Система и способ для отслеживания транспортных средств на многоуровневых парковках и на перекрестках

Изобретение относится к системам отслеживания. Технический результат направлен на расширение арсенала средств того же назначения. Система управления трафиком транспортных средств, включающая излучатель, детектор, схему управления с возможностью связи с излучателем и детектором, при этом схема управления сконфигурирована с возможностью отслеживать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение, автоматизированное устройство, с возможностью связи со схемой управления и предоставления пользователю индикатора, связанного с одним или более транспортным средством в области обнаружения. При этом схема управления сконфигурирована с возможностью предписывать автоматизированному устройству предоставлять конкретные воспринимаемые пользователем индикаторы на основе оцененной информации. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 24 ил.

 

Перекрестные ссылки на родственные заявки

[0001] По данной заявке испрашивается приоритет по предварительной заявке США № 62/001551, поданной 21 мая 2014 года, содержимое которой полностью включено в данном документе посредством ссылки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Настоящее раскрытие, в общем, относится к области техники систем отслеживания, а более конкретно, к способам и оборудованию, используемому для того, чтобы обеспечивать отслеживание элементов во множестве контекстов через систему динамического отслеживания отношения "сигнал-шум".

[0003] Системы отслеживания широко используются для того, чтобы отслеживать движение, положение, ориентацию и расстояние, в числе других аспектов, объектов в широком спектре контекстов. Такие существующие системы отслеживания, в общем, включают в себя излучатель, который испускает электромагнитную энергию, и детектор, сконфигурированный с возможностью обнаруживать электромагнитную энергию, иногда после того, как она отражена от объекта. Теперь следует признавать, что традиционные системы отслеживания имеют определенные недостатки, и что усовершенствованные системы отслеживания требуются для использования во множестве контекстов, включающих в себя аттракционы парка развлечений, мониторинг рабочих мест, спортивные состязания, фейерверки, управление заводскими цехами, робототехнику, системы безопасности, парковку и транспортировку, в числе других.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0004] В соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия, система управления трафиком транспортных средств может включать в себя излучатель, сконфигурированный с возможностью испускать электромагнитное излучение в область обнаружения, детектор, сконфигурированный с возможностью обнаруживать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение, получающееся в результате отражения в обратном направлении испускаемого электромагнитного излучения от отражающих в обратном направлении элементов в области обнаружения, и схему управления, соединенную с возможностью связи с излучателем и детектором. Схема управления сконфигурирована с возможностью отслеживать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение, обнаруженное посредством детектора, и оценивать информацию, связанную с одним или более транспортными средствами в области обнаружения, на основе отслеживаемого отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения. Система также включает в себя автоматизированное устройство, соединенное с возможностью связи со схемой управления и сконфигурированное с возможностью предоставлять воспринимаемый пользователем индикатор, связанный с одним или более транспортными средствами в области обнаружения. Схема управления сконфигурирована с возможностью предписывать автоматизированному устройству предоставлять конкретные воспринимаемые пользователем индикаторы на основе оцененной информации, связанной с одним или более транспортными средствами.

[0005] В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия, способ отслеживания и управления перемещением транспортных средств включает в себя наполнение области обнаружения электромагнитным излучением с использованием излучателя, при этом область обнаружения соответствует части многоуровневой парковки или пути для транспортных средств, определение электромагнитного излучения, которое отражается в обратном направлении от области обнаружения, с использованием детектора, отслеживание отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения, чтобы оценивать информацию, связанную с одним или более транспортными средствами в области обнаружения, с использованием схемы управления, соединенной с возможностью связи, по меньшей мере, с детектором, и управление автоматизированным устройством, по меньшей мере, частично на основе оцененной информации касательно транспортного средства с использованием схемы управления, чтобы влиять на перемещение транспортного средства в области обнаружения.

[0006] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления настоящего раскрытия, система управления трафиком транспортных средств включает в себя схему управления, сконфигурированную с возможностью отслеживать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение и ассоциировать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение с отражающими в обратном направлении элементами в области обнаружения, идентифицировать изменения отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения и ассоциировать идентифицированные изменения с информацией касательно транспортного средства, оценивать информацию касательно транспортного средства, чтобы определять перемещение транспортного средства, размер транспортного средства, форму транспортного средства, положение транспортного средства либо комбинацию вышеозначенного, и управлять автоматизированным устройством, по меньшей мере, частично на основе оцененной информации касательно транспортного средства, чтобы предоставлять отображение или вывод, ассоциированный с перемещением транспортного средства или положением транспортного средства либо и с тем, и с другим в пределах области обнаружения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0007] Эти и другие признаки, аспекты и преимущества настоящего раскрытия станут более понятными после прочтения нижеприведенного подробного описания со ссылками на прилагаемые чертежи, при этом аналогичные ссылочные положении представляют аналогичные части на всех чертежах, на которых:

[0008] Фиг. 1 является принципиальной схемой системы отслеживания с использованием устройства динамического отслеживания отношения "сигнал-шум" для того, чтобы отслеживать объекты, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0009] Фиг. 2 является принципиальной схемой другой системы отслеживания с использованием устройства динамического отслеживания отношения "сигнал-шум" для того, чтобы отслеживать объекты, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0010] Фиг. 3 является схематичным видом системы отслеживания по фиг. 1, отслеживающей отражающий в обратном направлении маркер на человеке, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0011] Фиг. 4 является схематичным представлением анализа, выполняемого посредством системы отслеживания по фиг. 1, при котором положение и перемещение человека или объекта отслеживаются в пространстве и времени, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0012] Фиг. 5 является видом сверху помещения с сетчатым рисунком отражающих в обратном направлении маркеров для отслеживания положения людей в помещении через систему отслеживания по фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0013] Фиг. 6 является видом в вертикальном сечении системы отслеживания по фиг. 1, отслеживающей человека без отслеживания перемещения отражающих в обратном направлении маркеров и без отслеживания заграждения отражающих в обратном направлении маркеров, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0014] Фиг. 7 является видом сбоку помещения с сетчатым рисунком отражающих в обратном направлении маркеров, расположенных на стене и на полу в помещении для отслеживания положения людей и объектов в помещении через систему отслеживания по фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0015] Фиг. 8 иллюстрирует поперечные сечения отражающих в обратном направлении маркеров, имеющих различные покрытия, чтобы обеспечивать возможность отражения различных длин волн электромагнитного излучения обратно к детектору системы отслеживания по фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0016] Фиг. 9A-9C иллюстрируют способ, которым объект может отслеживаться в трех пространственных измерениях посредством системы отслеживания по фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0017] Фиг. 10 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей вариант осуществления способа отслеживания отражения и управления элементами парка развлечений на основе отслеживаемого отражения с использованием системы отслеживания по фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0018] Фиг. 11 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей вариант осуществления способа отслеживания отражения для того, чтобы оценивать информацию касательно транспортного средства и управление элементами парка развлечений на основе оцененной информации с использованием системы отслеживания по фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0019] Фиг. 12 является схематичным видом области парка развлечений, которая использует систему отслеживания для того, чтобы отслеживать информацию касательно транспортного средства на перекрестках и многоуровневых парковках и управлять элементами парка развлечений на основе информации касательно транспортного средства, чтобы влиять на перемещение и положение транспортного средства, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0020] Фиг. 13 является видом сверху пересечения дорог и вариантом осуществления способа, которым система отслеживания может быть интегрирована в перекресток, чтобы управлять трафиком, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0021] Фиг. 14 является видом в перспективе системы отслеживания, интегрированной в светофор, ассоциированный с перекрестком по фиг. 13, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0022] Фиг. 15 является видом сверху системы отслеживания, интегрированной в систему регулирования въезда, которая управляет тем, направляется транспортное средство на открытую парковку или в парковку-гараж, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0023] Фиг. 16 является видом в перспективе системы выдачи рекомендаций по парковке с использованием системы отслеживания для того, чтобы оценивать информацию относительно транспортного средства и предоставлять рекомендацию по парковке на основе оценки, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0024] Фиг. 17 является видом в перспективе системы управления трафиком в гараже с использованием системы отслеживания для того, чтобы оценивать перемещение транспортных средств через многоуровневую парковку-гараж и предоставлять визуальные индикаторы водителям на многоуровневой парковке на основе оценки, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0025] Фиг. 18 является видом в перспективе системы помощи для транспортного средства с использованием множества систем отслеживания для того, чтобы оценивать то, заняты или нет определенные места для парковки, и помогать водителям при парковке транспортных средств в местах для парковки, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0026] Фиг. 19 является видом сверху места для парковки, имеющего отражающие в обратном направлении маркеры, позиционированные около линии разделения места для парковки, чтобы обеспечивать возможность системе отслеживания оценивать положение транспортного средства в пределах места, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0027] Фиг. 20 является видом в перспективе системы помощи для транспортного средства на многоуровневой парковке-гараже с использованием системы отслеживания для того, чтобы оценивать то, может или нет гость требовать помощи для своего транспортного средства, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0028] Фиг. 21 является видом в перспективе метки на транспортном средстве, имеющего несколько отражающих в обратном направлении маркеров, чтобы обеспечивать возможность системе отслеживания по фиг. 20 оценивать то, сигнализирует или нет гость о помощи, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия; и

[0029] Фиг. 22 является видом сверху системы управления трафиком в парке в области парковых аттракционов с использованием множества систем отслеживания для того, чтобы оценивать положение гостей и/или служебных транспортных средств и управлять доступом к различным маршрутам на основе оцененных положений, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0030] Как правило, системы отслеживания могут использовать широкий спектр вводов, полученных из окружающей среды, чтобы отслеживать определенные объекты. Источник вводов может зависеть, например, от типа выполняемого отслеживания и характеристик системы отслеживания. Например, системы отслеживания могут использовать датчики, расположенные в среде, для того, чтобы активно формировать выводы, принимаемые посредством главного контроллера. Контроллер затем может обрабатывать сформированные выводы для того, чтобы определять определенную информацию, используемую для отслеживания. Один пример такого отслеживания может включать в себя отслеживание движения объекта, к которому крепится датчик. Эта система также может использовать одно или более устройств, используемых для того, чтобы наполнять область электромагнитным излучением, магнитным полем и т.п., причем электромагнитное излучение или магнитное поле используется в качестве опорного элемента, с которым сравнивается вывод датчика посредством контроллера. Можно принимать во внимание, что такие активные системы, в случае реализации для того, чтобы отслеживать большое число объектов или даже людей, могут быть довольно дорогими в использовании и требовать значительных ресурсов процессора для главного контроллера системы отслеживания.

[0031] Другие системы отслеживания, к примеру, определенные пассивные системы отслеживания, могут выполнять отслеживание без предоставления источника излучения и т.п. Например, определенные системы отслеживания могут использовать одну или более камер, чтобы получать контуры или грубые скелетные оценки объектов, людей и т.д. Тем не менее, в случаях, когда фоновое освещение может быть интенсивным, к примеру, на улице жарким и солнечным днем, точность такой системы может уменьшаться вследствие различных степеней шума, принимаемого посредством детекторов пассивной системы отслеживания.

[0032] С учетом вышеизложенного отмечается, что традиционные системы отслеживания имеют определенные недостатки, и что требуются усовершенствованные системы отслеживания для использования во множестве контекстов, включающих в себя аттракционы парка развлечений, мониторинг рабочих мест, спортивные состязания и системы безопасности, в числе других. Например, в настоящее время признается, что усовершенствованные системы отслеживания могут быть использованы для того, чтобы улучшать операции во множестве окружений парка развлечений и других развлекательных аттракционов.

[0033] В соответствии с одним аспектом настоящего раскрытия, система динамического отслеживания отношения "сигнал-шум" использует испускаемое электромагнитное излучение и, в некоторых вариантах осуществления, отражение в обратном направлении, чтобы обеспечивать обнаружение маркеров и/или объектов в пределах поля обзора системы отслеживания. Раскрытая система отслеживания может включать в себя излучатель, сконфигурированный с возможностью испускать электромагнитное излучение в пределах поля обзора, датчик, сконфигурированный с возможностью обнаруживать электромагнитное излучение, отраженное в обратном направлении обратно от объектов в пределах поля обзора, и контроллер, сконфигурированный с возможностью выполнять различные процедуры обработки и анализа, включающие в себя интерпретацию сигналов из датчика и управление автоматизированным оборудованием на основе обнаруженных местоположений объектов или маркеров. Раскрытая система отслеживания также может быть сконфигурирована с возможностью отслеживать несколько различных объектов одновременно (с использованием идентичных признаков излучения и обнаружения). В некоторых вариантах осуществления, система отслеживания отслеживает местоположение отражающих в обратном направлении маркеров, размещенных на объектах, чтобы оценивать местоположение объектов. При использовании в данном документе, отражающие в обратном направлении маркеры представляют собой отражательные маркеры, сконструированные с возможностью отражать в обратном направлении электромагнитное излучение приблизительно обратно в направлении, из которого испускается электромагнитное излучение. Более конкретно, отражающие в обратном направлении маркеры, используемые в соответствии с настоящим раскрытием сущности, когда освещаются, отражают электромагнитное излучение обратно к источнику излучения в узком конусе. Напротив, определенные другие отражательные материалы, к примеру, блестящие материалы, могут подвергаться светорассеивающему отражению, при котором электромагнитное излучение отражается во многих направлениях. Также дополнительно, зеркала, которые также отражают электромагнитное излучение, типично не подвергаются отражению в обратном направлении. Наоборот, зеркала подвергаются зеркальному отражению, при котором угол электромагнитного излучения (например, света, такого как инфракрасный, ультрафиолетовый, видимый или радиоволны и т.д.), падающего на зеркало, отражается с равным, но противолежащим углом (на большом расстоянии от источника излучения).

[0034] Отражающие в обратном направлении материалы, используемые в соответствии с вариантами осуществления, изложенными ниже, могут быть легко получены из ряда коммерческих источников. Один пример включает в себя отражающую в обратном направлении ленту, которая может устанавливаться в ряде различных объектов (например, окружающих признаках, предметах одежды, игрушках). Вследствие способа, которым возникает отражение в обратном направлении с использованием таких маркеров в комбинации с детекторами 16, используемыми в соответствии с настоящим раскрытием сущности, отражающие в обратном направлении маркеры могут не размываться от солнца или даже в присутствии других излучателей, которые испускают электромагнитное излучение с длинами волн, которые перекрываются с интересующими длинами волн. Соответственно, раскрытая система отслеживания может быть более надежной, в частности, в окружении вне помещений и в присутствии других источников электромагнитного излучения, по сравнению с существующими оптическими системами отслеживания.

[0035] Хотя настоящее раскрытие является применимым к определенному числу различных контекстов, текущие раскрытые варианты осуществления направлены, в числе прочего, на различные аспекты, связанные с управлением оборудованием парка развлечений (например, автоматизированным оборудованием) на основе информации, полученной из такой системы динамического отслеживания отношения "сигнал-шум". Фактически, в настоящее время признается, что посредством использования раскрытых систем отслеживания, надежные и эффективные операции в парке развлечений могут выполняться, даже если имеется определенное число движущихся объектов, гостей, сотрудников, звуков, световых сигналов и т.д., в парке развлечений, которые в иных отношениях могут создавать высокие уровни шума для других систем отслеживания.

[0036] В определенных аспектах настоящего раскрытия, система управления парка развлечений (например, система управления, ассоциированная с конкретной областью парка развлечений, такой как катание), может использовать информацию, полученную посредством системы динамического отслеживания отношения "сигнал-шум", чтобы отслеживать и оценивать информацию, связанную с транспортными средствами (например, транспортными средствами гостей, служебными транспортными средствами) в области, чтобы определять то, могут или нет определенные автоматизированные процессы инициироваться или разрешаться для продолжения иным образом. Оцененная информация, связанная с транспортными средствами в парке развлечений, может включать в себя, например, местоположение, перемещение, размер или другую информацию, связанную с одним или более транспортными средствами на многоуровневой парковке, на перекрестке или в областях аттракционов парка развлечений. В качестве неограничивающего примера, информация может оцениваться, чтобы определять то, имеют или нет транспортные средства соответствующий размер и форму, чтобы вписываться в место для парковки, авторизовано или нет транспортное средство на парковку в определенных многоуровневых парковках, упрощать перемещение через многоуровневую парковку, предоставлять рекомендацию по месту для парковки и т.д.

[0037] Как результат выполнения таких оценок, система управления может формировать управляющие сигналы или некоторый другой вывод, который инструктирует определенному автоматизированному оборудованию в области аттракционов для гостей (или в другой области парка развлечений) выполнять конкретные функции. Функции, выполняемые посредством автоматизированного оборудования, могут включать в себя, например, автоматическое открытие и закрытие въездных ворот, подсвечивание световых сигналов, которые служат в качестве предупреждений или аналогичных индикаторов для водителей транспортных средств, и аналогичные действия.

[0038] Конкретные аспекты настоящего раскрытия могут лучше пониматься со ссылкой на фиг. 1, который, в общем, иллюстрирует способ, которым система 10 динамического отслеживания отношения "сигнал-шум" (в дальнейшем называемая "системой 10 отслеживания") может быть интегрирована с оборудованием 12 парка развлечений в соответствии с настоящими вариантами осуществления. Как проиллюстрировано, система 10 отслеживания включает в себя излучатель 14 (который может представлять собой всю или часть подсистемы излучения, имеющей одно или более устройств излучения и ассоциированную схему управления), сконфигурированный с возможностью испускать одну или более длин волн электромагнитного излучения (например, свет, к примеру, инфракрасный, ультрафиолетовый, видимый или радиоволны и т.д.) в общем направлении. Система 10 отслеживания также включает в себя детектор 16 (который может представлять собой всю или часть подсистемы обнаружения, имеющей один или более датчиков, камер и т.п. и ассоциированную схему управления), сконфигурированный с возможностью обнаруживать электромагнитное излучение, отражаемое в результате излучения, как подробнее описано ниже.

[0039] Чтобы управлять операциями излучателя 14 и детектора 16 (подсистемы излучения и подсистемы обнаружения) и выполнять различные процедуры обработки сигналов, получающиеся в результате процесса излучения, отражения и обнаружения, система 10 отслеживания также включает в себя модуль 18 управления, соединенный с возможностью связи с излучателем 14 и детектором 16. Соответственно, модуль 18 управления может включать в себя один или более процессоров 20 и одно или более запоминающих устройств 22, которые, в общем, могут упоминаться в данном документе в качестве "схемы обработки". В качестве конкретного, но неограничивающего примера, один или более процессоров 20 могут включать в себя одну или более специализированных интегральных схем (ASIC), одну или более программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA), один или более процессоров общего назначения либо любую комбинацию вышеозначенного. Дополнительно, одно или более запоминающих устройств 22 могут включать в себя энергозависимое запоминающее устройство, к примеру, оперативное запоминающее устройство (RAM), и/или энергонезависимое запоминающее устройство, к примеру, постоянное запоминающее устройство (ROM), накопители на оптических дисках, жесткие диски или полупроводниковые накопители. В некоторых вариантах осуществления, модуль 18 управления может формировать, по меньшей мере, часть системы управления, сконфигурированной с возможностью координировать операции различных признаков парка развлечений, включающих в себя оборудование 12. Как описано ниже, такая интегрированная система может упоминаться в качестве системы управления аттракционами парка развлечений.

[0040] Система 10 отслеживания, в частности, сконфигурирована с возможностью обнаруживать положение освещенного компонента, такого как отражающий в обратном направлении маркер 24, имеющий надлежащим образом коррелированный отражающий в обратном направлении материал относительно сетки, рисунка, источника излучения, стационарных или подвижных окружающих элементов и т.п. В некоторых вариантах осуществления, система 10 отслеживания сконструирована с возможностью использовать относительное позиционирование для того, чтобы идентифицировать то, существует или нет корреляция между одним или более таких освещенных компонентов и конкретным действием, которое должно выполняться посредством оборудования 12 парка развлечений, таким как инициирование эффекта представления, диспетчеризация транспортного средства для катания, закрытие ворот, синхронизация камер системы безопасности с перемещением и т.д. Если обобщать, действие может включать в себя управление перемещением машин, формированием или адаптацией изображений и аналогичными процессами.

[0041] Как проиллюстрировано, отражающий в обратном направлении маркер 24 позиционируется на объекте 26, который может соответствовать любому числу статических или динамических признаков. Например, объект 26 может представлять граничные признаки аттракциона парка развлечений, такие как пол, стена, ворота и т.п., либо может представлять предмет, носимый гостем, сотрудником парка или подобный объект. Фактически, как указано ниже, в области аттракционов парка развлечений, могут присутствовать множество таких отражающих в обратном направлении маркеров 24, и система 10 отслеживания может обнаруживать отражение от некоторых или всех маркеров 24 и может выполнять различный анализ на основе этого обнаружения.

[0042] Ссылаясь теперь на работу системы 10 отслеживания, излучатель 14 работает с возможностью испускать электромагнитное излучение, которое представлено посредством расширяющегося луча 28 электромагнитного излучения в качестве иллюстрации, чтобы избирательно освещать, наполнять или заполнять область 30 обнаружения электромагнитным излучением. Луч 28 электромагнитного излучения, в общем, должен представлять любую форму электромагнитного излучения, которое может использоваться в соответствии с настоящими вариантами осуществления, к примеру, формы света (например, инфракрасный, видимый, ультрафиолетовый) и/или другие полосы частот электромагнитного спектра (например, радиоволны и т.д.). Тем не менее, в настоящее время также признается, что в конкретных вариантах осуществления, может быть желательным использовать определенные полосы частот электромагнитного спектра в зависимости от различных факторов. Например, в одном варианте осуществления, может быть желательным использовать формы электромагнитного излучения, которые не являются видимыми для человеческого глаза или не находятся в пределах диапазона слышимости человеческого слуха, так что электромагнитное излучение, используемое для отслеживания, не отвлекает гостей от восприятия. Дополнительно, в настоящее время также признается, что определенные формы электромагнитного излучения, к примеру, определенные длины волны света (например, инфракрасного) могут быть более желательными, чем другие, в зависимости от конкретного окружения (например, того, является или нет окружение "темным", либо того, ожидается или нет, что люди должны пересекать путь луча). С другой стороны, область 30 обнаружения может соответствовать всей или части области аттракционов парка развлечений, такой как театрализованное представление, область посадки в транспортные средства для катания, область ожидания за пределами въезда на катание или представление и т.д.

[0043] Луч 28 электромагнитного излучения, в конкретных вариантах осуществления, может представлять несколько световых лучей (лучей электромагнитного излучения), испускаемых из других источников (всей части подсистемы излучения). Дополнительно, в некоторых вариантах осуществления излучатель 14 сконфигурирован с возможностью испускать луч 28 электромагнитного излучения на частоте, которая имеет соответствие с материалом отражающего в обратном направлении маркера 24 (например, может отражаться посредством отражающих в обратном направлении элементов маркера 24). Например, отражающий в обратном направлении маркер 24 может включать в себя покрытие из отражающего в обратном направлении материала, расположенного на корпусе объекта 26, или твердого фрагмента материала, соединенного с корпусом объекта 26. В качестве более конкретного, но неограничивающего примера, отражающий в обратном направлении материал может включать в себя сферические и/или призматические отражательные элементы, которые включены в отражательный материал, чтобы обеспечивать возможность возникновения отражения в обратном направлении. С другой стороны, в конкретных вариантах осуществления, множество таких отражающих в обратном направлении маркеров 24 могут присутствовать и могут размещаться в конкретном рисунке, сохраненном в запоминающем устройстве 22, чтобы обеспечивать возможность выполнения последующих процедур обработки, анализа и управления посредством модуля 18 управления (например, системы управления).

[0044] Отражающий в обратном направлении маркер 24 может отражать большинство электромагнитного излучения (например, инфракрасные, ультрафиолетовые, видимые длины волны или радиоволны и т.д.), падающие из луча 28 электромагнитного излучения, обратно к детектору 16 в пределах относительно четко определенного конуса, имеющего центральную ось с углом, практически идентичным углу падения. Это отражение упрощает идентификацию местоположения отражающего в обратном направлении маркера 24 посредством системы 10 и его корреляцию с различной информацией, сохраненной в запоминающем устройстве 22 (например, рисунками, возможными местоположениями). Эта информация местоположения (полученная на основе отраженного электромагнитного излучения) затем может быть использована посредством модуля 18 управления для того, чтобы выполнять различные процедуры анализа и/или управляющие процедуры, например, определять то, следует или нет предписывать инициирование или другое управление оборудованием 12 парка развлечений.

[0045] В частности, при работе, детектор 16 системы 10 может функционировать с возможностью обнаруживать луч 28 электромагнитного излучения, отраженный в обратном направлении от отражающего в обратном направлении маркера 24, и предоставлять данные, ассоциированные с обнаружением, в модуль 18 управления через линии 31 связи для обработки. Детектор 16 может работать с возможностью конкретно идентифицировать маркер 24 на основе определенных указанных длин волн испускаемого и отражаемого электромагнитного излучения и за счет этого исключать проблемы с ложными обнаружениями. Например, детектор 16, в частности, может быть сконфигурирован с возможностью обнаруживать определенные длины волн электромагнитного излучения (например, соответствующие длинам волн, испускаемым посредством излучателя 14) с помощью физических фильтров электромагнитного излучения, фильтров сигналов и т.п. Дополнительно, детектор 16 может использовать конкретную компоновку оптических признаков обнаружения и фильтров электромагнитного излучения, чтобы захватывать практически только отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение.

[0046] Например, детектор 16 может быть сконфигурирован с возможностью обнаруживать длины волн электромагнитного излучения, отраженного в обратном направлении посредством отражающих в обратном направлении маркеров 24, при фильтрации длин волн электромагнитного излучения, не отраженного в обратном направлении посредством маркеров 24, включающие в себя эти интересующие длины волн. Таким образом, детектор 16 может быть сконфигурирован с возможностью, в частности, обнаруживать (например, захватывать) отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение без обнаружения (например, захвата) электромагнитного излучения, которое не отражается в обратном направлении. В одном варианте осуществления, детектор 16 может использовать направленность, ассоциированную с отражением в обратном направлении, чтобы выполнять эту избирательную фильтрацию. Соответственно, в то время как детектор 16 принимает электромагнитное излучение из множества источников (в том числе ложно отражаемое электромагнитное излучение, а также окружающее электромагнитное излучение), детектор 16, в частности, сконфигурирован с возможностью отфильтровывать все или практически все ложно отраженные сигналы при сохранении всех или практически всех намеченных сигналов. Таким образом, отношение "сигнал-шум" сигналов, фактически обработанных посредством детектора 16 и модуля 18 управления, является очень высоким, независимо от отношения "сигнал-шум", которое существует для интересующих полос электромагнитных частот за пределами детектора 16.

[0047] Например, детектор 16 может принимать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение (например, от отражающих в обратном направлении маркеров 24) и окружающее электромагнитное излучение из области (например, области аттракционов для гостей). Окружающее электромагнитное излучение может фильтроваться, в то время как отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение, которое является направленным, может не фильтроваться (например, может обходить фильтр). Таким образом, в конкретных вариантах осуществления, "изображение", сформированное посредством детектора 16, может включать в себя практически темный (например, черный или погашенный) фоновый сигнал практически только с отраженным в обратном направлении электромагнитным излучением, формирующим контрастность.

[0048] В соответствии с конкретными вариантами осуществления, отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение может включать в себя различные длины волн, которые являются отличимыми друг от друга. В одном варианте осуществления, фильтры детектора 16 могут иметь оптическое качество и могут позиционироваться в детекторе таким образом, что оптические устройства обнаружения детектора 16 практически принимают только электромагнитные длины волн, отраженные в обратном направлении посредством отражающих в обратном направлении маркеров 24 (или других отражающих в обратном направлении элементов), а также любые требуемые фоновые длины волн (которые может предоставлять фоновую или другую пейзажную информацию). Чтобы формировать сигналы из принимаемого электромагнитного излучения, в качестве примера, детектор 16 может представлять собой камеру, имеющую множество признаков захвата электромагнитного излучения (например, приборов с зарядовой связью (CCD) и/или датчиков на основе комплементарной структуры "металл-оксид-полупроводник" (CMOS), соответствующих пикселам). В одном примерном варианте осуществления, детектор 16 может представлять собой систему камер с расширенным динамическим диапазоном (HDR) Amp®, предлагаемую компанией Contrast Optical Design and Engineering, Inc., Альбукерк, NM.

[0049] Поскольку отражение в обратном направлении посредством отражающих в обратном направлении маркеров 24 является таким, что конус отраженного электромагнитного излучения падает на детектор 16, модуль 18 управления может в свою очередь коррелировать центр конуса, в котором отраженное электромагнитное излучение является самым интенсивным, с точечным источником отражения. На основе этой корреляции, модуль 18 управления может идентифицировать и отслеживать местоположение этого точечного источника или может идентифицировать и отслеживать рисунок отражения посредством множества таких отражающих в обратном направлении маркеров 24.

[0050] Например, когда модуль 18 управления принимает данные из детектора 16, модуль 18 управления может использовать известные визуальные границы или установленную ориентацию детектора 16, чтобы идентифицировать местоположение (например, координаты), соответствующее обнаруженному отражающему в обратном направлении маркеру 24. Когда несколько стационарных отражающих в обратном направлении маркеры 24 присутствует, модуль 18 управления может сохранять известные положения (например, местоположения) отражающих в обратном направлении маркеров 24 с тем, чтобы обеспечивать мониторинг рисунка отражения. Посредством мониторинга рисунка отражения, модуль 18 управления может идентифицировать блокирование (заграждение) определенных отражающих в обратном направлении маркеров 24 посредством различных движущихся объектов, гостей, сотрудников и т.д. Также следует отметить, что основания для этих сравнений могут обновляться, например, на основе того, сколько времени конкретный отражающий в обратном направлении маркер 24 позиционируется и используется в своем местоположении. Например, сохраненный рисунок отражения, ассоциированный с одним из маркеров 24, может периодически обновляться в ходе стадии калибровки, которая включает в себя период времени, в течение которого объекты или люди предположительно не должны проходить мимо маркера 24. Такие перекалибровки могут выполняться периодически, так что маркер, который использован в течение длительного периода времени и потерял свою отражающую в обратном направлении способность, не используется по ошибке для обнаруженного события заграждения.

[0051] В других вариантах осуществления, в дополнение или вместо отслеживания одного или более отражающих в обратном направлении маркеров 24, система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью обнаруживать и отслеживать различные другие объекты, расположенные в области 30 обнаружения. Такие объекты 32 могут включать в себя, в числе прочего, транспортные средства для катания, людей (например, гостей, сотрудников) и другое передвижное оборудование парка. Например, детектор 16 системы 10 может функционировать с возможностью обнаруживать луч 28 электромагнитного излучения, отскакивающий от объекта 32 (без отражающих в обратном направлении маркеров 24), и предоставлять данные, ассоциированные с этим обнаружением, в модуль 18 управления. Таким образом, детектор 16 может обнаруживать объект 32 полностью на основе светорассеивающего или зеркального отражения электромагнитной энергии от объекта 32. В некоторых вариантах осуществления, на объект 32 может наноситься конкретное покрытие, которое отражает луч 28 электромагнитного излучения обнаруживаемым и предварительно определенным способом. Соответственно, когда модуль 18 управления принимает данные из детектора 16, модуль 18 управления может определять то, что покрытие, ассоциированное с объектом 32, отражает электромагнитное излучение, а также может определять источник отражения для того, чтобы идентифицировать местоположение объекта 32.

[0052] Независимо от того, являются отражающие в обратном направлении маркеры 24 стационарными или подвижными, процесс испускания луча 28 электромагнитного излучения, считывания отраженного электромагнитного излучения от отражающих в обратном направлении маркеров 24 (или объектов 32 без/по существу без отражающего в обратном направлении материала) и определения местоположения отражающего в обратном направлении маркера 24 или объекта 32 может выполняться посредством модуля 18 управления множество раз за короткий период. Этот процесс может выполняться с различными интервалами, при этом процесс инициируется в предварительно определенные моменты времени, либо может выполняться практически непрерывно, так что практически сразу после того, как процесс завершается, он повторно инициируется. В вариантах осуществления, в которых отражающие в обратном направлении маркеры 24 являются стационарными, и модуль 18 управления выполняет мониторинг отражающего в обратном направлении рисунка, чтобы идентифицировать блокирование маркеров, процесс может выполняться с интервалами, чтобы получать один отражающий в обратном направлении рисунок в каждом интервале. Можно считать, что он представляет одиночный кадр, имеющий рисунок отражения, соответствующий рисунку заблокированных и разблокированных отражающих в обратном направлении маркеров 24.

[0053] С другой стороны, такие процедуры могут по существу выполняться непрерывно, чтобы упрощать идентификацию пути и/или траектории, по которой перемещается отражающий в обратном направлении маркер 24. Маркер 24, перемещающийся в области 30 обнаружения, должен обнаруживаться в течение конкретного временного кадра или просто в непрерывной последовательности. Здесь, рисунок отражения должен формироваться и идентифицироваться за период времени.

[0054] В соответствии с вариантами осуществления, изложенными выше, детектор 16 и модуль 18 управления могут управлять множеством различных временных кадров в зависимости от отслеживания, которое должно выполняться, и ожидаемого перемещения отслеживаемого объекта через пространство и время. В качестве примера, детектор 16 и модуль 18 управления могут работать совместно, чтобы завершать все логические процессы (например, обновление аналитических и управляющих сигналов, обработку сигналов) во временном интервале между событиями захвата детектора 16. Такие скорости обработки могут обеспечивать отслеживание, мониторинг и управление практически в реальном времени, если применимо. В качестве неограничивающего примера, события захвата детектора могут составлять от приблизительно 1/60 секунды до приблизительно 1/30 секунды, в силу этого формируя от 30 до 60 кадров в секунду. Детектор 16 и модуль 18 управления могут работать с возможностью принимать, обновлять и обрабатывать сигналы между захватом каждого кадра. Тем не менее, любой интервал между событиями захвата может быть использован в соответствии с конкретными вариантами осуществления.

[0055] Когда обнаружен конкретный рисунок отражения в обратном направлении, может выполняться определение посредством модуля 18 управления в отношении того, коррелируется или нет рисунок с сохраненным рисунком, идентифицированным посредством модуля 18 управления и соответствующим конкретному действию, которое должно выполняться посредством оборудования 12 парка развлечений. Например, модуль 18 управления может выполнять сравнение положения, пути или траектории отражающего в обратном направлении маркера 24 с сохраненными положениями, путями или траекториями, чтобы определять соответствующее управляющее воздействие для оборудования 12. Дополнительно или альтернативно, как подробнее описано ниже, модуль 18 управления может определять то, коррелируется или нет конкретный рисунок, полученный в конкретное время, с сохраненным рисунком, ассоциированным с конкретным действием, которое должно выполняться посредством оборудования 12 парка развлечений. Также дополнительно, модуль 18 управления может определять то, коррелируется или нет набор конкретных рисунков, полученных в конкретное время, с изменением сохраненного рисунка, ассоциированным с конкретным действием, которое должно выполняться посредством оборудования 12 парка развлечений.

[0056] Хотя модуль 18 управления может предписывать определенным действиям автоматически выполняться в парке развлечений способом, изложенном выше, следует отметить, что анализ, аналогичный анализу, упомянутому выше, также может применяться к предотвращению определенных действий (например, когда оборудование 12 парка блокирует действие или блокируется на предмет выполнения действия). Например, в случаях, когда транспортное средство для катания может быть автоматически диспетчеризировано, модуль 18 управления, на основе отслеживания изменения в отражающих в обратном направлении маркерах 24, может прекращать автоматическую диспетчеризацию или может даже предотвращать диспетчеризацию оператором катания до тех пор, пока не будут приняты дополнительные меры (например, дополнительные подтверждения того, что транспортное средство для катания очищено для начала движения). Этот тип управления также может применяться к другому оборудованию парка развлечений. Например, инициирование эффектов пламени, фейерверков или аналогичных эффектов представления может блокироваться, они могут быть прекращены либо их интенсивность может уменьшаться вследствие вмешательства посредством модуля 18 управления в результате конкретных определений рисунка, как описано в данном документе.

[0057] В общем, после описания конфигурации системы 10, следует отметить, что компоновка излучателя 14, детектора 16, модуля 18 управления и других признаков может варьироваться на основе специализированных соображений и способа, которым модуль 18 управления выполняет оценки на основе электромагнитного излучения от отражающих в обратном направлении маркеров 24. В варианте осуществления системы 10 отслеживания, проиллюстрированной на фиг. 1, излучатель 14 и датчик или детектор 16 являются интегральными признаками, так что рабочая плоскость, ассоциированная с детектором 16, по существу является перекрывающейся с рабочей плоскостью, ассоциированной с излучателем 14. Таким образом, детектор 16 расположен в положении, практически идентичном положению излучателя 14, что может требоваться вследствие коэффициента светоотражающего отражения маркеров 24. Тем не менее, настоящее раскрытие необязательно ограничено этой конфигурацией. Например, как отмечено выше, отражение в обратном направлении может быть ассоциировано с конусом отражения, при этом наибольшая интенсивность находится в середине отраженного конуса. Соответственно, детектор 16 может позиционироваться в области, в которой отраженный конус отражающих в обратном направлении маркеров является менее интенсивным, чем в центре, но по-прежнему может обнаруживаться посредством детектора 16.

[0058] В качестве неограничивающего примера, в некоторых вариантах осуществления, излучатель 14 и детектор 16 могут быть концентрическими. Тем не менее, детектор 16 (например, камера для съемки в инфракрасном диапазоне) может позиционироваться в различном местоположении относительно излучателя 14, который может включать в себя инфракрасную лампочку, один или более диодных излучателей или аналогичный источник. Как проиллюстрировано на фиг. 2, излучатель 14 и детектор 16 являются отдельными и позиционируются в различных местоположениях на окружающем признаке 40 области аттракционов парка развлечений (например, на стене или потолке). В частности, излучатель 14 по фиг. 2 позиционируется за пределами окна 42 витрины, содержащей другие компоненты системы 10. Детектор 16 по фиг. 2 позиционируется на большом расстоянии от излучателя 14, но по-прежнему ориентирован с возможностью обнаруживать электромагнитное излучение, отражаемое от отражающего в обратном направлении маркера 24 и исходящее из излучателя 14.

[0059] В качестве иллюстрации, стрелки 44, 46 представляют световой луч (луч электромагнитного излучения), испускаемый из излучателя 14 (стрелка 44) в область 30 обнаружения, отраженную в обратном направлении посредством отражающего в обратном направлении маркера 24 на объекте 26 (стрелка 46), и обнаруженный посредством детектора 16. Световой луч, представленный посредством стрелки 44, представляет собой только один из множества экземпляров электромагнитного излучения (световых лучей), которые заполняют или иным образом избирательно освещают область 30 обнаружения из излучателя 14. Следует отметить, что еще один другой вариант осуществления может использовать различные компоновки компонентов системы 10 и реализации в различных средах в соответствии с настоящим раскрытием сущности.

[0060] Теперь, после пояснения общей работы системы 10 отслеживания для того, чтобы обнаруживать положение отражающих в обратном направлении маркеров 24 и/или объектов 32, как проиллюстрировано на фиг. 1, ниже подробнее описываются определенные варианты применения системы 10 отслеживания. Например, может быть желательным отслеживать местоположения людей в конкретной области с помощью раскрытых систем отслеживания. Это может быть полезным, например, для управления линиями в области посадки в транспортные средства для катания, управления доступом к различным областям, определения соответствующих случаев, когда могут быть инициированы эффекты представления, определения соответствующих случаев, когда может перемещаться определенное автоматизированное машинное оборудование, а также может быть полезным для помощи при представлении вживую (например, для блокирования актеров на сцене). Таким образом, в ходе представлений предполагается, что актеры должны стоять в конкретных положениях на сцене в определенное время. Чтобы обеспечивать то, что актеры занимают соответствующие положения в нужное время, система 10 отслеживания может устанавливаться над сценой и использоваться для того, чтобы отслеживать положения и/или движение всех актеров на сцене. Обратная связь из системы 10 отслеживания может быть использована для того, чтобы оценивать то, насколько хорошо актеры занимают требуемые точки на сцене.

[0061] В дополнение к блокированию на сцене, система 10 отслеживания может использоваться в контекстах, которые заключают в себе отслеживание и/или оценку покупателей в магазине или в другом коммерческом окружении. Таким образом, магазин может оснащаться раскрытыми системами 10 отслеживания для того, чтобы определять то, где гости проводят время в магазине. Вместо инициирования эффекта представления, такие системы 10 отслеживания могут использоваться для того, чтобы отслеживать поток людей в магазине и управлять доступностью определенных предметов как результат, управлять потоком перемещения людей и т.д. Например, информация, собранная через раскрытые системы 10 отслеживания, может использоваться для того, чтобы идентифицировать и оценивать то, какие конфигурации или витрины в магазине являются наиболее привлекательными, определять то, какие предметы для продажи являются наиболее популярными, или определять то, какие области магазина, если таковые имеются, слишком переполнены. Эта информация может анализироваться и использоваться для того, чтобы улучшать планировку магазина, разработку продуктов и управление потоками людей, в числе прочего.

[0062] Следует отметить, что другие варианты применения могут существовать для отслеживания положений людей, объектов, машин и т.д. в области, отличной от областей, описанных выше. Текущие раскрытые системы 10 отслеживания могут быть сконфигурированы с возможностью идентифицировать и/или отслеживать положение и перемещение людей и/или объектов в области 30 обнаружения. Система 10 отслеживания может выполнять это отслеживание несколькими различными способами, которые введены выше и подробнее поясняются ниже. Следует отметить, что система 10 отслеживания сконфигурирована с возможностью обнаруживать положение одного или более людей, одного или более объектов 32 или комбинации различных признаков, одновременно в идентичной области 30 обнаружения с использованием одного излучателя 14, детектора 16 и модуля 18 управления. Тем не менее, использование нескольких таких излучателей 14, детекторов 16 и модулей 18 управления также находится в пределах объема настоящего раскрытия. Соответственно, может быть предусмотрены один или более излучателей 14 и один или более детекторов 16 в области 30 обнаружения. Такие соображения, как тип отслеживания, которое должно выполняться, требуемый диапазон отслеживания, резервирование и т.д., могут, по меньшей мере, частично определять то, используются несколько либо один излучатель и/или детектор.

[0063] Например, как отмечено выше, система 10 отслеживания, в общем, может быть сконфигурирована с возможностью отслеживать цель, перемещающуюся в пространстве и во времени (например, в области 30 обнаружения во времени). Когда используется одно устройство обнаружения (например, детектор 16), система 10 отслеживания может отслеживать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение из заданной ориентации, чтобы отслеживать человека, объект и т.д. Поскольку детектор 16 имеет только одну перспективу, такое обнаружение и отслеживание, в некоторых вариантах осуществления, могут быть ограничены выполнением отслеживания только в одной плоскости перемещения (например, отслеживание выполняется в двух пространственных измерениях). Такое отслеживание может быть использовано, в качестве примера, в случаях, когда отслеживаемая цель имеет относительно низкое число степеней свободы, к примеру, когда перемещение ограничивается ограниченным путем (например, дорожкой). В одном таком варианте осуществления, цель имеет определенную векторную ориентацию.

[0064] С другой стороны, когда несколько устройств обнаружения используются (например, два или более детекторов 16) для того, чтобы отслеживать цель в пространстве и времени, система 10 отслеживания может отслеживать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение из нескольких ориентаций. С использованием этих нескольких точек наблюдения, система 10 отслеживания может иметь возможность отслеживать цели, имеющие несколько степеней свободы. Другими словами, использование нескольких детекторов может предоставлять как векторную ориентацию, так и диапазон для отслеживаемой цели. Этот тип отслеживания может быть, в частности, полезным в случаях, когда может быть желательным обеспечивать возможность отслеживаемой цели иметь неограниченное перемещение в пространстве и времени.

[0065] Несколько детекторов также могут требоваться для резервирования в отслеживании. Например, несколько устройств обнаружения, применяемых к сценариям, в которых перемещение цели ограничивается (или нет), позволяют повышать надежность отслеживания, выполняемого посредством системы 10 отслеживания. Использование избыточных детекторов 16 также позволяет повышать точность отслеживания и может помогать предотвращать геометрическое заграждение цели посредством сложных геометрических поверхностей, таких как извилистые маршруты, выступы, скомканная одежда, открытые двери и т.д.

[0066] В соответствии с одним аспектом настоящего раскрытия, система 10 отслеживания может отслеживать относительные положении нескольких целей (например, людей, объектов, машин), позиционированных в области 30 обнаружения, с помощью отражающих в обратном направлении маркеров 24. Как проиллюстрировано на фиг. 3, отражающие в обратном направлении маркеры 24 могут располагаться на человеке 70. Дополнительно или альтернативно, маркер 24 может позиционироваться на машине или другом объекте (например, на объекте 26). Соответственно, технологии, раскрытые в данном документе для отслеживания перемещения человека 70 в пространстве и времени, также могут применяться к перемещению объекта в парке развлечений, либо в дополнение к человеку 70, либо в качестве альтернативы человеку 70. В таких вариантах осуществления, маркер 24 может позиционироваться за пределами объекта 26 (например, корпуса), как показано на фиг. 1.

[0067] В проиллюстрированном варианте осуществления по фиг. 3, отражающий в обратном направлении маркер 24 располагается не на одежде человека. Например, отражающий в обратном направлении маркер 24 может применяться в качестве полосы отражающей в обратном направлении ленты, применяемой к нарукавной повязке, ленте, рубашке, признаку идентификации личности или другому изделию. Дополнительно или альтернативно, отражающий в обратном направлении маркер 24, в некоторых вариантах осуществления, может нашиваться на одежду или применяться к одежде в качестве покрытия. Отражающий в обратном направлении маркер 24 может располагаться на одежде человека 70 в положении, которое является доступным для луча 28 электромагнитного излучения, испускаемого из излучателя 14. По мере того, как человек 70 обходит область 30 обнаружения (в случае объекта 32, объект 32 может перемещаться через область 30), луч 28 электромагнитного излучения отражается от отражающего в обратном направлении маркера 24 и обратно в детектор 16. Детектор 16 обменивается данными с модулем 18 управления посредством отправки сигнала 72 в процессор 20, причем этот сигнал 72 указывает отраженное электромагнитное излучение, обнаруженное через детектор 16. Система 10 отслеживания может интерпретировать этот сигнал 72, чтобы отслеживать положение или путь человека 70 (или объекта 32), перемещающегося вокруг определенной области (т.е. отслеживать человека или объект в пространстве и времени). С другой стороны, в зависимости от числа используемых детекторов 16, модуль 18 управления может определять векторную абсолютную величину, ориентацию и направление перемещения человека и/или объекта на основе принимаемого отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения.

[0068] Отслеживание человека 70 (который также может представлять движущийся объект) схематично проиллюстрировано на фиг. 4. Более конкретно, фиг. 4 иллюстрирует последовательность 80 кадров 82, захваченных посредством детектора 16 (например, камеры) в течение периода времени. Как отмечено выше, множество таких кадров (например, от 30 до 60) может формироваться каждую секунду в конкретных вариантах осуществления. Следует отметить, что фиг. 4 может не быть фактическим представлением выводов, сформированных посредством системы 10 отслеживания, но описывается в данном документе для того, чтобы упрощать понимание отслеживания и мониторинга, выполняемых посредством модуля 18 управления. Кадры 82 представляют область 30 обнаружения и положение отражающего в обратном направлении маркера 24 в области 30. Альтернативно, кадры 82 вместо этого могут представлять блокирование маркеров в области 30, например, когда сетка маркеров 24 заграждается посредством объекта или человека.

[0069] Как показано, первый кадр 82A включает в себя первый экземпляр отражающего в обратном направлении маркера, обозначенный в качестве 24A, имеющего первое положение. По мере прохождения последовательности 80 во времени, второй кадр 82B включает в себя второй экземпляр отражающего в обратном направлении маркера 24B, который смещен относительно первого экземпляра и т.д. (за счет этого формируя третий и четвертый экземпляры отражающего в обратном направлении маркера 24C и 24D). После определенного периода времени, модуль 18 управления формирует последовательность 80, причем операция формирования последовательности 80, в общем, представляется посредством стрелки 84.

[0070] Последовательность 80 может оцениваться посредством модуля 18 управления рядом различных способов. В соответствии с проиллюстрированным вариантом осуществления, модуль 18 управления может оценивать перемещение человека 70 или объекта 32 посредством оценки положений маркера 24 (или блокирования определенных маркеров) во времени. Например, модуль 18 управления может получать векторную ориентацию, диапазон и направление, связанные с перемещением отслеживаемой цели, в зависимости от числа детекторов 16, используемых для того, чтобы выполнять отслеживание. Таким образом, модуль 18 управления может рассматриваться как оценивающий составной кадр 86, представляющий перемещение отслеживаемого отражающего в обратном направлении маркера 24 (или отслеживаемое блокирование маркеров 24) во времени в области 30 обнаружения. Таким образом, составной кадр 86 включает в себя различные экземпляры отражающего в обратном направлении маркера 24 (включающие в себя 24A, 24B, 24C, 24D), которые могут анализироваться для того, чтобы определять полное перемещение маркера 24 (и в силу этого человека 70 и/или объекта 26, в зависимости от ситуации).

[0071] Как также проиллюстрировано на фиг. 4, этот мониторинг может выполняться относительно определенных окружающих элементов 88, которые могут крепиться в области 30 обнаружения и/или могут быть ассоциированы с отражательными материалами. Модуль 18 управления может выполнять операции не только на основе обнаруженных положений маркера 24, но также и на основе экстраполированного перемещения (например, проецируемого пути отражающего в обратном направлении маркера 24 через область 30 обнаружения или проецируемых положений заграждения сетки маркеров) относительно окружающих элементов 88.

[0072] Другой способ для отслеживания одного или более людей 70 или объектов 32 в области схематично проиллюстрирован на фиг. 5. В частности, фиг. 5 представляет вид сверху группы людей 70, стоящих в области 30 обнаружения. Хотя не проиллюстрировано, система 10 отслеживания может присутствовать непосредственно над этой областью 30 обнаружения, чтобы обнаруживать положении людей 70 (и других объектов), присутствующих в области 30 обнаружения (например, чтобы получать вид сверху области 30 обнаружения). В проиллюстрированном варианте осуществления, отражающие в обратном направлении маркеры 24 позиционируются в сетчатом рисунке 90 на полу 92 области 30 обнаружения (например, в качестве покрытия, фрагментов ленты или аналогичного способа прикрепления). Отражающие в обратном направлении маркеры 24 могут размещаться с любым требуемым рисунком (например, как сетка, ромб, линии, окружности, твердое покрытие и т.д.), который может представлять собой регулярный рисунок (например, повторяющийся) или случайный рисунок.

[0073] Этот сетчатый рисунок 90 может сохраняться в запоминающем устройстве 22, и части сетчатого рисунка 90 (например, отдельные маркеры 24) могут коррелироваться с местоположениями определенных окружающих элементов и признаков парка развлечений (например, оборудования 12 парка развлечений). Таким образом, положение каждого из маркеров 24 относительно таких элементов может быть известной. Соответственно, когда маркеры 24 отражают в обратном направлении луч 28 электромагнитного излучения в детектор 16, местоположение маркеров 24, которые являются отражающими, может определяться и/или отслеживаться посредством модуля 18 управления.

[0074] Как проиллюстрировано, когда люди 70 или объекты 32 позиционируются поверх одного или более отражающих в обратном направлении маркеров 24 на полу 92, загражденные маркеры не могут отражать испускаемое электромагнитное излучение обратно в детектор 16 над полом 92. Фактически, в соответствии с вариантом осуществления, сетчатый рисунок 90 может включать в себя отражающие в обратном направлении маркеры 24, которые разнесены на расстояние, которое обеспечивает возможность обнаружения людей или объектов, позиционированных на полу 92 (например, блокирование, по меньшей мере, одного из отражающих в обратном направлении маркеров 24). Другими словами, расстояние между маркерами 24 может быть достаточно небольшим, так что объекты или люди могут позиционироваться, по меньшей мере, поверх одного из отражающих в обратном направлении маркеров 24.

[0075] При работе, детектор 16 может функционировать с возможностью обнаруживать луч 28 электромагнитного излучения, отраженный в обратном направлении от отражающих в обратном направлении маркеров 24, которые не закрыты людьми или объектами, расположенными в области 30 обнаружения. Как пояснено выше, детектор 16 затем может предоставлять данные, ассоциированные с этим обнаружением, в модуль 18 управления для обработки. Модуль 18 управления может выполнять сравнение обнаруженного луча электромагнитного излучения, отражаемого от незакрытых отражающих в обратном направлении маркеров 24 (например, обнаруженного рисунка), с сохраненными положениями полностью незакрытого сетчатого рисунка 90 (например, сохраненным рисунком) и/или другими известными сетчатыми рисунками, получающимися в результате блокирования определенных маркеров 24. На основе этого сравнения, модуль 18 управления может определять то, какие маркеры 24 являются закрытыми, чтобы затем аппроксимировать местоположения людей 70 или объектов 32 в плоскости пола 92. Фактически, использование сетки, позиционированной на полу 92 в сочетании с одним детектором 16, позволяет обеспечивать отслеживание перемещения в двух измерениях. Если требуется отслеживание высшего порядка, могут использоваться дополнительные сетки и/или дополнительные детекторы 16. В конкретных вариантах осуществления, на основе местоположений людей 70 или объектов 32 в области 30 обнаружения, модуль 18 управления может регулировать работу оборудования 12 парка развлечений.

[0076] Процесс испускания луча 28 электромагнитного излучения, считывания отраженного электромагнитного излучения из незакрытых отражающих в обратном направлении маркеров 24 на полу 92 и определения местоположения людей 70 может выполняться посредством модуля 18 управления множество раз за короткий период, чтобы идентифицировать последовательность местоположений людей 70, перемещающихся вокруг пола 92 (чтобы отслеживать движение группы). Фактически, такие процедуры по существу могут выполняться непрерывно, чтобы упрощать идентификацию пути, по которому люди 70 перемещаются в области 30 обнаружения в течение конкретного временного кадра или просто в непрерывной последовательности. Когда обнаружено положение или путь одного или более людей 70, модуль 18 управления дополнительно может анализировать положение или путь, чтобы определять то, должны или нет какие-либо действия выполняться посредством оборудования 12.

[0077] Как подробно пояснено выше относительно фиг. 1, модуль 18 управления может быть сконфигурирован с возможностью идентифицировать определенные объекты, которые предположительно должны пересекать путь луча 28 электромагнитного излучения в области 30 обнаружения, включающей в себя объекты, которые не помечены с помощью отражающего в обратном направлении материала. Например, как проиллюстрировано на фиг. 6, некоторые варианты осуществления системы 10 отслеживания могут иметь такую конфигурацию, в которой модуль 18 управления имеет возможность идентифицировать человека 70 (который также предназначается, чтобы представлять объект 32), расположенного в области 30 обнаружения, без использования отражающих в обратном направлении маркеров 24. Таким образом, модуль 18 управления может принимать данные, указывающие электромагнитное излучение, отражаемое обратно от области 30 обнаружения, и модуль 18 управления может сравнивать цифровую подпись обнаруженного излучения с одной или более возможных сигнатур данных, сохраненных в запоминающем устройстве 22. Таким образом, если сигнатура электромагнитного излучения, отражаемого обратно в детектор 16, достаточно сильно совпадает с сигнатурой человека 70 или известного объекта 32, то модуль 18 управления может определять то, что человек 70 или объект 32 расположены в области 30 обнаружения. Например, модуль 18 управления может идентифицировать "темные пятна" или области, в которых электромагнитное излучение поглощено, а не отражено в области 30 обнаружения. Эти области могут иметь геометрию, которую модуль 18 управления может анализировать (например, сравнивать с формами, размерами или другими признаками сохраненных объектов или людей), чтобы идентифицировать присутствие, местоположение, размер, форму и т.д. объекта (например, человека 70).

[0078] Со ссылкой на фиг. 1, 2, 3 и 6 можно принимать во внимание, что система 10 отслеживания может позиционироваться во множестве местоположений, чтобы получать различные виды области 30 обнаружения. Фактически, теперь следует признавать, что различные местоположения и комбинации местоположений одной или более систем 10 отслеживания (или одного или более элементов системы 10 отслеживания, к примеру, нескольких детекторов 16) могут требоваться для получения определенных типов информации, связанной с отражающими в обратном направлении маркерами 24 и их блокированием. Например, на фиг. 1, система 10 отслеживания и, в частности, детектор 16, позиционируется с возможностью получать вид в вертикальном сечении, по меньшей мере, объекта 26, оснащенного отражающим в обратном направлении маркером 24, и объекта 32. На фиг. 2, детектор 16 позиционируется с возможностью получать вид сверху в перспективе области 30 обнаружения, которая обеспечивает обнаружение отражающих в обратном направлении маркеров 24, позиционированных на множестве окружающих элементов, движущихся объектов или людей. В вариантах осуществления фиг. 3 и 6, детектор 16 может позиционироваться с возможностью получать вид сверху области 30 обнаружения.

[0079] Эти различные виды могут предоставлять информацию, которая может быть использована посредством модуля 18 управления для конкретных типов анализа и, в конкретных вариантах осуществления, для управляющих воздействий, которые могут зависеть от конкретного окружения, в котором они расположены. Например, на фиг. 7, система 10 отслеживания и, в частности, излучатель 14 и детектор 16, позиционируются с возможностью получать вид в перспективе человека 70 (или объекта 32) в области 30 обнаружения. Область 30 обнаружения включает в себя пол 92, но также и включает в себя стену 93, на которой отражающие в обратном направлении маркеры 24 позиционируются с возможностью формировать сетчатый рисунок 90. Здесь, человек 70 блокирует поднабор маркеров 24, позиционированных на стене 93. Поднабор маркеров 24 не может освещаться посредством излучателя 14, не может отражать в обратном направлении электромагнитное излучение обратно в детектор 16 либо не может и то, и другое, поскольку человек 70 (также предназначенный для того, чтобы представлять объект) позиционируется между поднабором маркеров 24 и излучателем 14 и/или детектором 16.

[0080] Сетчатый рисунок 90 на стене 93 может предоставлять информацию, необязательно доступную при виде сверху, как показано на фиг. 3 и 6. Например, блокирование отражающих в обратном направлении маркеров 24 обеспечивает возможность модулю 18 управления определять рост человека 70, профиль человека 70, либо, в вариантах осуществления, в которых присутствует объект 32, размер объекта 32, профиль объекта 32 и т.д. Такие определения могут выполняться посредством модуля 18 управления, с тем чтобы оценивать то, удовлетворяет или нет человек 70 требованию по росту для катания, чтобы оценивать то, ассоциирован или нет человек 70 с одним или более объектов 32 (например, сумками, колясками), а также могут использоваться для того, чтобы отслеживать перемещение человека 70 или объекта 32 через область 30 обнаружения с большей степенью точности по сравнению с видом сверху, изложенным на фиг. 3 и 6. Таким образом, модуль 18 управления лучше способен привязывать перемещение, идентифицированное посредством блокирования маркеров 24, к конкретному человеку 70 посредством определения профиля, роста человека и т.д. Аналогично, модуль 18 управления лучше способен отслеживать перемещение объекта 32 через область 30 обнаружения посредством идентификации геометрии объекта 32 и привязки идентифицированного перемещения конкретно к объекту 32. В конкретных вариантах осуществления, отслеживание роста или профиля человека 70 может выполняться посредством системы 10 отслеживания для того, чтобы обеспечивать возможность модулю 18 управления предоставлять рекомендации человеку 70 на основе анализа оцененного роста, профиля человека и т.д. Аналогичные определения и рекомендации могут предоставляться для объектов 32, таких как транспортные средства. Например, модуль 18 управления может анализировать профиль гостей на въезде в область очереди для катания. Модуль 18 управления может сравнивать общий размер, рост и т.д. человека 70 со спецификациями для катания, чтобы предупреждать людей или предоставлять подтверждение того, что они могут поехать кататься, до траты времени в очереди. Аналогично, модуль 18 управления может анализировать габаритный размер, длину, высоту и т.д. транспортного средства, чтобы предоставлять рекомендации по парковке на основе доступного места. Дополнительно или альтернативно, модуль 18 управления может анализировать габаритный размер, профиль и т.д. оборудования с автоматизированными деталями до разрешения оборудованию выполнять конкретную задачу (например, перемещение через толпу людей).

[0081] Рисунок 90 также может позиционироваться как на стене 93, так и на полу 92. Соответственно, система 10 отслеживания может иметь возможность принимать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение из маркеров 24 на стене 93 и полу 92, за счет этого обеспечивая возможность определения блокирования маркеров и мониторинга перемещения в трех измерениях. В частности, стена 93 может предоставлять информацию в направлении 94 высоты, в то время как пол 92 может предоставлять информацию в направлении 96 глубины. Информация из направления 94 высоты и из направления 96 глубины может коррелироваться между собой с использованием информации из направления 98 ширины, которая доступна из видов сверху и в вертикальном сечении.

[0082] Фактически, теперь следует признавать, что если два объекта 32 или человека 70 перекрываются в направлении 98 ширины, они могут, по меньшей мере, частично разрешаться друг из друга с использованием информации, полученной из направления 96 глубины. Дополнительно, теперь также следует признавать, что использование нескольких излучателей 14 и детекторов 16 в различных положениях (например, различных положениях в направлении 98 ширины) может обеспечивать разрешение информации роста и профиля, когда определенная информация может теряться или не разрешаться легко, когда присутствуют только один излучатель 14 и детектор 16. Более конкретно, использование только одного излучателя 14 и детектора 16 может приводить к потерям определенной информации, если имеется перекрытие между объектами 32 или людьми 70 в направлении 98 ширины (или, если обобщать, перекрытие в направлении между маркерами 24 на стене 93 и детектором 16). Тем не менее, варианты осуществления с использованием нескольких (например, по меньшей мере, двух) детекторов 16 и/или излучателей 14 могут предписывать различным отражающим в обратном направлении рисункам формироваться посредством маркеров 24 и наблюдаться из детекторов 16 и/или излучателей 14, позиционированных в других перспективах. Фактически, поскольку маркеры 24 являются отражающими в обратном направлении, они должны отражать в обратном направлении электромагнитное излучение обратно к источнику электромагнитного излучения, даже когда несколько источников выполняют излучение практически одновременно. Таким образом, электромагнитное излучение, испускаемое из первого из излучателей 14 из первой перспективы, должно отражаться в обратном направлении обратно к первому из излучателей 14 посредством маркеров 24, в то время как электромагнитное излучение, испускаемое из второго из излучателей 14 во второй перспективе, должно отражаться в обратном направлении обратно к второму из излучателей 14 посредством маркеров 24, что обеспечивает возможность формирования и мониторинга нескольких наборов информации отслеживания посредством модуля 18 управления.

[0083] Теперь также следует признавать, что отражающие в обратном направлении маркеры 24 на стене 93 и полу 92 могут быть идентичными или отличающимися. Фактически, система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью определять то, какое электромагнитное излучение отражено от стены 93, в зависимости от того, какое электромагнитное излучение отражено от пола 92, с использованием направленности отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения из стены 93 и пола 92. В других вариантах осуществления, различные материалы могут использоваться для маркеров 24, так что, например, различные длины волн электромагнитного излучения могут отражаться обратно к излучателю 14 и детектору 16 посредством различных материалов. В качестве примера, отражающие в обратном направлении маркеры 24 на полу 92 и стене 93 могут иметь идентичные отражающие в обратном направлении элементы, но различные слои, которые действуют с возможностью фильтровать или иным образом поглощать части испускаемого электромагнитного излучения, так что электромагнитное излучение, отражаемое посредством отражающих в обратном направлении маркеров 24 на полу 92 и стене 93, имеет характерные и различные длины волн. Поскольку различные длины волн должны отражаться в обратном направлении, детектор 16 может обнаруживать эти длины волн и отделять их от окружающего электромагнитного излучения, которое фильтруется посредством фильтрующих элементов в детекторе 16.

[0084] В качестве помощи для иллюстрации, фиг. 8 иллюстрирует виды в перспективе в поперечном сечении примерных отражающих в обратном направлении маркеров 24, расположенных на полу 92 и стене 93 в области 30 обнаружения. Маркеры 24 на полу 92 и стене 93 включают в себя отражающий слой 96 и слой 98 отражающего в обратном направлении материала, которые могут быть идентичными или отличающимися для пола 92 и стены 93. В проиллюстрированном варианте осуществления, они являются идентичными. В ходе работы, электромагнитное излучение, испускаемое посредством излучателя 14, может проходить через пропускающее покрытие 99 перед ударением о слой 98 отражающего в обратном направлении материала. Соответственно, пропускающее покрытие 99 может использоваться для того, чтобы регулировать длины волн электромагнитного излучения, которые отражаются в обратном направлении посредством маркеров. На фиг. 8, маркеры 24 на полу 92 включают в себя первое пропускающее покрытие 99A, которое отличается от второго пропускающего покрытия 99B в маркерах 24 на стене 93. В конкретных вариантах осуществления, различные оптические свойства между первым и вторым пропускающими покрытиями 99A, 99B могут приводить к отражению различной полосы пропускания электромагнитного излучения посредством маркеров 24 на полу 92 и маркеров 24 на стене 93. Хотя представлены в контексте расположения на полу 92 и стене 93, следует отметить, что маркеры 24, имеющие различные оптические свойства, могут использоваться на множестве различных элементов в парке развлечений, к примеру, на людях и окружающих элементах, людях и передвижном оборудовании и т.д., чтобы упрощать разделение для обработки и мониторинга посредством модуля 18 управления.

[0085] Любая или комбинация технологий, изложенных выше, могут использоваться для того, чтобы отслеживать отдельный объект или человека либо несколько объектов или людей. Фактически, в настоящее время признается, что комбинация нескольких сеток отражающих в обратном направлении маркеров (например, на полу 92 и стене 93, как изложено выше) или комбинация одной или более сеток отражающих в обратном направлении маркеров и одного или более отслеживаемых отражающих в обратном направлении маркеров 24, закрепленных на подвижном объекте или человеке, может быть использована для того, чтобы обеспечивать трехмерное отслеживание, даже когда используется только один детектор 16. Дополнительно, также следует признавать, что использование нескольких отражающих в обратном направлении маркеров 24 на идентичном человеке или объекте может обеспечивать возможность системе 10 отслеживания отслеживать как положение, так и ориентацию.

[0086] В этом отношении, фиг. 9A иллюстрирует вариант осуществления объекта 26, имеющего несколько отражающих в обратном направлении маркеров 24, позиционированных на различных поверхностях объекта 26. В частности, в проиллюстрированном варианте осуществления, отражающие в обратном направлении маркеры 24 располагаются на трех различных точках объекта 26, соответствующих трем ортогональным направлениям (например, осям X, Y и Z) объекта 26. Тем не менее, следует отметить, что другие размещения нескольких отражающих в обратном направлении маркеров 24 могут использоваться в других вариантах осуществления. Помимо этого, отслеживание, проиллюстрированное на фиг. 9A, может выполняться так, как, в общем, проиллюстрировано, либо также может использовать сетку отражающих в обратном направлении маркеров 24, как показано на фиг. 7.

[0087] Как отмечено выше, система 10 отслеживания может включать в себя несколько детекторов 16, сконфигурированных с возможностью считывать электромагнитное излучение, которое, например, отражается обратно от объекта 26. Каждый из отражающих в обратном направлении маркеров 24, расположенных на объекте 26, может отражать в обратном направлении испускаемый луч 28 электромагнитного излучения на конкретной, предварительно определенной частоте электромагнитного спектра луча 28 электромагнитного излучения. Таким образом, отражающие в обратном направлении маркеры 24 могут отражать в обратном направлении идентичные или различные части электромагнитного спектра, как, в общем, изложено выше относительно фиг. 8.

[0088] Модуль 18 управления сконфигурирован с возможностью обнаруживать и отличать электромагнитное излучение, отражаемое на этих конкретных частотах, и за счет этого отслеживать движение каждого из отдельных отражающих в обратном направлении маркеров 24. В частности, модуль 18 управления может анализировать обнаруженные местоположения отдельных отражающих в обратном направлении маркеров 24, чтобы отслеживать крен (например, вращение вокруг оси Y), наклон в продольном направлении (например, вращение вокруг оси X) и наклон относительно вертикальной оси (например, вращение вокруг оси Z) объекта 26. Таким образом, вместо только определения местоположения объекта 26 на месте относительно конкретной системы координат (например, заданной посредством области 30 обнаружения или детектора 16), модуль 18 управления может определять ориентацию объекта 26 в системе координат, что обеспечивает возможность модулю 18 управления выполнять улучшенное отслеживание и анализ перемещения объекта 26 в пространстве и времени через область 30 обнаружения. Например, модуль 18 управления может выполнять анализ с прогнозированием, чтобы оценивать упрежденное положение объекта 26 в области 30 обнаружения, что может обеспечивать улучшенное управление перемещением объекта 26 (например, исключать коллизии, придерживаться конкретного пути через область).

[0089] В конкретных вариантах осуществления, к примеру, когда объект 26 представляет собой объект с электромотором, система 10 отслеживания может отслеживать положение и ориентацию объекта 26 (например, транспортного средства для катания, автомата, беспилотного летательного аппарат) и управлять объектом 26 таким образом, что он продвигается по пути предварительно определенным способом. Модуль 18 управления, дополнительно или альтернативно, может сравнивать результаты с ожидаемым положением и ориентацией объекта 26, например, чтобы определять то, должен или нет объект 26 управляться для того, чтобы отрегулировать его работу, и/или определять то, работает объект 26 надлежащим образом или нуждается в некотором техническом обслуживании. Помимо этого, оцененное положение и ориентация объекта 26, как определено через систему 10 отслеживания, могут использоваться для того, чтобы инициировать действия (включающие в себя предотвращение определенных действий) посредством другого оборудования 12 парка развлечений (например, эффектов представления). В качестве одного примера, объект 26 может представлять собой транспортное средство для катания, и оборудование 12 парка развлечений может представлять собой эффект представления. В этом примере, может быть желательным инициировать оборудование 12 парка развлечений только тогда, когда объект 26 находится в ожидаемом положении и/или ориентации.

[0090] Продолжая со способом, которым может выполняться отслеживание в трех пространственных измерениях, фиг. 9B иллюстрирует пример объекта, имеющего первый маркер 24A, второй маркер 24B и третий маркер 24C, позиционированные в аналогичных положениях, как указано на фиг. 9A. Тем не менее, из перспективы одного из детекторов 16, детектор 16 может видеть двумерное представление объекта 16 и маркеров 24A, 24B, 24C. Из этой первой перспективы (например, вида сверху или снизу), модуль 18 управления может определять то, что первый и второй маркеры 24A, 24B отделены на первое наблюдаемое расстояние d1, первый и третий маркеры 24A, 24C отделены на второе наблюдаемое расстояние d2, и второй и третий маркеры 24B, 24C отделены на третье наблюдаемое расстояние d3. Модуль 18 управления может сравнивать эти расстояния с известными или калиброванными значениями, чтобы оценивать ориентацию объекта 26 в трех пространственных измерениях.

[0091] Переходя к фиг. 9C, по мере того, как объект 26 вращается, детектор 16 (и, соответственно, модуль 18 управления) может обнаруживать то, что видимая форма объекта 26 отличается. Тем не менее, модуль 18 управления также может определять то, что первый и второй маркеры 24A, 24B отделены на отрегулированное первое наблюдаемое расстояние d1', первый и третий маркеры 24A, 24C отделены на отрегулированное второе наблюдаемое расстояние d2', и второй и третий маркеры 24B, 24C отделены на отрегулированное третье наблюдаемое расстояние d3'. Модуль 18 управления может определять разность между расстояниями, обнаруженными в ориентации на фиг. 9B, и расстояниями, обнаруженными в ориентации на фиг. 9C, чтобы определять то, как изменена ориентация объекта 26, чтобы затем определять ориентацию объекта 26. Дополнительно или альтернативно, модуль 18 управления может сравнивать отрегулированные наблюдаемые расстояния d1', d2', d3', получающиеся в результате вращения объекта 26, с сохраненными значениями, чтобы оценивать ориентацию объекта 26 в трех пространственных измерениях или дополнительно уточнять обновление ориентации, определенной на основе изменения между расстояниями на фиг. 9B и 9C.

[0092] Как изложено выше, настоящие варианты осуществления, в числе прочего, направлены на использование раскрытой системы 10 отслеживания для того, чтобы отслеживать объекты и/или людей в среде парка развлечений. Как результат этого отслеживания, модуль 18 управления, в некоторых вариантах осуществления, может предписывать определенным автоматизированным функциям выполняться в различных подсистемах парка развлечений. Соответственно, после описания общей работы раскрытой системы 10 отслеживания, ниже предоставляются более конкретные варианты осуществления операций отслеживания и управления, чтобы способствовать лучшему пониманию конкретных аспектов настоящего раскрытия.

[0093] Переходя теперь к фиг. 10, вариант осуществления способа 100 мониторинга изменений отраженного электромагнитного излучения, чтобы отслеживать перемещение цели и управлять оборудованием парка развлечений в качестве результата этого мониторинга, проиллюстрирован в качестве блок-схемы последовательности операций способа. В частности, способ 100 включает в себя использование одного или более излучателей 14 (например, подсистемы излучения) для того, чтобы заполнять (этап 102) область 30 обнаружения электромагнитным излучением (например, лучом 28 электромагнитного излучения) с использованием подсистемы излучения. Например, модуль 18 управления может предписывать одному или более излучателей 14 прерывисто или практически непрерывно заполнять область 30 обнаружения испускаемым электромагнитным излучением. С другой стороны, электромагнитное излучение может иметь любую соответствующую длину волны, которая может отражаться в обратном направлении посредством отражающих в обратном направлении маркеров 24. Она включает в себя, но не только, ультрафиолетовые, инфракрасные и видимые длины волны электромагнитного спектра. Следует принимать во внимание, что различные излучатели 14 и, в некоторых вариантах осуществления, различные маркеры 24 могут использовать различные длины волн электромагнитного излучения для того, чтобы упрощать различение различных элементов в области 30.

[0094] После наполнения области 30 обнаружения электромагнитным излучением в соответствии с действиями, в общем, представленными посредством этапа 102, способ 100 переходит к обнаружению (этап 104) электромагнитного излучения, которое отражено от одного или более элементов в области 30 обнаружения (например, отражающих в обратном направлении маркеров 24). Обнаружение может выполняться посредством одного или более детекторов 16, которые могут позиционироваться относительно излучателя 14 так, как, в общем, изложено выше относительно фиг. 1 и 2. Как описано выше и подробнее изложено ниже, признаки, которые выполняют обнаружение, могут представлять собой любой соответствующий элемент, допускающий и конкретно сконфигурированный с возможностью захватывать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение и предписывать захваченному отраженному в обратном направлении электромагнитному излучению коррелироваться с областью детектора 16 таким образом, что информация, передаваемая из детектора 16 в модуль 18 управления, сохраняет информацию положения относительно того, какой из маркеров 24 отражает электромагнитное излучение в детектор 16. В качестве одного конкретного, но неограничивающего примера, один или более детекторов 16 (например, присутствующих в качестве подсистемы обнаружения) могут включать в себя приборы с зарядовой связью в оптической камере или аналогичный признак.

[0095] Как описано выше, в ходе работы системы 10 отслеживания и в то время, когда люди 70 и/или объекты 26, 32 присутствуют в области 30 обнаружения, можно ожидать, что должны возникать изменения отраженного электромагнитного излучения. Эти изменения могут отслеживаться (этап 106) с использованием комбинации одного или более детекторов 16 и процедур, выполняемых посредством схемы обработки модуля 18 управления. В качестве одного примера, отслеживание изменений отраженного электромагнитного излучения в соответствии с действиями, в общем, представленными посредством этапа 106, может включать в себя мониторинг изменений отраженных рисунков из сетки за определенный период времени, мониторинг изменений спектральных сигнатур, потенциально вызываемых посредством определенных поглощающих и/или светорассеивающих или зеркальных отражательных элементов, присутствующих в области 30 обнаружения, либо посредством мониторинга определенных подвижных отражающих в обратном направлении элементов. Как описано ниже, модуль 18 управления может быть сконфигурирован с возможностью осуществлять определенные типы отслеживания изменений отражения в зависимости от характера управления, которое должно выполняться в конкретной среде аттракционов парка развлечений.

[0096] Практически одновременно или вскоре после отслеживания изменений отраженного электромагнитного излучения в соответствии с действиями, в общем, представленными посредством этапа 106, определенная информация может оцениваться (этап 108) в качестве результата этих изменений посредством модуля 18 управления. В соответствии с одним аспектом настоящего раскрытия, оцененная информация может включать в себя информацию, связанную с одним или более людьми (например, гостями парка развлечений, сотрудниками парка развлечений), чтобы обеспечивать возможность модулю 18 управления отслеживать перемещение и позиционирование различных людей и/или выполнять определения, связанные с тем, позиционирован или нет человек надлежащим образом относительно определенных признаков парка развлечений. В соответствии с другим аспектом настоящего раскрытия, информация, оцененная посредством модуля 18 управления, может включать в себя информацию, связанную с объектами 26, 32, которые могут представлять собой окружающие объекты, движущиеся объекты, оборудование 12 парка развлечений либо любое другое устройство, предмет или другой признак, присутствующий в области 30 обнаружения. Дополнительные подробности относительно способа, которым может оцениваться информация, подробнее описываются ниже со ссылкой на конкретные примеры оборудования парка развлечений, управляемого, по меньшей мере, частично посредством модуля 18 управления.

[0097] Как проиллюстрировано, способ 100 также включает в себя управление (этап 110) оборудованием парка развлечений на основе информации (например, отслеживаемого и проанализированного перемещения людей и/или объектов), оцененной в соответствии с действиями, в общем, представленными посредством этапа 108. Следует отметить, что это управление может выполняться в сочетании с параллельным отслеживанием и оценкой, чтобы обеспечивать возможность модулю 18 управления выполнять множество этапов, изложенных в способе 100, практически на постоянной основе и в реальном времени (например, порядка скорости захвата детектора 16), надлежащим образом. Помимо этого, оборудование парка развлечений, управляемое в соответствии с действиями, в общем, представленными посредством этапа 110, может включать в себя автоматизированное оборудование, такое как транспортные средства для катания, въездные ворота, торговые киоски, информационные дисплеи или любое другое приводимое устройство парка развлечений. В качестве другого примера, модуль 18 управления может управлять определенными эффектами представления, такими как зажигание пламени или фейерверк, в качестве результата отслеживания и оценки, выполняемой в соответствии со способом 100. Дополнительные сведения, связанные с определенными из этих конкретных примеров, подробнее описываются ниже.

[0098] В соответствии с более конкретным аспектом настоящего раскрытия, настоящие варианты осуществления связаны с мониторингом транспортных средств внутри и в ближайшей окрестности области аттракционов парка развлечений и управлением оборудованием парка на основе этой информации. Оборудование парка развлечений, управляемое в соответствии с настоящими вариантами осуществления, может включать в себя, в качестве примера, въездные ворота, светильники, камеры, текстовые индикаторы и т.д.

[0099] В соответствии с этим аспектом, фиг. 11 иллюстрирует вариант осуществления способа 120 для мониторинга рисунков отражения и управления автоматизированным оборудованием парка развлечений в качестве результата мониторинга транспортных средств внутри и вокруг области парка развлечений. Как проиллюстрировано, способ 120 включает в себя мониторинг (этап 122) рисунка отражения. Мониторинг, выполняемый в соответствии с этапами, в общем, представленными посредством этапа 122, может рассматриваться как выполняемый с использованием системы 10 отслеживания, отдельно или в комбинации с другими признаками системы управления парка развлечений. Чтобы упрощать пояснение, раскрытие, изложенное ниже, может ссылаться на систему управления, которая соединяется с возможностью связи с определенным числом различных устройств, включающих в себя систему 10 отслеживания, а также оборудование парка развлечений, которое должно управляться.

[00100] Мониторинг рисунка отражения в соответствии с этапом 122 может включать в себя мониторинг определенного числа различных признаков способом, описанным выше относительно фиг. 3-9. Соответственно, мониторинг, выполняемый в соответствии с этапом 122, может включать в себя мониторинг рисунка, сформированного во времени посредством маркера, отслеживаемого в области 30 обнаружения, или может включать в себя мониторинг рисунка отражения, сформированного в любой момент времени посредством множества отражающих в обратном направлении маркеров 24, позиционированных в области 30 обнаружения. Также дополнительно, мониторинг, выполняемый в соответствии с этапом 122, может не заключать в себе использование маркеров 24, к примеру, в ситуациях, когда система 10 отслеживания используется для того, чтобы отслеживать зеркальное и/или светорассеивающее отражение либо отражение в обратном направлении от определенных внутренне отражающих в обратном направлении элементов, ассоциированных с транспортным средством.

[00101] В некоторых вариантах осуществления, комбинация отражательных рисунков может отслеживаться в соответствии с этапом 122, например, когда один или более отражающих в обратном направлении маркеров 24 позиционируются на транспортном средстве, в то время как другие отражающие в обратном направлении маркеры 24 позиционируются на других объектах 32, стене 93, полу 92 или любом другом окружающем признаке в области 30 обнаружения. Дополнительно, комбинации отражающих в обратном направлении элементов и отражающих в обратном направлении маркеров 24 могут отслеживаться и использоваться для того, чтобы определять различные типы информации.

[00102] Способ 120 также может включать в себя определение (этап 124) различий между обнаруженными рисунками отражения и сохраненными рисунками отражения. Например, обнаруженный рисунок может считаться рисунком, сформированным либо в любой один момент времени (например, с использованием сетки), либо во времени посредством одного или более отслеживаемых отражающих в обратном направлении маркеров 24 (и/или отражающих в обратном направлении элементов). Сохраненные рисунокы могут считаться представляющими рисунокы, сохраненные в запоминающем устройстве 22 модуля 18 управления, которые могут коррелироваться с различными типами информации, такими как информация размера и/или формы транспортного средства, определенные типы перемещения или местоположений, определенные типы доступа, ассоциированного с транспортными средствами, позиционирование транспортного средства и т.п. В одном варианте осуществления, модуль 18 управления может определять различия между обнаруженным рисунком отражения и сохраненным рисунком отражения для того, чтобы дополнительно определять то, коррелируется или нет обнаруженный рисунок с конкретным управляющим воздействием, ассоциированным с сохраненным рисунком. Альтернативно или дополнительно, сравнение может выводить информацию, которая используется для последующих определений, как подробнее описано ниже.

[00103] Способ 120 также может включать в себя оценку (этап 126) информации касательно транспортного средства на основе идентифицированных различий (которая также предоставляет информацию подобия) между отслеживаемым рисунком и сохраненными рисунками. В качестве примера, транспортное средство может включать в себя изогнутые, блестящие, полупрозрачные или зеркальные элементы, которые могут обеспечивать определенные типы отражения. Фактически, транспортные средства зачастую оснащены определенными отражающими в обратном направлении элементами, которые освещаются посредством фар других транспортных средств, чтобы упрощать безопасное вождение ночью. Настоящие варианты осуществления системы 10 отслеживания могут использовать эти отражающие в обратном направлении элементы для того, чтобы отслеживать и оценивать информацию относительно транспортных средств 172, чтобы упрощать автоматизированное управление различным оборудованием парка развлечений. Например, система 10 отслеживания может определять размер транспортного средства (например, посредством определения расстояния между отражающими в обратном направлении корпусами фонарей сигналов поворота транспортного средства), форму транспортного средства (например, посредством определения рисунка отражения, ассоциированного с одним или более фонарей сигналов поворота, задних фар и/или передних фар) и т.д., и сравнивать этот определенный рисунок отражения с сохраненным рисунком, ассоциированным с известной маркой и моделью транспортного средства. Соответственно, оценка информации касательно транспортного средства может включать в себя определение информации относительно транспортного средства с использованием отслеживаемого отражения. Дополнительно, могут выполняться комбинации оценок. Например, отражающие в обратном направлении элементы, которые являются частью транспортного средства (например, отражатели фонарей сигналов поворота, отражатели передних фар, отражатели задних фар), могут использоваться для того, чтобы оценивать размер и форму транспортного средства, тогда как отражающий в обратном направлении маркер 24, прикрепленный к транспортному средству (например, после покупки пропуска на парковку), может отслеживаться, чтобы оценивать то, где транспортное средство авторизовано проезжать.

[00104] Способ 120 также может включать в себя использование оцененной информации касательно транспортного средства, чтобы предписывать инициирование (включающее в себя предотвращение действий) автоматизированного оборудования парка (этап 128). Например, оцененная информация касательно транспортного средства может предписывать модулю 18 управления инициировать воспринимаемый пользователем индикатор (например, подсвечивание одного или более световых сигналов, чтобы предписывать дисплею предоставлять рекомендацию по парковке), автоматически координировать помощь неисправному транспортному средству либо аналогичные действия.

[00105] Фиг. 12 схематично иллюстрирует вариант осуществления области 138 парка развлечений, который использует раскрытую систему 10 отслеживания в соответствии с одним или более аспектов способа 120, описанного выше. Более конкретно, раскрытая система 10 отслеживания может использоваться в различных частях области 138 парка развлечений, в которых транспортные средства могут управляться гостями и/или сотрудниками парка, к примеру, в областях, находящихся внутри и соединенных с управляемым въездом 140 в частную автомобильную зону. Такие области могут включать в себя, как показано, область 142 открытой парковки, многоуровневую парковку-гараж 144 и области 146 парковых аттракционов, которые соединяются с управляемым въездом 140 в частную автомобильную зону через определенные маршруты (например, пути для транспортных средств и/или пешеходные дорожки).

[00106] В качестве неограничивающего примера, раскрытая система 10 отслеживания может использоваться в качестве части системы 148 управления трафиком, используемой в управляемом въезде 140 в частную автомобильную зону. Система 148 управления трафиком, как подробнее описано ниже, может использовать раскрытую систему 10 отслеживания для того, чтобы управлять трафиком на перекрестках между улицами или маршрутами для транспортных средств, например, посредством направления трафика на основе отслеживаемого движения транспортного средства (например, с использованием воспринимаемого пользователем индикатора, такого как световой сигнал либо графическая или текстовая информация). В качестве другого примера, область 142 открытой парковки может включать в себя систему 150 выдачи рекомендаций по парковке, которая использует раскрытую систему 10 отслеживания для того, чтобы предоставлять рекомендации относительно парковки и помогать при парковке транспортных средств на определенных местах для парковки.

[00107] Многоуровневая парковка-гараж 144 также может использовать систему 10 отслеживания во множестве систем. Как проиллюстрировано на фиг. 12, многоуровневая парковка-гараж 144 может включать в себя вариант осуществления системы 150 выдачи рекомендаций по парковке, а также системы 152 управления трафиком в гараже и/или систему 154 помощи для транспортного средства. Как описано ниже, система 150 выдачи рекомендаций по парковке может быть сконфигурирована с возможностью рекомендовать места для парковки, помогать гостям при парковке транспортных средств в определенных местах и т.д. Система 152 управления трафиком в гараже, например, может быть сконфигурирована с возможностью отслеживать перемещение транспортных средств через многоуровневую парковку-гараж 144 и может предоставлять предупреждения или аналогичную информацию водителям, при этом одновременно как предотвращать столкновения и предоставлять любую другую информацию, которая может быть полезной по мере того, как гости перемещаются через многоуровневую парковку-гараж 144. Система 154 помощи для транспортного средства может использовать раскрытую систему 10 отслеживания для того, чтобы распознавать ситуации, когда гостям, возможно, требуется помощь для их транспортного средства. Эта ситуация может возникать, например, если гость уходит и возвращается и обнаруживает то, что его транспортное средство не запускается или испытывает иные проблемы. Например, раскрытая система 10 отслеживания может отслеживать места для парковки на многоуровневой парковке-гараже 144 на предмет индикаторов того, что гости могут иметь проблему с транспортным средством, например, посредством распознавания индикаторов открытого капота транспортного средства или посредством обнаружения присутствия отражающего в обратном направлении маркера с одной или более длин волн, конкретно коррелированных с реакцией системы 10 отслеживания, которая инструктирует модулю 18 управления уведомлять дежурного по парковке-гаражу в отношении того, что гость нуждается в помощи.

[00108] Раскрытая система 10 отслеживания также может использоваться для того, чтобы управлять трафиком в областях 146 парковых аттракционов. Как показано, область 138 парка развлечений может включать в себя систему 156 управления трафиком в парке, интегрированную в различные участки областей 146 парковых аттракционов. Как подробнее описано ниже, система 156 управления трафиком в парке может быть сконфигурирована с возможностью отслеживать различные маршруты через области 146 парковых аттракционов, чтобы управлять перемещением транспортных средств относительно маршрутов для гостей, например, посредством предоставления визуальных индикаторов (например, с использованием воспринимаемого пользователем индикатора, такого как световой сигнал либо графическая или текстовая информация) сотрудникам парка, которые могут ехать на транспортере по парку. Система 10 отслеживания также может быть сконфигурирована с возможностью отслеживать перемещение, чтобы автоматически управлять открытием ворот в парке с тем, чтобы обеспечивать возможность доступа к различным служебным маршрутам, которые являются отдельными, но могут пересекаться с маршрутами для гостей.

[00109] Из вышеприведенного пояснения можно принимать во внимание, что область 138 парка развлечений может включать в себя определенное число областей, которые могут использовать варианты осуществления системы 10 отслеживания. В этом отношении, пояснение, представленное ниже, описывает различные варианты осуществления способа, которым система 10 отслеживания может быть интегрирована в область 138 парка развлечений по мере того, как гости продвигаются через область 138 от управляемого въезда 140 через различные области парковки и в области 146 аттракционов.

[00110] Как упомянуто выше, система 10 отслеживания может использоваться для управления трафиком на перекрестке. Фиг. 13, например, является видом сверху одного такого перекрестка 170, который может использовать текущую раскрытую систему 10 отслеживания для того, чтобы более эффективно направлять трафик через перекресток 170. Перекресток 170 может представлять, например, перекресток на шоссе за пределами области 138 парка развлечений, перекрестки для транспортных средств в области 138 парка развлечений (например, в управляемом въезде 140 в частную автомобильную зону) и перекрестки маршрутов (например, пешеходных маршрутов и маршрутов для транспортных средств) в области 138 парка развлечений (например, в областях 146 парковых аттракционов). Фактически, в одном аспекте, перекресток 170 может представлять реализацию варианта осуществления системы 148 управления трафиком и/или системы 156 управления трафиком в парке по фиг. 12.

[00111] Проиллюстрированный перекресток 170 представляет собой четырехсторонний перекресток с двумя полосами движения в каждом направлении. Тем не менее, в других вариантах осуществления, перекресток 170 может включать в себя любое число полос движения, направляющих транспортные средства 172 в любом числе направлений (например, 2, 3, 4, 5, 6 или больше). Перекресток 170 может включать в себя системы 10 отслеживания, расположенные для каждого направления движения перекрестка 170 (например, смонтированные или подвешенные на идентичном кабеле, который удерживает светофор, используемый для того, чтобы направлять трафик). Тем не менее, в других вариантах осуществления, любое требуемое число систем 10 отслеживания (например, по одой для каждой полосы движения) может располагаться в любом требуемом местоположении, которое предоставляет четкую линию прямой видимости до мест, в которых транспортные средства 172 останавливаются на перекрестке 170 (например, до того, как световой сигнал переключается на зеленый цвет или на некоторый другой индикатор, который разрешает транспортным средствам 172 проезжать перекресток). Места, в которых транспортные средства 172 останавливаются на перекрестке 170, могут включать в себя отражающие в обратном направлении маркеры 24, расположенные на них. В некоторых вариантах осуществления, каждая полоса движения может включать в себя один отражающий в обратном направлении маркер 24, но другие варианты осуществления могут включать в себя группу отражающих в обратном направлении маркеров 24, как проиллюстрировано.

[00112] Система 10 отслеживания может испускать луч 28 электромагнитного излучения в направлении этих мест перед перекрестком 170, и электромагнитное излучение, отражаемое обратно от отражающих в обратном направлении маркеров 24, может указывать то, ожидают или нет какие-либо транспортные средства 172 на перекрестке 170. Например, в проиллюстрированном варианте осуществления, транспортные средства 172 не ожидают проезда через перекресток 170 вдоль первого участка 174 и второго участка 176 дороги, при этом первый и второй участки 174, 176 находятся на противоположных концах перекрестка 170. Более конкретно, детектор 16 может обнаруживать электромагнитное излучение, отражающееся от отражающих в обратном направлении маркеров 24 вдоль этих двух участков 174, 176. Например, детектор 16 может обнаруживать множество изменений отражательного рисунка отражающих в обратном направлении маркеров 24 в первом и втором участках 174, 176 в течение относительно короткого временного кадра (например, в течение нескольких секунд, к примеру, изменения отражения, которые обнаруживаются в течение приблизительно от 0,1 секунды приблизительно до 5 секунд), что указывает то, что транспортные средства 172 проезжают мимо отражающих в обратном направлении маркеров 24, но не остановлены над маркерами 24.

[00113] С другой стороны, несколько из проиллюстрированных транспортных средств 172 ожидают проезда через перекресток 170 вдоль третьего участка 178 и четвертого участка 180 дороги на противоположных концах перекрестка 170, которые идут в направлении, пересекающем (например, практически перпендикулярном) первый и второй участки 174, 176. Детектор 16 может не обнаруживать электромагнитное излучение, отражающееся от закрытых отражающих в обратном направлении маркеров 24 (например, обнаруживает изменение отражательных рисунков от отражающих в обратном направлении маркеров 24, которое возникает в течение относительно длительного количества времени, к примеру, более 10 секунд), и в силу этого модуль 18 управления может определять то, что транспортные средства 172 ожидают зеленого света. В качестве результата этого определения, модуль 18 управления может отправлять управляющие сигналы в светофор для перекрестка 170, чтобы регулировать поток трафика.

[00114] В этом отношении, как показано в виде в перспективе по фиг. 14, система 10 отслеживания может быть интегрирована с различными информационными табло на перекрестке 170, такими как светофор 182, имеющий первый световой индикатор 184, второй световой индикатор 186 и третий световой индикатор 188 (например, зеленый, желтый и красный свет). Ссылаясь на примерное определение посредством модуля 18 управления того, что транспортные средства 172 на третьем и четвертом участках 178, 180 ожидают проезда через перекресток 170, модуль 18 управления может предписывать подсвечивание первого светового индикатора 184 (например, красного света) для первого и второго участков 174, 176 (например, после того, как второй световой индикатор 186, например, желтый свет, подсвечивается в течение короткого времени, вызывая замедление трафика) и предписывать подсвечивание третьего светового индикатора 188 (например, зеленого света) для третьего и четвертого участков 178, 180. Таким образом, система 10 отслеживания позволяет повышать эффективность светофора на перекрестках 170. Хотя проиллюстрированный вариант осуществления включает в себя отражающие в обратном направлении маркеры 24 на местах участков 174, 176, 178, 180, другие варианты осуществления системы 10 отслеживания могут быть сконфигурированы с возможностью идентифицировать транспортные средства 172, ожидающие на перекрестке 170, на основе сравнения с предварительно определенной и сохраненной сигнатурой электромагнитного излучения, отражаемого от транспортного средства 172. Помимо этого, система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью обнаруживать несколько различных видов транспортных средств 172 (например, на основе отражающих в обратном направлении маркеров 24 или обнаруженной сигнатуры транспортного средства), таких как мотоциклы, автомобили, грузовики, прицепы или любое другое транспортное средство 172, которое может быть остановлено на перекрестке 170. Фактически, система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью обнаруживать отражение в обратном направлении от меток, выданных посредством правительственных учреждений, например, меток на номерных знаках или меток на ветровом стекле. Таким образом, текущая раскрытая система 10 отслеживания может предоставлять более надежный способ для отслеживания транспортных средств 172 на перекрестке 170, поскольку отражающие в обратном направлении маркеры 24 (или другие отражающие в обратном направлении материалы) могут не размываться в солнечном свете.

[00115] По мере того, как гости въезжают в область 138 парка развлечений через управляемый въезд 140 в частную автомобильную зону, им может представляться определенное число вариантов для парковки, в зависимости от различных парковых аттракционов, которые они планируют посетить, того, где они могут стоять относительно местоположения области 138 парка развлечений, и т.д. В этом отношении, гости могут приобретать либо им может представляться вариант приобретать конкретные типы парковки для транспортных средств 172. В конкретных вариантах осуществления, система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью распознавать метку или аналогичный признак, ассоциированный с покупкой права на парковку, как описано ниже. Например, в конкретных вариантах осуществления, управляемый въезд 140 в частную автомобильную зону может обеспечивать возможность транспортному средству 172 гостя осуществлять доступ в одну или обе из области 142 открытой парковки или многоуровневой парковки-гаража 144, в зависимости от различной идентифицирующей информации, связанной с транспортным средством 172.

[00116] Как показано на фиг. 15, например, транспортное средство 172 может быть оснащено меткой 200 на транспортном средстве, который может включать в себя один или более отражающих в обратном направлении маркеров 24. Метка 200 на транспортном средстве может представлять собой бирку, которая прикрепляется к зеркалу заднего вида, этикетку, закрепленную на ветровом стекле транспортного средства 172, или аналогичный признак. По мере того, как транспортное средство 172 продвигается через область 138 парка развлечений, например, едет через управляемый въезд 140, транспортное средство 172 может встречать вариант осуществления системы 202 регулирования въезда, имеющей систему 10 отслеживания, сконфигурированную с возможностью распознавать определенные типы меток 200 на транспортном средстве на основе конкретных длин волн электромагнитного излучения, отраженного в обратном направлении посредством одного или более маркеров 24. Система 202 регулирования въезда может рассматриваться как представляющая конкретный вариант осуществления системы 148 управления трафиком, сконфигурированной с возможностью направлять трафик транспортных средств в различные области через область 138 парка развлечений.

[00117] Как проиллюстрировано, транспортное средство 172 может двигаться по маршруту 204 для въезда и встречать управляемые въездные ворота 206 системы 202 регулирования въезда. Управляемые въездные ворота 206 могут включать в себя, как проиллюстрировано и в качестве примера, первые подвижные ворота 208 и вторые подвижные ворота 210, которые соединяются с соответствующими устройствами 212, 214 активации ворот (т.е. с устройством 212 активации первых ворот и устройством 214 активации вторых ворот, соответственно). Устройства 212, 214 активации ворот сконфигурированы с возможностью перемещать свои соответствующие подвижные ворота 208, 210, чтобы обеспечивать возможность транспортному средству 172 проезжать в область 142 открытой парковки или на многоуровневую парковку-гараж 144, как описано ниже.

[00118] Устройства 212, 214 активации ворот могут быть прямо или косвенно функционально соединены с модулем 18 управления системы 10 отслеживания (или другими признаками системы управления парка развлечений, соединенной с возможностью связи с модулем 18 управления). Система 10 отслеживания, как описано ниже, может управлять работой устройств 212, 214 активации ворот в ответ на мониторинг отражения в обратном направлении от маршрута 204 для въезда. Соответственно, маршрут 204 для въезда и, в частности, часть маршрута 204 около управляемых въездных ворот 206, может рассматриваться в качестве области 30 обнаружения системы 10 отслеживания. Излучатель системы 10 испускает луч 28 электромагнитного излучения в маршрут 204 для въезда, в силу этого освещая метку 200 на транспортном средстве и, в частности, любые отражающие в обратном направлении материалы, такие как отражающий в обратном направлении маркер 24, присутствующие на метке 200. Детектор 16, при приеме отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения из метки 200 на транспортном средстве, может отправлять сигналы, указывающие конкретные длины волн, принятые для обработки посредством модуля 18 управления. Соответственно, модуль 18 управления может оценивать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение и определять, на основе различного анализа, ассоциированного с обнаруженными длинами волн, то, какие из первых или вторых подвижных ворот 208, 210 следует открывать.

[00119] Как проиллюстрировано, модуль 18 управления определяет, на основе отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения из метки 200 на транспортном средстве, то, что должны быть открыты первые подвижные ворота 208. Как, в общем, показано посредством стрелки 216, модуль 18 управления предоставляет соответствующие управляющие сигналы в устройство 212 активации первых ворот, чтобы предписывать первым подвижным воротам 208 открываться для первого пути 218 для въезда, который ведет в область 142 открытой парковки. В других вариантах осуществления, модуль 18 управления может определять то, что метка 200 на транспортном средстве отражает в обратном направлении электромагнитное излучение таким способом, который указывает то, что модуль 18 управления должен открывать вторые подвижные ворота 210, так что транспортное средство 172 может осуществлять доступ ко второму пути 220 для въезда, ведущему на многоуровневую парковку-гараж 144.

[00120] Следует отметить, что система 10 отслеживания необязательно может быть непосредственно функционально соединена с различными элементами системы 148 управления трафиком. Наоборот, как показано, модуль 18 управления может иметь прямую или косвенную связь с контроллером 222 ворот. Контроллер 222 ворот может включать в себя ассоциированную схему обработки, которая сохраняет инструкции, ассоциированные с управляющими воздействиями, конкретными для ворот 208, 210, и/или информацию, связанную с длинами волн отражения в обратном направлении, ассоциированного с этими управляющими воздействиями. Соответственно, определения на основе приема отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения посредством системы 10 отслеживания могут выполняться посредством самой системы 10 отслеживания или посредством других признаков, поддерживающих связь с системой 10 отслеживания. В качестве примера, модуль 18 управления может включать в себя конкретный код или другую реализацию приведения в действие и управления воротами либо может просто отправлять необработанные или минимально обработанные данные в контроллер 222 ворот, что в свою очередь может предписывать открытие любых из ворот 208, 210 посредством устройств 212, 214 активации ворот на основе различных сравнений между идентифицированными длинами волн и сохраненными длинами волн, ассоциированными с открытием любых из ворот 208, 210.

[00121] Контроллер 222 ворот также может функционально соединяться с различными киосками или другими системами выдачи талонов, которые могут обеспечивать возможность контроллеру 222 ворот определять то, ассоциирована или нет метка 200 на транспортном средстве с покупкой места для парковки в открытой области парковки 142 для многоуровневой парковки-гаража 144 (например, на основе оптического свойства отражающего в обратном направлении маркера 24). Например, контроллер 222 ворот (или модуль 18 управления) может сравнивать обнаруженные длины волн из метки 200 на транспортном средстве с сохраненными значениями, ассоциированными с конкретными покупками права на парковку, и может открывать любые из ворот 208, 210, соответственно.

[00122] По мере того, как гости продвигаются вниз либо через маршрут 204 для въезда и в один из первого или второго путей 218, 220 для въезда, транспортному средству 172 и ассоциированным гостям может предоставляться рекомендация для парковки посредством системы 150 выдачи рекомендаций по парковке области 142 открытой парковки или многоуровневой парковки-гаража 144. Фиг. 16 иллюстрирует вариант осуществления системы 150 выдачи рекомендаций по парковке, включающей в себя электронный дисплей 230 и вариант осуществления системы 10 отслеживания. Более конкретно, проиллюстрированный электронный дисплей 230 позиционируется на земле около первого или второго путей 218, 220 для въезда в положение, в котором дисплей 230 является просматриваемым из транспортного средства 172 (например, по мере того, как транспортное средство движется в направлении области 142 открытой парковки или в направлении многоуровневой парковки-гаража 144), чтобы предоставлять воспринимаемый пользователем индикатор, такой как световой сигнал либо графическая или текстовая информация. Тем не менее, в других вариантах осуществления, электронный дисплей 230 может представлять собой часть мобильного устройства, такого как мобильный телефон, планшетный компьютер, глобальная система позиционирования (GPS) и т.д., сконфигурированного с возможностью обмениваться данными со схемой управления парка развлечений, такой как схема одной или более систем 10 отслеживания (например, реализованных в качестве части системы 150 выдачи рекомендаций по парковке или другой системы мониторинга). Проиллюстрированная система 150 выдачи рекомендаций по парковке использует вариант осуществления излучателя 14 и детектора 16, позиционированных около (например, сверху) дисплея 230, что может обеспечивать возможность излучателю 14 предписывать метке 200 на транспортном средстве отражать в обратном направлении электромагнитное излучение, которое затем принимается посредством детектора 16. Отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение может указывать различные аспекты транспортного средства 172. Например, различные аспекты транспортного средства 172 могут включать в себя размер транспортного средства 172, вес транспортного средства 172, число пассажиров в транспортном средстве 172 и аналогичную информацию, ассоциированную с меткой 200 на транспортном средстве (например, сохраненную в базе данных, которая является доступной посредством системы 10 отслеживания).

[00123] В качестве одного примера, метка 200 на транспортном средстве может отражать в обратном направлении электромагнитное излучение таким способом, который сигнализирует в модуль 18 управления то, что гости в транспортном средстве 172 приобретают конкретный тип талона (например, более дорогой талон для места для парковки ближе к областям 146 парковых аттракционов). В варианте осуществления по фиг. 16, модуль 18 управления сконфигурирован с возможностью оценивать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение из метки 200 на транспортном средстве и предоставлять рекомендацию на основе различных аспектов, ассоциированных с меткой 200. Как проиллюстрировано, модуль 18 управления может предписывать дисплею 230 предоставлять текстовую или графическую информацию 232, которую водитель транспортного средства 172 может просматривать для того, чтобы упрощать парковку.

[00124] Рекомендация, предоставленная посредством модуля 18 управления, может быть основана на дополнительной информации, которая необязательно ограничена просто меткой 200 на транспортном средстве. Например, как показано, модуль 18 управления также может соединяться с системой 234 мониторинга парковки, которая может быть, по меньшей мере, частично позиционирована в области 142 открытой парковки или многоуровневой парковке-гараже 144. Система 234 мониторинга парковки также может иметь ассоциированную систему 10 отслеживания. Система 234 мониторинга парковки может отслеживать число мест, доступных для парковки, и предоставлять эту информацию в модуль 18 управления. На основе информации, связанной с транспортным средством 172 (например, на основе информации, полученной из метки 200 на транспортном средстве, или на основе других типов информации, доступной из отражения в обратном направлении или ассоциированных данных), система 234 мониторинга парковки может сравнивать доступные места с информацией касательно транспортного средства, чтобы обеспечивать возможность системе управления 18 предоставлять более надлежащую рекомендацию. Здесь, модуль 18 управления инструктирует электронному дисплею 230 предоставлять рекомендуемое место для парковки на основе данных транспортного средства.

[00125] В качестве другого примера, система 10 отслеживания может использовать изогнутое стекло, присутствующее на транспортных средствах 172, чтобы оценивать их размер и/или форму и предоставлять рекомендацию на основе этой оценки. Например, различные стеклосодержащие признаки транспортного средства 172, такие как ветровое стекло 235 транспортного средства, могут быть искривлены и подвергаться, по меньшей мере, некоторой величине отражения в обратном направлении луча 28 электромагнитного излучения, испускаемого посредством излучателя 14. Детектор 16 может принимать это отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение и может оценивать характер отражения в обратном направлении для того, чтобы определять или иным образом оценивать размер и/или форму транспортного средства 172. Система 10 отслеживания, дополнительно или альтернативно, может использовать отражение в обратном направлении от передних фар, задних фар, габаритных огней, противотуманных фар транспортного средства и т.д., которые могут, в некоторых случаях, иметь отражательное в обратном направлении качество. Фактически, система 10 отслеживания может оценивать отражение в обратном направлении из любого или комбинации этих признаков, присутствующих на транспортном средстве 172, чтобы оценивать транспортное средство 172 и предоставлять рекомендацию по парковке.

[00126] Дополнительно или альтернативно, могут быть предусмотрены один или более сетчатых рисунков 236 отражающих в обратном направлении маркеров 24, позиционированных вдоль первого и второго путей 218, 220 для въезда. Система 10 отслеживания может отслеживать отражение от сетки 236 и, на основе изменений отражения от маркеров 24 (например, изменения рисунка отражения), оценивать различные аспекты, связанные с транспортным средством 172. Например, система 10 отслеживания может оценивать размер и форму транспортного средства на основе того, какую часть сетки 236 закрывает транспортное средство 172 (на основе изменения отражения от сетки 236), чтобы определять надлежащее (например, правильное или компактное) место для парковки для транспортного средства 172.

[00127] Аналогичные сетки также могут позиционироваться в области 142 открытой парковки и/или на многоуровневой парковке-гараже 144. Продолжая с движением гостя через область 138 парка развлечений, в вариантах осуществления, в которых транспортное средство 172 движется во второй путь 220 для въезда и на многоуровневую парковку-гараж 144, гость может встречать различные варианты осуществления системы 10 отслеживания и способа, которым оно интегрировано с различными признаками многоуровневой парковки-гаража 144. Один вариант осуществления такой интеграции проиллюстрирован на фиг. 17, который является видом в перспективе варианта осуществления системы 152 управления трафиком в гараже, включающей в себя раскрытую систему 10 отслеживания, смонтированную на стене 250 многоуровневой парковки-гаража 144.

[00128] Как проиллюстрировано, стена 250 отделяет первый набор мест 252 для парковки от второго набора мест 254 для парковки, которые могут позиционироваться (например, располагаться под углом) в противоположных направлениях, чтобы упрощать парковку на основе направления движения через многоуровневую парковку-гараж 144. Можно принимать во внимание, что когда ряд транспортных средств 172 движется через гараж, могут возникать ситуации, в которых в транспортные средства 172, может пытаться объехать угол 256 из стены 250. Настоящие варианты осуществления включают в себя конфигурации, в которых раскрытая система 10 отслеживания монтируется на/рядом с углом 256, чтобы упрощать движение через многоуровневую парковку-гараж 144 и уменьшать потенциальное царапанье или другие столкновения между транспортными средствами 172 или с конструктивными признаками гаража. В конкретной реализации, показанной на фиг. 17, система 10 отслеживания включает в себя излучатель 14 и детектор 16, позиционированные в углу 256, так что излучатель 14 освещает первый набор 258 отражающих в обратном направлении маркеров и второй набор 260 маркеров.

[00129] Детектор 16 также позиционируется с возможностью принимать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение из первого набора отражающих в обратном направлении маркеров 258 и второго набора отражающих в обратном направлении маркеров 260. Позиционирование первого набора 258 отражающих в обратном направлении маркеров является таким, что первый ожидаемый путь 262 движения, который может считаться первым путем 262 для транспортных средств, проходит поверх первого набора 258 маркеров. Соответственно, когда транспортное средство 172 движется по пути 262, оно закрывает, по меньшей мере, некоторые маркеры 24, ассоциированные с первым набором 258 маркеров, за счет этого приводя к изменению рисунка отражения, сформированного посредством первого набора 258. Система 10 отслеживания может определять ожидаемый путь транспортного средства 172 за углом 256 на основе способа, которым транспортное средство 172 закрывает части первого набора 258. Система 10 отслеживания также может выполнять аналогичную функцию относительно второго набора отражающих в обратном направлении маркеров 260, которые позиционируются вдоль второго ожидаемого пути 264 движения, который может считаться вторым путем 264 для транспортных средств. На основе мониторинга рисунков отражения от первого набора 258 маркеров и/или второго набора 260 маркеров, модуль 18 управления, ассоциированный с системой 10 отслеживания (или другой модуль управления системы управления парка развлечений), может определять то, должны или нет регулироваться фактические пути для транспортных средств, определенные посредством транспортных средств 172, движущихся по первому и второму ожидаемым путям 262, 264 для транспортных средств. Дополнительно, наборы 258, 260 отражающих в обратном направлении маркеров 24 могут иметь различное оптическое качество, чтобы упрощать различение между наборами 258, 260 посредством системы 10 отслеживания. Например, наборы 258, 260 отражающих в обратном направлении маркеров 24 могут иметь различные покрытия, которые вызывают отражение в обратном направлении с различными длинами волн электромагнитного излучения обратно в детектор 16. Соответственно, в конкретных вариантах осуществления, детектор 16 может включать в себя один или более оптических фильтров, которые включают в себя полосу пропускания, которая охватывает каждую из длин волн отдельно, либо одну полосы пропускания, которая охватывает обе длины волн. Такие фильтры могут обеспечивать возможность системе 10 отслеживания более легко распознавать и оценивать отражение в обратном направлении, в частности, от маркеров 24.

[00130] Модуль 18 управления, в результате выполнения таких определений, может предоставлять один или более визуальных индикаторов в транспортные средства 172 на первом и/или втором путях 262, 264 для транспортных средств, чтобы извещать гостей в транспортных средствах 172 в отношении того, что может быть встречное транспортное средство, которого следует избегать. Фактически, система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью уведомлять транспортные средства 172 в отношении присутствия другого транспортного средства 172 на противоположной стороне стены 250 на основе любого отражающего в обратном направлении обнаружения их присутствия.

[00131] Чтобы предоставлять такие индикаторы, система 10 отслеживания может функционально соединяться с воспринимаемыми индикаторами, такими как первый набор рекомендательных световых сигналов 266 и второй набор рекомендательных световых сигналов 268. Первый набор рекомендательных световых сигналов 266 может включать в себя ассоциированный первый световой сигнал 270 и второй световой сигнал 272, и модуль 18 управления может предписывать первому световому сигналу 270 или второму световому сигналу 272 избирательно подсвечиваться с тем, чтобы предоставлять визуальное предупреждение или аналогичный индикатор для транспортного средства 172, движущегося по первому ожидаемому пути 262 движения. Аналогично, модуль 18 управления может предписывать третьему световому сигналу 274 или четвертому световому сигналу 276 второго светофора 268 избирательно подсвечиваться, чтобы предоставлять предупреждение или аналогичный индикатор для транспортного средства 172, движущегося по второму ожидаемому пути 264 движения.

[00132] Индикаторы, предоставленные посредством системы 152 управления трафиком в гараже, необязательно ограничены цветными световыми сигналами или аналогичными индикаторами. Наоборот, в некоторых вариантах осуществления, система 152 управления трафиком в гараже может включать в себя различные типы ворот или аналогичных физических блокирующих признаков, которые функционируют с возможностью блокировать перемещение одного транспортного средства 172, в то время как другое из транспортных средств 172 проезжает мимо. Аналогично, система 152 управления трафиком в гараже может включать в себя другие типы предостерегающих указаний, такие как звуковые индикаторы или фактические изображения транспортных средств, движущихся через многоуровневую парковку-гараж 144. Система 152 управления трафиком в гараже, в некоторых вариантах осуществления, может также функционально соединяться с рабочей станцией, ассоциированной со звуконепроницаемой кабиной или офисом дежурного по парковке, так что дежурный по парковке может уведомляться относительно любой потенциальной ситуации, которая, возможно, должна быть разрешена (например, остановленное транспортное средство или предмет, блокирующий путь для транспортных средств).

[00133] Когда транспортное средство 172 подъезжает к определенному одному из мест 252, 254 для парковки, гость может начинать парковать транспортное средство 172 и одно из мест 280 для парковки. Как показано на фиг. 18, раскрытая система 10 отслеживания, в дополнение или в качестве альтернативы вариантам осуществления, изложенным выше, может использоваться для того, чтобы помогать гостям с парковкой транспортного средства 172 на месте 280. В частности, фиг. 18 иллюстрирует вариант осуществления системы 154 помощи для транспортного средства, который использует системы 10 трекинга множественных элементов, чтобы помогать гостям с парковкой. Тем не менее, следует отметить, что одна раскрытая система 10 отслеживания может быть использована в других вариантах осуществления, чтобы реализовывать систему 154 помощи для транспортного средства, раскрытую в данном документе.

[00134] Системы 10 отслеживания на фиг. 18 могут быть сконфигурированы с возможностью помогать гостям с парковкой и/или предоставлять информацию занятости мест для парковки в систему 234 мониторинга парковки, упомянутую выше относительно фиг. 16. В проиллюстрированной многоуровневой парковке-гараже 144, раскрытая система 10 отслеживания используется для того, чтобы повышать эффективность управления автомобильной парковкой/многоуровневой парковкой. В частности, система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью определять то, где паркуются транспортные средства 172, так что визуальный индикатор свободного места для парковки может предоставляться гостям в транспортном средстве 172. Например, визуальный индикатор может предоставляться посредством светильника 290, смонтированного на/рядом со стеной 250 над каждым из мест 280 для парковки. Как проиллюстрировано, модуль 18 управления может отслеживать отражающие в обратном направлении маркеры 24, позиционированные на полу 292 многоуровневой парковки 144, и при обнаружении того, что изменения отражения в обратном направлении от маркеров 24 в одном из мест, может предписывать светильнику 290 подсвечиваться, когда место 280 для парковки является пустым, или прекращать подсвечиваться, когда место 280 для парковки занято. Такие светильники 290 могут направлять людей, въезжающих на многоуровневую парковку 144, в одно из открытых мест 474 за меньшее время, чем требуется человеку для того, чтобы парковаться без этого индикатора. В настоящем документе, светильники 290, ассоциированные с местами B10 и B11, подсвечиваются, уведомляя гостей в отношении того, что места являются пустыми.

[00135] Помимо этого, информация, связанная с занятостью мест 280, может быть направлена в систему 234 мониторинга парковки, которая может быть ассоциирована с одной или более централизованных систем управления области 138 парка развлечений. Соответственно, система 234 мониторинга парковки может включать в себя ассоциированную схему обработки, содержащую код или другие сохраненные инструкции, которые инструктируют системе мониторинга парковки ретранслировать информацию занятости в систему 150 выдачи рекомендаций по парковке и/или в киоски автоматизированной выдачи парковочных талонов, обновлять или предписывать обновление баз данных, ассоциированных с продажами парковочных талонов, и т.д.

[00136] В проиллюстрированном варианте осуществления, места 280 для парковки оснащены собственной системой 10 отслеживания (например, излучателем 12, детектором 16 и модулем 18 управления, сконфигурированным с возможностью управлять светильником 290). Система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью обнаруживать присутствие транспортного средства 172 в соответствующем месте 280. В проиллюстрированном варианте осуществления, каждое место 280 для парковки имеет группу отражающих в обратном направлении маркеров 24, расположенных на месте 280 для парковки в местоположении, которое должно быть занято посредством транспортного средства 172, паркуемого на месте 280. Таким образом, детектор 16 может отправлять сигналы, представляющие присутствие (или отсутствие) электромагнитного излучения, отражающегося от отражающих в обратном направлении маркеров 24, в модуль 18 управления, который отправляет управляющий сигнал в светильник 290 на основе сигнала из детектора 16. Этот управляющий сигнал может изменять состояние светильника 290 (например, с красного на зеленый цвет, с выключенного на включенное состояние), когда отражающие в обратном направлении маркеры 24 являются незакрытыми и обнаруживаемыми после того, как до этого являются закрытыми. Таким образом, система 10 отслеживания может указывать то, какие места 280 для парковки доступны в данное время, таким способом, который обеспечивает возможность человеку на относительно большом расстоянии идентифицировать и перемещаться для парковки на открытом месте 280. Следует отметить, что хотя проиллюстрированное транспортное средство 172 представляет собой автомобиль, система 10 отслеживания также может обнаруживать присутствие других типов транспортных средств 172. Например, группа отражающих в обратном направлении маркеров 24 может размещаться в месте, в котором автомобиль, мотоцикл или любое другое транспортное средство 172 может закрывать отражающие в обратном направлении маркеры 24 от точки обзора детектора 16. Помимо этого, хотя проиллюстрированный вариант осуществления показывает каждое место 280 для парковки, имеющее собственную систему 10 отслеживания (например, излучатель 12, детектор 16 и т.д.), следует отметить, что в других вариантах осуществления, многоуровневая парковка 144 может включать в себя одну систему 10 отслеживания, которая обнаруживает и отправляет управляющие сигналы в светильники 290 над несколькими местами 280 для парковки за один раз.

[00137] В соответствии с конкретными вариантами осуществления настоящего раскрытия, раскрытая система отслеживания 150 также может использоваться для того, чтобы оценивать конкретные аспекты, связанные со способом, которым транспортные средства 172 позиционируются в местах 280 для парковки. Ссылаясь теперь на фиг. 19, который является видом сверху варианта осуществления одного из мест 280 для парковки на многоуровневой парковке-гараже 144, маркеры 24 могут позиционироваться в различных местоположениях относительно мест 280, чтобы оценивать позиционирование транспортного средства 172 посредством системы 10 отслеживания. Вариант осуществления, показанный на фиг. 19, может рассматриваться как представляющий перспективу излучателя 14 и детектора 16, и, соответственно, эти элементы не показаны для ясности.

[00138] В проиллюстрированном варианте осуществления, маркеры 24 могут позиционироваться на любой стороне разделительных линий 300. Обычно, разделительные линии 300 очерчивают границы мест 280 для парковки. В конкретных вариантах осуществления, разделительные линии 300 могут включать в себя отражающий в обратном направлении материал. Соответственно, система 10 отслеживания может иметь возможность обнаруживать границы мест 280 для парковки на основе отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения. Маркеры 24, позиционированные по обе стороны от линий 300, могут обеспечивать возможность модулю 18 управления оценивать то, имеется или нет достаточное место на любой стороне места 280 для парковки для парковки другого транспортного средства на соседнем месте 301, например, на основе информации относительно транспортного средства 172, которое может парковаться на соседнем месте 301. В качестве примера, если транспортное средство на месте 280 должно закрывать часть или весь набор 302 маркеров, позиционированных на внутренней части одной из линий 300, транспортное средство 172 на месте 280 затем может рассматриваться как находящееся относительно близко к линии 300. Тем не менее, транспортное средство 172 может рассматриваться как надлежащим образом паркующееся на месте 280, если первый набор 302 маркеров является закрытым (или его часть является закрытой), но ни одна из линии 300 не является закрытой. С другой стороны, если система 10 отслеживания должна принимать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение таким образом, что модуль 18 управления определяет то, что изменение рисунка отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения из линии 300 частично или полностью блокируется, то система 150 выдачи рекомендаций по парковке может рекомендовать только для меньших транспортных средств 172 парковаться на соседнем месте 301. Сигнал (например, светильник над местом 280 для парковки) может быть использован для того, чтобы указывать неправильно припаркованные транспортные средства 172.

[00139] Проиллюстрированное место 280 для парковки необязательно должно включать в себя отражающие в обратном направлении материалы для линий 300. Наоборот, в конкретных вариантах осуществления, первый набор 302 маркеров может позиционироваться достаточно близко к линии 300, так что любое закрытие любого из маркеров 24 набора 302 должно указывать то, что транспортное средство 172 на месте 280 находится слишком близко к линии 300. Как результат такого определения, модуль 18 управления системы 10 отслеживания или другой признак, поддерживающий связь с модулем 18 управления, может предоставлять индикатор (например, выдаваемый световой сигнал, как показано на фиг. 18) человеку, паркующему транспортное средство 172 на месте 280, в отношении того, что он должен регулировать положение своего транспортного средства 172, либо того, что его транспортное средство не имеет надлежащих размеров для места 280. С другой стороны, на основе закрытия маркеров 24, система 10 отслеживания может предоставлять ввод в систему 150 выдачи рекомендаций по парковке в отношении того, чтобы обеспечивать возможность предоставления рекомендаций по парковке надлежащим образом.

[00140] В конкретных вариантах осуществления, область 138 парка развлечений может включать в себя варианты осуществления системы 154 помощи для транспортного средства на многоуровневой парковке-гараже 144 и/или в области 142 открытой парковки, которая обеспечивает возможность помощи для гостей в случае проблем с их транспортными средствами 172. Этот вариант осуществления системы 154 проиллюстрирован в виде в перспективе, проиллюстрированном на фиг. 20. В частности, вид в перспективе по фиг. 20 иллюстрирует вариант осуществления многоуровневой парковки-гаража 144 с несколькими местами 280 для парковки, которые отслеживаются посредством раскрытой системы 10 отслеживания. Как показано, излучатель 14 системы 10 отслеживания может заполнять область многоуровневой парковки 144 с определенными длинами волн электромагнитного излучения, которое может отражаться в обратном направлении от метки 200 на транспортном средстве, и/или в обратном направлении, светорассеивающим образом или зеркальным образом отражаться от элементов транспортных средств 172. Модуль 18 управления может быть сконфигурирован с возможностью оценивать то, указывает или нет отраженное электромагнитное излучение (например, отраженный в обратном направлении световой сигнал) из мест 280 для парковки то, что одно или более транспортных средств 172 нуждаются в помощи (например, в техническом обслуживании, запуске от постороннего аккумулятора, ремонте).

[00141] В проиллюстрированном варианте осуществления, система 10 отслеживания сконфигурирована с возможностью отслеживать метку 200 на транспортном средстве, а более конкретно, один или более отражающих в обратном направлении маркеров 24 на метке 200 на транспортном средстве. Метка 200 на транспортном средстве может включать в себя нормально отражающий первый отражающий в обратном направлении маркер 24A. В соответствии с одним вариантом осуществления, метка 200 на транспортном средстве также может включать в себя второй отражающий в обратном направлении маркер 24B, который должен нормально покрываться посредством съемного непрозрачного материала 310, который предотвращает прием или отражение электромагнитного излучения посредством второго отражающего в обратном направлении материала 24B. Например, метка 200 на транспортном средстве может включать в себя такие инструкции для гостя, что в случае проблем с его транспортным средством 172, он может снимать съемный непрозрачный материал 310, и ему будет оказана помощь. Соответственно, если система 10 отслеживания должна обнаруживать отражение от второго отражающего в обратном направлении маркера 24B, система 10 отслеживания может предпринимать соответствующий индикатор и/или управляющее воздействие.

[00142] Чтобы обеспечивать это обнаружение, первый и второй отражающие в обратном направлении маркеры 24A, 24B могут быть сконфигурированы с возможностью отражать в обратном направлении различные длины волн электромагнитного излучения или могут иметь различное оптическое качество, которое является различимым посредством системы 10 отслеживания. Соответственно, система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью идентифицировать то, когда второй отражающий в обратном направлении маркер 24B начинает отражать в обратном направлении электромагнитное излучение из излучателя 14. В ответ на обнаружение этого отражения в обратном направлении посредством второго маркера 24B, система 10 отслеживания может предоставлять индикатор в рабочую станцию 312, ассоциированную с офисом или звуконепроницаемой кабиной дежурного по гаражу, чтобы уведомлять дежурного в отношении того, что одно или более транспортных средств 172 могут нуждаться в помощи. Например, такое уведомление может предоставляться визуально на дисплее 314 дежурного по гаражу или в звуковой форме с использованием последовательности звуковых сигналов или некоторого другого звукового индикатора либо комбинации вышеозначенного.

[00143] Дополнительно или альтернативно, первый и второй отражающие в обратном направлении маркеры 24A, 24B могут быть сконфигурированы практически идентичным образом. Таким образом, первый и второй отражающие в обратном направлении маркеры 24A, 24B могут быть сконфигурированы с возможностью отражать в обратном направлении электромагнитное излучение практически идентичным способом и практически с идентичными длинами волн (например, в пределах допуска, заданного посредством фильтров детектора 16 или модуля 18 управления, или и того, и другого). В таких вариантах осуществления, система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью определять близость одного отражающего в обратном направлении маркера 24 к другому. После определения, с определенной степенью уверенности, того, что два отражающих в обратном направлении маркера, которые в данный момент отражают в обратном направлении, находятся достаточно близко друг к другу, так что они, вероятно, находятся на идентичной метке 200 на транспортном средстве, система 10 отслеживания может инициировать связь с рабочей станцией 312, чтобы уведомлять дежурного по парковке в отношении того, что транспортное средство 172 нуждается в помощи.

[00144] Также дополнительно, система 154 помощи для транспортного средства необязательно может требовать использования метки 200 на транспортном средстве и ассоциированных отражающих в обратном направлении маркеров 24. Наоборот, в дополнение или в качестве альтернативы метке 200 на транспортном средстве, система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью обнаруживать определенные типы отражения, указывающие проблемы транспортного средства, к примеру, поднятый капот 316 транспортного средства. Например, части капота 316 транспортного средства могут отражать испускаемый световой сигнал 28 от излучателя 14 характерным способом, который является идентифицируемым посредством детектора 16 и модуля 18 управления. Соответственно, после определения того, что гость поднимает капот транспортного средства, система 10 отслеживания может инициировать связь с рабочей станцией 312, так что гостю может автоматически предоставляться помощь. Такое обнаружение также может достигаться посредством обнаружения рисунка на основе конфигурации в вертикальном сечении системы 10, при этом детектор 16 может иметь вид в вертикальном сечении транспортного средства 172. Например, детектор 16 может обнаруживать метку 200 на транспортном средстве и его ассоциированный маркер 24 до тех пор, пока не будет поднят капот 316. Поднятый капот 316 может блокировать прием посредством детектора 16 отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения от отражающего в обратном направлении маркера 24 (например, вследствие блокирования приема луча 28 электромагнитного излучения посредством маркера 24 в силу поднятого капота 316).

[00145] После того, как гости въезжают в область 138 парка развлечений через управляемый въезд 140 в частную автомобильную зону и паркуют свое транспортное средство 172 (например, в области 142 открытой парковки или многоуровневой парковке-гараже 144), могут практически не выполняться действия (касательно транспортных средств гостей), за исключением мониторинга транспортных средств при парковке. Тем не менее, раскрытая система 10 отслеживания также может использоваться для того, чтобы управлять определенными типами пешеходного трафика и комбинациями пешеходного трафика и трафика транспортных средств в областях 146 аттракционов парка развлечений. Пример способа, которым раскрытая система 10 отслеживания может быть использована в областях 146 парковых аттракционов в качестве части системы управления движением 156, показан в виде сверху, проиллюстрированном на фиг. 22.

[00146] В частности, фиг. 22 иллюстрирует вариант осуществления маршрута 330 для гостей, который соединяет первую область 332A аттракционов со второй областью 332B аттракционов. Маршрут 330 для гостей может представлять собой маршрут, главным образом предназначенный для пешеходного трафика гостей по мере того, как они ходят между различными аттракционами в парке развлечений. Тем не менее, определенные менее крупные транспортные средства, такие как тележки или аналогичные транспортеры, также может двигаться по маршруту 330 для гостей. Проиллюстрированный путь 330 для гостей пересекается посредством служебного пути 334, который может соединять первую область 336A обслуживания со второй областью 336B обслуживания. Первая и вторая области 336A, 336B обслуживания могут представлять собой области обслуживания, ассоциированные с областями 332 аттракционов или другими признаками парка развлечений. Можно принимать во внимание, что области 336 обслуживания необязательно могут быть видимыми для гостей с перспектив, доступных по пути 330 для гостей, и фактически могут маскироваться.

[00147] Например, как показано в проиллюстрированном варианте осуществления по фиг. 22, различные окружающие признаки 338 могут позиционироваться в различных местоположениях на маршруте 330, в силу этого блокируя обзор областей 336 обслуживания. Окружающие признаки 338 могут включать в себя, в качестве примера, физические признаки, которые могут иметь или не иметь функциональности развлечений, такие как звуконепроницаемые кабины для определенных типов игр, представлений, рестораны, заведения, уборные и т.д. Соответственно, следует принимать во внимание, что в определенных ситуациях, гости необязательно могут иметь возможность легко видеть трафик транспортных средств, движущихся по служебному пути 334, таких как служебное транспортное средство или тележка 340.

[00148] В соответствии с настоящими вариантами осуществления, система 10 отслеживания может быть сконфигурирована с возможностью отслеживать перекресток пути 330 для гостей и служебного пути 334 и управлять потоком пешеходного трафика и/или служебного трафика на основе этого мониторинга. Как показано, системы 10 отслеживания могут позиционироваться во множестве местоположений, которые обеспечивают мониторинг, достаточный для того, чтобы управлять доступом посредством служебного транспортного средства 340 к различным участкам служебного пути 334. Как проиллюстрировано, первый вариант осуществления системы отслеживания, помеченной в качестве системы 10A отслеживания, может прикрепляться к окружающим признакам 338 парка. Например, первый вариант осуществления системы 10A отслеживания может прикрепляться к зданию или другой аналогичной конструкции окружающих признаков 338. Дополнительно или альтернативно, второй вариант осуществления системы отслеживания, помеченной в качестве системы 10B отслеживания, может представлять собой автономный модуль, надлежащим образом позиционированный с возможностью отслеживать отражение в обратном направлении из одного или обоих путей 330, 334.

[00149] Как показано, системы 10 отслеживания могут функционально соединяться (например, прямо или косвенно) с устройствами 342 приведения в действие ворот, которые управляют перемещением подвижных ворот 344, позиционированных на пути 334 на любой стороне пути 330 для гостей. В качестве примера способа, которым система 10 отслеживания на фиг. 22 может работать с возможностью управлять потоком трафика в парке, система 10 отслеживания может отслеживать отражение в обратном направлении вдоль одного или обоих маршрутов 330, 334, которое может представлять собой отражение в обратном направлении от стационарных маркеров 24, расположенных (например, в качестве сеток 345) на путях 330, 334, либо может представлять собой перемещаемые отражающие в обратном направлении маркеры 24, прикрепленные к людям 70 или другим объектам 32 (см. фиг. 1 и 7). После определения того, что достаточное число людей 70 расположено за пределами определенного диапазона служебного маршрута 334, система 10 отслеживания может инициировать перемещение подвижных ворот 344, так что служебное транспортное средство 340 имеет возможность продвигаться по пути 334.

[00150] Система 10 отслеживания может иметь альтернативные или дополнительные функциональности, ассоциированные с системой 156 управления трафиком в парке. Например, системы 10 отслеживания могут функционально соединяться с одним или более дисплеев 346, сконфигурированных с возможностью предоставлять визуальные индикаторы гостям на пути 330, чтобы предписывать гостям оставаться в определенной области пути 330 с тем, чтобы обеспечивать возможность проезда служебного транспортного средства 340, либо просто в качестве предупреждения в отношении того, что служебное транспортное средство 340 вскоре должно проезжать мимо. Также могут предоставляться альтернативные или дополнительные индикаторы, такие как звуковые индикаторы или индикаторы для сотрудников парка при приеме автоматизированных инструкций из системы 10 отслеживания (или другой системы управления парка развлечений, поддерживающей связь с системой 10 отслеживания).

[00151] Хотя только конкретные признаки настоящих вариантов проиллюстрированы и описаны в данном документе, различные модификации и изменения должны быть очевидными специалистам в данной области техники. Следовательно, необходимо понимать, что прилагаемая формула изобретения имеет намерение охватывать все эти модификации и изменения как попадающие в пределы сущности изобретения.

1. Система управления трафиком транспортных средств, содержащая:

излучатель, сконфигурированный с возможностью испускать электромагнитное излучение в область обнаружения;

детектор, сконфигурированный с возможностью обнаруживать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение, получающееся в результате отражения в обратном направлении испускаемого электромагнитного излучения от отражающих в обратном направлении маркеров в области обнаружения;

схему управления, соединенную с возможностью связи с излучателем и детектором, при этом схема управления сконфигурирована с возможностью отслеживать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение, обнаруженное посредством детектора, и оценивать информацию, связанную с одним или более транспортными средствами в области обнаружения, на основе отслеживаемого отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения; и

автоматизированное устройство, соединенное с возможностью связи со схемой управления и сконфигурированное с возможностью предоставлять воспринимаемый пользователем индикатор, связанный с одним или более транспортными средствами в области обнаружения, при этом схема управления сконфигурирована с возможностью предписывать автоматизированному устройству предоставлять конкретные воспринимаемые пользователем индикаторы на основе оцененной информации, связанной с одним или более транспортными средствами;

многоуровневую парковку, имеющую место для парковки, при этом место для парковки содержит отражающие в обратном направлении маркеры, позиционированные в области, соответствующей ожидаемому местоположению транспортного средства, когда транспортное средство паркуется на месте для парковки; и

при этом место для парковки соответствует по меньшей мере части области обнаружения, и схема управления сконфигурирована с возможностью определять то, занято или нет место для парковки транспортным средством, на основе отражения в обратном направлении посредством отражающих в обратном направлении маркеров.

2. Система по п. 1, в которой детектор содержит один или более оптических фильтров, сконфигурированных с возможностью фильтровать длины волн электромагнитного излучения, которые не соответствуют электромагнитному излучению, испускаемому посредством излучателя, так что оптические признаки обнаружения детектора принимают практически только те длины волн электромагнитного излучения, которые включают в себя электромагнитное излучение, испускаемое и отраженное в обратном направлении в детектор.

3. Система по п. 1, в которой:

автоматизированное устройство содержит светильник, устройство связи, вывеску или любую комбинацию вышеозначенного, ассоциированную с местом для парковки, при этом схема управления сконфигурирована с возможностью инициировать светильник, устройство связи, вывеску или комбинацию вышеозначенного, на основе занятости места для парковки.

4. Система по п. 1, в которой схема управления сконфигурирована с возможностью:

коррелировать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение с отражающими в обратном направлении маркерами, позиционированными в области, соответствующей ожидаемому местоположению;

отслеживать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение на предмет изменений отражения в обратном направлении посредством отражающих в обратном направлении маркеров в области, соответствующей ожидаемому местоположению; и

ассоциировать изменения отражения в обратном направлении посредством отражающих в обратном направлении маркеров с закрытием маркеров транспортным средством, паркуемым на месте для парковки, чтобы определять то, занято или нет место для парковки.

5. Способ отслеживания и управления перемещением транспортных средств, содержащий этапы, на которых:

заполняют область обнаружения электромагнитным излучением с использованием излучателя, при этом область обнаружения соответствует части многоуровневой парковки;

обнаруживают электромагнитное излучение, которое отражается в обратном направлении от отражающих в обратном направлении маркеров в области обнаружения, с использованием детектора, при этом место для парковки многоуровневой парковки содержит отражающие в обратном направлении маркеры, позиционированные в области, соответствующей ожидаемому местоположению транспортного средства, когда транспортное средство паркуется на месте для парковки;

отслеживают отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение, чтобы оценивать занято или нет место для парковки транспортным средством, используя схему управления, соединенную с возможностью связи, по меньшей мере, с детектором; и

управляют автоматизированным устройством по меньшей мере частично на основе занятости места для парковки, используя схему управления, чтобы влиять на перемещение транспортного средства в области обнаружения.

6. Способ по п. 5, в котором мониторинг отраженного в обратном направлении электромагнитного излучения, чтобы оценивать информацию, связанную с одним или более транспортными средствами в области обнаружения, содержит этапы, на которых:

отслеживают отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение на предмет изменений, указывающих отражающие в обратном направлении маркеры, более не отражающие в обратном направлении испускаемое электромагнитное излучение;

коррелируют маркеры, более не отражающие в обратном направлении испускаемое электромагнитное излучение, с конкретными местами для парковки на многоуровневой парковке, чтобы определять данные занятости мест для парковки; и

при этом управление автоматизированным устройством по меньшей мере частично на основе занятости места для парковки, используя схему управления, чтобы влиять на перемещение транспортного средства в области обнаружения, содержит этап, на котором предоставляют воспринимаемую пользователем рекомендацию по месту для парковки на многоуровневой парковке или за пределами многоуровневой парковки и вдоль маршрута, идущего к многоуровневой парковке, с использованием дисплея, соединенного с возможностью связи со схемой управления.

7. Способ по п. 5, в котором автоматизированное устройство содержит светильник, устройство связи, вывеску или любую комбинацию вышеозначенного, ассоциированную с местом для парковки, при этом схема управления сконфигурирована с возможностью инициировать светильник, устройство связи, вывеску или комбинацию вышеозначенного, на основе занятости места для парковки.



 

Похожие патенты:

Компьютерная система управления портовым контейнерным терминалом содержит диспетчерский геодезический пункт с приемником GPS-сигнала, передающей радиостанцией и дуплексной радиостанцией, установленные на каждом погрузчике и трейлере дуплексную радиостанцию, два приемника, один из которых предназначен для получения дифференциальных поправок с диспетчерского пункта, а другой – для приема навигационного GPS-сигнала.

Изобретение относится к системам навигации, мониторинга и учета транспортных средств и стационарных объектов. Технический результат заключается в расширении арсенала технических средств для учета, навигации и мониторинга подвижных объектов с использованием глобальной навигационной спутниковой системы.

Предлагаемый способ реализуется радиочастотными метками, устанавливаемыми на транспортных средствах, и аппаратурой, устанавливаемой на контрольных и диспетчерском пунктах.

Устройство оценки положения движущегося тела – транспортного средства - основано на том, что сопоставляют данные карты, хранящейся в блоке хранения, и изображений, полученных камерой, с использованием фильтра частиц.

Компьютерная система управления строительным комплексом содержит диспетчерский геодезический пункт с приемником GPS-сигналов и антенной, передающую радиостанцию, дуплексную радиостанцию.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации.

Изобретение относится к способу определения абсолютных географических координат транспортных средств (ТС). Согласно способу при помощи по меньшей мере одной видеокамеры осуществляют сканирование зоны контроля.

Изобретение относится к вспомогательному электронному оборудованию для транспортных средств, а именно к устройству обнаружения автомобиля. Техническим результатом является возможность селективного обнаружения припаркованного транспортного средства и подача сигналов посредством стандартного пульта дистанционного управления с учетом особенностей окружающей это транспортное средство среды.

Изобретение относится к навигационному оборудованию и может быть использовано для определения навигационно-топогеодезических данных на подвижных объектах военной техники.

При управлении светофором, когда сигнал инструкции введен из основной секции управления, блок управления светофором выполняет процесс управления отображением в отношении блока светофорной сигнализации, являющегося объектом управления, согласно последовательности отображения цветов, заданной хранящимися в нем данными управления последовательным отображением.

Изобретение относится к области управления дорожным движением, а именно к способам регулирования движения транспортных средств на перекрестке транспортных магистралей, расположенных на одном уровне.

Изобретение относится к области управления дорожным движением на регулируемых перекрестках крупных мегаполисов, где многополосные транспортные магистрали пересекаются друг с другом на одном уровне при наличии больших транспортных и пешеходных потоков.

Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта и, в частности, к регулированию движения на перекрестке с помощью светофора. .

Изобретение относится к области регулирования движения транспортных средств (ТС) на перекрестке. .
Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта. .

Изобретение относится к координированному управлению дорожным движением, способам управления транспортными потоками в районах регулирования с использованием нейронных сетей.

Изобретение относится к системам регулирования движения автотранспортных средств. .

Изобретение относится к координированному управлению транспортными потоками в районах регулирования с использованием нейронных сетей. .

Изобретение относится к регулированию дорожного движения и может быть использовано для уменьшения экономических потерь при движении транспортных средств (ТС) по дороге.

Система (1) наблюдения за дорожным движением содержит несущую конструкцию (3), камеры (4) регистрации, камеры слежения (5). Система (1) предназначена для отслеживания и регистрации транспортных средств, проходящих зону (2) наблюдения.

Изобретение относится к системам отслеживания. Технический результат направлен на расширение арсенала средств того же назначения. Система управления трафиком транспортных средств, включающая излучатель, детектор, схему управления с возможностью связи с излучателем и детектором, при этом схема управления сконфигурирована с возможностью отслеживать отраженное в обратном направлении электромагнитное излучение, автоматизированное устройство, с возможностью связи со схемой управления и предоставления пользователю индикатора, связанного с одним или более транспортным средством в области обнаружения. При этом схема управления сконфигурирована с возможностью предписывать автоматизированному устройству предоставлять конкретные воспринимаемые пользователем индикаторы на основе оцененной информации. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 24 ил.

Наверх