Устройство доплеровского измерителя скорости движущейся поверхности на основе интерферометра с волоконным вводом излучения



Устройство доплеровского измерителя скорости движущейся поверхности на основе интерферометра с волоконным вводом излучения
Устройство доплеровского измерителя скорости движущейся поверхности на основе интерферометра с волоконным вводом излучения
Устройство доплеровского измерителя скорости движущейся поверхности на основе интерферометра с волоконным вводом излучения
Устройство доплеровского измерителя скорости движущейся поверхности на основе интерферометра с волоконным вводом излучения

Владельцы патента RU 2657135:

Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ") (RU)
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") (RU)

Изобретение относится к области исследований быстропротекающих процессов с применением эффекта Доплера с помощью лазерной гетеродинной диагностики и может быть использовано для непрерывной регистрации скорости движущегося объекта/объектов. Измерительный модуль заявляемого устройства включает 16 источников лазерного излучения для образования из них восьми пар и формирования 64 измерительных каналов, в которых источники между собой и в паре отличаются друг от друга по частоте. Волоконные циркуляторы, входящие в элементы пассивной оптики, отделены от остальных элементов и вынесены в отдельный блок, установленный в непосредственной близости с исследуемым объектом. Остальные элементы пассивной оптики размещены в другом отдельном блоке, в который включены 16 мультиплексоров, обеспечивающих уплотнение сигналов с циркуляторов, при этом входы мультиплексоров соединены с выходами волоконных циркуляторов, а выходы мультиплексоров - с усилителями отраженного излучения, половина из которых соединена с сумматорами и каналами осциллографов через волоконные линии задержки, а половина - напрямую, причем источники лазерного излучения связаны с сумматорами через высокоскоростные волоконные переключатели. Технический результат – повышение информативности измерений. 2 ил., 1 табл.

 

Изобретение относится к области исследований быстропротекающих процессов с применением эффекта Доплера с помощью лазерной гетеродинной диагностики и может быть использовано для непрерывной регистрации скорости движущегося объекта/объектов.

Известно устройство для измерения скорости, по меньшей мере, одного объекта с применением эффекта Доплера (патент RU 2225015, публ. 27.02.2004), содержащее средства освещения объекта лазерным лучом, оптические средства формирования изображения объекта на двух блоках приемников света, средства спектрального фильтрования, настроенные на частоту лазерного пучка и находящиеся между оптическими средствами и блоком приемников света, средства для непосредственного и одновременного направления части лазерного пучка на первую часть каждого из двух блоков приемников света через оптические средства формирования изображения для получения стандартных сигналов света, рассеиваемого объектом, и стандартных сигналов, соответствующих нулевой скорости, средства, генерирующие, по меньшей мере, один контрольный монохроматический световой поток, имеющий частоту, отличающуюся от частоты лазерного пучка на известную неизменную величину, и средства непосредственного и одновременного направления контрольного потока на вторую часть каждого из двух блоков приемников света через оптические средства формирования изображения для получения стандартного контрольного сигнала, соответствующего неизменному и известному сдвигу частоты.

Недостатком устройства является то, что его нельзя применять при исследовании взрывных процессов.

Известно другое устройство доплеровского измерителя скорости на основе интерферометра Фабри-Перо с волоконным вводом излучения (патент RU 2511606. публик. 10.04.2014), содержащее последовательно расположенные на одной оптической оси волоконный кабель, коллимирующую линзу, две цилиндрических линзы с отрицательным фокусным расстоянием, цилиндрическую линзу с положительным фокусным расстоянием, интерферометр Фабри-Перо, длиннофокусную строящую линзу, в фокальной плоскости которой находятся щелевая диафрагма и детектор.

Недостатками этого аналога являются: низкая чувствительность, сложность настройки, ограниченные функциональные возможности.

В качестве ближайшего аналога заявляемому устройству может служить один из вариантов устройства доплеровского измерителя скорости на основе интерферометра с волоконным вводом излучения, представленных в материалах заявки на изобретение US 2008/0094608 (публ. 24.04.2008). Взятое за ближайший аналог устройство изображено на л. 3 рисунков описания к заявке US 2008/0094608. Устройство может быть выполнено многомодульным. Один измерительный модуль устройства содержит источник лазерного излучения, четыре оптических измерительных канала, каждый из которых включает циркулятор, сумматор, делитель, рефлектор, датчик приема-передачи излучения (коллиматор) и регистрирующую аппаратуру - фотодетектор, при этом сигналы с четырех каналов поступают на один осциллограф. Излучение но оптоволоконному каналу передается от лазера через делитель и циркулятор к датчику. Собранный с движущейся поверхности свет с доплеровским сдвигом передается через циркулятор по оптоволокну к детектору. В качестве опорного излучения используется отражение излучения от рефлектора. Далее, опорное и отраженное излучения складываются с помощью сумматора. Затем посредством интерференции отраженного и опорного лучей, идущих в одном направлении в одном волокне, реализуется амплитудная модуляция результирующего сигнала по изменению фазы, регистрируемая фото детектором. Сигнал с фотодетектора записывается с помощью широкополосного осциллографа. На одном канате осциллографа регистрируется сигнал с одного оптического датчика.

Недостатком ближайшего аналога является то, что в одном эксперименте получают ограниченный объем информации, т.к. на одном канале осциллографа регистрируется сигнал только с одного оптического датчика. При необходимости получения большего объема информации, приходится увеличивать количество экспериментов или применять дублирующие схемы регистрации. Что приводит к существенному повышению стоимости проводимых исследований.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение информативности измерений при необходимом качестве регистрируемых данных.

Указанный технический результат достигается за счет того, что в устройстве доплеровского измерителя скорости движущейся поверхности на основе интерферометра с волоконным вводом излучения, включающем, по крайней мере один измерительный модуль, содержащий источник лазерного излучения, формирующий опорный и зондирующий сигналы, несколько оптических измерительных каналов, в состав которых входят оптические датчики приема-передачи излучения, элементы пассивной оптики в составе циркуляторов, сумматоров, делителей и регистрирующая аппаратура, включающая четырехканальный осциллограф с фотодетекторами, новым является то, что в один измерительный модуль введено 15 дополнительных источников лазерного излучения для образования из них восьми пар и формирования 64 измерительных каналов, в которых источники между собой и в паре отличаются друг от друга по частоте, кроме этого в модуль дополнительно включены волоконные линии задержки и высокоскоростные волоконные переключатели, снабженные генераторами импульсов, усилители отраженного излучения и дополнительный осциллограф с фотодетекторами, а волоконные циркуляторы отделены от остальных элементов пассивной оптики и вынесены в отдельный блок, установленный в непосредственной близости с исследуемым объектом, остальные элементы пассивной оптики размещены в другом отдельном блоке, в который дополнительно включены 16 мультиплексоров, обеспечивающих уплотнение сигналов с циркуляторов, при этом входы мультиплексоров соединены с выходами волоконных циркуляторов, а выходы мультиплексоров - с усилителями отраженного излучения, половина из которых соединены с сумматорами и каналами осциллографов через волоконные линии задержки, а половина - напрямую, причем источники лазерного излучения связаны с сумматорами через высокоскоростные волоконные переключатели.

Введение в один измерительный модуль 15-и дополнительных источников лазерного излучения для образования из них восьми пар и формирования 64 измерительных каналов, в которых источники между собой и в паре отличаются друг от друга по частоте, позволяет многократно увеличить количество экспериментальных данных за один эксперимент. Указанное количество пар источников лазерного излучения и каналов было выбрано экспериментально и обеспечивает максимально возможное количество измерительных каналов при необходимом качестве регистрируемых данных.

Включение в модуль волоконных линий задержки позволяет уплотнить сигналы по времени и увеличить количество измерительных каналов.

Высокоскоростные волоконные переключатели, снабженные генераторами управляющих сигналов, позволяют обеспечить качество регистрируемых данных при временном уплотнении. Наличие генераторов обеспечивает осуществление режимов скоростного пуска переключателей.

Усилители отраженного излучения увеличивают мощность отраженного сигнала и повышают качество регистрируемых данных.

Дополнительный осциллограф с фотодетекторами обеспечивает регистрацию сигналов с указанного выше количества каналов.

Отделение волоконных циркуляторов от остальных элементов пассивной оптики и вынесение их в отдельный блок, установленный в непосредственной близости с исследуемым объектом, позволяет за счет уменьшения длины линии передачи сигналов от оптических датчиков до циркуляторов подавить паразитные сигналы и повысить качество регистрируемых данных от множества каналов.

Размещение остальных элементов пассивной оптики в другом отдельном блоке, упрощает обслуживание, доступ к отдельным элементам блока и позволяет обеспечить надежную работу множества измерительных каналов.

Включение в блок пассивной оптики 16-и мультиплексоров, обеспечивающих уплотнение сигналов с циркуляторов, позволяет суммировать разночастотные сигналы с минимальной потерей качества.

Соединение входов мультиплексоров с выходами волоконных циркуляторов, а выходов мультиплексоров - с усилителями отраженного излучения, половина из которых соединены с сумматорами и каналами осциллографов через волоконные линии задержки, а половина - напрямую, позволяет обеспечить качество регистрируемых сигналов при большом количестве измерительных каналов.

Соединение источников лазерного излучения с сумматорами через высокоскоростные волоконные переключатели обеспечивает качество регистрируемых данных при временном уплотнении.

На фиг. 1 изображена схема конкретного выполнения измерительного модуля заявляемого устройства, на фиг. 2 - общая схема измерения скорости с помощью гетеродин-интерферометра, где:

1 - источник лазерного излучения, 2 - делитель, 3 - блок циркуляторов, 4 - сумматор, 5 - мультиплексор, 6 - волоконный переключатель, 7 - усилитель отраженного излучения. 8 - волоконная линия задержки, 9 - фотодетектор, 10 - осциллограф, 11 - генератор импульсов.

Примером конкретного выполнения заявляемого устройства может служить измерительный модуль устройства - лазерного оптического гетеродин-интерферометра (ЛОГИН), построенный по схеме фиг. 1, который включает 16-ть источников лазерного излучения для образования из них восьми пар и формирования 64 измерительных каналов, в которых источники между собой и в паре отличаются друг от друга по частоте. Волоконные циркуляторы, входящие в элементы пассивной оптики, отделены от остальных элементов и вынесены в отдельный блок, установленный в непосредственной близости с исследуемым объектом. Остальные элементы пассивной оптики размещены в другом отдельном блоке, в который включены 16 мультиплексоров, обеспечивающих уплотнение сигналов с циркуляторов, при этом входы мультиплексоров соединены с выходами волоконных циркуляторов, а выходы мультиплексоров - с усилителями отраженного излучения, половина из которых соединены с сумматорами и каналами осциллографов через волоконные линии задержки, а половина - напрямую, причем источники лазерного излучения связаны с сумматорами через высокоскоростные волоконные переключатели.

Измерительный модуль ЛОГИН выполнен на следующей элементной базе:

- Источники лазерного излучения - волоконные, с выходной мощностью 2 Вт и отстраиваемой длинной волны в соответствии с таблицей 1.

- Делители - волоконные, на длину волны λ=1550 нм

- Циркуляторы - волоконные, на длину волны λ=1550 нм

- Сумматоры - волоконные, на длину волны λ=1550 нм

- Мультиплексоры - волоконные, на длину волны λ=1550 нм, четырехканальные с рабочими длинами волн в соответствии с источниками лазерного излучения (таблица 1)

- Волоконные переключатели - длительность импульса 250 мкс, вносимые потери в режиме пропускания 1,5 дБ, вносимые потери в режиме затвора 20 Дб

- Усилители отраженного излучения - волоконные, на длину волны λ=1550 нм, коэффициент усиления 10 дБ, минимальная входная мощность -40 дБм

- Волоконная линия задержки - на основе одномодового оптоволокна типа smf28, длиной 10 км

- Фотодетекторы - на длину волны λ=1550 нм, с шириной полосы пропускания 20 ГГц

- Осциллографы - с шириной полосы пропускания 20 ГГц и частотой дискретизации 50 ГГц

- Генераторы импульсов - амплитуда импульса 5 В, фронт нарастания 300 нс

Работа заявляемого устройства осуществляется следующим образом. Лазерное излучение от каждого из источников 1 поступает на делитель 2, с помощью которого формируется зондирующий сигнал (90%) и опорный (10%). Далее зондирующее излучение посредством делителя 2 распределяется на четыре равных потока. Затем каждый из них через циркулятор 3 поступает на оптический датчик (коллиматор) с помощью которого осуществляется зондирование исследуемой поверхности. Далее отраженное излучение собирается также с помощью коллиматоров и через циркуляторы 3 направляется в мультиплексоры 5. На мультиплексорах 5 осуществляется уплотнение четырех потоков отраженного света. Затем полученные суммарные сигналы пропускаются через усилители отраженного излучения 7. Далее усиленные сигналы попарно складываются в равных пропорциях посредством сумматоров 4, при этом на каждый сумматор 4 один из сигналов поступает через линию задержки 8. Затем полученные сигналы суммируются с опорными в пропорции 90% (отраженное излучение) к 10% (опорное излучение) с помощью сумматора 4. Результирующие сигналы поступают на фото детекторы 9, откуда передаются на канал регистрации осциллографа 10. Опорные сигналы формируются следующим образом. После отведения от источника 10% излучения с помощью делителя 2 полученные сигналы складываются в равных пропорциях с помощью сумматоров 4 четыре в один. Далее полученные суммарные сигналы подаются на высокоскоростные переключатели 6. После чего результирующие излучения попарно складываются в равных пропорциях посредством сумматора 4. Затем полученные сигналы посредством делителя 2 распределяются на четыре равных потока. Результирующие сигналы подаются на сумматоры 4 для сложения с отраженным излучением как описано выше.

Заявляемое устройство представляет собой мультиплексную лазерную систему диагностики нового поколения. Сравнительно низкая стоимость комплектующих, повышенная чувствительность, точность и надежность метода измерений, а также компактность и простота в использовании вкупе с предлагаемой схемой многократного уплотнения сигналов обеспечивает тотальное преимущество устройства над существующими аналогами. Беспрецедентная эффективность устройства достигается возможностью получения в одном эксперименте информации с сотен измерительных канатов, при обеспечении высочайшего качества регистрируемых данных.

Устройство доплеровского измерителя скорости движущейся поверхности на основе интерферометра с волоконным вводом излучения, включающее, по крайней мере один измерительный модуль, содержащий источник лазерного излучения, формирующий опорный и зондирующий сигналы, несколько оптических измерительных каналов, в состав которых входят оптические датчики приема-передачи излучения, элементы пассивной оптики в составе циркуляторов, сумматоров, делителей и регистрирующая аппаратура, включающая четырехканальный осциллограф с фотодетекторами, отличающееся тем, что в один измерительный модуль введено 15 дополнительных источников лазерного излучения для образования из них восьми пар и формирования 64 измерительных каналов, в которых источники между собой и в паре отличаются друг от друга по частоте, кроме этого в модуль дополнительно включены волоконные линии задержки и высокоскоростные волоконные переключатели, снабженные генераторами управляющих сигналов, усилители отраженного излучения и дополнительный осциллограф с фотодетекторами, а волоконные циркуляторы отделены от остальных элементов пассивной оптики и вынесены в отдельный блок, установленный в непосредственной близости с исследуемым объектом, остальные элементы пассивной оптики размещены в другом отдельном блоке, в который дополнительно включены 16 мультиплексоров, обеспечивающих уплотнение сигналов с циркуляторов, при этом входы мультиплексоров соединены с выходами волоконных циркуляторов, а выходы мультиплексоров - с усилителями отраженного излучения, половина из которых соединена с сумматорами и каналами осциллографов через волоконные линии задержки, а половина - напрямую, причем источники лазерного излучения связаны с сумматорами через высокоскоростные волоконные переключатели.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при построении одноосных и трехосных измерителей угловых скоростей и линейных ускорений с цифровым выходом информации.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам измерения путевой скорости транспортных средств с использованием эффекта Доплера для электромагнитных волн.

Группа изобретений относится к способу и устройству для определения скорости рельсового транспортного средства. Способ определения скорости рельсового транспортного средства, при котором на этом транспортном средстве предусматривают сенсорные устройства и устройство для обработки сигналов, причем способ включает в себя следующие этапы: определение неровностей рельса соответственно на одной идущей впереди колесной паре посредством первого сенсорного устройства и по меньшей мере на одной хвостовой колесной паре посредством еще одного сенсорного устройства; передача произведенных сенсорными устройствами сигналов датчиков на устройство для обработки сигналов, которое выполнено для того, чтобы проводить анализ подведенных сигналов датчиков и на основании этого определять скорость, причем для этого производится оценка передаточной функции от одного сенсора к другому.

Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы состоит из датчика измеряемого мгновенного плоского угла и неподвижного отсчетного устройства.

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам для измерения угловой скорости. Датчик состоит из устройства управления, чувствительного элемента, выполненного в виде кольцевого резонатора, закрепленного на упругих подвесах в кремниевой пластине, соединенной со стеклянной подложкой, контактных площадок, четырех проводящих контуров, выполненных на соседних близко расположенных упругих подвесах и частично на кольцевом резонаторе, равноудаленно друг от друга, постоянного магнита, верхнего и нижнего магнитопроводов.

Для расчета скорости автомобиля перед столкновением используют видеозапись с монитора, выполненную на месте ДТП, в расчет берется зафиксированное на видеозаписи перемещение автомобиля за время равное t=1 с.

Изобретение относится к области геофизических исследований нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для измерения в скважинном приборе глубины, а также длины пути вдоль оси ствола скважины.

Изобретение может быть использовано для измерения сверхмалых угловых скоростей в космическом пространстве. Способ измерения сверхмалых угловых скоростей путем возбуждения встречно-бегущих электромагнитных волн, отражения, детектирования их параметров и расчета величины действующей угловой скорости, пропорциональной изменению этих параметров, при этом возбудитель, отражатели и детектор установлены на не менее трех геостационарных спутниках и возбуждают электромагнитные волны.

Представлены система и способ калибровки комплекта помощи при движении задним ходом с прицепом, присоединенным к транспортному средству. Способ включает в себя движение транспортного средства вперед практически по прямой со скоростью, превышающей пороговое значение, измерение скорости рыскания транспортного средства и измерение угла сцепки прицепа.

Изобретение относится к области создания систем управления летательных аппаратов (ЛА), преимущественно к способам получения достоверной информации и диагностики работоспособности датчиков угловой скорости (ДУС) летательного аппарата с избыточным числом измерителей и идентификацией их отказов.

Группа изобретений относится к способу и устройству для отслеживания состояния движущегося объекта и к системе для быстрой инспекции транспортного средства. Способ и устройство для отслеживания состояния движущегося объекта позиционирует и измеряет скорость движущегося объекта посредством использования лазерного сканера.

Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы состоит из датчика измеряемого мгновенного плоского угла и неподвижного отсчетного устройства.

Устройство для измерений мгновенных угловых перемещений качающейся платформы состоит из датчика измеряемого мгновенного плоского угла и неподвижного отсчетного устройства.

Лазерный доплеровский измеритель скорости делит при помощи призм Волластона излучение на три канала. В каждом канале установлены фотоприёмники, которые регистрируют доплеровский сдвиг, что обеспечивает измерение трёх проекций вектора скорости.

Лазерный доплеровский измеритель скорости содержит источник излучения двух пространственно совмещенных лазерных пучков, первый объектив, брэгговский акустооптический модулятор бегущей волны, второй объектив, первую призму Волластона, оптический формирователь зондирующего поля, первый фотоприемник, ахроматическая полуволновая фазовая пластинка, первая и вторая дисперсионные полуволновые фазовые пластинки, первая и вторая полуволновые фазовые пластинки, коллиматор, аксикон, вторая и третья призмы Волластона, конфокальная линзовая система, хроматический фильтр, дихроичное зеркало, второй фотоприемник.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам определения характеристик потока крови. Устройство содержит светоизлучающий блок, выполненный с возможностью излучения света в направлении элемента, блок регистрации света, выполненный с возможностью регистрации света, рассеянного обратно на элементе, оптический блок, выполненный с возможностью пространственного разделения участка элемента падения света элемента и участка элемента регистрации света элемента друг от друга, при этом оптический блок содержит элемент разделения светового пути, выполненный с возможностью разделения пути излучаемого света и пути обратно рассеянного света, и блок определения, выполненный с возможностью определения характеристики потока объекта на основе света, указывающего на излучаемый свет, и регистрируемого обратно рассеянного света.

Голограммный баллистический гравиметр, содержащий вакуумную камеру, устройство сбрасывания пробного тела, первую голограмму, закрепленную на пробном теле, источник монохроматического излучения, систему коллимации, фотоприемник, электронное устройство синхронизации и обработки сигналов.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и позволяет исследовать кинематические характеристики гидропотоков. В заявленном способе измерения полного вектора скорости в гидропотоках с помощью лазерного доплеровского анемометра (далее - ЛДА) ЛДА и иммерсионный оптический контейнер располагают относительно друг друга так, что оптическая ось прибора ЛДА расположена под углом 90 градусов к фронтальной стенке иммерсионного оптического контейнера, согласно изобретению применяют несколько приборов ЛДА, излучающих суммарно 6 лазерных пучков с одинаковыми длинами волн.

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам для измерения угловой скорости и линейного ускорения. Сущность изобретения заключается в том, что устройство поглощения оптического излучения микро-опто-электромеханического трехосевого датчика угловой скорости и линейного ускорения состоит из четырех скрещивающихся под прямым углом балок с квадратной боковой стороной, консольно закрепленных малыми гранями к центральной прокладке в зоне пересечения, каждая балка выполнена из пьезоматериала со светопоглощающим покрытием, содержит электрические контакты, расположенные с обоих торцов балки, и груз, закрепленный на ее свободном конце, чувствительный элемент содержит четырнадцать дополнительных устройств ориентации оптического излучения, при этом каждое из шестнадцати устройств ориентации оптического излучения расположено симметрично относительно геометрического центра скрещивающихся балок, параллельно длинным граням свободных концов четырех балок, прикреплено одной малой боковой гранью к центральной прокладке, а другой малой боковой гранью опирается на боковую прокладку, обеспечивающую зазор между четырьмя устройствами ориентации оптического излучения и консольно закрепленной балкой устройства поглощения оптического излучения, микро-опто-электромеханический трехосевой датчик угловой скорости и линейного ускорения дополнительно содержит четырнадцать каналов приемо-передачи оптического излучения, каждый из которых соединен оптически, через световод, с одним из четырнадцати дополнительных устройств ориентации оптического излучения и электрически с блоком обработки информации, устройство управления, соединенное с блоком обработки информации и электрическими контактами скрещивающихся балок.

Способ определения характеристик срабатывания детонирующего устройства относится к измерительной технике и может быть использован для определения характеристик срабатывания детонирующих устройств, обеспечивающих инициирование зарядов взрывчатого вещества (ВВ), в частности определения момента инициирования детонирующим устройством заряда ВВ относительно момента подачи задействующего импульса.

Изобретение относится к области исследований быстропротекающих процессов с применением эффекта Доплера с помощью лазерной гетеродинной диагностики и может быть использовано для непрерывной регистрации скорости движущегося объектаобъектов. Измерительный модуль заявляемого устройства включает 16 источников лазерного излучения для образования из них восьми пар и формирования 64 измерительных каналов, в которых источники между собой и в паре отличаются друг от друга по частоте. Волоконные циркуляторы, входящие в элементы пассивной оптики, отделены от остальных элементов и вынесены в отдельный блок, установленный в непосредственной близости с исследуемым объектом. Остальные элементы пассивной оптики размещены в другом отдельном блоке, в который включены 16 мультиплексоров, обеспечивающих уплотнение сигналов с циркуляторов, при этом входы мультиплексоров соединены с выходами волоконных циркуляторов, а выходы мультиплексоров - с усилителями отраженного излучения, половина из которых соединена с сумматорами и каналами осциллографов через волоконные линии задержки, а половина - напрямую, причем источники лазерного излучения связаны с сумматорами через высокоскоростные волоконные переключатели. Технический результат – повышение информативности измерений. 2 ил., 1 табл.

Наверх