемой в хирургическом концевом эффекторе 12 после высвобождения из нее трубчатых элементов 41080a, 41080b.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 109-110, компенсатор 42020 толщины ткани может содержать множество трубчатых элементов 42080, так что число трубчатых элементов 42080, например, равно числу рядов гнезд 30012 для скоб в кассете 30000 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета 30000 со скобами может содержать шесть рядов гнезд 30012 для скоб, а компенсатор 42020 толщины ткани может содержать шесть трубчатых элементов 42080. Каждый трубчатый элемент 42080 может быть по существу выровнен с рядом гнезд 30012 для скоб. При выталкивании скоб 30030 из ряда гнезд 30012 для скоб каждая скоба 30030 из этого ряда может прокалывать тот же трубчатый элемент 42080 (ФИГ. 110). В различных вариантах осуществления деформация одной трубки 42080 может оказывать небольшое влияние или не оказывать влияния на деформацию смежной трубки 42080. Соответственно, трубчатые элементы 42080 могут прилагать по существу отдельное и индивидуальное подпружинивающее усилие в областях 30039 захвата скобы по ширине кассеты 30030 со скобами. В некоторых вариантах осуществления, когда скобы 30030, активированные из множества рядов гнезд 30012 для скоб, зацепляют тот же трубчатый элемент 35080 (ФИГ. 107), деформация трубчатого элемента 35080 может быть менее индивидуальной. Например, деформация трубчатого элемента 35080 в области 30039 захвата скобы в первом ряду может влиять на деформацию этого трубчатого элемента 35080 в области 30039 захвата скобы в другом ряду. По меньшей мере в одном варианте осуществления поступательно перемещающийся режущий край 30052 может избегать рассечения трубчатых элементов 42080. В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 111, компенсатор 43020 толщины ткани может содержать более шести трубчатых элементов 43080, например, семь трубчатых элементов 44080. Дополнительно, трубчатые элементы 43080 могут быть размещены симметрично или несимметрично в концевом эффекторе 12. Если нечетное число трубчатых элементов 43080 размещено в концевом эффекторе 12 продольно и симметрично, поступательно перемещающийся режущий элемент 30052 может быть выполнен с возможностью рассечения среднего трубчатого элемента, который лежит над продольным каналом 30015.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 112, компенсатор 44020 толщины ткани может содержать центральный трубчатый элемент 44080b, по меньшей мере частично выровненный с продольным пазом 30015 в жесткой опорной части 33010 кассеты 30000 со скобами. Компенсатор 44020 толщины ткани дополнительно может содержать по меньшей мере один периферический трубчатый элемент 44080a, 44080c, размещенный на стороне продольного паза 30015. Например, компенсатор 44020 толщины ткани может содержать три трубчатых элемента 44080: первый периферический трубчатый элемент 44080a может быть расположен продольно на первой стороне продольного паза 30015 кассеты 30000 со скобами, центральный трубчатый элемент 44080b может быть по существу расположен над продольным пазом 30015 и/или выровнен с ним, а второй периферический элемент 44080c может быть расположен продольно на второй стороне продольного паза 30015. В некоторых вариантах осуществления центральный трубчатый элемент 44080b может иметь горизонтальный диаметр, по существу удлиненный относительно вертикального диаметра. В различных вариантах осуществления центральный трубчатый элемент 44080b и/или любой другой трубчатый элемент может перекрывать множество рядов гнезд 30012 для скоб. Как показано на ФИГ. 112, например, центральный трубчатый элемент 44080b может перекрывать, например, четыре ряда гнезд 30012 для скоб, и каждый периферический трубчатый элемент 44080a, 44080c может перекрывать один ряд гнезд 30012 для скоб. В других вариантах осуществления центральный трубчатый элемент 44080b может перекрывать, например, менее четырех рядов гнезд 30012 для скоб, например, два ряда 30012 гнезд для скоб. Дополнительно, периферические трубчатые элементы 44080a, 44080c могут перекрывать более одного ряда гнезд 30012 для скоб, например, два ряда гнезд 30012 для скоб. Как показано на ФИГ. 113, центральный трубчатый элемент 44180b компенсатора 44120 толщины ткани может содержать терапевтический агент 44198 в просвете 44184 центрального трубчатого элемента 44180b. В различных вариантах осуществления центральный трубчатый элемент 44180b и/или по меньшей мере один периферический трубчатый элемент 44080a, 44080c может содержать терапевтический агент 44198 и/или любой другой подходящий терапевтический агент.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 114, компенсатор 44220 толщины ткани может содержать оболочку 44224, которая может быть аналогична формованному материалу 32024, описанному в настоящем документе. В различных вариантах осуществления оболочка 44224 удерживает множество трубчатых элементов 44080 в положении в концевом эффекторе 12. Оболочка 44224 может быть соэкструдирована с трубчатыми элементами 44080. В некоторых вариантах осуществления трубчатые элементы 44080 могут содержать трубчатую решетку 44092 из прядей 44090. Аналогично полимерным композициям, описанным в вариантах осуществления настоящего документа, оболочка 44224 может содержать, например, полигликолевую кислоту (PGA), поли(молочную кислоту) (PLA) и/или любые другие подходящие биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные полимеры. Дополнительно, оболочка 44224 может быть, например, непористой, так что оболочка 44224 образует непроницаемый для текучей среды слой в компенсаторе 44220 толщины ткани. В дополнение к описанному в настоящем документе, трубчатый элемент 44080 и/или пряди 44090 в трубчатой решетке 44092 могут содержать терапевтический агент 44098. В некоторых вариантах осуществления непористая оболочка 44224 может содержать терапевтический агент 44098 внутри компенсатора толщины ткани. Как описано в настоящем документе, трубчатый элемент 44080 может быть расположен относительно гнезд 30012 для скоб и режущего элемента 30052 в кассете 30000 со скобами. В нескольких таких вариантах осуществления размещение скоб 30030 и/или поступательное перемещение режущего элемента 30052 могут быть выполнены с возможностью прокола или разрыва непористой оболочки 44224 таким образом, что терапевтический агент 44198, содержащийся в ней, может высвобождаться из компенсатора толщины ткани 44020.
Как показано на ФИГ. 115, компенсатор 44320 толщины ткани может содержать центральный трубчатый элемент 44380b, который содержит трубчатую решетку 44392. Трубчатая решетка 44392 может иметь нетканую часть или зазор 44381, по существу выровненный с продольным пазом 30015 жесткой опорной части 30010. В таких вариантах осуществления тканая часть трубчатой решетки 44092 трубчатого элемента 44380b не перекрывает продольный паз 30015. Соответственно, режущий элемент 30052 на поступательно перемещающихся салазках 30052 для активации скоб может поступательно перемещаться вдоль продольного паза 30015, не рассекая перекрывающую тканую часть трубчатой решетки 44392. Хотя скобы 30030c и 30030d, расположенные смежно с зазором 44381 в трубчатом элементе 44380b, могут принимать меньше опоры от структуры трубчатой решетки 44392, в некоторых вариантах осуществления дополнительные элементы могут обеспечить опору для этих скоб 30030 и/или дополнительное восстанавливающее усилие в их областях 30039 захвата скобы. Например, как более подробно описано в настоящем документе, дополнительные трубчатые элементы, опорные сетки, пружины и/или укрепляющий материал могут быть, например, расположены по меньшей мере внутри или снаружи трубчатого элемента 44380b вблизи зазора 44381.
Как показано на ФИГ. 116-119, в различных вариантах осуществления компенсатор 45020 толщины ткани может содержать множество трубчатых элементов 45080, которые латерально пересекают кассету 30000 со скобами. Трубчатые элементы 45080 могут быть расположены перпендикулярно рядам гнезд 30012 для скоб и/или продольной оси жесткой опорной части 30010 кассеты 30000 со скобами. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 116, трубчатые элементы 45080 могут пересекать продольный паз 30015 в кассете 30000 со скобами так, что режущий элемент 30052 на салазках 30050 для активации скоб выполнен с возможностью рассечения трубчатых элементов 45080 по мере поступательного перемещения салазок 30050 для активации скоб вдоль продольного паза 30015. В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 117, компенсатор 46020 толщины ткани может содержать два набора латерально пересекающих трубчатых элементов 46080. Первый набор латерально пересекающих трубчатых элементов 46080a может быть расположен на первой стороне продольного паза 30015, а второй набор латерально пересекающих трубчатых элементов 46080b может быть расположен на второй стороне продольного паза 30015. В такой конфигурации режущий элемент 30052 может быть выполнен с возможностью прохождения между двумя наборами трубчатых элементов 46080 без рассечения части трубчатых элементов 46080. В других вариантах осуществления режущий элемент 30052 может рассекать по меньшей мере один трубчатый элемент 46080, пересекающий продольный паз 30015, тогда как по меньшей мере один другой трубчатый элемент 46080 не пересекает продольный паз 30015 и не рассекается режущим элементом 30052.
По мере того как трубчатые элементы 45080 латерально пересекают кассету 30000 со скобами, как показано на ФИГ. 118 и 119, скоба 30030 может зацеплять по меньшей мере один трубчатый элемент 45080 в каждой области захвата скобы 30039. В такой конфигурации каждый трубчатый элемент 45080 может обеспечивать отдельное восстанавливающее усилие вдоль длины кассеты 30000 со скобами. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 119, трубчатые элементы 45080, расположенные вблизи проксимального конца компенсатора 45020 толщины ткани, где ткань толще, могут быть сжаты сильнее в сравнении с трубчатыми элементами 45080, расположенными вблизи дистального конца компенсатора 45020 толщины ткани, где ткань тоньше. В результате этого трубчатые элементы 45080, расположенные ближе к проксимальному концу компенсатора 45020 толщины ткани, могут обеспечивать большее восстанавливающее усилие, чем восстанавливающее усилие, которое может быть создано трубчатыми элементами 46080, расположенными ближе к дистальному концу компенсатора 45020 толщины ткани. Дополнительно, как показано на ФИГ. 119, деформация одной трубки 45080 может оказывать небольшое влияние или не оказывать влияния на деформацию смежной трубки 45080. Соответственно, трубчатые элементы 45080 могут прилагать по существу отдельное и индивидуальное подпружинивающее усилие в областях 30039 захвата скобы вдоль длины кассеты 30030 со скобами. В некоторых вариантах осуществления, когда множество скоб 30030, активированных из одного ряда гнезд 30012 для скоб, зацепляют тот же трубчатый элемент 35080, деформация трубчатого элемента 35080 может быть менее индивидуальной. Например, деформация трубчатого элемента 35080 в одной области 30039 захвата скобы может влиять на деформацию этого трубчатого элемента 35080 в другой области 30039 захвата скобы.
В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 120-125, трубчатые элементы 47080 компенсатора 47020 толщины ткани могут диагонально пересекать кассету 30000 со скобами. Трубчатые элементы 47080 могут пересекать продольный паз 30015 кассеты 30000 со скобами так, что режущий элемент 30052 на салазках 30050 для активации скоб выполнен с возможностью рассечения диагонально пересекающих трубчатых элементов 47080 по мере поступательного перемещения салазок 30052 для активации скоб вдоль продольного паза 30015. В других вариантах осуществления компенсатор 47020 толщины ткани может содержать два набора диагонально пересекающих трубчатых элементов 47080. Первый набор диагонально пересекающих трубчатых элементов 47080 может быть расположен на первой стороне продольного паза 30015, а второй набор диагонально пересекающих трубчатых элементов 47080 может быть расположен на второй стороне продольного паза 30015. В такой конфигурации режущий элемент 30052 может проходить между двумя наборами трубчатых элементов 47080, не рассекая ни одного трубчатого элемента 47080.
Как показано на ФИГ. 120-123, диагонально проходящие трубчатые элементы 47080 могут быть расположены в кассете 30000 со скобами так, что между трубчатыми элементами 47080 образуется зазор. Зазор между смежными трубчатыми элементами 47080 может обеспечивать пространство для горизонтального расширения трубчатых элементов 47080 при приложении к ним сжимающего усилия, например, тканью Т, захваченной внутри области 30039 захвата скобы сформированной скобы 30030. Трубчатые элементы 47080 могут быть соединены через зазор с помощью пленки или листа материала 47024. Лист материала может быть расположен по меньшей мере на одной из поверхности 30011 платформы жесткой опорной части 30010 и/или контактирующей с тканью стороны трубчатых элементов 47080.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 124 и 125, по меньшей мере один диагонально пересекающий трубчатый элемент 47080 может быть расположен относительно гнезд 30012 для скоб в кассете 30000 со скобами таким образом, что трубчатый элемент 47080 расположен между ножками 30032 скоб 30030, размещенных из множества рядов гнезд 30012 для скоб. По мере перемещения скоб 30030 из исходного положения в активированное положение, как более подробно описано в настоящем документе, ножки 30032 скоб могут оставаться расположенными вокруг трубчатого элемента 47080. Дополнительно, скобы могут деформироваться, например, таким образом, что ножки 30032 скоб оборачиваются по периметру трубчатого элемента 47080. В такой конфигурации скобы 30030 могут быть выполнены с возможностью перемещения в активированное или сформированное положение без прокола трубчатого элемента 47080. Перемещение ножек 30032 скоб вокруг трубчатого элемента 47080 может в некоторых вариантах осуществления предотвращать случайное высвобождение терапевтического агента 47098, удерживаемого в нем. Выбранная угловая ориентация каждого трубчатого элемента 47080 относительно продольного паза 30015 кассеты со скобами 30000 может зависеть от положения гнезд 30012 для скоб в кассете 30000 со скобами. Например, в некоторых вариантах осуществления трубчатые элементы 47080 могут быть расположены под углом приблизительно 45 (сорок пять) градусов относительно продольного паза 30015 кассеты 30000 со скобами. В других вариантах осуществления трубчатые элементы 47080 могут быть расположены, например, под углом от 15 (пятнадцати) до 75 (семидесяти пяти) градусов относительно продольного паза 30015 кассеты 30000 со скобами.
Аналогично описаниям, представленным в других разделах настоящего документа, множество трубчатых элементов в компенсаторе толщины ткани могут быть соединены, например, связующим агентом, оболочкой, сеткой, путем формования, компенсирующим материалом и/или любым другим подходящим соединяющим адгезивом или структурой. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 126-128, гибкая оболочка 48024 может окружать или герметизировать трубчатые элементы 48080 в компенсаторе 48020 толщины ткани. В различных вариантах осуществления гибкая оболочка 48024 может удерживать трубчатые элементы 48080 в концевом эффекторе 12 и может удерживать каждый трубчатый элемент 48080 в положении, например, таком как продольное выравнивание с рядом гнезд 30012 для скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, компенсатор 48020 толщины ткани может содержать шесть трубчатых элементов 48080. В различных вариантах осуществления гибкая оболочка 48024 может быть достаточно деформируемой и упругой, чтобы удерживать заключенные в ней трубчатые элементы 48020 с обеспечением деформации и восстановления формы трубчатых элементов 48080. Дополнительно, в некоторых вариантах осуществления гибкая оболочка 48024 может плотно окружать трубчатые элементы 48080 и может оставаться в плотном зацеплении с трубчатыми элементами 48080 по мере их деформации и/или восстановления формы.
Как показано на ФИГ. 127, до размещения скоб 30030 упор 30060 можно вращать или поворачивать вниз, сжимая компенсатор 48020 толщины ткани и ткань T между упором 30060 и кассетой 30000 со скобами. Сжатие компенсатора 48020 толщины ткани может включать соответствующее сжатие гибкой оболочки 48024 и трубчатых элементов 48020 в ней. По мере деформации трубчатых элементов 48020 гибкая оболочка 48024 может аналогичным образом деформироваться. В различных вариантах осуществления трубчатые элементы 48020 могут быть равномерно сжаты по ширине кассеты 30000 со скобами, и гибкая оболочка 48024 может испытывать аналогичное равномерное сжатие по трубчатым элементам 48080. Как показано на ФИГ. 128, когда упор 30060 открывается после размещения скоб 30030 из кассеты 30000 со скобами, трубчатые элементы 48080 могут восстанавливать форму или частично восстанавливать форму из сжатых конфигураций (ФИГ. 127). В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 48080 может восстанавливать форму так, что трубчатый элемент 48080 возвращается в исходную недеформированную конфигурацию. В некоторых вариантах осуществления трубчатый элемент 48080 может частично восстанавливать форму так, что трубчатый элемент 48080 частично возвращается в исходную недеформированную конфигурацию. Например, деформация трубчатого элемента 48080 может быть частично эластичной и частично пластичной. По мере восстановления формы трубчатых элементов 48080 гибкая оболочка 48024 может оставаться в плотном зацеплении с каждым трубчатым элементом 48080. Трубчатые элементы 48080 и гибкая оболочка 48024 могут восстанавливать форму в такой степени, что трубчатые элементы 48080 и ткань T заполняют области 30039 захвата скобы, когда трубчатые элементы 48080 прилагают соответствующее восстанавливающее усилие к ткани T в них. Как показано на ФИГ. 129, в других вариантах осуществления компенсатор 48120 толщины ткани, содержащий шесть трубчатых элементов 48180, удерживаемых в гибкой оболочке 48124, может быть расположен, например, на упоре 30060 концевого эффектора 12.
Как показано на ФИГ. 130-133, компенсатор 49020 толщины ткани может содержать трубчатый элемент 49080, расположенный продольно вдоль продольной оси упора 30060. В различных вариантах осуществления компенсатор 49020 толщины ткани может быть закреплен на упоре 30060 концевого эффектора 12 с помощью сжимаемого компенсирующего материала 49024. Дополнительно, сжимаемый компенсирующий материал 49024 может окружать или герметизировать трубчатый элемент 49080. Аналогично описаниям, представленным в настоящем документе, трубчатый элемент 49080 может содержать по меньшей мере один терапевтический агент 49098, который может высвобождаться посредством рассасывания различных компонентов компенсатора 49020 толщины ткани, прокалывания трубчатого элемента 49080 скобами 30030, активированными из кассеты 30000 со скобами, и/или с помощью режущего элемента 30052.
Как показано на ФИГ. 131, кассета 30000 со скобами может содержать скобы 30030, расположенные в гнездах для скоб 30012, причем до размещения скоб 30030 упор 30060 и прикрепленный к нему компенсатор 49020 толщины ткани можно повернуть к кассете со скобами 30000 и сжать ткань T, захваченную между ними. В некоторых вариантах осуществления трубчатый элемент 49080 компенсатора 49020 толщины ткани может быть деформирован равномерно вдоль длины кассеты 30000 со скобами вращающимся упором 30060 (ФИГ. 131). Как показано на ФИГ. 132 и 133, салазки 30050 для активации скоб могут поступательно перемещаться вдоль продольного паза 30015 в кассете 30000 со скобами и зацеплять каждый выталкиватель 30040, расположенный под скобой 30030 в гнезде 30010 для скоб, причем каждый зацепленный выталкиватель 30040 может активировать или выталкивать скобу 30030 из гнезда 30012 для скоб. Когда упор 30060 перестает оказывать давление на ткань Т и компенсатор 49020 толщины ткани, компенсатор 49020 толщины ткани, включающий трубчатый элемент 49080 и сжимаемый компенсирующий материал 49024, может восстановить форму или частично восстановить форму из сжатых конфигураций (ФИГ. 131) в конфигурацию с восстановленной формой (ФИГ. 132 и 133). Трубчатый элемент 49080 и сжимаемый компенсирующий материал 49024 могут восстанавливать форму в такой степени, в которой компенсатор 49020 толщины ткани и ткань T заполняют области захвата скобы 30039, в то время как компенсатор 49020 толщины ткани прилагает восстанавливающее усилие к захваченной ткани T.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 124-126, в концевом эффекторе 12 хирургического инструмента могут быть расположены два компенсатора 50020a, 50020b толщины ткани. Например, первый компенсатор 50020a толщины ткани может быть прикреплен к кассете 30000 со скобами в нижней бранше 30070, а второй компенсатор 50020b толщины ткани может быть прикреплен к упору 30060. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый компенсатор 50020a толщины ткани может содержать множество трубчатых элементов 50080, размещенных продольно и удерживаемых в первом компенсирующем материале 50024a. По меньшей мере один трубчатый элемент 50080 может содержать терапевтический агент 50098, аналогичный терапевтическим агентам, описанным в настоящем документе. Первый компенсирующий материал 50024a может быть деформируемым или по существу жестким. Дополнительно, в некоторых вариантах осуществления первый компенсирующий материал 50024a может удерживать трубчатые элементы 50080 в положении относительно канала 30000 для скоб. Например, первый компенсирующий материал 50024a может удерживать каждый трубчатый элемент 50080 в продольном выравнивании с рядом гнезд 30012 для скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй компенсатор 50020b толщины ткани может содержать первый компенсирующий материал 50024a, второй компенсирующий материал 50024b и/или третий компенсирующий материал 50024c. Второй и третий компенсирующие материалы 50024b, 50024c могут быть деформируемыми или по существу жесткими.
Аналогично по меньшей мере одному описанному в настоящем документе варианту осуществления упор 30060 может поворачиваться и прикладывать сжимающее усилие к компенсаторам 50020a, 50020b толщины ткани и к ткани T между упором 30060 и кассетой 30000 со скобами. В некоторых вариантах осуществления ни первые компенсаторы 50020a толщины ткани, ни вторые 50020b компенсаторы толщины ткани не могут быть сжимаемыми. В других вариантах осуществления по меньшей мере один компонент первых компенсаторов 50020a толщины ткани и/или вторых компенсаторов 50020b толщины ткани может быть сжимаемым. При активации скоб 30030 из кассеты 30000 со скобами, как показано на ФИГ. 135 и 136, каждая скоба 30030 может прокалывать трубчатый элемент 50080, удерживаемый в первом компенсаторе 50020a толщины ткани. Как показано на ФИГ. 135, терапевтический агент 50098, удерживаемый в трубчатом элементе 50080, может высвобождаться при прокалывании скобой 30030 трубчатого элемента 50080. При высвобождении терапевтический агент 50098 может покрывать ножки 30032 скобы и ткань Т, окружающую активированную скобу 30030. В различных вариантах осуществления скобы 30030 также могут прокалывать второй компенсатор 50020b толщины ткани при активации скоб 30030 из кассеты 30000 со скобами.
Как показано на ФИГ. 137-140, компенсатор 51020 толщины ткани может содержать по меньшей мере один трубчатый элемент 51080, латерально пересекающий компенсатор 51020 толщины ткани. Например, как показано на ФИГ. 137, компенсатор 51020 толщины ткани может быть расположен относительно кассеты 30000 со скобами так, что первый конец 51083 латерально пересекающего трубчатого элемента 51080 может быть расположен вблизи первой продольной стороны кассеты 30000 со скобами, а второй конец 51085 латерально пересекающего трубчатого элемента 51080 может быть расположен вблизи второй продольной стороны кассеты 30000 со скобами. В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 51080 может иметь, например, капсулообразную форму. Как показано на ФИГ. 138, трубчатый элемент 51080 может быть перфорирован между первым концом 51083 и вторым концом 51085, а в некоторых вариантах осуществления трубчатый элемент 51080 может быть перфорирован в центре 51087 трубчатого элемента 51080 или вблизи него. Трубчатый элемент 51080 может содержать полимерную композицию, такую как, например, биорассасывающийся, биосовместимый эластомерный полимер. Дополнительно, как показано на ФИГ. 137, компенсатор 51020 толщины ткани может содержать множество латерально пересекающих трубчатых элементов 51080. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, тринадцать трубчатых элементов 51080 могут быть латерально расположены в компенсаторе 51020 толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 137, компенсатор 51020 толщины ткани может дополнительно содержать компенсирующий материал 51024, по меньшей мере частично окружающий трубчатые элементы 51080. В различных вариантах осуществления компенсирующий материал 51024 может содержать биорассасывающийся полимер, например, такой как лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC). Компенсирующий материал 51024 может удерживать трубчатые элементы 51080 в положении в компенсаторе 51020 толщины ткани. Дополнительно, компенсирующий материал 51024 может быть закреплен на верхней поверхности 30011 платформы жесткой опорной части 30010 кассеты 30000 со скобами таким образом, что компенсирующий материал 51020 надежно расположен в концевом эффекторе 12. В некоторых вариантах осуществления компенсирующий материал 51024 может содержать по меньшей мере одно лекарственное средство 51098.
Как показано на ФИГ. 137, латерально расположенные трубчатые элементы 51080 могут быть расположены относительно поступательно перемещающегося режущего элемента 30052 так, что режущий элемент 30052 выполнен с возможностью рассечения трубчатых элементов 51080. В различных вариантах осуществления режущий элемент 30052 может рассекать трубчатые элементы 51080 на перфорациях или вблизи них. При рассечении трубчатых элементов 51080 на две половины рассеченные части трубчатых элементов 51080 могут быть выполнены с возможностью набухания или расширения, как показано на ФИГ. 139. Например, в различных вариантах осуществления трубчатый элемент 51080 может содержать гидрофильное вещество 51099, которое может высвобождаться и/или выходить при рассечении трубчатого элемента 51080. Более того, при приведении гидрофильного вещества 51099 в контакт с биологическими текучими средами в ткани T гидрофильное вещество 51099 может притягивать текучую среду, что может приводить к набуханию или расширению трубчатого элемента 51080. По мере расширения трубчатого элемента 51080 компенсирующий материал 51024, окружающий трубчатый элемент 51080, может смещаться или приспосабливаться к размещению набухшего трубчатого элемента 51080. Например, если компенсирующий материал 51024 содержит желатин, желатин может смещаться для вмещения набухших трубчатых элементов 51080. Как показано на ФИГ. 140, расширение трубчатых элементов 51080 и смещение компенсирующего материала 51024 может приводить к соответствующему расширению компенсатора 51020 толщины ткани.
Аналогично другим компенсаторам толщины ткани, описанным в других разделах настоящего документа, компенсатор 51020 толщины ткани может деформироваться или сжиматься посредством прилагаемого усилия. Дополнительно, компенсатор толщины ткани 51020 может быть достаточно упругим, так что при деформации посредством приложенного усилия он создает подпружинивающее усилие, а впоследствии при устранении усилия может восстанавливать форму или частично восстанавливать форму. В различных вариантах осуществления, когда компенсатор 51020 толщины ткани захвачен в область 30039 захвата скобы, скоба 30030 может деформировать компенсатор 51020 толщины ткани. Например, скоба 30030 может деформировать трубчатые элементы 51080 и/или компенсирующий материал 51024 компенсатора 51020 толщины ткани, захваченный внутри активированной скобы 30030. В различных вариантах осуществления незахваченные части компенсатора 51020 толщины ткани также могут быть деформированы вследствие деформации в областях 30039 захвата скобы. При деформации компенсатор 51020 толщины ткани может стремиться восстановить форму из деформированной конфигурации. В различных вариантах осуществления такое восстановление формы может происходить до гидрофильного расширения трубчатого элемента 51080, одновременно с гидрофильным расширением трубчатого элемента 51080 и/или после гидрофильного расширения трубчатого элемента 51080. По мере того как компенсатор толщины ткани 51020 стремится восстановить форму, он может приложить восстанавливающее усилие к ткани, также захваченной в области 30039 захвата скобы, как более подробно описано в настоящем документе.
В различных вариантах осуществления по меньшей мере один из трубчатых элементов 51080 и/или компенсирующего материала 51024 в компенсаторе 51020 толщины ткани может содержать терапевтический агент 51098. При рассечении трубчатого элемента 51080, содержащего терапевтический агент 51098, может высвобождаться терапевтический агент 51098, содержащийся внутри трубчатых элементов 51080. Более того, когда компенсирующий материал 51024 содержит терапевтический агент 51098, терапевтический агент 51098 может высвобождаться по мере рассасывания биорассасывающегося компенсирующего материала 51024. В различных вариантах осуществления компенсатор 51020 толщины ткани может обеспечивать быстрое исходное высвобождение терапевтического агента 51098 с последующим контролируемым высвобождением терапевтического агента 51098. Например, компенсатор 51020 толщины ткани может обеспечивать быстрое исходное высвобождение терапевтического агента 51098 из трубчатых элементов 51080 в ткань T вдоль линии разреза при рассечении трубчатых элементов 51080, содержащих терапевтический агент 51098. Дополнительно, по мере рассасывания биорассасывающегося компенсирующего материала 51024, содержащего терапевтический агент 51098, компенсатор 51020 толщины ткани может обеспечивать продолжительное контролируемое высвобождение терапевтического агента 51098. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть терапевтического агента 51098 может оставаться в трубчатом элементе 51080 в течение короткого периода времени, прежде чем терапевтический агент 51098 протечет в компенсирующий материал 51024. В других вариантах осуществления по меньшей мере часть терапевтического агента 51098 может оставаться в трубчатом элементе 51080 до тех пор, пока трубчатый элемент 51080 не рассосется. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 51098, высвобожденный из трубчатого элемента 51080 и компенсирующего материала 51024, может быть одним и тем же. В других вариантах осуществления трубчатый элемент 51080 и компенсирующий материал 51024 могут содержать, например, разные терапевтические агенты или разные комбинации терапевтических агентов.
Как показано на ФИГ. 140, в различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 может разрезать ткань T и активировать скобы 30030 в рассеченной ткани T почти одновременно или в быстрой последовательности. В таких вариантах осуществления скоба 30030 может размещаться в ткани T немедленно после рассечения режущим элементом 30052 трубчатого элемента 51080, смежного с тканью T. Другими словами, скобы 30030 могут зацеплять компенсатор 51020 толщины ткани немедленно после набухания трубчатого элемента 51080 и расширения компенсатора 51020 толщины ткани или одновременно. В различных вариантах осуществления компенсатор 51020 толщины ткани может продолжать увеличиваться или расширяться после активации скоб 30030 в ткани T. В различных вариантах осуществления скобы 30030 могут быть выполнены с возможностью прокалывания трубчатых элементов 51080 при размещении скоб 30030. В таких вариантах осуществления терапевтические агенты 51098, все еще удерживаемые в рассеченных трубчатых элементах 51080, могут высвобождаться из трубчатых элементов 51080, а в некоторых вариантах осуществления могут покрывать ножки 30031 активированных скоб 30030.
Как показано на ФИГ. 141, компенсатор 51020 толщины ткани может быть изготовлен, например, с использованием методики литьевого формования. В различных вариантах осуществления рама или форма 51120 для литья может содержать первую продольную сторону 51122 и вторую продольную сторону 51124. Каждая продольная сторона 51124 может содержать одну или более прорезей 51130, каждая из которых может быть выполнена с возможностью принимать первый или второй конец 50183, 50185 трубчатого элемента 51080. В некоторых вариантах осуществления первый конец 50183 трубчатого элемента 51080 может быть расположен в первой прорези 51130a на первой продольной стороне 51122, а второй конец 50183 трубчатого элемента 51080 может быть расположен во второй прорези 51130b на второй продольной стороне 51124 так, что трубчатый элемент 51080 латерально пересекает раму 51120. В различных вариантах осуществления прорезь 51180 может содержать полукруглый желоб, в котором может быть надежно закреплен первый или второй конец 50183, 50185 трубчатого элемента 51080. В различных вариантах осуществления первая прорезь 51130a может быть расположена непосредственно напротив второй прорези 51130b, а трубчатый элемент 51080 может быть расположен перпендикулярно или по меньшей мере по существу перпендикулярно продольной оси рамы 51120. В других вариантах осуществления первая прорезь 51130a может быть смещена от второй прорези 51130b так, что трубчатый элемент 51080 расположен под углом относительно продольной оси рамы 51120. В других вариантах осуществления по меньшей мере один трубчатый элемент 51080 может быть продольно расположен внутри рамы 51120 так, что трубчатый элемент проходит между боковыми сторонами 51126, 51128 рамы 51120. Дополнительно, по меньшей мере один трубчатый элемент может быть расположен в раме под углом, например, между двумя прорезями на боковых сторонах 51126, 51128 рамы и/или между прорезью на боковой стороне 51126 и прорезью на продольной стороне 51124. В различных вариантах осуществления рама 51120 может содержать опорный бурт 51136, который может поддерживать трубчатые элементы 51080, расположенные внутри рамы 51120.
В различных вариантах осуществления рама 51120 может содержать прорези 51130 для вмещения, например, двенадцати трубчатых элементов 51080. В некоторых вариантах осуществления прорези 51130 рамы могут быть заполнены трубчатыми элементами 51080, тогда как в других вариантах осуществления заполнены могут быть не все прорези 51130. В различных вариантах осуществления в раме 51120 может быть расположен по меньшей мере один трубчатый элемент 51080. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере половина прорезей 51130 может принимать трубчатые элементы 51080. По меньшей мере в одном варианте осуществления после расположения трубчатых элементов 51080 в раме 51120 в раму 51120 можно добавить компенсирующий материал 51024. Компенсирующий материал 51024 при добавлении в раму 51120 может быть текучим. Например, в различных вариантах осуществления компенсирующий материал 51024 может быть налит в раму 51120 и может протекать вокруг расположенных в ней трубчатых элементов 51080. Как показано на ФИГ. 142, текучий компенсирующий материал 51024 может протекать вокруг трубчатого элемента 51080, поддерживаемого прорезями 51130 в раме 51120. После отверждения или по меньшей мере достаточного отверждения компенсирующего материала 51024, как показано на ФИГ. 143, компенсатор 51020 толщины ткани, содержащий компенсирующий материал 51024 и трубчатые элементы 51080, можно удалить из рамы 51120. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор 51020 толщины ткани может быть обрезан. Например, избыток компенсирующего материала 51024 можно удалить из компенсатора 51020 толщины ткани так, что продольные стороны компенсирующего материала будут по существу плоскими. Более того, в некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 144, первый и второй концы 50183, 50185 трубчатых элементов 51080 могут быть спрессованы вместе или закрыты для герметизации трубчатого элемента 51080. В некоторых вариантах осуществления концы можно закрыть до того, как трубчатые элементы 51080 будут помещены в раму 51120. В других вариантах осуществления в процессе обрезания концы 51083, 51085 можно пересекать, и можно использовать процесс термической запайки для герметизации и/или закрытия концов 51083, 51085 трубчатых элементов 51080.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 141, внутри каждого трубчатого элемента 51080 можно расположить штифт 51127 жесткости. Например, штифт 51127 жесткости может проходить через продольный просвет трубчатого элемента 51080. В некоторых вариантах осуществления штифт 51127 жесткости может проходить за каждый трубчатый элемент 51080 так, что штифт 51127 жесткости можно расположить в прорезях 51130 в раме 51120. В вариантах осуществления, в которых используются штифты 51127 жесткости, штифты 51127 жесткости могут поддерживать трубчатые элементы 51080, например, при наливе компенсирующего материала 51204 в раму 51120, а также когда текучий компенсирующий материал 51024 протекает вокруг трубчатых элементов 51080. После того как компенсирующий материал 51024 отвердится, затвердеет и/или лиофилизируется или в достаточной степени отвердится, затвердеет и/или лиофилизируется, компенсатор 51020 толщины ткани можно удалить из рамы 51120, а штифты 51127 жесткости можно удалить из продольных просветов трубчатых элементов 51080. Затем в некоторых вариантах осуществления трубчатые элементы 51080 можно заполнить, например, лекарственными средствами. Аналогично по меньшей мере одному описанному в настоящем документе варианту осуществления, после заполнения трубчатых элементов 51080 лекарственными средствами компенсатор 51020 толщины ткани, включающий, например, концы 51083, 51085 трубчатых элементов 51080, может быть обрезан. В различных вариантах осуществления компенсатор 51020 толщины ткани можно, например, высекать штампом и/или герметизировать путем нагрева и/или под давлением.
Как описано в настоящем документе, компенсатор 52020 толщины ткани может содержать множество трубчатых элементов 51080. Как показано на ФИГ. 145, трубчатые элементы 51080 могут иметь разные свойства материалов, размеры и геометрические формы. Например, первый трубчатый элемент 51080a может иметь первую толщину и первый материал, а второй трубчатый элемент 51080b может иметь вторую толщину и второй материал. В различных вариантах осуществления по меньшей мере два трубчатых элемента 51080 в компенсаторе 52020 толщины ткани могут содержать один и тот же материал. В других вариантах осуществления каждый трубчатый элемент 51080 в компенсаторе 5202 толщины ткани может содержать разные материалы. Аналогичным образом, в различных вариантах осуществления по меньшей мере два трубчатых элемента 51080 в компенсаторе 52020 толщины ткани могут иметь одну и ту же геометрическую форму. В других вариантах осуществления каждый трубчатый элемент 51080 в компенсаторе 52020 толщины ткани может иметь разные геометрические формы.
Как показано на ФИГ. 208-211, компенсатор 51220 толщины ткани может содержать по меньшей мере один трубчатый элемент 51280, латерально пересекающий компенсатор 51220 толщины ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 208, компенсатор 51220 толщины ткани может быть расположен относительно упора 30060 концевого эффектора 12. Компенсатор 51220 толщины ткани может быть закреплен, например, на закрепляющей поверхности 30061 упора 30060 концевого эффектора 12. В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 209, трубчатый элемент 51280 может иметь, например, капсулообразную форму. Трубчатый элемент 51280 может содержать полимерную композицию, такую как, например, биорассасывающийся, биосовместимый эластомерный полимер.
Как показано на ФИГ. 208, компенсатор 51220 толщины ткани может дополнительно содержать компенсирующий материал 51224, по меньшей мере частично окружающий трубчатые элементы 51280. В различных вариантах осуществления компенсирующий материал 51224 может содержать биорассасывающийся полимер, например, такой как лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC). Аналогично указанному выше, компенсирующий материал 51024 может удерживать трубчатые элементы 51280 в положении в компенсаторе 51220 толщины ткани. Дополнительно, компенсирующий материал 51224 может быть закреплен на закрепляющей поверхности 30061 упора 30060 таким образом, что компенсирующий материал 51220 надежно расположен в концевом эффекторе 12. В некоторых вариантах осуществления компенсирующий материал 51224 может содержать по меньшей мере одно лекарственное средство.
Как показано на ФИГ. 208, латерально расположенные трубчатые элементы 51280 могут быть расположены относительно режущего элемента 30252 на поступательно перемещающихся салазках 30250 так, что поступательно перемещаемый режущий элемент 30252 выполнен с возможностью рассечения трубчатых элементов 51280. В различных вариантах осуществления режущий элемент 30252 может рассекать трубчатые элементы 51280, например, в центре каждого трубчатого элемента 51280 или вблизи него. При рассечении трубчатых элементов 51280 на две половины рассеченные части трубчатых элементов 51280 могут быть выполнены с возможностью набухания или расширения, как показано на ФИГ. 208. Как показано преимущественно на ФИГ. 210, в различных вариантах осуществления трубчатый элемент 51280 может содержать гидрофильное вещество 51099, которое может высвобождаться и/или выходить при рассечении трубчатого элемента 51280. Более того, как показано на ФИГ. 211, при приведении гидрофильного вещества 51099 в контакт с биологическими текучими средами в ткани T гидрофильное вещество 51099 может притягивать текучую среду, что может приводить к набуханию или расширению трубчатого элемента 51280. По мере расширения трубчатого элемента 51280 компенсирующий материал 51224, окружающий трубчатый элемент 51280, может смещаться или приспосабливаться к размещению набухшего трубчатого элемента 51280. Например, если компенсирующий материал 51224 содержит желатин, желатин может смещаться для вмещения набухшего трубчатого элемента 51280. Как показано на ФИГ. 208, расширение трубчатых элементов 51280 и смещение компенсирующего материала 51224 может приводить к соответствующему расширению компенсатора 51220 толщины ткани.
Аналогично другим компенсаторам толщины ткани, описанным в других разделах настоящего документа, компенсатор 51220 толщины ткани может деформироваться или сжиматься посредством прилагаемого усилия. Дополнительно, компенсатор толщины ткани 51220 может быть достаточно упругим, так что при деформации посредством приложенного усилия он создает подпружинивающее усилие, а впоследствии при устранении усилия может восстанавливать форму или частично восстанавливать форму. В различных вариантах осуществления, когда компенсатор 51220 толщины ткани захвачен в область 30039 захвата скобы (ФИГ. 88), скоба 30030 может деформировать компенсатор 51220 толщины ткани. Например, скоба 30030 может деформировать трубчатые элементы 51280 и/или компенсирующий материал 51224 компенсатора 51220 толщины ткани, захваченного внутри активированной скобы 30030. В различных вариантах осуществления незахваченные части компенсатора 51220 толщины ткани также могут быть деформированы вследствие деформации в областях 30039 захвата скобы. При деформации компенсатор 51220 толщины ткани может стремиться восстановить форму из деформированной конфигурации. В различных вариантах осуществления такое восстановление формы может происходить до гидрофильного расширения трубчатого элемента 51280, одновременно с гидрофильным расширением трубчатого элемента 51280 и/или после гидрофильного расширения трубчатого элемента 51280. По мере того как компенсатор толщины ткани 51220 стремится восстановить форму, он может приложить восстанавливающее усилие к ткани, также захваченной в области 30039 захвата скобы, как более подробно описано в настоящем документе.
Как показано на ФИГ. 146-149, компенсатор толщины ткани 52020 может содержать один или более трубчатых элементов 52080, латерально пересекающих компенсатор 52020 толщины ткани, аналогично по меньшей мере одному компенсатору толщины ткани, описанному в настоящем документе. В различных вариантах осуществления компенсатор 52020 толщины ткани может содержать множество латерально пересекающих трубчатых элементов 52080. Компенсатор 52020 толщины ткани может дополнительно содержать один или более листов материала 52024, которые удерживают или фиксируют по меньшей мере один трубчатый элемент 52080 в компенсаторе 52020 толщины ткани. В различных вариантах осуществления один или более листов материала 52024 могут быть расположены над трубчатыми элементами 52080 и/или под ними и могут надежно удерживать каждый трубчатый элемент 52080 в компенсаторе 52020 толщины ткани. Как показано преимущественно на ФИГ. 146, компенсатор толщины ткани может содержать первый лист материала 52024a и второй лист материала 52024b. В различных вариантах осуществления трубчатые элементы 52080 могут быть расположены между первым и вторым листами материала 52024a, 52024b. Дополнительно, как показано на ФИГ. 146, лист материала 52024b может быть закреплен на верхней поверхности 30011 платформы жесткой опорной части кассеты 30000 со скобами так, что компенсатор 52020 толщины ткани надежно расположен в концевом эффекторе 12. В других вариантах осуществления один или более листов материала 52024 могут быть закреплены на упоре 30060 или могут иным образом удерживаться в концевом эффекторе 12.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 147, компенсатор 52020 толщины ткани может быть пористым и/или проницаемым. Например, лист материала 52024 может содержать множество отверстий 52026. В различных вариантах осуществления отверстия 52026 могут быть по существу круглыми. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстия 52036 могут быть видимыми в листе материала 52024. В других вариантах осуществления отверстия 52036 могут быть микроскопическими. Как показано на ФИГ. 147, трубчатые элементы 52080 также могут содержать множество отверстий 52026. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 148, компенсатор 52120 толщины ткани может содержать лист материала 52124, который содержит множество некруглых отверстий 52126. Например, отверстия 52126 могут иметь ромбовидную и/или щелевидную форму. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 149, компенсатор 52220 толщины ткани может содержать трубчатый элемент 52280, который содержит проницаемую трубчатую решетку 52292. В различных вариантах осуществления лист материала 52224 может содержать биорассасывающийся биосовместимый эластомерный полимер и может содержать, например, лекарственное средство.
Аналогично по меньшей мере одному варианту осуществления, описанному в настоящем документе, по меньшей мере один трубчатый элемент 52080 может быть выполнен с возможностью набухать или расширяться, как показано на ФИГ. 150A-150D. Например, как показано на ФИГ. 150A, трубчатые элементы 52080 могут быть расположены между первым и вторым листами материала 52024a, 52024b в компенсаторе 52020 толщины ткани. При контакте компенсатора 52020 толщины ткани с тканью T, как показано на ФИГ. 150B, компенсатор 52020 толщины ткани может расширяться. В различных вариантах осуществления, например, трубчатые элементы 52080 могут содержать гидрофильное вещество 52099, которое расширяется при контакте с текучей средой в и/или на ткани T. Дополнительно, лист материала 52024 и трубчатые элементы 52080 могут быть проницаемыми, как описано в настоящем документе, так что текучая среда из ткани Т может проникать в компенсатор 52020 толщины ткани, таким образом позволяя текучей среде контактировать с гидрофильным веществом 52099 внутри трубчатых элементов 52080. При расширении трубчатых элементов 52080 лист материала 52024, окружающий трубчатые элементы 52080, может смещаться или приспосабливаться к размещению набухших трубчатых элементов 52080. Аналогично различным компенсаторам толщины ткани, описанным в других разделах настоящего документа, расширенный компенсатор 52020 толщины ткани можно деформировать или сжимать с помощью приложенного усилия, такого как, например, сжимающее усилие, приложенное активированными скобами, как показано на ФИГ. 150C. Дополнительно, компенсатор 52020 толщины ткани может быть достаточно упругим, так что при деформации посредством приложенного усилия он создает подпружинивающее усилие, а впоследствии при устранении усилия может восстанавливать форму. Как показано на ФИГ. 150D и 150E, компенсатор 52020 толщины ткани может восстанавливать форму в разные конфигурации в разных областях 30039 захвата скобы, надлежащим образом размещая захваченную ткань T.
Как показано на ФИГ. 151-156, компенсатор 53020 толщины ткани может содержать множество вертикально расположенных трубчатых элементов 53080. В различных вариантах осуществления трубчатая ось каждого трубчатого элемента 53080 может быть по существу перпендикулярна верхней поверхности 30011 платформы жесткой опорной части 30010 кассеты 30000 со скобами. Дополнительно, первый конец каждого трубчатого элемента 53080 может располагаться, например, смежно с верхней поверхностью 30011 платформы. Аналогично по меньшей мере одному варианту осуществления, описанному в настоящем документе, трубчатые элементы 53080 могут быть выполнены с возможностью деформации и могут содержать, например, эластомерный полимер. В различных вариантах осуществления, как указано на ФИГ. 152, трубчатые элементы 53080 могут сжиматься при их захвате в область 30039 захвата скобы вместе со сшитой тканью Т. Трубчатый элемент 53080 может содержать эластичный материал, так что деформация трубчатого элемента 53080 генерирует восстанавливающее усилие по мере стремления трубчатого элемента 53080 восстановить форму из деформированной конфигурации. В некоторых вариантах осуществления деформация трубчатого элемента 53080 может быть по меньшей мере частично эластичной и по меньшей мере частично пластичной. Трубчатый элемент 53080 может быть выполнен с возможностью действовать как пружина при приложенном усилии и в различных вариантах осуществления может быть выполнен без возможности изгиба. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 153, трубчатые элементы 53080 могут быть по существу цилиндрическими. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 154, трубчатый элемент 53180 может содержать изгибающуюся область 53112. Трубчатый элемент 53180 может быть выполнен с возможностью изгиба или деформации в изгибающемся участке 53112 при приложении к нему сжимающего усилия. Трубчатый элемент 53180 может эластично и/или пластично деформироваться, а также может быть выполнен с возможностью резкого изгиба в изгибающейся области 53112 под действием предварительно выбранного изгибающего усилия.
Как показано преимущественно на ФИГ. 155, первый трубчатый элемент 53080 может быть расположен на первом конце гнезда 30012 для скоб, а другой трубчатый элемент 53080 может быть расположен на втором конце гнезда 30012 для скоб. Как показано на ФИГ. 153, трубчатый элемент 53080 может содержать проходящий через него просвет 53084. Как также показано на ФИГ. 152, при перемещении скобы 30030 из исходного положения в активированное положение каждая ножка 30032 скобы может быть выполнена с возможностью прохождения через просвет 53084 каждого трубчатого элемента 53080. В различных других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 156, вертикально расположенные трубчатые элементы 54080 могут быть размещены в компенсаторе 54020 толщины ткани так, что трубчатые элементы 54080 упираются или входят в контакт друг с другом. Другими словами, трубчатые элементы 54080 могут быть сгруппированы или собраны вместе. В некоторых вариантах осуществления трубчатые элементы 54080 могут быть расположены в компенсаторе 54020 толщины ткани систематически, однако в других вариантах осуществления трубчатые элементы 54080 могут быть расположены случайным образом.
Как показано на ФИГ. 151, 155 и 156, компенсатор 53020 толщины ткани также может содержать лист материала 53024, который удерживает или фиксирует трубчатые элементы 53080 в компенсаторе 53020 толщины ткани. В различных вариантах осуществления лист материала 53024 может быть расположен над и/или под трубчатыми элементами 53080 и может надежно удерживать каждый трубчатый элемент 53080 в компенсаторе 53020 толщины ткани. В различных вариантах осуществления компенсатор 53020 толщины ткани может содержать первый и второй лист материала 53024. В различных вариантах осуществления трубчатые элементы 53080 могут быть расположены между первым и вторым листами материала 53024. Дополнительно, лист материала 53024 может быть закреплен на верхней поверхности 30011 платформы жесткой опорной части кассеты 30000 со скобами, в результате чего компенсатор 53020 толщины ткани надежно расположен в концевом эффекторе 12. В других вариантах осуществления по меньшей мере один лист материала 53024 может быть закреплен на упоре 30060 или может иным образом удерживаться в концевом эффекторе 12. Аналогично по меньшей мере одному варианту осуществления, описанному в настоящем документе, лист материала 53024 может быть выполнен с возможностью достаточной деформации, так что лист материала 53024 деформируется при деформации пружины 55080 внутри компенсатора толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 157 и 158, компенсатор 55020 толщины ткани может содержать по меньшей мере одну пружину 55080, достаточно упругую, чтобы она могла создавать подпружинивающее усилие при деформации. Как показано преимущественно на ФИГ. 157, компенсатор 55020 толщины ткани может содержать множество пружин 55080, например, три ряда пружин 55080. Пружины 55080 могут быть расположены в компенсаторе 55020 толщины ткани систематически и/или случайным образом. В различных вариантах осуществления пружины 55080 могут содержать, например, эластомерный полимер. В некоторых вариантах осуществления форма пружин 55080 может позволять их деформацию. В различных вариантах осуществления пружины 55080 могут быть деформированы из исходной конфигурации в деформированную конфигурацию. Например, при захвате части компенсатора 55020 толщины ткани в область 30039 захвата скобы пружины 55080 в области 30039 захвата скобы и/или вокруг нее могут деформироваться. В различных вариантах осуществления пружины 55080 могут изгибаться или сминаться под действием сжимающего усилия, приложенного к активированной скобе 30030, и пружины 55080 могут создавать восстанавливающее усилие, которое зависит, например, от коэффициента упругости деформированной пружины 55080 и/или от степени деформации пружины 55080. В некоторых вариантах осуществления пружина 55080 под воздействием сжимающего усилия, приложенного активированной скобой 30030, может действовать как губка. Дополнительно, пружина 55080 может содержать компенсирующий материал, как более подробно описано в других разделах настоящего документа.
Компенсатор 55020 толщины ткани может, кроме того, содержать один или более листов материала 55024, которые удерживают или фиксируют по меньшей мере один трубчатый элемент 55080 в компенсаторе 55020 толщины ткани. В различных вариантах осуществления листы материала 55024 могут быть расположены над и/или под пружинами 55080 и могут надежно удерживать пружины 55080 в компенсаторе 55020 толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор 55020 толщины ткани может содержать первый лист материала 55024a и второй лист материала 55024b. В различных вариантах осуществления трубчатые элементы 52080 могут быть расположены между первым и вторым листами материала 55024a, 55024b. Как показано преимущественно на ФИГ. 158, в различных вариантах осуществления компенсатор 55020 толщины ткани дополнительно может содержать третий лист материала 55024c, расположенный смежно либо с первым, либо со вторым листом материала 55024a, 55024b. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один лист материала 55024 может быть закреплен на верхней поверхности 30011 платформы жесткой опорной части кассеты 30000 со скобами так, что компенсатор 55020 толщины ткани надежно расположен в концевом эффекторе 12. В других вариантах осуществления по меньшей мере один лист материала 55024 может быть закреплен на упоре 30060 или может иным образом удерживаться в концевом эффекторе 12.
Как показано на ФИГ. 158, при активации скобы 30030 из кассеты 30000 со скобами (ФИГ. 156), скоба 30030 может зацеплять компенсатор 55020 толщины ткани. В различных вариантах осуществления активированная скоба 30030 может захватывать ткань T и часть компенсатора 55020 толщины ткани в области 30039 захвата скобы. Пружины 55080 могут быть выполнены с возможностью деформации так, что компенсатор 55020 толщины ткани сжимается при захвате активированной скобой 30030. В некоторых вариантах осуществления пружины 55080 могут быть расположены в компенсаторе 55020 толщины ткани между активированными скобами 30030. В других вариантах осуществления по меньшей мере одна пружина 55080 может быть захвачена внутри области 30039 захвата скобы.
Как показано на ФИГ. 159, компенсатор 60020 толщины ткани может содержать по меньшей мере два компенсирующих слоя 60022. В различных вариантах осуществления компенсатор 60020 толщины ткани может содержать множество компенсирующих слоев 60022, которые могут быть уложены поверх друг друга, расположены рядом друг с другом или находиться в комбинации этих расположений. Как более подробно описано в настоящем документе, компенсирующие слои 60022 компенсатора 60020 толщины ткани могут иметь, например, разные геометрические формы и/или свойства материала. Более того, как описано более подробно в настоящем документе, углубления и/или каналы могут находиться между смежными уложенными компенсирующими слоями 60022. Например, компенсатор 62020 толщины ткани может содержать шесть компенсирующих слоев 62022a, 62022b, 62022c, 62022d, 62022e, 62022f, которые могут быть смежно уложены друг на друга (ФИГ. 174).
Как показано на ФИГ. 160, 161 и 163-168, компенсатор толщины ткани может содержать первый компенсирующий слой 60122a и второй компенсирующий слой 60122b. В различных вариантах осуществления первый компенсирующий слой 60122a может быть смежно уложен поверх второго компенсирующего слоя 60122b. По меньшей мере в одном варианте осуществления смежно уложенные компенсирующие слои 60122 могут быть разделены отделяющим зазором или углублением 60132. Как показано преимущественно на ФИГ. 160, компенсатор 60120 толщины ткани также может содержать по меньшей мере одну консольную перекладину или опору 60124, расположенную между первым и вторым компенсирующими слоями 60122a, 60122b. В различных вариантах осуществления опора 60124 может быть выполнена с возможностью расположения первого компенсирующего слоя 60122a относительно второго компенсирующего слоя 60122b, так что компенсирующие слои 60122 разделены отделяющим зазором 60132. Как более подробно описано в настоящем документе, деформация опоры 60124 и/или компенсирующих слоев 60122a, 60122b, например, может уменьшать отделяющий зазор 60132.
Опорная перекладина компенсатора толщины ткани может иметь различные геометрические формы и размеры. Например, опорная перекладина может представлять собой простой двутавровый профиль, центрированную опорную перекладину с одним сгибом 60124 (ФИГ. 160), смещенную от центра опорную перекладину с одним сгибом 60224 (ФИГ. 161), эллиптическую опорную перекладину 60324 (ФИГ. 163), опорную перекладину с множеством сгибов 60424 (ФИГ. 164) и/или симметричную двухконсольную опорную перекладину 60524 (ФИГ. 165). Более того, как показано на ФИГ. 160, 166 и 167, опорная перекладина 60624, например, может быть тоньше по меньшей мере одного компенсирующего слоя 60122 (ФИГ. 166), опорная перекладина 60724 может быть толще по меньшей мере одного компенсирующего слоя 60122 (ФИГ. 167) и/или опорная перекладина 60124 может иметь по существу такую же толщину, что и по меньшей мере один компенсирующий слой 60122 (ФИГ. 160). Например, материал, геометрическая форма и/или размеры опорной перекладины 60124 могут влиять на деформируемость и подпружинивающую упругость компенсатора 60120 толщины ткани.
Как также показано на ФИГ. 160, компенсирующие слои 60122 и опорная перекладина 60124 компенсатора 60120 толщины ткани могут содержать разные материалы, например, такие как структурный материал, биологический материал и/или электрический материал. Например, в различных вариантах осуществления по меньшей мере один компенсирующий слой 60122 может содержать полимерную композицию. Полимерная композиция может содержать по меньшей мере частично эластичный материал, так что деформация компенсирующего слоя 60122 и/или опорной перекладины 60124 может создавать подпружинивающее усилие. Полимерная композиция компенсирующего слоя 60122 может содержать нерассасывающиеся полимеры, рассасывающиеся полимеры или их комбинации. В некоторых вариантах осуществления рассасывающиеся полимеры могут включать, например, биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные полимеры. Более того, полимерная композиция компенсирующего слоя 60122 может содержать синтетические полимеры, несинтетические полимеры или их комбинации. Примеры синтетических полимеров включают, без ограничений, полигликолевую кислоту (PGA), поли(молочную кислоту) (PLA), поликапролактон (PCL), полидиоксанон (PDO) и их сополимеры. Примеры несинтетических полимеров включают, без ограничений, полисахариды, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и окисленную регенерированную целлюлозу (ORC). Например, в различных вариантах осуществления, аналогично полимерным композициям в вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, полимерная композиция компенсирующих слоев 60122 может включать различные по весовому процентному соотношению количества рассасывающихся полимеров, нерассасывающихся полимеров, синтетических полимеров и несинтетических полимеров. В различных вариантах осуществления каждый компенсирующий слой 60022 в компенсаторе 60120 толщины ткани может содержать разные полимерные композиции или в различных других вариантах осуществления по меньшей мере два компенсирующих слоя 60122 могут содержать ту же полимерную композицию.
Как показано на ФИГ. 159, в различных вариантах осуществления по меньшей мере один компенсирующий слой 60022 может содержать терапевтический агент 60098, например, такой как лекарственное средство или фармацевтически активный агент. Компенсирующий слой 60022 может высвобождать терапевтически эффективное количество терапевтического средства 60098. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 60098 может высвобождаться по мере рассасывания компенсирующего слоя 60022. Примеры терапевтических агентов 60098 могут включать, без ограничений, гемостатические агенты и лекарственные средства, такие как, например, фибрин, тромбин, и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), противовоспалительные лекарственные средства, такие как, например, диклофенак, аспирин, напроксен, сулиндак, и/или гидрокортизон, антибиотики и противомикробные лекарственные средства или агенты, такие как, например, триклозан, ионное серебро, ампициллин, гентамицин, полимиксин В и/или хлорамфеникол, и/или противораковые агенты, такие как, например, цисплатин, митомицин и/или адриамицин. В некоторых вариантах осуществления терапевтический агент 60098 может содержать биопрепарат, например, такой как стволовая клетка. В различных вариантах осуществления каждый компенсирующий слой 60022 в компенсаторе 60020 толщины ткани может содержать разные терапевтические агенты 60098 или в различных других вариантах осуществления по меньшей мере два компенсирующих слоя 60022 могут содержать тот же терапевтический агент 60098. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсирующий слой 60022, содержащий терапевтический агент 60098, например, такой как биопрепарат, может быть заключен между двумя структурными компенсирующими слоями 60022, содержащими полимерную композицию, например, такую как пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA). В различных вариантах осуществления компенсирующий слой 60022 также может содержать электропроводящий материал, например, такой как медь.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 174, компенсирующие слои 62022 в компенсаторе 62020 толщины ткани могут иметь разные геометрические формы. При смежном расположении слоев 62022 в компенсаторе 62020 толщины ткани компенсирующие слои 62022 могут образовывать между двумя слоями 62022 по меньшей мере один трехмерный проход 62032. Например, при расположении второго компенсирующего слоя 62022b, содержащего канал по существу над плоским третьим компенсирующим слоем 62022c, канал и плоская поверхность третьего компенсирующего слоя 62022c могут образовывать между ними трехмерный проход 62032a. Аналогично, например, при расположении пятого компенсирующего слоя 62022e, содержащего канал, под четверным компенсирующим слоем 62022d, содержащим соответствующий канал, каналы могут формировать трехмерный проход 62032b, образованный каналами в смежно уложенных компенсирующих слоях 62022d, 62022e. В различных вариантах осуществления проходы 62032 могут направлять терапевтические агенты и/или биологические текучие среды как поток текучих сред через компенсатор 62020 толщины ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 170, компенсатор 61020 толщины ткани может содержать компенсирующие слои 61022, например, такие как слои 60122a и 21022b, выполненные с возможностью принимать скобы 30030, размещенные из кассеты 20000 со скобами (ФИГ. 169). По мере перемещения скобы 30030 из исходного положения в активированное положение, геометрическая форма по меньшей мере одного компенсирующего слоя 61022 может направлять ножки 30032 скоб в активированное положение. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один компенсирующий слой 61022 может содержать проходящие через него отверстия 61030, причем отверстия 61030 могут быть расположены с возможностью принимать ножки 30032 размещенных скоб 30030 при активации скоб 30030 из кассеты 20000 со скобами (ФИГ. 169), как более подробно описано в настоящем документе. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 174, ножки 30032 скоб могут прокалывать насквозь по меньшей мере один компенсирующий слой, например, такой как компенсирующий слой 62022f, и могут приниматься через отверстия 62030 по меньшей мере в одном компенсирующем слое, например, таком как компенсирующий слой 62022a.
Как показано преимущественно на ФИГ. 170, компенсатор 60120 толщины ткани может содержать по меньшей мере один опорный язычок 61026 на одном из компенсирующих слоев 61022a, 61022b. Опорный язычок 61026 может выступать в отделяющий зазор 61032, образованный между смежными компенсирующими слоями, такой как зазор 61032 между первым компенсирующим слоем 61020a и вторым компенсирующим слоем 61020b. В различных вариантах осуществления опорный язычок 61026 может выступать из продольной стороны первого компенсирующего слоя 61022a. Дополнительно, опорный язычок 61026 может проходить по длине продольной стороны или только вдоль ее части. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один опорный язычок 61026 может выступать из двух продольных сторон компенсирующего слоя 61022a, 61022b. Дополнительно, смежно расположенные компенсирующие слои 61022a, 61022b могут содержать соответствующие опорные язычки 60126, так что опорный язычок 60126, проходящий от первого компенсирующего слоя 60122a, может быть по меньшей мере частично выровнен с опорным язычком 60126, проходящим от второго компенсирующего слоя 60122b. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 168, компенсатор толщины ткани 60820 может содержать пластину 60828 ограничителя между смежными компенсирующими слоями 60122a, 60122b. Пластина 60828 ограничителя может располагаться в зазоре 60132, образованном, например, между первым компенсирующим слоем 60122a и вторым компенсирующим слоем 60122b. Как описано более подробно в настоящем документе, опорный язычок (язычки) 61026 и/или пластина (-ы) 60828 ограничителя могут контролировать деформацию и/или отклонение опоры 60124 и/или компенсирующих слоев 60122a, 60122b.
Как описано в настоящем документе, в различных вариантах осуществления компенсирующие слои 60022 компенсатора 60020 толщины ткани могут иметь разные материалы, геометрические формы и/или размеры. Такие компенсаторы 60020 толщины ткани могут быть собраны с помощью различных методик изготовления. Как показано преимущественно на ФИГ. 159, компенсатор 60022 толщины ткани можно изготовить с помощью литографического, стереолитографического (SLA) процессов или процесса шелкографии. Например, с помощью стереолитографического процесса изготовления можно создать компенсатор 60020 толщины ткани, в котором каждый компенсирующий слой 60022 содержит разные материалы и/или геометрические элементы. Например, с помощью ультрафиолетового излучения в стереолитографической машине можно начертить геометрическую форму первого компенсирующего слоя 60022, так что первый компенсирующий слой 60022, имеющий первый материал, геометрическую форму и/или размеры, отверждается под действием ультрафиолетового излучения. Затем с помощью ультрафиолетового излучения можно начертить геометрическую форму второго компенсирующего слоя 60022, так что второй компенсирующий слой 60022, имеющий второй материал, геометрическую форму и/или размеры, отверждается под действием ультрафиолетового излучения. В различных вариантах осуществления стереолитографическая машина может чертить компенсирующие слои 60022 поверх друг друга, рядом друг с другом или в виде их комбинации. Дополнительно, компенсирующие слои 60022 можно чертить таким образом, чтобы между смежными компенсирующими слоями 60022 существовали углубления 60132. Так как стереолитографическая машина может создавать очень тонкие слои, имеющие уникальные геометрический формы, компенсатор 60020 толщины ткани, изготовленный с помощью стереолитографического способа, может иметь очень сложную трехмерную геометрическую форму.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 169, компенсатор 60920 толщины ткани может быть расположен в концевом эффекторе 12 хирургического инструмента 10 (ФИГ. 1). Компенсатор 60920 толщины ткани может быть расположен относительно кассеты 20000 со скобами концевого эффектора 12. Например, компенсатор 60920 толщины ткани может быть разъемно закреплен на кассете 20000 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере один компенсирующий слой 60922 компенсатора 60920 толщины ткани может быть расположен смежно с верхней поверхностью 20011 платформы (ФИГ. 79) кассеты 20000 со скобами. Например, второй компенсирующий слой 60922b может быть закреплен на верхней поверхности 20011 платформы с помощью адгезива или оболочки, аналогичной по меньшей мере одной из оболочек, описанных в настоящем документе (ФИГ. 16). В различных вариантах осуществления компенсатор 60920 толщины ткани может быть образован как одно целое с кассетой 20000 со скобами, так что кассета 20000 со скобами и компенсатор 60920 толщины ткани образованы в виде конструкции с единым блоком. Например, кассета 20000 со скобами может содержать первую корпусную часть, такую как жесткая опорная часть 20010 (ФИГ. 79), и вторую корпусную часть, такую как компенсатор толщины ткани 60920.
Как показано на ФИГ. 169, компенсатор 60920 толщины ткани может содержать первую часть 60920a компенсатора и вторую часть 60920b компенсатора. Первая часть 60920a компенсатора может располагаться на первой продольной стороне кассеты 20000 со скобами, и вторая часть 60920b компенсатора может располагаться на второй продольной стороне кассеты 20000 со скобами. В различных вариантах осуществления, если компенсатор 60920 толщины ткани расположен относительно кассеты 20000 со скобами, между первой частью 60920a компенсатора и второй частью 60920b компенсатора может проходить продольный паз 20015 (ФИГ. 78) в жесткой опорной части 20010 (ФИГ. 78). При поступательном перемещении режущего элемента 20052 на салазках 20050 для активации скоб (ФИГ. 78) по концевому эффектору 12 режущий элемент 20052 может проходить, например, через продольный паз 20015 между первой частью 60920a компенсатора и второй частью 60920b компенсатора, не рассекая часть 60920 компенсатора толщины ткани. В других вариантах осуществления режущий элемент 20052 может быть выполнен с возможностью рассечения части компенсатора 60920 толщины ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 162, компенсатор 63020 толщины ткани может быть выполнен с возможностью установки в концевой эффектор 12' кругового хирургического инструмента. В различных вариантах осуществления компенсатор 62030 толщины ткани может содержать первый круговой компенсирующий слой 63022a и второй круговой компенсирующий слой 63022b. Второй компенсирующий слой 63022b может быть расположен на круговой верхней поверхности 20011' платформы круговой кассеты 20000' со скобами, причем второй компенсирующий слой 63022b может иметь геометрическую форму, соответствующую геометрической форме поверхности 20011' платформы. Например, поверхность 20011' платформы может содержать ступенчатую часть, и второй компенсирующий слой 63022b может содержать соответствующую ступенчатую часть. Аналогично различным вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, компенсатор толщины ткани может дополнительно содержать по меньшей мере одну опору 63024 и/или опорные язычки 63026, например, проходящие вокруг компенсатора 63020 толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 170, активированные скобы 30030 могут быть выполнены с возможностью зацепления компенсатора 60920 толщины ткани. Как описано в других разделах настоящего документа, активированная скоба 30030 может захватывать часть компенсатора 60920 толщины ткани и ткань T, и прилагать сжимающее усилие к компенсатору 60920 толщины ткани. Дополнительно, как показано преимущественно на ФИГ. 171-173, компенсатор 60920 толщины ткани может быть выполнен с возможностью деформации. В различных вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, первый компенсирующий слой 60920a может быть отделен от второго компенсирующего слоя 60920b отделяющим зазором 60932. Как показано на ФИГ. 171, до сжатия компенсатора 60920 толщины ткани зазор 60932 может иметь первое расстояние. При прикладывании сжимающего усилия A к компенсатору 60920 толщины ткани и к ткани T, например, с помощью активированной скобы 30030 (ФИГ. 170), опора 60924 может быть выполнена с возможностью деформации. Как показано на ФИГ. 172, опорная перекладина 60924 с одним сгибом может сгибаться под действием сжимающего усилия A, так что отделяющий зазор 60932 между первым компенсирующим слоем 60920a и вторым компенсирующим слоем 60920b уменьшается до второго расстояния. Как указано преимущественно на ФИГ. 173, первый и второй компенсирующие слои 60922a, 60922b также могут деформироваться под действием сжимающего усилия A. В различных вариантах осуществления опорные язычки 60926 могут контролировать деформацию компенсирующих слоев 60920. Например, опорные язычки 60926 могут предотвращать избыточное сгибание компенсирующих слоев 60920 поддерживанием продольных сторон компенсирующего слоя 60920, когда они приведены в контакт друг с другом. Опорные язычки 60926 также могут быть выполнены с возможностью изгиба или наклона под действием сжимающего усилия A. В дополнительных или альтернативных вариантах осуществления, пластина 60128 ограничителя (ФИГ. 168), более подробно описанная в настоящем документе, может ограничивать деформацию компенсирующих слоев 60920 при контакте компенсирующих слоев 60920 и/или опорных язычков 60926 с пластиной 60128 ограничителя.
Более того, аналогично различным компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, компенсатор 60920 толщины ткани при деформации может создавать подпружинивающее или восстанавливающее усилие. Восстанавливающее усилие, создаваемое деформированным компенсатором толщины ткани, может по меньшей мере зависеть от ориентации, размеров, материала и/или геометрической формы компенсатора толщины ткани 60920, а также от степени деформации компенсатора 60920 толщины ткани в результате приложенного усилия. Более того, в различных вариантах осуществления по меньшей мере часть компенсатора 60920 толщины ткани может быть упругой, так что компенсатор 60920 толщины ткани создает пружинную нагрузку или восстанавливающее усилие при деформации активированной скобой 30030. По меньшей мере в одном варианте осуществления опора 60924 может содержать эластичный материал, и/или по меньшей мере один компенсирующий слой 60922 может содержать эластичный материал, так что компенсатор 60920 толщины ткани является упругим.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 175, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать первую браншу и вторую браншу, причем по меньшей мере одна из первой бранши и второй бранши может быть выполнена с возможностью перемещения относительно другой. В некоторых вариантах осуществления концевой эффектор может содержать первую браншу, включающую канал 19070 для кассеты со скобами, и вторую браншу, включающую упор 19060, причем упор 19060 можно, например, поворачивать к каналу 19070 для кассеты со скобами и/или от него. Канал 19070 для кассеты со скобами может быть, например, выполнен с возможностью принимать кассету 19000 со скобами, которая по меньшей мере в одном варианте осуществления может разъемно удерживаться внутри канала 19070 для кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления кассета 19000 со скобами может содержать корпус 19010 кассеты и компенсатор 19020 толщины ткани, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор 19020 толщины ткани может быть разъемно прикреплен к корпусу 19010 кассеты. Аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, как показано на ФИГ. 176, корпус 19010 кассеты может содержать множество гнезд 19012 для скоб и скобы 19030, расположенные внутри каждого гнезда 19012 для скоб. Также аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, скобы 19030 могут поддерживаться выталкивателями 19040 скоб, расположенными внутри корпуса 19010 кассеты, причем через кассету 19000 со скобами можно продвигать салазки и/или пусковой элемент, поднимая выталкиватели 19040 скоб вверх внутри гнезд 19012 для скоб, как показано на ФИГ. 177, и выталкивая скобы 19030 из гнезд 19012 для скоб.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 175 и 176, компенсатор 19020 толщины ткани может содержать упругие элементы 19022 и сосуд 19024, герметизирующий упругие элементы 19022. По меньшей мере в одном варианте осуществления сосуд 19024 может быть герметичным и может образовывать полость, содержащую внутреннюю атмосферу, имеющую давление, отличное от окружающего атмосферного давления. В некоторых вариантах осуществления давление внутренней атмосферы может быть больше давления окружающей атмосферы, в то время как в других вариантах осуществления давление внутренней атмосферы может быть меньше давления окружающей атмосферы. В вариантах осуществления, в которых давление в сосуде 19024 меньше давления окружающей атмосферы, боковая стенка сосуда 19024 может заключать в себе вакуум. В таких вариантах осуществления вакуум может приводить к тому, что сосуд 19024 будет деформироваться, сминаться и/или уплощаться, причем упругие элементы 19022, расположенные внутри сосуда 19024, могут упруго сжиматься внутри сосуда 19024. При введении вакуума в сосуд 19024 упругие элементы 19022 могут отклоняться или деформироваться вниз и могут удерживаться в положении боковыми стенками сосуда 19024 в сжатом, или вакуумно-уплотненном, состоянии.
Упругий элемент 19022 и сосуд 19024 образованы из биосовместимых материалов. В различных вариантах осуществления упругий элемент 19022 и/или сосуд 19024 могут быть образованы из биорассасывающихся материалов, например, таких как PLLA, PGA и/или PCL. В некоторых вариантах осуществления упругий элемент 19022 может быть образован из упругого материала. Упругий элемент 19022 также может иметь конструктивную упругость. Например, упругий элемент 19022 может иметь форму полой трубки.
В дополнение к указанному выше, компенсатор 19020 толщины ткани может быть расположен вплотную к поверхности 19011 платформы корпуса 19010 кассеты или смежно с ней. Когда скобы 19030 по меньшей мере частично активированы, как показано на ФИГ. 177, ножки 19030 скоб могут прокалывать или разрывать сосуд 19024. В некоторых вариантах осуществления сосуд 19024 может содержать центральную часть 19026, которая может быть расположена над режущим пазом 19016 корпуса 19010 кассеты так, что при продвижении режущего элемента 19080 для рассечения ткани T, расположенной между кассетой 19000 со скобами и упором 19060, режущий элемент 19080 также может рассекать центральную часть 19026 сосуда 19024, таким образом прокалывая или разрывая сосуд 19024. В любом случае после разрыва сосуда 19024 внутренняя атмосфера внутри сосуда 19024 может выравниваться с атмосферой, окружающей компенсатор 19020 толщины ткани, что позволяет упругим элементам 19022 упруго расшириться и восстановить или по меньшей мере частично восстановить их недеформированную и/или неуплощенную конфигурацию. В таких обстоятельствах упругие элементы 19022 могут прикладывать смещающее усилие к ткани T, захваченной внутри деформированных скоб 19020. Более конкретно, после деформации формирующими поверхностями углублений 19062, образованных в упоре 19060, ножки 19030 скоб могут захватывать ткань T и по меньшей мере часть упругого элемента 19022 внутри скоб 19030 так, что при разрыве сосуда 19024 компенсатор 19020 толщины ткани может компенсировать толщину ткани T, захваченной внутрь скоб 19030. Например, когда ткань T, захваченная внутри скобы 19030, тоньше, упругий элемент 19022, захваченный внутри скобы 19030, может расшириться и заполнить зазоры внутри скобы 19030 и приложить достаточное сжимающее усилие к ткани T. Соответственно, когда ткань T, захваченная внутри скобы 19030, толще, упругий элемент 19022, захваченный внутри скобы 19030, может оставаться сжатым и оставлять место для более толстой ткани внутри скобы 19030 и, аналогично, прикладывать достаточное сжимающее усилие к ткани T.
При прокалывании сосуда 19024, как описано выше, упругие элементы 19022 могут расширяться, пытаясь упруго вернуться в первоначальную конфигурацию. В некоторых обстоятельствах часть упругих элементов 19022, захваченных внутрь скоб 19030, может не иметь возможности возврата в первоначальную недеформированную форму. В таких обстоятельствах упругие элементы 19022 могут содержать пружину, которая может прикладывать сжимающее усилие к ткани T, захваченной внутри скоб 19030. В различных вариантах осуществления упругий элемент 19022 может имитировать линейную пружину, причем сжимающее усилие, приложенное упругим элементом 19022, линейно пропорционально степени или расстоянию, на которое упругий элемент 19022 остается отклоненным внутри скобы 19030. В некоторых вариантах осуществления упругий элемент 19022 может имитировать нелинейную пружину, причем сжимающее усилие, приложенное упругим элементом 19022, не является линейно пропорциональным степени или расстоянию, на которое упругий элемент 19022 остается отклоненным внутри скобы 19030.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 178 и 179, кассета 19200 со скобами может содержать компенсатор 19220 толщины ткани, который может содержать один или более герметичных сосудов 19222. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый из сосудов 19222 может быть герметизирован и может содержать внутреннюю атмосферу. В некоторых вариантах осуществления давление внутренней атмосферы внутри герметичного сосуда 19222 может превышать атмосферное давление, в то время как в некоторых других вариантах осуществления давление внутренней атмосферы внутри герметичного сосуда 19222 может быть ниже атмосферного давления. В вариантах осуществления, в которых давление внутренней атмосферы внутри сосуда 19222 ниже атмосферного давления, сосуд 19222 можно описать как содержащий вакуум. В различных вариантах осуществления один или более сосудов 19222 могут, например, быть обернуты или могут содержаться во внешнем колпаке, контейнере, оболочке и/или пленке 19224, причем компенсатор 19220 толщины ткани может быть расположен над поверхностью 19011 платформы корпуса 19010 кассеты. В некоторых вариантах осуществления каждый сосуд 19222 можно изготовить из трубки, имеющей круглое или по меньшей мере по существу круглое поперечное сечение и, например, имеющей закрытый конец и открытый конец. Через открытый конец трубки можно ввести вакуум, и после достижения достаточного количества вакуума внутри трубки открытый конец можно закрыть и герметизировать. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления трубка может быть образована, например, из полимерного материала, причем открытый конец трубки можно подвергнуть термосварке для его закрытия и герметизации. В любом случае внутри каждого сосуда 19222 вакуум может стягивать боковые стенки трубки внутрь и упруго деформировать и/или уплощать трубку. На ФИГ. 179 сосуды 19222 показаны по меньшей мере в частично уплощенном состоянии.
Когда скобы 19030 находятся в неактивированном положении, как показано на ФИГ. 179, кончики скоб 19030 могут быть расположены под компенсатором 19220 толщины ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 19030 могут быть расположены внутри соответствующих им гнезд 19012 для скоб таким образом, что скобы 19030 не входят в контакт с сосудами 19222 до тех пор, пока скобы 19030 не переместятся из неактивированных положений, показанных на ФИГ. 179, в активированные положения, показанные на ФИГ. 180. В некоторых вариантах осуществления оболочка 19224 компенсатора 19220 толщины ткани может защищать сосуды 19220 от преждевременного прокола скобами 19030. Когда скобы 19030 по меньшей мере частично активированы, как показано на ФИГ. 180, ножки 19030 скоб могут прокалывать или разрывать сосуды 19222. В таких обстоятельствах внутренние атмосферы внутри сосудов 19222 могут выравниваться с атмосферой, окружающей сосуды 19222 и упруго расширяться или восстанавливать или по меньшей мере частично восстанавливать недеформированную и/или неуплощенную конфигурацию. В таких обстоятельствах проколотые сосуды 19222 могут прикладывать смещающее усилие к ткани, захваченной внутри деформированных скоб 19030. Конкретнее, после деформации формирующими поверхностями углублений 19062, образованных в упоре 19060, ножки 19030 скоб могут захватить ткань T и по меньшей мере часть сосуда 19222 внутрь скобы 19030, так что при разрыве сосуда 19222 сосуды 19222 могут компенсировать толщину ткани T, захваченной внутри скоб 19030. Например, когда ткань T, захваченная внутрь скобы 19030, тоньше, сосуд 19222, захваченный внутрь скобы 19030, может расшириться и заполнить зазоры внутри скобы 19030, и одновременно прилагать достаточное сжимающее усилие к ткани T. Соответственно, когда ткань T, захваченная внутрь скобы 19030, толще, сосуд 19222, захваченный внутрь скобы 19030, может оставаться сжатым, оставляя место для более толстой ткани внутри скобы 19030 и одновременно прилагать достаточное сжимающее усилие к ткани T.
Когда сосуды 19222 проколоты, как описано выше, сосуды 19222 могут расширяться, пытаясь упруго вернуться в первоначальную конфигурацию. Часть сосудов 19222, захваченных внутрь скоб 19030, может не иметь возможности возврата в первоначальную недеформированную форму. В таких обстоятельствах сосуд 19222 может содержать пружину, которая может прилагать сжимающее усилие к ткани T, захваченной внутрь скоб 19030. В различных вариантах осуществления сосуд 19222 может имитировать линейную пружину, причем сжимающее усилие, приложенное сосудом 19222, линейно пропорционально степени или расстоянию, на которое сосуд 19222 остается отклоненным внутри скобы 19030. В некоторых других вариантах осуществления сосуд 19222 может имитировать нелинейную пружину, причем сжимающее усилие, приложенное сосудом 19222, не является линейно пропорциональным степени или расстоянию, на которое сосуд 19222 остается смещенным внутри скобы 19030. В различных вариантах осуществления сосуды 19222 могут быть полыми и по меньшей мере в одном варианте осуществления могут быть пустыми, когда они находятся в герметичной конфигурации. В некоторых других вариантах осуществления каждый из сосудов 19222 может образовывать полость и дополнительно может включать по меньшей мере одно лекарственное средство, содержащееся в ней. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления сосуды 19222 могут быть образованы из по меньшей мере одного лекарственного средства, которое может, например, быть высвобождающимся и/или биорассасывающимся.
В различных вариантах осуществления сосуды 19222 компенсатора 19220 толщины ткани могут быть расположены любым подходящим образом. Как показано на ФИГ. 178, гнезда 19012 для скоб, образованные в корпусе кассеты 19010, и скобы 19030, расположенные в гнездах 19012 для скоб, могут располагаться рядами. По меньшей мере в показанном варианте осуществления гнезда 19012 для скоб могут быть расположены в шесть продольных, например, линейных рядов; однако можно использовать любую подходящую конфигурацию гнезд 19012 для скоб. Как также показано на ФИГ. 178, компенсатор 19220 толщины ткани может содержать шесть сосудов 19222, причем каждый сосуд 19222 может быть выровнен с рядом гнезд 19012 для скоб или располагаться над ним. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая из скоб 19030 внутри ряда гнезд 19012 для скоб может быть выполнена с возможностью прокола того же сосуда 19222. В некоторых ситуациях часть ножек скоб 19030 могут не прокалывать сосуд 19222, расположенный над ними, однако в вариантах осуществления, в которых сосуд 19222 образует, например, непрерывную внутреннюю полость, полость может быть в достаточной степени проколота по меньшей мере одной из скоб 19030, чтобы давление атмосферы во внутренней полости выровнялось с окружающим сосуд 19222 атмосферным давлением. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 185, компенсатор толщины ткани может содержать сосуд, например, такой как сосуд 19222', который может проходить в направлении, поперечном линии скоб 19030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сосуд 19222' может проходить через множество рядов скоб. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 186, компенсатор 19220'' толщины ткани может содержать множество сосудов 19222'', проходящих в направлении, которое перпендикулярно или по меньшей мере по существу перпендикулярно линии скоб 19030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления некоторые из сосудов 19222'' могут быть проколоты скобами 19030, в то время как другие могут не быть проколоты скобами 19030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сосуды 19222'' могут проходить через режущую траекторию, по которой режущий элемент может, например, пересекать и разрывать сосуды 19222'', или сквозь нее.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани, например, такой как компенсатор 19220 толщины ткани, может содержать множество герметичных сосудов, например, таких как сосуды 19222. Как также описано выше, каждый герметично закрытый сосуд 19222 может иметь отдельную внутреннюю атмосферу. В некоторых вариантах осуществления сосуды 19222 могут иметь разное внутреннее давление. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, первый сосуд 19222 может содержать внутренний вакуум, имеющий первое давление, и, например, второй сосуд 19222 может содержать внутренний вакуум, имеющий второе, отличное от первого, давление. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления степень деформации или уплощения сосуда 19222 может зависеть от давления вакуума внутренней атмосферы, содержащейся в нем. Например, сосуд 19222 с большим количеством вакуума может деформироваться или уплощаться в большей степени по сравнению с сосудом 19222 с меньшим количеством вакуума. В некоторых вариантах осуществления полость сосуда может быть сегментирована на две или более отдельных герметичных полости, причем каждая отдельная герметичная полость может иметь отдельную внутреннюю атмосферу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления некоторые из скоб внутри ряда скоб могут быть выполнены и расположены с возможностью прокола первой полости, образованной в сосуде, тогда как другие скобы внутри ряда скоб могут быть выполнены и расположены с возможностью прокола, например, второй полости, образованной в сосуде. В таких вариантах осуществления, в особенности в тех вариантах осуществления, в которых скобы в ряду скоб последовательно активируются из одного конца ряда скоб к другому, как описано выше, одна из полостей может оставаться интактной и может сохранять свою внутреннюю атмосферу при разрыве другой полости. В некоторых вариантах осуществления первая полость может иметь внутреннюю атмосферу, имеющую первое давление вакуума, а вторая полость может иметь внутреннюю атмосферу, имеющую, например, второе, отличное от первого, давление вакуума. В различных вариантах осуществления полость, остающаяся интактной, может сохранять свое внутреннее давление до тех пор, пока сосуд не подвергнется биорассасыванию, таким образом создавая заданное по времени высвобождение давления.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 181 и 182, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор 19120 толщины ткани, может быть прикреплен к упору 19160. Аналогично указанному выше, компенсатор 19120 толщины ткани может содержать сосуд 19124 и множество расположенных в нем упругих элементов 19122. Также, аналогично указанному выше, сосуд 19124 может образовывать полость, содержащую внутреннюю атмосферу с давлением меньше или больше атмосферного давления, окружающего компенсатор 19120 толщины ткани. В вариантах осуществления, в которых внутренняя атмосфера внутри сосуда 19124 содержит вакуум, сосуд 19124 и расположенные в нем упругие элементы 19122 могут деформироваться, сминаться и/или уплощаться вследствие разницы давлений между вакуумом в сосуде 19124 и атмосферным давлением снаружи сосуда 19124. В процессе применения упор 19160 можно перемещать в закрытое положение, в котором он располагается с противоположной стороны от кассеты 19100 со скобами, и в котором зацепляющая ткань поверхность 19121 сосуда 19124, может зацеплять ткань T, расположенную между компенсатором 19120 толщины ткани и кассетой 19100 со скобами. В процессе применения пусковой элемент 19080 можно продвигать дистально для активации скоб 19030, как описано выше, и в то же время рассекать ткань Т. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор 19120 толщины ткани может дополнительно содержать промежуточную часть 19126, которая может быть выровнена с режущим пазом, образованным в упоре 19160, причем когда пусковой элемент 19080 продвигается дистально через компенсатор 19120 толщины ткани, пусковой элемент 19080 может прокалывать или разрывать сосуд 19124. Также, аналогично указанному выше, пусковой элемент 19080 может поднимать выталкиватели 19040 скоб вверх и активировать скобы 19030 так, что скобы 19030 могут входить в контакт с упором 19160 и деформироваться в их деформированную конфигурацию, как показано на ФИГ. 183. При активации скоб 19030 скобы 19030 могут прокалывать ткань T, а затем прокалывать или разрывать сосуд 19124, так что упругие элементы 19122, расположенные внутри сосуда 19124, могут по меньшей мере частично расширяться, как описано выше.
Как показано на ФИГ. 212 и 213, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать первую браншу и вторую браншу, причем по меньшей мере одна из первой бранши и второй бранши может быть выполнена с возможностью перемещения относительно другой. Концевой эффектор 80005 может содержать первую браншу, включающую канал 80070 для кассеты со скобами, и вторую браншу, включающую упор 80060, причем упор 80060 можно поворачивать, например, к каналу 80070 для кассеты со скобами и/или от него. Канал 80070 для кассеты со скобами может быть, например, выполнен с возможностью принимать кассету 80000 со скобами, которая может разъемно удерживаться внутри канала 80070 для кассеты со скобами. Другие варианты осуществления могут включать кассеты со скобами, не извлекаемыми легко из канала 80070 для кассеты. Кассета 80000 со скобами может содержать корпус 80010 кассеты, платформу 80011 кассеты и компенсатор 80020 толщины ткани, причем, как показано на ФИГ. 212 и 213, компенсатор 80020 толщины ткани может быть разъемно расположен вплотную к платформе 80011 кассеты или смежно с ней.
Аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, как показано на ФИГ. 212 и 214, корпус 80010 кассеты может содержать множество гнезд 80012 для скоб и скобы 80030, расположенные внутри каждого гнезда 80012 для скоб. Также аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, скобы 80030 могут поддерживаться выталкивателями скоб, расположенными внутри корпуса 80010 кассеты, причем через кассету 80000 со скобами можно продвигать салазки и/или пусковой элемент, поднимая выталкиватели скоб вверх внутри гнезд 80012 для скоб, и выталкивая скобы 80030 из гнезд 80012 для скоб.
Как показано преимущественно на ФИГ. 212 и 213, компенсатор 80020 толщины ткани может упруго сжиматься под действием адекватных сжимающих усилий и удерживаться в сжатом состоянии, пока сжимающие усилия не уменьшатся или не будут полностью устранены. Компенсатор 80020 может содержать упругий элемент 80022, который может быть по меньшей мере частично окружен первым опорным элементом 80024 и вторым опорным элементом 80025. Как показано на ФИГ. 212, упругий элемент 80022 может занимать промежуточное положение и/или располагаться между первым опорным элементом 80024 и вторым опорным элементом 80025 таким образом, чтобы упругий элемент 80022 можно было сжать между первым опорным элементом 80024 и вторым опорным элементом 80025. По меньшей мере в одних обстоятельствах сжимающие усилия могут быть приложены к первому опорному элементу 80024 и/или второму опорному элементу 80025 с целью сжатия упругого элемента 80022, расположенного между ними. Компенсатор толщины ткани может содержать множество упругих элементов, по меньшей мере частично окруженных множеством опорных элементов, причем множество опорных элементов могут быть упруго сжаты путем прикладывания сжимающих усилий к одному или множеству опорных элементов.
Как показано на ФИГ. 212, упругий элемент 80022, первый опорный элемент 80024 и второй опорный элемент 80025 могут быть расположены в отдельных разграниченных слоях, которые могут удерживаться вместе в сжатом состоянии одним или более сжимающими элементами 80028. В сжатом состоянии, как показано на ФИГ. 212, сжимающие элементы 80028 могут приводить к тому, что компенсатор 80020 толщины ткани будет деформироваться, сжиматься и/или уплощаться, причем упругий элемент 80022 может упруго сжиматься между первым опорным элементом 80024 и вторым опорным элементом 80025. Как показано на ФИГ. 212-214, сжимающие элементы 80028 могут содержать, например, множество отдельных полос и/или лент, каждая из которых может удерживать по меньшей мере сегмент компенсатора 80020 толщины ткани в сжатом состоянии. Сжимающие элементы 80028 сами по себе могут являться упругими элементами, которые могут быть упруго растянуты и обернуты вокруг слоев компенсатора 80020 толщины ткани, и могут прикладывать сжимающие усилия к упругому элементу 80022 через первый опорный элемент 80024 и второй опорный элемент 80025. Одна непрерывная полоса может быть обернута вокруг компенсатора 80020 толщины ткани и выполнена с возможностью удерживания компенсатора 80020 толщины ткани в сжатом состоянии. Другие средства сжатия, применяемые с целью сжатия компенсатора 80020 толщины ткани и удержания компенсатора 80020 в сжатом состоянии, предусмотрены объемом настоящего изобретения.
Как описано выше, компенсатор толщины ткани 80020 может быть расположен вплотную к поверхностью платформы 80011 корпуса кассеты 80010 в сжатом состоянии или смежно с ней. Когда скобы 80030 активированы, как показано на ФИГ. 215, ножки скоб 80030 могут проникать сквозь слои компенсатора 80020 толщины ткани и захватывать ткань T, расположенную между упором 80060 и кассетой 80000 со скобами. Более конкретно, после деформации формирующими поверхностями углублений, образованных в упоре 80060, ножки скоб 80030 могут захватывать ткань T и по меньшей мере часть сжатого компенсатора 80020 толщины ткани внутрь скоб 80030.
В некоторых обстоятельствах компенсатор 80020 толщины ткани может располагаться поверх режущего паза 80016 в корпусе 80010 кассеты, так что при продвижении режущего элемента 80080 и рассечении ткани T, расположенной между кассетой 80000 со скобами и упором 80060, режущий элемент 80080 также может разрезать сжимающие элементы 80028, тем самым позволяя упругому элементу 80022 упруго расшириться и восстановить или по меньшей мере частично восстановить свою несжатую недеформированную форму и/или неуплощенную конфигурацию, тем самым позволяя компенсатору 80020 толщины ткани компенсировать толщину ткани T, захваченной внутри скоб 80030. В некоторых обстоятельствах компенсатор 80020 после высвобождения из сжимающих элементов 80028 может не возвратиться в полностью несжатое состояние. В таких обстоятельствах упругий элемент 80022 может оставаться в частично сжатом состоянии и прилагать смещающее усилие к ткани T, захваченной внутри деформированных скоб 80020.
В процессе применения хирург-оператор может продвинуть режущий элемент 80080 из проксимального положения в дистальное положение сквозь паз 80016, чтобы разрезать ткань, захваченную между упором 80070 и кассетой 80000 со скобами. Продвижение режущего элемента 80070 может происходить в процессе и/или после размещения скоб 80030. Кроме этого, режущий элемент 800070 может разрезать компенсатор 80020 в процессе продвижения режущего элемента по пазу 80016 из проксимального положения в дистальное положение. Более того, режущий элемент 80080 может постепенно рассекать сжимающие элементы 80028 в процессе продвижения из проксимального положения в дистальное положение.
Как показано на ФИГ. 212, каждый из сжимающих элементов 80028 может удерживать по меньшей мере часть компенсатора 80020 в сжатом состоянии таким образом, чтобы при разрезании одного из сжимающих элементов 80028 часть компенсатора 80028, которая удерживалась разрезанным сжимающим элементом 80028, могла высвободиться из сжатого состояния. Высвобожденная часть компенсатора 80020 может расшириться или частично расшириться, чтобы компенсировать толщину ткани T, расположенной смежно или вплотную к этой части компенсатора 80020 и/или может прилагать сжимающее усилие к ткани T. Оставшаяся часть компенсатора 80020 может остаться удерживаемой в сжатом состоянии интактными сжимающими элементами 80028. Режущий элемент 80080 можно дополнительно продвинуть, чтобы разрезать другой сжимающий элемент 80028, тем самым высвобождая другую часть компенсатора 80028 из сжатого состояния. Продвижение режущего элемента 80080 из проксимального положения в дистальное положение в результате может привести к волне высвобождения и декомпрессии в компенсаторе 80020.
Как показано на ФИГ. 214, ткань T, захваченная между компенсатором 80020 толщины ткани и упором 80060, содержит по длине кассеты 80000 со скобами участки различной толщины. В частности, часть компенсатора 80020, расположенная над несформированной скобой 80030A, может быть тоньше, чем часть компенсатора 80020, расположенная над несформированной скобой 80030B. Аналогично, часть компенсатора 80020, расположенная над несформированной скобой 80030B, может быть тоньше, чем часть компенсатора 80020, расположенная над несформированной скобой 80030C. В дополнение к указанному выше, при активации скоб 80030A-C ножки скоб 80030A-C могут проникать через слои сжатого компенсатора 80020 толщины ткани и, соответственно, захватывать части ткани T внутрь скоб 80030A-C. Кроме этого, при высвобождении компенсатора 80020 толщины ткани из сжатого состояния, например, путем разрезания сжимающих элементов 80028A и 80028B посредством режущего элемента 80080, упругий элемент 80022 может упруго расширяться и/или прилагать смещающее усилие к ткани T, захваченной скобами 80030A-C, в зависимости, частично, от толщины части ткани, захваченной скобами 80030A-C.
Как показано на ФИГ. 215, в вышеописанном примере часть ткани T, захваченная внутрь скобы 80030A, может быть тоньше, чем часть ткани Т, захваченная внутрь скобы 80030B. Аналогично, часть ткани T, захваченная внутрь скобы 80030B, может быть тоньше, чем часть ткани Т, захваченная внутрь скобы 80030C. В результате, как показано на ФИГ. 215, компенсатор 80020 толщины ткани расширяется внутри каждой из скоб 80030A-C в достаточной степени, чтобы компенсировать толщину ткани T, захваченной внутрь скоб 80030A-C. Иными словами, там где ткань T достаточно толстая, чтобы заполнить активированную скобу, компенсатор 80020 толщины ткани может оставаться сжатым или по меньшей мере частично сжатым. Однако там, где ткань T недостаточно толстая, чтобы заполнить активированную скобу, компенсатор 80020 толщины ткани может расширяться, заполняя активированную скобу, и компенсировать толщину ткани T.
Как описано выше и показано на ФИГ. 214 и 215, компенсатор 80020 толщины ткани в сжатом состоянии может быть расположен вплотную к поверхности 80011 платформы корпуса 80010 кассеты или смежно с ней. Когда скобы 80030 находятся в неактивированных положениях, кончики скоб 80030 могут быть расположены под компенсатором 80020 толщины ткани. Скобы 80030 могут располагаться ниже платформы 80011 кассеты внутри соответствующих им гнезд 80012 для скоб таким образом, что скобы 80030 не вступают в контакт с компенсатором 80020 толщины ткани до тех пор, пока скобы 80030 не будут перемещены из неактивированных положений в активированные положения. В других вариантах осуществления кончики скоб 80030 могут располагаться внутри компенсатора 80020 толщины ткани в неактивированных положениях, как показано на ФИГ. 214. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики скоб 80030 могут помогать удерживать компенсатор 80020 толщины ткани в положении относительно платформы 80011 кассеты посредством уменьшения относительного перемещения между компенсатором толщины ткани 80020 и платформой 80011 кассеты, например, в ходе загрузки кассеты 80000 в канал 80070 для кассеты и расположения кассеты 8000 относительно ткани T.
Как описано выше и показано на ФИГ. 215, упругий элемент 80022 может расширяться, пытаясь упруго вернуться в исходную конфигурацию после разрезания сжимающих элементов 80028. Однако, как также описано выше, части упругого элемента 80022, захваченные внутри скоб 80030, могут не иметь возможности вернуться к своей первоначальной недеформированной форме, если толщина ткани T, захваченной внутри скоб 80030, достаточно велика, чтобы заполнить сформированные скобы. В таких обстоятельствах упругий элемент 80022 может содержать пружину, которая может прилагать сжимающее усилие к ткани T, захваченной внутри скоб 80030. Первая часть упругого элемента 80022 может имитировать линейную пружину, причем сжимающее усилие, приложенное такой первой частью, будет линейно пропорционально степени или расстоянию, на которое остается отклоненной такая часть внутри скобы 80030. В некоторых других вариантах осуществления другая вторая часть упругого элемента 80022 может имитировать нелинейную пружину, причем сжимающее усилие, приложенное такой второй частью, не является линейно пропорциональным степени или расстоянию, на которое вторая часть остается отклоненной внутри скобы 80030.
Упругий элемент 80022 может быть образован из биосовместимых материалов. Кроме этого упругий элемент 80022 может быть образован из биорассасывающегося материала, например, такого как PLLA, PGA, PCL и/или их комбинаций. В некоторых обстоятельствах упругий элемент 80022 может быть образован из упругого материала. Более того, упругий элемент 80022 также может иметь конструктивную упругость. Например, упругий элемент 8022 может содержать пористую структуру, такую как, пеноматериал.
Компенсатор толщины ткани 80020 может содержать упругий элемент 80022 с равномерной или по существу равномерной толщиной в несжатом состоянии на всем протяжении. В альтернативном варианте осуществления упругий элемент 80022 может содержать участки разной толщины. Толщина упругого элемента 80022 может быть выполнена, например, постепенно увеличивающейся от первого конца компенсатора толщины ткани 80020 ко второму концу компенсатора толщины ткани 80020, вдоль длины кассеты со скобами 80010. В результате несжатый компенсатор толщины ткани 80020 может быть на первом конце тоньше, чем на втором конце. Вместе с тем, при приложении сжимающих усилий сжимающими элементами 80028, компенсатор 80020 толщины ткани может иметь по существу равномерную толщину; однако степень сжатия на более толстом конце компенсатора 80020 может быть больше, чем степень сжатия на более тонком конце компенсатора 80020.
Вышеописанный градиент толщины может позволять компенсатору 80020 толщины ткани прилагать предварительно заданный градиент сжатия по длине ткани T, захваченной скобами 80030, и иметь по существу равномерную толщину на своем протяжении. Иными словами, сжимающие усилия, испытываемые тканью T, можно изменять заранее заданным способом в зависимости от положения ткани T вдоль длины кассеты 80010 со скобами.
Опорные элементы 80024 и 80025 могут быть образованы из биосовместимых материалов. Кроме этого, опорные элементы 80024 и 80025 могут быть образованы, например, из биорассасывающихся материалов, таких как PLLA, PGA, PCL, и/или их комбинаций. Опорные элементы 80024 и 80025 могут быть образованы из одинакового материала. В альтернативном варианте осуществления опорные элементы 80024 и 80025 могут быть образованы из разных материалов.
Более того, опорный элемент 80024 и/или опорный элемент 80025 могут иметь достаточную жесткость, чтобы поддерживать по существу равномерную толщину по всей длине и/или ширине компенсатора 80020 толщины ткани. Например, опорный элемент 80024 и/или опорный элемент 80025 могут быть достаточно жесткими, чтобы не разгибаться, не сгибаться и/или не вытягиваться под нагрузкой, прилагаемой к ним сжимающими элементами 80028, как показано на ФИГ. 212-214. В альтернативном варианте осуществления по меньшей мере один из опорных элементов 80024 и 80025 может иметь достаточную эластичность, чтобы сгибаться по контуру и/или размещать ткань, захваченную скобами 80030. В некоторых обстоятельствах второй опорный элемент 80025 может иметь достаточную жесткость, чтобы принимать головки 80038 скоб, тем самым обеспечивая дополнительную опору для ткани, захваченной скобами 80030.
Сжимающие элементы 80028 образованы из биосовместимого материала. Кроме этого сжимающие элементы 80028 могут быть образованы из биорассасывающихся материалов, например, таких как PLLA, PGA, PCL и/или их комбинаций. Как описано выше, сжимающие элементы 80028 могут содержать множество отдельных полос и/или лент, каждая из которых может удерживать сегмент компенсатора 80020 толщины ткани в сжатом состоянии. Такая конфигурация может позволять постепенное высвобождение из сжатия по мере того, как режущий элемент 80080 постепенно движется сквозь паз 80016. В некоторых обстоятельствах сжимающие элементы 80028 могут оставаться интактными, обеспечивая заданное по времени высвобождение давления после имплантации. Такие сжимающие элементы 80028 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, который может постепенно рассасываться после имплантации, тем самым обеспечивая заданное по времени высвобождение давления.
Сжимающие элементы 80028 могут быть изготовлены отдельно от компенсатора 80020 толщины ткани и приложены к компенсатору 80020 позже, например, перед установкой кассеты 80000 в канал 80070 для кассеты. В альтернативном варианте осуществления сжимающие элементы 80028 могут быть образованы как одно целое с компенсатором 80020 толщины ткани. Например, сжимающие элементы 80028 могут быть образованы как одно целое со вторым опорным элементом 80025. В этом случае упругий элемент 80022 и первый опорный элемент 80024 могут соединяться или собираться со вторым опорным элементом 80025, например, перед установкой кассеты 80000 в канал 80070 для кассеты. Настоящее изобретение предусматривает несколько средств высвобождения сжимающих элементов 80028.
Компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор 80020 толщины ткани, может быть прикреплен к упору 80060. В процессе применения упор 80060 можно перемещать в закрытое положение, в котором он располагается с противоположной стороны от кассеты со скобами 80000, и в котором ткань Т может зацепляться между компенсатором 80020 толщины ткани и кассетой 80000 со скобами. В процессе применения активированные скобы 80030 могут проникать сквозь захваченную ткань T и дополнительно через компенсатор 80020 толщины ткани и формироваться углублениями в упоре 80060, как описано выше. Также, аналогично указанному выше, сжимающие элементы 80028 могут рассекаться режущим элементом, подобным режущему элементу 80080.
В дополнение к указанному выше, концевой эффектор 80005 может содержать два компенсатора толщины ткани, причем первый компенсатор толщины ткани может быть прикреплен и/или располагаться вплотную к упору 80060 или смежно с ним, а второй компенсатор толщины ткани может быть прикреплен и/или располагаться вплотную к кассете 80000 со скобами или смежно с ней. Ткань T может захватываться между первым компенсатором толщины ткани и вторым компенсатором толщины ткани, и скобы 80030 могут активироваться сквозь первый и второй компенсаторы толщины ткани, тем самым захватывая ткань T между ними. Аналогично компенсатору 80020, первый и/или второй компенсаторы толщины ткани могут содержать упругие элементы и/или опорные элементы. Также аналогично компенсатору 80020, первый и/или второй компенсаторы толщины ткани могут содержать сжимающие элементы.
В некоторых обстоятельствах активированные скобы 80030 могут деформироваться, как описано в других местах, и могут образовывать зоны сжатия внутри деформированных корпусов скоб 80030. Более того, компенсатор 80020 в сжатом состоянии и ткань T могут захватываться внутрь зон сжатия, образуемых деформированными скобами 80030 и, в зависимости от размера зоны сжатия и толщины ткани Т и компенсатора 80030, захваченного внутрь зоны сжатия, после активации скоб 80030 внутри зоны сжатия может оставаться зазор. В некоторых обстоятельствах зазор может заполняться или по меньшей мере частично заполняться посредством высвобождения компенсатора 80020 из сжатого состояния. Например, режущий элемент 80080 может разрезать сжимающие элементы 80028, как описано выше, тем самым позволяя компенсатору 80020 расшириться для заполнения или по меньшей мере частичного заполнения зазора внутри зоны сжатия. В альтернативном варианте осуществления хирург-оператор может высвободить компенсатор 80020 из сжатого состояния после активации скоб 80030, например, путем разрезания сжимающих элементов 80028 хирургическими ножницами. В некоторых обстоятельствах ткань T, захваченная внутри зоны сжатия, может подвергнуться большему сжатию при высвобождении компенсатора 80020 из сжатого состояния, поскольку высвобожденный компенсатор 80020 может оставаться частично сжатым внутри зоны сжатия деформированной скобы 80030 и в результате может прилагать сжимающие усилия к ткани T внутри зоны сжатия.
Узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, который включает платформу и множество скоб, выполненных с возможностью перемещения между неактивированными положениями и активированными положениями. Кроме этого, узел кассеты со скобами содержит сжимаемый компенсатор толщины ткани, причем указанные скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата указанного компенсатора толщины ткани при перемещении указанных скоб между указанными неактивированными положениями и указанными активированными положениями, средства сжатия для удержания с возможностью высвобождения указанного компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии, и средства расширения, позволяющие расширение указанного компенсатора толщины ткани из указанного сжатого состояния.
Хирургический инструмент содержит упор и узел кассеты, содержащий корпус кассеты. Корпус кассеты содержит платформу и множество скоб, выполненных с возможностью перемещения между неактивированными положениями и активированными положениями. Хирургический инструмент дополнительно содержит сжимаемый компенсатор толщины ткани, причем указанные скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата указанного компенсатора толщины ткани при перемещении указанных скоб между указанными неактивированными положениями и указанными активированными положениями, и связующий элемент для удержания с возможностью высвобождения указанного компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии после перемещения указанных скоб в указанные активированные положения.
Узел кассеты содержит корпус кассеты, который содержит платформу и множество скоб, выполненных с возможностью перемещения между неактивированными положениями и активированными положениями. Кроме этого, узел кассеты содержит сжимаемый компенсатор толщины ткани, удерживаемый с возможностью высвобождения в сжатом состоянии, причем указанные скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата указанного компенсатора толщины ткани в указанном сжатом состоянии при перемещении указанных скоб между указанными неактивированными положениями и указанными активированными положениями.
Узел кассеты со скобами для применения при сшивании ткани пациента содержит корпус кассеты, содержащий множество скоб, выполненных с возможностью перемещения между недеформированной и деформированной конфигурациями, причем каждая указанная скоба образует зону сжатия в указанной деформированной конфигурации, и компенсатор толщины ткани, удерживаемый с возможностью высвобождения в сжатом состоянии, причем указанные скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата ткани пациента и указанного компенсатора толщины ткани внутрь указанных зон сжатия указанных скоб при перемещении указанных скоб в указанные деформированные конфигурации, причем ткань пациента внутри указанной зоны сжатия подвергается большему сжатию, когда указанный компенсатор толщины ткани высвобождается из указанного сжатого состояния.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани может быть образован из биосовместимого материала. Биосовместимый материал, такой как пеноматериал, может содержать придающие липкость агенты, поверхностно-активные вещества, наполнители, поперечно-сшивающие агенты, пигменты, красители, антиоксиданты и другие стабилизаторы и/или их комбинации, чтобы обеспечить желательные свойства для материала. В некоторых вариантах осуществления биосовместимый пеноматериал может содержать поверхностно-активное вещество. Поверхностно-активное вещество можно нанести на поверхность материала и/или диспергировать внутри материала. Без ограничения какой-либо теорией, поверхностно-активное вещество, нанесенное на биосовместимый материал, может уменьшать поверхностное натяжение текучих сред, приведенных в контакт с материалом. Например, поверхностно-активное вещество может уменьшать поверхностное натяжение воды, приведенной в контакт с материалом, чтобы ускорить проникновение воды в материал. В различных вариантах осуществления вода может действовать как катализатор. Поверхностно-активное вещество может увеличить гидрофильность материала.
В различных вариантах осуществления поверхностно-активное вещество может представлять собой анионное поверхностно-активное вещество, катионное поверхностно-активное вещество и/или неионное поверхностно-активное вещество. Примеры поверхностно-активных веществ включают, без ограничений, полиакриловую кислоту, металозу, метилцеллюлозу, этилцеллюлозу, пропилцеллюлозу, гидроксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, цетиловый эфир полиоксиэтилена, лауриловый эфир полиоксиэтилена, октиловый эфир полиоксиэтилена, октилфениловый эфир полиоксиэтилена, олеиловый эфир полиоксиэтилена, сорбитан монолаурат полиоксиэтилена, стеариловый эфир полиоксиэтилена, нонилфениловый эфир полиоксиэтилена, диалкилфеноксиполи(этиленокси)этанол и полиоксамеры и их комбинации. По меньшей мере в одном варианте осуществления поверхностно-активное вещество может содержать сополимер полиэтиленгликоля и полипропиленгликоля. По меньшей мере в одном варианте осуществления поверхностно-активное вещество может содержать фосфолипидное поверхностно-активное вещество. Фосфолипидное поверхностно-активное вещество может обеспечивать антибактериальные стабилизирующие свойства и/или диспергировать другие материалы в биосовместимом материале.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать по меньшей мере одно лекарственное средство. Компенсатор толщины ткани может содержать один или более природных материалов, несинтетических материалов и/или синтетических материалов, описанных в настоящем документе. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биосовместимый материал, содержащий желатин, коллаген, гиалуроновую кислоту, окисленную регенерированную целлюлозу, полигликолевую кислоту, поликапролактон, полимолочную кислоту, полидиоксанон, полигидроксиалканоат, полиглекапрон и их комбинации. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать пленку, которая содержит по меньшей мере одно лекарственное средство. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биоразлагаемую пленку, которая содержит по меньшей мере одно лекарственное средство. В некоторых вариантах осуществления лекарственное средство может содержать жидкость, гель и/или порошок. В различных вариантах осуществления лекарственные средства могут содержать противораковые агенты, такие как, например, цисплатин, митомицин и/или адриамицин.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биоразлагаемый материал, чтобы обеспечить контролируемое элюирование по меньшей мере одного лекарственного средства по мере разложения биоразлагаемого материала. В различных вариантах осуществления биоразлагаемый материал может разлагаться на составные части или терять структурную целостность после приведения биоразлагаемого материала в контакт с активатором, таким как, например, активирующая текучая среда. В различных вариантах осуществления активирующая текучая среда может содержать, например, физиологический раствор или любой другой раствор электролита. Биоразлагаемый материал можно приводить в контакт с активирующей текучей средой посредством традиционных методик, включая, без ограничений, распыление, погружение и/или нанесение кистью. В процессе применения, например, хирург может погрузить концевой эффектор и/или кассету со скобами, содержащую компенсатор толщины ткани, содержащий по меньшей мере одно лекарственное средство, в активирующую текучую среду, содержащую солевой раствор, такой как раствор хлорида натрия, хлорида кальция и/или хлорида калия. Компенсатор толщины ткани может высвобождать лекарственное средство по мере разложения компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления элюирование лекарственного средства из компенсатора толщины ткани может характеризоваться высокой исходной скоростью элюирования и более низкой (замедленной) скоростью элюирования.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани, например, может быть образован из биосовместимого материала, который может содержать окисляющий агент. В различных вариантах осуществления окисляющий агент может представлять собой органическую перекись и/или неорганическую перекись. Примеры окисляющих агентов могут включать, без ограничений, перекись водорода, перекись мочевины, перекись кальция и перекись магния, а также перкарбонат натрия. В различных вариантах осуществления окисляющий агент может содержать окисляющие агенты на основе пероксигена и окисляющие агенты на основе гипогалогенита, такие как, например, перекись водорода, гипохлористая кислота, гипохлориты, гипокодиты и перкарбонаты. В различных вариантах осуществления окисляющий агент может содержать хлориты, гипохлориты и пербораты щелочных металлов, такие как, например, хлорит натрия, гипохлорит натрия и перборат натрия. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может содержать ванадат. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может содержать аскорбиновую кислоту. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может содержать активный источник кислорода. В различных вариантах осуществления тканевый каркас может содержать биосовместимый материал, содержащий окисляющий агент.
В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать жидкость, гель и/или порошок. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может содержать, например, микрочастицы и/или наночастицы. Например, окисляющий агент можно размолоть на микрочастицы и/или наночастицы. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может быть встроен в биосовместимый материал путем суспендирования окисляющего агента в растворе полимера. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может быть встроен в биосовместимый материал в процессе лиофилизации. После лиофилизации окисляющий агент может быть прикреплен к стенкам клетки биосовместимого материала для взаимодействия с тканью при приведении в контакт. В различных вариантах осуществления окисляющий агент может не быть химически связан с биосовместимым материалом. По меньшей мере в одном варианте осуществления сухой порошок перкарбоната может быть помещен внутрь биосовместимого пеноматериала, чтобы обеспечить продленный биологический эффект за счет медленного высвобождения кислорода. По меньшей мере в одном варианте осуществления сухой порошок перкарбоната может быть помещен внутрь полимерного волокна в нетканой структуре, чтобы обеспечить продленный биологический эффект за счет медленного высвобождения кислорода. В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать окисляющий агент и лекарственное средство, такое как, например, доксициклин и аскорбиновая кислота.
В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать быстро высвобождающийся окисляющий агент и/или более медленно (замедленно) высвобождающийся окисляющий агент. В некоторых вариантах осуществления элюирование окисляющего агента из биосовместимого материала может характеризоваться высокой исходной скоростью элюирования и более медленной (замедленной) скоростью элюирования. В различных вариантах осуществления окисляющий агент может генерировать кислород, когда окисляющий агент входит в контакт с биологической текучей средой, такой как, например, вода. Примеры биологических текучих сред могут включать, без ограничений, кровь, плазму, перитонеальную текучую среду, спинномозговую текучую среду, мочу, лимфатическую текучую среду, синовиальную текучую среду, текучую среду стекловидного тела, слюну, содержимое желудочно-кишечного просвета и/или желчь. Без ограничения какой-либо теорией, окисляющий агент может снижать гибель клеток, повышать жизнеспособность ткани и/или поддерживать механическую прочность ткани, которая может быть повреждена во время разрезания и/или сшивания.
В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать по меньшей мере одну микрочастицу и/или наночастицу. Биосовместимый материал может содержать один или более природных материалов, несинтетических материалов и синтетических материалов, описанных в настоящем документе. В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать частицы, имеющие средний диаметр от приблизительно 10 нм до приблизительно 100 нм и/или от приблизительно 10 мкм до приблизительно 100 мкм, например, такой как 45-50 нм и/или 45-50 мкм. В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать биосовместимый пеноматериал, содержащий по меньшей мере одну помещенную в него микрочастицу и/или наночастицу. Микрочастица и/или наночастица может не быть химически связана с биосовместимым материалом. Микрочастица и/или наночастица может обеспечивать контролируемое высвобождение лекарственного средства. В некоторых вариантах осуществления микрочастица и/или наночастица может содержать по меньшей мере одно лекарственное средство. В некоторых вариантах осуществления микрочастица и/или наночастица может содержать, например, гемостатический агент, противомикробный агент и/или окисляющий агент. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биосовместимый пеноматериал, содержащий гемостатический агент, содержащий окисленную регенерированную целлюлозу, противомикробный агент, содержащий доксициклин и/или гентамицин, и/или окисляющий агент, содержащий перкарбант. В различных вариантах осуществления микрочастица и/или наночастица может обеспечивать контролируемое высвобождение лекарственного средства, например, в течение периода вплоть до трех дней.
В различных вариантах осуществления микрочастица и/или наночастица может быть помещена в биосовместимый материал в процессе изготовления. Например, биосовместимый полимер, такой как, например, PGA/PCL, может входить в контакт с растворителем, таким как, например, диоксан, с образованием смеси. Биосовместимый полимер можно измельчить с образованием частиц. Сухие частицы с частицами ORC или без них можно привести в контакт со смесью с образованием суспензии. Суспензию можно подвергнуть процессу лиофилизации с образованием биосовместимого пеноматериала, содержащего PGA/PCL, имеющего помещенные в него сухие частицы и/или частицы ORC.
В различных вариантах осуществления компенсаторы толщины ткани или слои, описанные в настоящем документе, могут быть образованы, например, из рассасывающегося полимера. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован из пеноматериала, пленки, волокнистых тканых, волокнистых нетканых PGA, PGA/PCL (сополимер поли(гликолевой кислоты и капролактона)), PLA/PCL (сополимер поли(молочной кислоты и капролактона)), PLLA/PCL, PGA/TMC (сополимер поли(гликолевой кислоты и триметиленкарбоната)), PDS, PEPBO или другого рассасывающегося полиуретана, сложного полиэфира, поликарбоната, сложных полиортоэфиров, полиангидридов, полиэфирамидов и/или сложных полиоксиэфиров. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован, например, из PGA/PLA (сополимера поли(гликолевой кислоты и молочной кислоты) и/или PDS/PLA (сополимера поли(п-диоксанона и молочной кислоты). В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован, например, из органического материала. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован, например, из карбоксиметилцеллюлозы, альгината натрия, поперечно-сшитой гиалуроновой кислоты и/или окисленной регенерированной целлюлозы. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может иметь значение твердости, определенное дюрометром, например, в диапазоне 3-7 по шкале Шора A (30-50 по шкале Шора OO) с максимальной жесткостью 15 по шкале Шора A (65 по шкале Шора OO). В некоторых вариантах осуществления, например, компенсатор толщины ткани может, например, подвергаться сжатию на 40% при нагрузке 3 фунт-силы, сжатию на 60% при нагрузке 6 фунт-сил и/или сжатию на 80% при нагрузке 20 фунт-сил. В некоторых вариантах осуществления один или более газов, например, таких как воздух, азот, диоксид углерода и/или кислород, могут барботироваться через компенсатор толщины ткани и/или содержаться внутри него. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать гранулы, которые содержат от приблизительно 50% до приблизительно 75% жесткости материала, из которого образован компенсатор толщины ткани.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать, например, гиалуроновую кислоту, питательные вещества, фибрин, тромбин, плазму, обогащенную тромбоцитами, сульфасалазин (Azulfidine® - 5ASA + сульфапиридин, связанные диазосвязью)) - пролекарство - бактерии толстой кишки (азоредуктаза), мезаламин (5ASA с различными конфигурациями пролекарства для отсроченного высвобождения), Asacol® (5ASA+ покрытие из Eudragit-S-pH>7 (растворение покрытия)), Pentasa® (5ASA + покрытие из этилцеллюлозы - медленное высвобождение, зависимое от времени/pH), Mesasal® (5ASA + покрытие Eudragit-L- pH>6), олсалазин (5ASA+5ASA - кишечные бактерии (азоредуктаза)), балсалазид (5ASA+4-аминобензоил-B-аланин) - кишечные бактерии (азоредуктаза)), гранулированный мезаламин, лиалду (препарат мезаламина с отсроченным и замедленным высвобождением), HMPL-004 (травяная смесь, которая может ингибировать ФНО-альфа, интерлейкин-1 бета и активацию ядерного фактора каппа B), CCX282-B (антагонист хемокиновых рецепторов полости рта, препятствующий трафику Т-лимфоцитов в слизистой оболочке кишечника), рифаксимин (нерассасывающийся антибиотик широкого спектра действия), инфликсимаб, мышиное химерное антитело (моноклональное антитело, направленное против ФНО-альфа - одобрено для снижения признаков/симптомов и поддержания клинической ремиссии у взрослых/педиатрических пациентов с умеренной/тяжелой люминальной и фистулизирующей болезнью Крона, у которых наблюдалась неадекватная реакция на обычную терапию), адалимумаб, общий IgG1 человека (моноклональное антитело к ФНО-альфа - одобрено для снижения признаков/симптомов болезни Крона и для индукции и поддержания клинической ремиссии у взрослых пациентов с умеренной/тяжелой активной болезнью Крона с неадекватной реакцией на обычные методы лечения или имеющих непереносимость инфликсимаба), цертолизумаб пегол, гуманизированный FAB' (фрагмент моноклонального антитела, связанный с полиэтиленгликолем - одобрен для снижения признаков/симптомов болезни Крона и для индукции и поддержания ответа у взрослых пациентов с умеренной/тяжелой болезнью с неадекватной реакцией на обычные методы лечения) против ФНО, натализумаб, первый не относящийся к ФНО-альфа ингибитор (биологическое соединение - одобрено для лечения болезни Крона), гуманизированное моноклональное IgG4 антитело (к альфа-4-интегрину - одобрено FDA для стимулирования и поддержания клинического ответа и ремиссии у пациентов с умеренной/тяжелой болезнью с признаками воспаления, а также имеющих неадекватную реакцию на обычные методы лечения болезни Крона или тех, кто не переносит обычные методы терапии болезни Крона и ингибиторы ФНО-альфа), сопутствующие иммуномодуляторы, потенциально назначаемые с инфликсимабом, азатиоприн 6-меркаптопурин (пуриновый синтетический ингибитор - пролекарство), метотрексат (связывает дигидрофолатредуктазу (DHFR), фермент, который участвует в синтезе тетрагидрофолата, ингибирует синтез всех пуринов), терапию аллопуринолом и тиоприном, PPI, H2 для подавления продукции кислоты для защиты линии заживления, C-Diff - Флагил, ванкомицин (лечение, относящееся к перемещению фекальных масс; пробиотики, восстановление нормальной эндолюминальной микрофлоры) и/или рифаксимин (лечение чрезмерного роста бактерий (в частности, печеночной энцефалопатии); не всасывается в ЖКТ под действием интралюминальных бактерий).
Как описано в настоящем документе, компенсатор толщины ткани может компенсировать изменения в толщине ткани, захваченной внутри скоб, которая, например, выталкивается из кассеты со скобами и/или содержится внутри линии скоб. Иными словами, некоторые скобы внутри линии скоб могут захватывать толстые части ткани, в то время как другие скобы внутри линии скоб могут захватывать тонкие части ткани. В таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани может принимать разные значения высоты или толщины внутри скоб и прилагать сжимающее усилие к ткани, захваченной внутри скоб, независимо от того, является захваченная ткань толстой или тонкой. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может компенсировать изменения твердости ткани. Например, некоторые скобы внутри линии скоб могут захватывать хорошо сжимаемые части ткани, в то время как другие скобы внутри линии скоб могут захватывать менее сжимаемые части ткани. В таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани, например, может быть выполнен с возможностью принимать меньшую высоту внутри скоб, захвативших ткань, имеющую более низкую сжимаемость или более высокую твердость, и, соответственно, большую высоту внутри скоб, захвативших ткань, имеющую более высокую сжимаемость или более низкую твердость. Например, в любом случае компенсатор толщины ткани, независимо от того, компенсирует ли он изменения в толщине и/или изменения в твердости ткани, например, может называться «компенсатором ткани» и/или «компенсатором».
Описываемые в настоящем документе устройства могут быть выполнены с возможностью утилизации после разового применения или могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Восстановление может включать любую комбинацию стадий разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных частей и дальнейшей сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно собрать вновь для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать самые разные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящей заявке, было обработано перед использованием в хирургии. Прежде всего новый или использованный инструмент получают и при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. В соответствии с одной методикой стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Контейнер и инструмент затем помещают в поле радиоактивного излучения, которое способно проникнуть в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или электроны высокой энергии. Радиоактивное излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Стерилизованный инструмент может затем храниться в стерильном контейнере. В герметично запечатанном контейнере инструмент сохраняется стерильным до его вскрытия в медицинском учреждении.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте скоб, выполненных с возможностью разъемного хранения внутри кассет для скоб для применения с хирургическими сшивающими инструментами. В некоторых обстоятельствах скобы могут включать в себя проволоки, деформирующиеся при контакте с упором хирургического сшивающего инструмента. Такие проволоки могут быть образованы из металла, например, такого как нержавеющая сталь, и/или из любого другого подходящего материала. Такие варианты осуществления и представленные в настоящем документе идеи могут быть применимы к вариантам осуществления, которые включают в себя крепежные элементы, выполненные с возможностью разъемного хранения в кассетах с крепежными элементами для применения с любым подходящим сшивающим хирургическим инструментом.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте компенсаторов толщины ткани, прикрепленных и/или используемых вместе с кассетами для скоб и/или кассетами с крепежными элементами. Такие компенсаторы толщины ткани можно использовать для компенсации различий толщины ткани между одним концом кассеты со скобами и другим, или различий в толщине ткани, захваченной внутрь одной скобой или крепежным элементом в сравнении с другим. Такие компенсаторы толщины ткани можно использовать для компенсации отличий толщины ткани на разных сторонах кассеты со скобами. Такие варианты осуществления и их идеи можно применить к вариантам осуществления, включающим слой или слои материала, которые прикреплены к и/или предназначены для применения совместно с кассетами для скоб и/или кассетами с крепежными элементами. Слой может включать в себя укрепляющий материал.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте линейных концевых эффекторов и/или кассет с линейными крепежными элементами. Такие варианты осуществления и представленные в них идеи могут быть применимы к нелинейным концевым эффекторам и/или кассетам с нелинейными крепежными элементами, например, таким как круглые концевые эффекторы и/или концевые эффекторы определенной формы. Например, различные концевые эффекторы, включая нелинейные концевые эффекторы, раскрыты в заявке на патент США с сер. №13/036,647, поданной 28 февраля 2011 г., озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», в настоящее время - публикация заявки на патент США №2011/0226837, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Дополнительно, заявка на патент США с сер. №12/893 461, поданная 29 сентября 2012 г., озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ», в настоящее время - публикация заявки на патент США №2012/0074198, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Заявка на патент США с сер. №12/031,873, поданная 15 февраля 2008 г., озаглавленная «КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО РЕЖУЩЕГО И СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время - патент США №7,980,443, также полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
Любой патент, публикация или другой материал описания, который полностью или частично включен в настоящий документ путем ссылки, являются неотъемлемой частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат существующим определениям, утверждениям или другим материалам описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, в необходимой степени раскрытие, как явно представлено в настоящем документе, имеет преимущество перед любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанная как включенная в настоящий документ путем ссылки, но противоречащая существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включена в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Дополнительно, настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области техники, к которой относится настоящее изобретение.
1. Узел кассеты со скобами, содержащий:
корпус кассеты, который содержит:
платформу; и
множество скоб, выполненных с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением;
сжимаемый компенсатор толщины ткани, причем скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата компенсатора толщины ткани при перемещении скоб между неактивированным положением и активированным положением;
средство сжатия для удержания с возможностью высвобождения компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии, при этом средство сжатия обернуто вокруг компенсатора толщины ткани и выполнено с возможностью удержания компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии.
2. Узел кассеты со скобами по п. 1, дополнительно содержащий средство расширения для обеспечения расширения компенсатора толщины ткани из сжатого состояния.
3. Узел кассеты со скобами по п. 2, в котором средство сжатия содержит по меньшей мере один скрепляющий элемент.
4. Узел кассеты со скобами по п. 3, в котором скрепляющий элемент содержит множество поясков.
5. Узел кассеты со скобами по п. 4, в котором средство расширения содержит режущий элемент, выполненный с возможностью разрезания поясков.
6. Узел кассеты со скобами по п. 2, в котором каждая скоба в неактивированном положении имеет высоту скобы, причем компенсатор толщины ткани в сжатом состоянии имеет толщину, которая меньше высоты скобы.
7. Узел кассеты со скобами по п. 2, в котором компенсатор толщины ткани содержит:
первый слой, образованный из первого биосовместимого материала;
второй слой, образованный из второго биосовместимого материала;
третий слой, образованный из первого биосовместимого материала.
8. Узел кассеты со скобами по п. 7, в котором первый биосовместимый материал обладает первой плотностью, причем второй биосовместимый материал обладает второй плотностью, причем первая плотность больше второй плотности.
9. Узел кассеты со скобами по п. 1, в котором множество скоб выполнены с возможностью перемещения между недеформированной и деформированной конфигурациями, причем каждая скоба образует зону сжатия в деформируемой конфигурации; причем скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата ткани пациента и компенсатора толщины ткани в пределах зон сжатия скоб при перемещении скоб в деформированную конфигурацию и причем ткань пациента в пределах зоны сжатия подвергается большему сжатию, когда компенсатор толщины ткани высвобождается из сжатого состояния.
10. Узел кассеты со скобами по п. 1, в котором зона сжатия образует зазор, выполненный с возможностью заполнения компенсатором толщины ткани, когда компенсатор толщины ткани высвобождается из сжатого состояния.
11. Хирургический инструмент, содержащий:
упор; и
узел кассеты по п. 1, в котором средство сжатия содержит
скрепляющий элемент для удержания с возможностью высвобождения компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии после того, как скобы перемещены в активированное положение.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором скрепляющий элемент содержит множество поясков.
13. Хирургический инструмент по п. 11, дополнительно содержащий режущий элемент для высвобождения компенсатора толщины ткани из сжатого состояния путем разрезания скрепляющего элемента.
14. Хирургический инструмент по п. 11, в котором каждый скрепляющий элемент содержит нить.
15. Хирургический инструмент по п. 11, дополнительно содержащий высвобождающий элемент для высвобождения компенсатора толщины ткани из сжатого состояния.
16. Хирургический инструмент по п. 11, в котором компенсатор толщины ткани содержит:
первый слой, образованный из первого биосовместимого материала;
второй слой, образованный из второго биосовместимого материала;
третий слой, образованный из первого биосовместимого материала.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором первый биосовместимый материал обладает первой плотностью, причем второй биосовместимый материал обладает второй плотностью, причем первая плотность больше второй плотности.
