Устройство управления транспортным средством

Авторы патента:

САКУМА Цуйоси (JP)

B60W50/10 - Транспортные средства (общие вопросы)

Владельцы патента RU 2669910:

НИССАН МОТОР КО., ЛТД. (JP)

Изобретение относится к системам управления автономным транспортным средством. Устройство управления автономным транспортным средством содержит блок представления и блок инструкций. Блок представления выполнен с возможностью одновременно показывать посредством множества стрелок, указывающих движение вперед, пассажиру текущее действие автономного транспортного средства, следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, и действие, которое пассажир может выбирать. Блок инструкций выполнен с возможностью назначать намеченные действия согласно операции пассажира как действия, выполняемые автономным транспортным средством, показываемые в блоке представления, и отдавать команду автономному транспортному средству выполнять действия, назначенные согласно операции пассажира. Достигается повышение комфорта управления автономным транспортным средством. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 13 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству управления транспортным средством для управления автономным транспортным средством.

Уровень техники

[0002] Известны автономные транспортные средства, которые обнаруживают внешние условия транспортных средств и безопасным образом автономно предпринимают действия, такие как смены полос движения и правые/левые повороты, с тем, чтобы двигаться по определенным маршрутам движения (ссылка на патентную литературу 1). В таком автономном транспортном средстве, когда возникает новое намерение, например, когда цель пассажира меняется во время движения, или, когда пассажир не удовлетворен планом движения, выбранным системой, пассажиру требуется отдавать команду системе изменять маршрут или план.

Список библиографических ссылок

Патентные документы

[0003] Патентный документ 1. Публикация не прошедшей экспертизу заявки на патент (Япония) номер 2001-301484

Сущность изобретения

[0004] Добавление мест для проезда или изменение маршрутов или планов увеличивает и усложняет этапы управления, что препятствует оперативному изменению действия для движения.

[0005] В свете вышеупомянутого, задачей настоящего изобретения является предоставление устройства управления транспортным средством, которое предоставляет возможность пассажиру оперативно изменять действие, выполняемое автономным транспортным средством.

[0006] Устройство управления транспортным средством используется в автономном транспортном средстве, автономно управляемом с возможностью двигаться по определенному маршруту движения, и включает в себя блок представления и блок инструкций. Блок представления показывает, пассажиру автономного транспортного средства, текущее действие автономного транспортного средства и следующее действие автономного транспортного средства, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени. Блок инструкций назначает предполагаемые действия согласно операции пассажира как действия, выполняемые автономным транспортным средством, показанные в блоке представления, и отдает команду автономному транспортному средству выполнять действия, назначенные согласно операции пассажира.

Краткое описание чертежей

[0007] Фиг. 1 - это блок-схема для описания фундаментальной конфигурации автономного транспортного средства согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 2 - это вид, показывающий блок инструкций и блок представления для описания первого примера работы устройства управления транспортным средством, включенного в автономное транспортное средство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 3 - это вид сверху автономного транспортного средства для схематичного описания второго примера работы устройства управления транспортным средством, включенного в автономное транспортное средство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 4 - это вид, показывающий блок инструкций и блок представления для описания второго примера работы устройства управления транспортным средством, включенного в автономное транспортное средство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 5 - это вид, показывающий блок инструкций и блок представления для описания второго примера работы устройства управления транспортным средством, включенного в автономное транспортное средство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 6 - это вид, показывающий блок инструкций и блок представления для описания третьего примера работы устройства управления транспортным средством, включенного в автономное транспортное средство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 7 - это вид сверху автономного транспортного средства для схематичного описания четвертого примера работы устройства управления транспортным средством, включенного в автономное транспортное средство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 8 - это вид, показывающий блок инструкций и блок представления для описания четвертого примера работы устройства управления транспортным средством, включенного в автономное транспортное средство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 9 - это вид сверху автономного транспортного средства для схематичного описания пятого примера работы устройства управления транспортным средством, включенного в автономное транспортное средство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 10 - это вид, показывающий блок инструкций и блок представления для описания пятого примера работы устройства управления транспортным средством, включенного в автономное транспортное средство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 11 - это вид, показывающий блок инструкций и блок представления для описания пятого примера работы устройства управления транспортным средством, включенного в автономное транспортное средство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 12 - это вид сверху автономного транспортного средства для схематичного описания пятого примера работы устройства управления транспортным средством, включенного в автономное транспортное средство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 13(a)-13(с) - это виды для описания блоков инструкций, включенных в автономное транспортное средство согласно другим вариантам осуществления настоящего изобретения.

Описание вариантов осуществления

[0008] Далее описываются варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на чертежи. Идентичные или аналогичные элементы, показанные на чертежах, указываются посредством идентичных или аналогичных ссылок с номерами, и перекрывающиеся описания не повторяются.

[0009] [Автономное транспортное средство]

Как показано на фиг. 1, автономное транспортное средство C согласно варианту осуществления настоящего изобретения включает в себя блок 6 приведения в движение для ускорения и замедления автономного транспортного средства C, блок 7 рулевого управления для рулевого управления автономным транспортным средством C и устройство 8 управления транспортным средством для управления блоком 6 приведения в движение и блоком 7 рулевого управления, чтобы управлять автономным транспортным средством C. Автономное транспортное средство C автономно управляется с возможностью двигаться по маршруту движения, определенному посредством устройства 8 управления транспортным средством.

[0010] Устройство 8 управления транспортным средством включает в себя блок 1 инструкций, который отдает команду автономному транспортному средству C двигаться согласно операции, выполняемой пассажиром автономного транспортного средства C, блок 2 представления, который предоставляет пассажиру автономного транспортного средства C информацию, контроллер 3, который управляет соответствующими компонентами, включенными в автономное транспортное средство C. Устройство 8 управления транспортным средством дополнительно включает в себя блок 41 получения информации, который получает различные виды информации об автономном вождении, блок 42 обнаружения, который обнаруживает внешнюю информацию автономного транспортного средства C, и блок 5 хранения, который хранит данные, необходимые для обработки, выполняемой контроллером 3.

[0011] Блок 1 инструкций включает в себя, например, устройство ввода, которое принимает операцию, выполняемую пассажиром, и вводит сигнал, соответствующий операции, в контроллер 3. Блок 2 представления включает в себя устройство отображения, на котором изображения и символы, предоставленные для пассажира, отображаются, и устройство вывода для воспроизведения голосовых оповещений, такое как динамик. Блок 2 представления показывает пассажиру текущее действие автономного транспортного средства C и следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени. Блок 1 инструкций и блок 2 представления совместно служат в качестве дисплея с сенсорной панелью, например.

[0012] Контроллер 3 включает в себя блок 31 обработки маршрута, который реализует обработку управления для маршрута движения, по которому автономное транспортное средство C движется, блок 32 обработки действия, который реализует обработку управления для действий автономного транспортного средства C, и блок 33 определения действия, который определяет, разрешать ли действия, выполняемые автономным транспортным средством C на маршруте движения. Контроллер 3 является, например, компьютером, включающим в себя центральный процессор (CPU), чтобы реализовывать обработку вычисления, необходимую для автономного транспортного средства C. Контроллер 3, блок 31 обработки маршрута и блок 32 обработки действия указываются элементами, имеющими логические структуры, и могут быть предоставлены как независимые элементы аппаратных средств или могут быть предоставлены как объединенный элемент аппаратных средств. Контроллер 3 управляет автономным транспортным средством C, чтобы двигаться по маршруту движения безопасным и комфортным образом, согласно информации от блока 41 получения информации, блока 42 обнаружения и блока 5 хранения.

[0013] Блок 31 обработки маршрута задает пункт назначения автономного транспортного средства C согласно инструкции посредством блока 1 инструкций и отыскивает и определяет маршрут движения до пункта назначения от начальной точки на основе условий поиска маршрута, включающих в себя начальную точку, пункт назначения и дорожную информацию. Условия поиска маршрута могут дополнительно включать в себя информацию о дорожном движении относительно маршрута движения и его периферии, временных зонах, классификации дороги и вопросах приоритета по определению маршрута.

[0014] Блок 32 обработки действия управляет действиями, выполняемыми автономным транспортным средством C, такими как движение вперед, правый поворот, левый поворот, смена полосы движения и остановка. Блок 32 обработки действия показывает пассажиру, посредством блока 2 представления, действие автономного транспортного средства C, выполняемое в настоящее время на маршруте движения, определенном посредством блока 31 обработки маршрута, и действие автономного транспортного средства C, выполняемое после промежутка времени от текущего времени.

[0015] Блок 33 определения действия определяет, разрешать ли такое действие автономного транспортного средства C, согласно информации, полученной посредством блока 41 получения информации, информации, обнаруженной посредством блока 42 обнаружения, и законов и правил дорожного движения, сохраненных в блоке 5 хранения.

[0016] Блок 41 получения информации получает информацию внешним образом посредством беспроводной связи и вводит информацию в контроллер 3. Блок 41 получения информации получает текущую позицию автономного транспортного средства C согласно системе позиционирования, такой как глобальная система позиционирования (GPS). Блок 41 получения информации также внешним образом получает дорожную информацию, такую как ограничения дорожного движения или прогноз затора движения. Блок 41 получения информации может внешним образом получать другую информацию, такую как картографические данные.

[0017] Блок 42 обнаружения включает в себя датчики, такие как камера, устройство измерения расстояния и спидометр. Датчики, когда используют электромагнитные волны, могут обнаруживать различные частотные диапазоны, такие как радиоволны, инфракрасный свет и видимый свет. Блок 42 обнаружения обнаруживает внешнюю информацию автономного транспортного средства C, включающую в себя другие транспортные средства, препятствия, совпадения маршрутов движения, ширины дорог, указатели, дорожные знаки, границы полос и дорожные условия, и вводит информацию в контроллер 3.

[0018] Блок 5 хранения включает в себя устройство хранения, такое как магнитный диск или полупроводниковая память. Блок 5 хранения хранит программы, необходимые для обработки, реализуемой посредством контроллера 3, картографические данные и различные виды данных, такие как законы и правила дорожного движения. Блок 5 хранения может также служить в качестве энергозависимого носителя хранения для обработки, реализуемой посредством контроллера 3.

[0019] [Примеры работы устройства управления транспортным средством]

С первого по пятый примеры работы устройства 8 управления транспортным средством будут описаны ниже, в то же время приводя в качестве примера некоторые ситуации. Каждая ситуация описывается как случай, когда автономное транспортное средство C движется по предварительно определенному маршруту движения.

[0020] Первый пример работы

Как показано на фиг. 2, блок 2 представления отображает, по меньшей мере, стрелки A1-A3, указывающие движение вперед, движение направо и движение налево в трех направлениях, когда автономное транспортное средство C движется по предварительно определенному маршруту движения, и показывает пассажиру направления текущего движения и следующего движения после промежутка времени. Блок 1 инструкций составляет дисплей с сенсорной панелью вместе с блоком 2 представления, так что области, соответствующие стрелкам A1-A3, могут управляться пассажиром. Когда одна из стрелок A1-A3, указывающая направление для движения, управляется пассажиром, блок 1 инструкций отдает команду автономному транспортному средству C двигаться в направлении, указанном стрелкой, управляемой пассажиром. Блок 1 инструкций, таким образом, конфигурируется так, что предполагаемые действия могут быть выбраны согласно операции пассажира из действий автономного транспортного средства C, показанных в блоке 2 представления.

[0021] В примере, показанном на фиг. 2, полностью заштрихованная стрелка A2 обозначает, что текущим действием является движение вперед, а стрелка A3 с заштрихованной только наружной кромкой обозначает, что действием, выполняемым после промежутка времени, является правый поворот. Стрелка A2 обозначает, что текущим действием автономного транспортного средства C является движение вперед, а стрелка A3 обозначает, что следующим действием после промежутка времени является правый поворот. Указание соответствующих стрелок A1-A3 меняется в зависимости от управления посредством блока 32 обработки действия, так что пассажир может различать текущее действие автономного транспортного средства C и последующее действие, выполняемое после промежутка времени.

[0022] Второй пример работы

Как показано на фиг. 3, автономное транспортное средство C, показанное в позиции C₀, как предполагается, движется прямо по маршруту движения в левой полосе движения дороги с двумя полосами движения, разделенными границей полос движения, в каждом направлении, и приближается к перекрестку впереди. Когда автономное движение продолжается, автономное транспортное средство C поддерживает движение прямо в позиции C₀₀ после предварительно определенного промежутка времени. Блок 2 представления показывает только стрелку A2, обозначающую, что текущим действием является движение вперед. Предположим, что пассажир желает выполнить правый поворот на перекрестке впереди.

[0023] Как показано на фиг. 4, блок 1 инструкций отдает команду блоку 31 обработки маршрута контроллера 3 выполнять правый поворот согласно операции пассажира, выполненной в области, соответствующей стрелке A3. Блок 2 представления уведомляет пассажира о состоянии, что блок 1 инструкций был задействован соответствующим образом, изменяя указание стрелки A3 во время операции в блоке 1 инструкций. Блок 2 представления может, например, изменять цвета между стрелками A1-A3, указывающие текущее действие и действие после промежутка времени и задействованные стрелки A1-A3.

[0024] Блок 31 обработки маршрута изменяет маршрут, чтобы выполнять правый поворот согласно инструкции блока 1 инструкций. Автономное транспортное средство C начинает выполнять изменение направления на соседнюю правую полосу движения, в то же время включая сигнал поворота, согласно управлению посредством контроллера 3. Как показано на фиг. 5, блок 2 представления изменяет указания стрелки A2 и стрелки A3, после того как изменение направления началось, и изменяет указанное текущее действие с движения вперед на правый поворот. Текущее действие, показанное в блоке 2 представления, указывается стрелкой A3 до тех пор, пока правый поворот не будет завершен, и действие возвращается к указанию посредством стрелки A2, обозначающей движение вперед, после того как правый поворот завершен.

[0025] Блок 33 определения действия анализирует безопасность и привилегии изменения направления на правую полосу согласно внешней информации автономного транспортного средства C, обнаруженной посредством блока 42 обнаружения, и законов и правил дорожного движения, сохраненных в блоке 5 хранения. Когда блок 33 определения действия определяет, что изменение направления на правую полосу движения представляется возможным, контроллер 3 управляет блоком 6 приведения в движение и блоком 7 рулевого управления, чтобы приводить автономное транспортное средство C в позицию C₁, как показано на фиг. 3, с тем, чтобы заканчивать изменение направления на правую полосу движения.

[0026] Автономное транспортное средство C управляется посредством контроллера 3, чтобы двигаться прямо по правой полосе движения и затем автономно останавливаться в позиции C₂ перед перекрестком согласно внешней информации. Автономное транспортное средство C затем въезжает на перекресток, как указано посредством позиции C₃, в то же время автономным образом поддерживая безопасное движение, и далее въезжает на пересекающую дорогу, чтобы завершать правый поворот. Когда автономное транспортное средство C завершает правый поворот, блок 31 обработки маршрута снова отыскивает и определяет маршрут движения до пункта назначения.

[0027] Третий пример работы

Как показано на фиг. 6, другие дополнительные метки отображаются в блоке 2 представления, так что блок 1 инструкций может давать больше инструкций автономному транспортному средству C. Блок 2 представления отображает шесть стрелок B1-B6. Стрелки B1-B6 указывают изменение направления на левую полосу, движение вперед, изменение направления на правую полосу движения, левый поворот, остановку и правый поворот. Стрелки A1, A2 и A3, показанные на фиг. 2, соответствуют стрелкам B4, B2 и B6, соответственно.

[0028] Блок 2 представления отображает метки, нанесенные на границы полос движения между стрелками B1, B2 и B3, соответственно указывающие переднее левое направление, переднее направление и переднее правое направление, так что пассажир может интуитивно распознавать, что соответствующие стрелки B1 и B3 указывают. Блок 2 представления отображает метку, нанесенную на позицию стоп-линии на кончике стрелки B5, указывающей переднее направление, так что пассажир может интуитивно распознавать, что стрелка B5 указывает. Метки, отображаемые в блоке 2 представления, могут иметь любые внешние оформления, посредством которых пассажир может распознавать значения соответствующих меток, но должны быть представлены с помощью форм и цветов, которые пассажир легко различает. Метки, указанные стрелками B1-B6, отображаемыми в блоке 2 представления, предоставляют возможность пассажиру легко и интуитивно различать соответствующие действия, выполняемые автономным транспортным средством C.

[0029] В примере, показанном на фиг. 6, полностью заштрихованная стрелка B3 обозначает, что текущим действием является изменение направления на соседнюю правую полосу движения, а стрелка B6 с заштрихованной только наружной кромкой обозначает, что следующим действием после промежутка времени является правый поворот. Блок 2 представления изменяет указания стрелок B1-B6 в зависимости от управления посредством блока 32 обработки действия, так, чтобы пассажир мог различать текущее действие автономного транспортного средства C и последующее действие после промежутка времени. Области, соответствующие стрелкам B1-B6, каждая, могут быть задействованы пассажиром, так что блок 1 инструкций может отдавать команду автономному транспортному средству C предпринимать соответствующие действия, обозначенные стрелками B1-B6, когда соответствующие области задействуются пассажиром.

[0030] Четвертый пример работы

Как показано на фиг. 7, автономное транспортное средство C, показанное в позиции C₀, как предполагается, движется прямо по маршруту движения в левой полосе движения дороги с двумя полосами движения в каждом направлении, и приближается к перекрестку впереди. Когда автономное движение продолжается, автономное транспортное средство C поддерживает движение прямо в позиции C₀₀ после предварительно определенного промежутка времени. Блок 2 представления показывает только стрелку A2, обозначающую, что текущим действием является движение вперед. Предположим, что пассажир желает выполнить правый поворот на перекрестке впереди. Однако, автономное транспортное средство C уже въезжает на границу полос движения, указывающую, что изменения полос движения запрещены, и правый поворот, выполненный в позиции C₀, является противоправным действием.

[0031] Блок 33 определения действия определяет, что автономное транспортное средство C не может выполнять правый поворот, когда движется около позиции C₀, согласно информации, полученной посредством блока 41 получения информации, внешней информации автономного транспортного средства C, обнаруженной посредством блока 42 обнаружения, и законов и правил дорожного движения. Блок 2 представления, например, изменяет указание стрелки A3, обозначающей правый поворот, как показано на фиг. 8, согласно определению посредством блока 33 определения действия, и показывает стрелку A3 с более темным цветом, чем стрелки A1 и A2. Блок 1 инструкций запрещает операцию пассажира в области, соответствующей стрелке A3, в ассоциации с изменением указания, выполняемого посредством блока 2 представления.

[0032] Блок 2 представления изменяет указание метки для запрещения автономному транспортному средству C предпринимать соответствующее действие, в зависимости от дорожной информации, указателей или дорожных знаков, так что метка указывается отлично от других меток, что предоставляет возможность пассажиру интуитивно выбирать другую метку для последующего действия без замешательства. Поскольку блок 1 инструкций запрещает операцию пассажира в ассоциации с изменением указания, выполняемого посредством блока 2 представления, автономное транспортное средство C может управляться с возможностью двигаться безопасным и комфортным образом.

[0033] Пятый пример работы

Как показано на фиг. 9, предполагается, что автономное транспортное средство C движется по левой полосе движения дороги с двумя полосами движения в каждом направлении, другое транспортное средство D движется с более низкой скоростью впереди автономного транспортного средства C, и контроллер 3 тогда выбирает действие, чтобы менять полосу движения для обгона транспортного средства D. Как показано на фиг. 10, например, блок 2 представления меняет указание каждой из стрелки B1, обозначающей изменение направления на левую полосу, стрелки B4, обозначающей левый поворот, и стрелки B6, обозначающей правый поворот, так, чтобы показывать эти стрелки с более темным цветом, чем другие стрелки B2, B3 и B5. Блок 1 инструкций запрещает операцию пассажира в областях, соответствующих стрелкам B1, B4 и B6, в ассоциации с изменением указания, выполняемого посредством блока 2 представления.

[0034] Блок 2 представления информирует пассажира о том, что текущим действием является движение вперед, как указано полностью заштрихованной стрелкой B2, и что последующим действием после промежутка времени является изменение направления на соседнюю правую полосу движения, как указано стрелкой B3 с заштрихованной только наружной кромкой. Затем предполагается, что пассажир желает поддерживать движение прямо, поскольку безопасность имеет приоритет над какой-либо надобностью.

[0035] Как показано на фиг. 11, блок 1 инструкций отдает команду контроллеру 3 поддерживать движение прямо согласно операции пассажира, выполняемой в области, соответствующей стрелке B2, указывающей движение вперед. Соответственно, действие, чтобы обгонять транспортное средство D, выбранное контроллером 3, отменяется, так что автономное транспортное средство C может поддерживать движение прямо безопасным образом, в то же время поддерживая достаточное расстояние от переднего транспортного средства D, как показано на фиг. 12.

[0036] Устройство 8 управления транспортным средством, включенное в автономное транспортное средство C согласно варианту осуществления настоящего изобретения, показывает пассажиру текущее действие автономного транспортного средства C и последующее действие, выполняемое после промежутка времени, так что пассажир может легко определять, соответствует ли его собственное намерение действию автономного транспортного средства C, которое должно быть выполнено. Пассажир может, следовательно, оперативно изменять действие автономного транспортного средства C, когда намерение пассажира не соответствует действию, выбранному автономным транспортным средством C.

[0037] Согласно устройству 8 управления транспортным средством, блок 2 представления показывает действия, выполняемые, по меньшей мере, в трех направлениях, переднем направлении, правом направлении и левом направлении, с тем, чтобы легко различать действия, выполняемые автономным транспортным средством C.

[0038] Согласно устройству 8 управления транспортным средством, блок 1 инструкций показывает стрелки, указывающие направления, в которых автономное транспортное средство C движется, так что пассажир может интуитивно различать действия автономного транспортного средства C.

[0039] Согласно устройству 8 управления транспортным средством, блок 2 представления изменяет указания меток, обозначающих соответствующие действия автономного транспортного средства C, в зависимости от определения, выполняемого посредством блока 33 определения действия, так что пассажир может легко распознавать, какое действие не может быть выполнено, что способствует поддержанию автономного движения безопасным и комфортным образом.

[0040] Согласно устройству 8 управления транспортным средством, блок 1 инструкций запрещает операцию пассажира согласно определению, выполненному посредством блока 33 определения действия, с тем, чтобы управлять автономным транспортным средством C, чтобы оно двигалось безопасным и комфортным образом.

[0041] Согласно устройству 8 управления транспортным средством, блок 33 определения действия определяет, разрешать ли действия, которые должны быть выполнены автономным транспортным средством C согласно дорожной информации, которую блок 42 обнаружения не может обнаружить, что способствует поддержанию автономного движения более безопасным и комфортным образом.

[0042] Согласно устройству 8 управления транспортным средством, блок 2 представления указывает текущее действие автономного транспортного средства C и последующее действие, выполняемое после промежутка времени, отлично друг от друга, так что пассажир может легко различать текущее действие и последующее действие после промежутка времени.

[0043] Согласно устройству 8 управления транспортным средством, пассажир управляет блоком 1 инструкций так, чтобы непосредственно отдавать команду автономному транспортному средству C выполнять смену полосы движения для обгона другого транспортного средства, движущегося впереди автономного транспортного средства C.

[0044] Согласно устройству 8 управления транспортным средством пассажир может преднамеренно останавливать автономное транспортное средство C независимо от настройки или выбора, сделанного автономным транспортным средством C, с тем, чтобы уступать дорогу для других транспортных средств или пешеходов или выполнять остановку для осмотра пейзажей.

[0045] Согласно устройству 8 управления транспортным средством, блок 1 инструкций и блок 2 представления вместе составляют дисплей с сенсорной панелью, так, чтобы предоставлять возможность пассажиру распознавать отображаемые действия автономного транспортного средства C более интуитивным образом и снабжать пассажира другой информацией, такой как уместность каждого действия, более четко.

[0046] (Другие варианты осуществления)

Хотя настоящее изобретение описано выше в отношении вариантов осуществления, настоящее изобретение не имеет намерение быть ограниченным формулировками и чертежами, составляющими часть этого раскрытия сущности. Различные альтернативные варианты осуществления, примеры и практические технологии должны становиться очевидными для специалистов в данной области техники из этого раскрытия сущности.

[0047] Например, в варианте осуществления, описанном выше, блок 1 инструкций может быть устройствами ввода различных типов, такими как устройства ввода дискового типа, рычажного типа и кнопочного типа, как показано на фиг. 13(a)-13(c), чтобы отдавать команду направления для движения. Хотя не показано на чертежах, блок 2 представления может предоставлять информацию посредством голоса из динамика, и блок 1 инструкций может быть голосовым устройством ввода, таким как микрофон, с тем, чтобы отдавать команду автономному транспортному средству C выполнять движение вперед или правый/левый поворот через голосовую операцию, выполняемую пассажиром.

[0048] Настоящее изобретение, конечно, включает в себя различные варианты осуществления, неописанные в этом описании, например, конфигурации, включающие в себя различные варианты осуществления и первый-пятый примеры работы, примененные совместно. Следовательно, объем настоящего изобретения задается только посредством надлежащих признаков согласно формуле изобретения с учетом пояснений, приведенных выше.

[0049] Полное содержимое японской патентной заявки № 2014-054458 (поданной 18 марта 2014 года) содержится в данном документе по ссылке.

Промышленная применимость

[0050] Согласно настоящему изобретению может быть предоставлено устройство управления транспортным средством, которое показывает пассажиру текущее действие автономного транспортного средства и следующее действие, выполняемое после промежутка времени, так что пассажир может оперативно изменять действие автономного транспортного средства, когда действие, выбранное автономным транспортным средством, не совпадает с намерением пассажира.

Список условных обозначений

[0051] A1-A3, B1-B6 стрелка

С автономное транспортное средство

1 блок инструкций

2 блок представления

8 устройство управления транспортным средством

33 блок определения действия

41 блок получения информации

42 блок обнаружения.

1. Устройство (8) управления транспортным средством, используемое в автономном транспортном средстве (С), автономно управляемом с возможностью двигаться по определенному маршруту движения, причем устройство (8) управления транспортным средством содержит:

блок (2) представления, выполненный с возможностью одновременно показывать посредством множества стрелок, указывающих движение вперед, пассажиру автономного транспортного средства (С) текущее действие автономного транспортного средства (С), следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, и действие, которое пассажир автономного транспортного средства (С) может выбирать; и

блок (1) инструкций, выполненный с возможностью назначать намеченные действия согласно операции пассажира как действия, выполняемые автономным транспортным средством (С), показываемые в блоке (2) представления, и отдавать команду автономному транспортному средству (С) выполнять действия, назначенные согласно операции пассажира.

2. Устройство (8) управления транспортным средством по п. 1, в котором блок (2) представления указывает текущее действие автономного транспортного средства (С), следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, и действие, которое пассажир автономного транспортного средства (С) может выбирать, отличным друг от друга образом.

3. Устройство (8) управления транспортным средством по п. 1 или 2, в котором блок (2) представления показывает текущее действие автономного транспортного средства (С), следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, и действие, которое пассажир автономного транспортного средства (С) может выбирать, компонуя эти действия в блоке (2) представления.

4. Устройство (8) управления транспортным средством по п. 1 или 2, в котором блок (2) представления указывает направления, в которых автономное транспортное средство (С) движется для текущего действия и следующего действия, выполняемого после предварительно определенного промежутка времени, выбранные, по меньшей мере, из трех направлений, включающих в себя переднее направление, правое направление и левое направление.

5. Устройство (8) управления транспортным средством по п. 1 или 2, в котором, когда пассажир управляет стрелками (А1-А3, В1-В6), указывающими направления, в которых автономное транспортное средство (С) движется для действий, выполняемых автономным транспортным средством (С), блок (1) инструкций отдает команду автономному транспортному средству (С) двигаться в направлениях, указанных стрелками (А1-А3, В1-В6), управляемыми пассажиром.

6. Устройство (8) управления транспортным средством по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:

блок (42) обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать внешнюю информацию автономного транспортного средства (С); и

блок (33) определения действия, выполненный с возможностью выполнять определение относительно того, разрешать ли каждое действие, выполняемое автономным транспортным средством (С), согласно информации, обнаруженной посредством блока (42) обнаружения, и законам и правилам дорожного движения,

при этом блок (2) представления изменяет указание метки, обозначающей каждое действие, выполняемое автономным транспортным средством (С), в зависимости от определения посредством блока (33) определения действия.

7. Устройство (8) управления транспортным средством по п. 6, при этом блок (1) инструкций запрещает операцию пассажира в зависимости от определения посредством блока (33) определения действия.

8. Устройство (8) управления транспортным средством по п. 6, дополнительно содержащее блок (41) получения информации, выполненный с возможностью внешним образом получать дорожную информацию о маршруте движения посредством беспроводной связи,

при этом блок (33) определения действия выполняет определение относительно того, разрешать ли каждое действие, выполняемое автономным транспортным средством (С), согласно дорожной информации, полученной посредством блока (41) получения информации, информации, обнаруженной посредством информации, и законам и правилам дорожного движения.

9. Устройство (8) управления транспортным средством по п. 1 или 2, при этом, когда текущее действие и следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, отличаются друг от друга, блок (2) представления предоставляет пассажиру метки, обозначающие текущее действие и следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, указанные отличным друг от друга образом.

10. Устройство (8) управления транспортным средством по п. 1 или 2, в котором блок (1) инструкций отдает команду автономному транспортному средству (С) выполнять изменение направления на соседнюю полосу движения согласно операции пассажира, когда автономное транспортное средство (С) движется по дороге, разделенной на полосы движения.

11. Устройство (8) управления транспортным средством по п. 1 или 2, в котором блок (1) инструкций отдает команду автономному транспортному средству (С) выполнять остановку согласно операции пассажира.

12. Устройство (8) управления транспортным средством по п. 1 или 2, в котором блок (1) инструкций и блок (2) представления совместно служат в качестве дисплея с сенсорной панелью, чтобы показывать метки, обозначающие действия, выполняемые автономным транспортным средством (С), так что области, соответствующие меткам, управляются пассажиром.

13. Способ управления транспортным средством для автономного транспортного средства, автономно управляемого с возможностью двигаться по определенному маршруту движения, причем способ управления транспортным средством содержит этапы, на которых:

одновременно показывают посредством множества стрелок, указывающих движение вперед, пассажиру автономного транспортного средства текущее действие автономного транспортного средства, следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, и действие, которое пассажир автономного транспортного средства может выбирать;

назначают намеченные действия согласно операции пассажира как действия, выполняемые автономным транспортным средством, показываемые в блоке представления, и

отдают команду автономному транспортному средству выполнять действия, назначенные согласно операции пассажира.

14. Устройство (8) управления транспортным средством, используемое в автономном транспортном средстве (С), автономно управляемом с возможностью двигаться по определенному маршруту движения, причем устройство (8) управления транспортным средством содержит:

блок (2) представления, выполненный с возможностью одновременно показывать посредством трех стрелок, указывающих движение вперед, пассажиру автономного транспортного средства (С) текущее действие автономного транспортного средства (С), следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, и действие, которое пассажир автономного транспортного средства (С) может выбирать; и

15. Устройство (8) управления транспортным средством, используемое в автономном транспортном средстве (С), автономно управляемом с возможностью двигаться по определенному маршруту движения, причем устройство (8) управления транспортным средством содержит:

блок (2) представления, выполненный с возможностью одновременно показывать пассажиру автономного транспортного средства (С) текущее действие автономного транспортного средства (С), следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, и действие, которое пассажир автономного транспортного средства (С) может выбирать; и

причем блок (2) представления показывает текущее действие автономного транспортного средства (С), следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, и действие, которое пассажир автономного транспортного средства (С) может выбирать, с отличным друг от друга оформлением.

Изобретение относится к устройству управления изменением режима для гибридного транспортного средства, которое выполняет изменение режима с последовательного режима движения на параллельный режим движения посредством переключения передач трансмиссии.

Устройство управления режимами движения гибридного транспортного средства // 2669500

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. Устройство управления режимами движения гибридного транспортного средства содержит средство обнаружения утечки тока сильноточной системы, которая проложена от аккумулятора высокой мощности к мотору, и контроллер режима.

Способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной трансмиссии // 2669086

Изобретение относится к способу запуска двигателя (4) внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче (3). Способ включает этапы определения требуемого крутящего момента (TDrv) на выходном валу (20), определения крутящего момента (TFlywheel) на выходном валу (97) двигателя (4) внутреннего сгорания, требуемого для запуска двигателя (4) внутреннего сгорания и управления первой электрической машиной (14) и второй электрической машиной (16) таким образом, что достигаются требуемый крутящий момент (TDrv) на выходном валу (20) и крутящий момент (TFlywheel), требуемый на выходном валу (97) двигателя (4) внутреннего сгорания.

Устройство управления гибридного транспортного средства // 2668448

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. Устройство управления силовым агрегатом гибридного транспортного средства, содержащего механизм переключения режима, предусмотренный в соединительном участке двигателя и электромотора, содержит модуль управления запуском двигателя, затрудняющий запуск двигателя, когда частота вращения электромотора превышает заданное пороговое значение, при определении того, что скорость транспортного средства увеличивается в соответствии с операцией нажатия акселератора.

Система для усовершенствованного управления специальными световыми сигналами транспортного средства // 2668356

Группа изобретений относится к световым сигналам транспортного средства. Система управления специальными световыми сигналами транспортного средства включает в себя компьютер, размещаемый в первом транспортном средстве.

Устройство для управления началом движения транспортного средства с электроприводом // 2668329

Изобретение относится к транспортным средствам. Устройство для управления началом движения транспортного средства с электроприводом содержит контроллер начала движения, поддерживающий зацепление муфты начала движения и которая зацепляется в ответ на запрос на начало движения, чтобы соединять электромотор и ведущее колесо в течение определенной длительности, включающей в себя остановленное состояние транспортного средства и до следующего начала движения, если муфта начала движения зацепляется, когда транспортное средство остановлено.

Устройство управления троганием с места для транспортного средства с электроприводом // 2668280

Изобретение относится к устройству управления троганием с места для транспортного средства с электроприводом. Причем трансмиссия транспортного средства выполнена с возможностью осуществлять переключение передач и передавать выходную мощность электромотора на ведущее колесо, причем трансмиссия имеет пусковую кулачковую муфту, которая полностью зацепляется вследствие хода из расцепленной позиции.

Устройство управления транспортного средства и способ управления транспортным средством // 2668138

Изобретение относится к системам управления транспортным средством. Устройство управления транспортного средства содержит модуль обнаружения информации периферии, модуль обнаружения состояния движения, контроллер движения, модули исполнительных устройств, модуль вычисления диапазона компенсации и модуль ограничения.

Диагностика, основанная на лазерной системе зажигания // 2667837

Изобретение относится способам и системам для использования лазерной системы зажигания для выполнения визуального контроля двигателя и диагностирования различных компонентов и условий цилиндра на основании позиционных измерений в двигателе.

Диагностика, основанная на лазерной системе зажигания // 2667831

Комбинированный привод гибридного транспортного средства // 2670185

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Комбинированный привод гибридного транспортного средства содержит двигатель внутреннего сгорания, связанный посредством сцепления, коробки передач и блока трансмиссии с первой колесной осью, один из двух обратимых электромоторов связан со второй осью. Комбинированный привод снабжен генератором, а вторая колесная ось выполнена в виде двух автономных полуосей, на которых установлены соответствующие электромоторы, связанные с колесами через дополнительные блоки трансмиссии и устройства «включения/выключения». Генератор подключен через электронный блок управления к каждому из электромоторов и имеет автоматически подключаемый синхронизированный привод от двигателя. Отношение мощности электромоторов к мощности двигателя составляет не более 0,4. Отношение установочной мощности генератора к номинальной мощности двигателя - не более 0,3. Расширяются функциональные возможности привода. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Временное отключение дополнительного оборудования при трогании с места автотранспортного средства // 2670327

Изобретение относится к способу управления автотранспортным средством, содержащим минимум один приводной двигатель с выходным валом. Приводной вал соединен с кинематической цепью привода автотранспортного средства. Способ управления включает в себя этап перехода от первого состояния ко второму временному состоянию. В первом состоянии минимум одно вспомогательное оборудование, не связанное с кинематической цепью, соединено с выходным валом двигателя и приводится им в движение. Во втором состоянии минимум одно вспомогательное оборудование отсоединено от выходного вала во время увеличения выходного крутящего момента, создаваемого минимум одним приводным двигателем. Изобретение также относится к автотранспортному средству, содержащему программные и аппаратные средства, предназначенные для осуществления способа управления автотранспортным средством. Достигается увеличение крутящего момента двигателя в атмосферной фазе. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Контроллер и способ управления для транспортного средства // 2670370

Изобретение относится к транспортным средствам. Контроллер управления муфтой сцепления транспортного средства включает в себя электронный блок управления, выполненный с возможностью: переключения состояния активации муфты сцепления приводом муфты сцепления; управления движением по инерции для расцепления муфты сцепления при движении; окончания управления движением по инерции, когда заданное условие окончания наступает во время осуществления управления движением по инерции. Блок управления определяет текущее состояние движения, когда муфта сцепления может вступить в зацепление, на основе определения числа оборотов двигателя, попадающего в пределы заданного диапазона оборотов, если муфта сцепления вступит в зацепление на текущей ступени передачи при движении по инерции. Также блок воспрещает зацепление муфты, когда определяется, что текущее состояние движения не является движением, когда муфта может зацепляться при движении по инерции и управляет проскальзыванием, когда условие окончания наступает при движении по инерции, и делается запрос на ускорение, когда зацепление муфты воспрещено. Снижается нагрузка на двигатель. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Устройство управления движением автомобиля // 2670405

Изобретение относится к системам управления транспортного средства. Устройство управления движением автомобиля содержит средства управления движением, средства получения предельной скорости, блок управления и средства назначения заданной скорости. Управление блоком управления осуществляется водителем. Заданная скорость равна предельной скорости при обнаружении воздействия длительного нажатия, являющегося воздействием нажатия на блок управления, продолжающимся в течение времени выполнения длительного нажатия или дольше, в ситуации, когда предельная скорость и текущая заданная скорость отличаются друг от друга. Средства назначения заданной скорости содержат средства выбора предельной скорости. В ситуации, когда предельная скорость изменяется с первой предельной скорости на вторую предельную скорость в течение периода, когда было обнаружено воздействие нажатия на блок управления и продолжительность нажатия не достигла времени выполнения длительного нажатия. Вторую предельную скорость выбирают для того, чтобы назначить заданную скорость равной второй предельной скорости в момент времени, в который продолжительность нажатия достигла времени выполнения длительного нажатия, для последующего периода времени. Достигается повышение безопасности транспортного средства. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 31 ил.

Устройство управления для гибридного транспортного средства // 2670503

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. Устройство управления силовой установкой гибридного транспортного средства содержит контроллер, выборочно задающий вспомогательный режим движения, в котором электромотор-генератор выводит крутящий момент приведения в движение, и режим движения с генерированием с использованием двигателя, в котором электромотор-генератор выводит крутящий момент генерирования мощности, в качестве гибридных режимов, в которых двигатель и электромотор-генератор представляют собой источники приведения в движение. Контроллер включает в себя модуль задания предела частоты вращения узла «двигатель-электромотор» и модуль управления пределом частоты вращения, уменьшающий предел частоты вращения до упомянутой верхней частоты вращения. Улучшается работа силовой установки. 15 з.п. ф-лы, 9 ил.

Способ оценки уровня небезопасного вождения транспортного средства в потоке движущихся транспортных средств // 2670547

Изобретение относится к области контроля и регистрации работы транспортных средств. Способ оценки уровня небезопасного вождения транспортного средства в потоке, содержащий этапы, на которых опрашивают периодически формируемым сигналом запроса данных транспортные средства со стационарного источника. Принимают сигнал на транспортных средствах приборами-регистраторами, которые передают ответные сообщения, определенные в результате измерений и вычислений, на стационарный источник. По результатам собранной информации от транспортных средств вычисляют среднее значение интенсивности управляющих воздействий за временной период для данного контролируемого участка дороги и уровень превышения интенсивности управляющих воздействий конкретного транспортного средства над средним уровнем интенсивности потока транспортных средств для данного участка в данный момент, который определяет уровень небезопасного вождения этого конкретного водителя. Обеспечивается своевременное и точное определения небезопасного вождения. 1 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство управления генерированием мощности для гибридного транспортного средства // 2670557

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. Устройство управления генерированием мощности для гибридного транспортного средства с аккумулятором и двумя электромоторами содержит контроллер генерирования мощности, инструктирующий одному и второму электромотору генерировать мощность с использованием крутящего момента двигателя. Когда транспортное средство остановлено, контроллер отсоединяет первый электромотор от ведущего колеса, соединяет этот электромотор с двигателем и выполняет генерирование мощности в режиме холостого хода и не выполняет генерирование мощности электромотора в режиме холостого хода и поддерживает первый электромотор соединенным с ведущим колесом во время достаточной емкости аккумулятора. Обеспечивается генерирование электрической мощности при остановке транспортного средства. 9 з.п. ф-лы, 19 ил.

Транспортное средство и способ управления для транспортного средства // 2670559

Изобретение относится к транспортным средствам. Транспортное средство содержит двигатель внутреннего сгорания, первое устройство генерирования электроэнергии, включающее электромашину, соединенную с двигателем. Первое устройство генерирования электроэнергии создает вспомогательное напряжение согласно первому напряжению с использованием крутящего момента от двигателя. Второе устройство генерирования электроэнергии создает вспомогательное напряжение согласно второму напряжению, с использованием источника напряжения, отличного от электромашины без использования крутящего момента двигателя. Электронный блок управления управляет положением останова коленчатого вала двигателя в целевом положении, когда двигатель останавливается посредством управления первым устройством генерирования электроэнергии. При этом ток циркулирует в первом устройстве генерирования электроэнергии, и электромашина создает тормозной момент. Управление положением останова коленчатого вала осуществляется в состоянии, в котором второе командное напряжение равно или выше, чем первое. Подавляются быстрые изменения вспомогательного напряжения. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 14 ил.

Устройство управления отказоустойчивым режимом движения гибридного транспортного средства // 2670562

Изобретение относится к гибридным транспортным средством. Устройство управления отказоустойчивым режимом движения гибридного транспортного средства, содержащего первую муфту соединения и разъединения двигателя и электромотора и вторую муфту соединения и разъединения электромотора и трансмиссии, содержит модуль определения отказов муфты. Контроллер переключается между HEV- и EV-режимом. При этом контроллер запрещает переход из HEV-режима в EV-режим, когда модуль определения отказов муфты обнаруживает отказ в активированном состоянии второй муфты в ходе движения в HEV-режиме. Увеличивается проезжаемое расстояние при отказе муфты. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.

Способ бортовой диагностики транспортного средства (варианты) и способ бортовой диагностики транспортного средства с гибридным приводом // 2670579

Изобретение относится к диагностике ТС. Способ бортовой диагностики транспортного средства включает этап, на котором при работе ТС избирательно инициируют процедуру бортовой диагностики на основании спрогнозированных условий работы двигателя относительно начальных условий процедуры бортовой диагностики. Начальные условия включают пороговое значение скорости ТС. Прогнозирование основано на определяемом стиле вождения водителя. Избирательное инициирование включает этапы, на которых при соответствии спрогнозированных условий работы двигателя начальным условиям инициируют процедуру бортовой диагностики в ответ на скорость ТС, превышающую пороговое значение. При несоответствии спрогнозированных условий работы двигателя начальным условиям снижают пороговое значение скорости ТС и инициируют процедуру бортовой диагностики в ответ на скорость ТС, превышающую сниженное пороговое значение. Избирательное инициирование дополнительно включает этап временной регулировки начальных условий и условий выполнения. Повышается контроль ТС. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 8 ил.