Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах



Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах
Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах
Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах
Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах

Владельцы патента RU 2668141:

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) (RU)

Изобретение относится к стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортных средств. Устройство для стабилизации крутящего момента содержит двигательную установку, ведущие колеса, редуктор, исполнительный гидроцилиндр, шарнирно соединенный с упомянутым редуктором, и задающий гидроцилиндр угла поворота ведущего моста относительно рамы, гидравлически связанный с исполнительным гидроцилиндром. Устройство снабжено дополнительным гидроцилиндром, смонтированным между рамой транспортного средства и корпусом ведущего моста. Гидравлические полости дополнительного гидроцилиндра связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра. Способ достигается путем дополнительного поворота ведущего моста. Одновременно измеряют угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста и продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства. Достигается повышение стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при движении по неровностям. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям транспортных средств.

Известен способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства, заключающийся в том, что увеличивают или уменьшают угол поворота ведущего моста с редуктором для передачи крутящего момента, связанным с валом, приводящим движители, вокруг его продольной оси пропорционально углу поворота двигательной установки относительно движителя (пат. RU №2104172. B60K 17/32. Опубл. 10.02.1998).

Недостатком известного способа является невозможность компенсации изменений крутящего момента, обусловленных продольными смещениями ведущего моста транспортного средства относительно его рамы.

Известно также устройство для компенсации угловых колебаний ведущего моста транспортного средства при повороте относительно продольной оси двигательной установки, содержащее элемент переменной длины, один конец которого соединен шарнирно с корпусом ведущего моста, а другой с остовом транспортного средства, причем ведущий мост с редуктором установлен с возможностью поворота корпуса ведущего моста относительно оси ведущих колес, отличающееся тем, что элемент переменной длины является тягой, выполненной в виде винта с гайкой, причем оси шарниров тяги параллельны оси ведущих колес, винт тяги имеет возможность вкручиваться в гайку для поворота корпуса ведущего моста относительно оси ведущих колес при наезде колесом на неровность, шаг винтовых линий винта и гайки определяется формулой

,

где h - шаг винтовой линии;

R - расстояние от оси ведущих колес до оси шарнирной тяги на корпусе ведущего моста;

jp - передаточное число редуктора (пат. RU №2192971. B60K 17/32, B60G 9/00, B60G 7/00. Опубл. 10.10.2001).

Недостатком известного устройства также является невозможность компенсации изменений крутящего момента, обусловленных продольными смещениями ведущего моста транспортного средства относительно его рамы.

Известно также принятое за прототип устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства, содержащее двигательную установку, движители, редуктор для передачи крутящего момента к движителям, исполнительный механизм, соединенный с редуктором для передачи крутящего момента к движителям, при этом одно из звеньев редуктора для передачи крутящего момента к движителям соединено с двигательной установкой, другое звено с валом, приводящим движители, а третье звено редуктора для передачи крутящего момента к движителям соединено с исполнительным механизмом, устройство снабжено датчиком угла поворота двигательной установки относительно движителей для управления исполнительным механизмом (пат. RU №2104172. В60К 17/32. Опубл. 10.02.1998).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и невозможность отслеживания продольных смещений ведущего моста относительно остова транспортного средства.

Задача, на решение которой направлено изобретение - повышение надежности транспортного средства за счет снижения динамической нагруженности его трансмиссии.

Технический результат - стабилизация крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при движении по неровностям.

Указанный технический результат при осуществлении заявленного способа достигается тем, что в способе стабилизации крутящего момента на ведущих колесах, путем дополнительного поворота ведущего моста, одновременно измеряют угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста и продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства, обусловленные смещениями ведущего моста относительно остова транспортного средства, а дополнительный поворот корпуса ведущего моста осуществляют на угол ϕ, определяемый зависимостью

где ϕ - угол дополнительного поворота корпуса ведущего моста, рад;

β - угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста, рад;

iз - передаточное число редуктора ведущего моста;

Δ - продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства, мм;

Rк - радиус ведущих колес транспортного средства, мм.

Указанный способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах реализуется устройством, содержащим двигательную установку, движители,

редуктор для передачи крутящего момента к движителям, исполнительный гидроцилиндр, шарнирно соединенный с упомянутым редуктором, и задающим гидроцилиндром угла поворота двигательной установки относительно движителей, гидравлически связанным с исполнительным гидроцилиндром, отличающимся тем, что оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, смонтированным между остовом транспортного средства и корпусом ведущего моста, при этом гидравлические полости дополнительного гидроцилиндра связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид устройства, на фиг. 2 - схема продольного смещения ведущего моста относительно рамы транспортного средства, на фиг. 3 - схема поперечного поворота ведущего моста относительно продольной оси рамы транспортного средства.

Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства содержит корпус 1 редуктора для передачи крутящего момента от ведущего моста 10 к колесам 9, двигательную установку 8, исполнительный гидроцилиндр 4, соединенный посредством рычага 6 с корпусом ведущего моста 10. Ведущий мост 10 с редуктором 1 закреплен на рессорах 5 с серьгами 14 с возможностью поворота относительно рессор 5 в подшипниках 11. Один конец телескопического карданного вала 12 закреплен на корпусе моста 10. На другом конце вала 12 смонтирован рычаг 13, соединенный со штоком задающего гидроцилиндра 2, закрепленного на раме 3 и являющегося датчиком угла β (фиг. 3) поворота ведущего моста 10 относительно продольной оси рамы 3. Полости задающего гидроцилиндра 2 соединены с полостями исполнительного гидроцилиндра 4, шток которого соединен с рессорой 5, а гильза - с рычагом 6, закрепленным на корпусе моста 10).

К раме 3 шарнирно прикреплен дополнительный гидроцилиндр 7, шток которого шарнирно прикреплен к корпусу 1 редуктора. Полости дополнительного гидроцилиндра 7 гидравлически соединены с полостями исполнительного гидроцилиндра 4 (пунктирные линии на фиг. 1). Соотношение площадей поршней исполнительного 4 и дополнительного 7 гидроцилиндров определяется зависимостью

где F7 - площадь сечения дополнительного гидроцилиндра, мм2;

F4 - площадь сечения исполнительного гидроцилиндра, мм2

- длина рычага, мм;

Rк - радиус ведущих колес транспортного средства, мм.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При движении транспортного средства по неровностям поверхности качения происходит поворот ведущего моста 10 относительно продольной оси рамы 3 на угол β (фиг. 3), а также смещение ведущего моста 10 за счет деформации рессор 5 относительно рамы 3 транспортного средства в продольном направлении на величину Δ (фиг. 2). Это приводит к изменению крутящего момента в трансмиссии и ведущих колесах. Для компенсации отмеченных угловых перемещений и стабилизации крутящего момента необходимо повернуть корпус 10 ведущего моста относительно оси ведущих колес на угол ϕ, определяемый первым слагаемым правой части зависимости (1).

Указанный поворот ведущего моста на угол β приводит к повороту вала 12 и связанного с ним рычага 13, вызывающему перемещение штока задающего гидроцилиндра 2. Перетечка жидкости между гидроцилиндром 2 и исполнительным гидроцилиндром 4 приводит к повороту рычага 6 и, вместе с ним, корпуса 10 ведущего моста относительно оси ведущих колес.

В то же время, если происходят продольные смещения Δ ведущего моста 10 (фиг. 2), то происходит перемещение штока дополнительного гидроцилиндра 7, сопровождающегося перетечкой жидкости между полостями гидроцилиндров 7 и 4. Это обеспечивает поворот корпуса 10 ведущего моста относительно оси ведущих колес на угол ϕ, определяемый вторым слагаемым правой части зависимости (1). Следовательно, устройство обеспечивает поворот ведущего моста на угол ϕ, определяемый зависимостью (1).

Таким образом, за счет предложенного способа, предусматривающего дополнительный поворот ведущего моста согласно зависимости (1), реализуемого устройством, снабженным дополнительным гидроцилиндром, смонтированным между остовом транспортного средства и подвижным в горизонтальном направлении концом рессоры, при этом гидравлические полости дополнительного гидроцилиндра связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра, обеспечивается достижение заявленного технического результата - стабилизация крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при движении по неровностям.

1. Способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах путем дополнительного поворота ведущего моста, отличающийся тем, что одновременно измеряют угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста и продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства, обусловленные смещениями ведущего моста относительно остова транспортного средства, а дополнительный поворот корпуса ведущего моста осуществляют на угол ϕ, определяемый зависимостью

ϕ=β/iз±Δ/Rк,

где ϕ - угол дополнительного поворота корпуса ведущего моста, рад;

β - угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста, рад;

iз - передаточное число редуктора ведущего моста;

Δ - продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства, мм;

Rк - радиус ведущих колес транспортного средства, мм.

2. Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах, содержащее закрепленные на раме транспортного средства двигательную установку, ведущие колеса, редуктор для передачи крутящего момента к ведущим колесам, исполнительный гидроцилиндр, шарнирно соединенный с упомянутым редуктором, и задающий гидроцилиндр угла поворота ведущего моста относительно рамы, гидравлически связанный с исполнительным гидроцилиндром, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, смонтированным между рамой транспортного средства и корпусом ведущего моста, при этом гидравлические полости дополнительного гидроцилиндра связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра, а соотношение площадей поршней исполнительного и дополнительного гидроцилиндров определяется зависимостью

где F7 - площадь сечения дополнительного гидроцилиндра, мм2;

F4 - площадь сечения исполнительного гидроцилиндра, мм2;

- длина рычага, мм;

Rк - радиус ведущих колес транспортного средства, мм.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к звукоизоляции оборудования со средствами широкополосного шумоглушения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в качестве средства защиты от шума.

Изобретение относится к устройству для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов. Устройство содержит двигательную установку, качающийся на оси ведущий мост с редуктором, соединенный с двигательной установкой телескопической карданной передачей.

Изобретение относится к звукоизоляции оборудования. Звукоизолирующее ограждение выполнено в форме прямоугольного параллелепипеда, охватывающего технологическое оборудование.

Изобретение относится к звукоизоляции оборудования средствами широкополосного шумоглушения. Звукоизолирующий кожух, охватывающий технологическое оборудование, которое установлено на перекрытии здания посредством, по крайней мере, четырех виброизолирующих опор, выполненных из упругого материала, облицован с внутренней стороны звукопоглощающим элементом и имеет форму прямоугольного параллелепипеда с вырезом в его нижней грани под основание технологического оборудования.

Изобретение относится к упругодемпферным опорам турбин газотурбинных двигателей авиационного и наземного применения. Упругодемпферная опора турбины, содержащая корпус опоры с установленными внутри корпуса внешним и внутренним упругими элементами с щелевой масляной полостью между ними, а также разделяющую масляную и воздушную полости обечайку, при этом внешняя поверхность корпуса опоры выполнена цилиндрической с установленным на ней телескопически в осевом направлении внутренним фланцем обечайки с уплотнительным элементом в кольцевой канавке, а щелевая масляная полость соединена равномерно расположенными по окружности каналами с кольцевыми канавками подвода масла в двух радиальных плоскостях.

Изобретение может быть использовано в двигателях внутреннего сгорания, предназначенных для автотранспортных средств. Двигатель внутреннего сгорания автотранспортного средства содержит масляный картер (13), над которым закреплен блок (10) цилиндров.

Изобретение относится к защитным устройствам, например амортизаторам, применяющимся на взрывоопасных объектах. Амортизатор одноразового действия с разрушающимися элементами содержит корпус, упругие и демпфирующие элементы, дополнительно содержится стержень, в верхней части которого, перпендикулярно его оси, жестко закреплен упор в виде круглой пластины, к нижней части которого прикреплено демпфирующее основание винтами, а к демпфирующему основанию, коаксиально стержню, жестко прикреплена выполненная в виде усеченного конуса втулка.

Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств. В способе стабилизации крутящего момента в трансмиссии колесного транспортного средства изменяют крутящий момент на приводном валу ведущего моста в зависимости от угла поворота ведущего моста относительно его приводного вала.

Изобретение относится к области снижения динамических усилий, передаваемых от винта на корпус судна через валопровод, и касается вопросов снижения переменных гидродинамических усилий, передаваемых через валопровод на корпус судна.

Изобретение относится к трансмиссиям колесных транспортных средств. Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства содержит закрепленные на остове транспортного средства двигательную установку и соединенный с ней карданной передачей ведущий мост.

Усиленный ступичный узел с возможностью подвода воздуха для централизованной подкачки колес в движении включает картер колесного редуктора, крышку колесного редуктора с полым валом ведомой шестерни, ось которого закреплена внутри ступицы, установленной внутри блока подшипников на переходной плите и закрытой фланцем, имеющим штуцер с уплотнением, вставленный в полость вала, канал, закрытый с одной стороны фитингом с накидной гайкой и сообщающийся с полостью вала с другой стороны.

Изобретение относится к оси управляемых колес для сельскохозяйственных транспортных средств. Транспортное средство содержит два приводных двигателя (20, 21)для двух рабочих колес по обеим сторонам оси (1) управляемых колес.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к нескоростным колесным движителям, используемым преимущественно на местности со сложным рельефом и рыхлосыпучим грунтом.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции приводов ведущих колес одноосных транспортных средств, включая кресла-коляски. Колесный узел содержит ось ведущего колеса, ступицу, обод, выполненный с внутренним зацеплением под колесо, установленное на ведущем валу, кинематически связанном водилом с осью ведущего колеса.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции приводов ведущих колес одноосных транспортных средств, включая кресла-коляски. В колесном узле, содержащем ось ведущего колеса, ступицу, обод, выполненный с внутренним зацеплением под колесо, установленное на ведущем валу, кинематически связанным водилом с осью ведущего колеса, обод колеса, на котором смонтирована с двух сторон система шкивов, выполнен ⊥-образным и связан со ступицей, имеющей систему двухсторонних шкивов, системой бесконечных ремней.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции приводов ведущих колес одноосных транспортных средств. В колесный узел, содержащий ось ведущего колеса, ступицу с подшипниками, обод, выполненный с внутренними зубьями, находящимися в зацеплении со звездочкой, установленной на ведущем валу, кинематически связанным водилом с осью ведущего колеса, с установленным на ведущем валу рычагом, через ось, выполненную полой, ведущего колеса проходит оконечность П-образного портала, связывающего два бортовых ведущих колеса.
Колесо // 2576849
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к колесным шасси кресел-колясок. В колесе, содержащем обод, выполненный с внутренними зубьями, находящимися в сборке в зацеплении со звездочкой, установленной на валу привода, обод выполнен в форме цилиндрического или конического барабана, а внутренние зубья представляют собой систему сквозных отверстий, отверстий с отбортовкой и/или отформованных во внешнюю сторону углублений на периферийной части обода-барабана.

Изобретение относится к приводу колес транспортного средства. В трансмиссии полноприводной колесной машины в приводе одного из ведущих мостов установлена гидродинамическая муфта.

Изобретение относится к области машиностроения. Отключаемый колесный узел транспортного средства содержит установленную в корпусе неподвижную ось, в отверстии которой установлена на подшипнике в расточке крышки ведущая полуось со шлицевым концом, соединенной со ступицей колеса, выполненной с внутренними зубьями и размещенной на оси посредством подшипников, зубчатую муфту с наружными зубьями, установленную на шлицевом конце ведущей полуоси с возможностью взаимодействия с внутренними зубъями ступицы колеса.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к колесам, преимущественно бесступичным, используемым в средствах передвижения, включая одноколесные, и инвалидных креслах-колясках.

Группа изобретений относится к устройству для ограничения расстояния смещаемого моста транспортного средства. Ограничитель включает в себя первый и второй ограничительные элементы и первое и второе соединительные средства.

Изобретение относится к стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортных средств. Устройство для стабилизации крутящего момента содержит двигательную установку, ведущие колеса, редуктор, исполнительный гидроцилиндр, шарнирно соединенный с упомянутым редуктором, и задающий гидроцилиндр угла поворота ведущего моста относительно рамы, гидравлически связанный с исполнительным гидроцилиндром. Устройство снабжено дополнительным гидроцилиндром, смонтированным между рамой транспортного средства и корпусом ведущего моста. Гидравлические полости дополнительного гидроцилиндра связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра. Способ достигается путем дополнительного поворота ведущего моста. Одновременно измеряют угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста и продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства. Достигается повышение стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при движении по неровностям. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Наверх