Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности



Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности

Владельцы патента RU 2658317:

Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" (RU)

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано преимущественно в наземных радиолокационных станциях (РЛС) кругового и секторного обзора. Достигаемый технический результат - повышение точности определения модуля скорости баллистического объекта (БО) в РЛС с грубыми измерениями угловых координат при уменьшении объема используемых вычислительных ресурсов. Указанный технический результат достигается тем, что через равные интервалы времени Т0 в РЛС измеряют дальность и высоту БО, определяют оценку высоты БО в середине интервала наблюдения с помощью α, β фильтра и оценку второго приращения квадрата дальности в конце интервала наблюдения с помощью α, β, γ фильтра, вычисляют геоцентрический угол между РЛС и БО и ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения, после чего определяют значение модуля скорости БО в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории, при этом оценку высоты определяют с помощью α, β фильтра, причем сглаживание измерений высоты производят сначала в прямом по времени направлении до конца интервала наблюдения, а затем в обратном направлении до середины интервала наблюдения, а оценку второго приращения квадрата дальности определяют с помощью α, β, γ фильтра в конце интервала наблюдения путем последовательной фильтрации значений квадратов дальности. Устройство для реализации способа состоит из блоков преобразования входных сигналов, оценивания второго приращения квадрата дальности (α, β, γ фильтра), оценивания высоты (α, β фильтра), а также вычислителей геоцентрического угла, ускорения силы тяжести и модуля скорости, соединенных определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 4 табл., 3 ил.

 

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано преимущественно в наземных радиолокационных станциях (РЛС) кругового и секторного обзора, размеры антенн которых соизмеримы с длиной волны, то есть в РЛС с грубыми измерениями угла места и азимута баллистического объекта (БО). Знание модуля скорости необходимо для расчета баллистической траектории, прогноза точки падения, селекции баллистических ракет от самолетов и решения других задач.

Известны способы, в которых определяют скорости изменения декартовых координат, а модуль скорости вычисляют по формуле:

где , , - скорости изменения декартовых координат x, y, z.

Известны устройства определения скорости изменения декартовых координат с помощью цифрового нерекурсивного фильтра (ЦНРФ) путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки из N измеренных значений декартовых координат [1, рис. 4.7, с. 303] и с помощью α, β фильтра [1, рис. 4.11, с. 322] или α, β, γ фильтра [2, рис. 9.14, с. 392] путем последовательного оптимального сглаживания выборки измеренных значений декартовых координат нарастающего объема.

Основным недостатком известных устройств является низкая точность определения модуля скорости БО в РЛС с грубыми измерениями угла места и азимута, в частности в РЛС метрового диапазона волн (РЛС МДВ).

Наиболее близким аналогом (прототипом) заявленному изобретению является способ [4] и устройство для его реализации, описанные в патенте №2540323.

В этом способе существенно снижено влияние ошибок измерения угла места и устранено влияние ошибок измерения азимута за счет использования фиксированной выборки квадратов дальности.

Сущность способа-прототипа заключается в следующем. В РЛС измеряют дальность и угол места БО в цифровом виде. По фиксированной выборке из N измеренных значений высоты определяют оценку высоты БО в середине интервала наблюдения. Далее вычисляют геоцентрический угол между РЛС и БО (смотри фиг. 1) в середине интервала наблюдения по формуле где rср - дальность до БО в середине интервала наблюдения, Rз - радиус Земли, и ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения по формуле , где g0 - ускорение силы тяжести на поверхности Земли. Через равные интервалы времени Т0 перемножают оцифрованные сигналы дальности и получают квадраты дальности. По фиксированной выборке из N квадратов дальности определяют оценку второго приращения квадрата дальности . В итоге вычисляют значение модуля скорости БО в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле

Схема устройства для реализации способа-прототипа приведена на фиг. 2. Устройство содержит блок 1 преобразования входных сигналов, первый выход которого соединен с входом блока 2 оценивания второго приращения квадрата дальности (ЦНРФ), состоящего из запоминающего устройства 2.1, блока умножителей 2.2, блока весовых коэффициентов оценки второго приращения квадрата дальности 2.3 и сумматора 2.4, выход которого подключен к первому входу вычислителя 3 модуля скорости БО. Второй выход блока 1 соединен с входом блока 4 оценивания высоты БО в середине интервала наблюдения (ЦНРФ), состоящего из запоминающего устройства 4.1, блока умножителей 4.2, блока весовых коэффициентов оценки высоты в середине интервала наблюдения 4.3 и сумматора 4.4, выход которого соединен с 4-м входом вычислителя 3 модуля скорости БО, с 2-м входом вычислителя 5 геоцентрического угла, 1-й вход которого подключен к 3-у выходу блока 1, а также с 1-м входом вычислителя 6 ускорения силы тяжести. Выходы вычислителя 6 ускорения силы тяжести и вычислителя 5 геоцентрического угла соединены с 2-м и 3-м входами вычислителя 3 модуля скорости БО в середине интервала наблюдения, выход которого является выходом заявленного устройства.

ЦНРФ оценивания второго приращения квадрата дальности (блок 2) работает следующим образом. Текущее значение квадрата дальности умножают на весовой коэффициент в блоке 2.2 и подают на вход сумматора 2.4. Значения квадратов дальности, полученные в предыдущих обзорах , ,…, , после задержки на соответствующее число периодов обзора в запоминающем устройстве 2.1 умножают в блоке 2.2 на весовые коэффициенты оценки второго приращения, поступающие с блока 2.3 весовых коэффициентов, и подают на вход сумматора 2.4. Весовые коэффициенты оценки второго приращения вычисляют заранее по формуле: [3, формула (4.37), с. 155]. В итоге на входе сумматора 2.4 формируется фиксированная выборка из N взвешенных квадратов дальности, а на его выходе получают оценку второго приращения квадрата дальности . Эту оценку подают на 1-й вход вычислителя 3 модуля скорости.

Таким же образом во втором ЦНРФ (блок 4) определяют оценку высоты в середине интервала наблюдения. В отличие от блока 2 используют весовые коэффициенты оценки высоты в середине интервала наблюдения, вычисленные по формуле Эту оценку подают на 4-й вход вычислителя 3 модуля скорости.

При высокоточных измерениях дальности ошибки определения модуля скорости БО в РЛС с грубыми измерениями угла места и азимута уменьшаются в несколько раз по сравнению со способом оценивания по выборкам декартовых координат. Однако для решения ряда задач, например определения координат точки падения БО, таких точностей определения модуля скорости может быть недостаточно. Кроме того, в процессе оценивания параметров необходимо хранить большое число предыдущих измерений дальности и высоты (угла места), что при одновременном обслуживании большого числа целей и больших интервалах наблюдения приводит к существенному увеличению емкости запоминающих устройств.

Техническим результатом заявленного изобретения является повышение точности определения модуля скорости БО в наземных РЛС с грубыми измерениями угловых координат при уменьшении объема используемых вычислительных ресурсов.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе определения модуля скорости БО с использованием выборки квадратов дальности так же, как в прототипе, измеряют дальность и угол места БО в цифровом виде и определяют высоту zi=risinεi. По выборке из N измеренных значений высоты определяют оценку высоты БО и среднюю дальность rср до БО в середине интервала наблюдения. Далее вычисляют геоцентрический угол между РЛС и БО в середине интервала наблюдения по формуле где rср - дальность до БО в середине интервала наблюдения, Rз - радиус Земли, и ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения по формуле , где g0 - ускорение силы тяжести на поверхности Земли. Через равные интервалы времени Т0 перемножают оцифрованные сигналы дальности и получают квадраты дальности. По выборке из N квадратов дальности определяют оценку второго приращения квадрата дальности . В итоге вычисляют значение модуля скорости БО в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле

В отличие от прототипа, согласно изобретению, оценку высоты в середине интервала наблюдения определяют с помощью α, β фильтра. При этом сглаживание измерений высоты производят сначала в прямом по времени направлении до конца интервала наблюдения, а затем в обратном направлении до середины интервала наблюдения. Оценку второго приращения квадрата дальности определяют в конце интервала наблюдения с помощью α, β, γ фильтра путем сглаживания значений квадратов дальности.

Схема устройства определения модуля скорости баллистического объекта заявленным способом приведена на фиг. 3.

Это устройство так же, как прототип, содержит блок 1 преобразования входных сигналов, первый выход которого соединен с входом блока оценивания второго приращения квадрата дальности (блок 2), выход которого подключен к первому входу вычислителя 3 модуля скорости БО. Второй выход блока 1 соединен с входом блока оценивания высоты БО в середине интервала наблюдения (блок 4), выход которого соединен с 4-м входом вычислителя 3 модуля скорости БО, с 2-м входом вычислителя 5 геоцентрического угла, 1-й вход которого подключен к 3-у выходу блока 1, а также с 1-м входом вычислителя 6 ускорения силы тяжести. Выходы вычислителя 6 ускорения силы тяжести и вычислителя 5 геоцентрического угла соединены с 2-м и 3-м входами вычислителя 3 модуля скорости БО в середине интервала наблюдения, выход которого является выходом заявленного устройства.

В отличие от прототипа, согласно изобретению, блок 2 оценивания второго приращения квадрата дальности является α, β, γ фильтром, а блок 4 оценивания высоты БО в середине интервала наблюдения является α, β фильтром. Оба блока построены по известным схемам.

Для доказательства возможности реализации заявленного технического результата вычислим значение модуля скорости на 280-й секунде полета китайской баллистической ракеты средней дальности (БРСД) «Дунфэн-21», траекторные параметры которой приведены в таблице 1.

Оценку второго приращения квадрата дальности вычислим по следующему алгоритму. Данные вычислений приведены в табл. 2. По трем значениям квадратов дальности (, и ), полученным в первых трех обзорах, определяются начальные значения квадрата дальности (), первого приращения квадрата дальности () и второго приращения квадрата дальности (). Начальные значения коэффициентов усиления фильтра принимаются равными единице (α0=1, β0=1, γ0=1). Далее во всех последующих обзорах (n=4, 5,.. N) коэффициенты усиления вычисляются по формулам , и где n - номер обзора (столбцы 3-5). Экстраполированное значение квадрата дальности для n-го обзора вычисляется путем суммирования предыдущих (n-1)-х оценок квадрата дальности , первого и второго приращений квадрата дальности. Экстраполированное значение первого приращения квадрата дальности для n-го обзора вычисляется путем суммирования предыдущей (n-1)-й оценки первого приращения квадрата дальности и удвоенного значения (n-1)-й оценки второго приращения квадрата дальности . Затем определяют сигнал ошибки между текущим значением квадрата дальности и его экстраполированным значением. Текущая оценка квадрата дальности вычисляется путем суммирования экстраполированного значения квадрата дальности и взвешенного коэффициентом усиления α сигнала ошибки. Текущую оценку первого приращения квадрата дальности определяют путем суммирования экстраполированного значения первого приращения квадрата дальности и взвешенного коэффициентом усиления β сигнала ошибки. Текущую оценку второго приращения квадрата дальности определяют путем суммирования предыдущей (n-1)-й оценки второго приращения квадрата дальности и взвешенного коэффициентом усиления γ сигнала ошибки. В итоге в N-м обзоре получаем оценку второго приращения квадрата дальности в конце интервала наблюдения .

Результаты оценивания высоты в середине интервала наблюдения приведены в табл. 3.

Сначала по первым двум значениям высоты, полученным в первых двух обзорах (z1 и z2), определяются начальные значения высоты () и первого приращения высоты (). Затем задаются начальные значения коэффициентов усиления (α0=1, β0=1). Далее во всех последующих обзорах (n=3, ) значения этих коэффициентов вычисляются по формулам и . На интервале наблюдения от третьего обзора (n=3) до последнего обзора (n=N) экстраполированное значение высоты для n-го обзора определяют путем суммирования предыдущей (n-1)-й оценки высоты и (n-1)-й оценки первого приращения высоты. Сигнал ошибки определяют как разность между текущим значением высоты и его экстраполированным значением.

От N-го обзора до ()-го обзора, произведенного в середине интервала наблюдения, экстраполированное значение высоты для n-го обзора определяется путем суммирования предыдущей (n-1)-й оценки высоты и инвертированного значения (n-1)-й оценки первого приращения высоты. Сигнал ошибки определяют как разность между текущей оценкой высоты и ее экстраполированным значением. Текущую оценку высоты определяют путем суммирования экстраполированного значения высоты и взвешенного коэффициентом усиления α сигнала ошибки. Текущую оценку первого приращения высоты определяют путем суммирования (n-1)-й оценки первого приращения высоты и взвешенного коэффициентом усиления β сигнала ошибки.

Как видно из таблицы 3, при оценивании высоты в прямом (от 220-й до 360-й с) и в обратном (от 360-й до 280-й с) направлениях практически устраняется смещение оценки высоты Истинное (табличное) значение равно 277,74 км.

Подставив полученные значения в формулу 2, убедимся, что смещение оценки модуля скорости (методическая ошибка) практически отсутствует:

Если не учитывать поправку на сферичность Земли (RЗsin2ϕcp=249,77 км), то модуль скорости будет определяться с большим отрицательным смещением (-415 м/с). Поэтому смещение оценки до 3 м/с можно считать пренебрежимо малым смещением.

Результаты сравнения случайных среднеквадратических ошибок (СКО) определения модуля скорости в заявленном изобретении, в прототипе и в аналоге приведены в таблице 4. Вычислялись СКО оценивания модуля скорости американской оперативно-тактической ракеты (ОТБР) «Атакмс» на 75-й секунде полета (rср=205 км, εср=15,3°, gср=9,65 м/с2, Vcp=1120 м/с) по данным измерений РЛС МДВ «Небо СВУ» (σr=100 м, σε=1,5°, Т0=5 с) [5, с. 334-336].

СКО оценивания модуля скорости БО вычислялись по следующим формулам:

а) для изобретения и прототипа:

где σr - СКО измерения дальности;

σε - СКО измерения угла места;

б) для изобретения:

- относительная СКО оценивания координаты в α, β, фильтре [6, таблица 7.3, с. 362];

- относительная СКО оценивания второго приращения в α, β, γ фильтре [2, формула 9.6.38, с. 396];

в) для прототипа:

- относительная СКО оценивания высоты БО в середине интервала наблюдения в ЦНРФ 4;

- относительная СКО оценивания второго приращения в ЦНРФ 2 [3, формула 4.39, с. 156];

г) для аналога:

где θср - угол наклона вектора скорости БО к местному горизонту.

Как видно из таблицы 4, при реализации заявленного изобретения в РЛС МДВ «Небо СВУ» обеспечивается повышение точности определения модуля скорости БО по сравнению с прототипом на 40-80 процентов, а по сравнению с аналогами - до пяти раз. Кроме того, существенно уменьшились вычислительные затраты. Так, для оценивания второго приращения квадрата дальности используются только результаты последнего измерения дальности и оценки, полученные в предыдущем обзоре, а не вся фиксированная выборка измерений, как в аналоге и в прототипе.

Примечание: в скобках - при ошибках измерения дальности σr=25 м.

Увеличение точности определения модуля скорости заявленным способом, как и способом-прототипом, происходит только при выборе точки оценивания в середине интервала наблюдения, то есть скорость оценивается с запаздыванием по времени на половину длительности интервала наблюдения. При оценивании скорости в реальном режиме времени, то есть в момент получения последнего измерения, преимущества заявленного способа в значительной степени утрачиваются из-за необходимости учета вертикальной скорости БО. Кроме того, заявленный способ нельзя использовать на активном участке траектории, то есть при работающем ракетном двигателе, и при совершении БО маневра на пассивном участке траектории.

Таким образом, доказана реализуемость технического результата заявленного изобретения: повышение точности определения модуля скорости баллистических объектов при грубых измерениях угловых координат и уменьшение объема используемых вычислительных ресурсов.

Список использованных источников

1. Кузьмин С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. М.: «Советское радио», 1967, 400 с.

2. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: «Советское радио», 1974, 432 с.

3. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: «Советское радио», 1986, 352 с.

4. Патент №2540323. Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции.

5. Вооружение ПВО и РЭС России. Альманах. М.: Издательство НО «Лига содействия оборонным предприятиям», 2011, 504 с.

6. Справочник по радиолокации / Под ред. М.И. Сколника. Книга 1. М.: «Техносфера», 2015, 672 с.

1. Способ определения модуля скорости баллистического объекта (БО) с использованием выборки квадратов дальности, заключающийся в том, что в РЛС измеряют дальность и угол места БО в цифровом виде, по данным измерений дальности и угла места определяют высоту БО, по выборке значений высоты определяют оценку высоты БО в середине интервала наблюдения, определяют дальность rср до БО в середине интервала наблюдения, вычисляют геоцентрический угол между РЛС и БО в середине интервала наблюдения по формуле где RЗ - радиус Земли, и ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения по формуле , где - ускорение силы тяжести на поверхности Земли, через равные интервалы времени Т0 перемножают оцифрованные сигналы дальности и получают квадраты дальности, по выборке квадратов дальности определяют оценку второго приращения квадрата дальности и вычисляют значение модуля скорости БО в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле где N - число измерений на интервале наблюдения, отличающийся тем, что оценку высоты в середине интервала наблюдения определяют с помощью α, β фильтра, при этом сглаживание измерений высоты производят сначала в прямом по времени направлении до конца интервала наблюдения, а затем в обратном направлении до середины интервала наблюдения, оценку второго приращения квадрата дальности определяют с помощью α, β, γ фильтра в конце интервала наблюдения путем сглаживания значений квадратов дальности.

2. Устройство определения модуля скорости БО с использованием выборки квадратов дальности, содержащее блок преобразования входных сигналов с первым цифровым входом дальности и вторым цифровым входом угла места, первый выход которого соединен с входом блока оценивания второго приращения квадрата дальности, выход которого подключен к первому входу вычислителя модуля скорости БО в середине интервала наблюдения, блок оценивания высоты БО в середине интервала наблюдения, вход которого подключен к второму выходу блока преобразования входных сигналов, а выход соединен с четвертым входом вычислителя модуля скорости БО в середине интервала наблюдения, а также с вторым входом вычислителя геоцентрического угла, первый вход которого подключен к третьему выходу блока преобразования входных сигналов, и с первым входом вычислителя ускорения силы тяжести, второй вход которого соединен с выходом вычислителя геоцентрического угла, выходы вычислителя ускорения силы тяжести и вычислителя геоцентрического угла подключены, соответственно, к второму и третьему входам вычислителя модуля скорости БО в середине интервала наблюдения, выход которого является выходом заявленного устройства, отличающееся тем, что блок оценивания второго приращения квадрата дальности является α, β, γ фильтром, а блок оценивания высоты БО в середине интервала наблюдения является α, β,фильтром.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для использования в импульсно-доплеровских (ИД) радиолокационных станциях (РЛС), работающих с высокой частотой повторения импульсов.

Изобретение направлено на создание способа по отождествлению пеленгов источника радиоизлучения двумя пространственно-разнесенными радиоэлектронными средствами.

Изобретение относится к области радиолокации, а именно к системам формирования и обработки широкополосных сигналов с частотной и фазокодовой модуляцией в импульсных радиолокаторах с антенными решетками, и может быть использовано в авиации для организации воздушного движения.

Изобретение относится к радиотеплолокации, а именно к пассивным системам наблюдения за объектами с помощью многоканальных радиотеплолокационных станций (РТЛС) или радиометров со сканирующими антеннами.

Изобретение относится к активной локации, а именно к способам обработки эхосигналов с использованием инструментов сверхразрешения для применения в информационно-измерительных системах, основанных на обработке отраженного от объекта локации сигналов, то есть акустической локации и гидролокации, работающих в режимах активного распознавания слабоконтрастных целей.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к измерению расстояния, например, в закрытых резервуарах при измерении уровня заполнения, и основано на принципе радиолокации с частотной модуляцией.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы или государственной службы надзора за связью).

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к способам распознавания вида и параметров модуляции зондирующих радиосигналов малозаметных радиолокационных станций.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения. Достигаемый технический результат - определение пространственных координат местоположения источников радиоизлучений (ИРИ) тремя стационарными постами простым способом без привлечения уравнений линий положения.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов, как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы).

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в радиотехнических системах для определения собственных координат летательного аппарата по формируемому в процессе полета радиолокационному изображению.

Изобретение относится к радиотеплолокации, а именно к пассивным системам наблюдения за объектами с помощью многоканальных радиотеплолокационных станций (РТЛС) или радиометров со сканирующими антеннами.

Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах. Изобретение относится к контролю и измерению объема сыпучих продуктов в резервуарах и может быть использовано в химической, горнодобывающей, строительной отраслях, а также на различных предприятиях, где эксплуатируют резервуары, заполняемые сыпучими веществами.

Изобретение относится к области радионавигации в условиях отсутствия визуальной видимости взлетно-посадочной полосы (ВПП) и в сложных метеорологических условиях и может быть использовано для определения положения средней линии ВПП с помощью бортовой радиолокационной станции (РЛС), без использования наземного оборудования.

Изобретение относится к радиотеплолокации, а именно к радиотеплолокационным (пассивным) системам наблюдения за объектами с помощью сканирующего радиометра, работающего в миллиметровом диапазоне длин волн в условиях повышенного шага сканирования антенны радиометра.

Изобретение относится к области активной радиолокации и может быть использовано для измерения траекторных параметров отдельных элементов и сгустков элементов групповых баллистических объектов.

Изобретение относится к способам поиска и обнаружения объекта на местности по монохромному цифровому (с градациями яркости в каждом пикселе) изображению этой местности, например по радиолокационному изображению, формируемому в радиолокаторах с синтезированной антенной за счет многократного излучения на интервале синтезирования зондирующего сигнала и формирования при движении летательного аппарата виртуальной синтезированной антенной решетки.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радиолокационных станциях в режимах сопровождения целей для обработки полифазных (p-фазных, p≥2) пачечных фазокодоманипулированных сигналов, кодированных ансамблем из p дополнительных последовательностей длины N=pk, k∈N, N - множество натуральных чисел, по предварительному целеуказанию в ограниченном доплеровском диапазоне частот.

Изобретение относится к области радиолокации. Технический результат изобретения - повышение точности определения вертикальной скорости баллистического объекта (БО) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и дальности.

Пороговое устройство для сигналов систем управления воздушным движением содержит аналого-цифровой преобразователь, схему вычисления постоянной составляющей сигнала, блок вычислителя амплитуды, четыре цифровых компаратора, три цифровых сумматора, противопомеховое устройство, две схемы выбора максимального значения, схему плавающего порога, соединенные определенным образом.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для использования в импульсно-доплеровских (ИД) радиолокационных станциях (РЛС), работающих с высокой частотой повторения импульсов.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано преимущественно в наземных радиолокационных станциях кругового и секторного обзора. Достигаемый технический результат - повышение точности определения модуля скорости баллистического объекта в РЛС с грубыми измерениями угловых координат при уменьшении объема используемых вычислительных ресурсов. Указанный технический результат достигается тем, что через равные интервалы времени Т0 в РЛС измеряют дальность и высоту БО, определяют оценку высоты БО в середине интервала наблюдения с помощью α, β фильтра и оценку второго приращения квадрата дальности в конце интервала наблюдения с помощью α, β, γ фильтра, вычисляют геоцентрический угол между РЛС и БО и ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения, после чего определяют значение модуля скорости БО в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории, при этом оценку высоты определяют с помощью α, β фильтра, причем сглаживание измерений высоты производят сначала в прямом по времени направлении до конца интервала наблюдения, а затем в обратном направлении до середины интервала наблюдения, а оценку второго приращения квадрата дальности определяют с помощью α, β, γ фильтра в конце интервала наблюдения путем последовательной фильтрации значений квадратов дальности. Устройство для реализации способа состоит из блоков преобразования входных сигналов, оценивания второго приращения квадрата дальности, оценивания высоты, а также вычислителей геоцентрического угла, ускорения силы тяжести и модуля скорости, соединенных определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 4 табл., 3 ил.

Наверх