Приемопередающий модуль активной фазированной антенной решетки

Изобретение относится к приемопередающим устройствам СВЧ-колебаний, предназначенным для работы в составе активной фазированной антенной решетки (АФАР). Приемопередающий модуль АФАР содержит переключатель 1, подсоединенный к генератору СВЧ-сигнала, устройство управления переключателем 2, электрооптический фазовращатель 3, образованный светодиодами 4, жидкокристаллическим матричным пространственным оптическим модулятором 5, устройством управления модулятором 6 и матрицей микролинз 7; многоканальный оптоволоконный световод 8, приемопередатчик 9, состоящий из фотодиода 10 и двухзатворного полевого транзистора со встроенным каналом 11, излучатели 12, являющиеся элементами АФАР и выполненные с петлевым возбудителем, и приемное устройство 13, образованное сумматором 14 и приемником 15. Оптический модулятор 5 выполнен в виде матрицы размерностью N×М, где N - число излучателей СВЧ, а М - число светодиодов 4. Светодиоды связаны с выходом переключателя 1. Светодиоды 4 находятся на различных расстояниях от модулятора 5 для обеспечения временной задержки оптических сигналов, проходящих через модулятор 5. Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, упрощение конструкции приемопередающего модуля АФАР. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к приемопередающим устройствам СВЧ-колебаний, предназначенным для работы в составе активной фазированной антенной решетки (АФАР). Приемопередающий модуль АФАР может быть использован в бортовых авиационных радиолокационных станциях (РЛС), в корабельных и наземных РЛС, а также в системах радиопротиводействия и в радиорелейных станциях.

Использование АФАР, когда осуществляется распределенные генерирование, прием и обработка сигналов, позволяет значительно повысить оперативность пространственно-временной модуляции, что, в свою очередь, обеспечивает своевременность получения информации о многих целях по нескольким направлениям, позволяет решать несколько многофункциональных задач на базе одной РЛС.

Приемопередающие модули АФАР представляют собой 2-канальные устройства, канал передачи и канал приема которых подключены к каждому из N излучателей, образующих раскрыв АФАР. Одним из основных элементов приемопередающего модуля является управляемый фазовращатель для управления фазой СВЧ-сигнала в режиме передачи и в режиме приема.

Известен приемопередающий модуль активной фазированной антенной решетки, содержащий излучатель, усилители сигнала и мощности, управляемые фазовращатель и аттенюатор, устройство управления и переключатели (патент РФ №2362268, МПК Н04В 1/38, 2009 г.). Введение в модуль дополнительных ключей позволяет работать одним и тем же фазовращателем и аттенюатором на прием и передачу СВЧ-сигнала.

Недостатком известного приемопередающего модуля АФАР являются ограниченные функциональные возможности, поскольку он может работать с сигналом только одного излучателя. Как следствие, для обслуживания N излучателей, образующих полный раскрыв АФАР, требуется N таких приемопередающих модулей.

Аналогичным недостатком обладает и ряд других приемопередающих модулей АФАР со сходной архитектурой построения, использующих электронные фазовращатели (патент США №5093667, МПК H03F 3/68, 1993 г.; патент РФ №2338308, МПК H01Q 21/00, 2008 г.; заявка США №2017/041038, МПК Н04В 1/48, 2017 г.).

Известны приемопередающие модули АФАР, в которых для передачи СВЧ-сигнала используется оптическое излучение, модулированное сигналом СВЧ-генератора, а в качестве элементов временной задержки оптического излучения (элементов регулировки фазы) применяются оптические или электрооптические фазовращатели. Одним из достоинств такого построения модулей АФАР является возможность использования одного N-канального оптического или электрооптического фазовращателя для обслуживания N-излучателей антенной решетки, что существенно упрощает архитектуру приемопередающего модуля АФАР по сравнению с аналогичными по назначению модулями, использующими N электронных устройств для управления фазой сигнала в каждом из N излучателей.

Известен приемопередающий модуль активной фазированной антенной решетки по патенту США №5374935, МПК H01Q 3/22, 1994 г. Первая (передающая) лазерная линейка генерирует излучение, модулированное сигналом СВЧ-генератора. В качестве элементов временной задержки лазерных сигналов используются оптоволокна различной длины.

Оптические сигналы с различной временной задержкой, число которых равно числу излучателей, поступают на фотодетекторы приемопередатчиков, где оптический сигнал конвертируется в СВЧ-сигнал. Одновременно на фотодетекторы поступает оптическое излучение со второй линейки лазеров, представляющее собой совокупность опорных сигналов по числу излучателей. С выхода фотодетектора результирующий СВЧ-сигнал поступает на усилитель и далее через управляемый напряжением генератор - на излучатели.

В режиме приема сигналы, принятые антенной, усиливаются и подаются на фотодетекторы, где преобразуются в оптические сигналы. С выходов фотодетекторов СВЧ-сигналы поступают на третью линейку лазеров (аналогичную передающей линейке лазеров).

С выходов третьей лазерной линейки оптические сигналы поступают на оптоволоконную линию задержки и затем - на фотодетекторы, где смешиваются с модулированным излучением, вырабатываемым четвертой лазерной линейкой, аналогичной передающей лазерной линейке. Выходные сигналы фотодетекторов усиливаются и направляются на приемные устройства.

Недостатком известного устройства является сложность реализации, обусловленная применением нескольких лазерных линеек, а также необходимостью использования задающего лазера, управляющего работой лазерных линеек.

Известен приемопередающий модуль активной фазированной антенной решетки по патенту США №5333000, МПК H01Q 3/22, 1994 г. В упомянутом модуле излучение лазера в оптическом преобразователе разделяется на два луча, один из которых модулируется по частоте в оптическом модуляторе управляющим сигналом СВЧ-генератора. В фазовом контроллере немодулированный (опорный) луч и модулированный (сигнальный) луч разделяются на N лучей по числу излучателей и посредством N оптических фазовращателей осуществляется регулировка фазы каждого из N лучей (либо в опорном луче, либо в сигнальном луче). С выхода фазового контроллера оптические сигналы поступают на приемопередатчики, каждый из которых связан с соответствующим излучателем.

Приемопередатчик включает квадратичный фотодетектор, усилитель, фильтр, передатчик, циркулятор и смеситель.

В режиме передачи сигнала в фотодетекторе осуществляется гетеродинирование входных оптических сигналов. Результирующий сигнал усиливается, фильтруется и через циркулятор поступает на излучатель. В режиме приема сигнал, принятый антенной, через циркулятор поступает в смеситель, где смешивается с частотой опорного сигнала, и с выхода смесителя сигнал биений передается в сумматор и далее - в приемное устройство.

Недостатком указанного приемопередающего модуля АФАР также является сложность выполнения, связанная с применением источника оптического излучения - лазера, оптического преобразователя для формирования опорного и сигнального лучей и средств для модуляции лазерного излучения, а также сравнительно большое количество функциональных элементов в приемопередатчике.

В патенте США №8779977, МПК H01Q 3/12, 2014 г. описан приемопередающий модуль АФАР, содержащий лазер, оптический модулятор, СВЧ-генератор, оптоволоконную линию задержки (оптический фазовращатель), оптические ключи, приемопередатчик и излучатели. Приемопередатчик содержит фотодектор, усилители СВЧ-сигнала, смеситель и фильтр. Количество линий задержки, оптических ключей и приемопередатчиков равно числу излучателей.

Излучение лазера модулируется в оптическом модуляторе управляющим сигналом СВЧ- генератора. В оптоволоконной линии задержки модулированный сигнал лазера разделяется на N оптических сигналов с различной задержкой (с разной фазой) по числу излучателей. В фотодетекторе оптический сигнал конвертируется в СВЧ-сигнал и подается к излучателям. В режиме приема сигнал, принятый антенной, поступает в смеситель, где смешивается с частотой гетеродина, и далее через фильтр поступает в приемное устройство.

Недостатком указанного приемопередающего модуля АФАР также является сложность выполнения, связанная с применением в СВЧ-устройстве (радаре) дополнительных функциональных элементов - лазера, оптического модулятора, источника питания лазера.

В качестве ближайшего аналога заявляемого технического решения принят приемопередающий модуль активной фазированной антенной решетки, описанный в патенте США №5187487, МПК H01Q 3/22, 1993 г. Указанный модуль содержит лазер, генератор СВЧ-сигнала, оптический модулятор, жидкокристаллический пространственный оптический модулятор, матрицу микролинз, многоканальный световод, матрицу фотодиодов, приемопередатчик, излучатели (элементы АФАР) и приемное устройство.

Приемопередающий модуль АФАР работает следующим образом. Излучение лазера поступает в оптический модулятор, где происходит его разделение на два луча - сигнальный и опорный, при этом опорный луч модулируется сигналом СВЧ-генератора. Затем лучи направляются в жидкокристаллический пространственный оптический модулятор (ПОМ), который представляет собой двумерную матрицу с индивидуально контролируемыми устройством управления нематическими жидкими кристаллами. В ПОМ происходит фазовая задержка падающих на нее лучей. Поскольку структура ПОМ соответствует структуре антенной решетки, на ее выходе генерируются N оптических сигналов по числу N излучателей, при этом каждый из этих N сигналов имеет заданную фазу.

Лучи, прошедшие ПОМ, проектируются на матрицу микролинз, и затем по многоканальному световоду направляются на матрицу фотодиодов. Структура матрицы микролинз и матрицы фотодиодов аналогичны структуре ПОМ, и каждый канал световода связывает каждый пиксел ПОМ с соответствующим фотодиодом, детектирующим интерференцию между лучами, прошедшими ПОМ. На выходе фотодетектора вырабатывается электрический сигнал с частотой, пропорциональной частоте СВЧ-сигнала, управляющего работой оптического модулятора.

В режиме передачи СВЧ-сигнала с выхода матрицы фотодиодов электрический сигнал через циркулятор поступает с требуемым фазовым сдвигом на соответствующий излучатель. В режиме приема сигнал, зарегистрированный антенной, направляется через циркулятор на смеситель, где смешивается с выходным сигналом фотодиода. С выхода смесителя результирующий сигнал направляется в приемное устройство.

Выполнение в указанном приемопередающем модуле АФАР фазовращателя оптических сигналов в виде жидкокристаллического матричного ПОМ имеет преимущество по сравнению с реализацией фазовращателя в виде оптоволоконной линии задержки, так как жидкокристаллический матричный ПОМ более компактен и более прост в изготовлении. Однако приемопередающий модуль АФАР по патенту США №5187487 также характеризуется сложностью конструктивного решения, связанной:

- с применением дополнительных функциональных элементов - лазера, оптического модулятора, источника питания лазера;

- со сложным выполнением оптического канала, проектирующего лучи на ПОМ и содержащего линзу, вращатель поляризации и оптический элемент, уменьшающий изображение;

- с большим количеством элементов в приемопередатчике - усилители, смеситель, циркулятор.

Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, - упрощение конструкции приемопередающего модуля активной фазированной антенной решетки.

Указанный технический результат достигается тем, что приемопередающий модуль активной фазированной антенной решетки, содержащий матричный пространственный оптический модулятор с устройством управления, матрицу микролинз, многоканальный оптоволоконный световод, связанный выходами с входами приемопередатчиков, которые подключены своими выходами к излучателям СВЧ-сигнала и к приемному устройству, причем число приемопередатчиков равно числу излучателей СВЧ-сигнала, дополнительно снабжен переключателем с устройством управления, подсоединенным к генератору СВЧ-сигнала; матричный пространственный оптический модулятор выполнен в виде матрицы размерностью N×М, где N - число излучателей СВЧ-сигнала в активной фазированной антенной решетке, а М - число источников излучения, связанных с выходом переключателя и расположенных с возможностью освещения пикселей матричного модулятора, причем упомянутые источники излучения находятся на разном расстоянии от матричного модулятора; излучатель СВЧ-сигнала выполнен с петлевым возбудителем, а каждый приемопередатчик образован фотодиодом, вход которого является входом приемопередатчика, и двухзатворным полевым транзистором со встроенным каналом, один затвор которого соединен с выходом фотодиода.

Указанный технический результат также достигается тем, что матричный пространственный оптический модулятор содержит М столбцов и N строк, а источники излучения ориентированы в пространстве с возможностью освещения k-м источником излучения всех пикселей k-го столбца.

Указанный технический результат также достигается тем, что матричный пространственный оптический модулятор содержит N столбцов и М строк, а источники излучения ориентированы в пространстве с возможностью освещения k-м источником излучения всех пикселей k-й строки.

Указанный технический результат также достигается тем, что источники излучения выполнены в виде светодиодов.

Указанный технический результат также достигается тем, что матричный пространственный оптический модулятор выполнен жидкокристаллическим.

На фиг. 1 показан заявляемый приемопередающий модуль АФАР, на фиг. 2 иллюстрируется структура электрооптического фазовращателя, на фиг. 3 показано выполнение приемопередатчика.

Приемопередающий модуль АФАР содержит переключатель 1, соединенный первым и вторым входами с выходом генератора СВЧ-сигнала (не показан), устройство управления переключателем 2, подключенное к третьему входу переключателя 1, электрооптический фазовращатель 3, образованный источниками излучения 4, жидкокристаллическим матричным пространственным оптическим модулятором 5, устройством управления модулятором 6 и матрицей микролинз 7; многоканальный оптоволоконный световод 8, приемопередатчики 9, состоящие из фотодиода 10 и двухзатворного полевого транзистора со встроенным каналом 11, один затвор которого соединен с выходом фотодиода 10, исток подсоединен к излучателю 12, а сток связан с приемным устройством 13. Излучатели 12, являющиеся элементами АФАР, выполнены с петлевым возбудителем (вибратором), например, в виде рупора. Приемное устройство 13 содержит сумматор 14 и приемник 15.

Число приемопередатчиков 9 равно числу N излучателей 12 и один из выходов каждого приемопередатчика 9, как было отмечено выше, подсоединен к приемному устройству 13, являющемуся общим для всей группы N приемопередатчиков 9.

Фотодиод 10 может быть интегрирован в состав транзистора 11.

Источники излучения 4 выполнены, например, в виде светодиодов, подключенных к выходу переключателя 1, а жидкокристаллический матричный пространственный оптический модулятор 5, представляющий собой устройство с управляемой прозрачностью, выполнен в виде матрицы размерностью N×М, где N - число излучателей СВЧ-сигнала 12 в активной фазированной антенной решетке, а М - число источников излучения 4.

Источники излучения 3, генерирующие плоский луч, связаны с выходом переключателя 1 и расположены перед матричным модулятором 4 с возможностью освещения его пикселей. Модулятор 4 может содержать М столбцов и N строк, в этом случае светодиоды ориентируются в пространстве таким образом, что k-й светодиод 3 имеет возможность освещать все пиксели k-го столбца матричного модулятора 4; модулятор 4 может содержать N столбцов и М строк, в этом случае светодиоды ориентируются в пространстве таким образом, что k-й светодиод 3 имеет возможность освещать все пиксели k-й строки матричного модулятора 4.

Кроме того, светодиоды 4 находятся на различных расстояниях от матричного модулятора 5, т.е. первый светодиод 4 находится на расстоянии L1, второй - на расстоянии L2, и n-й светодиод - на расстоянии Ln. Расстояния Ln выбираются из условия обеспечения различной временной задержки оптических сигналов, про n ходящих через модулятор 5, что соответствует требуемой фазе СВЧ-сигналов, излучаемых излучателями 12. Число светодиодов 4 выбирается в зависимости от заданного фазового дискрета Ф электрооптического фазовращателя. Так, например, при Ф=22,5° количество светодиодов будет равно 16.

Заявляемый приемопередающий модуль АФАР работает следующим образом. Генератор СВЧ-сигнала формирует передаваемый сигнал с несущей частотой f0. Устройство управления переключателем 2 переводит переключатель 1 в положение, обеспечивающее подачу сигнала на светодиоды 4 (на вход электрооптического фазовращателя, который настроен на работу на частоте f0), в которых СВЧ-сигнал преобразуется в оптический сигнал, модулированный по амплитуде несущей частотой f0. Плоский луч, генерируемый k-м светодиодом 4, «захватываем k-й столбец - если число светодиодов 4 равно числу столбцов матрицы, или k-ю строку - если число светодиодов 4 равно числу столбцов матрицы. Устройство управления 6 матричным модулятором 5 обеспечивает прохождение через матрицу оптического сигнала от одного из светодиодов 4. Поскольку все светодиоды 4 находятся на различном расстоянии от матричного модулятора 5, время распространения оптического сигнала от каждого из светодиодов 4 до матрицы будет различным и, соответственно, разной будет фаза оптических сигналов, прошедших через матрицу.

Прошедшие через матричный модулятор 5 оптические сигналы собираются матрицей микролинз 7 (имеющей такую же размерность, как матричный модулятор 5) и фокусируются на вход многоканального оптоволоконного световода 8, число каналов (оптоволокон) которого равно N - количеству излучателей 12. Пройдя через световод 8, оптические сигналы попадают на фотодиоды 10 (на вход приемопередатчиков 9). В фотодиодах 10 оптические сигналы конвертируются в СВЧ-сигналы и подаются на один из затворов (на фотозатвор) полевого транзистора 11. В режиме передачи сигнала транзистор 11 работает как эмиттерный повторитель, и с истока транзистора 10 СВЧ-сигнал подается на петлевой возбудитель излучателя 12, который в зоне возбуждения излучателя является нагрузкой полевого транзистора 11, и излучатель 12 излучает СВЧ-сигнал в окружающее пространство.

В режиме приема генератор СВЧ формирует сигнал с частотой гетеродина fг и устройство управления переключателем 2 переводит переключатель 1 в положение, обеспечивающее подачу сигнала с частотой fг на светодиоды 4. Далее сигнал с частотой fг, аналогично описанному выше для сигнала с несущей частотой f0 проходит через матричный модулятор 5, матрицу микролинз 7, световод 8? и оптические сигналы с частотой fг (но с различной фазой) поступают на вход каждого приемопередатчика 9 (на фотодиоды 10). В фотодиодах 10 оптические сигналы конвертируются в СВЧ-сигналы и подаются на фотозатворы полевых транзисторов 11, которые в режиме приема обеспечивают работу с сигналом гетеродина fг. Другой затвор полевого транзистора 11 в этом режиме замкнут на корпус и обеспечивает усиление принятого излучателем 12 сигнала. Выходной сигнал на промежуточной частоте (на частоте биений) fпр=fc - fг, где fc - частота принятого СВЧ-сигнала, снимается со стока транзистора 11.

Принятые сигналы от всех N приемопередатчиков N антенных излучателей суммируются в сумматоре 14 и поступают в приемник 15.

Выполнение устройства формирования входного излучения, направляемого на матричный модулятор, в виде ансамбля светодиодов, непосредственно конвертирующих СВЧ-сигнал в оптическое излучение, и расположение светодиодов относительно матричного модулятора, позволяющее освещать столбцы (или строки) модулятора с обеспечением временной задержки оптических сигналов, позволяет реализовать механизм прямого преобразования СВЧ-сигнала в оптический сигнал, и существенно упростить конструкцию предлагаемого приемопередающего модуля АФАР. Другим фактором, способствующим конструктивному упрощению приемопередающего модуля АФАР, является выполнение излучателей с петлевым возбудителем и соответствующая реализация приемопередатчика в виде достаточно простой схемы с использованием небольшого количества функциональных элементов - фотодиода и двухзатворного полевого транзистора со встроенным каналом.

Совокупность указанных выше факторов обуславливает существенное упрощение конструкции заявляемого приемопередающего модуля активной фазированной антенной решетки по сравнению с устройством, принятым в качестве ближайшего аналога.

Следует также отметить, что упрощение приемопередающего модуля АФАР позволяет значительно снизить его стоимость, что особенно важно, в частности, при использовании упомянутого модуля в составе РЛС различного назначения.

1. Приемопередающий модуль активной фазированной антенной решетки, содержащий матричный пространственный оптический модулятор с устройством управления, матрицу микролинз, многоканальный оптоволоконный световод, связанный выходами с входами приемопередатчиков, которые подключены своими выходами к излучателям СВЧ-сигнала и к приемному устройству, при этом число приемопередатчиков равно числу излучателей СВЧ-сигнала, отличающийся тем, что он снабжен переключателем с устройством управления, подсоединенным к генератору СВЧ-сигнала; матричный пространственный оптический модулятор выполнен в виде матрицы размерностью N×М, где N - число излучателей СВЧ-сигнала в активной фазированной антенной решетке, а M - число источников излучения, связанных с выходом переключателя и расположенных с возможностью освещения пикселей матричного модулятора, причем упомянутые источники излучения находятся на разном расстоянии от матричного модулятора; излучатель СВЧ-сигнала выполнен с петлевым возбудителем, а каждый приемопередатчик образован фотодиодом, вход которого является входом приемопередатчика, и двухзатворным полевым транзистором со встроенным каналом, один затвор которого соединен с выходом фотодиода.

2. Приемопередающий модуль активной фазированной антенной решетки по п. 1, отличающийся тем, что матричный пространственный оптический модулятор содержит M столбцов и N строк, а источники излучения ориентированы в пространстве с возможностью освещения k-м источником излучения всех пикселей k-го столбца.

3. Приемопередающий модуль активной фазированной антенной решетки по п. 1, отличающийся тем, что матричный пространственный оптический модулятор содержит N столбцов и M строк, а источники излучения ориентированы в пространстве с возможностью освещения k-м источником излучения всех пикселей k-й строки.

4. Приемопередающий модуль активной фазированной антенной решетки по п. 1, отличающийся тем, что источники излучения выполнены в виде светодиодов.

5. Приемопередающий модуль активной фазированной антенной решетки по п. 1, отличающийся тем, что матричный пространственный оптический модулятор выполнен жидкокристаллическим.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу изготовления радиоприемного устройства с применением углеродных нанотрубок. Технический результат заключается в повышении стабильности работы и срока службы радиоприемного устройства с применением углеродных нанотрубок.

Изобретение относится к области средств беспроводной связи, а именно к способу, конструктивным элементам, для размещения в них карты модуля определения абонента (SIM-карты).

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в системах радиомониторинга систем передачи и ретрансляции данных с широкополосными сигналами как с расширением, так и без расширения спектра.

Изобретение относится к аксессуарам для мобильных устройств. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств.

Изобретение относится к области радиосвязи. Техническим результатом является повышение пропускной способности аппаратной за счет организации нескольких независимых радиосетей и многоканальных направлений связи с повышенной степенью защиты передаваемой по каналам и трактам информации.

Группа изобретений относится к автоматическим регуляторам. Цифровой измерительный вход для электрического устройства автоматизации содержит приемное устройство и устройство преобразования сигналов.

Группа изобретений относится к автоматическим регуляторам. Способ для запуска заданной операции интеллектуального бытового устройства заключается в следующем.

Изобретение относится к способам приемопередачи дискретных информационных сигналов и может быть использовано в связи, локации, телеметрии, телефонии. Технический результат заключается в повышении эффективности использования энергии сигнала и частотного ресурса канала преобразования дискретной информации.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах связи, использующих сигналы с медленно меняющейся или постоянной мгновенной частотой, например сигналы с амплитудной модуляцией.

Изобретение относится к беспроводной связи и может быть использовано для подавления помех, которые позволяют избежать ограничения динамическим диапазоном ADC/DAC и позволяют эффективно подавлять компоненту собственных помех второго типа.

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в системах связи, навигации и контроля радиоизлучений, распределенных в верхнем полупространстве.

Изобретение относится к антенным системам, работающим в диапазоне СВЧ. .

Изобретение относится к антенной технике . .

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к антенной технике. .

Антенна // 596109

Изобретение относится к определению местоположения устройства с использованием спутниковой системы позиционирования. Техническим результатом является повышение точности измерения местоположения при максимальном времени работы батареи. Заявленный способ определения местоположения устройства содержит этапы, на которых (a) управляют приемником спутниковой системы позиционирования в устройстве, чтобы собрать несколько наборов сигналов; и когда должно быть определено местоположение устройства, (b) обрабатывают набор сигналов, чтобы определить, будет ли набор вероятно содержать сигналы от спутников в спутниковой системе позиционирования; и (c) если на этапе (b) определено, что набор сигналов вероятно будет содержать сигналы от спутников в спутниковой системе позиционирования, обрабатывают набор сигналов для вычисления местоположения устройства; (d) если на этапе (b) определено, что набор сигналов маловероятно будет содержать сигналы от спутников в спутниковой системе позиционирования, повторяют этапы (b), (c) и (d) с другим набором сигналов. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.
Наверх