Аппаратура для контроля защитного изоляционного покрытия технологических и магистральных трубопроводов

Использование: для обнаружения дефектов изоляционного покрытия технологических или магистральных трубопроводов или иных изделий, расположенных в труднодоступных местах. Сущность изобретения заключается в том, что аппаратура для контроля защитного изоляционного покрытия технологических или магистральных трубопроводов содержит две кольцевые приемо-передающие акустические системы, расположенные на базовом расстоянии друг от друга вдоль контролируемого трубопровода и выполненные в виде антенных решеток пьезоэлектрических преобразователей с сухим точечным контактом, прикрепляемых к открытому участку контролируемого трубопровода с помощью прижимных устройств, и программно-аппаратный комплекс для коммутации сигналов и интерпретации данных, электрически соединенный с антенными решетками, при этом аппаратура дополнительно содержит устройство позиционирования, выполненное в виде двух поясов с пазами, ориентированными вдоль образующих трубопровода, причем антенные решетки выполнены в виде съемных модулей пьезоэлектрических преобразователей, установленных в пазы каждого из поясов устройства позиционирования, а прижимные устройства каждой антенной решетки выполнены в виде магнитопроводов, установленных в съемных модулях антенных решеток. Технический результат: увеличение сухого точечного контакта пьезоэлектрических преобразователей приемо-передающих акустических систем и обеспечение возможности позиционирования аппаратуры вдоль трубопровода. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и предназначено для обеспечения обнаружения дефектов изоляционного покрытия технологических или магистральных трубопроводов или иных изделий, расположенных в труднодоступных местах.

Известна аппаратура аналогичного назначения, позволяющая решить поставленную задачу путем расположения диагностической акустической аппаратуры внутри контролируемого трубопровода /RU №2121105, F17D 5/02, G01N 29/04, 1998/.

Передающий и приемный преобразователи на основе пьезоэлектрических элементов размещают внутри трубопровода, откуда через акустически согласованную среду изучают акустический зондирующий сигнал на нижней резонансной частоте. Затем осуществляют прием акустического сигнала в месте расположения приемного преобразователя через акустически согласованную среду. Потом производят сравнительный анализ изменения амплитуды и спектра принятого сигнала для воздушной и реальных сред, на основании которого судят, в частности, о состоянии изоляции трубопровода.

Недостатком аналога является необходимость расположения акустической диагностической аппаратуры внутри трубопровода и необходимость использования согласованной среды для диагностики технического состояния изделия.

Известна акустическая аппаратура аналогичного назначения, содержащая две приемо-передающие акустические системы, расположенные на базовом расстоянии друг от друга, выполненные в виде антенных решеток пьезоэлектрических преобразователей с сухим точечным контактом, прикрепляемых к открытому участку контролируемого изделия с помощью прижимного устройства, и программно-аппаратный комплекс для коммутации сигналов и интерпретации данных.

Контролируемым изделием может быть, в частности, трубопровод /CN 104076095, G01N 29/04, G01N 29/44, 2014/.

В аналоге полученный на аппаратуре сигнал сравнивают с эталонным сигналом, полученным с помощью той же аппаратуры для заведомо исправного изделия.

Недостатком известного аналога является слабый сухой акустический контакт пьезоэлектрических преобразователей с наружной поверхностью контролируемого изделия, приводящего к малой чувствительности аппаратуры к выявляемым дефектам.

Известна аппаратура, в частности, для контроля защитного изоляционного покрытия технологических или магистральных трубопроводов, содержащая две кольцевые приемо-передающие акустические системы, расположенные на базовом расстоянии друг от друга вдоль контролируемого трубопровода и выполненные в виде антенных решеток пьезоэлектрических преобразователей с сухим точечным контактом, прикрепляемых к открытому участку контролируемого трубопровода с помощью прижимных устройств, и программно-аппаратный комплекс для коммутации сигналов и интерпретации данных, электрически связанный с антенными решетками /US 2014202249, кл. G01H 5/00, G01N 29/04, 2014/.

Данная аппаратура принята за прототип, недостатком которого так же как и предыдущего аналога, является слабый сухой акустический точечный контакт прижимаемых к наружной поверхности пьезоэлектрических преобразователей.

Вторым недостатком прототипа является отсутствие в нем устройства позиционирования, что ограничивает контролируемую область исследований трубопровода.

Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретения, является устранение перечисленных недостатков прототипа, т.е. увеличение сухого точечного контакта пьезоэлектрических преобразователей приемо-передающих акустических систем и обеспечение возможности позиционирования аппаратуры вдоль трубопровода.

Данный технический результат достигают за счет того, что известная аппаратура для контроля защитного изоляционного покрытия технологических или магистральных трубопроводов, содержащая две кольцевые приемо-передающие акустические системы, расположенные на базовом расстоянии друг от друга вдоль контролируемого трубопровода и выполненные в виде антенных решеток пьезоэлектрических преобразователей с сухим точечным контактом, прикрепляемых к открытому участку контролируемого трубопровода с помощью прижимных устройств, и программно-аппаратный комплекс для коммутации сигналов и интерпретации данных, электрически соединенный с антенными решетками, дополнительно содержит устройство позиционирования, выполненное в виде двух поясов с пазами, ориентированными вдоль образующих трубопровода, при этом антенные решетки выполнены в виде съемных модулей пьезоэлектрических преобразователей, установленных в пазы каждого из поясов устройства позиционирования, причем прижимные устройства каждой антенной решетки выполнены в виде магнитопроводов, установленных в съемных модулях антенных решеток.

В аппаратуре пьезоэлектрические преобразователи в съемных модулях установлены в шахматном порядке.

В аппаратуре магнитопроводы установлены в съемных модулях между преобразователями в шахматном порядке.

В аппаратуре вокруг каждого преобразователя антенных решеток установлены защитные манжеты.

В аппаратуре для усиления сухого акустического контакта пьезоэлектрических преобразователей с наружной поверхностью трубопровода, каждый из преобразователей антенных решеток выполнен подпружиненным.

В аппаратуре пояс с продольными пазами выполнен из винипласта, закрепляемого на трубопроводе с помощью магнитопроводов.

Аппаратура дополнительно снабжена задатчиком базового расстояния между приемо-передающими системами.

Задатчик базового расстояния между приемо-передающими системами выполнен в виде рулетки или линейки на жесткой основе.

Две кольцевые приемо-передающие акустические системы механически соединены с помощью жестких связей.

Жесткие связи двух кольцевых приемо-передающих систем выполнены в виде двух или трех соединительных стержней.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 представлена общая схема реализации изобретения на трубопроводе; на фиг. 2 - фотографии системы на трубопроводе; на фиг. 3 - схема части кольцевой приемо-передающей акустической системы; на фиг. 4, 5 - съемный модуль пьезоэлектрических преобразователей с сухим точечным контактом в различных ракурсах.

Аппаратура для контроля защитного изоляционного покрытия трубопровода 1 содержит две кольцевые приемо-передающие акустические системы 2 и 3 (фиг. 1, 2), расположенные на базовом расстоянии L друг от друга вдоль трубопровода 1.

Каждая кольцевая приемо-передающая система 2, 3 выполнена в виде антенных решеток 4, 5 (фиг. 1) пьезоэлектрических преобразователей. На фиг. 1 каждая из антенных решеток состоит из 16 преобразователей.

Каждая кольцевая приемо-передающая система 2, 3 включает в себя устройства позиционирования, в свою очередь, каждое из которых выполнено в виде пояса 6 (фиг. 3) с пазами 7, ориентированными вдоль образующих трубопровода 1 (фиг. 1, 2).

Антенные решетки 4, 5 выполнены в виде съемных модулей 8 пьезоэлектрических преобразователей, установленных в пазы 7 каждого из поясов 6 (на фиг. 3 представлена только часть пояса).

Имеются также прижимные устройства, выполненные в виде магнитопроводов 9 (фиг. 4), установленных в шахматном порядке между пьезоэлектрическими преобразователями 10, которые в съемных модулях 8 также установлены в шахматном порядке.

Подобная установка магнитопроводов 9 и преобразователей 10 позволяет усилить сухой акустический контакт преобразователей 10 с поверхностью трубопровода 1 через протектор 11.

Для этой же цели каждый из пьезоэлектрических преобразователей 10 выполнен подпружиненным.

Каждый пояс 6 с продольными пазами 7 может быть выполнен из винипласта и снабжен своими магнитопроводами (на чертеже магнитопроводы поясов 6 не показаны).

Все съемные модули 8 пьезоэлектрических преобразователей 10 электрически соединены с помощью проводов 12 с программно-аппаратным комплексом 13 для коммутации сигналов и интерпретаций данных (фиг. 3).

Аппаратура может дополнительно содержать задатчик базового расстояния L между приемо-передающими системами, быть выполнена в виде или линейки на жесткой основе или рулетки.

Две кольцевые приемо-передающие системы могут быть механически соединены с помощью жестких связей (на фиг. 2 не показаны), так что перемещаться вдоль трубопровода 1 аппаратура может только целиком.

Жесткие связи могут обеспечить прикрепленные к поясам 6 жесткие стержни (не показаны).

Аппаратура для контроля защитного изоляционного покрытия технологических или магистральных трубопроводов работает следующим образом.

Перед эксплуатацией аппаратура проходит метрологическую аттестацию. Для заданного базового расстояния L изучается реакция и отклики аппаратуры на трубопроводе с заведомо исправным защитным изоляционным покрытием (диаметры трубопровода могут быть различными).

Затем на трубопроводе 1 закрепляют с помощью магнитопроводов (на чертежах не показаны) пояса 6 (фиг. 3) с продольными пазами 7.

Потом в продольные пазы 7 устанавливают съемные модули 8 пьезоэлектрических преобразователей 10.

Благодаря наличию магнитопроводов 9 (фиг. 4) и подпружиненности каждого преобразователя 10 получается надежный сухой акустический контакт пьезоэлектрических преобразователей 10 с поверхностью трубопровода 1 через их протекторы 11.

С помощью программно-аппаратного комплекса 13 на антенные решетки 4 подаются электрические сигналы по разработанной программе. По контролируемому участку трубопровода 1 распространяются направленные (например, поперечные) акустические волны (на фиг. 1 прямыми линиями показаны направления акустических волн).

Антенные решетки 5 принимают акустические волны от антенных решеток 4.

Программно-аппаратный комплекс 13 обрабатывает полученную информацию и сравнивает ее с эталонным (или опорным) сигналом, полученным для заведомо исправного трубопровода 1.

Если в трубопроводе 1 на контролируемом участке произошла адгезия защитного изоляционного покрытия, например, в месте 14 (фиг. 1), то программно-аппаратный комплекс 13 выдает оператору сигнал тревоги.

После окончания исследований данного контролируемого участка трубопровода 1, пояса 6 передвигаются в соседнее место трубопровода для проведения аналогичных исследований.

При этом на новом контрольном участке добиваются также высокого сухого акустического контакта пьезоэлектрических преобразователей с наружной поверхностью трубопровода 1.

Этим достигается поставленный технический результат.

1. Аппаратура для контроля защитного изоляционного покрытия технологических или магистральных трубопроводов, содержащая две кольцевые приемо-передающие акустические системы, расположенные на базовом расстоянии друг от друга вдоль контролируемого трубопровода и выполненные в виде антенных решеток пьезоэлектрических преобразователей с сухим точечным контактом, прикрепляемых к открытому участку контролируемого трубопровода с помощью прижимных устройств, и программно-аппаратный комплекс для коммутации сигналов и интерпретации данных, электрически соединенный с антенными решетками, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство позиционирования, выполненное в виде двух поясов с пазами, ориентированными вдоль образующих трубопровода, при этом антенные решетки выполнены в виде съемных модулей пьезоэлектрических преобразователей, установленных в пазы каждого из поясов устройства позиционирования, причем прижимные устройства каждой антенной решетки выполнены в виде магнитопроводов, установленных в съемных модулях антенных решеток.

2. Аппаратура по п. 1, отличающаяся тем, что пьезоэлектрические преобразователи в съемных модулях установлены в шахматном порядке.

3. Аппаратура по п. 2, отличающаяся тем, что магнитопроводы установлены в съемных модулях между пьезоэлектрическими преобразователями в шахматном порядке.

4. Аппаратура по п. 1, отличающаяся тем, что вокруг каждого пьезоэлектрического преобразователя антенных решеток установлены защитные манжеты.

5. Аппаратура по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из пьезоэлектрических преобразователей антенных решеток выполнен подпружиненным.

6. Аппаратура по п. 1, отличающаяся тем, что пояс с продольными пазами выполнен из винипласта, закрепляемого на трубопроводе с помощью магнитопроводов.

7. Аппаратура по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно снабжена задатчиком базового расстояния между приемо-передающими системами.

8. Аппаратура по п. 7, отличающаяся тем, что задатчик базового расстояния между приемо-передающими системами выполнен в виде рулетки или линейки на жесткой основе.

9. Аппаратура по п. 1, отличающаяся тем, что две кольцевые приемо-передающие акустические системы механически соединены с помощью жестких связей, не контактирующих с трубопроводом.

10. Аппаратура по п. 9, отличающаяся тем, что жесткие связи двух кольцевых приемо-передающих систем выполнены в виде двух или трех соединительных стержней.



 

Похожие патенты:

Использование: для неразрушающего контроля целостности резервуаров нефти и других изделий методом направленных акустических волн. Сущность изобретения заключается в том, что одновременно или последовательно в днище и боковые стенки резервуара направляют поперечные и продольные ультразвуковые волны, которые несут информацию о наличии дефектов в исследуемом изделии.

Использование: для обнаружения различных дефектов в трубопроводах и других объектах методом направленных акустических волн. Сущность изобретения заключается в том, что при дефектоскопии последовательно используется два типа зондирующих акустических волн: продольные, распространяющиеся вдоль окружности трубопровода, и поперечные, распространяющиеся вдоль образующих трубопровода, при этом акустический прибор обеспечивает сухой точечный акустический контакт с поверхностью трубопровода высокого качества и генерацию двух видов ультразвуковых волн, распространяющихся вдоль образующей и окружности трубопровода.

Использование: для неразрушающего контроля технического состояния трубопроводов акустическим способом. Сущность изобретения заключается в том, что аппаратура для обнаружения дефектов трубопроводов содержит кольцевую приемо-передающую акустическую систему, выполненную в виде антенных решеток пьезоэлектрических преобразователей, прикрепляемую к открытому участку трубопровода с помощью прижимного устройства, и программно-аппаратный комплекс для коммутации и интерпретации данных, при этом аппаратура дополнительно содержит устройство позиционирования, выполненное в виде пояса с пазами, направленными вдоль образующих трубопровода, а антенные решетки выполнены в виде съемных модулей пьезоэлектрических приемо-передающих преобразователей, устанавливаемых в пазы устройства позиционирования, причем прижимное устройство выполнено в виде магнитопроводов, установленных в съемных модулях антенных решеток.

Использование: для ультразвукового контроля круглого проката и труб. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для ультразвукового контроля круглого проката и труб содержит статор, ротор и ультразвуковые преобразователи, при этом оно дополнительно содержит по крайней мере одно акустическое зеркало, размещенное на роторе, причем как минимум один ультразвуковой преобразователь закреплен на статоре, по крайней мере один ультразвуковой преобразователь, размещенный на статоре, направлен таким образом, что направление его излучения/приема почти параллельно оси объекта контроля, зеркало выполнено в виде по крайней мере одного отражающего элемента, геометрическая форма которого соответствует конкретной измерительной или дефектоскопической задаче, ультразвуковые преобразователи образуют по крайней мере одно кольцо, ось излучения/приема которого почти параллельна оси объекта контроля.

Использование: для автоматизированного неразрушающего контроля качества изделий. Сущность изобретения заключается в том, что сканируют поверхность контролируемого объекта по крайней мере одним информационным датчиком физического поля, измеряют величины сигналов излучения физического поля с каждой точки поверхности контролируемого объекта, разбивают весь диапазон величин сигналов излучения физического поля по их значениям на I интервалов, регистрируют измеренные сигналы по принадлежности к соответствующим интервалам, определяют количество измеренных сигналов в каждом интервале КI, рассчитывают разность количества измеренных сигналов в последующем и предыдущем интервалах ΔКI=КI+1-КI по всему диапазону значений величин измеренных сигналов, а в качестве порогового значения величины сигнала излучения физического поля выбирают значение из интервала, для которого разность количества измеренных сигналов в данном и предыдущем интервалах меньше нуля, а разность количества измеренных сигналов в данном и последующем интервалах больше нуля, при этом измеряют величину сигнала в начале сканирования изделия на эталонном дефекте Un, измеряют значение сигнала на качественном участке изделия вблизи эталонного дефекта U0 в точке i=1, где i - целочисленная координата траектории сканирования на поверхности контролируемого изделия, измеряют изменение сигнала на эталонном дефекте ΔUn=|Un-U0|, измеряют шаг дискретности измерения сигналов по траектории сканирования: Δxi=xi+1-xi, измеряют значение сигнала в текущей точке «i» сканирования изделия (Ui), измеряют разность сигналов между соседними точками: ΔUi=Ui+1-Ui, регистрируют начало j-го дефекта по градиентному признаку, регистрируют координату (xнj) начала j-го дефекта по градиентному признаку, измеряют величину наибольшего сигнала в области j-го дефекта: Ujmax=Uji, если Ui+1>Ui и Ui+2>Ui+1, измеряют величину наибольшего изменения сигнала (ΔUmax∂j) на j-м дефекте, регистрируют окончание j-го дефекта по градиентному признаку, регистрируют координату (xкj) окончания j-го дефекта по градиентному признаку: xкj=Δxixр, где p - целочисленная координата окончания j-го дефекта, измеряют протяженность j-го дефекта по градиентному признаку: Δхдj=хкj-хнj, регистрируют наличие j-го дефекта на изделии заданным образом.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля при реализации ультразвуковых бесконтактных методов дефектоскопии для обнаружения дефектов в рельсах на значительных скоростях сканирования.

Использование: для неразрушающего контроля материалов ультразвуковыми методами. Сущность изобретения заключается в том, что выполняют генерацию серии оптических импульсов, преобразование их в акустические сигналы, излучение полученных сигналов в исследуемый материал, возбуждение продольных и сдвиговых волн в приповерхностном слое исследуемого материала, прием отраженных сигналов приемником, выполненным в виде решетки, собранной из локальных пьезоэлементов, обработку принятых сигналов в реальном масштабе времени в цифровой форме с сохранением их фаз, при этом генерацию серии оптических импульсов осуществляют в диапазоне от 10 Гц до 100 кГц, а сканирование производят через решетку из оптически прозрачных пьезоэлементов, акустический импеданс которых согласован с акустическим импедансом оптико-акустического генератора.

Изобретение относится к области ультразвукового контроля изделий, имеющих плоскую или цилиндрическую поверхность. Для расширения области применения на нижней поверхности корпуса устройства имеется продольный паз, стенки которого являются опорами и боковыми стенками локальной ванны, торцевыми стенками которой являются сменные планки.

Изобретение относится к области ультразвукового неразрушающего контроля железнодорожных рельсов. Способ заключается в том, что на поверхности катания рельса устанавливают три наклонных электроакустических преобразователя, смещенных от продольной оси рельса в сторону, противоположную от рабочей грани головки рельса.

Изобретение раскрывает контактную жидкость для ультразвуковой дефектоскопии, которая содержит хлорид металла или смесь хлоридов металлов с низкой температурой замерзания в водном растворе, жидкое стекло, полиакриламид, антикоррозионные добавки и воду, при этом она дополнительно содержит формиат металла или смесь формиатов металлов, имеющих низкую температуру замерзания в водном растворе, пропиленгликоль и глицерин, при следующем соотношении компонентов, мас.

Использование: для неразрушающего контроля технического состояния трубопроводов акустическим способом. Сущность изобретения заключается в том, что аппаратура для обнаружения дефектов трубопроводов содержит кольцевую приемо-передающую акустическую систему, выполненную в виде антенных решеток пьезоэлектрических преобразователей, прикрепляемую к открытому участку трубопровода с помощью прижимного устройства, и программно-аппаратный комплекс для коммутации и интерпретации данных, при этом аппаратура дополнительно содержит устройство позиционирования, выполненное в виде пояса с пазами, направленными вдоль образующих трубопровода, а антенные решетки выполнены в виде съемных модулей пьезоэлектрических приемо-передающих преобразователей, устанавливаемых в пазы устройства позиционирования, причем прижимное устройство выполнено в виде магнитопроводов, установленных в съемных модулях антенных решеток.

Изобретение относится к нефтегазовой промышленности. Система для мониторинга состояния подводного добычного комплекса (ПДК) содержит трубопровод, на который с заданным шагом установлены датчики вибрации, датчики определения вертикали к поверхности земли и датчики температуры, размещенные на электронной плате датчиков, а также береговую аппаратуру и подводный кабель.

Изобретение относится к области контроля течи по влажности воздуха и может быть применено в устройствах для влажностного контроля течи трубопровода с воздухопроницаемой теплоизоляцией под кожухом, например трубопроводов в контурах охлаждения ядерной или тепловой энергетических установок.

Изобретение относится к строительству и эксплуатации магистральных трубопроводов. Техническим результатом настоящего изобретения является обеспечение высокой точности обозначения всех монтажных швов, удешевление процесса разметки трубопровода, повышение скорости и точности поиска необходимой (пораженной) трубы.

Изобретение относится к нефтегазовой промышленности, а именно к способу глубоководной морской добычи полезных ископаемых. Система глубоководной морской добычи полезных ископаемых содержит технологическую платформу для переработки вещества, линию райзера для создания в ней направленного вверх потока извлеченного вещества со дна водного объекта на технологическую платформу, обратную трубу для создания в ней обратного потока смеси морской воды и не представляющей ценности части вещества, проходящего с технологической платформы в направлении ко дну водного объекта, и систему регулирования расхода глубоководной морской добычи полезных ископаемых.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано при определении технического состояния изоляционного покрытия участков подземных трубопроводов, подверженных воздействию геомагнитно-индуцированного тока.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля.

Система для контроля утечки газа из магистрального газопровода может быть использована при эксплуатации и контроле технического состояния магистральных трубопроводов.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для текущего контроля герметичности технологического оборудования с диэлектрическими или агрессивными жидкостями.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для текущего контроля герметичности технологического оборудования с диэлектрическими или агрессивными жидкостями.

Использование: для определения внутренних напряжений в рельсах бесстыкового пути. Сущность изобретения заключается в том, что в нагруженный исследуемый объект и ненагруженный его аналог вводят импульсы ультразвуковых колебаний продольных и поперечных волн, принимают прошедшие через объект импульсы одним прямым раздельно-совмещенным преобразователем и тремя наклонными приемными преобразователями, размещенными на одной оси. Прямым раздельно-совмещенным преобразователем измеряют высоту исследуемого объекта и в зависимости от нее устанавливают три наклонных приемных преобразователя на определенном расстоянии от излучающего наклонного преобразователя, направленного встречно приемным. Измеряют времена распространения импульсов продольных и трансформированных ультразвуковых волн от излучающего преобразователя до приемных преобразователей, по которым судят о величине напряжений. Технический результат: обеспечение возможности существенного повышения точности определения механических напряжений за счет перемещения приемных преобразователей относительно излучающего преобразователя и учета высоты исследуемого объекта. 1 ил., 1 табл.

Использование: для обнаружения дефектов изоляционного покрытия технологических или магистральных трубопроводов или иных изделий, расположенных в труднодоступных местах. Сущность изобретения заключается в том, что аппаратура для контроля защитного изоляционного покрытия технологических или магистральных трубопроводов содержит две кольцевые приемо-передающие акустические системы, расположенные на базовом расстоянии друг от друга вдоль контролируемого трубопровода и выполненные в виде антенных решеток пьезоэлектрических преобразователей с сухим точечным контактом, прикрепляемых к открытому участку контролируемого трубопровода с помощью прижимных устройств, и программно-аппаратный комплекс для коммутации сигналов и интерпретации данных, электрически соединенный с антенными решетками, при этом аппаратура дополнительно содержит устройство позиционирования, выполненное в виде двух поясов с пазами, ориентированными вдоль образующих трубопровода, причем антенные решетки выполнены в виде съемных модулей пьезоэлектрических преобразователей, установленных в пазы каждого из поясов устройства позиционирования, а прижимные устройства каждой антенной решетки выполнены в виде магнитопроводов, установленных в съемных модулях антенных решеток. Технический результат: увеличение сухого точечного контакта пьезоэлектрических преобразователей приемо-передающих акустических систем и обеспечение возможности позиционирования аппаратуры вдоль трубопровода. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Наверх