Сервисный инструмент для узла режущей коронки

Группа изобретений относится к горным машинам, более конкретно к сервисному инструменту для узла режущей коронки горной машины. Инструмент для установки и удаления втулки коронки относительно канала державки коронки включает в себя привод в сборе, шток, первую гайку и вторую гайку. Привод в сборе включает в себя цилиндр, плунжер и канал, продолжающийся через цилиндр и плунжер. Цилиндр включает в себя внутреннюю камеру, поддерживающую плунжер, первый конец, второй конец и поверхность взаимодействия, расположенную вблизи первого конца. Плунжер выполнен с возможностью перемещения относительно цилиндра и расположен смежно со вторым концом цилиндра. Шток продолжается через канал привода в сборе. Первая гайка по выбору соединена с одним из первого конца штока и второго конца штока и образует первый размер, превышающий ширину канала державки коронки. Вторая гайка по выбору соединена с другим из первого конца штока и второго конца штока и образует второй размер, который меньше ширины канала. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 18 ил.

 

[0001] В данной заявке испрашивается приоритет по ранее поданной и находящейся одновременно на рассмотрении предварительной заявке на патент США № 62/050,425, поданной 15 сентября 2014 года, все содержимое которой включено сюда путем ссылки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Настоящее изобретение относится к горным машинам. Более конкретно, настоящее изобретение относится к сервисному инструменту для узла режущей коронки горной машины.

[0003] Обычные машины для непрерывной выемки и штрековой подготовки включают в себя врубовую головку, включающая в себя множество узлов режущих коронок. В некоторых вариантах выполнения, каждый узел режущей коронки включает в себя державку коронки, соединенную с поворотным барабаном. Сопло распылителя воды расположено внутри державки коронки, и державка коронки включает в себя канал для подачи воды к соплу распылителя. Державка коронки также включает в себя паз для приема втулки. Втулка включает в себя внешнюю поверхность, зацепляющую паз державки коронки, и также включает в себя канал для приема режущей коронки.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0004] В одном аспекте, обеспечен инструмент для установки и удаления втулки коронки относительно канала державки коронки. Втулка коронки включает в себя хвостовик и канал для приема коронки. Канал державки коронки образует ширину канала. Инструмент включает в себя привод в сборе, шток, первую гайку и вторую гайку. Привод в сборе включает в себя цилиндр и плунжер. Цилиндр включает в себя внутреннюю камеру, поддерживающую плунжер и выполненную с возможностью сообщения по текучей среде с источником текучей среды. Цилиндр включает в себя первый конец, второй конец и поверхность взаимодействия, расположенную вблизи первого конца. Поверхность взаимодействия выполнена с возможностью контакта с концом втулки. Плунжер выполнен с возможностью перемещения относительно цилиндра и расположен смежно со вторым концом цилиндра. Привод в сборе включает в себя канал, продолжающийся через цилиндр и плунжер. Шток включает в себя первый конец и второй конец, и образует ось штока, продолжающуюся между первым концом и вторым концом. Шток продолжается через канал привода в сборе, и участок штока выполнен с возможностью продолжения через канал втулки коронки, так что первый конец расположен смежно с торцевой поверхностью хвостовика. Второй конец штока расположен смежно с плунжером. Первая гайка по выбору соединена с одним из первого конца штока и второго конца штока. Первая гайка образует первый размер, превышающий ширину канала державки коронки. Вторая гайка по выбору соединена с другим из первого конца штока и второго конца штока, и вторая гайка образует второй размер, который меньше ширины канала.

[0005] В другом аспекте, обеспечен способ установки втулки коронки в канал державки коронки. Втулка коронки включает в себя первый конец, второй конец, хвостовик, расположенный вблизи первого конца втулки, и канал, продолжающийся от первого конца ко второму концу. Канал державки коронки имеет ширину канала. Способ включает в себя: вставку первого конца штока через канал втулки и через канал державки коронки; навинчивание первой гайки на первый конец штока, так что первая гайка зацепляет поверхность державки коронки, причем первая гайка имеет размер, который превышает ширину канала державки коронки; навинчивание второй гайки на второй конец штока, так что вторая гайка зацепляет плунжер привода в сборе, причем вторая гайка съемно фиксирует плунжер против перемещения относительно штока вдоль оси штока в по меньшей мере первом направлении; прикладывание давления текучей среды к плунжеру; и приведение в соприкосновение второго конца втулки с поверхностью взаимодействия для перемещения втулки во втором направлении вдоль оси штока и в канал державки коронки.

[0006] В еще одном аспекте, обеспечен способ удаления втулки коронки из канала державки коронки. Втулка коронки включает в себя первый конец, второй конец, хвостовик, расположенный вблизи первого конца втулки, и канал, продолжающийся от первого конца ко второму концу. Канал державки коронки имеет ширину канала. Способ включает в себя: вставку первого конца штока через канал втулки и через канал державки коронки; навинчивание первой гайки на первый конец штока, так что первая гайка зацепляет поверхность державки коронки, причем первая гайка имеет размер, который меньше ширины канала державки коронки; навинчивание второй гайки на второй конец штока, так что вторая гайка зацепляет плунжер привода в сборе, причем вторая гайка съемно фиксирует плунжер против перемещения относительно штока вдоль оси штока в по меньшей мере первом направлении; прикладывание давления текучей среды к плунжеру; и приведение в соприкосновение конца хвостовика с первой гайкой для перемещения втулки в первом направлении вдоль оси штока и из канала державки коронки.

[0007] В еще одном аспекте, обеспечен инструмент для перемещения втулки коронки относительно канала державки коронки. Втулка коронки включает в себя хвостовик и канал для приема коронки. Канал державки коронки образует ширину канала. Сервисный инструмент включает в себя привод в сборе, шток, по меньшей мере одну гайку и по меньшей мере один удлиненный рычаг. Привод в сборе включает в себя цилиндр и плунжер. Цилиндр включает в себя внутреннюю камеру, поддерживающую плунжер, причем внутренняя камера выполнена с возможностью сообщения по текучей среде с источником текучей среды. Цилиндр включает в себя первый конец и второй конец. Плунжер выполнен с возможностью перемещения относительно цилиндра и расположен смежно со вторым концом цилиндра. Привод в сборе включает в себя канал, продолжающийся через цилиндр и плунжер. Шток включает в себя первый конец и второй конец, и шток образует ось штока, продолжающуюся между первым концом и вторым концом. Шток продолжается через канал привода в сборе. Участок штока выполнен с возможностью продолжения через канал втулки коронки, так что первый конец расположен смежно с торцевой поверхностью хвостовика. Второй конец штока расположен смежно с плунжером. По меньшей мере одна гайка по выбору соединена с одним из первого конца штока и второго конца штока. По меньшей мере один удлиненный рычаг продолжается в направлении, параллельном оси штока. По меньшей мере один рычаг расположен вблизи первого конца цилиндра и выполнен с возможность поворота относительно цилиндра вокруг оси штока.

[0008] Другие аспекты изобретения станут понятны после рассмотрения подробного описания и сопровождающих чертежей.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0009] ФИГ. 1 вид в перспективе горной машины.

[0010] ФИГ. 2 вид в перспективе участка врубовой головки.

[0011] ФИГ. 3 вид в перспективе узла режущей коронки.

[0012] ФИГ. 3A вид в сечении узла режущей коронки с ФИГ. 3 с удаленной коронкой, показанный вдоль сечения 3A-3A.

[0013] ФИГ. 4 вид в перспективе сервисного инструмента, зацепляющего державку и втулку.

[0014] ФИГ. 5A вид сбоку сервисного инструмента с ФИГ. 4.

[0015] ФИГ. 5B вид сзади сервисного инструмента с ФИГ. 5A.

[0016] ФИГ. 5C вид в сечении сервисного инструмента с ФИГ. 5B, показанный вдоль сечения 5C-5C.

[0017] ФИГ. 6A перспективный вид в сечении сервисного инструмента с ФИГ. 5 с установленной в державку втулкой.

[0018] ФИГ. 6B частичный разобранный вид сервисного инструмента, втулки и державки с ФИГ. 6A.

[0019] ФИГ. 7 вид сбоку сервисного инструмент с ФИГ. 6A во время первого этапа установки втулки.

[0020] ФИГ. 8 вид сбоку сервисного инструмента с ФИГ. 6A и узла режущей коронки во время второго этапа установки втулки.

[0021] ФИГ. 9A вид в перспективе сервисного инструмента с ФИГ. 5, извлекающего втулку из державки.

[0022] ФИГ. 9B частичный разобранный вид сервисного инструмента, втулки и державки с ФИГ. 9A.

[0023] ФИГ. 10 вид сбоку в сечении сервисного инструмента с ФИГ. 9A и узла режущей коронки во время первого этапа извлечения втулки.

[0024] ФИГ. 11 вид сбоку в сечении сервисного инструмента с ФИГ. 9A и узла режущей коронки во время второго этапа извлечения втулки.

[0025] ФИГ. 12A вид сбоку сервисного инструмента, державки и втулки коронки во время удаления втулки с державки.

[0026] ФИГ. 12B вид сбоку сервисного инструмента, державки и втулки коронки во время установки втулки в державку.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0027] Перед подробным описанием каких-либо вариантов выполнения изобретения следует понять, что изобретение не ограничено в своем применении деталями конструкции и расположением компонентов, изложенными в следующем описании или изображенными на следующих чертежах. Изобретение выполнено с возможностью наличия других вариантов выполнения и использования на практике или осуществления различными путями. Также ясно, что формулировки и терминология, использованные здесь, служат для цели описания и не являются ограничивающими. Использование здесь ʺвключающий в себяʺ, ʺсодержащийʺ или ʺимеющийʺ и их вариантов служит для охватывания элементов, перечисленных после этого, и их эквивалентов, а также дополнительных элементов. Термины ʺустановленныйʺ, ʺприсоединенныйʺ и ʺсоединенныйʺ используются широко и охватывают как прямые, так и непрямые установку, присоединение и соединение. Дополнительно, ʺприсоединенныйʺ и ʺсоединенныйʺ не ограничены физическими или механическими присоединениями или соединениями, и могут включать в себя электрические или гидравлические присоединения или соединения, как прямые, так и непрямые. Также, электронные сообщения и уведомления могут быть осуществлены, используя любое известное средство, включая в себя прямые соединения, беспроводные соединения и так далее.

[0028] ФИГ. 1 изображает горную машину, такую как горный комбайн 10 непрерывного действия, включающий в себя раму 14, которая поддерживается гусеницами 18 для перемещения. Горный комбайн 10 непрерывного действия дополнительно включает в себя стрелу 22 и врубовую головку 26, поддерживаемую на стреле 22. В изображенном варианте выполнения, рама 14 также включает в себя загребающую переднюю часть 30 и конвейер 34, продолжающийся от первого или переднего конца рамы 14 по направлению ко второму или заднему концу рамы 14. Загребающая передняя часть 30 включает в себя пару поворотных рычагов 38, которые зацепляют отсеченную породу ниже врубовой головки 26 и направляют отсеченную породу на конвейер 34. Конвейер 34 перемещает отсеченную породу вдоль продольной оси рамы 14, из области ниже врубовой головки 26 ко второму конвейеру (не показан), расположенному вблизи второго конца рамы 14.

[0029] Стрела 22 включает в себя один конец, поворотно соединенный с рамой 14, и другой конец, поддерживающий врубовую головку 26. Стрела 22 выполнена с возможностью поворота вокруг оси 54 поворота, которая, в общем, перпендикулярна продольной оси рамы 14. Стрела 22 поворачивается парой приводов 58, которые присоединены между рамой 14 и стрелой 22. В изображенном варианте выполнения, приводы 58 являются гидравлическими подъемниками или цилиндрами.

[0030] Ссылаясь на ФИГ. 2, врубовая головка 26 выполнена в виде удлиненного барабана 62, включающего в себя узлы 66 режущих коронок, прикрепленные к внешней поверхности барабана 62. В изображенном варианте выполнения, внешняя поверхность барабана 62 включает в себя множество оснований 68, и каждый узел 66 режущей коронки прикреплен к одному из оснований 68. Барабан 62 образует ось 70 барабана (ФИГ. 1), которая в общем параллельна оси 54 поворота стрелы 22, и барабан 62 выполнен с возможность поворота вокруг оси 70 барабана.

[0031] Ссылаясь на ФИГ. 3, каждый узел 66 режущей коронки включает в себя коронку 74, втулку 78 и державку 82. Коронка 74 включает в себя первый участок 86, имеющий наконечник 88 для зацепления забоя и удаления породы, и второй участок или хвостовик. Концевой участок хвостовика 90 показан на ФИГ. 3. Первый участок 86 образует уступ 94, смежный с хвостовиком 90.

[0032] Ссылаясь на ФИГ. 3A, втулка 78 образует первый конец 98 и второй конец 102, и втулка 78 включает в себя фланец 110 и канал 114, продолжающийся через втулку 78 от первого конца 98 до второго конца 102. Фланец 110 расположен смежно с первым концом 98 втулки 78 и образует опорную поверхность 118. Хвостовик 90 коронки 74 (ФИГ. 3) расположен внутри канала 114, и уступ 94 (ФИГ. 3) упирается в первый конец 98 втулки 78. В одном варианте выполнения, хвостовик 90 коронки 74 установлен в канал 114 по посадке с зазором и удерживается посредством штифта или зажима (не показан). В других вариантах выполнения, хвостовик 90 может быть запрессован в канал 114. Другие признаки втулки 78 будут описаны ниже в отношении ФИГ. 7 и 8.

[0033] Втулка 78 дополнительно включает в себя участок 106 хвостовика, расположенный внутри канала 150 державки 82. Участок 106 хвостовика вставляется до тех пор, пока опорная поверхность 118 не зацепит переднюю торцевую поверхность 134 державки 82. В одном варианте выполнения, участок 106 хвостовика запрессован в канал 150 державки и дополнительно закреплен относительно державки 82 посредством удерживающего кольца или зажима 194 (ФИГ. 3). Зажим 194 может продолжаться вокруг участка втулки 78, продолжаясь в боковое отверстие 170 державки 82.

[0034] Вновь ссылаясь на ФИГ. 3 и 3A, державка 82 образует первую или переднюю торцевую поверхность 134, вторую или заднюю торцевую поверхность 138, третью или нижнюю поверхность 142 и четвертую или верхнюю поверхность 146. Нижняя поверхность 142 прикреплена к одному из оснований 68 (ФИГ. 2). В изображенном варианте выполнения, державка 82 также включает в себя первое или боковое отверстие 170, продолжающееся между сторонами державки 82, и канал 150, продолжающийся через переднюю торцевую поверхность 134 к боковому отверстию 170. Хотя каждый из канала 150 державки 82 и канала 114 втулки 78 имеет в общем круглое сечение ясно, что в других вариантах выполнения канал 114 и канал 150 могут иметь некруглые сечения. Державка 82 также включает в себя второе отверстие 174, продолжающееся между задней торцевой поверхностью 138 и боковым отверстием 170. Второе отверстие 174 выполнено с возможностью выталкивания сломанных участков коронки 74 (ФИГ. 3) через заднюю торцевую поверхность 138 державки 82, или вставки другого инструмента через второе отверстие 174, чтобы вытолкнуть коронку 74 через переднюю часть державки 82.

[0035] В изображенном варианте выполнения, державка 82 включает в себя первое или заднее или верхнее углубление 182a и второе или переднее или нижнее углубление 182b. Сопло распылителя текучей среды (не показано) может быть расположено внутри каждого углубления 182a, 182b. Каждое сопло выпускает текучую среду (например, воду) в виде контура распыления, который охватывает или покрывает внешнюю поверхность коронки 74 вблизи наконечника 88. Как показано на ФИГ. 3, в изображенном варианте выполнения сопло в верхнем углублении 182a создает первый контур 160 распыления, и сопло в нижнем углублении 182b создает второй контур 188 распыления. Контуры 160, 188 распыления имеют коническую форму в изображенном варианте выполнения; в других вариантах выполнения контуры могут иметь иную форму.

[0036] Державка 82 включает в себя каналы для обеспечения [подачи] текучей среды к соплам. Как показано на ФИГ. 3A, в изображенном варианте выполнения, прямолинейный канал 162 обеспечивает сообщение по текучей среде между нижним соплом и верхним соплом, и кольцевой канал 166 продолжается вокруг внешней поверхности участка 106 хвостовика. Уплотнение 126 может продолжаться вокруг участка 106 хвостовика для уплотнения втулки 78 от текучей среды в канале 166. В других вариантах выполнения, каналы для текучей среды могут быть образованы иным образом и могут не пересекать канал 150 державки; взамен, каналы могут быть наклонены от канала 150 державки и продолжаться через корпус державки 82. Также, в других вариантах выполнения, державка 82 может включать в себя только одно из сопел/углублений (например, только верхнее сопло и верхнее углубление 182a без нижнего сопла и нижнего углубления 182b).

[0037] ФИГ. 4-5C изображают сервисный инструмент 210 для установки и удаления втулки 78 (ФИГ. 4) относительно державки 82. Сервисный инструмент 210 включает в себя цилиндр 214 для текучей среды и плунжер 222, поверхность 216 взаимодействия (ФИГ. 5A-5C), расположенную на одном конце цилиндра 214, и шток 218, продолжающийся через цилиндр 214. Цилиндр 214 включает в себя отверстие 220, сообщающееся по текучей среде с источником текучей среды под давлением (например, ручным гидронасосом - не показан). В одном варианте выполнения цилиндр 214 и плунжер 222 образуют привод в сборе.

[0038] Как наилучшим образом показано на ФИГ. 5C, цилиндр 214 образует внутреннюю камеру 226, и плунжер 222 установлен в камере 226. Плунжер 222 включает в себя поршень 227 и внешнюю поверхность 228. Отверстие 220 обеспечивает [подачу] текучей среды под давлением к одной стороне поршня 227, чтобы выдвинуть поршень 227 относительно цилиндра 214. В изображенном варианте выполнения с ФИГ. 5C текучая среда под давлением перемещает плунжер 222 влево. Отклоняющий элемент (например, спиральная пружина 217) расположен на другой стороне поршня 227 от отверстия 220 и прикладывает отклоняющее усилие к поршню 227, чтобы вернуть плунжер 222 в начальное положение (ФИГ. 5C). Открытый канал 229 продолжается через цилиндр 214 и плунжер 222. Плунжер 222 включает в себя внутреннее и внешнее уплотнения (не показаны), которые зацепляют внутреннюю стенку 222a и внешнюю стенку 222b поршня 227 к внутренней стенке 214a и внешней стенке 214b цилиндра 214 соответственно. Уплотнения предотвращают протекание текучей среды в канал 229.

[0039] Шток 218 продолжается через канал 228 так, что первый конец 218a расположен смежно с внешней поверхностью 228 плунжера 222, и второй конец 218b расположен смежно с поверхностью 216 взаимодействия. Шток 218 образует ось 224. Инструмент 210 дополнительно включает в себя первую гайку 230, соединенную по резьбе с одним концом штока 218, и вторую гайку 234, соединенную по резьбе с противоположным концом штока 218. В изображенном варианте выполнения шток 218 съемно соединен с плунжером 22 посредством позиционирования штока 218 в канале 229 и навинчивания одной из гаек 230, 234 на первый конец 218a штока 218 для зацепления внешней поверхности 228 плунжера 222. Это зацепление съемно фиксирует шток 218 против перемещения независимо от плунжера 222 в по меньшей мере одном направлении вдоль оси 224 штока.

[0040] В изображенном варианте выполнения первая гайка 230 имеет внешний размер или диаметр, превышающий ширину или диаметр канала 150 державки. Вторая гайка 234 имеет внешний размер или диаметр, который меньше ширины или диаметра канала 150 или не превышает внешний диаметр участка 106 хвостовика. Первая гайка 230 и вторая гайка 234 могут быть по выбору соединены с любым концом штока 218, но гайки 230, 234 не соединяются с одним концом во время работы. В частности, гайка, которая навинчена на первый конец 218a штока 218, фиксирует шток 218 относительно плунжера 222, так что шток 218 перемещается вместе с плунжером 222, когда он выдвигается под давлением текучей среды во внутренней камере 226.

[0041] Инструмент 210 также включает в себя поворотное соединение 238, поворотно соединенное с концом цилиндра 214 вблизи поверхности 216 взаимодействия. Поворотное соединение 238 включает в себя втулку 242, первый рычаг 246 и второй рычаг 250. Втулка 242 соединена с поверхностью 216 взаимодействия и зафиксирована против перемещения вдоль оси 224 штока посредством держателя 244 (например, стопорного кольца), зацепляющего углубление втулки 242. Втулка 242 может вращаться вокруг оси 224 штока относительно поверхности 216 взаимодействия. Втулка 242 продолжается вокруг поверхности 216 взаимодействия. В изображенном варианте выполнения рычаги 246, 250 соединены с внешним периметром втулки 242, и первый рычаг 246 длиннее второго рычага 250. Рычаги 246, 250 продолжаются в направлении, параллельном оси 224, и расположены на противоположных сторонах относительно оси 224, так что рычаги 246, 250 отстоят на угол 180 градусов вокруг оси 224. В других вариантах выполнения, поворотное соединение 238 может включать в себя меньшее или большее количество рычагов 246, рычаги 246 могут иметь различные формы и/или относительные длины, и/или рычаги 246 могут быть расположены иным образом относительно оси 224.

[0042] ФИГ. 6-8 и 12B изображает процесс вставки втулки 78 в канал 150 державки 82. До вставки втулки 78, тонкий слой смазочного вещества может быть нанесен на внешнюю поверхность хвостовика 106 и/или канал 150 державки 82. Как показано на ФИГ. 6A, поворотное соединение 238 ориентировано так, что рычаги 246, 250 расположены смежно со сторонами державки 82. ФИГ. 6B изображает начальный этап подготовки к процессу вставки. Поскольку шток 218 выполнен с возможностью отделения от цилиндра 214 и плунжера 222, изначально второй конец 218b штока 218 вставлен через канал 114 (ФИГ. 7) втулки 78 и через канал 150 державки 82, так что второй конец 218b расположен в боковом отверстии 170. Первая гайка 230 навинчена на второй конец штока 218 в отверстии 170. Как показано на ФИГ. 7, цилиндр 214 и плунжер 222 затем сдвигаются по первому концу 218a штока 218, так что первый конец 218a проходит через канал 229. Вторая гайка 234 соединена с первым концом 218a штока 218, чтобы скрепить шток 218 и плунжер 222.

[0043] Ссылаясь на ФИГ. 8, первая гайка 230 больше канала 150 державки 82. В изображенном варианте выполнения, первая гайка 230 зацепляет поверхность державки 82, расположенную по меньшей мере частично в боковом отверстии 170 и смежно с отверстием канала 150 державки. Плунжер 222 фиксируется относительно штока 218 посредством второй гайки 234, и шток 218 фиксируется относительно державки 82 посредством первой гайки 230. Когда текучая среда под давлением подается в цилиндр 214, первая гайка 230 и державка 82 прикладывают противодействующую силу, которая передается на плунжер 222. Равнодействующая сила 270, вызванная давлением текучей среды, перемещает цилиндр 214 вдоль оси 224 относительно поршня 227 и штока 218, вытягивая цилиндр 214 по направлению к первой гайке 230, навинченной на второй конец 218a. Поверхность 216 взаимодействия соприкасается с первым концом 98 втулки 78. Сила 270, действующая на цилиндр 214, перемещает втулку 78 вдоль оси 224 по направлению к первой гайке 230 (например, влево на ФИГ. 8). Участок 106 хвостовика втулки 78 вставляется в канал 150 державки 82 до тех пор, пока опорная поверхность 118 не зацепит переднюю торцевую поверхность 134 державки 82. Когда давление уменьшается, пружина 217 возвращает плунжер 222 в его начальное положение.

[0044] ФИГ. 9-11 и 12A изображают процесс извлечения втулки 78 из державки 82. Сначала, зажим 194 (ФИГ. 4) удаляется из хвостовика 106 втулки 78, и удаляется любая грязь в углублении 182. Как показано на ФИГ. 9A, поворотное соединение 238 ориентировано так, что рычаги 246, 250 зацепляют державку 82, чтобы зафиксировать цилиндр 214 против перемещения относительно державки 82 вдоль оси 224. В изображенном варианте выполнения, первый рычаг 246 по меньшей мере частично расположен в верхнем углублении 182a державки 82, и конец второго рычага 250 расположен противоположно передней торцевой поверхности 134. В других вариантах выполнения, второй рычаг 250 может быть по меньшей мере частично расположен в нижнем углублении 182b.

[0045] ФИГ. 9B изображает начальный этап подготовки к процессу извлечения. Как отмечалось выше, шток 218 выполнен с возможностью отделения от цилиндра 214 и плунжера 222. Изначально, второй конец 218b штока 218 вставлен через втулку 78 и через державку 82, так что второй конец 218b расположен в боковом отверстии 170. Вторая гайка 234 навинчена на второй конец штока 218 в отверстии 170. Как показано на ФИГ. 10, цилиндр 214 и плунжер 222 затем сдвигаются по первому концу 218a штока 218, так что первый конец 218a проходит через канал 229. Первая гайка 230 соединена с первым концом 218a штока 218, чтобы скрепить шток 218 и плунжер 222.

[0046] Ссылаясь на ФИГ. 11, вторая гайка 234 имеет размер или диаметр, который не превышает внешний диаметр хвостовика 106 втулки (или по меньшей мере, диаметр второй гайки 234 меньше ширины канала 150 державки) и достаточен для зацепления второго конца 102 втулки 78. Плунжер 222 зафиксирован относительно штока 218 посредством первой гайки 230, и рычаги 246, 250 фиксируют цилиндр 214 относительно державки 82. Когда текучая среда под давлением подается в цилиндр 214, рычаги 246, 250 прикладывают противодействующую силу к державке 82. Равнодействующая сила 274, вызванная давлением текучей среды перемещает шток 218 вдоль оси 224 штока относительно цилиндра 214. Сила 274, действующая на плунжер 222, передается второй гайкой 234 на второй конец 102 втулки 78 для перемещения втулки 78 вдоль оси 224 и из канала 150 державки (например, вправо на ФИГ. 11). Когда давление уменьшается, пружина 217 возвращает плунжер 222 в его начальное положение.

[0047] Шток 218 может быть легко отсоединен от цилиндра 214 привода и плунжера 222 посредством свинчивания гайки с первого конца 218a. В результате шток 218 может быть вставлен во втулку 78 и канал державки и свинчен с одной из гаек 230, 234 без необходимости пользователю манипулировать и выравнивать весь инструмент для подготовки к процессам установки или извлечения. Цилиндр 214 и плунжер 222 могут просто скользить по штоку 218 и быть зафиксированы при помощи гайки, навинченной на первый конец 218a. Кроме того, возможность поворота рычагов 246, 250 обеспечивает гибкость и простоту использования инструмента 10.

[0048] Плунжер 222 и цилиндр 214 инструмента 210 являются односторонне действующими в том, что текучая среда под давлением перемещает плунжер 222 только в одном направлении относительно цилиндра 214 (например, в выдвинутое положение относительно цилиндра 214), и плунжер 222 возвращается в его начальное положение под действием отклоняющего усилия пружины 217. В других вариантах выполнения, инструмент 210 может включать в себя устройство с двусторонне действующими поршнем и цилиндром.

[0049] Несмотря на то, что узел 66 режущей коронки был описан выше в отношении горной машины для непрерывной выемки ясно, что узел 66 режущей коронки может быть включен [в состав] различных типов режущих головок и различных типов горных машин, включая в себя, но не ограничиваясь ими, машин для штрековой подготовки и машин для столбовой разработки.

[0050] Несмотря на то, что некоторые аспекты были описаны подробно со ссылкой на некоторые предпочтительные варианты выполнения, существуют изменения и модификации в пределах объема и сущности одного или более независимых аспектов, как описано.

1. Инструмент для установки и удаления втулки коронки относительно канала державки коронки, причем втулка коронки включает в себя хвостовик и канал для приема коронки, причем канал державки коронки образует ширину канала, содержащий:

привод в сборе, включающий в себя цилиндр и плунжер, причем цилиндр включает в себя внутреннюю камеру, поддерживающую плунжер и выполненную с возможностью сообщения по текучей среде с источником текучей среды, при этом цилиндр включает в себя первый конец, второй конец и поверхность взаимодействия, расположенную вблизи первого конца, причем поверхность взаимодействия выполнена с возможностью контактирования с концом втулки, причем плунжер выполнен с возможностью перемещения относительно цилиндра и расположен смежно со вторым концом цилиндра, при этом привод в сборе включает в себя канал, продолжающийся через цилиндр и плунжер;

шток, включающий в себя первый конец и второй конец, причем шток образует ось штока, продолжающуюся между первым концом и вторым концом, причем шток продолжается через канал привода в сборе, при этом участок штока выполнен с возможностью продолжения через канал втулки коронки, так что первый конец расположен смежно с торцевой поверхностью хвостовика, при этом второй конец штока расположен смежно с плунжером;

первую гайку, по выбору соединенную с одним из первого конца штока и второго конца штока, причем первая гайка образует первый размер, который превышает ширину канала державки коронки; и

вторую гайку, по выбору соединенную с другим из первого конца штока и второго конца штока, причем вторая гайка образует второй размер, который меньше ширины канала.

2. Инструмент по п.1, в котором первая гайка соединена с первым концом штока и вторая гайка соединена со вторым концом штока в первой конфигурации, при этом вторая гайка съемно фиксирует плунжер против перемещения относительно штока в по меньшей мере первом направлении вдоль оси штока.

3. Инструмент по п.2, в котором первая гайка выполнена с возможностью зацепления поверхности державки коронки, причем прикладывание давления текучей среды к плунжеру вызывает перемещение цилиндра относительно штока вдоль оси штока во втором направлении, противоположном первому направлению, при этом поверхность взаимодействия выполнена с возможностью зацепления и перемещения втулки вдоль оси штока во втором направлении.

4. Инструмент по п.2, в котором первая гайка соединена со вторым концом штока и вторая гайка соединена с первым концом штока во второй конфигурации, при этом первая гайка съемно фиксирует перемещение плунжера относительно штока в по меньшей мере первом направлении вдоль оси штока.

5. Инструмент по п.4, в котором во второй конфигурации вторая гайка выполнена с возможностью зацепления торцевой поверхности хвостовика без соприкосновения с державкой коронки, при этом прикладывание давления текучей среды к плунжеру вызывает перемещение штока относительно цилиндра вдоль оси штока в первом направлении, причем шток и вторая гайка выполнены с возможностью перемещения хвостовика вдоль оси штока в первом направлении от державки коронки.

6. Инструмент по п.1, дополнительно содержащий по меньшей мере один рычаг, продолжающийся в направлении, параллельном оси штока, причем рычаг выполнен с возможностью зацепления поверхности державки для фиксации цилиндра против перемещения вдоль оси штока.

7. Инструмент по п.6, в котором по меньшей мере один рычаг расположен вблизи первого конца цилиндра и выполнен с возможностью поворота относительно цилиндра вокруг оси штока.

8. Инструмент по п.6, в котором по меньшей мере один рычаг включает в себя пару рычагов, отстоящих на угол 180 градусов вокруг оси штока.

9. Инструмент по п.8, в котором пара рычагов выполнена с возможностью поворота между первым положением, в котором конец каждого рычага выполнен с возможностью контакта с державкой, и вторым положением, в котором каждый рычаг выполнен с возможностью расположения вдоль боковой поверхности державки.

10. Способ установки втулки коронки в канал державки коронки, причем втулка коронки включает в себя первый конец, второй конец, хвостовик, расположенный вблизи первого конца втулки, и канал, продолжающийся от первого конца до второго конца, причем канал державки коронки имеет ширину канала, при этом в способе осуществляют:

вставку первого конца штока через канал втулки и через канал державки коронки;

навинчивание первой гайки на первый конец штока, так что первая гайка зацепляет поверхность державки коронки, причем первая гайка имеет размер, который превышает ширину канала державки коронки;

навинчивание второй гайки на второй конец штока, так что вторая гайка зацепляет поршень привода в сборе, причем вторая гайка съемно фиксирует поршень против перемещения относительно штока вдоль оси штока в по меньшей мере первом направлении;

прикладывание давления текучей среды к плунжеру и

приведение в соприкосновение второго конца втулки с поверхностью взаимодействия для перемещения втулки во втором направлении вдоль оси штока и в канал державки коронки.

11. Способ по п.10, в котором дополнительно осуществляют, перед навинчиванием второй гайки, смещение привода в сборе на второй конец штока, так что шток продолжается через канал, проходящий через плунжер.

12. Способ по п.10, в котором привод в сборе включает в себя цилиндр, поддерживающий плунжер для перемещения относительно цилиндра, при этом прикладывание давления текучей среды к плунжеру вызывает перемещение цилиндра относительно штока и плунжера вдоль оси штока во втором направлении.

13. Способ по п 12, в котором приведение в соприкосновение второго конца втулки включает в себя приведение в соприкосновение второго конца втулки с поверхностью взаимодействия, расположенной на конце цилиндра вблизи втулки, причем цилиндр перемещает втулку во втором направлении и в канал державки коронки.

14. Способ по п.10, в котором дополнительно осуществляют позиционирование пары рычагов так, что каждый рычаг продолжается вдоль боковой поверхности державки коронки и не зацепляет державку коронки, в котором пара рычагов поворотно соединена с приводом в сборе.

15. Способ удаления втулки коронки из канала державки коронки, причем втулка коронки включает в себя первый конец, второй конец, хвостовик расположенный вблизи первого конца втулки, и канал, продолжающийся от первого конца до второго конца, причем канал державки коронки имеет ширину канала, при этом в способе осуществляют:

вставку первого конца штока через канал втулки и через канал державки коронки;

навинчивание первой гайки на первый конец штока, так что первая гайка зацепляет поверхность державки коронки, причем первая гайка имеет размер, который меньше ширины канала державки коронки;

навинчивание второй гайки на второй конец штока, так что вторая гайка зацепляет поршень привода в сборе, причем вторая гайка съемно фиксирует поршень против перемещения относительно штока вдоль оси штока в по меньшей мере первом направлении;

прикладывание давления текучей среды к плунжеру и

приведение в соприкосновение конца хвостовика с первой гайкой для перемещения втулки в первом направлении вдоль оси штока и из канала державки коронки.

16. Способ по п.15, дополнительно содержащий, перед навинчиванием второй гайки, смещение привода в сборе на второй конец штока, так что шток продолжается через канал, проходящий через плунжер.

17. Способ по п.15, дополнительно содержащий, перед прикладыванием давления текучей среды, позиционирование пары рычагов так, что каждый рычаг зацепляет державку коронки для фиксации привода в сборе против перемещения относительно державки, в котором пара рычагов поворотно соединена с приводом в сборе.

18. Инструмент для перемещения втулки коронки относительно канала державки коронки, причем втулка коронки включает в себя хвостовик и включает в себя канал для приема коронки, причем канал державки коронки образует ширину канала, содержащий:

привод в сборе, включающий в себя цилиндр и плунжер, причем цилиндр включает в себя внутреннюю камеру, поддерживающую плунжер, причем внутренняя камера выполнена с возможностью сообщения по текучей среде с источником текучей среды, причем цилиндр включает в себя первый конец и второй конец, причем плунжер выполнен с возможностью перемещения относительно цилиндра и расположен смежно со вторым концом цилиндра, причем привод в сборе включает в себя канал, продолжающийся через цилиндр и плунжер;

шток, включающий в себя первый конец и второй конец, причем шток образует ось штока, продолжающуюся между первым концом и вторым концом, причем шток продолжается через канал привода в сборе, при этом участок штока выполнен с возможностью продолжения через канал втулки коронки, так что первый конец расположен смежно с торцевой поверхностью хвостовика, второй конец штока расположен смежно с плунжером;

по меньшей мере одну гайку, по выбору соединенную с одним из первого конца штока и второго конца штока; и

по меньшей мере один удлиненный рычаг, продолжающийся в направлении, параллельном оси штока, причем по меньшей мере один рычаг расположен вблизи первого конца цилиндра и выполнен с возможность поворота относительно цилиндра вокруг оси штока.

19. Инструмент по п.18, в котором по меньшей мере один рычаг включает в себя пару рычагов, отстоящих на угол 180 градусов вокруг оси штока.

20. Инструмент по п.19, в котором пара рычагов выполнена с возможностью поворота между первым положением, в котором конец каждого рычага выполнен с возможностью зацепления державки, и вторым положением, в котором каждый рычаг выполнен с возможностью расположения вдоль боковой поверхности державки.

21. Инструмент по п.18, в котором шток зафиксирован против перемещения относительно плунжера при помощи по меньшей мере одной гайки, соединенной со вторым концом штока.

22. Инструмент по п.18, в котором по меньшей мере одна гайка включает в себя первую гайку, по выбору соединенную с одним из первого конца штока и второго конца штока, и вторую гайку, по выбору соединенную с другим из первого конца штока и второго конца штока, причем первая гайка имеет первый размер, который превышает ширину канала державки коронки, причем вторая гайка имеет второй размер, который меньше ширины канала,

в котором, когда первая гайка соединена с первым концом штока, по меньшей мере один рычаг находится в первом положении, в котором рычаг выполнен с возможностью продолжения вдоль боковой поверхности державки коронки,

в котором, когда первая гайка соединена со вторым концом штока, по меньшей мере один рычаг находится во втором положении, в котором рычаг выполнен с возможностью зацепления поверхности державки коронки.