Печатающий механизм
Печатающий механизм, содержащий фиксирующий элемент, который может поворачиваться и перемещаться из положения фиксации, в котором он удерживает печатный валик в положении напротив термической печатающей головки, в положение освобождения, в котором он обеспечивает возможность извлечения указанного печатного валика; реверсивный ведущий вал, который при вращении в одном направлении вращает указанный печатный валик, а при вращении в противоположном направлении поворачивает указанный фиксирующий элемент и переводит его в положение освобождения благодаря однонаправленному соединению, которое соединяет указанный ведущий вал с указанным фиксирующим элементом только тогда, когда ведущий вал вращается в противоположном направлении. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.
Уровень техники
Объектом настоящего изобретения является печатающий механизм, который, в частности, можно вставлять в печатающее устройство для печати билетов, чеков или квитанций.
В частности, но не только, настоящее изобретение может применяться в печатающем устройстве, в котором используются рулоны термобумаги.
В частности, объектом данного изобретения является печатающий механизм, выполненный в виде блока, объединяющего в себе термическую печатающую головку, печатный валик, соединенный с указанной печатающей головкой, мотор для вращения указанного печатного валика, и передаточные средства для передачи вращения указанного ведущего вала на указанный печатный валик с целью протягивания бумаги, находящейся между указанным валиком и печатающей головкой, причем указанный блок образует отдельный узел, предназначенный для вставки в печатающее устройство, содержащее электронное средство управления печатающей головкой и мотором.
В известном уровне техники уже имеется такой печатающий механизм, выполненный в виде объединенного блока и не содержащий электронной платы, способной осуществлять управление печатающей головкой и/или мотором.
Раскрытие изобретения
Одной из целей данного изобретения является разработка печатающего механизма, содержащего легко удаляемый печатный валик.
Одним из преимуществ настоящего изобретения является возможность механизированного автоматического удаления печатного валика.
Одним из преимуществ данного изобретения является возможность внедрения в печатный механизм средства, обеспечивающего возможность автоматического удаления печатного валика.
Одно из преимуществ данного изобретения заключается в создании печатающего механизма с печатным валиком, который можно безопасно и надежно удалять.
Одним из преимуществ данного изобретения является создание печатающего механизма, имеющего простую и дешевую конструкцию.
Вышеупомянутые, так же как и другие цели и преимущества данного изобретения, достигаются с помощью печатающего механизма, выполненного в соответствии с пунктами формулы настоящего изобретения.
В одном из возможных вариантов реализации изобретения печатающий механизм содержит фиксирующий элемент, который может перемещаться между рабочим положением фиксации (в котором он удерживает печатный валик в положении, в котором он соединен и расположен напротив термической печатающей головки) и нерабочим положением освобождения (в котором он освобождает печатный валик и обеспечивает возможность его извлечения из фиксирующего элемента); реверсивный ведущий вал, который при вращении в первом направлении вращает печатный валик, а при вращении во втором направлении, противоположном первому направлению, перемещает фиксирующий элемент в нерабочее положение освобождения, а также однонаправленное соединение, служащее для отсоединения ведущего вала от фиксирующего элемента, когда ведущий вал вращается в первом направлении, и для соединения ведущего вала с фиксирующим элементом, когда ведущий вал вращается во втором направлении.
В одном из вариантов реализации изобретения печатающий механизм представляет собой узел, в котором объединены печатающая головка, печатный валик, мотор, средства передачи движения и фиксирующий элемент, причем данный объединенный блок не содержит каких-либо электронных плат для управления печатающей головкой и/или мотором и образует отдельный узел, предназначенный для соединения с печатающим устройством, которое содержит электронное средством управления.
Краткое описание чертежей
Достижению лучшего понимания и реализации настоящего изобретения способствует ознакомление с прилагаемыми чертежами, которые иллюстрируют не ограничивающие варианты реализации данного изобретения.
Фиг. 1 - перспективное изображение одного из возможных вариантов реализации печатающего механизма согласно настоящему изобретению.
Фиг. 2 - вид сбоку показанного на Фиг. 1 печатающего механизма с печатным валиком в рабочей конфигурации.
Фиг. 3 - вид сбоку печатающего механизма с удаленным печатным валиком.
Подробное описание изобретения
На приведенных чертежах изображен печатающий механизм, в целом обозначенный позицией 1, который, в частности, может вставляться в печатающее устройство, используемое для печати билетов, чеков или квитанций. Данный печатающий механизм 1 выполнен в виде блока, включающего в себя различные компоненты механизма, которые будут раскрыты ниже. Данный объединенный блок таким образом образует отдельный сборочный узел, предназначенный для вставки в печатающее устройство.
Данный печатающий механизм 1 может использоваться, например, для печати на рулоне бумаги. Данный печатающий механизм также может использоваться для печати и на других формах печатных носителей. В качестве печатного носителя может использоваться, например, (термо) бумага. В рамках данного описания под термином "бумага" подразумевается любой тип носителя печати, пригодный для печати на нем с помощью (термической) печатающей головки.
Печатающий механизм 1 включает в себя раму 2 и по меньшей мере одну печатающую головку 3, установленную на раме 2. Рама 2 может представлять собой, например, раму коробчатого типа. Печатающая головка 3 может представлять собой, в частности, термическую печатающую головку. Печатающая головка 3 может быть снабжена электрическим контактным средством 4, установленным на раме 2 и служащим для соединения по меньшей мере с одним электронным управляющим устройством (например, по меньшей мере с одной управляющей платой), расположенным вне печатающего механизма 1.
Печатающий механизм 1 содержит печатный валик 5, который в рабочем состоянии установлен на раме 2 с возможностью вращения и с возможностью удаления от рамы 2. В данном рабочем состоянии печатный валик 5 соединен и направлен в сторону печатающей головки 3, чтобы осуществлять печатание на бумаге и операцию продвижения бумаги, в ходе которой находящийся между печатным валиком 5 и печатающей головкой 3 лист бумаги перемещается. Могут быть предусмотрены упругие средства 6, как в данном конкретном случае, для прижимания печатающей головки 3 к печатному валику 5 с заданным усилием, для корректного осуществления процесса печатания.
По длине рама 2 может проходить параллельно оси печатного валика 5. В частности, длина рамы 2 может быть по меньшей мере в два или в три раза больше суммы ее размеров по ширине и по высоте. Длина рамы 2 может составлять, например, менее 250 мм, менее 200 мм, или менее 150 мм. Длина рамы 2 может составлять, например, более 50 мм, более 75 мм или более 100 мм.
Печатающий механизм 1 может быть снабжен фиксирующим средством (которое может представлять собой, например, как в рассматриваемом варианте исполнения, поворотный элемент 7), соединенным с рамой 3 с возможностью поворота (относительно оси вращения) так, чтобы принимать по меньшей мере одно рабочее положение (см. Фиг. 1 или Фиг. 2) и по меньшей мере одно нерабочее положение (см. Фиг. 3). В рабочем положении фиксирующее средство фиксирует печатный валик 5 относительно рамы 2 с целью обеспечения возможности вращения данного валика в вышеуказанном рабочем состоянии. В нерабочем положении фиксирующее средство освобождает печатный валик 5, обеспечивая возможность отсоединения печатного валика 5 и его снятия с рамы 2.
Фиксирующее средство может представлять собой, как в данном варианте исполнения, по меньшей мере один фиксирующий рычаг 8 (жестко соединенный с поворотным элементом 7), который в рабочем положении закрывает сверху палец печатного валика 5, образуя посадочное место для данного пальца, с целью удержания пальца печатного валика на данном посадочном месте. Фиксирующее средство может содержать, в частности, по меньшей мере два фиксирующих рычага (оба которых жестко прикреплены к поворотному элементу 7), разнесенные в разные стороны друг от друга в направлении вдоль оси валика 5. Эти два фиксирующих рычага 8 могут образовывать, как в рассматриваемом примере, два соответствующих посадочных места для двух соответствующих пальцев, выполненных на двух противоположных концах оси печатного валика 5.
Поворотный элемент 7 может быть снабжен зоной зажима 9 для удобства зажима и перемещения (вращения) поворотного элемента (например, для повторной установки вручную печатного валика 5 в рабочее положение). Данная зона зажима 9 может быть выполнена выступающей из поверхности фиксирующего рычага 8. Эта зона зажима 9 может выступать вверх в направлении удаления печатного валика 5. Данная зона зажима 9, в частности, располагается на расстоянии от оси вращения поворотного элемента 7, чтобы можно было осуществить поворачивание поворотного элемента путем приложения усилия к зоне зажима 9. Эта зона зажима 9 может располагаться за пределами длины по оси рабочего цилиндрического участка печатного валика 5 (т.е. участка, предназначенного для контактирования с бумагой); в частности, зона зажима 9 может располагаться напротив по меньшей мере одной части габаритной длины одного из двух торцевых пальцев печатного валика 5.
Печатающий механизм 1 содержит мотор 10, установленный на раме 2, который служит для вращения печатного валика 5 по меньшей мере в одном направлении. Ведущий вал 11 мотора также может вращаться в обратном направлении. Таким образом, ведущий вал 11 может вращаться в первом направлении (Фиг. 2) для вращения печатного валика 5 таким образом, чтобы перемещать бумагу (в частности, при печатании) и во втором направлении (Фиг. 3), противоположном первому направлению, для вращения поворотного элемента 7 с целью освобождения печатного валика 5. Данный мотор 10 может представлять собой, например, электромотор. Данный мотор 10 может также представлять собой, например, шаговый двигатель или мотор какого-либо другого типа.
Печатающий механизм 1 может содержать передаточные средства для передачи движения ведущего вала 11 (по меньшей мере в первом направлении вращения) печатному валику 5 таким образом, чтобы протягивать бумагу, находящуюся между валиком и печатающей головкой. Средства передачи движения могут представлять собой, в частности, зубчатую передачу. Средства передачи движения могут содержать, например, по меньшей мере одно первое зубчатое колесо 12, установленное соосно оси вращения фиксирующего средства (поворотного элемента 7). Средства передачи движения могут содержать, как, например, в рассматриваемом случае, по меньшей мере одно второе зубчатое колесо 13, установленное соосно с печатным валиком 5. Это второе зубчатое колесо 13 может входить в зацепление с первым зубчатым колесом 12, когда печатный валик 5 находится в рабочем состоянии и расположен напротив печатающей головки 3. Данное второе зубчатое колесо 13 может быть, в частности, выполнено заодно с печатным валиком 5 так, чтобы это второе зубчатое колесо 13 можно было извлекать из печатающего механизма вместе с валиком (как показано на Фиг. 3).
Передаточные средства могут включать в себя, как в рассматриваемом примере, ведущее зубчатое колесо 14, установленное соосно с ведущим валом 11 и соединенное с первым зубчатым колесом 12 с помощью вышеуказанной зубчатой передачи (например, понижающей передачи).
Печатающий механизм 1 может включать в себя, как в данном примере, однонаправленное соединительное средство, служащее для передачи движения ведущего вала 11 (во втором направлении вращения) на вышеупомянутое фиксирующее средство (поворотный элемент 7) с целью поворота фиксирующего средства и его перемещения из рабочего положения в нерабочее положение с целью обеспечения возможности извлечения печатного валика 5. В частности, данное однонаправленное соединительное средство может быть устроено таким образом, что движение ведущего вала 11 в первом направлении вращения не передается на фиксирующее средство, чтобы при нормальной работе устройства печатный валик 5 не освобождался, т.е. для удержания печатного валика 5 в рабочем состоянии, когда ведущий вал 11 вращается в первом направлении.
Такое однонаправленное соединительное средство может представлять собой, как в данном случае, по меньшей мере один однонаправленный элемент, установленный соосно оси вращения фиксирующего средства (поворотного элемента 7). Однонаправленное соединительное средство может представлять собой, например, подшипник одностороннего вращения (не показан), который может быть установлен, в частности, на оси вращения фиксирующего средства (поворотного элемента 7), которая, в конкретном случае, совпадает с осью вращения первого зубчатого колеса 12.
Печатающий механизм 1 также может быть снабжен, например, сенсорным средством, в частности, для обнаружения наличия бумаги или детектирования нахождения печатного валика 5 в рабочем состоянии.
В частности, печатающий механизм 1 может не иметь никакой электронной управляющей платы печатающей головки 3 и/или мотора 10. Средство управления (электронное и программируемое) печатающей головкой 3 и/или мотором 10 (т.е. исполнительными механизмами, относящимися к печатающему механизму) могут располагаться вне печатающего механизма и могут быть соединены с печатающим устройством, в которое вставляется данный печатающий механизм. Кроме того, данное печатающее устройство, помимо вышеупомянутого средства управления, может содержать кассету для носителя печати (рулонов бумаги), выход для вывода напечатанного документа и канал подачи бумаги из кассеты на выход, причем данный канал подачи проходит через зону, в которой располагается корпус, в который можно устанавливать печатающий механизм так, что в рабочем состоянии устройства бумага может проходить между печатающей головкой 3 и печатным валиком 5.
Во время работы, когда мотор 10 вращает ведущий вал 11 в первом направлении (Фиг. 2), вращение ведущего вала 11 передается на печатный валик 5 (который находится в рабочем состоянии), например, для обеспечения возможности прохождения бумаги на этапе печатания; в этом случае движение ведущего вала 11 не передается на фиксирующее средство (поворотный элемент 7), которое таким образом остается в рабочем положении, удерживая печатный валик 5; фактически, однонаправленное соединительное средство (подшипник одностороннего вращения) выполнено таким образом, что оно отсоединяет первое зубчатое колесо 12 от оси вращения фиксирующего средства (поворотного элемента 7) так, что крутящий момент, действующий на первое зубчатое колесо 12, не передается на фиксирующее средство (но передается на второе зубчатое колесо 13).
При необходимости извлечения печатного валика 5, мотор 10 начинает вращаться во втором направлении (Фиг. 3), и вращение ведущего вала 11 передается на фиксирующее средство (поворотный элемент 7), который таким образом переводится в нерабочее положение отсоединения, в котором он освобождает печатный валик 5 (на раме 2 могут быть установлены упругие средства, служащие для выталкивания печатного валика 5 вверх для его извлечения); при вращении ведущего вала 11 во втором направлении для извлечения печатного валика 5 однонаправленное соединительное средство соединяет первое зубчатое колесо 12 с осью вращения фиксирующего средства (поворотного элемента 7), чтобы крутящий момент от первого зубчатого колеса 12 передавался на ось вращения фиксирующего средства (поворотного элемента 7).
Таким образом, описанный печатающий механизм представляет собой простое и надежное устройство, позволяющее осуществлять автоматическое извлечение печатного валика 5.
1. Печатающий механизм (1), содержащий
раму(2);
термическую печатающую головку (3), установленную на указанной раме (2);
печатный валик (5), установленный с возможностью занимать рабочее состояние, в котором он соединен с указанной рамой (2) с возможностью вращения, и с возможностью удаления от рамы (2) и обращен в сторону указанной печатающей головки (3) с целью осуществления печатания и операции продвижения бумаги, при которой печатный носитель продвигается, находясь между указанным валиком и печатающей головкой;
фиксирующее средство (7), шарнирно закрепленное на указанной раме (2) с возможностью поворота относительно оси вращения и с возможностью принимать по меньшей мере одно рабочее положение, в котором оно фиксирует указанный печатный валик (5) на указанной раме (2) в указанном рабочем состоянии, и по меньшей мере одно нерабочее положение, в котором оно освобождает указанный печатный валик (5), обеспечивая возможность его удаления с указанной рамы (2);
мотор (10), установленный на указанной раме (2), предназначенный для вращения указанного печатного валика (5) по меньшей мере в одном направлении и имеющий ведущий вал (11), который может вращаться в первом направлении и во втором направлении, противоположном первому направлению;
средства для передачи вращения от указанного ведущего вала (11) по меньшей мере в указанном первом направлении на указанный печатный валик (5) для протягивания печатного носителя, находящегося между указанными валиком и печатающей головкой;
однонаправленное соединительное средство, служащее для передачи вращения указанного ведущего вала (11) в указанном втором направлении на указанное фиксирующее средство (7) для поворота указанного фиксирующего средства (7) и перевода его из рабочего положения в нерабочее положение для удаления указанного печатного валика (5), не передавая при этом вращение ведущего вала (11) в первом направлении на фиксирующее средство (7) с целью удержания печатного валика (5) в рабочем состоянии.
2. Печатающий механизм по п. 1, характеризующийся тем, что указанное однонаправленное соединительное средство установлено соосно с указанной осью вращения.
3. Печатающий механизм по п. 1, в котором указанное однонаправленное соединительное средство представляет собой подшипник одностороннего вращения.
4. Печатающий механизм по п. 1, характеризующийся тем, что указанное фиксирующее средство представляет собой поворотный элемент (7) с прикрепленным к нему по меньшей мере одним фиксирующим рычагом (8), который в указанном рабочем положении закрывает верхний участок посадочного места пальца печатного валика (5) с целью удержания пальца печатного валика на данном посадочном месте.
5. Печатающий механизм по п. 4, характеризующийся тем, что поворотный элемент (7) содержит по меньшей мере два фиксирующих рычага (8), закрывающих два посадочных места для двух пальцев на двух противоположных концах оси указанного печатного валика (5).
6. Печатающий механизм по п. 4, характеризующийся тем, что указанный поворотный элемент (7) содержит зону зажима (9), предназначенную для удобства поворота указанного поворотного элемента, причем указанная зона зажима (9) расположена рядом с указанными передаточными средствами над указанным фиксирующим рычагом (8) и выступает вверх в направлении извлечения указанного печатного валика (5).
7. Печатающий механизм по п. 1, характеризующийся тем, что указанные передаточные средства содержат зубчатые колеса, имеющие по меньшей мере одно первое зубчатое колесо (12), установленное соосно указанной оси вращения.
8. Печатающий механизм по п. 7, характеризующийся тем, что указанные передаточные средства включают в себя по меньшей мере одно второе зубчатое колесо (13), установленное соосно указанному печатному валику (5) и входящее в зацепление с указанным первым зубчатым колесом (12), когда указанный печатный валик (5) находится в указанном рабочем состоянии.
9. Печатающий механизм по п. 8, характеризующийся тем, что указанное второе зубчатое колесо (13) выполнено заодно с указанным печатным валиком (5), так что при удалении валика оно извлекается из печатающего механизма (1) вместе с указанным печатным валиком (5).
10. Печатающий механизм по п. 1, характеризующийся тем, что выполнен в виде блока, содержащего указанную раму (2), указанную печатающую головку (3), указанный печатный валик (5), указанное фиксирующее средство (7), указанный мотор (10), указанные передаточные средства и указанное однонаправленное соединительное средство так, что указанный блок образует отдельный сборочный узел, предназначенный для вставки в печатающее устройство, при этом указанная рама (2) проходит по длине в направлении параллельно оси указанного печатного валика (5), длина указанного печатного валика (5) по меньшей мере в два или в три раза больше суммы его размеров по ширине и высоте и составляет приблизительно от 50 до 250 мм; указанная термическая печатающая головка (3) содержит электрическое контактное средство (4), установленное на указанной раме (2) и служащее для соединения по меньшей мере с одним электронным управляющим устройством, расположенным вне указанного печатающего механизма (1).
