Способ измерения линейных и угловых величин внутри помещения

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение для простого и быстрого измерения площадей потолка и определения формы потолка на основе сканирования близпотолочной поверхности стен внутри помещений. Заявленный способ измерения линейных и угловых величин внутри помещения характеризуется использованием закрепленного на штативе измерительного устройства, которое способно вращаться на 360 градусов по вертикальной оси с использованием двигателя и имеет лазерный дальномер. Каждый цифровой блок измерительного устройства соединяют с контролером, способным записывать данные на память и/или передавать данные в режиме реального времени оператору. Причем для измерения линейных и угловых величин внутри помещения используют распорный штатив, упирая ось вращения в потолок, а моноштангу в пол. Измерительный прибор устанавливают в распор между потолком и полом примерно в средней зоне помещения, при этом ось вращения устанавливают вертикально с отклонением вертикальной линии от уровня горизонта не более чем на 10 градусов. Затем снимают показания с акселерометра и при необходимости производят коррекцию положения визирной линии лазерного дальномера по горизонту, после чего лазерным дальномером выполняют замер расстояния от оси вращения до стены, а данные записывают в память или передают на компьютер. После этого совершают сдвижение визирной линии лазерного дальномера на определенный угол в горизонтальной плоскости. Причем поворот на заданный угол осуществляют в автоматическом режиме шаговым двигателем, и после каждого сдвижения цифровым контролером снимают показания с акселерометра и механического поворотного устройства, а при необходимости производят коррекцию положения визирной линии лазерного дальномера по горизонту. Полученные данные о повороте на заданный угол и расстоянии записывают в память или передают на компьютер. Данный цикл измерений и сдвижение повторяют до поворота измерительного прибора в горизонтальной плоскости на 360 градусов. Технический результат - возможность получения данных о площади и форме потолка, упрощение технологии измерения, упрощение средств измерения, ускорение процесса измерения близпотолочного пространства. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение для простого и быстрого измерения площадей потолка и определения формы потолка на основе сканирования близпотолочной поверхности стен внутри помещений. Наиболее близким аналогом является Измерительная система Leica 3D DISTO [http://www.geooptic.ru/product/leica-3d-disto], опубл.: 2012. Устройство позволяет вести работы с ценными породами дерева, натуральным камнем (столешницы, ступени, подиумы и т.д.), получать точные данные о любом изогнутом контуре (арочные окна, потолочные своды, двери, ниши в стенах). Принцип работы устройства основан на функции сканирования данных в реальном пространстве с последующей их передачей на компьютер или в планшет. Кроме того, аппарат может работать в качестве лазерного нивелира. Leica Disto 3D может работать в двух режимах: классического обмера (расчет расстояния между контрольными точками) и в режиме автоматического сканирования. После того как необходимые данные будут собраны, их можно совместить в трехмерное изображение. Для того чтобы ввести отдельные точки, пользуются режимом ручного управления: при наведении цифровой камеры с восьмикратным увеличением точка автоматически отображается на плане. Полученные данные переносятся в компьютер и используются для создания проекта. Затем полученный результат снова переносится на планшет и используется для разметки помещения. Leica 3D Disto оснащен пультом дистанционного управления и контрольной панелью - планшетом с сенсорным экраном. Они могут быть связаны при помощи кабеля или по радиоканалу.

Измерительный модуль Leica 3D Disto имеет подставку с уровнем, которая крепится на штативе, на подставке закреплен с возможностью горизонтального вращения посредством двигателя на 360 градусов корпус из двух колонок, между которыми закреплена визирная труба, вращающаяся также за счет двигателя вертикально и имеющая внутри лазерный дальномер и цифровой видоискатель (цифровая видеокамера). Прибор содержит датчик угла наклона, который служит компенсатором для сведения в горизонт и работает при углах наклона по уровню от 0 до 3 градусов. Каждый цифровой блок прибора соединен с его микропроцессором, способным передавать данные в режиме реального времени оператору.

Недостатком прибора является его высокая цена по причине сложной электроники и сложной системы наведения визирной линии прибора в нужную точку.

Между тем, например, для измерения внутри помещений площадей близпотолочных зон, которые необходимы для внутренней отделки помещений, например с целью монтажа натяжных потолков, использование такого дорого прибора себя не оправдывает. Кроме того, в случае постановки задачи сканировать автоматически поверхность стен близпотолочного пространства помещения, Leica 3D Disto требует предварительной калибровки и юстировки с использованием оператора, который через планшет отслеживает и наводит положение визира, перемещая указатель джойстика пальцем на планшете управления. Это усложняет процесс решения такой задачи и увеличивает время ее выполнения.

Задачей изобретения является создание решения, которое обеспечивает возможность получения данных о площади и форме потолка с достаточной точностью и более простым способом, чем это делают 3D лазерные сканеры.

Техническим результатом изобретения является возможность получения данных о площади и форме потолка, упрощение технологии измерения, упрощение средств измерения, ускорение процесса измерения близпотолочного пространства. Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлен способ измерения линейных и угловых величин внутри помещения, характеризующийся использованием закрепленного на штативе измерительного устройства, которое способно вращаться на 360 градусов по вертикальной оси с использованием двигателя, имеет лазерный дальномер, каждый цифровой блок измерительного устройства соединяют с контролером, способным записывать данные на память и/или передавать данные в режиме реального времени оператору, отличающийся тем, что используют распорный штатив, упирая ось вращения в потолок, а моноштангу в пол, измерительный прибор устанавливают в распор между потолком и полом примерно в средней зоне помещения, при этом ось вращения устанавливают вертикально с отклонением вертикальной линии от уровня горизонта не более чем на 10 градусов, затем снимают показания с акселерометра и при необходимости производят коррекцию положения визирной линии лазерного дальномера по горизонту, после чего лазерным дальномером выполняют замер расстояния от оси вращения до стены, данные записывают в память или передают на компьютер, после чего совершают сдвижение визирной линии лазерного дальномера на определенный угол в горизонтальной плоскости, причем поворот на заданный угол осуществляют в автоматическом режиме шаговым двигателем, и после каждого сдвижения цифровым контролером снимают показания с акселерометра и механического поворотного устройства, при необходимости производят коррекцию положения визирной линии лазерного дальномера по горизонту, полученные данные о повороте на заданный угол и расстоянии записывают в память или передают на компьютер; данный цикл измерений и сдвижение повторяют до поворота измерительного прибора в горизонтальной плоскости на 360 градусов.

Предпочтительно, ось вращения прибора и ротор шагового мотора выполняют так, что они служат частью распорки.

Предпочтительно, моноштангу выполняют телескопической с возможностью плавного регулирования ее изменения по высоте.

Предпочтительно, на конце моноштанги и конце оси вращения устанавливают прокладки.

Краткое описание чертежей

На Фиг. 1 показана блок-схема измерительного устройства.

На Фиг. 2 показан пример обмера помещения.

Осуществление изобретения

Изобретение может быть реализовано следующим образом.

Измерение линейных и угловых величин внутри помещения проводят в полярной системе координат с использованием закрепленного на штативе 13 измерительного устройства (см. Фиг. 1), которое способно вращаться на 360 градусов по вертикальной оси. Вращение происходит за счет использования двигателя 10. Устройство измерения содержит лазерный дальномер 4. Каждый цифровой блок измерительного устройства соединяют с контролером 7, способным записывать данные на память и/или передавать данные в режиме реального времени оператору.

Новизной является то, что в приборе используют распорный штатив, упирая ось вращения 15 в потолок, а моноштангу 13 в пол. Для удобства распорки в пол и потолок на конце моноштанги 13 и конце оси вращения 15 устанавливают резиновые или пластиковые прокладки 20 и 16 соответственно.

При этом измерительный прибор устанавливают в распор между потолком 17 и полом 19 примерно в средней зоне помещения. Ось вращения устанавливают вертикально с отклонением вертикальной линии от уровня горизонта не более чем на 10 градусов. Измерения производят путем последовательных снятий показаний с акселерометра 5, при необходимости производят коррекцию положения визирной линии лазерного дальномера 4 по горизонту. Затем лазерным дальномером 4 выполняют замер расстояния от оси вращения 15 до стены 18. Полученные данные записывают в память или передают на компьютер. После чего совершают сдвижение визирной линии лазерного дальномера 4 на определенный угол в горизонтальной плоскости. Поворот на заданный угол осуществляют в автоматическом режиме шаговым двигателем 10, например на 2 градуса. Сдвижение шагового двигателя 10 на определенный угол может управляться, например, цифровым контролером 12.

После каждого сдвижения цифровым контролером 7 снимают показания с акселерометра 5 и механического поворотного устройства 6, при необходимости производят коррекцию положения визирной линии лазерного дальномера 4 по горизонту, если акселерометр 5 покажет отклонение. Полученные данные о повороте на заданный угол и расстоянии записывают в память или передают на компьютер.

Данный цикл измерений и сдвижение повторяют до поворота измерительного прибора в горизонтальной плоскости на 360 градусов.

Допустимо, что ось вращения 15 прибора и ротор шагового двигателя 10 выполняют так, что они служат частью распорки.

Моноштангу 13 по возможности выполняют телескопической с возможностью плавного регулирования ее изменения по высоте, что позволяет поднимать прибор на заданную высоту при соответствующей высоте потолков.

Пример обмера помещения представлен на Фиг. 2. Замерщик и прибор 22 располагается в центре помещения. После распора прибора и примерного выравнивания его по уровню или отвесу вертикально с отклонением вертикальной линии от уровня горизонта не более чем на 10 градусов, производят первый замер. При выполнении второго замера визир лазерного дальномера 4 уже будет смещен на заданный угол. В результате первых двух измерений получают данные о расстоянии от центра прибора 22 до двух точек стены 18 или разных стен 18 и угол между ними, равный углу сдвига прибора (шагу). Таким образом, измерения будут основаны на получении множества треугольников, для каждого из которых известны две стороны и угол между ними. Путем известных формул геометрии получают длину третьей стороны для каждого и формируют пространственные координаты точек 21 стен на плоскости исходя из того, что центр координат - это центр прибора 22.

В приборе каждый из блоков выполняет свою функцию.

Лазерный дальномер 4 производит измерение расстояния от прибора до стены 18 по сигналу от цифрового контролера 7 и передает данные на него же. Акселерометр (гироскоп) 5 или датчик положения в пространстве к горизонту - определяет угол наклона лазерного луча к горизонту, данные передает в цифровой контролер 7.

Привод коррекции 6 положения лазерного модуля 4 получает управляющие сигналы от цифрового контролера 7 и корректирует лазерный модуль 4 по горизонту. Цифровой контролер 7 получает данные отдатчиков, обрабатывает их и выполняет управление компонентами прибора.

Связь и передачу данных от прибора в персональный компьютер, планшет, телефон можно осуществить с помощью модуля беспроводной связи 11, например модуля Bluetooth.

При потребности вести проводную передачу данных, можно использовать USB-порт 8, который выполнить закрепленным на цифровом контролере 7, и соединяться через него кабелем с компьютером.

Шаговый двигатель 10 вращает корпус вокруг оси вращения с заданным шагом, например 2 градуса, управляется цифровым контролером. Ось (вал) вращения имеет жесткое соединение с ротором шагового двигателя и является его продолжением. Питание прибора осуществляется либо от розетки через адаптер, либо от блоков питания 9, установленных внутри прибора. При необходимости, корпус 1 прибора выполняют этажным, состоящим из перегородок 2, которые отделяют друг от друга блоки питания, блоки управления и блоки измерения и коррекции наклона. Перед лазерным дальномером 4 в корпусе 1 должно быть выполнено отверстие 3, чтобы лазерный луч прибора свободно выходил из корпуса.

Ось вращения 15 прибора и корпус шагового двигателя 10 могут быть жестко зафиксированы во вращающемся основании, которое через подшипник 14 зафиксировано к моноштанге 13.

Последовательность работы с прибором состоит в следующем.

Пользователь устанавливает прибор под потолком на распорном штативе, уперев ось вращения 15 в потолок, а моноштангу 13 в пол. Прибор устанавливается в распор между потолком и полом, при этом ось (вал) вращения прибора и ротор шагового мотора могут являться частью распорки.

С помощью отвеса или вертикального уровня устанавливают штатив 13 и распорку 15 так, чтобы ось вращения имела отклонение от вертикали до 10 градусов.

Далее пользователь включает и настраивает проводное или беспроводное соединение между цифровым контролером 7 прибора и ПК (планшет, телефон) оператора. Управление прибором осуществляется с ПК дистанционно, в том числе задание шага сдвижения в горизонтальной плоскости вращения.

Затем прибор включают в режим измерений. Далее прибор в автоматическом режиме выполняет замер помещения. Шаговый двигатель 10 поворачивает прибор вокруг оси на заданный угол, после каждого поворота выполняется коррекция лазерного модуля 4 по горизонту, затем выполняется замер расстояния от оси вращения до стены 18, данные передаются на ПК. Цикл повторяется до поворота прибора на 360 градусов. Так, при шаге в 2 градуса получится 180 замеров.

Полученные от прибора данные обрабатываются программой на ПК и записываются в любом удобном формате. Возможен сразу расчет координат и отрисовка по полученным координатам карты помещения (см. Фиг. 2).

Благодаря полученным данным о координатах близпотолочного пространства стен удается с достаточно высокой точностью получить данные о площади и форме потолка. Достаточная точность достигается за счет того, что прибор ставится примерно в центре помещения, что снижает ошибку, вызванную отклонением угла наклона визирной оси лазерного дальномера от 0 градусов. Связано это с тем, что даже при наличии угла наклона визирной оси в несколько градусов, при разнице расстояний от оси вращения прибора до стен в несколько метров, ошибка определения координат не превысит 1 см. Больший угол наклона визирной оси стабилизируется по данным акселерометра 5 с помощью привода коррекции 6 положения лазерного модуля 4, который получает управляющие сигналы от цифрового контролера 7 и корректирует лазерный модуль 4 по горизонту.

Благодаря исключению сложных цифровых систем управления и видеокамеры, упрощению системы стабилизации визирной оси в горизонтальном положении, отсутствию потребности иметь систему вращения в вертикальной плоскости для лазерного дальномера, благодаря работе прибора по замеру в одной плоскости близпотолочного пространства, упрощается технология измерения, упрощаются средства измерения, происходит ускорение процесса измерения близпотолочного пространства.

1. Способ измерения линейных и угловых величин внутри помещения, характеризующийся использованием закрепленного на штативе измерительного устройства, которое способно вращаться на 360 градусов по вертикальной оси с использованием двигателя, имеет лазерный дальномер, каждый цифровой блок измерительного устройства соединяют с контролером, способным записывать данные на память и/или передавать данные в режиме реального времени оператору, отличающийся тем, что используют распорный штатив, упирая ось вращения в потолок, а моноштангу в пол, измерительный прибор устанавливают в распор между потолком и полом примерно в средней зоне помещения, при этом ось вращения устанавливают вертикально с отклонением вертикальной линии от уровня горизонта не более чем на 10 градусов, затем снимают показания с акселерометра и при необходимости производят коррекцию положения визирной линии лазерного дальномера по горизонту, после чего лазерным дальномером выполняют замер расстояния от оси вращения до стены, данные записывают в память или передают на компьютер, после чего совершают сдвижение визирной линии лазерного дальномера на определенный угол в горизонтальной плоскости, причем поворот на заданный угол осуществляют в автоматическом режиме шаговым двигателем, и после каждого сдвижения цифровым контролером снимают показания с акселерометра и механического поворотного устройства, при необходимости производят коррекцию положения визирной линии лазерного дальномера по горизонту, полученные данные о повороте на заданный угол и расстоянии записывают в память или передают на компьютер; данный цикл измерений и сдвижение повторяют до поворота измерительного прибора в горизонтальной плоскости на 360 градусов.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что ось вращения прибора и ротор шагового двигателя выполняют так, что они служат частью распорки.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что моноштангу выполняют телескопической с возможностью плавного регулирования ее изменения по высоте.

4. Способ по п. 1 или 3, отличающийся тем, что на конце моноштанги и конце оси вращения устанавливают прокладки.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер содержит передающий канал, включающий лазерный излучатель с передающим объективом и схемой запуска, и приемный канал, включающий фотоприемное устройство с приемным объективом.

Изобретение относится к точной механике и может быть использовано для контроля качества изготовления изделий; оцифровки созданного вручную дизайн-макета изделия, как основы для дальнейшей проработки; представления удаленных экспертов результатов разрушающих испытаний, последствий аварий и катастроф, воздействий взрывов; визуализации участков местности с естественными формами рельефа; криминалистов, археологов.

Изобретение относится к информационно измерительным комплексам и системам управления боевыми летательными аппаратами (ЛА). Технический результат - расширение функциональных возможностей прицельных систем путем синтеза автоматической процедуры прицеливания по подвижной наземной цели для обеспечения эффективного применения неуправляемых авиационных средств поражения (АСП).

Изобретение относится к области геодезического контроля и может быть использовано для определения и восстановления положения горизонтальной оси любого сложного инженерного линейного объекта.

Изобретение относится к области судостроения и касается, в частности, монтажа блоков остова корабля в судовом плавучем доке. Предложена система управления степенью проведения монтажа в судовом плавучем доке, которая включает в себя: узел наблюдения, включающий в себя датчик осадки, расположенный в доке и измеряющий степень изгибания днища дока, и узел фотографирования, расположенный снаружи дока и измеряющий состояние боковых стенок дока; узел измерения, который размещается в доке и измеряет состояние блоков остова корабля, смонтированных в доке, в реальном времени; узел управления степенью монтажа, который размещается в доке и управляет степенью проведения монтажа в доке, которая изменяется согласно воздействию блоков остова корабля, смонтированных в доке; и контроллер, который анализирует текущую ситуацию дока и текущую ситуацию степени монтажа на основе информации, измеренной посредством узла наблюдения и узла измерения, и управляет узлом управления степенью монтажа, чтобы управлять степенью проведения монтажа в доке согласно результату анализа.

Изобретение относиться к устройствам контроля дальности действия и чувствительности лазерных дальномеров без полевых испытаний и оценки предельных отклонений этих характеристик.

Изобретение относится к области геодезического контроля и может быть использовано для определения координат контрольной точки любых сложных конструкций, используя в качестве геодезической марки любой участок, принадлежащий этим конструкциям.

Изобретение относится к методике измерения расстояния до предмета с использованием стереоскопических изображений. Стереоскопическая камера включает в себя две камеры и блок вычисления, который вычисляет расстояние до предмета на основе изображений, полученных двумя камерами.

Изобретение относится к аппаратуре лазерного целеуказания и дальнометрии. Лазерный целеуказатель-дальномер содержит источник первичного питания, лазерный излучатель с лампой накачки, блок управления, блок питания лазерного излучателя, включающий источник заряда емкостного накопителя энергии и источник дежурной дуги для лампы накачки, которые содержат схемы управления, и обратноходовые импульсные преобразователи напряжения, включающие силовые ключи с датчиками тока индуктора, контроллеры преобразователей напряжения с узлами управления амплитудой тока силовых ключей, силовые трансформаторы и высоковольтные выпрямители.

Изобретение относится к военной технике, а именно к аппаратуре лазерного целеуказания и дальнометрии. Лазерный целеуказатель-дальномер содержит приемопередатчик с выходным зрачком излучающего канала, разъемом питания внешних абонентов, блоком накачки излучающего канала и элементом регулировки энергии накачки, датчиком стартового сигнала, устройством фотоприемным с фотодиодом и формирователем стопового сигнала в виде светодиода, блоком управления с измерителем временных интервалов, формирователем контрольного времени задержки, импульсным генератором питания формирователя стопового сигнала, строб-генератором, узлом опорной частоты, тестер энергии лазерного излучения, включающий фотоприемный блок с входным объективом, оптически сопрягаемым с выходным зрачком излучающего канала, и пульт управления и индикации, тестер частоты, включающий тактовый генератор, блок частотомера с индикаторами соответствия или несоответствия частоты повторения или кодовой последовательности импульсов лазерного излучения нормированным значениям с фотоприемником, оптически сопрягаемым с выходным зрачком излучающего канала.

Группа изобретений относится к технологиям калибровки камеры посредством вычислительного устройства. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств, направленных на калибровку камеры.

Изобретение относится к способам оптико-физических измерений. Способ определения оптических констант пленок химически активных металлов или их сплавов включает измерения эллипсометрических параметров и пленки соответствующего металла или его сплава, предварительно нанесенной путем вакуумного напыления на подложку с последующим расчетом значений констант.

Способ определения расстояния до границ объекта включает измерение размера изображения в плоскости изображений оптического прибора со светочувствительной матрицей, осуществление перемещения прибора вдоль его линии визирования по направлению к объекту или от него на фиксированное расстояние, вновь измерение размера изображения объекта.

Группа изобретений относится к проекционной технике. Лазерный прибор для проецирования структурированной картины освещения на сцену сформирован из нескольких матриц лазеров VCSEL, причём каждая матрица расположена на отдельном кристалле VCSEL и содержит нерегулярное распределение излучающих областей полупроводниковых лазеров.

Группа изобретений относится к способу измерения геометрических параметров электросварных труб различного диаметра и системе для измерения геометрических параметров электросварных труб.

Изобретение относится к области лесопользования, в частности к определению состояния деревьев в лесных массивах. Устройство для выполнения измерений в группе деревьев содержит беспилотное воздушное транспортное средство (236), датчиковую систему (306), связанную с беспилотным воздушным транспортным средством (236), управляющее устройство (310).

Система управления направлением движения транспортного средства включает в себя два отдельных устройства привязки; лазерное сканирующее устройство, выполненное с возможностью испускать сигналы лазерного луча и сканировать секторную область лазерным лучом, с тем чтобы измерять расстояние по прямой соединительной линии для соединения лазерного сканирующего устройства с любым из по меньшей мере двух отдельных устройств привязки и угол между соответствующей прямой соединительной линией и корпусом транспортного средства у транспортного средства или угол между прямыми соединительными линиями; процессор, выполненный с возможностью обрабатывать и сохранять данные и определять, является или нет ориентация корпуса транспортного средства в реальном времени отклоняющейся от начальной ориентации корпуса транспортного средства сразу после того, как система начинает работать, в соответствии с результатами, считанными лазерным сканирующим устройством.

Изобретение относится к точной механике и может быть использовано для контроля качества изготовления изделий; оцифровки созданного вручную дизайн-макета изделия, как основы для дальнейшей проработки; представления удаленных экспертов результатов разрушающих испытаний, последствий аварий и катастроф, воздействий взрывов; визуализации участков местности с естественными формами рельефа; криминалистов, археологов.

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к устройствам для оптического бесконтактного измерения профиля поверхности, и может быть использовано для измерения параметров неровности, шероховатости поверхности, например дорожного покрытия, поверхности металлов и изделий сложной формы.

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для автоматического контроля размеров, шероховатости поверхности и температуры изделий. Технический результат – повышение точности измерений.

Изобретение относится к области лесного хозяйства и может быть использовано для отведения лесосек при заготовке древесины. Способ отвода границ лесосек заключается в использовании приемника спутниковой навигационной системы (СНС) для определения координат опорных точек – визиров лесосек и привязки их к местности, магнитного компаса (буссоли), деляночных столбов и капсул с радиометками для обозначения границ лесосек с техническими приспособлениями для выполнения работ по разметке границ лесосек. При этом приемник СНС устанавливается на беспилотный летательный аппарат (БПЛА) в составе цифровой навигационно-пилотажной системы (НПС), в приемник команд БПЛА которой передают координаты очередной опорной точки лесосеки, которые передают в вычислительное устройство НПС, где их сравнивают с координатами самой НПС с последующей выдачей директивных сигналов отклонения, после чего подают разовую команду для автоматического или ручного управления БПЛА, после которой директивные сигналы отклонений поступают в блок исполнения команд, из которого на вход БПЛА поступают директорные сигналы управления. При обнулении директивных сигналов выдают команду по сбросу радиомаяка-вымпела, место падения которого фиксируют как очередную опорную точку-визир лесосеки с заданными координатами. Технический результат – обеспечение объективности измерений, повышение точности определения координат опорных точек – визиров лесосеки при работе СНС на БПЛА над лесом в отсутствие помех, снижение трудоемкости работ по отводу границ лесосек. 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение для простого и быстрого измерения площадей потолка и определения формы потолка на основе сканирования близпотолочной поверхности стен внутри помещений. Заявленный способ измерения линейных и угловых величин внутри помещения характеризуется использованием закрепленного на штативе измерительного устройства, которое способно вращаться на 360 градусов по вертикальной оси с использованием двигателя и имеет лазерный дальномер. Каждый цифровой блок измерительного устройства соединяют с контролером, способным записывать данные на память иили передавать данные в режиме реального времени оператору. Причем для измерения линейных и угловых величин внутри помещения используют распорный штатив, упирая ось вращения в потолок, а моноштангу в пол. Измерительный прибор устанавливают в распор между потолком и полом примерно в средней зоне помещения, при этом ось вращения устанавливают вертикально с отклонением вертикальной линии от уровня горизонта не более чем на 10 градусов. Затем снимают показания с акселерометра и при необходимости производят коррекцию положения визирной линии лазерного дальномера по горизонту, после чего лазерным дальномером выполняют замер расстояния от оси вращения до стены, а данные записывают в память или передают на компьютер. После этого совершают сдвижение визирной линии лазерного дальномера на определенный угол в горизонтальной плоскости. Причем поворот на заданный угол осуществляют в автоматическом режиме шаговым двигателем, и после каждого сдвижения цифровым контролером снимают показания с акселерометра и механического поворотного устройства, а при необходимости производят коррекцию положения визирной линии лазерного дальномера по горизонту. Полученные данные о повороте на заданный угол и расстоянии записывают в память или передают на компьютер. Данный цикл измерений и сдвижение повторяют до поворота измерительного прибора в горизонтальной плоскости на 360 градусов. Технический результат - возможность получения данных о площади и форме потолка, упрощение технологии измерения, упрощение средств измерения, ускорение процесса измерения близпотолочного пространства. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Наверх