Улучшенная многополюсная кольцевая обмотка
Изобретение относится к электротехнике, к трансформаторам с вращающимся полем, и может использоваться в многополюсных трансформаторах с вращающимся полем и полупроводниковых преобразователях на их основе. Техническим результатом является уменьшение числа коммутируемых отводов кольцевой обмотки, и необходимых для этого полупроводниковых ключей, возможность использования любого числа магнитных полюсов в трансформаторе с вращающимся полем, упрощение технологии сборки. Изобретение обеспечивает уменьшение числа отводов, а также минимизацию внутренних соединений кольцевой обмотки путем объединения групп катушек, лежащих под разноименными полюсами, в общую секцию кольцевой обмотки, которая коммутируется в составе преобразователя как единое целое при последовательном встречном соединении упомянутых катушечных групп. 9 ил.
Область техники, к которой относится изобретение. Изобретение относится к электротехнике, а именно - к трансформаторам с вращающимся полем, и может использоваться в многополюсных трансформаторах с вращающимся полем и полупроводниковых преобразователях на их основе.
Уровень техники. Из уровня техники известен многофазный трансформатор с вращающимся полем [патент РФ №2115186], содержащий средний витой магнитопровод с пазами на торцевых поверхностях, в которые уложены первичная трехфазная обмотка, и два боковых витых магнитопровода с пазами на торцевых поверхностях, примыкающих к торцам среднего витого магнитопровода с многофазными обмотками.
К недостаткам такого решения можно отнести применение в качестве выходной многофазной многолучевой обмотки, что существенно усложняет технологию изготовления трансформатора с вращающимся магнитным полем, а также применение диаметрального шага обмоток, которое приводит к появлению у трансформатора значительных лобовых частей, что ухудшает массогабариты такого решения и снижает качество выходного напряжения. Основным недостатком является применение трехфазной и многофазной обмоток с большим шагом катушек, что усложняет технологию сборки.
Также известен трансформатор с вращающимся полем [патент РФ №2525298], предназначенный для использования в многофазных полупроводниковых преобразователях, и содержащий наружный кольцевой и внутренний магнитопровод, с уложенными в них трехфазной и кольцевой обмотками. Во внутренний шихтованный магнитопровод уложены трехфазная и кольцевая обмотки с укороченным шагом и дробным числом пазов на полюс и фазу, что позволяет уменьшить массогабаритные характеристики трансформатора.
К недостаткам такого решения можно отнести использование кольцевой обмотки с укороченным шагом, что усложняет схему соединений катушечных групп обмотки и ведет к удорожанию изготовления трансформатора в целом. Основной же недостаток состоит в том, что при использовании обмоток с одной парой полюсов шаг катушек кольцевой и трехфазной обмоток равен половине числа зубцов магнитопровода, что ведет к соответствующему увеличению вылета лобовых частей катушек и, следовательно, к ухудшению массогабаритных показателей.
Раскрытие изобретения. Из уровня техники известен трансформатор с вращающимся полем, представляющий собой цилиндрический магнитопровод с пазами, по типу асинхронного двигателя с заторможенным фазным ротором, и нескольких обмоток, которые укладываются в упомянутые пазы. Обмотки выполняются по типу обмоток электрических машин, трехфазная статорного типа машин переменного тока и одна или более кольцевых обмоток якорного типа машин постоянного тока.
Основная область использования трансформаторов с вращающимся полем - замена трансформаторов с пульсирующими магнитными полями в полупроводниковых статических преобразователях, например в инверторах и выпрямителях. Это позволяет изменить принцип преобразования за счет наличия дополнительной степени свободы в трансформаторах с вращающимся полем, и отказаться от использования широтно-импульсной модуляции, и связанных с ней тепловыделением и излучения радиопомех. В преобразователях на трансформаторе с вращающимся полем произошло изменение силовых схем вторичной обмотки для выпрямителя и первичной обмотки для инвертора (то есть со стороны постоянного тока). Вместо трехфазных обмоток, включенных соединением типа "звезда", стала применяться замкнутая кольцевая обмотка по типу якорных обмоток машин постоянного тока. Такая обмотка позволяет реализовать увеличение числа фаз системы без повышения массы и габаритов трансформатора, за счет увеличения числа секций кольцевой обмотки, и соответственно - количества ее отводов, подключенных к коммутатору.
Отводы обмоток трансформатора с вращающимся полем в полупроводниковых преобразователях коммутируются полупроводниковыми ключами (например, транзисторами) в соответствии с заданным алгоритмом коммутации. Таким образом, увеличение числа отводов кольцевой обмотки неизбежно ведет к росту числа коммутирующих полупроводниковых ключей - что увеличивает стоимость и снижает надежность работы преобразователя. В данном случае происходит снижение частоты коммутации отдельного ключа, по сравнению с преобразователями с широтно-импульсной модуляцией и трансформаторами с пульсирующим полем - но увеличивается общее число полупроводниковых ключей, что ограничивает дальнейшее улучшение качества выходного напряжения преобразователя.
Главное отличие в конструкциях трансформаторов с вращающимся полем заключается в числе пазов магнитопровода и схемах расположения первичной и вторичной обмоток. Вращающееся магнитное поле создается токами, протекающими в первичной обмотке - при этом известные автору случаи промышленного внедрения использовали число полюсов равное двум (2р=2), что соответствует асинхронному двигателю со скоростью вращения 3000 об/мин. В этих решениях трансформатор с вращающимся полем имел кольцевую обмотку, и число полюсов равное двум (2р=2). Мощность трансформаторов не превышала 10 кВт, что относит их трансформаторам малой и средней мощности. Одно из таких решений и было выбрано автором за основной прототип.
Однако дальнейшее внедрение трансформаторов с вращающимся полем требует повышения единичной мощности трансформатора, и переход на изготовление обмоток из стержней (шин) для больших токов. Основной технологической проблемой в таком случае является соединение пайкой лобовых частей катушек, и выполнение отводов от кольцевой обмотки на коробку внешних подключений. Усложнение технологии сборки обмоток ведет к необходимости уменьшения шага катушек по пазам, и соответственного увеличения числа полюсов. Диаметральный шаг при числе полюсов равном двум (2р=2) в данном случае является технологически нецелесообразным, и требуется переход на число полюсов равное четырем (2р=4). Поэтому для трансформаторов с вращающимся полем на мощность 100 кВт и выше требуется использовать многополюсные трехфазную и кольцевые обмотки, что позволяет уменьшить шаг катушек по пазам, вылет лобовых частей и упростить конструкцию.
Рассмотрим случай использования трансформатора с вращающимся полем в полупроводниковом преобразователе, тогда трехфазная обмотка подключается к сети переменного тока, а полупроводниковый коммутатор - к кольцевой обмотке. При заданном вращении магнитного поля, создаваемого трехфазной обмоткой, полярность наводимого напряжения в витках кольцевой обмотки зависит от того, магнитный поток какого полюса проходит через них. Таким образом, во всех катушках, через которые проходит магнитное поле одноименного полюса - будет одинаковая полярность напряжения. Главное отличие от якоря машин постоянного тока в том, что обмотки неподвижны - а перемещается поле, одновременно с которым перемещается диаметральная ось симметрии (диагональ) индуцируемых ЭДС, которая перпендикулярна оси магнитных полюсов.
На фигуре 1 схематично изображена кольцевая обмотка трансформатора с вращающимся полем, имеющая распределенную пространственную конструкцию и число полюсов равное двум (2р=2). Изображены наведенные ЭДС и токи, образующие две параллельные равноценные ветви, направленные встречно, так что сумма ЭДС равна нулю - именно поэтому при соблюдении требования магнитной симметрии в кольцевых обмотка не возникает уравнительных токов. Катушки кольцевой обмотки, в которых наводятся ЭДС, расположены по обе стороны от диагонали, которая делит их пополам. При вращении магнитного поля, в каждой катушке наводится переменная ЭДС, а в месте совпадения с диагональю - проходит через ноль, далее меняет знак. Сумма ЭДС в катушках одного полюса для любого произвольного момента времени примерно одинакова и снимается полупроводниковым коммутатором. Выделенные отводы кольцевой обмотки - это текущая диагональ, отводы которой подключены полупроводниковым коммутатором к нагрузке.
На фигуре 2 схематично изображена кольцевая обмотка трансформатора с вращающимся полем, имеющая число полюсов, равное четырем (2р=4). Здесь видно, что полупроводниковым коммутатором подключено 4 отвода кольцевой обмотки одновременно, при этом существует вместо одной - две диагонали, расположенные перпендикулярно друг к другу. Таким образом, для коммутации кольцевой обмотки при удвоенном числе полюсов потребуется удвоенное количество полупроводниковых ключей коммутатора - учитывая, что качество выходного напряжения (в случае выпрямителя это число пульсаций выходного напряжения за период питающей сети) пропорционально числу отводов обмотки, которое удваивается в этом случае для обеспечения неизменного числа фаз схемы. Здесь надо оговориться, что конструкция кольцевой обмотки изначально имеет число фаз в два раза меньшее, чем число отводов даже при двух полюсах - таким образом, имеется изначально завышенное в два раза число полупроводниковых ключей коммутатора по сравнению с обычными многофазными обмотками, включенными по схеме "звезда" или "треугольник". Следовательно, для случая многофазных кольцевых обмоток (с большим числом отводов) дополнительный проигрыш по числу полупроводниковых ключей коммутатора может быть неприемлем по экономическим и технологическим причинам.
На фигуре 3 изображена принципиальная электрическая схема кольцевой обмотки с коммутатором четырех отводов кольцевой обмотки для случая двух магнитных полюсов (2р=2). На фигуре 4 изображена принципиальная электрическая схема кольцевой обмотки с коммутатором для случая четырех полюсов (2р=4). Из приведенных фигур видно, что количество ключей коммутатора удваивается при сохранении того же числа фаз напряжения как в случае двух полюсов (2р=2). Тогда, применение многополюсной кольцевой обмотки с числом полюсов больше двух будет вести к значительному увеличению громоздкости полупроводникового коммутатора, снижению его надежности и увеличению себестоимости - пропорционального увеличению числа ключей.
Предлагаемое решение направлено на уменьшение числа отводов кольцевой обмотки, числа коммутирующих полупроводниковых ключей и длины соединений между катушечными группами упомянутой обмотки при большом числе магнитных полюсов (например, при числе полюсов равном четырем) в полупроводниковых преобразователях на базе трансформатора с вращающимся полем. В основу положен тот факт, что конструкция трансформатора с вращающимся магнитным полем обладает полной симметрией магнитной системы и электрических обмоток, а кольцевая обмотка является замкнутой при взаимном равенстве ЭДС секций, лежащих под одним полюсом. Таким образом, возможно объединение групп катушек, лежащих как под разными - так и одноименными магнитными полюсами, в общую секцию кольцевой обмотки, коммутируемую как единое целое при последовательном соединении упомянутых катушечных групп. Для этого достаточно реализовать такое последовательное соединение, когда входящие в него упомянутые группы катушек двух полюсов будут иметь одинаковую полярность и равную ЭДС. Подобное соединение будет иметь свойство универсальности - возможно применение как в выпрямителях при питании трехфазной обмотки от сети переменного тока, так и в инверторах - когда последовательное соединение групп катушек разных полюсов будет создавать равное симметричное поле магнитных полюсов. Последовательное соединение подобных объединенных секций кольцевой обмотки в силу замкнутого характера электрической цепи должно сохранять свойство не только симметрии, но и равенства нулю суммарной ЭДС всех секций - что требует равенства числа витков в группах катушек. Это означает, что предлагаемая улучшенная кольцевая обмотка может быть реализована только при четном количестве отводов. Обмотки с нечетным количеством отводов и секций кольцевой обмотки известны из уровня техники, и применяются для увеличения числа пульсаций напряжения в преобразователях на базе трансформатора с вращающимся полем как частный случай, не имеющий широкого применения.
На фигуре 5 изображена схема последовательности соединения катушечных групп для обычной кольцевой обмотки в трансформаторе с числом магнитных полюсов, равном двум (2р=2). Из рисунка видно, что группы катушек соединяются последовательно и согласно, при этом выбранное число отводов обмотки составляет четыре. На фигуре 6 показана последовательность соединения катушечных групп для обычной кольцевой обмотки при числе магнитных полюсов трансформатора с вращающимся полем, равного четырем (2р=4) и том же числе фаз обмотки. Из рисунка видно, что количество отводов кольцевой обмотки увеличилось, при сохранении принципа формирования соединений между группами катушек. На фигуре 7 изображена схема обычной кольцевой обмотки при числе магнитных полюсов, равном четырем и имеющую круговую симметрию и 8 отводов, подключаемых к внешнему полупроводниковому коммутатору, что в данном случае равноценно числу фаз, равному двум. Это означает, что число ключей удвоилось по сравнению со случаем трансформатора с двумя магнитными полюсами, при этом по основному параметру - числу пульсаций в режиме выпрямителя, или числу ступеней выходного напряжения для инвертора, оно будет эквивалентно кольцевой обмотке с 4 отводами. Учитывая, что количество полупроводниковых ключей в коммутаторе для кольцевых обмоток является изначально увеличенным, по сравнению с обмотками типа "звезда" или "треугольник", что вызвано наличием диагонали кольцевой обмотки, и необходимостью коммутировать два отвода независимо для каждого такта преобразования - можно сделать вывод о неэффективности такого обычного решения. Увеличение числа магнитных полюсов трансформатора при этом ведет к пропорциональному увеличению числа отводов кольцевых обмоток, без сопутствующего роста числа фаз. Более того, кольцевая обмотка при этом разбивается на секторы, количеством равном числу магнитных полюсов, которые коммутируются раздельно. В случае, например, полупроводникового выпрямителя это потребует применения уравнительных цепей (индуктивностей) для равномерного распределения нагрузки по ветвям цепи.
На фигуре 8 изображена схема последовательности соединений катушечных групп улучшенной кольцевой обмотки, для случая четырех магнитных полюсов. Из схемы видно, что улучшенная многополюсная кольцевая обмотка имеет всего 4 отвода вместо 8 по сравнению с обмоткой, представленной на фигуре 6 при сохранении числа фаз.
Представленные схематично на фигуре 8 катушечные группы чередуются, при этом условно выбранное расположение магнитных полюсов обозначено символами "+" и "-". Из схемы видно, что на одну пару полюсов приходится 4 катушечные группы (по 2 группы на полюс), что эквивалентно схеме с 4 отводами кольцевой обмотки. Катушки, входящие в состав разноименных полюсов, и имеющие одинаковую позицию в полюсе, в силу симметрии магнитной системы трансформатора имеют равное значение ЭДС и обратную полярность. Таким образом, включение их последовательно и встречно, с объединением в одну секцию предлагаемой многополюсной кольцевой обмотки позволяет уменьшить число отводов при сохранении качества работы. Включение групп катушек последовательно позволяет избавиться от необходимости применения внешних уравнительных цепей на выходе полупроводникового преобразователя, поскольку ток в таком случае будет одинаковым для всех групп катушек.
На фигуре 9 изображена схема улучшенной кольцевой многополюсной обмотки для случая четырех магнитных полюсов и 24 пазов магнитопровода. На схеме представлено не только расположение катушек, совпадающее по пазовому шагу с фигурой 7, но и соединения между катушечными группами. Также отображены 4 отвода улучшенной кольцевой многополюсной обмотки, и можно проследить связи между катушечными группами.
Отличие предлагаемого исполнения многополюсной кольцевой обмотки состоит в последовательном соединении групп катушек, лежащих под разноименными полюсами - с формированием секции обмотки, имеющей общий отвод. При этом суммарное количество отводов многополюсной кольцевой обмотки равняется числу отводов обычной кольцевой обмотки при числе полюсов равном двум, что в результате и обеспечивает возможность получения многополюсной обмотки с уменьшенным шагом катушек по пазам без увеличения числа отводов. Технически, это означает, что при использовании в полупроводниковом преобразователе не требуется увеличения числа полупроводниковых ключей коммутатора и применения мер по выравниванию тока по ветвям обмотки.
Заявляемое решение является новым, имеющим следующие принципиальные отличия от прототипа:
- предложено использовать многополюсные обмотки для уменьшения вылета лобовых частей и шага катушек;
- использованная схема соединения катушечных групп позволяет сократить число отводов многополюсной кольцевой обмотки;
- уменьшается шаг катушек по пазам, что упрощает технологию сборки по сравнению с диагональным шагом катушек прототипа;
- использованное последовательное соединение групп катушек разноименных полюсов в секции не требует выравнивания распределения токов по ветвям для многополюсной обмотки;
- использование в общей секции катушечных групп разноименных полюсов позволяет уменьшить длину соединений между упомянутыми катушечными группами.
Таким образом, совокупность существенных признаков изобретения приводит к новому техническому результату - уменьшению числа коммутируемых отводов кольцевой обмотки, возможность использования большого числа магнитных полюсов в трансформаторе с вращающимся полем, упрощение технологии сборки и сокращение длины соединений между группами катушек.
Краткое описание чертежей. На фигуре 1 изображена схема трансформатора с вращающимся полем при числе магнитных полюсов равном двум. Здесь 1 - магнитопровод, 2 - трехфазная обмотка, 3 - кольцевая обмотка. На фигуре 2 изображена схема трансформатора с вращающимся полем при числе магнитных полюсов равном четырем. Здесь 1 - магнитопровод, 2 - трехфазная обмотка, 3 - кольцевая обмотка. На фигуре 3 изображена принципиальная схема коммутатора кольцевой обмотки при числе магнитных полюсов равном двум. На фигуре 4 изображена принципиальная схема коммутатора кольцевой обмотки при числе магнитных полюсов равном четырем. На фигуре 5 изображена схема последовательности соединений катушечных групп в секциях обычной кольцевой обмотки для случая трансформатора с двумя магнитными полюсами. На фигуре 6 изображена схема последовательности соединений катушечных групп в секциях обычной кольцевой обмотки для случая трансформатора с четырьмя магнитными полюсами. На фигуре 7 изображена схема обычной кольцевой обмотки для случая трансформатора с четырьмя магнитными полюсами. На фигуре 8 изображена схема последовательности соединений катушечных групп в секциях улучшенной многополюсной кольцевой обмотки для случая трансформатора с четырьмя магнитными полюсами. На фигуре 9 изображена схема улучшенной многополюсной кольцевой обмотки для случая трансформатора с четырьмя магнитными полюсами.
Многополюсная кольцевая замкнутая обмотка трансформатора с вращающимся магнитным полем, имеющая разбиение на секции, снабженные отводами, и отличающаяся тем, что катушечные группы упомянутой обмотки, относящиеся к разноименным полюсам, объединяются в секции при последовательном встречном включении.
