Модуль ввода и способ подачи ценных документов к установке обработки ценных документов, а также система для обработки ценных документов
Изобретение относится к средствам подачи ценных документов, размещенных в контейнерах, к устройству обработки. Технический результат заключается в обеспечении надежности за счет простоты выполнения модуля (10) ввода для прохождения контейнеров ценных документов к установке обработки ценных документов. Модуль ввода при осуществлении способа подачи ценных документов, прежде всего банкнот, по меньшей мере к одной установке обработки ценных документов имеет извлекающее устройство (27) для извлечения ценных документов из находящегося в положении извлечения контейнера (1) и для подачи извлеченных ценных документов к установке обработки ценных документов, устройство (16) вывода для захвата по меньшей мере одного контейнера (1) в положении вывода, в котором контейнер (1) может быть извлечен, и перемещающее устройство (25, 26) для перемещения контейнера внутри модуля ввода. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 10 ил.
Изобретение относится к модулю ввода и к способу подачи ценных документов к установке обработки ценных документов, а также к системе для обработки ценных документов согласно независимым пунктам формулы изобретения.
В установках обработки ценных документов проверяются ценные документы, такие как, например, банкноты, чеки или талоны, относительно различных свойств, таких как, например, достоинства купюр, подлинности и состояния, и обрабатываются различным образом в зависимости от результата проверки. Таким образом, например, классифицированные при проверке в качестве подлинных, банкноты вновь передаются в обращение при условии, что они одновременно удовлетворяют заданным критериям соответствия. Напротив, классифицированные в качестве фальшивых или подозрительных банкноты извлекаются из употребления, а загрязненные, изношенные или испорченные банкноты подводятся для уничтожения к машине для уничтожения бумаг. Кроме того, в каждом случае введенные в установки обработки ценных документов ценные документы могут быть пересчитаны и/или их общая сумма может быть обнаружена.
Перед обработкой в установке обработки ценных документов ценные документы подготавливают, как правило, вручную. Для этого информация по поставляемым в большинстве случаев стопками ценным документам, такая как, например, данные по плательщику, номеру счета, номеру трансакции, количеству или стоимости образующих так называемый депозит ценных документов регистрируются, и ценные документы стопками вкладывают в контейнер для ценных документов, в котором отдельные стопки ценных документов отделены друг от друга посредством так называемых группирующих карт или разделительных карт. Загруженный различными стопками ценных документов контейнер для ценных документов затем подводятся к установке обработки ценных документов, в которой находящиеся в контейнере для ценных документов ценные документы стопками подводятся к подающему магазину установки обработки ценных документов для последующей обработки.
Из DE 102007043129 А1 известно укладывание подготовленных на подготовительной станции ценных документов в контейнер неподвижно смонтированной системы транспортировки контейнеров, посредством которой контейнеры транспортируются к установке обработки ценных документов, на которой контейнеры принимаются силами обслуживающего лица или робота, а находящиеся в них ценные документы вкладываются в подающий магазин установки обработки ценных документов.
Кроме того, из DE 102009042891 А1 известна транспортная система для контейнеров для ценных документов, которая непосредственно присоединена к установке обработки ценных документов, и транспортирует загруженные ценными документами контейнеры к подающему магазину установки обработки ценных документов, где находящиеся в контейнере ценные документы извлекаются из контейнера посредством захвата и вкладываются в подающий магазин установки.
Целью данного изобретения является обеспечение модуля ввода, а также соответствующего способа подачи ценных документов к установке обработки ценных документов, а также системы для обработки ценных документов, которая выполнена или, соответственно выполнена возможно более компактной и простой.
Эта цель достигнута посредством модуля ввода, способа и системы согласно независимым пунктам формулы изобретения.
Предлагаемый модуль ввода для подачи ценных документов, прежде всего банкнот, по меньшей мере к одной установке обработки ценных документов имеет: извлекающее устройство для извлечения ценных документов из находящегося в положении извлечения (первого) контейнера и для подачи извлеченных ценных документов к установке обработки ценных документов, устройство вывода для захвата по меньшей мере одного контейнера в положении вывода, в котором контейнер может быть извлечен, и перемещающее устройство, которое выполнено для перемещения находящегося в положении захвата контейнера из положения захвата в положение извлечения, в котором ценные документы могут быть извлечены из контейнера посредством извлекающего устройства, и которое выполнено для перемещения находящегося в положении извлечения контейнера из положения извлечения в положение вывода, в котором контейнер может быть захвачен устройством вывода. Извлекающее устройство может быть выполнено в виде захвата, способного стопками извлекать ценные документы из контейнера. Модуль ввода имеет, прежде всего, отверстие захватного устройства, на котором может быть захвачен загруженный ценными документами контейнер.
Прежде всего, перемещающее устройство может перемещать последующий второй контейнер таким образом, что находящийся в положении извлечения первый контейнер транспортируется посредством перемещаемого перемещающим устройством второго контейнера из положения извлечения в положение вывода, в котором первый контейнер может быть захвачен устройством вывода, а второй контейнер затем перемещается в положение извлечения.
Предлагаемый способ подачи ценных документов, прежде всего банкнот по меньшей мере к одной установке обработки ценных документов имеет следующие этапы:
A) (ручное или автоматическое) обеспечение по меньшей мере одного контейнера, в котором находятся ценные документы, в положении захвата захватного устройства модуля ввода,
Б) перемещение находящегося в положении захвата контейнера из положения захвата в положение извлечения модуля ввода, в котором ценные документы извлекаются из контейнера,
B) извлечение ценных документов из находящегося в положении извлечения контейнера с помощью извлекающего устройства модуля ввода,
Г) подача извлеченных из контейнера ценных документов к установке обработки ценных документов с помощью извлекающего устройства модуля ввода,
Д) перемещение находящегося в положении извлечения контейнера из положения извлечения в положение вывода, в котором контейнер захватывается устройством вывода модуля ввода,
Е) (ручное или автоматическое) извлечение находящегося в положении извлечения контейнера.
Прежде всего, в рамках способа могут выполняться следующие этапы: извлечение ценных документов из находящегося в положении извлечения первого контейнера, подача извлеченных ценных документов к установке обработки ценных документов, перемещение второго контейнера, в котором, предпочтительно, находятся ценные документы таким образом, что находящийся в положении извлечения первый контейнер, из которого были извлечены ценные документы, посредством перемещаемого второго контейнера транспортируется из положения извлечения в положение вывода, в котором захватывается первый контейнер, и перемещение второго контейнера назад в положение извлечения.
Предлагаемая система для обработки ценных документов, прежде всего банкнот, содержит установку обработки ценных документов, выполненную для обработки, прежде всего проверки и/или подсчета и/или сортировки, ценных документов, и отличается, кроме того, наличием модуля ввода согласно изобретению. Модуль ввода согласно изобретению может быть расположен при этом лишь временно в области установки обработки ценных документов, в результате того, что он подъезжает, например, к установке обработки ценных документов. Однако также является возможным, что модуль ввода постоянно соединен с установкой обработки ценных документов и/или образует неотъемлемую составную часть установки обработки ценных документов.
Изобретение основывается на концепции предусмотрения для подачи находящихся в контейнерах ценных документов, прежде всего банкнот, к установке для обработки банкнот, модуля ввода, на который могут поставляться заполненные стопками банкнот контейнеры, которые по отдельности внутри модуля ввода затем перемещаются к положению извлечения, на котором находящиеся в соответствующем контейнере банкноты извлекаются затем посредством извлекающего устройства, например захвата, стопками из контейнера и вкладываются в подающий магазин установки обработки банкнот. После извлечения банкнот находящийся еще в положении извлечения (опустошенный или почти опустошенный) контейнер транспортируется затем в положение вывода, с которого он может быть извлечен затем силами обслуживающего лица.
Посредством изобретения тем самым упрощается выполнение модуля ввода или же системы и повышается его компактность, а также обеспечивается простое выполнение последовательности действий при подаче ценных документов к установке обработки ценных документов.
Транспортировка находящегося в положении извлечения пустого контейнера к положению вывода осуществляется при этом, например, посредством того, что, предпочтительно, заполненный банкнотами последующий контейнер перемещается к положению извлечения при этом увлекает за собой находящийся в положении извлечения пустой контейнер и перемещает его из положения извлечения. Последующий контейнер в таком случае перемещается в направлении положения вывода до тех пор, пока транспортируемый посредством него пустой контейнер не окажется захвачен и удержан в положении вывода. Затем последующий контейнер вновь перемещается назад к положению извлечения и удерживается там, предпочтительно, с помощью подходящего крепления, в положении извлечения, в котором он пребывает теперь в готовности для извлечения находящихся в нем банкнот посредством извлекающего устройства.
Посредством общей транспортировки последующего загруженного контейнера совместно с пустым предшествующим контейнером вплоть до захвата пустого контейнера в положении вывода и последующего возвращения загруженного контейнера в положение ввода достигают того, что требуется лишь одно перемещающее устройство, например в форме подъемника, для перемещения, с одной стороны, последующего, еще загруженного контейнера в положение ввода и транспортировки, с другой стороны, находящегося в положении ввода пустого контейнера в положение вывода. В противном случае, перемещающее устройство должно быть сконструировано более дорогостоящим.
В контексте изобретения под «первым контейнером», предпочтительно, следует понимать каждый контейнер, который должен транспортироваться из положения ввода в положение вывода. В контексте настоящего изобретения первый контейнер обозначается также как «предшествующий контейнер». Кроме того, под «вторым контейнером», предпочтительно, следует понимать каждый контейнер, который следует в качестве ближайшего за находящимся в положении ввода первым контейнером, и поэтому может обозначаться также как «последующий контейнер». В принципе, при этом является несущественным, находятся ли в первом и/или во втором контейнере ценные документы. Предпочтительно, тем не менее, подлежащий транспортировке из положения ввода в положение вывода первый контейнер является полностью опорожненным, тогда как в последующем втором контейнере находятся ценные документы.
Предпочтительно, перемещающее устройство для перемещения второго контейнера выполнено таким образом, что при транспортировке первого контейнера из положения извлечения в положение вывода второй контейнер соприкасается со стороной, прежде всего с нижней стороной, первого контейнера и/или второй контейнер пристыковывается к первому контейнеру и/или присоединяется к первому контейнеру. Посредством непосредственного соприкосновения контейнеров или же пристыковки или присоединения достигают надежного и в то же время просто реализуемого соединения обоих контейнеров. Присоединение обоих контейнеров может быть произведено, например, посредством геометрического замыкания и/или силового замыкания. Присоединение посредством соприкосновения нижней стороны первого контейнера является выгодным, прежде всего, в таком случае, когда он должен быть перемещен в располагающееся выше положения ввода положение вывода, поскольку в этом случае транспортируемый первый контейнер может просто покоится на перемещаемом втором контейнере. Посредством подходящего выполнения нижней стороны и верхнего края контейнеров можно дополнительно достигнуть того, что нижняя сторона первого контейнера может быть вставлена в верхний край второго контейнера таким образом, что второй контейнер может быть особо надежно соединен с первым контейнером.
Является также предпочтительным выполнение перемещающего устройства для перемещения второго контейнера таким образом, что при транспортировке первого контейнера из положения извлечения в положение вывода первый контейнер поднимается или подталкивается вторым контейнером. Транспортировка первого контейнера посредством подъема является особо уместной, прежде всего, в таком случае, когда положение вывода располагается выше положения извлечения. Боковое перемещение первого контейнера посредством перемещаемого второго контейнер является предпочтительным в таком случае, когда положение вывода находится по существу сбоку от положения извлечения. Данные варианты осуществления представляют дополнительные, также особо просто и компактно реализуемые возможности транспортировки первого контейнера посредством последующего второго контейнера.
Предпочтительно, положение вывода находится выше положения извлечения. Как разъяснено выше, в этом варианте осуществления транспортировка первого контейнера в положение вывода может быть реализована особо простым, надежным и компактным способом.
В другом предпочтительном варианте осуществления предусмотрено захватное устройство, которое выполнено для захвата в положении захвата, в котором может быть обеспечен по меньшей мере один контейнер, по меньшей мере одного контейнера, в котором находятся ценные документы. Обеспечение контейнеров, предпочтительно, производится силами обслуживающего лица, которое ставит один или несколько контейнеров на или в захватное устройство. Если контейнер уже находится в положении захвата в захватном устройстве, последующие контейнеры, предпочтительно, просто укладываются на этот контейнер таким образом, что в захватном устройстве оказывается захвачена составленная из двух или нескольких контейнеров стопка контейнеров. Посредством выше уже описанного выполнения нижней стороны и верхнего края контейнеров можно получать особо надежные стопки контейнеров.
В другом особо предпочтительном варианте осуществления модуль ввода имеет, предпочтительно, по существу закрытый корпус, который, предпочтительно, имеет лишь те отверстия, которые предусмотрены для захвата и извлечения заполненных или же опустошенных контейнеров, а также для ввода ценных документов в подающий магазин установки обработки ценных документов. Прежде всего, корпус имеет захватное отверстие, на котором предусмотрено захватное устройство, и/или извлекающее отверстие, на котором извлекающее устройство предусмотрено таким образом, что извлеченные из находящегося в положении извлечения контейнера, например, посредством захвата ценные документы могут быть поданы через извлекающее отверстие к установке обработки ценных документов, и/или отверстие вывода, на котором предусмотрено устройство вывода. Извлекающее отверстие находится на обращенной к установке обработки ценных документов стороне корпуса модуля ввода. Предпочтительно, перемещение контейнеров и извлечение ценных документов из контейнеров происходят внутри корпуса и тем самым являются недоступными для обслуживающего лица, что повышает надежность как по отношению к недозволенному или нежелательному производимому вручную доступу, так и с учетом опасности травмирования при извлечении ценных документов, например, посредством захвата.
Предпочтительно, модуль ввода имеет выравнивающее устройство для выравнивания находящихся в контейнере ценных документов. Предпочтительно, ценные документы выравниваются при этом в каждом случае по одной или по обеим кромкам ценных документов (продольной кромке или же поперечной кромке) на одной или же двух поверхностях стенок контейнера, такой как, например, на боковой стенке и/или донной стенке, посредством приведения контейнера в подходящее выравнивающее перемещение. Вследствие этого, простым и надежным способом достигают того, что извлекаемые из находящегося впоследствии в положении извлечения контейнера ценные документы уже являются выровненными, и после их извлечения из контейнера могут быть непосредственно, то есть без необходимости в выравнивании, введены в подающий магазин установки обработки ценных документов.
Предпочтительно, выравнивающее устройство выполнено для приведения контейнера в колебательное или встряхивающее движение, при котором контейнер попеременно перемещается в первом направлении и в противоположном первому направлению втором направлении, причем скорость перемещения контейнера возрастает в первом направлении до момента времени изменения направления, а значение скорости перемещения контейнера во втором направлении убывает после момента времени изменения направления.
Например, выравнивающее устройство для этой цели имеет приводимый во вращении поворотный цилиндр, посредством которого наклоненный на заданный угол, например примерно между 10° и 20° относительно горизонтали, контейнер приводится в направленное параллельно нижней стороне контейнера, то есть параллельно углу наклона встряхивающее движение. Кроме того, для поворотного цилиндра может быть предусмотрен ограничитель, на котором направление и скорость встряхивающего движения резко обращаются таким образом, что кромки находящихся в контейнере ценных документов за счет инерции массы ценных документов выравниваются в результате наклоненного положения контейнера по нижней контейнерной стенке. В целом, таким образом, достигают реализуемого простым и компактным способом надежного выравнивания ценных документов.
Кроме того, особо предпочтительным является расположение выравнивающего устройства ниже положения извлечения. Кроме того, предпочтительно, положение вывода находится выше положения извлечения. Альтернативно или дополнительно, модуль ввода может иметь перемещающее устройство для перемещения последующего второго контейнера таким образом, что второй контейнер в прямолинейном перемещении, прежде всего в вертикальном направлении, перемещается от выравнивающего устройства к положению извлечения и/или из положения извлечения в направлении положения вывода и вновь обратно к положению извлечения. Посредством реализации одного или нескольких из числа вышеуказанных мероприятий является возможным перемещение находящегося в области выравнивающего устройства последующего второго контейнера согласно направленности находящихся в нем ценных документов посредством лишь одного перемещающего устройства, например подъемника, от выравнивающего устройства к находящемуся в положении извлечения первому контейнеру, и транспортировка последнего способом согласно изобретению в располагающееся, предпочтительно, выше положения извлечения положение вывода. За счет этого выполнение модуля ввода может быть реализовано особо простым и компактным.
Является также предпочтительным выполнение модуля ввода перемещаемым, что, прежде всего, позволяет подвозить его к установке обработки ценных документов. Например, модуль ввода снабжают колесами или роликами, на которых он может перемещаться. Модуль ввода двигается при этом в простейшем случае силами обслуживающего лица, однако, может быть предусмотрен также и моторный привод для колес или же роликов. Кроме того, модуль ввода и установка обработки ценных документов могут быть выполнены таким образом, что они могут быть временно или постоянно соединены друг с другом. При этом модуль ввода подвозят к установке обработки ценных документов таким образом, что извлекающее отверстие корпуса модуля ввода располагается, по меньшей мере, временно, прежде всего во время подведения извлеченных из контейнера ценных документов к установке обработки ценных документов, в области подающего магазина установки обработки ценных документов.
Другие признаки, преимущества и возможности применения данного изобретения явствуют из последующего описания в связи с чертежами. Показано на:
Фиг. 1 - схематическое построение извлекающего модуля совместно с установкой обработки ценных документов,
Фиг. 2 - временная зависимость проходимого в выравнивающем устройстве контейнером пути (верхняя часть чертежа), а также соответствующей скорости контейнера (нижняя часть чертежа),
Фиг. 3 - схематическое построение извлекающего модуля в первый момент времени,
Фиг. 4 - схематическое построение извлекающего модуля во второй момент времени,
Фиг. 5 - схематическое построение извлекающего модуля в третий момент времени,
Фиг. 6 - схематическое построение извлекающего модуля в четвертый момент времени, и
Фиг. 7 - схематическое построение извлекающего модуля в пятый момент времени,
Фиг. 8А-В - пример механической защиты от проворачивания контейнера относительно отверстия захватного устройства.
Фиг. 1 показывает схематическое построение извлекающего модуля 10 совместно с установкой 50 обработки ценных документов.
Предпочтительно, извлекающий модуль 10 имеет по существу закрытый корпус 11, который выполнен перевозимым, что позволяет подвозить его к установке 50 обработки ценных документов. Для этого извлекающий модуль может быть снабжен колесами или роликами 19. В простейшем случае извлекающий модуль 10 может перемещаться к установке 50 обработки ценных документов силами обслуживающего лица. Однако, альтернативно или дополнительно, также является возможным оснащение извлекающего модуля 10 подходящим приводом, например электродвигателем, который приводит в действие колеса извлекающего модуля 10 и тем самым облегчает его перемещение. Альтернативно или дополнительно, установка 50 обработки ценных документов также способна подтягивать к себе модуль 10 ввода.
В области захватного отверстия 12 в корпусе 11 предусмотрено захватное устройство 13, в котором могут быть захвачены один или несколько заполненных банкнотами, прежде всего стопками банкнот, контейнеров 1-4. В представленном примере захватное устройство 13 имеет два удерживающих элемента, на которых лежит верхний круговой край самого нижнего контейнера 1. При этом захватное устройство 13 и/или контейнеры 1-4 выполнено или же выполнены, предпочтительно, таким образом, что на захваченный посредством захватного устройства 13 контейнер 1 может быть уложен последующий контейнер 2, 4 (или еще более).
Захватное устройство 13 и/или захватное отверстие 12 модуля ввода, предпочтительно, выполнено таким образом, что ориентация контейнера 1 в положении захвата является предварительно заданной и воспроизводимой. С этой целью захватное устройство 13 и/или захватное отверстие может иметь, например, механическую защиту от проворачивания. Контейнер в таком случае может быть захвачен в захватном отверстии 12 только в правильной ориентации. За счет этого обеспечивается, что опорожнение областей хранения контейнера производится в заданной последовательности и тем самым поддерживается правильное соотнесение поступлений и/или группирующих карт или разделительных карт.
Предохранение от проворачивания реализуется, например, посредством асимметричного формирования захватного отверстия 12 корпуса 11 и соответствующей асимметрии контейнера, ср. фиг. 8А-В. Например, контейнер 1 имеет два выступа только на правой стороне контейнера, но не на левой стороне контейнера, ср. фиг. 8Б. Захватное отверстие 12 соответствующим образом имеет выемки только с правой стороны, ср. фиг. 8А таким образом, что контейнер 1 может быть захвачен в захватном отверстии 12 только в показанной на фиг. 8Б ориентации, ср. фиг. 8В. В качестве механической защиты от проворачивания могут применяться, в том числе, предохранительные крюки, которые имеются в наличии только на одной из двух противоположных сторон захватного отверстия 12, и которые раскрепляются посредством выступа контейнера, который имеется в наличии только на одной из двух противоположных сторон контейнера.
Альтернативно или дополнительно к механической защите от проворачивания на захватном устройстве 13 или в его окрестности может быть также размещен по меньшей мере один датчик для обнаружения ориентации захваченного в положении захвата контейнера. Если обнаруживается ошибочная ориентация, исходит предупреждение.
Внутри корпуса 11 предусмотрено первое перемещающее устройство 20, посредством которого в каждом случае самый нижний контейнер 1 в составе образованной из контейнеров 1-4 стопки контейнеров может быть извлечен из захватного устройства 13 в вертикальном направлении вниз. С этой целью первое перемещающее устройство 20 может быть выполнено, например, в виде подъемника, посредством которого опорный элемент 21 может быть перемещен по вертикали. Первое перемещающее устройство 20 может, предпочтительно, иметь привод ходовым винтом или зубчато-ременную передачу, посредством которой опорный элемент 21 перемещается в вертикальном направлении.
Сначала опорный элемент 21 перемещается в вертикальном направлении вверх таким образом, что контейнер 1 несколько приподнимается, после чего, захватное устройство 13 освобождает контейнер 1, например, посредством того, что обозначенные на чертеже только схематически удерживающие элементы, например, перемещаются по горизонтали или поворачиваются прочь. После следующего за этим перемещения опорного элемента 21 в вертикальном направлении вниз самый нижний контейнер 1 затем извлекается из захватного устройства 13 и транспортируется в вертикальном направлении вниз до тех пор, пока извлеченный контейнер (в дальнейшем обозначаемый как контейнер 1') не укладывается на втором перемещающем устройстве 22, которое в представленном примере реализовано посредством одной или нескольких транспортерных лент. Удерживающие элементы 13 затем вновь закрываются после извлеченного контейнера 1' таким образом, что последующий контейнер вновь удерживается.
В представленном примере опорный элемент 21 выполнен в форме вилки таким образом, что он может быть опущен между отдельными транспортерными лентами второго перемещающего устройства 22, и контейнер 1' может быть тем самым надежно поставлен на транспортерные ленты.
Затем, контейнер 1' перемещают посредством второго перемещающего устройства 22 к отображенному в представленном примере только сугубо схематически выравнивающему устройству 23, которое выполнено таким образом, что контейнер 1' наклоняется на заданный угол, предпочтительно, на величину примерно 15°, по отношению к горизонтали и приводится затем во встряхивающее или колебательное движение, в случае которого он перемещается в параллельном заданному углу наклона направлении по отношению к горизонтали вперед и назад (см. двойную стрелку), вследствие чего, находящиеся в контейнере 1' банкноты вследствие своей инерции массы выравниваются по нижней контейнерной стенке контейнера 1'.
Выравнивающее устройство 23 может иметь, например, приводимый во вращении поворотный цилиндр, направление движения которого резко изменяется после контакта с ограничителем. При этом выравнивающее устройство 23 или же поворотный цилиндр, предпочтительно, выполнены таким образом, что скорость перемещения контейнера 1' возрастает по направлению к ограничителю и вновь убывает после реверсирования на ограничителе. Это влечет за собой, что находящиеся в контейнере 1' банкноты выравниваются с особо высокой надежностью по нижней боковой стенке контейнера 1'.
Фиг. 2 в качестве примера показывает временную зависимость проходимого контейнером 1' в выравнивающем устройстве 23 пути (верхняя часть чертежа).
Как можно увидеть по нелинейной зависимости проходимого пути s от времени t до момента tA времени, в котором достигается ограничитель, а также по следующему за этим противоположному перемещению контейнера 1', скорость во время встряхивающего движения не является постоянной, но, с одной стороны, постепенно возрастает вплоть до соприкосновения с ограничителем, а после этого вновь постепенно убывает. Это поясняет соответствующая временная зависимость скорости v контейнера 1' в процессе встряхивающего движения (нижняя часть чертежа), из которой очевидно, что скорость v контейнера 1' до момента tA времени достижения ограничителя непрерывно возрастает и, после реверсирования, вновь непрерывно убывает (по абсолютной величине) до тех пор, пока, наконец, опять не начинается новый цикл колеблющегося встряхивающего движения.
Временная зависимость проходимого пути s, а также скорости v контейнера 1' показаны на фиг. 2 в качестве примера. Однако принципиально предполагается выполнимым предусмотрение других временных зависимостей, например с примерно линейным возрастанием скорости v по времени t до момента tA времени достижения ограничителя и, соответственно, с соответствующим линейным убыванием скорости v после достижения ограничителя.
Как также проиллюстрировано при помощи фиг. 1, контейнер 1' после выравнивания находящихся в контейнере 1' банкнот перемещается вверх в вертикальном направлении с помощью третьего перемещающего устройства 25, которое может быть, предпочтительно, выполнено также в виде подъемника с опорным элементом 26, и иметь привод ходовым винтом или зубчато-ременную передачу. Предпочтительно, в этом случае опорный элемент 26 может погружаться между транспортерными лентами второго перемещающего устройства 22, а также оставаться в позиция ожидания до тех пор, пока процесс выравнивания не закончится, и только после этого контейнер 1' снимается с выравнивающего устройства 23 и перемещается далее вверх, до тех пор, пока контейнер 11, наконец, не захватывается удерживающими элементами 17 в положении извлечения, в котором находящиеся в контейнере 1' банкноты могут посредством захвата 27 извлекаться стопками из контейнера 1' и подаваться через предусмотренное в корпусе 11 извлекающее отверстие 14 в предусмотренный в установке 50 обработки банкнот подающий магазин 51. Там банкноты соответственно введенной стопки банкнот обособляются и подаются для обработки, прежде всего проверки, подсчета, сортировки или уничтожения.
Предпочтительно, захват 27 является посредством отображенной здесь только схематически механической части 28 захвата подвижным таким образом, что он может быть введен для извлечения банкнот из контейнера 1' и/или для ввода извлеченных банкнот в подающий магазин 51 установки 50 обработки банкнот в область извлекающего отверстия 14 и вновь выведен после окончания извлечения или же ввода из этой области.
Для обеспечения возможности обнаружения того, в каких положениях в контейнере 1' находятся разделительные элементы, выполненные для разделения отдельных стопок банкнот, предпочтительно, предусмотрены механические и/или оптические датчики и/или камера. Под такими разделительными элементами понимают, например, переменным образом позиционируемые в соответствующем контейнере стенки для физического отделения отдельных стопок банкнот. Посредством полученных при этом данных о местоположении, захват 27 может извлекать отдельные, разделенные друг от друга стопки банкнот и подавать стопки в подающий магазин 51 установки 50 обработки банкнот.
Предпочтительно, может быть предусмотрено проводное или беспроводное коммуникативное соединение, посредством которого между модулем 10 ввода и установкой 50 обработки банкнот может производиться обмен данными, например, в каждом случае по введенному в подающий магазин 51 ценному документу. Установка 50 обработки банкнот может также, наоборот, сообщать модулю 10 ввода, имеется ли или же когда вновь появится место для последующей стопки банкнот в подающем магазине 51, из которого введенные банкноты постоянно вытягиваются посредством разделителя.
Контейнер может иметь носитель данных, например микросхему коммуникаций ближнего поля, из которого в положении извлечения считывается информация о содержащихся в контейнере ценных документах, например к какому поступлению принадлежат ценные документы соответствующего контейнера и, при известных обстоятельствах, также какому плательщику. Эта информация может передаваться посредством коммуникативного соединения к установке 50 обработки банкнот и применяться там для расчета поступлений. В носителе данных также может иметься в наличии информация о ценных документах в виде относящейся к области хранения информации, то есть, иметься в наличии индивидуально для каждой находящейся в каждом случае между двумя разделительными элементами стопки ценных документов, и, соответственно, передаваться в относящемся к области хранения виде в установку 50 обработки банкнот.
Когда находящийся в положении извлечения контейнер 1' опорожняется, он транспортируется к предусмотренному в области отверстия 15 вывода корпуса 11 устройству 16 вывода, посредством которого он удерживается в положении вывода, с которого он может быть вновь удален, наконец, силами обслуживающего лица из модуля 10 ввода.
Устройство 16 вывода может устанавливать, подобно захватному устройству 13, предпочтительно не только один, но и несколько пустых контейнеров, причем в каждом случае самый нижний контейнер, в показанном примере - контейнер 1', своим верхним краем покоится на удерживающих элементах устройства 16 вывода, в то время как один или несколько последующих контейнеров 5 могут быть уложены на находящемся в устройстве 16 вывода самом нижнем контейнере 1'.
В целом, введенные обслуживающим лицом в отверстие захватного устройства 12 модуля 10 ввода заполненные контейнеры 1-4 перемещаются в пределах модуля 10 ввода вдоль U-образного маршрута перевозки, что позволяет вновь извлекать их после опорожнения силами обслуживающего лица из отверстия 15 вывода.
Поскольку одновременно несколько контейнеров могут быть введены в захватное отверстие 12, перемещены внутри модуля 10 ввода и захвачены, прежде всего уложенными друг на друга, в отверстии 15 вывода, модуль ввода имеет функцию буферного накопителя для контейнеров.
В дальнейшем, транспортировка из положения извлечения к положению вывода контейнера, прежде всего опорожненного контейнера, разъясняется более подробно со ссылками на фиг. 3-7.
Фиг. 3 показывает схематическое построение извлекающего модуля 10 в первый момент времени, в котором заполненный банкнотами первый контейнер 1 удерживается посредством удерживающих элементов 17 в положении извлечения и является готовым для извлечения стопками находящихся в первом контейнере 1 банкнот посредством захвата 27.
Последующий второй контейнер 2 находится к этому моменту времени уже в расположенном ниже положения извлечения выравнивающем устройстве 23, в котором находящиеся во втором контейнере 2 банкноты выравниваются описанным подробно выше способом.
Перемещенный с помощью третьего перемещающего устройства 25 опорный элемент 26 находится к этому моменту времени ниже второго контейнера 2 и может перемещать его в вертикальном направлении вверх после окончания процесса выравнивания.
К представленному здесь первому моменту времени, кроме того, является возможным, что приводимый в действие с помощью первого перемещающего устройства 20 опорный элемент 21 уже перемещается в вертикальном направлении вверх для извлечения последующего контейнера 3 из захватного отверстия 12.
Фиг. 4 показывает извлекающий модуль 10 во второй, более поздний момент времени, в котором находящиеся в первом контейнере 1 банкноты уже были извлечены посредством захвата 27 из первого контейнера 1, и были вложены через извлекающее отверстие 14 в подающий магазин установки обработки банкнот. Поэтому еще находящийся в положении извлечения первый контейнер 1 является пустым.
Перемещаемый посредством третьего перемещающего устройства 25 вертикально вверх и располагающийся на опорном элементе 26 второй контейнер 2 к этому моменту времени своим верхним краем контактирует с нижней стороной первого контейнера 1. При продолжении вертикального перемещения вверх первый контейнер 1 в таком случае увлекается вторым контейнером 2, поднимается из своего первоначального положения извлечения и транспортируется в направлении положения вывода в области отверстия 15 вывода. Это проиллюстрировано на фиг. 5 посредством представленного там третьего момента времени, в котором транспортирующий первый контейнер 1 вверх второй контейнер 2 уже прошел положение извлечения на высоте удерживающих элементов 17.
В результате дальнейшего продолжения перемещения второго контейнера 2 вверх он, наконец, вдвигает первый контейнер 1 в предусмотренные в области отверстия 15 вывода удерживающие элементы 16, и захватывается и удерживается ими в представленном на фиг. 6 положении вывода. При вхождении первого контейнера 1 в отверстие 15 вывода уже захваченный там последующий контейнер 5 выталкивается вверх и образует с первым контейнером 1 стопку контейнеров в области отверстия 15 вывода.
Теперь еще заполненный банкнотами второй контейнер 2 перемещается посредством третьего перемещающего механизма 25 в вертикальном направлении вниз и при этом вновь достигает удерживающих элементов 17 и, наконец, удерживается их посредством в положении извлечения, в котором находящиеся во втором контейнере 2 банкноты с помощью вновь введенного в область ввода захвата 27 могут извлекаться и вкладываться, предпочтительно, стопками, через отверстие 14 ввода в подающий магазин установки обработки банкнот до тех пор, пока второй контейнер 2 не окажется также опорожненным. Ситуация в начале процесса извлечения к пятому моменту времени проиллюстрирована на фиг. 7.
К этому моменту времени временно извлеченный из отверстия 12 ввода третий контейнер 3 уже находится в выравнивающем устройстве 23 таким образом, что после опорожнения находящегося в положении извлечения второго контейнера 2 и окончания процесса выравнивания находящихся в третьем контейнере банкнот описанная выше для первого и второго контейнера 1 и 2 последовательность теперь может быть выполнена соответствующим образом для второго и третьего контейнера 2 и 3.
1. Модуль (10) ввода для подачи ценных документов, прежде всего банкнот, по меньшей мере к одной установке (50) обработки ценных документов, имеющий:
захватное устройство (13) для захвата по меньшей мере одного контейнера (1), в котором находятся ценные документы, в положении захвата, в котором может быть обеспечен по меньшей мере один контейнер,
извлекающее устройство (27) для извлечения ценных документов из находящегося в положении извлечения контейнера (1) и для подачи извлеченных ценных документов к установке (50) обработки ценных документов,
устройство (16) вывода для захвата по меньшей мере одного контейнера (1) в положении вывода, в котором контейнер (1) может быть извлечен, и
перемещающее устройство (25, 26), которое выполнено для перемещения находящегося в положении захвата контейнера из положения захвата в положение извлечения, в котором ценные документы посредством извлекающего устройства могут быть извлечены из контейнера и которое выполнено для перемещения находящегося в положении извлечения контейнера из положения извлечения в положение вывода, в котором контейнер (1) может быть захвачен устройством (16) вывода.
2. Модуль (10) ввода по п. 1, причем захватное устройство (13) и/или захватное отверстие (12) модуля ввода выполнено таким образом, что ориентация контейнера (1) в положении захвата является предварительно заданной и воспроизводимой.
3. Модуль (10) ввода по п. 2, причем захватное устройство (13) и/или захватное отверстие (12) имеют механическую защиту от проворачивания, за счет которой контейнер (1) может быть захвачен в положении захвата только точно в одной ориентации, и причем контейнер имеет соответствующую асимметрию.
4. Модуль (10) ввода по п. 2 или 3, который имеет по меньшей мере один датчик для обнаружения ориентации захваченного в положении захвата контейнера.
5. Модуль (10) ввода по п. 1, причем находящийся в положении извлечения контейнер (1), из которого ценные документы извлекаются и подводятся к установке (50) обработки ценных документов, является первым контейнером, и причем перемещающее устройство (25, 26) выполнено для перемещения второго контейнера (2) таким образом, что
находящийся в положении извлечения первый контейнер (1) транспортируется посредством перемещаемого перемещающим устройством (25, 26) второго контейнера (2) из положения извлечения в положение вывода, в котором первый контейнер (1) может быть захвачен устройством (16) вывода, а
второй контейнер (2) затем перемещается в положение извлечения.
6. Модуль (10) ввода по п. 5, причем перемещающее устройство (25, 26) для перемещения второго контейнера (2) выполнено таким образом, что при транспортировке первого контейнера (1) из положения извлечения в положение вывода второй контейнер (2) соприкасается со стороной, прежде всего с нижней стороной, первого контейнера (1).
7. Модуль (10) ввода по п. 5 или 6, причем перемещающее устройство (25, 26) для перемещения второго контейнера (2) выполнено таким образом, что при транспортировке первого контейнера (1) из положения извлечения в положение вывода второй контейнер (2) пристыковывается к первому контейнеру (1) и/или присоединяется к первому контейнеру (1).
8. Модуль (10) ввода по п. 5 или 6, причем перемещающее устройство (25, 26) для перемещения второго контейнера (2) выполнено таким образом, что при транспортировке первого контейнера (1) из положения извлечения в положение вывода первый контейнер (1) поднимается или подталкивается вторым контейнером (2).
9. Модуль (10) ввода по п. 1 или 5 с корпусом (11), который имеет:
захватное отверстие (12), на котором предусмотрено захватное устройство (13),
извлекающее отверстие (14), на котором извлекающее устройство (27) предусмотрено таким образом, что извлеченные из находящегося в положении извлечения контейнера (1) ценные документы могут быть поданы через извлекающее отверстие (14) к установке (50) обработки ценных документов, и
отверстие (15) вывода, на котором предусмотрено устройство (16) вывода.
10. Модуль (10) ввода по п. 1 или 5 с выравнивающим устройством (23) для выравнивания находящихся в контейнере (1', 2, 3) ценных документов.
11. Модуль (10) ввода по п. 10, причем выравнивающее устройство (23) выполнено для приведения контейнера (1', 2, 3) в колебательное движение, при котором контейнер (1', 2, 3) попеременно перемещается в первом направлении и в противоположном первому направлению втором направлении, причем скорость (v) перемещения контейнера (1', 2, 3) возрастает в первом направлении до момента (tA) времени изменения направления, а скорость (v) перемещения контейнера (1', 2, 3) во втором направлении убывает после момента (tA) времени изменения направления.
12. Модуль (10) ввода по п. 1 или 5 с перемещающим устройством (25, 26) для перемещения второго контейнера (2) таким образом, что второй контейнер (2) в прямолинейном перемещении, прежде всего в вертикальном направлении, перемещается от выравнивающего устройства (23) к положению извлечения и/или из положения извлечения в направлении положения вывода и вновь обратно к положению извлечения.
13. Модуль (10) ввода по п. 1 или 5, причем модуль (10) ввода выполнен перевозимым, что прежде всего позволяет подвозить его к установке (50) обработки ценных документов.
14. Система (10, 50) для обработки ценных документов, прежде всего банкнот, с установкой обработки (50) ценных документов для обработки, прежде всего проверки, и/или подсчета, и/или сортировки ценных документов, и с модулем (10) ввода по одному из предшествующих пунктов.
15. Способ подачи ценных документов, прежде всего банкнот, из модуля (10) ввода по меньшей мере к одной установке (50) обработки ценных документов со следующими этапами:
A) обеспечение по меньшей мере одного контейнера, в котором находятся ценные документы, в положении захвата захватного устройства (13) модуля (10) ввода,
Б) перемещение находящегося в положении захвата контейнера из положения захвата в положение извлечения модуля (10) ввода, в котором ценные документы извлекаются из контейнера,
B) извлечение ценных документов из находящегося в положении извлечения контейнера (1) с помощью извлекающего устройства модуля (10) ввода,
Г) подача извлеченных из контейнера ценных документов к установке (50) обработки ценных документов с помощью извлекающего устройства модуля (10) ввода,
Д) перемещение находящегося в положении извлечения контейнера из положения извлечения в положение вывода, в котором контейнер (1) захватывается устройством (16) вывода модуля (10) ввода,
Е) извлечение находящегося в положении вывода контейнера.
