Способ вихретокового контроля

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано при вихретоковом контроле электропроводящих объектов. Сущность: устанавливают накладной вихретоковый преобразователь, подключенный к выполненному с возможностью амплитудно-фазовой обработки сигнала электронному блоку. Компенсируют вихретоковый сигнал преобразователя на бездефектном участке контролируемого объекта. Регулируют фазу опорного напряжения для амплитудно-фазового преобразования вихретокового сигнала. Устанавливают вихретоковый преобразователь в зоне измерения симметрично над измеряемой трещиной. Регистрируют изменение вихретокового сигнала относительно скомпенсированного вихретокового сигнала после амплитудно-фазового преобразования. Используют зарегистрированное изменение для определения глубины измеряемой трещины на контролируемом участке по градуировочным характеристикам, полученным с помощью контрольных образцов с искусственными трещинами разной глубины. При этом предварительно выбирают вихретоковый преобразователь с эквивалентным радиусом Rэ, не превышающим расстояние В12 от измеряемой трещины до ориентированной вдоль нее соседней трещины. Перед регулировкой фазы опорного напряжения устанавливают его напротив зоны измерения с внешней не обращенной к измеряемой трещине стороны соседней трещины на расстоянии RH12-Rэ, где В12 - расстояние между измеряемой и соседней трещинами в зоне измерения, а фазу опорного напряжения регулируют из условия подавления вихретокового сигнала, вносимого соседней трещиной. Технический результат: повышение достоверности дефектометрической оценки глубины трещины за счет подавления влияния соседней трещины, ориентированной вдоль измеряемой. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано при вихретоковом контроле электропроводящих объектов для дефектометрической оценки выявляемых в них дефектов, образующих сетку трещин.

Из уровня техники [патент RU 2487344 С2, опубл. 10.07.2013] известен способ вихретокового контроля, заключающийся в том, что устанавливают накладной вихретоковый преобразователь на бездефектном участке, идентичном контролируемому, компенсируют вихретоковый сигнал накладного вихретокового преобразователя, подключенного к электронному блоку, устанавливают вихретоковый преобразователь над трещиной, регистрируют изменение вихретокового сигнала и используют его для определения глубины трещины на контролируемом участке с помощью предварительно полученных на контрольных образцах с известной глубиной трещин зависимостей.

Известный способ не обеспечивает достоверной дефектометрической оценки глубины выявленной трещины при наличии близко расположенной соседней трещины, ориентированной вдоль основной. Близко расположенные и ориентированные в одном направлении трещины характерны, например, для дефектных участков магистральных газопроводов под влиянием стресс-коррозии. Они развиваются в направлении, ориентированном вдоль оси трубопровода. По существующим данным более 30% разрушений магистральных трубопроводов происходит из-за развития трещин стресс-коррозионного происхождения. Измерение их глубины необходимо для определения целесообразности и технологии ремонта.

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности является способ вихретокового контроля, заключающийся в том, что контролируемый объект вводят во взаимодействие с вихретоковым преобразователем (ВТП), выделяют амплитудно-фазовым детектором квадратурные составляющие сигнала ВТП и по соотношению их величин судят о наличии полезного и мешающего сигнала. При этом предварительно снимают годографы от вариации зазора на бездефектном участке изделия и участке, содержащем калибровочный дефект. После этого изменяют фазу тока возбуждения так, чтобы сигнал от дефекта совпал по направлению с одной из осей координат комплексной плоскости. После этого устанавливают преобразователь на контролируемый объект и устанавливают наличие и относительную величину дефекта на контролируемом участке, по относительной величине приращения сигнала в направлении выбранной оси, от годографа, соответствующего бездефектному участку относительно сигнала калибровочного дефекта. Относительная величина зазора может быть установлена по приращению сигнала в ортогональном направлении, выбранной оси комплексной плоскости, от уровня, соответствующего минимальному зазору, относительно сигнала максимального зазора. При этом изменением фазы тока возбуждения совпадение направления влияния дефекта может быть установлено с осью абсцисс или с осью ординат [Методика вихретокового контроля лопаток паровых турбин тепловых электрических станций дефектоскопом "Зонд ВД-96" РД 34.17.449-97, Найдено из Интернет: http://www.norm-load.ru/SNiP/Datal/39/39581/index.htm].

Однако и этот способ не позволяет получить достоверную оценку глубины трещины при наличии близко расположенной соседней трещины, ориентированной вдоль измеряемой.

Технический результат настоящего изобретения заключается в повышении достоверности дефектометрической оценки глубины трещины за счет подавления влияния соседней трещины, ориентированной вдоль измеряемой.

Указанный технический результат достигается способом вихретокового контроля, заключающимся в том, что устанавливают накладной вихретоковый преобразователь, подключенный к выполненному с возможностью амплитудно-фазовой обработки сигнала электронному блоку, компенсируют вихретоковый сигнал накладного вихретокового преобразователя на бездефектном участке контролируемого объекта, регулируют фазу опорного напряжения для амплитудно-фазового преобразования вихретокового сигнала, устанавливают вихретоковый преобразователь в зоне измерения симметрично над измеряемой трещиной, регистрируют изменение вихретокового сигнала относительно скомпенсированного вихретокового сигнала после амплитудно-фазового преобразования и используют зарегистрированное изменение для определения глубины измеряемой трещины на контролируемом участке по градуировочным характеристикам, полученным с помощью контрольных образцов с искусственными трещинами разной глубины, при этом предварительно выбирают вихретоковый преобразователь с эквивалентным радиусом Rэ, не превышающим расстояние В12 от измеряемой трещины до ориентированной вдоль нее соседней трещины, перед регулировкой фазы опорного напряжения устанавливают его напротив зоны измерения с внешней не обращенной к измеряемой трещине стороны соседней трещины на расстоянии RH12э, где В12 - расстояние между измеряемой и соседней трещинами в зоне измерения, а фазу опорного напряжения регулируют из условия подавления вихретокового сигнала, вносимого соседней трещиной.

На фиг. 1 показана структурная схема устройства для реализации заявляемого способа, на фиг. 2 показаны зоны установки вихретокового преобразователя относительно трещин в процессе измерений. На фиг. 3 показаны годографы вихретокового сигнала U*вн, вносимого под влиянием изменения измеряемой глубины трещины с глубиной h1 и соседней трещины с глубиной h2 для различных расстояний В12 между трещинами.

Схема устройства с возможностью амплитудно-фазовой обработки сигнала для реализации заявляемого способа может быть выполнена, например, в виде показанных на фиг. 1 последовательно соединенных генератора 7 гармонического тока, накладного вихретокового преобразователя (ВТП) 2, компенсатора 3, амплитудно-фазового детектора 4, блока 5 представления информации и фазовращателя 6, включенного между выходом генератора 7 и опорным входом амплитудно-фазового детектора 4.

В процессе измерения глубины трещины 7 при наличии ориентированной вдоль нее соседней трещины 8 вихретоковый преобразователь 2 устанавливается в зонах 9, 10 и 11. Площади указанных на фиг.2 зон совпадают с площадью эффективного взаимодействия вихретокового преобразователя 2 с контролируемым объектом и имеют вид круговых площадок с радиусом Rэ. Трещины 7 и 8 ориентированы в общем направлении, а расстояние между ними равно В12.

Заявляемый способ реализуется следующим образом.

Выбирают ВТП 2 с эквивалентным радиусом Rэ, не превышающим расстояние В12 от измеряемой трещины до ориентированной вдоль нее соседней трещины. ВТП 2, питаемый переменным током от генератора 7, устанавливают на бездефектном участке (зона 9) и компенсируют возникающий вихретоковый сигнал с помощью компенсатора 3. Центр зоны 9 выбирается так, чтобы его расстояние от ближайшей трещины было не менее 3Rэ, что необходимо для исключения влияния трещин на величину вихретокового сигнала.

Затем ВТП 2 устанавливается напротив зоны 11 измерения, в зоне 10, находящейся с внешней не обращенной к измеряемой трещине 7 стороны соседней трещины 8, на расстоянии RH12-Rэ, где В12 - среднее расстояние между трещинами 7 и 8 с учетом их возможной извилистости.

При размещении скомпенсированного на бездефектном участке 9 ВТП 2 в зоне 70 вихретоковый сигнал определяется только влиянием трещины 8, т.е. При установке преобразователя 2 в зоне 11 его вихретоковый сигнал будет зависеть от параметров обеих трещин - 7 и 8, т.е. Функцию можно представить в виде суммы двух функций каждая из которых зависит только от параметров соответствующей трещины и ее положения относительно ВТП 2. Вихретоковый сигнал близок к сигналу так как создается одной и той же трещиной 8 при одинаковых расстояниях Rн с одной и другой сторон от нее. Однако из-за извилистости реальных трещин и их возможного наклона (отклонения их плоскости от нормали к поверхности) сигналы и и(h8) будут различаться. Это не позволяет исключить влияния трещины 8 на вихретоковый сигнал путем одной лишь компенсации вихретокового сигнала в зоне 10 перед установкой в зону 11.

Для подавления влияния трещины 8 на результат измерения в зоне 11 после установки ВТП 2 в зоне 10 регулируют с помощью фазовращателя 6 фазу вектора опорного напряжения, поступающего на вход амплитудно-фазового детектора 4, добиваясь минимума величины регистрируемого напряжения U10,р. Это произойдет при ориентации вектора ортогонально вектору напряжения, вносимого под влиянием трещины 8. Теперь при размещении ВТП 2 в зоне 11 измерения вихретоковый сигнал будет существенно меньше зависеть от соседней трещины 8. Изменения сигнала U10,р будут происходить только за счет отклонения линий влияния В12 от прямых. Для дополнительного уменьшения остаточного влияния соседней трещины 8, после регулировки фазы опорного напряжения, проводят с помощью компенсатора 3 компенсацию ВТП 2, находящегося в зоне 10. Таким образом, влияние соседней трещины 8 происходит за счет амплитудно-фазового преобразования остаточного вектора, полученного после компенсации. Так как остаточный вектор имеет существенно меньшую величину, то и его проекция после амплитудно-фазового преобразования пропорционально уменьшится.

Затем устанавливают ВТП 2 в зоне 11 измерения и регистрируют изменение преобразованного амплитудно-фазовым детектором 4 вихретокового сигнала с помощью блока 5 представления информации.

Определение глубины трещины 7 по величине полученного изменения вихретокового сигнала проводят с помощью градуировочных характеристик, полученных на контрольных образцах с дефектами известной глубины. При получении градуировочных характеристик устанавливают фазу опорного напряжения равной ее значению, полученному при отстройке от влияния соседней трещины.

Возможность подавления влияния соседней трещины, ориентированной вдоль измеряемой, поясняется представленными на фиг. 3 экспериментально полученными годографами вихретокового сигнала при вариации глубины измеряемой трещины 7 и расстояния В12 между измеряемой трещиной 7 и соседней трещиной 8. Годографы получены для ВТП 2 с эффективным радиусом ЯЭ=3 мм, при рабочей частоте ƒ=60 КГц и рабочем зазоре 0,5 мм. Расстояние между трещинами изменялось от 3 мм до 6 мм с шагом 0,5 мм. Измерения проводились также при отсутствии соседней трещины (В12→∞). Глубина h1 измеряемой трещины изменялась от 1 мм до 5 мм с шагом 1 мм, а глубина h2 соседней трещины составляла 5 мм. Образцы с искусственными дефектами были выполнены электроэрозионным методом. Материал образцов - Ст3, толщина - 8 мм.

На фиг. 3 линии влияния глубины hi трещины 7 показаны сплошными линиями, а линии влияния расстояния В12 - пунктирными. Кроме того, мелким пунктиром с точками в виде треугольника показана линия изменения вихретокового сигнала при перемещении трещины 8 глубиной h2=5 мм от центра ВТП 2 (В12=0) до расстояния В12=6 мм.

Из приведенных годографов видно, что при изменении В12 от величины RЭ и до ∞ линии влияния В12 близки к прямым и параллельны друг другу при разных значениях глубины h1 измеряемой трещины 7, а линия влияния глубины h1 близка к прямой. Кроме того, линии влияния В12 и h1 образуют угол, близкий к 90°. Это позволяет провести эффективную отстройку от влияния вариации величины В12 за счет извилистости трещин 7 и 8.

Указанные соотношения нарушаются при величине расстояния В12Э. В этом случае линия влияния В12 близка по своему направлению к линии влияния трещины h1 и применение амплитудно-фазового способа становится невозможным. Это и определяет необходимость выбора ВТП 2 с ЯЭ12.

Сигнал на выходе амплитудно-фазового детектора 4, получаемый от ВТП 2, установленного в зоне 10 измерения после регулировки фазы опорного напряжения и компенсации на участке 11, будет достаточно мал (за счет компенсации) и не будет изменяться при извилистости трещин 7 и 8, приводящей к вариации В12 (за счет амплитудно-фазового преобразования).

Технические преимущества предлагаемого способа вихретокового контроля заключаются в повышении достоверности дефектометрической оценки глубины трещины за счет подавления влияния соседней трещины, ориентированной вдоль измеряемой. Достигнутый результат весьма важен для оценки технического состояния объектов ответственного назначения, в частности магистральных газопроводов, для которых характерны дефектные участки с сеткой трещин, ориентированных вдоль оси. Подобные трещины развиваются по механизму стресс-коррозии и являются одной из основных причин аварийного разрушения газопроводов.

1. Способ вихретокового контроля, заключающийся в том, что устанавливают накладной вихретоковый преобразователь, подключенный к выполненному с возможностью амплитудно-фазовой обработки сигнала электронному блоку, компенсируют вихретоковый сигнал накладного вихретокового преобразователя на бездефектном участке контролируемого объекта, регулируют фазу опорного напряжения для амплитудно-фазового преобразования вихретокового сигнала, устанавливают вихретоковый преобразователь в зоне измерения симметрично над измеряемой трещиной, регистрируют изменение вихретокового сигнала относительно скомпенсированного вихретокового сигнала после амплитудно-фазового преобразования и используют зарегистрированное изменение для определения глубины измеряемой трещины на контролируемом участке по градуировочным характеристикам, полученным с помощью контрольных образцов с искусственными трещинами разной глубины, отличающийся тем, что предварительно выбирают вихретоковый преобразователь с эквивалентным радиусом Rэ, не превышающим расстояние В12 от измеряемой трещины до ориентированной вдоль нее соседней трещины, перед регулировкой фазы опорного напряжения устанавливают его напротив зоны измерения с внешней не обращенной к измеряемой трещине стороны соседней трещины на расстоянии Rн12-Rэ, где В12 - расстояние между измеряемой и соседней трещинами в зоне измерения, а фазу опорного напряжения регулируют из условия подавления вихретокового сигнала, вносимого соседней трещиной.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после регулировки фазы опорного напряжения перед установкой вихретокового преобразователя над измеряемой трещиной проводят вторую компенсацию вихретокового сигнала.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к методам неразрушающего контроля немагнитных металлических изделий и может быть использовано для контроля толщины металлического изделия и толщины диэлектрического покрытия его поверхности.

Изобретение относится к методам неразрушающего контроля немагнитных металлических изделий и может быть использовано для контроля толщины металлического изделия и толщины диэлектрического покрытия его поверхности.

Группа изобретений относится к неразрушающим методам контроля и может быть использована для дефектоскопии сварных соединений труб и листовых изделий из ферромагнитных материалов.

Группа изобретений относится к неразрушающим методам контроля и может быть использована для дефектоскопии сварных соединений труб и листовых изделий из ферромагнитных материалов.

Изобретение относится к области технологий, предназначенных для контроля механических деталей. Устройство для контроля поверхности электропроводной детали содержит множество вихретоковых датчиков, размещенных на выпуклой поверхности устройства вместе со средством прикладывания для прикладывания зондов к контролируемой поверхности, в которую вставляется устройство, при этом зонды закреплены на гибких полосках, продолжающихся рядом друг с другом в продольном направлении устройства, средство прикладывания содержит деформируемый материал, который при сжатии вдоль продольного направления приводит к расширению в поперечном направлении относительно продольного направления, при этом расширение деформирует полоски таким образом, чтобы зонды прикладывались к поверхности.

Изобретение относится к области технологий, предназначенных для контроля механических деталей. Устройство для контроля поверхности электропроводной детали содержит множество вихретоковых датчиков, размещенных на выпуклой поверхности устройства вместе со средством прикладывания для прикладывания зондов к контролируемой поверхности, в которую вставляется устройство, при этом зонды закреплены на гибких полосках, продолжающихся рядом друг с другом в продольном направлении устройства, средство прикладывания содержит деформируемый материал, который при сжатии вдоль продольного направления приводит к расширению в поперечном направлении относительно продольного направления, при этом расширение деформирует полоски таким образом, чтобы зонды прикладывались к поверхности.

Использование: для автоматизированного неразрушающего контроля качества изделий. Сущность изобретения заключается в том, что сканируют поверхность контролируемого объекта по крайней мере одним информационным датчиком физического поля, измеряют величины сигналов излучения физического поля с каждой точки поверхности контролируемого объекта, разбивают весь диапазон величин сигналов излучения физического поля по их значениям на I интервалов, регистрируют измеренные сигналы по принадлежности к соответствующим интервалам, определяют количество измеренных сигналов в каждом интервале КI, рассчитывают разность количества измеренных сигналов в последующем и предыдущем интервалах ΔКI=КI+1-КI по всему диапазону значений величин измеренных сигналов, а в качестве порогового значения величины сигнала излучения физического поля выбирают значение из интервала, для которого разность количества измеренных сигналов в данном и предыдущем интервалах меньше нуля, а разность количества измеренных сигналов в данном и последующем интервалах больше нуля, при этом измеряют величину сигнала в начале сканирования изделия на эталонном дефекте Un, измеряют значение сигнала на качественном участке изделия вблизи эталонного дефекта U0 в точке i=1, где i - целочисленная координата траектории сканирования на поверхности контролируемого изделия, измеряют изменение сигнала на эталонном дефекте ΔUn=|Un-U0|, измеряют шаг дискретности измерения сигналов по траектории сканирования: Δxi=xi+1-xi, измеряют значение сигнала в текущей точке «i» сканирования изделия (Ui), измеряют разность сигналов между соседними точками: ΔUi=Ui+1-Ui, регистрируют начало j-го дефекта по градиентному признаку, регистрируют координату (xнj) начала j-го дефекта по градиентному признаку, измеряют величину наибольшего сигнала в области j-го дефекта: Ujmax=Uji, если Ui+1>Ui и Ui+2>Ui+1, измеряют величину наибольшего изменения сигнала (ΔUmax∂j) на j-м дефекте, регистрируют окончание j-го дефекта по градиентному признаку, регистрируют координату (xкj) окончания j-го дефекта по градиентному признаку: xкj=Δxixр, где p - целочисленная координата окончания j-го дефекта, измеряют протяженность j-го дефекта по градиентному признаку: Δхдj=хкj-хнj, регистрируют наличие j-го дефекта на изделии заданным образом.

Группа изобретений относится к способам и устройствам для бесконтактного контроля качества протяженных объектов из электропроводящих материалов при производстве и эксплуатации, а также в других отраслях промышленности, где требуется контроль протяженных электропроводящих объектов бесконтактным методом.

Группа изобретений относится к способам и устройствам для бесконтактного контроля качества протяженных объектов из электропроводящих материалов при производстве и эксплуатации, а также в других отраслях промышленности, где требуется контроль протяженных электропроводящих объектов бесконтактным методом.

Группа изобретений относится к области регистрации электропроводных частиц в жидкости, текущей в трубе со скоростью. Сущность изобретений заключается в том, что устройство для регистрации электропроводных частиц в жидкости, текущей в трубе со скоростью, дополнительно содержит блок самотестирования, предназначенный для осуществления автоматически или по внешнему запросу систематического количественного контроля функций обработки сигналов блока обработки сигналов и/или систематического количественного контроля передающих катушек и/или улавливающих катушек и/или для осуществления по внешнему запросу калибровки блока обработки сигналов посредством калибровочного эталона, устанавливаемого вместо передающих и/или улавливающих катушек.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для местонахождения межламельного промежутка коллектора электрической машины постоянного тока, например, при восстановлении тяговых двигателей в условиях ремонтного производства электровозного депо. Предложенный способ заключается в сканировании поперек межламельного промежутка вихретоковым преобразователем, подвергая его вибрации по касательной к поверхности контроля в направлении с амплитудой, соизмеримой с шириной контролируемого промежутка, и частотой, значительно меньшей частоты возбуждения вихретокового преобразователя, и с возможностью формирования его характеристики преобразования в виде нечетной функции. Устройство, реализующее способ, дополнено электромеханическим вибратором, выполненным в виде соосно сопряженных постоянного магнита и катушки возбуждения, жестко закрепленной на корпусе устройства и подключенной к выходу генератора низкой частоты, и двух параллельно ориентированных упругих проводников, первые концы которых жестко связаны с корпусом устройства через изолирующие элементы и подключены к генератору высокой частоты, а вторые - упомянутыми постоянным магнитом и подковообразным магнитопроводом, причем плоскость последнего перпендикулярна преимущественно направлению сканирования, обмотка вихретокового преобразователя подключена ко вторым концам упругих проводников, при этом измерительный блок снабжен подключенным к обмотке вихретокового преобразователя детектором и последовательно присоединенными к нему фильтром и фазочувствительным выпрямителем, опорный вход которого связан с выходом генератора низкой частоты, а выход с нуль-индикатором. Техническим результатом при реализации заявленной группы изобретений является увеличение чувствительности определения середины диэлектрического промежутка и, следовательно, его местоположения в элеткропроводящем объекте. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Использование: для неразрушающего контроля качества изделий. Сущность изобретения заключается в том, что сканируют поверхность контролируемого объекта датчиками физических полей, измеряют величины сигналов с каждой точки поверхности контролируемого объекта, разбивают диапазон величин сигналов по их значениям на I интервалов, регистрируют измеренные сигналы по принадлежности к соответствующим интервалам, определяют количество измеренных сигналов в каждом интервале, рассчитывают разность количества измеренных сигналов в последующем и предыдущем интервалах по всему диапазону значений величин измеренных сигналов, в качестве порогового значения величины сигнала излучения физического поля выбирают значение из интервала, для которого разность количества измеренных сигналов в данном и предыдущем интервалах меньше нуля, а разность количества измеренных сигналов в данном и последующем интервалах больше нуля. Принимают, что сигнал на дефектном участке меньше по величине сигнала на качественном участке, вероятность ложного обнаружения дефектов и вероятность пропуска дефектов, исходя из задач контроля. Измеряют величину сигнала в центре интервала, на который попадает наибольшее количество сигналов дефектного участка. Измеряют величину сигнала в центре интервала, на который попадает наибольшее количество сигналов качественного участка. Измеряют номер интервала m, соответствующего величине 0,67 , и номер интервала n, соответствующего 0,67 . Дополнительно измеряют величину сигнала в центре интервала m и в центре интервала n. Определяют среднеквадратичное значение распределения сигналов на дефектных участках. Определяют среднеквадратичное значение распределения сигналов на качественных участках. Задают соотношение между величинами вероятностей ложного обнаружения и пропуска дефектов: и . Определяют численное значение порогового сигнала путем решения приведенного уравнения. Технический результат: обеспечение возможности повысить достоверность выявления дефектов и обеспечить выявление дефектов с заданной вероятностью. 5 ил., 1 табл.
Наверх