Система установки двигателя в подвешенном состоянии в приводной зубной щетке

Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для чистки зубов. Приводная зубная щетка содержит систему смягчения механического толчка, включает удлиненный корпус, открытый на дистальном и проксимальном концах; каркас, двигатель, расположенный в каркасе, упругую монтажную опору, многофункциональную катушку зарядной обмотки. Каркас имеет дистальный и проксимальный концы и расположен с возможностью скольжения в корпусе. Двигатель включает в себя плавающий вал, имеющий дистальный конец, проходящий через каркас и корпус, и проксимальный конец, проходящий в проксимальном конце каркаса в направлении проксимального конца каркаса. Упругая монтажная опора двигателя расположена в каркасе смежно двигателю и включает в себя поверхность сжатия для удержания двигателя в каркасе и нижний амортизатор, расположенный на расстоянии от проксимального конца вала. Многофункциональная катушка зарядной обмотки расположена в упругом контакте с проксимальным концом каркаса на проксимальном конце корпуса. Катушка зарядной обмотки зацепляется с внутренней стенкой проксимального конца корпуса во взаимном расположении, при котором каркас компрессионно смещен к дистальному концу корпуса. Катушка зарядной обмотки содержит мостовидную пружину, имеющую два конца, при этом мостовидная пружина расположена поперек и находится на расстоянии от проксимального конца катушки. Мостовидная пружина расположена в упругом контакте с проксимальным концом каркаса. Изобретение позволяет управлять вибрациями, передаваемыми пользователю через ручку зубной щетки. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

[0001] Аспекты настоящего изобретения относятся в целом к зубным щеткам с электрическим приводом. В частности, изобретение относится к элементам зубной щетки, которые способствуют большей долговечности и управлению вибрациями, передаваемыми пользователю через ручку зубной щетки.

[0002] Приводные зубные щетки в целом хорошо известны и включают в себя множество конструкций и физических конфигураций. Многие приводные зубные щетки имеют движение вращательного типа. Некоторые имеют возможность якорного вращения на 360°, но из-за конструкционной компоновки создают колебательное движение, ограниченное определенным диапазоном движения, то есть выбранным дугообразным участком в пределах 360°, для обеспечения более подходящего чистящего эффекта. Некоторые из этих устройств вращательного движения являются механическими, другие же представляют собой резонансные системы, включающие в себя перемещаемую массу, например, конструкцию чистящей головки, и пружину, прикрепленную к ручке. В резонансной системе чистящая головка приводится в действие с частотой, относительно близкой к собственной частоте системы.

[0003] Существует множество способов реализации резонансной зубной щетки. Резонансные приводные зубные щетки могут использовать двигатель, имеющий качающийся якорь, например, как в зубных щетках, описанных в принадлежащем владельцу настоящей заявки патенте США № 5,189,751. Более современные конструкции резонирующих зубных щеток включают в себя привод, имеющий конец чистящей головки, и якорный конец, разделенные неподвижной центральной пружиной, например, описанной в принадлежащем владельцу настоящей заявки патенте США № 7,627,922. В первом типе используется якорь, который переносит большую часть вибрации устройства на пользователя через корпус зубной щетки. Последняя конструкция стремится к подавлению вибрации и удара посредством работы на околорезонансной частоте, на которой чистящая головка поворачивается со сдвигом по фазе на 180° относительно вращения якоря. Таким образом, приводной блок по существу вибрационно изолирован от корпуса.

[0004] Было установлено, что каждая из этих конструкций чистит зубы оптимальным образом при узком диапазоне сочетания динамических параметров. Оптимальное сочетание описано в патенте США № 5,378,153 в виде треугольной области частот и амплитуды движения чистящей головки, при этом амплитуда дополнительно определяется размером чистящей головки и амплитудой вращения вала. Патент США № 7,067,945 описывает параметр в виде амплитуды углового поворота вала зубной щетки, которая, как утверждается там, составляет приблизительно 11 градусов при этой геометрии чистящей головки.

[0005] Еще более новые конструкции представляют собой резонирующую зубную щетку, имеющую приводную систему с плавающим ротором. Пример такой конструкции описан в принадлежащем владельцу данной заявки патенте США № 7,876,003. Двигатель в такой системе может быть аналогичен вращательному двигателю, но приводится в движение так, что вал колеблется вокруг своей оси, то есть совершая вращательное колебание, и, необязательно, вдоль своей оси, то есть осевое колебание. "Пружина" в этом типе конструкции представляет собой блок постоянного магнита в статоре, который втягивает полюса ротора обратно в нейтральное магнитное положение при отсутствии возбуждающего сигнала.

[0006] US2278365 раскрывает устройства с электрическим приводом, в частности такие устройства, как зубные щетки с электрическим приводом. Устройство содержит электрический двигатель, например, возвратно-поступательного типа, который расположен в мешке, выполненном из подходящего водонепроницаемого материала, такого, как резина. Этот мешок имеет ограниченное отверстие, которое может растягиваться, чтобы принять в него двигатель, и через которое проходят электрические выводы к двигателю. Мешок поддерживается внутри жесткого корпуса, который может иметь форму, соответствующую руке пользователя. Переключатель для двигателя может быть расположен внутри мешка и может быть активирован через стенку мешка посредством нажимной кнопки или подобного средства, установленного на корпусе.

[0007] Некоторые проблемы возникают в резонирующей зубной щетке, имеющей конструкцию, описанную в патенте '003. Во-первых, обычно в каркасах используются пластиковые части, изготовленные способом литьевого формования. Эти каркасные части должны удерживать вместе внутренние функциональные части (то есть батарею, обмотку возбуждения, блок печатной платы, приводную систему, изоляцию и т.д.). Существующие каркасы состоят из нескольких частей, изготовленных способом литьевого формования, имеющих отдельные функции. Резонансные приводные системы также используют такие каркасы из многих частей для удержания приводной системы, PCBA, батареи и обмотки возбуждения с помощью одной пластиковой части, изготовленной способом литьевого формования. Система также использует дополнительную часть для создания седла уплотнения для изоляции приводного вала при соединении с корпусом для недопущения проникновения воды. Такие конструкции не являются исключительными для изделий, использующих резонансную приводную систему, а также используются с другими приводными зубными щетками, имеющими возвратно-поступательное или выметающее движение, а также другими ручными персональными устройствами, требующими изолирующие поверхности и для торцевого уплотнения, и для радиального уплотнения. Таким образом, существует необходимость в уменьшении вибрации и шума посредством изоляции подвижных частей в недорогой и более эффективной системе.

[0008] Другая проблема, возникающая в конструкциях с плавающим ротором, состоит в биении. Биение представляет собой соскальзывание полюса ротора из одной ориентации относительно постоянного магнита к соседнему постоянному магниту. Соскальзывание может происходить в результате внешнего воздействия, например, удара или приложенной механической силы. Результатом соскальзывания является нежелательное положение вала в состоянии покоя и связанной с ним чистящей головки в нежелательном угловом положении, нежелательном осевом положении, или и то, и другое.

[0009] Еще одна возникающая проблема состоит в том, что существующие в настоящее время конструкции каркаса являются слишком дорогими. Существует необходимость в снижении стоимости посредством создания модульных частей, сопрягающихся с каркасом, необходимо, чтобы каждая часть имела несколько комплексных функций. Особенно востребована система частей, имеющих низкую стоимость, которые увеличивают надежность устройства посредством поглощения осевых ударов. Осевые удары могут, например, происходить, когда зубная щетка падает на конец вала. Дополнительным желательным результатом для этих элементов является низкая стоимость материала и сборки.

[0010] Настоящее изобретение обеспечивает устранение недостатков предшествующего уровня техники посредством введения однокомпонентной каркасной конструкции, которая включает в себя эластомерный зажим на двигателе. Поскольку двигатель является основным создающим вибрации механизмом в системе, изобретение инновационно направлено на проблему изоляции вибрации. В частности, настоящее изобретение основано на использовании эластомерного материала, прикрепленного к пластиковому литому каркасу. Включенные в состав конструкционные элементы обеспечивают возможность установки двигателя между двумя областями эластомера. В сочетании с магнитно подвешенным валом, с минимальным контактом на опорах, большая часть энергии вибрации направляется в эластомерный материал, где она рассеивается до достижения корпуса, где она может быть передана пользователю.

[0011] В одном варианте осуществления изобретения описана система смягчения механического толчка в приводной зубной щетке. Система содержит удлиненный корпус, открытый на дистальном конце и проксимальном конце, и каркас, расположенный с возможностью скольжения в корпусе, при этом каркас имеет дистальный конец и проксимальный конец. Двигатель расположен в каркасе, причем двигатель включает в себя плавающий вал, при этом плавающий вал имеет дистальный конец, проходящий через каркас и корпус, и проксимальный конец, проходящий в проксимальном конце каркаса и направленный к проксимальному концу каркаса. Упругая монтажная опора двигателя расположена в каркасе вблизи двигателя, при этом монтажная опора двигателя включает в себя поверхность сжатия для удержания двигателя в каркасе, и нижний амортизатор, расположенный на расстоянии от проксимального конца вала. Система также включает в себя многофункциональную катушку зарядной обмотки, расположенную в упругом контакте с проксимальным концом каркасa на проксимальном конце корпуса, при этом катушка зарядной обмотки дополнительно зацепляется с внутренней стенкой проксимального конца корпуса во взаимном расположении, при котором каркас компрессионно смещен к дистальному концу корпуса. Эта взаимное расположение элементов действует совместно для поглощения осевых толчков, приложенных вдоль продольной оси зубной щетки, и, в частности, для поглощения толчков, приложенных к концу вала зубной щетки.

[0012] Согласно другому аспекту изобретения описана система гашения вибрации в приводной зубной щетке, содержащая удлиненный корпус, открытый на дистальном конце и проксимальном конце, и каркас, расположенный с возможностью скольжения в корпусе, при этом каркас имеет дистальный конец и проксимальный конец. Резонирующий двигатель расположен в каркасе, при этом двигатель включает в себя плавающий вал, причем плавающий вал имеет дистальный конец, проходящий через каркас и корпус, и проксимальный конец, проходящий в проксимальном конце каркаса и в направлении проксимального конца каркаса. Упругая монтажная опора двигателя расположена в каркасе вблизи двигателя, при этом монтажная опора двигателя включает в себя поверхность сжатия для удержания двигателя в каркасе. Верхний амортизатор расположен между двигателем и дистальным концом каркаса, при этом монтажная опора двигателя и верхний амортизатор скомпонованы так, чтобы погасить вращательную резонирующую вибрацию между двигателем и корпусом. Описаны дополнительные элементы, которые улучшают гасящие свойства, включающие в себя катушку обмотки и уплотнение вала, которые действуют совместно для обеспечения гашения между каркасом и корпусом.

[0013] НА ЧЕРТЕЖАХ:

[0014] Фиг. 1 иллюстрирует блок приводной зубной щетки, включающий в себя систему смягчения толчка и вибрации, согласно одному варианту осуществления изобретения.

[0015] Фиг.2 иллюстрирует эквивалентную пружинно-массовую схему блока приводной зубной щетки согласно другому аспекту изобретения.

[0016] Фиг. 3A, 3B и 3C иллюстрируют упругую монтажную опору двигателя для резонирующего двигателя в приводной зубной щетке согласно другому варианту осуществления изобретения.

[0017] Фиг. 4A, 4B и 4C иллюстрируют многофункциональную катушку зарядной обмотки для приводной зубной щетки согласно другому варианту осуществления изобретения.

[0018] Фиг. 5 иллюстрирует способ последовательных этапов сборки приводной зубной щетки согласно еще одному варианту осуществления изобретения.

[0019] На фиг. 1 проиллюстрирован блок для приводной зубной щетки 10, включающий в себя систему смягчения механического толчка и гашения вибрации согласно одному варианту осуществления изобретения.

[0020] Большинство компонентов приводной зубной щетки 10 содержатся в удлиненном корпусе 20, который предпочтительно имеет размеры, позволяющие удобно помещаться в руке человека. Корпус 20, предпочтительно из жесткого и легкого пластика, защищает и изолирует внутренние компоненты от толчка и проникновения воды. Корпус 20 включает в себя проем на дистальном конце, то есть конце, через который виден дистальный конец 63 вала, и проем на проксимальном конце, то есть конце, который закрыт заглушкой 120.

[0021] В корпусе 20 расположен каркас 40. Каркас 40 выполнен с возможностью удерживать большинство остальных компонентов системы, каждый из которых более подробно описан ниже. Каркас 40 может быть также выполнен из легкого жесткого или полужесткого пластика.

[0022] Каркас 40 снабжен одной или более каркасными направляющими 42, которые сопрягаются с соответствующими прорезями вдоль внутренних стенок корпуса 20 вдоль его продольной оси. Направляющие 42 предназначены для легкой вставки каркаса 40 в проксимальный конец корпуса при сборке. Дистальный и проксимальный концы каркаса 40 соответствуют, соответственно, дистальному и проксимальному концам корпуса 20.

[0023] В дистальный конец каркаса 40 вставлен двигатель 50. Двигатель 50 предпочтительно представляет собой резонансный двигатель, имеющий плавающий вал 60, который подвешен в осевом направлении с возможностью вращения в двигателе посредством постоянного магнитного поля. Поле предпочтительно создано постоянными магнитами, расположенными в корпусе двигателя. Дистальный конец 63 вала двигателя проходит через каркас 40 и дистальный конец корпуса 20, при этом дистальный конец 63 имеет форму, обеспечивающую прием чистящей головки или другого устройства.

[0024] Вал 60 двигателя также проходит через кожух двигателя в направлении проксимального конца каркаса. Проксимальный конец 61 вала предпочтительно включает в себя кулачок 62 вала, функция которого более подробно описана ниже.

[0025] Двигатель 50 удерживается в каркасе 40 двумя компонентами, монтажной опорой 70 двигателя и верхним амортизатором 44. Упругая монтажная опора 70 двигателя, предпочтительно выполненная из эластомерного материала, расположена на проксимальном конце двигателя между двигателем 50 и каркасом 40. Как более подробно описано ниже, в собранном состоянии приводной зубной щетки монтажная опора 70 двигателя расположена по оси и отстоит от проксимального конца 61 вала на расстояние "d". Монтажная опора 70 двигателя обеспечивает осевую противоударную защиту устройства, например, такую, которая вызывается силой, действующей на дистальный конец 63 вала и обозначенной как "F".

[0026] При работе двигатель 50 стремится передать вибрацию на корпус 20. Вибрации могут происходить в направлении вращения вала как колебания вала, или в осевых направлениях, когда вал смещается по оси. Эти вибрации передаются руке пользователя через корпус, если они не погашены или не смягчены.

[0027] Между дистальным концом двигателя 50 и дистальным концом каркаса 40 зажат верхний амортизатор 44. Верхний амортизатор 44 предпочтительно выполнен из упругого эластомерного материала, подходящего для гашения вибрации от двигателя и защиты внутренних компонентов от внешнего толчка.

[0028] Монтажная опора 70 и верхний амортизатор 44 также действуют совместно для гашения вращательной резонирующей вибрации между двигателем и корпусом.

[0029] Между каркасом 40 и корпусом 20 на дистальном конце зажато уплотнение 32 вала. Уплотнение 32 вала также по существу окружает вал 60. Основная функция уплотнения 32 вала состоит в недопущении проникновения воды вдоль вала 60 и дистального конца корпуса 20. Однако уплотнение 32 вала также выполняет дополнительную функцию гашения вибрации, включающей в себя резонирующую вибрацию от двигателя.

[0030] На фиг. 1 также представлены один или более аккумуляторов 80, расположенных в каркасе 40 вблизи проксимального конца корпуса. На фиг. 2 и 5 представлена управляющая печатная плата 100, которая может быть установлена на каркасе 40.

[0031] Проксимально от батареи 80 расположена многофункциональная катушка 90 зарядной обмотки. Катушка 90 принимает проводящую обмотку, которая способствует индуктивной зарядке аккумулятора 80. Катушка 90 также имеет элементы, например, мостовидную пружину 98, представленную на фиг. 4A-4C, описанную далее, которая амортизирует осевой толчок и обеспечивает сборку при отклонениях в пределах допусков. Нагрузки, приложенные катушкой 90, в целом представлены на фиг. 1 как "Fl". Катушка 90 также выполнена для удерживания каркаса 40 в корпусе 20, так что каркас 40 по существу вибрационно изолирован от корпуса 20.

[0032] Катушка 90 зарядной обмотки предназначена для нахождения в упругом контакте с проксимальным концом каркаса 40. Как представлено на фиг. 1, и как более подробно описано ниже в отношении фиг. 4A-4C, катушка 90 может быть сжата до размера "C" при максимальном сжатии для выполнения своих защитных функций/функций восприятия допуска. Так же, как более подробно представлено на фиг 4A-4C, катушка 90 дополнительно зацепляется с внутренней стенкой проксимального конца корпуса 20 посредством язычков и прорезей или эквивалентных элементов, так что катушка 90 создает компрессионную нагрузку на каркас 40 и/или уплотнение 32 вала относительно дистального конца корпуса 20.

[0033] Заглушка 120 расположена также на проксимальном конце корпуса 20 для защиты внутренних компонентов от толчка и проникновения воды.

[0034] Хотя узел на фиг. 1 представлен линейным, некоторые варианты осуществления могут включать в себя приводной вал, который располагается под выбранным углом к продольной оси корпуса, что обеспечивает возможность оптимального расположения чистящей головки во рту.

[0035] Фиг. 2 иллюстрирует пружинно-массовый эквивалент 310 системы, эквивалентный узлу, представленному на фиг. 1. Эквивалент 310 представлен для дополнительной иллюстрации преимуществ узла. Ниже представлены массовые компоненты: масса 320 корпуса включает в себя корпус 20, но может также включать в себя руку пользователя. Масса 340 каркаса представлена тремя частями с целью иллюстрации своей внутренней упругости: дистальным концом 340a каркаса, серединой 340b и проксимальным концом каркаса 340c. Схема 100 управления и батарея представлены, но они не имеют особого значения для пружинно-массового эквивалента системы. Масса 350 двигателя соответствует двигателю 50. Масса 390 зарядного каркаса соответствует катушке 90 зарядной обмотки.

[0036] Пружинные эквиваленты представлены ниже. Вращательная амортизация и осевая упругость верхнего амортизатора представлены пружиной 344 верхнего амортизатора. Монтажная опора 70 двигателя представлена имеющей пружину 377, 378 первого и второго монтажного отростка на проксимальном конце двигателя 350. Пружины 377/378 также обеспечивают вращательную амортизацию и осевую упругость между двигателем 350 и каркасом 340.

[0037] Пружина 332 уплотнения вала обеспечивает дополнительное гашение вращения и осевую упругость от двигателя/к двигателю между каркасом 340 и корпусом 320. Пружина 342 направляющей каркаса также обеспечивает некоторое гашение вращения и осевую упругость между проксимальным концом 340c каркаса и корпусом 320, благодаря присущей упругости в структуре каркаса между эластомерными монтажными опорами двигателя и направляющей каркаса, и также в самой монтажной конструкции направляющей каркаса, которая может включать в себя некоторый эластомерный гасящий материал.

[0038] Гашение вращения и осевая упругость обеспечивается между проксимальным концом каркаса 340c и массой 390 зарядного каркаса посредством эквивалента 398 мостовидной пружины. Эквивалент 398 мостовидной пружины соответствует, например, участку мостовидной пружины 98 катушки 90 зарядной обмотки. И, наконец, соединительная конструкция между зарядным каркасом 390 и корпусом 320 обеспечивает пружинную функцию на соединительных пружинах 395, 396 корпуса.

[0039] Как можно видеть на фиг. 2, вибрации, вызванные массой 350 двигателя, могут быть изолированы от каркаса на верхнем амортизаторе 344 и ответвлениях 377, 378 монтажной опоры двигателя. Во вторую очередь, вибрации от каркаса могут быть изолированы от руки пользователя на пружине 332 уплотнения вала, эквиваленте 398 мостовидной пружины и эквиваленте 342 пружины направляющей каркаса, а также посредством катушки 90 на первой и второй соединительных пружинах 395, 396 корпуса.

[0040] Другой пружинный эквивалент, пружина 370 монтажной опоры двигателя между массами двигателя 350 и корпуса 320 обеспечивает защиту от осевого толчка, когда вал двигателя смещается больше, чем на расстояние "d", к монтажной опоре 70 двигателя, как представлено на фиг. 1. Пружина 370 монтажной опоры двигателя соответствует нижнему амортизатору 71, дополнительно подробно описанному ниже, который расположен на монтажной опоре 70 двигателя. При действии осевой нагрузки эквиваленты 370, 398 монтажной опоры двигателя и мостовидной пружины действуют совместно на поглощение дополнительного осевого толчка, возникающего от проксимального конца 61 плавающего вала.

[0041] Альтернативный источник внешней силы F может прилагаться в ситуациях, когда пользователь вставляет чистящую головку на дистальный конец 63 вала. Такая приложенная сила стремится сместить плавающий вал посредством двигателя 50 и, соответственно, каркас 40 посредством корпуса 20. В этой ситуации эквиваленты 370, 398 нижнего амортизатора и мостовидной пружины действуют совместно на сопротивление приложенной осевой силе. Сумма промежутка "d" и расстояния при максимальном сжатии "C" в этом случае должна быть меньше, чем расстояние сжатия эквивалентной пружины, которое требуется для прикрепления чистящей головки на вал. Это обеспечивает возможность вставки чистящей головки без создания нарушения полюсов в двигателе 50.

[0042] На фиг. 3A, 3B и 3C проиллюстрированы частные варианты осуществления упругой монтажной опоры 70 двигателя для резонирующего двигателя 50 в приводной зубной щетке. Монтажная опора 70 двигателя, в частности, отличается наличием элементов, предназначенных для ограничения максимального смещения связанного с ней вала 60, или углового смещения, или смещения вдоль оси вала. Монтажная опора 70 двигателя также располагается так, чтобы быть зажатой между двигателем 50 и боковой поверхностью или каркаса или корпуса 20.

[0043] Вариант осуществления, представленный на фиг. 3A, представляет собой упругую монтажную опору 70 двигателя, имеющую нижний амортизатор 71 и первый и второй монтажные отростки 75, 76. Нижний амортизатор 71 дополнительно включает в себя осевую упорную поверхность 72, которая расположена на расстоянии и обращена к проксимальному концу вала 61. Нижний амортизатор 71 работает на ограничение осевого смещения проксимального конца 61 вала, и на поглощение энергии от удара конца 61 вала об амортизатор 71, как представлено на фиг. 3B.

[0044] Монтажные ответвления 75, 76 зажаты между двигателем 50 и боковой поверхностью каркаса 40. Каждое монтажное ответвление 75, 76 включает в себя по меньшей мере одну поверхность 77, 78 сжатия, расположенную между опорой 70 и каркасом 40, которая имеет форму, подходящую для приема участка проксимального конца двигателя 50.

[0045] Для целей описания нижний амортизатор 71 имеет центральную ось и периферию, при этом центральная ось в целом ориентирована перпендикулярно упорной поверхности 72 и проходит через ее центр. В проиллюстрированном варианте осуществления, представленном на фиг. 3A и 3B, первый и второй монтажные ответвления 75, 76 расположены снаружи от периферии и отходят от периферии в направлении вдоль центральной оси. Монтажное ответвление дополнительно включает в себя первую и вторую поверхность 73, 74 остановки биений и монтажный язычок 79, 81. Дополнительный монтажный язычок 82 может быть помещен на нижний амортизатор 71. По меньшей мере один монтажный язычок 79, 81, 82 на монтажной опоре 70 двигателя может зацепляться в соответствующих прорезях в каркасе 40 для недопущения вращения опоры 70 и двигателя 50 в каркасе 40. Как можно видеть, образовавшаяся в результате упругая монтажная опора 70 двигателя имеет в целом u-образную форму и выполнена из единого куска эластомерного материала, например, резины или пластика.

[0046] Сначала осевая упорная поверхность 72 располагается на расстоянии "d" от проксимального конца вала, как представлено на фиг. 1. Эта конструкция обеспечивает возможность свободного вращения и осевой вибрации для нормальной работы зубной щетки без чрезмерных потерь на трение. Однако, при действии осевого толчка или чрезмерной нагрузки нижний амортизатор 71 и проксимальный конец 61 вала приходят в контакт, который дополнительно препятствует смещению вала 60 в осевом направлении. Такое смещение может быть вызвано падением зубной щетки или чрезмерной нагрузкой при давлении чистящей головки на дистальном конце 63 вала. В последнем случае расстояние зазора меньше, чем смещение, вызванное приемом чистящей головки на вал. Альтернативно, расстояние "d" зазора меньше расстояния соскальзывания полюса из исходного осевого положения магнита для недопущения осевого соскальзывания полюса. Альтернативно, расстояние "d" зазора должно быть меньше расстояния между полюсным элементом на валу 60 и поверхностью заднего конца кожуха двигателя, для недопущения повреждения двигателя.

[0047] Монтажные язычки 79, 81 и 82 не допускают вращения упругой монтажной опоры 70 двигателя в каркасе 40 при работе. Соответствующие прорези в каркасе 40, или, альтернативно, корпусе 20, вмещают язычки 79, 81, так что это зацепление не допускает углового смещения. В вариантах осуществления на фиг. 3 язычки 79, 81 расположены в целом напротив поверхностей 77, 78 сжатия на монтажных отростках 75, 76. Язычок 82 располагается у основания нижнего амортизатора 71.

[0048] Упругая монтажная опора 70 двигателя включает в себя поверхности 73, 74 остановки биений, расположенные на расстоянии по радиусу от оси вала. Поверхности 73, 74 остановки биений взаимодействуют с кулачком 62 вала, расположенным на проксимальном конце 61 вала, при воздействии чрезмерной силы для недопущения чрезмерного вращения вала. Посредством ограничения углового смещения вала поверхности 73, 74 остановки биений также не допускают постоянного углового смещения с биением, при котором полюс вала перескакивает в следующее положение магнита статора.

[0049] Как проиллюстрировано на виде в разрезе фиг. 3B и фиг. 3C, поверхности 73, 74 остановки биений расположены с поворотным смещением от кулачка 62 вала. При обычном резонирующем действии например, общем смещении до 11 градусов, контакт между поверхностями 73, 74 остановки биений и кулачком 62 отсутствует. Однако поверхности остановки биений не допускают дополнительного поворотного движения за пределы Θ(тета)/2 в любом направлении, вызванном, например, силой, закручивающей вал на устройстве.

[0050] На фиг. 4A проиллюстрирована многофункциональная катушка 90 зарядной обмотки согласно одному варианту осуществления изобретения. Катушка 90 включает в себя корпус 91 катушки, который в настоящем варианте осуществления имеет в целом полую цилиндрическую форму. С целями иллюстрации корпус 91 катушки имеет центральную ось, в целом совмещенную с продольной осью корпуса 20. Поверхность 92 катушечной обмотки расположена на проксимальном конце катушки 90, предназначенном для приема намотки проводящей проволоки, достаточной для выполнения индуктивной зарядки аккумулятора 80. Конкретная поверхность катушечной обмотки может иметь различные размеры для приема проволоки различных диаметров и типов. Не показано, что намотка электрически соединена с батареей 80 посредством схемы 100 управления, которая в настоящем случае выполняет функцию схемы управления зарядкой. Корпус 91 катушки обеспечивает конструктивную целостность в гибкой конструкции, поэтому он должен быть выполнен из прочного и гибкого материала. Предпочтительно имеющий низкую стоимость и целостный материал может представлять собой прочный и упругий материал, например, пластик, ABS (акрилонитрилбутадиенстирол) или подобный, который может быть подвергнут формовке.

[0051] Катушка 90 дополнительно включает в себя первый и второй соединительные язычки 95, 96 корпуса. Язычки 95, 96 выполнены с возможностью неподвижного зацепления с соответствующими прорезями 22, 23 на внутренней поверхности проксимального конца корпуса 20, как представлено на фиг. 4B. Альтернативно, но не показано, прорези и язычки на каждом элементе можно поменять местами в пределах объема изобретения.

[0052] На расстоянии от дистального конца корпуса 91 катушки и поперек его центральной оси располагается мостовидная пружина 98. Мостовидная пружина 98 предпочтительно имеет аркообразную форму, как представлено, тогда как верхний центр дуги расположен на расстоянии от верха корпуса 91. Конструкция обеспечивает возможность максимального хода сжатия между дугой и корпусом, как представлено в качестве примера расстоянием "C" на фиг. 1. В целом, мостовидная пружина 98 имеет размер, подходящий для поглощения осевых толчков, возникающих от дистальных концов каркаса 40 и корпуса 20.

[0053] Каждый конец мостовидной пружины 98 гибко соединен с корпусом 91 посредством соответствующего первого и второго соединительного отростка 93, 94 корпуса. Каждое соединительное ответвление 93, 94 может соединяться с боковой стороной корпуса 91 предпочтительно вблизи конца корпуса, по существу напротив мостовидной пружины 98. Как представлено на фиг. 4A, каждое ответвление 93, 94 может располагаться на расстоянии от корпуса 91 и в целом параллельно центральной оси корпуса. Такая конструкция обеспечивает возможность дополнительной гибкости и хода мостовидной пружины 98 при работе.

[0054] Язычки 95, 96 также предпочтительно соединены с соответствующими соединительными ответвлениями 93, 94 на каждом соответствующем конце мостовидной пружины 98, как представлено на фиг. 4A. Для облегчения легкой вставки со сдвигом и сборки катушки 90 с корпусом 20 каждый соединительный язычок 95, 96 сложен под острым углом к центральной оси и направлен к проксимальному концу корпуса 91 катушки.

[0055] Катушка 90 также включает в себя одну или более соединительных прорезей 97 каркаса, расположенных в корпусе 91. Соединительные прорези 97 каркаса предназначены для вмещения соответствующего язычка 46 для соединения катушки с каркасом 40 в сжимаемом зацеплении. Катушка 90 зарядной обмотки предназначена для нахождения в упругом контакте с проксимальным концом каркаса 40 посредством давления сжатия и с язычками 46 для соединения катушки с каркасом.

[0056] На фиг. 4B проиллюстрирован другой вид мультифункциональной катушки 90 зарядной обмотки, включающей в себя способ взаимодействия катушки с корпусом 20 и каркасом 40 для ее установки. Катушка 90 представлена соединенной с каркасом 40 посредством зацепления язычков 46 для соединения катушки с каркасом в соединительных прорезях 97 каркаса. При соединении, как представлено, мостовидная пружина 98 находится в упругом сжимающем контакте с каркасом 40. Соединение между прорезью 97 и соответствующим язычком 46 для соединения катушки поддерживается посредством упругого сжатия со стороны мостовидной пружины 98, отжимающей корпус 91 катушки и прорезь 97 от каркаса 40.

[0057] Как представлено на фиг. 4C, корпус 20 дополнительно включает в себя соответствующие прорези 22, 23 на внутренней поверхности проксимального конца. Прорези расположены так, чтобы надежно сопрягаться с язычками 95, 96, когда катушка 90 полностью вставлена в корпус 20.

[0058] На фиг. 4C можно видеть, что за счет расположения мостовидной пружины 98 и язычков 95, 96 относительно корпуса компрессионный изгиб мостовидной пружины 98 вызывает ответное воздействие на язычки 95, 96 в проксимальном направлении и направлении наружу, то есть в направлении внутренней поверхности корпуса 20. Такой результат является благоприятным, поскольку в случае осевого толчка в устройстве язычки 95, 96 с большей силой будут вжиматься внутрь корпуса. Катушка 90, таким образом, с меньшей вероятностью отделится от корпуса.

[0059] На фиг. 1 и 4B также видно, что расстояние "C" сжатия мостовидной пружины 98 в некоторой степени зависит от геометрии каркаса 40, корпуса 20 и уплотнения вала 32. Таким образом, мостовидная пружина 98 работает на смягчение небольших погрешностей допусков между этими компонентами и в этих компонентах. Также за счет действия в качестве "поплавка" для каркаса 40 в корпусе 20 мостовидная пружина 98 также смягчает сжимающие воздействия на вал 60 двигателя при вставке чистящей головки на дистальный конец 63 вала. Мостовидная пружина 98 может выполнять эти функции до тех пор, пока не сожмется до своего максимума "C", как представлено на фиг. 1.

[0060] На фиг. 5 описан способ 200 сборки приводной зубной щетки, который, в частности, подчеркивает преимущества собранных вместе компонентов. Сборка начинается этапами вставки и прикрепления подкомпонентов к каркасу 40. Батарея 80 вставляется на этапе 210. Катушка 90 обмотки прикрепляется к проксимальному концу каркаса 40 на этапе 220, при этом части упруго удерживаются в контакте посредством мостовидной пружины 98. Схема 100 управления на блоке печатной платы устанавливается на каркас 40, после чего намотка катушки 90 обмотки электрически соединяется со схемой 100 управления. Батарея 80 также соединяется со схемой 100 управления. Сборка каркаса 40 завершается на этапе 240 посредством установки двигателя 50 в дистальный конец каркаса 40 и электрического соединения двигателя со схемой 100 управления. На этапе 250 уплотнение 32 вала устанавливается на дистальный конец каркаса 40 и вокруг вала 60 двигателя. На каждом этапе сборки каркаса монтажные опоры 70 двигателя и амортизаторы 44 вместе с другим изолирующим от вибрации материалом могут быть установлены до установки подкомпонентов или вместе с ними.

[0061] Затем на этапе 260 обеспечивается корпус 20, открытый с обеих сторон, после чего внутренний блок из каркаса 40 и подкомпонентов вставляется в проксимальный конец корпуса 20. При вставке каркас 40 может скользить на направляющих внутрь корпуса 20. Вставка завершена, когда соединительные язычки или прорези на катушке зарядной обмотки защелкнутся и зацепят соответствующие прорези или язычки на корпусе. По завершении этапа 260 мостовидная пружина 98 катушки обеспечивает упругий контакт между проксимальными концами корпуса 20 и каркаса 40 для воздействия на уплотнение 32 вала в направлении дистального конца корпуса 20. Можно видеть, что упругий контакт также обеспечивает компенсацию погрешностей допуска при сборке.

[0062] Сборка завершена, когда заглушка 120 защелкнулась на проксимальном конце корпуса 20.

[0063] Преимущества, предоставляемые этим способом сборки, включают в себя сниженную стоимость. Способ снижает стоимость по той причине, что части могут быть изготовлены большой партией отдельно от сборочной линии и затем устанавливаться только при необходимости. Например, на катушку 90 обмотки может быть намотана проводящая обмотка независимо от сборки устройства и до сборки устройства, и она может поступать к месту сборки только при необходимости.

[0064] Предусмотренный объем изобретений, которые описаны в настоящем документе, в одинаковой степени относятся к различным модификациям. Небольшие изменения геометрии монтажной опоры 70 двигателя и катушки 90 обмотки, в частности, находятся в переделах объема формулы, если только такая геометрия выполняет описанные функции и обеспечивает описанные преимущества.

1. Приводная зубная щетка (10), содержащая систему смягчения механического толчка, которая содержит:

удлиненный корпус (20), открытый на дистальном конце и проксимальном конце;

каркас (40), расположенный с возможностью скольжения в корпусе (20), при этом каркас (40) имеет дистальный конец и проксимальный конец;

двигатель (50), расположенный в каркасе (40), при этом двигатель (50) включает в себя плавающий вал (60), причем плавающий вал (60) имеет дистальный конец (63), проходящий через каркас (40) и корпус (20), и проксимальный конец (61), проходящий в проксимальном конце каркаса в направлении проксимального конца каркаса;

упругую монтажную опору (70) двигателя, расположенную в каркасе (40) смежно двигателю (50), при этом монтажная опора (70) двигателя включает в себя поверхность сжатия для удержания двигателя в каркасе, и нижний амортизатор (71), расположенный на расстоянии от проксимального конца вала (61);

многофункциональную катушку (90) зарядной обмотки, расположенную в упругом контакте с проксимальным концом каркаса (40) на проксимальном конце корпуса (20), причем катушка (90) зарядной обмотки зацепляется с внутренней стенкой проксимального конца корпуса (20) во взаимном расположении, при котором каркас (40) компрессионно смещен к дистальному концу корпуса (20),

отличающаяся тем, что катушка (90) зарядной обмотки содержит мостовидную пружину (98), имеющую два конца, при этом мостовидная пружина расположена поперек и находится на расстоянии от проксимального конца катушки, при этом мостовидная пружина (98) расположена в упругом контакте с проксимальным концом каркаса (40).

2. Приводная зубная щетка по п. 1, в которой корпус (20) и катушка (90) зарядной обмотки неподвижно зацеплены друг с другом посредством прорезей (22, 24) или язычков на внутренней поверхности проксимального конца корпуса (20) и соответствующих язычков (95, 96) или прорезей, расположенных на каждом из концов мостовидной пружины (98).

3. Приводная зубная щетка по п. 2, в которой язычки (95, 96) или прорези на каждом конце мостовидной пружины (98) выполнены с возможностью смещения к внутренней поверхности корпуса (20) в ответ на изгибание мостовидной пружины (98).

4. Приводная зубная щетка по п. 2, в которой упомянутые соответствующие язычки (95, 96) или прорези расположены в сложенной конфигурации, обеспечивающей возможность скользящего зацепления с пазами (22, 24) или язычками корпуса (20) при вставке катушки (90) зарядной обмотки в проксимальный конец корпуса (20).

5. Приводная зубная щетка по п. 1, в которой мостовидная пружина (98) имеет размер, обеспечивающий поглощение осевого толчка, исходящего от дистального конца (63) плавающего вала (60).

6. Приводная зубная щетка по п. 5, в которой мостовидная пружина (98) имеет размер максимального сжатия, при этом сумма размера максимального сжатия и расстояния между нижним амортизатором (71) и проксимальным концом вала (61) меньше, чем расстояние сжатия, требующееся для прикрепления чистящей головки к дистальному концу вала (63).

7. Приводная зубная щетка по п. 1, в которой нижний амортизатор (71) и мостовидная пружина (98) выполнены с возможностью совместного действия для поглощения осевого толчка, исходящего от дистального конца (63) плавающего вала.

8. Приводная зубная щетка по п. 1, дополнительно содержащая:

верхний амортизатор (44), зажатый между двигателем (50) и дистальным концом каркаса (40); и

уплотнение (32) вала, зажатое между дистальным концом

каркаса (40) и дистальным концом корпуса (20) и вокруг дистального конца (63) плавающего вала (60).