Способ и устройство для эксплуатации транспортного средства

Изобретение относится к устройствам управления транспортными средствами. Способ эксплуатации транспортного средства характеризуется тем, что для маршрута следования транспортного средства из первого пункта во второй пункт вычисляют профиль скорости и основанное на профиле скорости расчетное время прибытия транспортного средства во второй пункт. Во время движения транспортного средства по маршруту на основании вычисленного профиля скорости вычисляют в отношении оставшейся части маршрута следования транспортного средства от текущего местонахождения до второго пункта актуализированное время прибытия, сравнивают актуализированное время прибытия с расчетным временем прибытия и в зависимости от результата сравнения выполняют определенное действие. Достигается повышение экономичности транспортного средства. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для эксплуатации транспортного средства, в частности влияния на автоматическое регулирование скорости транспортного средства. Настоящее изобретение также относится к компьютерной программе.

Уровень техники

Способы оптимизации скоростного режима в зависимости от высотного профиля маршрута следования транспортного средства известны, например, из таких публикаций, как "Эффективное моделирование оптимального управления движением транспортного средства", Андреас Фрёберг (Andreas ), автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора наук, Линчепингский университет, Швеция, 2008 г., "Заданные профили скорости, обеспечивающие оптимальный расход топлива у большегрузных транспортных средств на дорогах с различными топографическими профилями". Андерс Фрёберг, Эрик Хельстрём (Erik ) и Ларс Нильсен (Lars Nielsen), материалы международного конгресса Общества автомобильных инженеров (SAE), №2006-01-1071, 2006 г., и "Упреждающий круиз-контроль - система для снижения расхода топлива у большегрузных транспортных средств", Ф. Латтеман (F. Lattemann) и др., техническая документация SAE, 2004 г. В частности, здесь можно предусмотреть расчет оптимального скоростного режима, позволяющего свести к минимуму расход топлива у транспортного средства на пути его следования.

Недостатком известных способов является, в частности, то обстоятельство, что в них не учитывается предыдущий режим движения, что может привести, например, к более позднему, чем первоначально вычисленное, времени прибытия в случае задержки вследствие затруднения ("пробки") на маршруте.

Раскрытие изобретения

Исходя из вышеизложенного в основу настоящего изобретения была положена задача создания способа и устройства для эксплуатации транспортного средства, в которых были бы преодолены известные недостатки и которые учитывали бы задержки при расчете стратегии движения.

В основе настоящего изобретения также лежит задача создания соответствующей компьютерной программы.

Решение этих задач охарактеризовано в соответствующих независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения приведены в соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения.

Одним объектом изобретения является способ эксплуатации транспортного средства, в частности влияния на автоматическое регулирование скорости транспортного средства. При этом для транспортного средства, следующего по маршруту из первого пункта во второй пункт, вычисляется профиль скорости и основанное на профиле скорости расчетное время прибытия транспортного средства во второй пункт. Кроме того, во время движения транспортного средства по маршруту на основании вычисленного профиля скорости вычисляется актуализированное (обновленное) время прибытия в отношении оставшейся части маршрута от текущего местонахождения транспортного средства до второго пункта. Это актуализированное время прибытия сравнивается с расчетным временем прибытия. В зависимости от результата этого сравнения выполняется определенное действие.

Другим объектом изобретения является устройство для эксплуатации транспортного средства, в частности для влияния на автоматическое регулирование скорости транспортного средства. Предлагаемое в изобретении устройство содержит вычислительный узел для вычисления профиля скорости на маршруте следования транспортного средства из первого пункта во второй пункт. Кроме того, вычислительный узел выполнен с возможностью вычисления расчетного времени прибытия транспортного средства во второй пункт на основании указанного профиля скорости. Это расчетное время прибытия ниже может называться первоначально вычисленным временем прибытия. Далее, вычислительный узел выполнен с возможностью вычисления, во время движения транспортного средства по маршруту, актуализированного времени прибытия на основании вычисленного профиля скорости в отношении оставшейся части маршрута следования транспортного средства от текущего местонахождения до второго пункта. Кроме того, предлагаемое в изобретении устройство содержит узел сравнения, предназначенный для сравнения актуализированного времени прибытия с первоначально вычисленным временем прибытия. Также устройство содержит исполнительный узел для выполнения определенного действия в зависимости от результата сравнения.

Еще одним объектом изобретения является компьютерная программа, содержащая программный код для осуществления предлагаемого в изобретении способа эксплуатации транспортного средства, в частности влияния на автоматическое регулирование скорости транспортного средства, при выполнении компьютерной программы в компьютере.

Таким образом, изобретение построено, в частности, на идее выполнения повторного вычисления, т.е. актуализации, времени прибытия во второй пункт транспортного средства, движущегося по маршруту из первого пункта во второй, причем это вычисление выполняется, в частности, на основании профиля скорости в отношении оставшейся части маршрута следования, т.е. от текущего местонахождения транспортного средства до второго пункта. При этом в предпочтительном варианте осуществления изобретения для вычисления актуализированного времени прибытия может быть предусмотрено, в частности, использование текущего показания часов. Для этого предпочтительно использовать продолжительность или время нахождения в пути. В частности, можно предусмотреть использование для этого профиля скорости на предыдущем, уже пройденном, участке маршрута, в частности среднюю скорость на пройденном участке маршрута, т.е. от первого пункта до текущего местонахождения транспортного средства.

Тем самым обеспечивается, например, благоприятная возможность учета задержек, например вследствие "пробок" в дорожном движении, так что можно проверить, соблюдается ли первоначально вычисленное время прибытия. Это позволяет адекватно реагировать на задержки, проводя сравнение и выполняя соответствующее действие в зависимости от результата сравнения.

В одном варианте осуществления изобретения предусмотрена возможность учета или регистрации условий или параметров, относящихся к предстоящему участку маршрута следования (например, имеющейся информации о "пробках"), т.е. участку, который еще предстоит пройти транспортному средству от текущего местонахождения до второго пункта, и/или изменения условий или параметров, относящихся к предстоящему участку маршрута следования, что позволяет заранее выполнить благоприятным образом соразмерное/адекватное действие, например вычисление соответственно согласованного, т.е. актуализированного, профиля скорости или соответственно согласованной стратегии движения, благодаря чему, например, вновь актуализированное время прибытия, основанное на актуализированном профиле скорости или согласованной стратегии движения, будет соответствовать первоначально вычисленному времени прибытия.

Условия или параметры могут включать, например, информацию, касающуюся "пробок", дорожных ремонтно-строительных работ, информацию о погоде по маршруту следования, например о мокром и скользком дорожном покрытии, дожде, снеге или обледенении. Такая информация об условиях и параметрах маршрута следования может, например, активно запрашиваться с транспортного средства и/или передаваться, в частности автоматически, на транспортное средство.

В другом варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено использование устройства и/или способа для влияния на автоматическое регулирование скорости транспортного средства. Это означает, в частности, что устройство может быть выполнено таким образом, чтобы оказывать влияние на автоматическое регулирование в соответствии со способом.

В одном варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено выполнение нескольких действий. Эти действия могут быть одинаковыми или разными.

В другом варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено, что в случае, когда актуализированное время прибытия является более ранним или более поздним, чем расчетное время прибытия, в качестве действия выполняется вычисление актуализированного профиля скорости для оставшейся части маршрута следования так, чтобы вновь актуализированное время прибытия, основанное на актуализированном профиле скорости, соответствовало расчетному времени прибытия. Это позволяет благоприятным образом обеспечить достижение транспортным средством пункта назначения, т.е. второго пункта, в первоначально вычисленное, т.е. расчетное время, если движение этого транспортного средства по оставшейся части маршрута следования будет происходить со скоростью, соответствующей актуализированному профилю скорости.

Так, например, вычисление профиля скорости может выполняться из условия минимизации расхода топлива для данного маршрута. Если установлено, что актуализированное время прибытия является более поздним, чем расчетное время прибытия, то в предпочтительном варианте осуществления изобретения вычисление профиля скорости для оставшейся части маршрута следования может выполняться из условия минимизации продолжительности или времени прохождения оставшейся части маршрута так, чтобы, несмотря на повышенный расход топлива, водителю удалось соблюсти расчетное, т.е. первоначально вычисленное, время прибытия.

Вычисление профиля скорости может выполняться из условия минимизации расхода топлива. Если установлено, что актуализированное время прибытия является более ранним, чем расчетное время прибытия, то вычисление актуализированного профиля скорости может быть выполнено, например, из условия достижения еще меньшего расхода топлива по сравнению с первоначально минимизированным, поскольку в этой ситуации имеется достаточный запас времени, чтобы двигаться, например, медленнее, чем изначально планировалось, но, несмотря на это, соблюсти, благодаря запасу времени, первоначально вычисленное, т.е. расчетное, время прибытия. Наряду с этим, в данном случае экономится еще больше топлива.

В еще одном варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено, что скорость транспортного средства автоматически регулируется в соответствии с профилем скорости, а в качестве действия выдается запрос, нужно ли отключить автоматическое регулирование. Тем самым водителю предоставляется возможность принять решение, будет ли скорость транспортного средства и дальше автоматически регулироваться в соответствии с профилем скорости или же он хочет отключить автоматическое регулирование, чтобы затем иметь, в частности, возможность выбрать более высокую скорость транспортного средства для соблюдения первоначально вычисленного времени прибытия. Водитель, как правило, знает лучше всех, что является целесообразным в конкретной ситуации: продолжать движение в соответствии с первоначально вычисленным или актуализированным профилем скорости.

В другом варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено, что в качестве действия выдается другой запрос, должна ли скорость транспортного средства автоматически регулироваться в соответствии с актуализированным профилем скорости. Тем самым водителю благоприятным образом предоставляется возможность самостоятельно принять решение, какие действия являются оптимальными для конкретной дорожной ситуации.

В еще одном варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено, что скорость движения транспортного средства регулируется в соответствии с профилем скорости, причем в качестве действия после сравнения выполняется автоматическое регулирование скорости транспортного средства в соответствии с актуализированным профилем скорости. Тем самым водитель освобождается от необходимости принятия решения, отключать ли регулирование или нет, или же осуществлять регулирование в соответствии с актуализированным профилем скорости. Благодаря исключению такой необходимости водитель может сконцентрировать все свое внимание на дорожной обстановке в процессе движения.

В другом варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено, что вычисление профиля скорости и/или актуализированного профиля скорости выполняется из условия минимизации расхода энергии на движение транспортного средства или из условия минимизации времени, т.е. достижения минимальной длительности, прохождения оставшейся части маршрута. Под расходом энергии на движение транспортного средства понимается, в частности, потребление электрической энергии транспортным средством с электрическим приводом. В частном случае понятие "расход энергии на движение" включает в себя расход топлива для транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания. Любое упоминание расхода топлива в предыдущих и последующих абзацах настоящего описания прямо предполагает и случай потребления электрической энергии. Транспортное средство может в общем случае представлять собой грузовой автомобиль, легковой автомобиль, мотоцикл или мопед. Транспортное средство содержит, в частности, двигатель внутреннего сгорания и/или электродвигатель.

В еще одном варианте осуществления изобретения может быть предусмотрена выдача дополнительного запроса, должна ли скорость движения транспортного средства автоматически регулироваться на основании актуализированного профиля скорости, вычисленного из условия минимизации расхода энергии на движение транспортного средства, или на основании актуализированного профиля скорости, вычисленного из условия минимизации времени прохождения оставшейся части маршрута. Тем самым водителю предоставляется возможность принять решение, что для него является более важным: минимальное время прохождения оставшейся части маршрута или минимальный расход топлива.

В другом варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено, что профиль скорости включает среднюю референсную (эталонную) скорость движения, причем предусмотрен также коридор поддержания скорости, включающий среднюю референсную скорость движения.

При регулировании скорости транспортного средства могут предпочтительно использоваться значения скорости, находящиеся внутри коридора поддержания скорости, при этом, например, фактическая средняя скорость движения транспортного средства может соответствовать средней референсной скорости движения.

Краткое описание чертежей

Настоящее изобретение подробнее описано ниже на основе предпочтительных примеров его осуществления, поясняемых чертежами, на которых показано:

на фиг. 1 - схема последовательности операций при осуществлении способа эксплуатации транспортного средства,

на фиг. 2 - устройство для эксплуатации транспортного средства,

на фиг. 3 - схема последовательности операций при осуществлении еще одного способа эксплуатации транспортного средства.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 представлен способ эксплуатации транспортного средства.

На шаге 101 выполняется вычисление профиля скорости на маршруте следования транспортного средства из первого пункта во второй пункт. На шаге 103 выполняется вычисление основанного на этом профиле скорости расчетного времени прибытия транспортного средства во второй пункт. Операции в рамках обоих шагов 101 и 103 могут предпочтительно выполняться одновременно.

На шаге 105 в процессе движения транспортного средства по маршруту выполняется вычисление актуализированного времени прибытия на основании вычисленного профиля скорости в отношении оставшейся части маршрута следования транспортного средства от текущего местонахождения до второго пункта. Затем на шаге 107 выполняется сравнение этого актуализированного времени прибытия с расчетным временем прибытия. В зависимости от результата сравнения, проведенного на шаге 107, на шаге 109 выполняется определенное действие.

Это действие может предпочтительно включать вывод предупреждения для водителя, что расчетное время прибытия может быть не соблюдено. В частности, может быть предусмотрено, что в качестве действия выполняется вычисление актуализированного профиля скорости для оставшейся части маршрута, благодаря чему вновь актуализированное время прибытия, основанное на этом актуализированном профиле скорости, будет соответствовать расчетному времени прибытия. Это означает, в частности, что при автоматическом регулировании скорости транспортного средства соответствующая стратегия движения выбирается таким образом, что учитывается режим прохождения предыдущего участка маршрута, или предыдущий режим движения, и стратегия движения соответственно согласуется с оставшимся участком маршрута, благодаря чему можно соблюсти расчетное, т.е. первоначально вычисленное, время прибытия.

На фиг. 2 схематически представлено устройство 201 для эксплуатации транспортного средства (не показано).

Устройство 201 содержит вычислительный узел 203 для вычисления профиля скорости на маршруте следования транспортного средства из первого пункта во второй пункт и для вычисления расчетного времени прибытия транспортного средства во второй пункт, основанного на этом профиле скорости. Кроме того, вычислительный узел 203 выполнен с возможностью вычисления, во время движения транспортного средства по маршруту, актуализированного времени прибытия на основании вычисленного профиля скорости в отношении оставшейся части маршрута следования транспортного средства от текущего местонахождения до второго пункта. Устройство 201 содержит также узел 205 сравнения, предназначенный для сравнения актуализированного времени прибытия с первоначально вычисленным. Кроме того, предусмотрен исполнительный узел 207 для выполнения определенного действия в зависимости от результата сравнения.

Исполнительный узел 207 может содержать, например, интерфейс "человек-машина", позволяющий сообщать водителю результат сравнения путем подачи сигнала, вывода сообщения либо посредством оптической и/или акустической индикации. Такой интерфейс "человек-машина" может быть выполнен, например, с возможностью вывода запроса водителю и восприятия ответа последнего, а также, соответственно, обратного процесса. Исполнительный узел 207 может, например, включать регулятор для автоматического регулирования скорости транспортного средства или может быть связан с таким регулятором, что обеспечивает благоприятную возможность автоматического регулирования скорости транспортного средства на основании профиля скорости или актуализированного профиля скорости.

На фиг. 3 представлена схема последовательности операций, соответствующая еще одному способу эксплуатации транспортного средства.

На шаге 301 выполняется вычисление профиля скорости на маршруте следования транспортного средства из первого пункта во второй пункт и вычисление основанного на этом профиле скорости расчетного времени прибытия транспортного средства во второй пункт. На следующем шаге 303 во время движения транспортного средства по маршруту выполняется вычисление актуализированного времени прибытия на основании вычисленного профиля скорости в отношении оставшейся части маршрута следования транспортного средства от текущего местонахождения до второго пункта. При этом, в частности, учитываются прошедшее время в пути и/или скоростной режим транспортного средства на предыдущей части маршрута, что позволяет, например, учесть задержки вследствие "пробок" в дорожном движении. Таким образом, в данном случае поступает, в частности, информация о том, соответствует ли фактический профиль скорости транспортного средства на уже пройденном участке маршрута профилю скорости, вычисленному на шаге 301.

Затем на шаге 305 выполняется сравнение актуализированного времени прибытия с расчетным временем прибытия. Это означает, в частности, проверку, является ли актуализированное время прибытия более ранним или более поздним, чем расчетное время прибытия.

Если на шаге 305 установлено, что транспортное средство может соблюсти расчетное время прибытия (при этом, например, в самом общем случае и в отрыве от данного конкретного примера осуществления изобретения допустимо заранее определенное отклонение по времени), то последовательность операций, соответствующая способу, завершается на шаге 307. При этом может быть предусмотрено, что после шага 307 эта последовательность будет продолжена шагом 303.

Если на шаге 305 установлено, что актуализированное время прибытия является большим, или более поздним, чем расчетное время прибытия, то на шаге 311 выдается запрос, должно ли вычисление актуализированного профиля скорости выполняться из условия минимизации расхода топлива или из условия минимизации времени прохождения оставшейся части маршрута.

На шаге 313 выполняются ввод соответствующих данных водителем и их оценка, при этом в случае, когда водитель отдает предпочтение минимальному расходу топлива, внесение изменений в стратегию движения не требуется. Это означает, в частности, что нет необходимости в актуализации профиля скорости согласно шагу 301. Поэтому последовательность операций, соответствующая способу, продолжается и завершается шагом 307 или, в частности, продолжается шагом 303.

Если, однако, водитель решает, что оставшуюся часть маршрута он должен проехать за минимальное время, то на шаге 315 выполняется вычисление актуализированного профиля скорости из условия минимизации времени прохождения оставшейся части маршрута. Это означает, в частности, что прежняя стратегия движения будет изменена. Последовательность операций, соответствующая способу, продолжится шагом 307 и может быть продолжена шагом 303.

В отношении расчета профиля скорости или актуализированного профиля скорости на описанных шагах может быть, в частности, предусмотрено (в самом общем случае и в отрыве от данного конкретного примера осуществления изобретения), что скорость транспортного средства автоматически регулируется в соответствии с профилем скорости или актуализированным профилем скорости. В предпочтительном варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено, что соответствующий профиль скорости или актуализированный профиль скорости передается или сообщается водителю оптическим, акустическим и/или тактильным образом, чтобы водитель мог регулировать или устанавливать скорость движения транспортного средства вручную в соответствии с профилем скорости или актуализированным профилем скорости.

1. Способ эксплуатации транспортного средства, характеризующийся тем, что для маршрута следования транспортного средства из первого пункта во второй пункт вычисляют (301) профиль скорости и основанное на профиле скорости расчетное время прибытия транспортного средства во второй пункт, отличающийся тем, что во время движения транспортного средства по маршруту на основании вычисленного профиля скорости вычисляют (303) в отношении оставшейся части маршрута следования транспортного средства от текущего местонахождения до второго пункта актуализированное время прибытия, сравнивают (305) актуализированное время прибытия с расчетным временем прибытия и в зависимости от результата сравнения выполняют определенное действие (311).

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что если актуализированное время прибытия является более ранним или более поздним, чем расчетное время прибытия, в качестве указанного действия вычисляют актуализированный профиль скорости для оставшейся части маршрута так, чтобы вновь актуализированное время прибытия, основанное на актуализированном профиле скорости, соответствовало расчетному времени прибытия.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на основании информации об условиях предстоящего участка маршрута и/или об изменении этих условий вычисляют актуализированный профиль скорости так, чтобы вновь актуализированное время прибытия соответствовало расчетному времени прибытия.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что скорость транспортного средства автоматически регулируют в соответствии с профилем скорости, а в качестве действия выдают запрос, нужно ли отключить автоматическое регулирование.

5. Способ по п. 2, отличающийся тем, что в качестве действия выдают другой запрос, нужно ли автоматически регулировать скорость транспортного средства в соответствии с актуализированным профилем скорости.

6. Способ по п. 2, отличающийся тем, что скорость движения транспортного средства регулируют в соответствии с профилем скорости, причем в качестве действия после сравнения скорость транспортного средства автоматически регулируют в соответствии с актуализированным профилем скорости.

7. Способ по п. 2, отличающийся тем, что актуализированный профиль скорости вычисляют из условия минимизации расхода энергии на движение транспортного средства или из условия минимизации времени прохождения оставшейся части маршрута.

8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что скорость транспортного средства автоматически регулируют в соответствии с профилем скорости, а в качестве действия выдают запрос, нужно ли отключить автоматическое регулирование, причем выдают дополнительный запрос, должно ли автоматическое регулирование скорости движения транспортного средства выполняться на основании актуализированного профиля скорости, вычисленного из условия минимизации расхода энергии на движение транспортного средства, или на основании актуализированного профиля скорости, вычисленного из условия минимизации времени прохождения оставшейся части маршрута.

9. Устройство (201) для эксплуатации транспортного средства, содержащее:

- вычислительный узел (203) для вычисления профиля скорости на маршруте следования транспортного средства из первого пункта во второй пункт и для вычисления расчетного времени прибытия транспортного средства во второй пункт на основании указанного профиля скорости, причем вычислительный узел также выполнен с возможностью вычисления, во время движения транспортного средства по маршруту, актуализированного времени прибытия на основании вычисленного профиля скорости в отношении оставшейся части маршрута следования транспортного средства от текущего местонахождения до второго пункта,

- узел (205) сравнения, предназначенный для сравнения актуализированного времени прибытия с первоначально вычисленным временем прибытия, и

- исполнительный узел (207) для выполнения определенного действия в зависимости от результата сравнения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к гибридным ТС. Устройство контроля для управления энергией для гибридного транспортного средства, имеющее трансмиссию с множеством зацепляющих муфт в качестве элементов переключения передач, которые полностью зацепляются посредством хода из расцепленной позиции, и выполняющее EV-трогание с места, содержит контроллер управления энергией, осуществляющий управление при подготовке к EV-троганию с места, на основе условия емкости аккумулятора.

Изобретение относится к трансмиссиям гибридных автомобилей. Устройство управления трансмиссией для гибридного транспортного средства, имеющей множество зацепляющих муфт, содержит контроллер трансмиссии, управляющий переключением передач для переключения между множеством схем переключения передач, которые устанавливаются посредством перемещения зацепляющих муфт на основе запроса на переключение передач.

Изобретение относится к устройствам контроля управления транспортным средством. Система для контроля управления транспортным средством содержит выполненные с возможностью установки на транспортном средстве и соединения с датчиками скорости, продольного и бокового ускорений и расхода топлива, устройство для обработки информации, связанное с ним устройство для отображения информации с дисплеем и средство управления.

Изобретение относится к транспортным средствам (ТС). Устройство управления троганием с места ТС, следующего за находящимся впереди ТС, которое остановилось впереди рассматриваемого ТС, содержит блок обнаружения находящегося впереди ТС; блок получения информации о нем и блок обнаружения запроса водителем рассматриваемого ТС на трогание с места.

Изобретение относится к системе смазки в транспортных средствах. Гибридное транспортное средство содержит двигатель; первую роторную машину; первый и второй масляные насосы, а также первый подводящий канал, соединенный со стороной нагнетания первого масляного насоса.

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. Устройство управления муфтой для гибридного транспортного средства содержит средство выделения перегрузочной способности по передаточному крутящему моменту; средство вычисления значений команд управления крутящим моментом приведения в движение; средство вычисления скорости изменения значений команд управления крутящим моментом приведения в движение и средство вычисления максимальных значений перегрузочной способности по крутящему моменту второй муфты.

Устройство управления транспортным средством содержит фрикционную муфту (4), масляный насос (11), электрический масляный насос (16), блок управления (20). Блок управления (20) удерживает фрикционную муфту (4) разъединенной, с устраненным зазором хода, когда транспортное средство остановлено.

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. Гибридное транспортное средство содержит двигатель, первый и второй электродвигатель, планетарный зубчатый механизм, аккумулятор и электронный блок управления.

Изобретение относится к транспортным средствам. Контроллер управления трансмиссией транспортного средства содержит электронный блок управления, выполненный с возможностью выполнения управления движением по инерции для блокировки тракта передачи мощности между двигателем и трансмиссией с помощью сцепления, когда во время движения транспортного средства выполнено заданное условие.

Изобретение относится к устройствам управления транспортным средством. Контроллер транспортного средства управляет движением транспортного средства, выбирая один из двух режимов движения, и обеспечивает движение в выбранном режиме.

Изобретение относится к коробке отбора мощности сельскохозяйственной рабочей машины. Рабочая машина содержит приводной двигатель (3), коробку (5) отбора мощности с расположенным на выходной стороне валом (6) отбора мощности для привода присоединяемого к рабочей машине (1) рабочего агрегата (2). Коробка (5) отбора мощности имеет изменяемое передаточное отношение (i5). При этом обеспечена возможность настройки передаточного отношения (i5) коробки (5) отбора мощности с учетом по меньшей мере одного рабочего параметра рабочей машины (1) и/или рабочего агрегата (2). Достигается облегчение управления. 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Предложена система содействия водителю для автомобильного транспортного средства, которая следит за приближающимися объектами вокруг транспортного средства и выполняет процедуру по содействию водителю при обнаружении опасности столкновения с приближающимся объектом в соответствии с пороговым значением времени до столкновения. Пороговое значение времени до столкновения включает в себя номинальное значение или значение по умолчанию, которое корректируется в соответствии с несколькими измеряемыми параметрами транспортного средства и условиями движения. Соответствующие поправочные значения, полученные с помощью устройства контроля нагрузки, устройства контроля торможения и устройства контроля рулевого управления, прибавляют к пороговому значению, если измеренные эксплуатационные параметры транспортного средства отличаются от ожидаемых значений. Процедура по содействию водителю может предусматривать подачу воспринимаемого предупреждения для предупреждения столкновений с впереди идущим транспортным средством, снижение скорости при использовании системы адаптивного круиз-контроля или включение тормозов при использовании системы управления тормозами. Повышается безопасность движения. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к узлу гидравлического насоса и может быть использовано в системе, включающей дисковые тормоза мокрого типа для распределения крутящего момента между передними и задними осями полного привода дорожного транспортного средства и/или между левыми и правыми колесами транспортного средства с двух- или четырехколесным приводом. Узел содержит выполненный с возможностью вращения поршневой барабан (20) по меньшей мере с одним центробежным рычагом (23), прикрепленным к барабану (20) с возможностью поворота для обеспечения радиальных перемещений между радиальными выступами (20') под действием центробежной силы при вращении барабана (20) и расположенным для управления положением клапанного элемента, шара (22), находящегося на открытом конце отверстия, выполненного в барабане (20). Узел содержит заданную поверхность (28) трения, расположенную между рычагом (23) и выступом (20'), и упругие средства для упругого приложения осевого усилия, смещающего рычаг (23) к выступу (20'). Изобретение направлено на улучшение управления динамикой центробежного регулятора. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к способу оптимизации расхода топлива в транспортном средстве. Предложенный способ выдачи сигнала оператору автомобильного транспортного средства для оптимизации расстояния до остановки включает в себя определение скорости транспортного средства и определение предпочтительного времени до остановки на основании, по крайней мере частично, скорости транспортного средства. Максимальное приемлемое время до остановки определяется в зависимости, по крайней мере частично, от скорости транспортного средства. Сначала определяется показатель движения накатом транспортного средства, после чего определяется оптимальное расстояние для начала движения накатом. Способ также включает в себя выдачу сигнала оператору транспортного средства для начала движения накатом, когда транспортное средство находится на оптимальном расстоянии от местоположения остановки. Обеспечиваются эффективность использования топлива и плавное торможение транспортного средства. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. Устройство управления трансмиссией гибридного транспортного средства содержит электронный блок управления, сконфигурированный для управления двигателем, первым и вторым электродвигателем так, что гибридное транспортное средство движется с требуемой движущей силой, необходимой для движения. Первый коэффициент движущей силы становится больше, чем второй коэффициент, когда транспортное средство движется в режиме расходования заряда. Первый коэффициент представляет собой долю движущей силы, выдаваемой из второго электродвигателя, в требуемой движущей силе, когда транспортное средство движется в режиме расходования заряда. Второй коэффициент представляет собой долю движущей силы, выдаваемой из второго электродвигателя, в требуемой движущей силе, когда транспортное средство движется в режиме поддержания заряда, переключенном из режима расходования заряда переключателем режима работы. Предотвращается перегревание второго электродвигателя. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к устройству и способу для обработки требования крутящего момента для приводного двигателя и для уменьшения биений трансмиссии. Устройство выполнено с возможностью принимать на входе по меньшей мере одно требование (8а, 9а) крутящего момента и по меньшей мере один идентификатор (8b, 9b) для идентификации источника (5) требования крутящего момента. Устройство также выполнено с возможностью осуществлять выбор из предопределенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от по меньшей мере одного идентификатора (8b, 9b) и применять к по меньшей мере одному принятому требованию (8а, 9а) крутящего момента для генерации по меньшей мере одного обработанного требования (11, 12) крутящего момента, при этом предопределенные альтернативы обработки сигнала различаются временной задержкой, с которой выдается по меньшей мере одно обработанное требование (11, 12) крутящего момента. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к технологии помощи предотвращения столкновения для транспортного средства. Устройство работает следующим образом. Получает изображение пространства около транспортного средства, затем на изображении обнаруживает присутствие или отсутствие четвероногих животных, если животные присутствуют, то блок определения типов четвероногих животных сопоставляет обнаруженных животных с заранее заданным шаблоном различных животных и определяет совпадение захваченных камерой животных с шаблоном. На основании индекса характеристик животных прогнозирует область присутствия четвероногих животных. На основании результата присутствия четвероного животного определяет вероятность столкновения с транспортным средством. Если имеется вероятность столкновения, то блок выполнения обработки помощи осуществляет обработку помощи для предотвращения столкновения. Обеспечивается помощь в предотвращении столкновений с помощью более точной оценки будущей области присутствия животного на основе характеристик поведения типа и определения вероятности столкновения. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Система электродвижения автономного объекта содержит последовательно соединенные ДВС переменной частоты вращения, генератор переменного тока, преобразователь частоты, датчик тока и тяговый электродвигатель переменного тока. При этом к ДВС подключен блок формирования оптимальной частоты вращения вала ДВС. Блок вычисления мощности нагрузки подключен к датчику тока. Выход блока вычисления мощности нагрузки соединен с блоком формирования оптимальной частоты вращения вала ДВС. Также к выходу генератора переменного тока подключены последовательно соединенные преобразователь частоты и датчик тока. Выход датчика тока соединен с блоком вычисления мощности нагрузки. При этом между входами и выходами преобразователей частоты включены контакторы, соединенные с блоком системы управления контакторами, который также соединен с выходом блока вычисления мощности нагрузки и с входом блока формирования оптимальной частоты вращения вала ДВС. Техническим результатом изобретения является снижение установленной мощности преобразователей частоты системы электродвижения автономного объекта. 1 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам. Устройство управления для приводного агрегата транспортного средства, который включает в себя источник энергии, бесступенчатую трансмиссию и сцепление, содержит электронный блок управления, сконфигурированный для получения значения температуры гидравлического масла для управления бесступенчатой трансмиссией и сцеплением. Блок управляет сцеплением так, что когда температура масла равна или ниже заданной температуры, то допустимая величина крутящего момента сцепления становится меньше, чем допустимая величина крутящего момента, который устанавливается в случае, когда температура масла выше заданной температуры масла. Либо блок управляет бесступенчатой трансмиссией так, что когда температура масла равна или ниже заданной температуры, то передаточное число бесступенчатой трансмиссии становится равным или больше установленного заранее нижнего предела. Предотвращается проскальзывание ремня в трансмиссии при низкой температуре. 5 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к технике управления дорожными транспортными средствами и касается обеспечения безопасности движения транспортных средств. Способ автоматизированного оповещения водителей транспортных средств на особо опасных участках дороги в том, что по краям дороги перпендикулярно направлению движения транспортного средства располагается система датчиков двух типов, связанных с электронно-вычислительным устройством (ЭВУ). В ЭВУ рассчитывается расстояние от рассматриваемого транспортного средства до впереди идущего потока на обеих полосах дорожного движения, длина впереди идущего потока, время, требуемое для совершения обгона, из условия, что данное транспортное средство совершит обгон на скорости, большей, чем скорость сопутствующего потока, на определённую величину. Также в ЭВУ принимается решение о невозможности совершения манёвра, которое будет сообщено контролируемому транспортному средству посредством световой индикации. Достигается повышение безопасности движения за счет оповещения водителей о возможности/невозможности совершения обгонного маневра. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к устройствам управления транспортными средствами. Способ эксплуатации транспортного средства характеризуется тем, что для маршрута следования транспортного средства из первого пункта во второй пункт вычисляют профиль скорости и основанное на профиле скорости расчетное время прибытия транспортного средства во второй пункт. Во время движения транспортного средства по маршруту на основании вычисленного профиля скорости вычисляют в отношении оставшейся части маршрута следования транспортного средства от текущего местонахождения до второго пункта актуализированное время прибытия, сравнивают актуализированное время прибытия с расчетным временем прибытия и в зависимости от результата сравнения выполняют определенное действие. Достигается повышение экономичности транспортного средства. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Наверх