Устройство для ремонта повреждения дна заполненного водой контейнера

Изобретение относится к устройству для ремонта повреждения дна заполненного водой контейнера. Устройство для ремонта повреждения дна заполненного водой контейнера содержит направляющее устройство, выполненное с возможностью размещения на дне контейнера и имеющее центрирующее устройство для центрирования направляющего устройства между стеночными частями указанных элементов дна и фиксирующее приспособление для фиксации направляющего устройства на дне контейнера. Несущее приспособление выполнено с возможностью его перемещения вдоль направляющего устройства и на котором размещено одно поворотное плечо рычага с возможностью поворота между транспортировочным положением, в котором оно ориентировано перпендикулярно плоскости дна, и рабочим положением, в котором оно проходит параллельно плоскости дна. Вместилище расположено на свободном конце указанного поворотного плеча рычага и предназначено для размещения в нем адгезива, используемого для закрытия участка стеночной части указанных элементов дна. Изобретение позволяет ремонтировать повреждения области дна, даже если она расположена под водой, путем удаленного управления без сливания загрязненной воды. 11 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к устройству для ремонта повреждения дна заполненного водой контейнера.

Контейнеры используют для хранения, например, воды, загрязненной радиацией. Такие контейнеры обычно имеют стенку, крышку и дно, образованное из элементов дна, соединенных друг с другом по меньшей мере на двух противоположных сторонах стеночными частями, проходящими по вертикали внутри контейнера. Стеночные части образуют фланец, посредством которого отдельные элементы дна соединены вместе посредством винтов. Со временем места расположения этих фланцев могут быть повреждены, а загрязненная вода может вытечь из контейнера через места повреждения. Для предотвращения загрязнения среды, окружающей контейнер, вытекающей водой необходимо устранить повреждение путем герметизации места повреждения. Однако для доставки адгезива к месту повреждения понадобилось бы удалить воду из контейнера, что невозможно по причинам безопасности или по другим причинам.

Таким образом, задача настоящего изобретения состоит в создании устройства для ремонта повреждения дна заполненного водой контейнера.

Поставленная задача решена посредством устройства согласно настоящему изобретению, имеющего признаки, приведенные в п. 1 формулы изобретения.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Таким образом, предложенное устройство содержит направляющее устройство, которое может быть размещено на дне контейнера. Для этой цели может быть обеспечена возможность ввода направляющего устройства в контейнер через отверстие, расположенное на верхней стороне контейнера.

Направляющее устройство имеет центрирующее устройство, которое может центрировать направляющее устройство между стеночными частями элементов дна. Направляющее устройство также имеет фиксирующее приспособление, которое может фиксировать направляющее устройство на дне контейнера.

Предложенное устройство содержит несущее приспособление, которое может быть перемещено вдоль направляющего устройства и на котором размещено по меньшей мере одно плечо рычага с возможностью поворота между транспортировочным положением, в котором оно ориентировано перпендикулярно плоскости дна, и рабочим положением, в котором оно проходит параллельно плоскости дна. Предложенное устройство также содержит вместилище, которое расположено на свободном конце поворотного плеча рычага и предназначено для размещения в нем адгезива, который может быть использован для закрытия участка стеночной части элементов дна.

Таким образом, устройство согласно настоящему изобретению обеспечивает возможность ремонта адгезивом повреждения области дна, даже если она расположена под водой, путем удаленного управления. Таким образом, отсутствует необходимость в выпуске загрязненной воды. Направляющее устройство может быть использовано для перемещения несущего приспособления, на котором размещены поворотное плечо рычага и вместилище, к месту повреждения, в результате чего адгезив, расположенный во вместилище, может герметизировать повреждение без необходимости проникновения человека внутрь контейнера. Другими словами, направляющее устройство, находящееся в рабочем положении, задает транспортировочный маршрут, по которому адгезив может быть перемещен к месту повреждения из места, к которому человек может иметь доступ.

В предпочтительном варианте реализации настоящего изобретения направляющее устройство образовано мачтой, которая в рабочем положении проходит от отверстия, выполненного в верхней стороне контейнера, до дна этого контейнера.

Если мачта образована из отдельных элементов, она может быть отрегулирована до необходимых размеров, в частности до высоты ремонтируемого контейнера. Использование различного количества мачтовых элементов и/или мачтовых элементов различной длины обеспечивает возможность индивидуального регулирования мачты в каждом конкретном случае.

Центрирующее устройство предпочтительно имеет две поворотные консоли, на каждой из которых размещены фиксирующие элементы, которые могут быть выдвинуты к стеночным частям.

В предпочтительном варианте реализации настоящего изобретения фиксирующее приспособление образовано из магнита или вакуумной присоски.

Опускание несущего приспособления и поворот поворотного плеча рычага могут быть осуществлены подъемным устройством.

Для того чтобы несущее приспособление с поворотным плечом рычага и вместилищем могли быть проведены через отверстие, которое имеет наименьшие возможные размеры, вместилище размещено с возможностью его поворота между транспортировочным положением, в котором оно ориентировано перпендикулярно плоскости дна, и рабочим положением, в котором оно ориентировано параллельно плоскости дна. Таким образом, в транспортировочном положении вместилище, которое может иметь форму, например, удлиненного U-образного профиля, находится в вертикальном положении, в котором его можно легко переместить через отверстие. Для размещения адгезива в месте повреждения вместилище поворачивают уже внутри контейнера на 90° с размещением в горизонтальном положении, в котором оно ориентировано параллельно плоскости дна контейнера.

Для того чтобы предложенное устройство можно было снова удалить из контейнера после ремонта, вместилище может быть отсоединено от поворотного плеча рычага посредством размыкающего механизма. Таким образом, после ремонта вместилище и адгезив остаются на месте повреждения.

Для того чтобы вместилище и адгезив могли достигнуть различных мест стеночных частей, между поворотным плечом рычага и вместилищем расположен перемещающий элемент, посредством которого вместилище, находящееся в рабочем положении, может быть перемещено перпендикулярно плечу рычага и направляющему устройству, то есть вдоль стеночных частей. Перемещающий элемент размещен на поворотном плече рычага с возможностью поворота предпочтительно вместе с вместилищем. Перемещающее устройство предпочтительно образовано из двух телескопически подвижных направляющих.

В случае дополнительного предпочтительного варианта реализации настоящего изобретения предложенное устройство дополнительно содержит подъемное устройство, предназначенное для поддержки направляющего устройства, а также всех других необходимых компонентов, ввода их в контейнер и вывода их оттуда. В настоящей заявке подъемное устройство выполнено таким образом, что оно уменьшает до необходимой величины нагрузку на площадь поверхности, с которой предложенное устройство воздействует на имеющуюся крышку. Для этой цели подъемное устройство может иметь, например, основание, посредством которого вес всего предложенного устройства распределен по конкретной площади поверхности. В данном случае подъемное устройство представляет собой модульную конструкцию, которая может быть разобрана на отдельные части.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Для пояснения настоящего изобретения далее приведена ссылка на пример варианта реализации, показанный на чертежах.

На фиг. 1 показан контейнер с устройством согласно настоящему изобретению до его ввода в этот контейнер.

На фиг. 2 показана часть фиг. 1, иллюстрирующая устройство согласно настоящему изобретению.

На фиг. 3 показано устройство согласно настоящему изобретению, погруженное в контейнер.

На фиг. 4 показано устройство согласно настоящему изобретению во время центрирования.

На фиг. 5 показана часть фиг. 4, иллюстрирующая центрирующее устройство.

На фиг. 6 показано центрирующее устройство.

На фиг. 7 показана часть направляющего устройства с несущим приспособлением и поворотными плечами рычага в транспортировочном положении.

На фиг. 8 показано несущее приспособление с поворотным плечом рычага и вместилищем в рабочем положении.

На фиг. 9 показано несущее приспособление с повернутыми поворотными плечами рычага.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На фиг. 1 показан цилиндрический контейнер 2, имеющий боковую стенку 4, крышку 6 и дно 8. Контейнер 2 заполнен водой 10, которая загрязнена радиацией.

Дно 8 контейнера образовано из элементов 12 дна, которые соединены друг с другом на двух противоположных сторонах стеночными частями 14, проходящими вертикально внутри контейнера 2. В настоящей заявке соответствующие соседние стеночные части 14 двух ближайших элементов 12 дна выполнены в виде фланцев, которые могут быть соединены винтами. Именно в местах расположения этих фланцев при хранении воды 10 в течение некоторого времени возникает повреждение, которое необходимо отремонтировать и герметизировать с предотвращением возможности вытекания загрязненной воды 10 из контейнера 2 в окружающее его пространство.

Для ремонта повреждения используют устройство 16 согласно настоящему изобретению, которое показано на фиг. 1 и 2 в разобранном на отдельные части состоянии. Для обеспечения возможности введения устройства 16 в контейнер 2 в крышке 6 выполнены круглые отверстия 18. Кроме того, над отверстием 18 размещено подъемное устройство 19. Подъемное устройство содержит каркас 20 и основание 21, которое размещено на верхней стороне крышки 6 вокруг отверстия 18. В настоящей заявке подъемное устройство 19 представляет собой модульную конструкцию, и, таким образом, оно может быть разобрано на отдельные компоненты. Основание 21 предназначено для распределения веса всего устройства 16 по некоторой площади поверхности с тем, чтобы выдерживать некоторую величину допустимой нагрузки на площадь поверхности крышки, что предотвращает продавливание крышки этим весом. Первая часть направляющего устройства 22, представляющая собой мачтовый элемент 24, насажена на подъемное устройство 19. Мачтовый элемент 24 имеет центрирующее устройство 26, расположенное на его нижнем конце. В дальнейшем мачтовый элемент 24 вместе с центрирующим устройством 26 погружают в контейнер 2 через отверстие 18 посредством подъемного устройства 19. Вводом устройства 16 в контейнер 2 и ремонтом повреждения полностью управляют посредством управляющего элемента 27. Как показано на фиг. 3, первый мачтовый элемент 24 удерживают во временном положении посредством удерживающего устройства 30, образованного двумя стержнями 28, которые могут быть повернуты внутрь отверстия 18. Кроме того, как показано на фиг. 3, на первом мачтовом элементе 24 может быть установлен дополнительный мачтовый элемент 24, соединенный с ним. Кроме того, обеспечена возможность сборки любого необходимого количества мачтовых элементов 24 таким образом, чтобы в рабочем положении, показанном на фиг. 4, направляющее устройство 22, образованное этими мачтовыми элементами, проходило от дна 8 контейнера 2 и выходило из отверстия 18.

По мере погружения направляющего устройства 22 центрирующее устройство 26 первым входит в контакт с дном 8 контейнера 2, как показано на фиг. 4 и 5. В показанном примере варианта реализации настоящего изобретения центрирующее устройство 26 имеет две поворотные консоли 32. В результате контакта с дном 8 эти консоли оказываются повернуты с размещением в открытом положении, параллельно плоскости дна 8.

На каждой из консолей 32 центрирующего устройства 26 расположены два фиксирующих элемента 34, которые могут быть уперты в стеночные части 14 и далее в поперечные распорки 36, например посредством гидравлических средств, пневматических средств или двигателя. Такая ситуация показана на фиг. 6. Благодаря отдельным фиксирующим элементам 34, выдвигаемым симметрично, направляющее устройство 22 центрируют относительно элемента 12 дна. Таким образом, направляющее устройство 22 оказывается размещено над центром элемента 12 дна. Затем направляющее устройство 22 фиксируют в этом положении на дне 8 контейнера 2 фиксирующим приспособлением 38. Фиксирующее приспособление 38 может быть образовано, например, магнитами или вакуумными присосками. Фиксирующие элементы 34 затем снова поворачивают в их первоначальное положение в центрирующем устройстве 26, чтобы они не затрудняли оставшуюся часть ремонтной операции.

Затем на направляющее устройство 22 устанавливают несущее приспособление 40, которое образовано двумя несущими элементами и в данном случае имеет размещенные на нем два противолежащих поворотных плеча 42 рычага, из которых на фиг. 7 и 8 видно только одно.

Поворотные плечи 42 рычага расположены на несущем приспособлении 40 с возможностью поворота между транспортировочным положением, которое показано на фиг. 7 и 8 и в котором оба поворотных плеча рычага ориентированы перпендикулярно плоскости дна, и рабочим положением, которое показано на фиг. 9 и в котором поворотные плечи рычага проходят параллельно плоскости дна 8. Кроме того, на свободном конце 44 поворотного плеча 42 расположен перемещающий элемент 46, представляющий собой две телескопические подвижные направляющие. На одной из этих направляющих размещено вместилище 48, которое имеет форму U-образного профиля и в котором может быть размещен адгезив 50.

Как показано на фиг. 7, как поворотные плечи 42, так и вместилище 48 с перемещающим элементом 46 размещены в соответствующем транспортировочном положении, в котором они ориентированы перпендикулярно плоскости дна 8. Это делает возможным вводить несущее приспособление 40 вместе с поворотными плечами 42 и вместилищем 48 в контейнер 2 через отверстие 18.

После ввода в контейнер 2 несущего приспособления 40 вместе с поворотными плечами 42 и вместилищами 48, снабженными адгезивом 50, как показано на фиг. 8, перемещающий элемент 46 вместе с вместилищем поворачивают на 90° с помощью барабана 52 с размещением в рабочем положении, в котором он проходит параллельно плоскости дна 8. Затем поворотное плечо 42 также поворачивают с размещением в рабочем положении, в котором оно проходит параллельно плоскости дна 8, как показано на фиг. 9. В этом положении вместилище 48 закрывает и герметизирует место повреждения с использованием адгезива 50. Вместилище 48 высвобождают из перемещающего элемента 46 с помощью размыкающего механизма, в результате что поворотное плечо 42 может быть снова повернуто с размещением в транспортировочном положении. В дальнейшем несущее приспособление 40 можно удалить из контейнера 2 в направлении вверх через отверстие 18 посредством подъемного устройства. Кроме того, обеспечена возможность вывода направляющего устройства 22 из контейнера 2 и его использования для ремонтных целей в другом месте.

Таким образом, место повреждения ремонтируют полностью путем удаленного управления без необходимости кому-либо проникать в контейнер 2. Кроме того, в данном случае отсутствует необходимость в выпуске воды 10, расположенной в контейнере 2.

1. Устройство (16) для ремонта повреждения дна (8) заполненного водой (10) контейнера (2), образованного из элементов (12) дна, содержащее:

- направляющее устройство (22), выполненное с возможностью размещения на дне (8) контейнера (2) и имеющее центрирующее устройство (26) для центрирования направляющего устройства (22) между стеночными частями (14) указанных элементов (12) дна и фиксирующее приспособление (38) для фиксации направляющего устройства (22) на дне (8) контейнера (2),

- несущее приспособление (40), которое выполнено с возможностью его перемещения вдоль направляющего устройства (22) и на котором размещено по меньшей мере одно поворотное плечо (42) рычага с возможностью поворота между транспортировочным положением, в котором оно ориентировано перпендикулярно плоскости дна (8), и рабочим положением, в котором оно проходит параллельно плоскости дна (8),

- вместилище (48), которое расположено на свободном конце (44) указанного поворотного плеча (42) рычага и которое предназначено для размещения в нем адгезива (50), используемого для закрытия участка стеночной части (14) указанных элементов (12) дна.

2. Устройство (16) по п. 1, в котором направляющее устройство (22) образовано мачтой, проходящей от верхней стороны контейнера (2) до дна (8).

3. Устройство (16) по п. 2, в котором мачта образована из мачтовых элементов (24).

4. Устройство (16) по п. 1, в котором центрирующее устройство (26) имеет две поворотные консоли (32), на каждой из которых размещены фиксирующие элементы (34), выполненные с возможностью прижатия к стеночным частям (14).

5. Устройство (16) по п. 1, в котором фиксирующее приспособление (38) содержит магнит или вакуумную присоску.

6. Устройство (16) по п. 1, содержащее подъемное устройство для погружения несущего приспособления (40) и для поворота указанных поворотных плеч (42) рычага.

7. Устройство (16) по п. 1, в котором вместилище (48) размещено с возможностью поворота между транспортировочным положением, в котором оно ориентировано перпендикулярно плоскости дна (8), и рабочим положением, в котором оно ориентировано параллельно плоскости дна (8).

8. Устройство (16) по п. 1, в котором вместилище (48) выполнено с возможностью отсоединения от указанного поворотного плеча (42) рычага посредством размыкающего механизма.

9. Устройство (16) по п. 1, в котором между указанным поворотным плечом (42) рычага и вместилищем (48) размещен перемещающий элемент (46), посредством которого обеспечена возможность перемещения вместилища (48), находящегося в рабочем положении, перпендикулярно к указанному поворотному плечу (42) рычага и направляющему устройству (22).

10. Устройство (16) по п. 1, содержащее подъемное устройство (19), предназначенное для поддержки направляющего устройства (22), ввода этого направляющего устройства внутрь контейнера (2) и для его удаления из этого контейнера.

11. Устройство (16) по п. 1, в котором указанные элементы (12) дна соединены по меньшей мере на двух противоположных сторонах стеночными частями (14), проходящими по вертикали внутри контейнера (2).

12. Устройство (16) по п. 1, в котором направляющее устройство (22) выполнено с возможностью ввода в контейнер (2) через отверстие (18), расположенное на верхней стороне контейнера (2).



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к способу разделки двухпучковой отработавшей тепловыделяющей сборки (ОТВС) ядерного реактора. Способ разделки двухпучковой тепловыделяющей сборки ядерного реактора включает отрезку подвески и ее установку в транспортный контейнер для подвесок, разрезку перемычки, соединяющий два пучка твэлов, и установку их в транспортный контейнер.

Изобретение относится к контейнерам для хранения радиоактивных отходов. .

Изобретение относится к устройствам для обработки и перемещения и ориентации различных изделий и может быть использовано для работ с экологически опасными объектами, взрывчатыми и химическими веществами, в том числе радиоактивными, в специализированных помещениях.

Изобретение относится к способу разделки двухпучковой топливной сборки ядерного реактора, обеспечивающему возможность ее транспортировки к долговременному хранению.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в копирующих герметичных манипуляторах. .

Изобретение относится к дистанционно управляемым устройствам. .

Изобретение относится к ядерной энергетике и может быть использовано на АЭС, имеющих камеры разделки, для восстановления частично поврежденных двухпучковых топливных сборок ядерных реакторов.
Изобретение относится к области ядерной энергетики и может быть использовано при наличии на АЭС камер разделки для восстановления частично поврежденных топливных сборок ядерных реакторов.

Изобретение относится к устройству для облучения материалов в активной зоне или на периферии активной зоны ядерного реактора и способу его применения. Устройство содержит защитную оболочку с двойной стенкой, ограничивающую камеру и резервуар, находящийся в указанной камере.

Изобретение относится к области ядерной техники и может быть использовано в составе перегрузочного оборудования ядерного реактора. Заявленный рельсовый путь наклонного подъемника ядерного реактора выполнен с чередованием прямолинейных и криволинейных участков, причем начальный и конечный участки выполнены прямолинейными и расположены под одним углом наклона α к плоскости горизонта.

Изобретение относится к средствам ремонта ядерных энергетических установок. Устройство для восстановления поврежденного места в находящейся под водой зоне стенки емкости или резервуара, в частности в зоне стенки резервуара установки ядерного реактора, включает в себя выполненную с возможностью установки вдоль боковой стенки (12) на расстоянии от нее и с возможностью фиксации на ней направляющую систему (6).

Предметом изобретения является сервомотор с силовой установкой, который может быть использован, например, на атомных станциях. Технический результат заключается в получении возможности быстро и эффективно получать доступ к различным составляющим сервомотора, в особенности к силовой установке и устройству определения позиции, при этом сохраняя возможность запускать систему ручного управления сервомотора.

Изобретение относится к области испытательной техники и может быть использовано для генерации радиационных дефектов и проведения радиационных испытаний, в частности испытаний при исследовании влияния облучения на механические свойства, зависимости деформации радиационного формоизменения и радиационно-термической ползучести образцов исследуемых материалов в ядерных реакторах, преимущественно в реакторах на быстрых нейтронах с металлическим теплоносителем, например натриевым, свинцовым, свинцово-висмутовым.

Изобретение относится к контейнерам и компонентам контейнеров для транспортировки, поддержки и/или хранения радиоактивных материалов, таких как облученное ядерное топливо.

Изобретение относится к атомному машиностроению и может быть использовано при проектировании подъемно-транспортного оборудования для перегрузки тепловыделяющих сборок в ядерном реакторе.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для объектов использования атомной энергии, в том числе при замене ядерного топлива (перезарядке реакторов) на судах с атомной паропроизводящей установкой.

Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение при контроле положения элементов активной зоны реакторов на быстрых нейтронах. .

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в копирующих герметичных манипуляторах. .

Изобретение относится к устройству для ремонта повреждения дна заполненного водой контейнера. Устройство для ремонта повреждения дна заполненного водой контейнера содержит направляющее устройство, выполненное с возможностью размещения на дне контейнера и имеющее центрирующее устройство для центрирования направляющего устройства между стеночными частями указанных элементов дна и фиксирующее приспособление для фиксации направляющего устройства на дне контейнера. Несущее приспособление выполнено с возможностью его перемещения вдоль направляющего устройства и на котором размещено одно поворотное плечо рычага с возможностью поворота между транспортировочным положением, в котором оно ориентировано перпендикулярно плоскости дна, и рабочим положением, в котором оно проходит параллельно плоскости дна. Вместилище расположено на свободном конце указанного поворотного плеча рычага и предназначено для размещения в нем адгезива, используемого для закрытия участка стеночной части указанных элементов дна. Изобретение позволяет ремонтировать повреждения области дна, даже если она расположена под водой, путем удаленного управления без сливания загрязненной воды. 11 з.п. ф-лы, 9 ил.

Наверх