Подающее устройство для передачи заготовок пиломатериала

Авторы патента:


Подающее устройство для передачи заготовок пиломатериала
Подающее устройство для передачи заготовок пиломатериала
Подающее устройство для передачи заготовок пиломатериала
B65G2201/0282 - Устройства для хранения или транспортировки, например конвейеры для загрузки или разгрузки опрокидыванием, конвейерные системы для магазинов, цехов и т.п.; пневматические трубчатые конвейеры (устройства для транспортировки или хранения, используемые для специального манипулирования или обработки изделий или материалов, см. соответствующий подкласс, например при металлообработке B21D 43/00,B23Q 7/00,B23Q 41/02; автомобильный, железнодорожный, водный или воздушный транспорт B60- B64;системы транспортировки, специально предназначенные для сборочных линий самоходных или прицепных транспортных средств B62D 65/18; для упаковки B65B; манипулирование тонкими или нитевидными материалами B65H; подъемные устройства, например механические погрузчики для

Владельцы патента RU 2671438:

ШПРИНГЕР МАШИНЕНФАБРИК АГ (AT)

Подающее устройство (1) предназначено для передачи заготовок (2) пиломатериала от транспортера-накопителя (3) к зацепляющему транспортеру (4). Подающее устройство (1) имеет первую и вторую зажимные колодки (6, 8), расположенные на первом и втором двигательных устройствах (5, 7) соответственно. Первая зажимная колодка (6) и вторая зажимная колодка (8) образуют зажимной модуль (10), чтобы зажимать заготовку (2) пиломатериала в зоне (9) перемещения и транспортировать посредством одинаково направленного движения первой зажимной колодки (6) и второй зажимной колодки (8) в зажатом состоянии, причем зона (9) перемещения является, по существу, плоской. В рабочем положении первое двигательное устройство (5) расположено под зоной (9) перемещения. Первое двигательное устройство (5) и/или второе двигательное устройство (7) выполнены в виде сочлененного рычага (11) с поворотным шарниром (20) между двумя сегментами рычага. Обеспечивается надежная передача заготовок пиломатериала даже при высокой частоте тактов. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение касается подающего устройства для передачи заготовок пиломатериала от транспортера-накопителя к зацепляющему (скребковому) транспортеру согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

Передача - это этап процесса при переработке древесины, при которой заготовки пиломатериала, например, пиленые доски, переводятся из перемещения без тактов к перемещению, связанному с тактами. При этом заготовки пиломатериала при перемещении без тактов располагаются в виде скопившегося слоя лежащих друг на друге заготовок пиломатериала, причем заготовки пиломатериала передаются через подающее устройство по отдельности на зацепляющий транспортер, причем на одно захватное приспособление зацепляющего транспортера должна приходиться одна заготовка пиломатериала. При этом обычные подающие устройства могут иметь приводимые в действие ролики, подъемные столы или колеса-звездочки, которые за такт передают захватным приспособлениям зацепляющего транспортера единичные заготовки пиломатериала.

Из US 5 921 376 A известно подающее устройство с вращающимся диском, который расположен между транспортером-накопителем и зацепляющим транспортером. На диске установлено множество зажимных устройств, включающих в себя две зажимные колодки, которые при вращении диска управляются посредством кулачкового управляющего устройства таким образом, что они, замыкаясь у транспортера-накопителя, зажимают заготовку пиломатериала таким образом, что затем перед достижением зацепляющего транспортера снова раскрываться, чтобы передать заготовку пиломатериала на зацепляющий транспортер.

Из EP 2 163 498 A1 известно устройство, которое транспортирует, сортирует, поворачивает и т. п. отдельные штучные изделия, например, упакованные продукты, химикаты или медикаменты. При этом две вертикальные зажимные пластины закреплены на двигательном устройстве, расположенном над зоной перемещения, причем двигательное устройство имеет две стоящие по нормали друг относительно друга линейные направляющие.

Из FR 2 675 955 A1 известно устройство для транспортировки отдельных штучных изделий с двумя движущимися независимо друг от друга пластинами, которые вместе образуют захват.

Из DE 10 2005 019734 A1 известно подающее устройство, причем заготовки пиломатериала скапливаются на роликовой дороже в замкнутом слое.

Из JP S52 96194 A известно устройство, у которого штучные изделия укладываются штабелем с транспортерной ленты на подъемную платформу.

Из US 3 923 142 A и CA 2 271 175 A1 известны подающие устройства с вращающимся диском, который расположен между транспортером-накопителем и зацепляющим транспортером. На диске расположено множество накладок, ориентация которых задается посредством кулачкового управляющего устройства. Напротив диска расположено колесо-звездочка с подпружиненными концами, которые прижимают заготовки пиломатериала к накладкам.

Недостатком этого является то, что при передаче необходимо сильно разогнать заготовки пиломатериала, причем из-за различной геометрии и из-за неоднородности заготовки это частично приводит к различным ускорительным движениям заготовок пиломатериала, поскольку заготовки пиломатериала частично сильно разнятся друг от друга по физическим свойствам, или заготовка пиломатериала захватывается подающим устройством не полностью. Таким образом, это приводит к не параллельно проведенным перемещениям заготовок пиломатериала, которые при последующей передаче на зацепляющий транспортер становятся причиной некорректной укладки, и ее опять-таки необходимо исправлять вручную. Это ведет к повышенной подверженности сбоям в зоне подающего устройства, прежде всего при увеличивающемся числе тактов.

Отсюда задачей изобретения является предоставление подающего устройства упомянутого ранее вида, с помощью которого можно избежать названных недостатков, с которым может надежно осуществляться передача заготовок пиломатериала от транспортера-накопителя к зацепляющему транспортеру даже при высокой частоте тактов.

Согласно изобретению это достигается признаками пункта 1 формулы изобретения.

Таким образом, получается то преимущество, что передача заготовок пиломатериала происходит надежно даже при высокой частоте тактов и, соответственно, также при высоких ускорениях, поскольку отдельная (единичная) заготовка пиломатериала при передаче зажимается и, тем самым, ограничивается в свободе своего передвижения. При этом заготовка пиломатериала может быть зажата обеими зажимными колодками и в этом зажатом состоянии ускоряется и упорядоченно (последовательно) передается на зацепляющий транспортер. Посредством принудительно направленного ускорения заготовок пиломатериала добиваются малой подверженности сбоям процесса передачи и, соответственно, достигается очень высокий коэффициент полезного действия установки.

Изобретение касается далее системы передачи согласно ограничительной части пункта 5 формулы изобретения с этим подающим устройством.

Далее изобретение касается способа передачи заготовок пиломатериала подающим устройством согласно пункту 9.

Отсюда далее задачей изобретения является предоставление способа для передачи заготовок пиломатериала с подающим устройством, с которым можно избежать названных недостатков, с которым может надежно осуществляться передача заготовок пиломатериала от транспортера-накопителя к зацепляющему транспортеру даже при высокой частоте тактов.

Преимущества способа соответствуют преимуществам подающего устройства.

Зависимые пункты касаются других предпочтительных исполнений изобретения.

Здесь прямо отсылка на дословное изложение пунктов формулы, вследствие чего пункты формулы в этом месте вставлены в описание посредством ссылки и считаются дословно воспроизведенными.

Изобретение подробнее описывается со ссылкой на прилагаемые чертежи, в которых представлены в качестве примера лишь предпочтительные формы исполнения. При этом показано:

Фиг. 1 - первая предпочтительная форма исполнения системы подающего устройства на виде сбоку;

Фиг. 2 – часть первой предпочтительной формы исполнения системы подающего устройства в виде аксонометрического изображения; и

Фиг. 3 – вторая предпочтительная форма исполнения системы подающего устройства на виде сбоку.

Фиг. 1-3 показывают предпочтительные формы исполнения подающего устройства 1 для передачи заготовок 2 пиломатериала с транспортера-накопителя 3 на зацепляющий транспортер 4. Подающее устройство 1 - это устройство в переработке древесины, при которой заготовки пиломатериала, в частности, пилопродукция и/или пиленые доски переводятся из перемещения без тактов, в частности, в форме транспортера-накопителя 3, к связанному с тактами перемещению, в частности, в форме зацепляющего транспортера 4, причем отдельные заготовки пиломатериала целенаправленно передаются от транспортера-накопителя 3 на зацепляющий транспортер 4.

Предусмотрено, что подающее устройство 1 имеет первую зажимную колодку 6, расположенную на первом двигательном устройстве 5, и вторую зажимную колодку 8, расположенную на втором двигательном устройстве 7, и что первая зажимная колодка 6 и вторая зажимная колодка 8 образуют зажимной модуль 10, чтобы зажимать заготовку 2 пиломатериала в зоне 9 перемещения и транспортировать в зажатом состоянии посредством однонаправленного движения первой зажимной колодки 6 и второй зажимной колодки 8.

Таким образом, создается то преимущество, что передача заготовок пиломатериала происходит надежно даже при высокой частоте тактов и, соответственно, также при высоких ускорений, поскольку единичная заготовка 2 пиломатериала при передаче зажимается и, тем самым, ограничивается в свободе своего перемещения, соответственно, передача происходит точно в направлении движения. При этом заготовка 2 пиломатериала может быть зажата обеими зажимными колодками 6, 8 и в этом зажатом состоянии ускоряется и упорядоченно передается на зацепляющий транспортер 4. Посредством принудительно направленного ускорения заготовок 2 пиломатериала добиваются малой подверженности сбоям процесса передачи и, соответственно, достигается очень высокий коэффициент полезного действия установки.

Далее предусмотрена система 17 передачи, включающая транспортер-накопитель 3 и зацепляющий транспортер 4, причем подающее устройство 1 расположено между транспортером-накопителем 3 и зацепляющим транспортером 4, чтобы заготовку 2 пиломатериала от транспортера-накопителя 3 транспортировать к зацепляющему транспортеру 4. При этом зона 9 перемещения простирается от транспортера-накопителя 3, где заготовки 2 пиломатериала подхватываются подающим устройством 1, вплоть до зацепляющего транспортера 4, где заготовки 2 пиломатериала снова освобождаются подающим устройством 1. Зацепляющий транспортер 4 может иметь, в частности, множество захватных приспособлений 18, причем на одно захватное приспособление 18 должна быть передана одна заготовка 2 пиломатериала.

В частности, может быть предусмотрено, что транспортер-накопитель 3 и/или зацепляющий транспортер 4 сформированы как транспортер поперечной передачи, то есть для транспортировки заготовки 2 пиломатериала поперек продольной протяженности.

Далее предусмотрен способ передачи заготовок 2 пиломатериала с помощью подающего устройства 1, причем заготовка 2 пиломатериала зажимается в зоне подхвата зоны 9 перемещения между первой зажимной колодкой 6, расположенной на первом двигательном устройстве 5, и второй зажимной колодкой 8, расположенной на втором двигательном устройстве 7, причем заготовка 2 пиломатериала транспортируется в зажатом состоянии посредством однонаправленного движения первой зажимной колодки 6 и второй зажимной колодки 8 через зону 9 перемещения и в зоне сброса зоны 9 перемещения снова освобождается.

Зажимные колодки 6, 8 предусмотрены для зажима заготовки 2 пиломатериала между ними и, тем самым, для ее удержания. Первая зажимная колодка 6 и вторая зажимная колодка 8 совместно образуют зажимной модуль 10, который предусмотрен для зажима отдельной заготовки 2 пиломатериала. При этом первая зажимная колодка 6 может иметь первую зажимную поверхность и вторая зажимная колодка 8 может иметь вторую зажимную поверхность, причем, по меньшей мере, в состоянии зажима первая зажимная поверхность расположена параллельно второй зажимной поверхности, и далее, особо предпочтительно то, что первая зажимная поверхность расположена точно напротив второй зажимной поверхности.

Первая зажимная колодка 6 расположена с возможностью перемещения, задаваемого посредством первого двигательного устройства 5, и вторая зажимная колодка 8 расположена с возможностью перемещения, задаваемого вторым двигательным устройством 7. При этом, в частности, соответствующие зажимные колодки 6, 8 могут быть жестко расположены на соответствующих двигательных устройствах 5, 7, причем сила зажима для зажимных колодок 6, 8 создается от двигательных устройств 5, 7 и через зажимные колодки 6, 8 передается на заготовку пиломатериала.

Зажим заготовки 2 пиломатериала происходит, особо предпочтительно, за счет прямого относительного движения первой зажимной колодки 6 и второй зажимной колодки 8 друг к другу, причем, особо предпочтительно, что обе зажимные поверхности остаются параллельными друг другу.

В частности, может быть предусмотрено, что при зажиме зажимные колодки 6, 8 приближаются по нормали к поверхности заготовки 2 пиломатериала, т. е. при зажиме не имеет место боковая компонента движения относительно заготовки 2 пиломатериала. Тем самым, это приводит к контролируемому и хорошо управляемому зажиму в четко определяемых точках, без того, чтобы заготовка 2 пиломатериала при зажиме разгонялась, не будучи полностью зажатой.

Далее может быть предусмотрено, что заготовка 2 пиломатериала разгоняется посредством двигательных устройств 5,7 только после зажима, полностью произведенного зажимными колодками 6, 8.

Далее может быть предпочтительно предусмотрено, что зажимной модуль 10 имеет задаваемое множество первых зажимных колодок 6 и вторых зажимных колодок 8, и что первые зажимные колодки 6 расположены вдоль поперечной протяженности подающего устройства 1 и движутся параллельно друг с другом. При этом отдельные зажимные колодки 6,8 могут быть расположены, в частности, на соответственно собственном двигательном устройстве 5, 7. Поперечная протяженность подающего устройства 1 параллельна продольной протяженности заготовки 2 пиломатериала. Тем самым, отдельная заготовка 2 пиломатериала может быть зажата несколькими зажимными колодками 6, 8 и надежно транспортирована.

Альтернативно может быть предусмотрено, что зажимной модуль 10 включает соответственно первую зажимную колодку 6 и вторую зажимную колодку 8, которые, в частности, зажимают заготовку 2 пиломатериала посередине. Посредством зажима посередине сохраняются малыми крутящие моменты заготовки 2 пиломатериала при ускорении. Такого рода форма исполнения представлена на фиг. 2.

Зона 9 перемещения - это та пространственная область, которую пересекают заготовки 2 пиломатериала при транспортировке. При этом зона подхвата, т. е. зона, в которой подающее устройство 1 зажимает отдельную заготовку 2 пиломатериала, расположена на первом конце зоны перемещения, а зона сброса, т. е. зона, в которой подающее устройство 1 снова освобождает отдельную заготовку 2 пиломатериала, лежащая напротив первого конца, расположена у второго конца зоны перемещения.

В частности, может быть предусмотрено, что двигательные устройства 5, 7, по меньшей мере, при их возвращении, т.е. при движении от зоны сброса к зоне подхвата, предпочтительно при работе, остаются вне зоны 9 перемещения, тем самым, спешащее назад двигательное устройство 5, 7 не может столкнуться с транспортируемой заготовкой 2 пиломатериала.

В частности, может быть предусмотрено, что подающее устройство 1 выполнено как транспортер поперечной передачи, и что первая зажимная поверхность и вторая зажимная поверхность в зажатом состоянии заготовки 2 пиломатериала ориентированы параллельно поперечной протяженности подающего устройства 1. Первая зажимная поверхность и вторая зажимная поверхность могут при этом - в рабочем положении - быть расположены горизонтально, т. е. параллельно не представленной на фиг. опорной поверхности подающего устройства 1. Тем самым, просто несколько зажимных модулей 10, 16 могут передвигаться рядом друг с другом, без взаимного препятствования, поскольку просто они могут схватывать на разных местах вдоль продольной протяженности заготовки 2 пиломатериала.

Предпочтительно может быть предусмотрено, что зона 9 перемещения расположена между первым двигательным устройством 5 и вторым двигательным устройством 7. Посредством расположения двигательных устройств 5, 7 на обеих сторонах зоны перемещения, заготовки 2 пиломатериала различных размеров могут быть также и при высоких частотах тактов надежно зажаты и в таком виде переданы. Поскольку двигательные устройства 5, 7 не попадают в зону 9 перемещения, может быть далее использовано просто большое число двигательных устройств 5, 7, 12, 14 и зажимных колодок 6, 8, 13, 15 без взаимной блокировки друг друга. При этом также может быть достигнуто повышение частоты тактов.

Предпочтительно может быть предусмотрено, что - в рабочем положении - первое двигательное устройство 5 расположено под зоной 9 перемещения, и что, в частности, второе двигательное устройство 7 расположено над зоной 9 перемещения. Это имеет то преимущество, что, по меньшей мере, для первого двигательного устройства 5 является хорошо прогнозируемым то, когда первая зажимная колодка 6 придет в контакт с заготовкой 6 пиломатериала.

Согласно не представленной форме исполнения может быть предусмотрено, что первое двигательное устройство 5 расположено под зоной 9 перемещения, и что второе двигательное устройство 7 при возвратном движении также расположено под зоной 9 перемещения, и для зажима заготовки 2 пиломатериала проникает в зону 9 перемещения в зоне подхвата, чтобы вторая зажимная колодка 8 могла прижать заготовку 2 пиломатериала сверху к первой зажимной колодке 6. В зоне сброса второе двигательное устройство 7, если заготовка 2 пиломатериала была освобождена, снова полностью перемещается из зоны 9 перемещения, чтобы второе двигательное устройство 7 не представляло собой препятствия в зоне 9 перемещения. Предпочтительным в этой форме исполнения является то, что подающее устройство может быть выполнено компактно, поскольку можно отказаться от конструкции над зоной 9 перемещения.

В частности, может быть предусмотрено, что двигательные устройства 5, 7 при работе располагаются постоянно вне зоны 9 перемещения. Этого можно достичь, целиком располагая двигательные устройства 5, 7 на противоположных сторонах зоны 9 перемещения. Это, например, видно в предпочтительных формах исполнения фиг. 1-3.

Посредством зажимного модуля 10 заготовка 2 пиломатериала зажимается в зоне 9 перемещения и посредством одинаково направленного движения первой зажимной колодки 6 и второй зажимной колодки 8 в зажатом состоянии ускоряется и транспортируется. Одинаково направленное движение означает в этом смысле, что первая зажимная колодка 6 и вторая зажимная колодка 8 при транспортировке не изменяют по отношению друг к другу относительного положения и ориентации.

При этом может быть предусмотрено, что в зоне подхвата путем движения первого двигательного устройства 5 и второго двигательного устройства 7 первая зажимная поверхность и вторая зажимная поверхность могут придвигаться друг на друга в положение зажима, чтобы зажать отдельную заготовку 2 пиломатериала между первой зажимной поверхностью и второй зажимной поверхностью.

Далее может быть предусмотрено, и что в зоне сброса первая зажимная поверхность и вторая зажимная поверхность могут отводиться в положение освобождения посредством движения первого двигательного устройства 5 и второго двигательного устройства 7 друг от друга, чтобы зажатую заготовку 2 пиломатериала освободить в зоне сброса.

После освобождения заготовки 2 пиломатериала зажимные колодки 6, 8 снова переносятся к зоне подхвата посредством двигательных устройств 5, 7. Путем расположения двигательных устройств 5,7 вне зоны 9 перемещения это возвращение может происходить особенно быстро.

Особо предпочтительно может быть предусмотрено, что зона 9 перемещения по существу плоская. Это означает, что заготовка 2 пиломатериала в зажатом состоянии ускоряется и транспортируется по существу в одной плоскости, т. е. линейно вдоль прямой. Так получается то преимущество, что при транспортировке заготовки 2 пиломатериала не возникают крутящие моменты, которые могли бы освободить заготовку пиломатериала из зажима.

Зона 9 перемещения может быть расположена по существу горизонтально.

При этом особо предпочтительно, что при транспортировке заготовки 2 пиломатериала первая зажимная поверхность и вторая зажимная поверхность остаются в соответственно параллельно идущей плоскости.

Особо предпочтительно может быть предусмотрено, что ускорение заготовки 2 пиломатериала при передаче осуществляется исключительно в зажатом посредством первой зажимной колодки 6 и второй зажимной колодки 8 состоянии.

Особо предпочтительно может быть предусмотрено, что захватное приспособление 18 зацепляющего транспортера 4 движется в зоне сброса зоны 9 перемещения со скоростью захватного приспособления, и что зажимной модуль 10 освобождает заготовку 2 пиломатериала в зоне сброса при движении, осуществляемом параллельно захватному приспособлению 18.

При этом может быть предусмотрено, что захватное приспособление 18 зацепляющего транспортера 4 в зоне сброса зоны 9 перемещения движется со скоростью захватного приспособления, и что заготовка 2 пиломатериала в зажатом состоянии ускоряется до скорости захватного приспособления и передается захватному приспособлению 18 и затем освобождается из первой зажимной колодки 6 и второй зажимной колодки 8. При этом, в частности, может быть предусмотрено, что заготовка 2 пиломатериала уже опирается на захватное приспособление 18 до того, как заготовка 2 пиломатериала освободится из зажимного модуля 10. Так передача заготовки 2 пиломатериала на зацепляющий транспортер 4 может происходить без разгона заготовки 2 пиломатериала в не зажатом состоянии.

Транспортер-накопитель 3 может быть выполнен, в частности, как транспортер и/или роликовый конвейер, при которых отдельные заготовки 2 пиломатериала транспортируются вплоть до упора, который расположен как раз в зоне 9 перемещения, в частности, в зоне подхвата. У этого упора заготовки 2 пиломатериала накладываются друг на друга и накапливаются.

Предпочтительно может быть предусмотрено, что транспортер-накопитель 3 в зоне подхвата зоны 9 перемещения имеет сенсорную систему, кинематически связанную с подающим устройством 1, и что зажимное движение зажимного модуля 10 происходит только тогда, когда сенсорной системой обнаружена заготовка 2 пиломатериала в зоне подхвата.

Предпочтительно может быть предусмотрено, что сенсорная система кинематически связана с управляющим двигательным устройством управлением подающего устройства 1. Сенсорная система может быть выполнена, в частности, как фотоэлектрическая установка. При помощи сенсорной системы может быть точно установлено, что фактически в зоне подхвата расположена заготовка пиломатериала, которая может быть захвачена зажимными колодками 6, 8.

Далее может быть предусмотрено, что сенсорная система измеряет высоту - в рабочем положении идущую в направлении высоты - расположенной в зоне подхвата заготовки 2 пиломатериала, и эту измеренную высоту передает на подающее устройство 1, в частности, на устройство управления. По информации о высоте зажимаемой заготовки пиломатериала зажимные колодки 6, 8 могут быть целенаправленно отрегулированы на соответствующую высоту, причем заготовки 1 пиломатериала могут быть быстро и надежно переданы при широкой вариации их ширины.

Далее может быть предусмотрено, что, по меньшей мере, одна из зажимных колодок 6, 8 и/или, по меньшей мере, одно из двигательных устройств 5, 7 имеет датчик давления. Датчик давления может быть связан, в частности, с блоком управления. Посредством датчика давления может быть достигнута заданная сила зажима зажимных колодок 6, 8.

Датчик давления может быть расположен, в частности, в демпферном элементе. При этом может быть предусмотрено, что демпферный элемент расположен между первой зажимной колодкой 6 и/или второй зажимной колодкой 8 и согласованным двигательным устройством 5, 7.

Особо предпочтительно может быть предусмотрено, что транспортер-накопитель 3 в зоне подхвата зоны 9 перемещения содержит подвижный удерживающий крюк 19 транспортера-накопителя. Удерживающий крюк 19 транспортера-накопителя образует при этом задаваемо удаляемый упор для транспортера-накопителя 3. При этом заготовка 2 пиломатериала транспортируется от транспортера-накопителя 3 до момента упора в удерживающий крюк 19 транспортера-накопителя. Затем эта заготовка 2 пиломатериала зажимается подающим устройством, и удерживающий крюк 19 транспортера-накопителя отодвигается из положения удержания, причем крюк освобождает зажатую заготовку 2 пиломатериала, которая затем транспортируется от подающего устройства 1 предпочтительно горизонтально. Затем удерживающий крюк 19 транспортера-накопителя снова движется в положение удержания, чтобы удерживать следующую заготовку 2 пиломатериала транспортера-накопителя 3. Преимуществом подвижного удерживающего крюка 19 транспортера-накопителя является то, что подающее устройство 1 не должно поднимать зажатую заготовку 2 пиломатериала над упором, чем бы создавался крутящий момент. Посредством удерживающего крюка 19 транспортера-накопителя упор может быть далее сформирован очень высоко, тем самым наталкивающаяся на упор заготовка пиломатериала не может перекатываться с большой высотой через упор.

Альтернативно может быть предусмотрен жесткий упор, причем подающее устройство 1 поднимает над ним заготовку 2 пиломатериала.

Особо предпочтительно может быть предусмотрено, что первое двигательное устройство 5 и/или второе двигательное устройство 7 сформированы как шарнирный рычаг 11. В частности, первое двигательное устройство 5 и/или второе двигательное устройство 7 может быть сформировано как сочлененный рычаг с поворотным шарниром 20 между двумя сегментами рычага. Благодаря такой конструкции с шарнирными рычагами 11 подающее устройство может быть выполнено особенно многопланово и может быть применено для большой вариации различно выполненных заготовок 2 пиломатериала. Фиг. 1 и 2 показывают предпочтительную форму исполнения подающего устройства, при которой двигательные устройства 5, 7 выполнены как шарнирные рычаги 11.

Рычаг 11 может быть шарнирно установлен, в частности, на первом конце и на втором конце иметь зажимную колодку 6, 8.

Далее может быть предусмотрено, что ось вращения поворотного шарнира 20 проходит параллельно поперечной протяженности подающего устройства 1. В частности, может быть предусмотрено, что рычаг 11 движется, по существу, внутри плоскости, идущей по нормали к поперечной протяженности подающего устройства 1. Таким образом, вдоль поперечной протяженности подающего устройства 1 может быть расположено большое число подвижных рычагов 11, не препятствуя друг другу при движении.

Движение рычагов 11 может осуществляться, в частности, посредством следящей управляющей системы 21. Эта система 21 может управляться посредством управляющего устройства.

Далее может быть предусмотрено, что первое двигательное устройство 5 и/или второе двигательное устройство 7 имеет салазки 23, задаваемо перемещаемые вдоль шины 22, и что первая зажимная колодка 6 и/или вторая зажимная колодка 8 расположены над двигательным элементом 24 с возможностью перемещения на салазках 23. Шины 22 могут проходить, в частности, параллельно зоне перемещения. Двигательный элемент 24 делает возможным движение зажимных колодок 6, 8 по нормали к направлению движения салазок 23. Посредством салазок 23 двигательное устройство 5, 7 может быть сформировано особенно просто, причем задействование двигательных элементов 24 необходимо только для зажима или освобождения заготовки пиломатериала. Фиг. 3 показывает предпочтительную форму исполнения подающего устройства, при которой двигательные устройства 5, 7 включают в себя салазки.

Особо предпочтительно может быть предусмотрено далее, что подающее устройство 1 имеет третью зажимную колодку 13, расположенную на третьем двигательном устройстве 12, и четвертую зажимную колодку 15, расположенную на четвертом двигательном устройстве 14, что третья зажимная колодка 13 и четвертая зажимная колодка 15 образуют следующий зажимной модуль 16, чтобы в зоне 9 перемещения следующую заготовку 2 пиломатериала со сдвигом по фазе к зажимному модулю 10, образованному первой зажимной колодкой 6 и второй зажимной колодкой 8, зажимать и транспортировать в зажатом состоянии посредством одинаково направленного движения третьей зажимной колодки 13 и четвертой зажимной колодки 15. Следующий зажимной модуль 16 может быть расположен при этом вдоль поперечной протяженности подающего устройства 1 со смещением к зажимному модулю 10. Следующий зажимной модуль 16 может эксплуатироваться аналогично зажимному модулю 10. Посредством следующего зажимного модуля 16 за один двигательный цикл подающего устройства 1 может передаваться дополнительная заготовка 2 пиломатериала, тем самым, возможны более высокие частоты тактов зацепляющего транспортера 4. На фиг. 1 следующий зажимной модуль 16 изображен пунктирными линиями.

1. Подающее устройство (1) для передачи заготовок (2) пиломатериала от транспортера-накопителя (3) к зацепляющему транспортеру (4), причем подающее устройство (1) имеет первую зажимную колодку (6), расположенную на первом двигательном устройстве (5), и вторую зажимную колодку (8), расположенную на втором двигательном устройстве (7), причем первая зажимная колодка (6) и вторая зажимная колодка (8) образуют зажимной модуль (10), чтобы зажимать заготовку (2) пиломатериала в зоне (9) перемещения и транспортировать посредством одинаково направленного движения первой зажимной колодки (6) и второй зажимной колодки (8) в зажатом состоянии, причем зона (9) перемещения является, по существу, плоской, отличающееся тем, что - если смотреть в рабочем положении - первое двигательное устройство (5) расположено под зоной (9) перемещения и что первое двигательное устройство (5) и/или второе двигательное устройство (7) выполнены в виде сочлененного рычага (11) с поворотным шарниром (20) между двумя сегментами рычага.

2. Подающее устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что зона (9) перемещения расположена между первым двигательным устройством (5) и вторым двигательным устройством (7).

3. Подающее устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что второе двигательное устройство (7) расположено над зоной (9) перемещения.

4. Подающее устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что подающее устройство (1) имеет третью зажимную колодку (13), расположенную на третьем двигательном устройстве (12), и четвертую зажимную колодку (15), расположенную на четвертом двигательном устройстве (14), причем третья зажимная колодка (13) и четвертая зажимная колодка (15) образуют следующий зажимной модуль (16), чтобы со смещением по фазе относительно зажимного модуля (10), образованного первой зажимной колодкой (6) и второй зажимной колодкой (8), зажимать следующую заготовку (2) пиломатериала в зоне (9) перемещения и в зажатом состоянии транспортировать посредством одинаково направленного движения третьей зажимной колодки (13) и четвертой зажимной колодки (15).

5. Система (17) передачи, включающая в себя транспортер-накопитель (3) и зацепляющий транспортер (4), отличающаяся тем, что подающее устройство (1) по одному из пп.1-4 расположено между транспортером-накопителем (3) и зацепляющим транспортером (4), чтобы заготовку (2) пиломатериала транспортировать от транспортера-накопителя (3) к зацепляющему транспортеру (4).

6. Система (17) передачи по п.5, отличающаяся тем, что захватное приспособление (18) зацепляющего транспортера (4) в зоне сброса зоны (9) перемещения движется со скоростью захватного приспособления и что зажимной модуль (10) освобождает заготовку (2) пиломатериала в зоне сброса при движении, осуществляемом параллельно захватному приспособлению (18).

7. Система (17) передачи по п.5, отличающаяся тем, что транспортер-накопитель (3) в зоне подхвата зоны (9) перемещения содержит подвижный удерживающий крюк (19) транспортера-накопителя.

8. Система (17) передачи по п.6, отличающаяся тем, что транспортер-накопитель (3) в зоне подхвата зоны (9) перемещения имеет сенсорную систему, кинематически связанную с подающим устройством (1), и что зажимное движение зажимного модуля (10) происходит только тогда, когда сенсорная система регистрирует заготовку (2) пиломатериала в зоне подхвата.

9. Способ передачи заготовок (2) пиломатериала с помощью подающего устройства (1), при котором заготовку (2) пиломатериала в зоне подхвата зоны (9) перемещения зажимают между первой зажимной колодкой (6), расположенной на первом двигательном устройстве (5), и второй зажимной колодкой (8), расположенной на втором двигательном устройстве (7), причем заготовку (2) пиломатериала транспортируют в зажатом состоянии посредством одинаково направленного движения первой зажимной колодки (6) и второй зажимной колодки (8) через зону (9) перемещения и снова освобождают в зоне сброса зоны (9) перемещения, причем заготовку (2) пиломатериала в зажатом состоянии транспортируют, по существу, в одной плоскости, отличающийся тем, что - если смотреть в рабочем положении - первое двигательное устройство (5) расположено под зоной (9) перемещения и что первое двигательное устройство (5) и/или второе двигательное устройство (7) выполнены в виде сочлененного рычага (11) с поворотным шарниром (20) между двумя сегментами рычага.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что зона (9) перемещения расположена между первым двигательным устройством (5) и вторым двигательным устройством (7).

11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что захватное приспособление (18) зацепляющего транспортера (4) движется в зоне сброса зоны (9) перемещения со скоростью захватного приспособления и что заготовку (2) пиломатериала в зажатом состоянии ускоряют до скорости захватного приспособления и передают захватному приспособлению (18) и затем освобождают от первой зажимной колодки (6) и второй зажимной колодки (8).



 

Похожие патенты:

Кондитерское изделие, например листы жевательной резинки, транспортируется от станции охлаждения первым и вторым транспортирующими устройствами через накопительное устройство к станции упаковки или подсчета листов, когда указанная станция функционирует и не функционирует.

Устройство предназначено для управления потоком картонных трубчатых втулок (1), выполненных с возможностью образования логов из бумажного материала и подлежащих хранению в пункте (2) сбора, размещенном дальше по ходу этого устройства, содержащего несколько конвейеров (5; 7), каждый из которых выполнен с возможностью перемещения трубчатых втулок (1) к точке (6D) входа соответствующего направляющего канала (6), имеющего точку (6D) входа и точку (6F) выхода, задерживающее средство (8), выполненное с возможностью задерживания трубчатых втулок (1).

Способ для накопления картонных трубок (2) в блоке накопления включает в себя следующие этапы: обеспечения блока накопления с входным участком для трубок (2), участком (АС) накопления, содержащим множество плоскостей (13) для накопления, выходным участком для трубок (2), средством (3) передачи для передачи трубок (2) от входного участка к участку накопления, и средством разгрузки для транспортировки трубок (2) от участка накопления к выходному участку; обеспечения множества картонных трубок (2) во входной участок (Е) блока накопления; передачи трубок (2) от входного участка блока накопления к участку накопления; накопления множества трубок (2) в участке (АС) накопления; передачи трубок (2) из участка (АС) накопления к выходному участку.

Способ включает размещение лотков с денежной наличностью на площадке верхнего ската или ленты податчика, при этом лоток перемещается вниз на незанятую секцию площадки верхнего ската и далее на платформу.

Данное изобретение относится к перемещающему диску для перемещения стержнеобразных изделий табачной промышленности. Перемещающий диск для перемещения стержнеобразных изделий табачной промышленности, содержит выступы.

Изобретение относится к транспортной технике. Устройство (Т) для транспортировки емкостей содержит звездочку (1) с центральным приводом вращения и элементами (2) для манипулирования емкостями, стационарную опору (S) и электродвигатель (М), который формирует блок (А) привода устройства (Т) для транспортировки емкостей и содержит статор (3) и ротор (4).

Изобретение касается автоматизации производственных процессов. Устройство состоит из корпуса (1), в котором смонтирован привод (2), а также манипуляторы с лотками (14) на каждое изделие.

Изобретение относится к устройству и способу нанесения покрытий на таблетки. .

Изобретение относится к области сварки и строительства и может быть использовано для кантования сварных шпунтовых панелей в процессе их изготовления. .

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано при создании механизмов, предназначенных для механизации сортировки пиломатериалов на лесопильных и деревообрабатывающих предприятиях, при малых и средних объемах производства.

Устройство (4) для захвата емкости предназначено для удерживания емкостей в подвешенном положении за участок (2.1) емкости ниже отверстия (2.2) емкости, в частности бутылок за горловину бутылки, содержит два кронштейнами или сегмента (6, 7), образующие между собой на фронтальной стороне (4, 1) устройства (4) зажимное устройство (11) емкости и имеющие возможность их перемещения друг от друга для открывания зажимного устройства (11) емкости против действия замыкающего усилия из замкнутого положения.

Система для загрузки и выгрузки пищевых продуктов содержит средство переноса (1), имеющее несколько параллельных лент (10), по которым движутся подлежащие загрузке изделия (2), и инструмент (3), приспособленный загружать изделия.

Многозахватная головка (1) содержит опорный элемент (11), адаптированный для вращения вокруг первой оси с которой связаны с возможностью поворачивания два захвата (12).

Изобретение относится к захватывающему устройству, применяемому, например, в транспортировочном и обрабатывающем оборудовании для захвата и перемещения продуктов.

Изобретение относится к устройствам транспортирования панелей. .

Изобретение относится к устройствам захвата и перемещения объектов при их обработке. .

Изобретение относится к способу переноса пленочных пакетов и устройству для его осуществления. .

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к устройствам для замены инструмента на кисти промьшшенного робота. .

Изобретение раскрывает систему контроля транспортных средств, содержащую: коридор контроля; систему перетаскивания транспортных средств, расположенную в коридоре контроля, причем система перетаскивания транспортных средств содержит первое средство перетаскивания и второе средство перетаскивания, которые последовательно расположены в направлении перетаскивания транспортных средств, причем в направлении перетаскивания транспортных средств первое средство перетаскивания расположено перед вторым средством перетаскивания и между первым средством перетаскивания и вторым средством перетаскивания расположена разделяющая секция, так что первое средство перетаскивания и второе средство перетаскивания разделены заданным расстоянием в направлении перетаскивания транспортных средств; и систему рентгенографического контроля, причем траектории лучей системы рентгенографического контроля проходят через разделяющую секцию между первым средством перетаскивания и вторым средством перетаскивания.

Подающее устройство предназначено для передачи заготовок пиломатериала от транспортера-накопителя к зацепляющему транспортеру. Подающее устройство имеет первую и вторую зажимные колодки, расположенные на первом и втором двигательных устройствах соответственно. Первая зажимная колодка и вторая зажимная колодка образуют зажимной модуль, чтобы зажимать заготовку пиломатериала в зоне перемещения и транспортировать посредством одинаково направленного движения первой зажимной колодки и второй зажимной колодки в зажатом состоянии, причем зона перемещения является, по существу, плоской. В рабочем положении первое двигательное устройство расположено под зоной перемещения. Первое двигательное устройство иили второе двигательное устройство выполнены в виде сочлененного рычага с поворотным шарниром между двумя сегментами рычага. Обеспечивается надежная передача заготовок пиломатериала даже при высокой частоте тактов. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Наверх