Контур управления усилием на грунт шарнирно-сочлененной уборочной жатки

Самоходное шасси уборочного комбайна включает переднюю часть самоходного шасси, шарнирно-сочлененную с уборочной жаткой, содержащей центральную секцию, левую секцию и правую секцию. Левый исполнительный механизм шарнирно соединен с центральной секцией и с левой секцией для ее поворота относительно центральной секции. Правый исполнительный механизм шарнирно соединен с центральной секцией и с правой секцией для ее поворота относительно центральной секции жатки. Шасси содержит контур управления усилием на грунт, включающий электронный блок управления и первый гидравлический управляющий клапан, приводимый в действие электронным блоком управления. Первый гидравлический управляющий клапан соединен с правым исполнительным механизмом и выполнен с возможностью поддержания постоянного давления по меньшей мере в правом исполнительном механизме. Третий гидравлический управляющий клапан, приводимый в действие электронным блоком управления, соединен с левым исполнительным механизмом и выполнен с возможностью поддержания постоянного давления в левом исполнительном механизме. Изобретение обеспечивает поддержку наружных секций жатки и управление их усилием на грунт. 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственному уборочному оборудованию. Более конкретно, оно относится к сельскохозяйственным уборочным жаткам. Еще более конкретно, оно относится к шарнирно-сочлененным сельскохозяйственным уборочным жаткам и контурам для управления их прижимным усилием на землю.

Уровень техники

Сельскохозяйственные уборочные жатки, такие как полотенные жатки, выполнены с возможностью следования близко к земле при уборке урожая. Для того, чтобы они следовали близко к земле, они выполнены с возможностью контактирования с землей и прикладывания к земле небольшого усилия на грунт. Для того, чтобы фактически на землю давила только небольшая часть их массы обычно предусматривают гидравлические электрические контуры. По мере того, как земля поднимается и опускается под сельскохозяйственной уборочной жаткой, положение сельскохозяйственной уборочной жатки регулируется вверх и вниз относительно сельскохозяйственного комбайна, на котором поддерживается сельскохозяйственная уборочная жатка. Это позволяет приспосабливать сельскохозяйственную уборочную жатку к изменению рельефа.

За последние годы, были разработаны шарнирно-сочлененные сельскохозяйственные уборочные жатки. Шарнирно-сочлененные жатки содержат две или более удлиненных секций, которые шарнирно соединены друг с другом. По мере того, как рельеф изменяется, каждая секция поднимается и опускается относительно земли независимо от других секций.

Одной проблемой шарнирно-сочлененных сельскохозяйственных уборочных жаток является поддержание относительно постоянного и легкого усилия по отношению к земле. В трехсекционной шарнирно-сочлененной сельскохозяйственной уборочной жатке, например, две концевые секции шарнирно соединены с центральной секцией. Центральная секция поддерживается на самом сельскохозяйственном комбайне. Две наружные шарнирно соединенные секции опираются на землю, а также поддерживаются на самой центральной секции. Для поддержания постоянного усилия на грунт двух наружных шарнирно соединенных секций по отношению к земле, некоторая часть их нагрузки должна переноситься на центральную секцию. Причем центральная секция также должна сохранять относительно постоянное усилие на грунт по отношению к земле. Такой перенос нагрузок между секциями и на сам сельскохозяйственный комбайн является трудным.

В CA 2665589 A1, наружные шарнирно соединенные секции сельскохозяйственной уборочной жатки опираются на колеса. По мере того, как рельеф изменяется, рельеф толкает колеса, что в свою очередь поднимает и опускает наружные шарнирно соединенные секции относительно центральной секции. Одним недостатком данной конфигурации является увеличение массы по причине колес, необходимых для поддержки крыльевых секций.

В US 2003/074876 A1 для соединения наружных секций сельскохозяйственной уборочной жатки с центральной секцией используют конфигурацию соединений, рычагов и пружин. Одним недостатком данной конфигурации является дополнительная масса и сложность соединений, рычагов и пружин.

У компании Geringhoff существует полотенная жатка, называемая «Triflex», в которой для управления прижимным усилием, прикладываемым к земле, используется аккумулятор (гидравлическая пружина).

Вследствие этого, существует необходимость в усовершенствованной конфигурации для поддержки наружных секций шарнирно-сочлененной сельскохозяйственной уборочной жатки и управления их усилием на грунт.

Задачей данного изобретения является создание подобной конфигурации.

Раскрытие изобретения

В соответствии с одним аспектом изобретения, предложен контур управления усилием на грунт для шарнирно-сочлененной уборочной жатки, при этом шарнирно-сочлененная уборочная жатка содержит центральную секцию, левую секцию и правую секцию, причем левая секция шарнирно соединена с центральной секцией, которая продолжается от нее влево, при этом правая секция шарнирно соединена с центральной секцией и продолжается от нее вправо, при этом первый исполнительный механизм шарнирно соединен с центральной секцией и с левой секцией для поворота левой секции относительно центральной секции, при этом второй исполнительный механизм шарнирно соединен с центральной секцией и правой секцией для поворота правой секции относительно центральной секции, причем контур управления усилием на грунт содержит: электронный блок управления; и первый гидравлический управляющий клапан, приводимый в действие электронным блоком управления, при этом первый гидравлический управляющий клапан соединен по меньшей мере с одним исполнительным механизмом из первого исполнительного механизма и второго исполнительного механизма и выполнен с возможностью поддержания постоянного давления по меньшей мере в одном исполнительном механизме.

Первый гидравлический управляющий клапан также может приводиться в действие первым управляющим сигналом, предоставляемым первой гидравлической линией управления.

Первая гидравлическая линия управления может быть соединена с портом для гидравлической жидкости указанного по меньшей мере одного исполнительного механизма.

Первый управляющий сигнал может указывать давление гидравлической жидкости в указанном по меньшей мере одном исполнительном механизме.

Электронный блок управления может управлять электромагнитом первого гидравлического управляющего клапана.

Электромагнит может быть выполнен с возможностью противодействия усилию, прикладываемому к первому гидравлическому управляющему клапану, прикладываемому первым управляющим сигналом.

В соответствии с другим аспектом изобретения, контур управления усилием на грунт может дополнительно содержать второй гидравлический управляющий клапан, приводимый в действие электронным блоком управления, причем второй гидравлический управляющий клапан может быть соединен по меньшей мере со вторым исполнительным механизмом из первого исполнительного механизма и второго исполнительного механизма, при этом второй гидравлический управляющий клапан выполнен с возможностью поддержания постоянного давления по меньшей мере во втором исполнительном механизме.

Первый гидравлический управляющий клапан также может приводиться в действие первым управляющим сигналом, предоставляемым первой гидравлической линией управления, а второй гидравлический управляющий клапан также может приводиться в действие вторым управляющим сигналом, предоставляемым второй гидравлической линией управления.

Первая гидравлическая линия управления может быть соединена с первым портом для гидравлической жидкости указанного по меньшей мере одного исполнительного механизма, а вторая гидравлическая линия управления может быть соединена со вторым портом для гидравлической жидкости указанного по меньшей мере второго исполнительного механизма.

Первый управляющий сигнал может указывать давление гидравлической жидкости в указанном по меньшей мере одном исполнительном механизме, а второй управляющий сигнал может указывать давление гидравлической жидкости в указанном по меньшей мере втором исполнительном механизме.

Электронный блок управления может управлять первым электромагнитом первого гидравлического управляющего клапана, при этом электронный блок управления может управлять вторым электромагнитом второго гидравлического управляющего клапана.

В соответствии с еще одним аспектом изобретения, центральная секция может быть выполнена с возможностью опоры на приемную камеру молотилки, при этом приемная камера молотилки может опираться на самоходное шасси уборочного комбайна, а по меньшей мере еще один исполнительный механизм может быть соединен с приемной камерой молотилки для вертикального перемещения приемной камеры молотилки относительно самоходного шасси уборочного комбайна, при этом контур управления усилием на грунт может дополнительно содержать второй гидравлический управляющий клапан, приводимый в действие электронным блоком управления, при этом второй гидравлический управляющий клапан соединен с указанным по меньшей мере еще одним исполнительным механизмом, и кроме того при этом второй гидравлический управляющий клапан выполнен с возможностью поддержания постоянного давления в указанном по меньшей мере еще одном исполнительном механизме.

Первый гидравлический управляющий клапан также может приводиться в действие первым управляющим сигналом, предоставляемым первой гидравлической линией управления, а второй гидравлический управляющий клапан также может приводиться в действие вторым управляющим сигналом, предоставляемым второй гидравлической линией управления.

Первая гидравлическая линия управления может быть соединена с первым портом для гидравлической жидкости указанного по меньшей мере одного исполнительного механизма, а вторая гидравлическая линия управления может быть соединена со вторым портом для гидравлической жидкости указанного по меньшей мере второго исполнительного механизма.

Первый управляющий сигнал может указывать давление гидравлической жидкости в указанном по меньшей мере одном исполнительном механизме, и кроме того второй управляющий сигнал может указывать давление гидравлической жидкости в указанном по меньшей мере втором исполнительном механизме.

Электронный блок управления может управлять первым электромагнитом первого гидравлического управляющего клапана, при этом электронный блок управления может управлять вторым электромагнитом второго гидравлического управляющего клапана.

В соответствии с еще одним аспектом изобретения, контур управления усилием на грунт может дополнительно содержать третий гидравлический управляющий клапан, приводимый в действие электронным блоком управления, и третий гидравлический управляющий клапан может быть соединен по меньшей мере с еще одним исполнительным механизмом из первого исполнительного механизма и второго исполнительного механизма, при этом третий гидравлический управляющий клапан может быть выполнен с возможностью поддержания постоянного давления в указанном по меньшей мере еще одном исполнительном механизме.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 представляет собой вид сбоку уборочного комбайна и сельскохозяйственной уборочной жатки в соответствии с представленным изобретением.

Фиг.2 представляет собой вид спереди конфигурации по Фиг.1.

Фиг.3 представляет собой вид сверху конфигурации по Фиг.1-2 с первой компоновкой контура управления усилием на грунт.

Фиг.4 представляет собой вид сверху конфигурации по Фиг.1-2 с альтернативной компоновкой контура управления усилием на грунт.

Подробное описание изобретения

Термины «бок о бок», «вбок», «в боковом направлении» или «боковой» относятся к направлению, которое является горизонтальным и по существу параллельным продольному протяжению самой сельскохозяйственной уборочной жатки. Данное направление перпендикулярно направлению движения «V» машины, когда она движется по полю во время уборки урожая. Термины «перед» «передний», «вперед», «впереди» и тому подобное относятся к направлению движения «V». Термины «назад», «задний», «позади», «сзади» и тому подобное относятся к направлению, противоположному направлению движения «V».

Фиг.1 иллюстрирует на фиг.1 сельскохозяйственное уборочное транспортное средство 100, содержащее уборочный комбайн 102 и сельскохозяйственную уборочную жатку 104, поддерживаемую на передней части уборочного комбайна 102.

Уборочный комбайн содержит самоходное шасси 106 уборочного комбайна и приемную камеру 108 молотилки, шарнирно соединенную с передней частью самоходного шасси 106 уборочного комбайна.

Первый исполнительный механизм 110 приемной камеры молотилки и второй исполнительный механизм 112 приемной камеры молотилки соединены с и между приемной камерой 108 молотилки и ходовой частью 114 для поддержания переднего конца приемной камеры 108 молотилки и сельскохозяйственной уборочной жатки 104 над землей.

Когда первый исполнительный механизм 110 приемной камеры молотилки и второй исполнительный механизм 112 приемной камеры молотилки выдвигаются, передний конец приемной камеры 108 молотилки и сельскохозяйственной уборочной жатки 104 поднимаются вверх, поворачиваясь по часовой стрелке (на фиг.1) вокруг шарнирного соединения 116, которое соединяет приемную камеру 108 молотилки с ходовой частью 114.

Когда первый исполнительный механизм 110 приемной камеры молотилки и второй исполнительный механизм 112 приемной камеры молотилки втягиваются, передний конец приемной камеры 108 молотилки и сельскохозяйственной уборочной жатки 104 опускаются, поворачиваясь против часовой стрелки (на фиг.1) вокруг шарнирного соединения 116.

Таким образом, за счет выдвижения и втягивания первого исполнительного механизма 110 приемной камеры молотилки и второго исполнительного механизма 112 приемной камеры молотилки, высота приемной камеры 108 молотилки и сельскохозяйственной уборочной жатки 104 может изменяться. Кроме того, всего лишь изменение давления гидравлической жидкости в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки будет изменять величину прижимного усилия, прикладываемого сельскохозяйственной уборочной жаткой 104 к земле. По мере того, как давление гидравлической жидкости в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки увеличивается, прижимное усилие, прикладываемое сельскохозяйственной уборочной жаткой 104 к земле, будет уменьшаться. По мере того, как давление гидравлической жидкости в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки уменьшается, прижимное усилие, прикладываемое сельскохозяйственной уборочной жаткой 104, к земле будет увеличиваться.

В альтернативной конфигурации, первый исполнительный механизм 110 приемной камеры молотилки и второй исполнительный механизм 112 приемной камеры молотилки могут представлять собой электрические или пневматические устройства, такие как линейные или роторные двигатели.

Самоходное шасси 106 уборочного комбайна принимает урожай, срезаемый сельскохозяйственной уборочной жаткой 104, и транспортирует его в систему 118 обмолота. Система 118 обмолота содержит ротор 120, который вращается относительно подбарабанья 122. Она отделяет зерно от материала, не являющегося зерном (MOG). Зерно падает вниз в систему 124 очистки. Система 124 очистки содержит по меньшей мере одно сито или мякинное решето 126. Система 124 очистки также содержит вентилятор 128, который продувает воздух через сито или мякинное решето 126. Данный воздушный поток поднимает легкий MOG и сносит его назад, где он укладывается на землю.

Для приема MOG, отделенного от зерна, в системе 118 обмолота в задней части системы 118 обмолота предусмотрен второй молотильный аппарат 130. Зерно, которое дополнительно отделяется от MOG во втором молотильном аппарате 130, падает в систему 124 очистки. MOG покидает систему 118 обмолота и транспортируется назад в измельчитель 132, который сбрасывает MOG на землю позади самоходного шасси 106 уборочного комбайна.

Зерно, которое очищается в системе 124 очистки, перемещается в шнек 134, который перемещает чистое зерно к одной стороне самоходного шасси 106 уборочного комбайна. Подъемное устройство 136 принимает чистое зерно из шнека 134 и поднимает чистое зерно вверх, помещая его в зерновой резервуар 138.

Периодически, разгружающее транспортное средство, такое как грузовик для зерна или прицеп для зерна, будет двигаться рядом с самоходным шасси 106 уборочного комбайна, и шнек 140 в зерновом резервуаре будет разгружать зерновой резервуар 138 через удлиненный выпуск 142. Удлиненный выпуск 142 поворачивается наружу от самоходного шасси 106 уборочного комбайна, продолжаясь над грузовиком для зерна или прицепом для зерна, который принимает чистое зерно и увозит его на хранение.

Как показано на фиг.2, сельскохозяйственная уборочная жатка 104 содержит три секции, левую секцию 144, центральную секцию 146 и правую секцию 148. Левая секция 144 шарнирно соединена с центральной секцией 146 посредством шарнирного соединения 150. Правая секция 148 шарнирно соединена с центральной секцией 146 посредством шарнирного соединения 152. Шарнирное соединение 150 и шарнирное соединение 150 ограничивают поворот левой секции 144 и правой секции 148 относительно центральной секции 146 вокруг первой по существу горизонтальной и продолжающейся вперед оси 154 и вокруг второй по существу горизонтальной и продолжающейся вперед оси 156, соответственно.

Левый исполнительный механизм 158, показанный в данном случае, в виде гидравлического цилиндра, прикреплен к левой секции 144 и центральной секции 146 и между ними.

Когда левый исполнительный механизм 158 выдвигается, он позволяет левой секции 144 поворачиваться вниз (т.е. по часовой стрелке на фиг.2). Когда левый исполнительный механизм 158 втягивается, он поворачивает левую секцию 144 вверх (т.е. против часовой стрелки на фиг.2).

Когда правый исполнительный механизм 160 выдвигается, он позволяет правой секции 148 поворачиваться вниз (т.е. против часовой стрелки на фиг.2). Когда правый исполнительный механизм 160 втягивается, он поворачивает правую секцию 148 вверх (т.е. по часовой стрелке на фиг.2).

Когда гидравлическое давление в левом исполнительном механизме 158 повышается, оно уменьшает прижимное усилие, прикладываемое левой секцией 144 на землю. Когда гидравлическое давление в левом исполнительном механизме 158 уменьшается, оно увеличивает прижимное усилие, прикладываемое левой секцией 144 на землю.

Когда гидравлическое давление в правом исполнительном механизме 160 повышается, оно уменьшает прижимное усилие, прикладываемое правой секцией 148 на землю. Когда гидравлическое давление в правом исполнительном механизме 160 уменьшается, оно увеличивается прижимное усилие, прикладываемое правой секцией 148 на землю.

На фиг.3, контур 162 управления усилием на грунт содержит электронный блок 164 управления, третий гидравлический управляющий клапан 166, второй гидравлический управляющий клапан 168, первый гидравлический управляющий клапан 170 и трубопроводы для гидравлической жидкости, которые взаимно соединяют данные элементы.

Электронный блок 164 управления имеет общепринятую конфигурацию, содержащую цифровой микропроцессор или микроконтроллер, соединенный с энергозависимым цифровым запоминающим устройством (ОЗУ), энергонезависимым запоминающим устройством (ПЗУ) и цепями приводов клапанов. Электронным блоком 164 управления может быть единственный электронный блок управления, или это может быть множество электронных блоков управления, связанных вместе, с использованием последовательной или параллельной коммуникационной шины для обеспечения возможностей, описанных в данном документе.

Контур 162 управления усилием на грунт соединен и управляет первым исполнительным механизмом 110 приемной камеры молотилки, вторым исполнительным механизмом 112 приемной камеры молотилки, левым исполнительным механизмом 158 и правым исполнительным механизмом 160. Для завершения гидравлического контура, с контуром 162 управления усилием на грунт соединены источник 172 давления гидравлической жидкости и резервуар 174 для гидравлической жидкости.

Третий гидравлический управляющий клапан 166 представляет собой золотниковый компенсационный пропорциональный управляющий клапан, приводимый в действие катушкой 176 первого электромагнита. Катушка 176 первого электромагнита соединена с электронным блоком 164 управления для управления от него.

Второй гидравлический управляющий клапан 168 представляет собой золотниковый компенсационный пропорциональный управляющий клапан, приводимый в действие катушкой 178 второго электромагнита. Катушка 178 второго электромагнита соединена с электронным блоком 164 управления для управления от него.

Первый гидравлический управляющий клапан 170 представляет собой золотниковый компенсационный пропорциональный управляющий клапан, приводимый в действие катушкой 180 третьего электромагнита. Катушка 180 третьего электромагнита соединена с электронным блоком 164 управления для управления от него.

Третий гидравлический управляющий клапан 166 имеет порт для гидравлической жидкости, который соединен с источником 172 давления гидравлической жидкости для приема из него гидравлической жидкости под давлением и для подачи ее в порт 182 для гидравлической жидкости левого исполнительного механизма 158 для подачи гидравлической жидкости под давлением в штоковый конец левого исполнительного механизма 158.

Когда гидравлическая жидкость направляется в левый исполнительный механизм 158, левый исполнительный механизм 158 втягивается, поднимая посредством этого левую секцию 144. Когда гидравлическая жидкость высвобождается из левого исполнительного механизма 158, левый исполнительный механизм 158 выдвигается, опуская посредством этого левую секцию 144.

Гидравлическая линия 184 управления соединена с портом 182 для гидравлической жидкости. Давление в гидравлической линии 184 управления прикладывается к одному концу золотника 186 третьего гидравлического управляющего клапана 166.

Повышение давления гидравлической жидкости в левом исполнительном механизме 158 стремится заставить золотник 186 сдвинуться вправо (на фиг.3). Данное движение вправо золотника 186 высвобождает гидравлическую жидкость из левого исполнительного механизма 158 и возвращает ее в резервуар 174 для гидравлической жидкости.

Снижение давления гидравлической жидкости в левом исполнительном механизме 158 стремится заставить золотник 186 сдвинуться влево (на фиг.3). Данное движение влево золотника 186 соединяет левый исполнительный механизм 158 с источником 172 давления гидравлической жидкости, который стремится заполнить левый исполнительный механизм 158 и повысить давление гидравлической жидкости в левом исполнительном механизме 158.

Таким образом, когда давление гидравлической жидкости в левом исполнительном механизме 158 увеличивается, гидравлическая жидкость автоматически высвобождается из левого исполнительного механизма 158 до тех пор, пока давление гидравлической жидкости не вернется к заданному значению давления. Аналогичным образом, когда в левом исполнительном механизме 158 давление гидравлической жидкости уменьшается, гидравлическая жидкость автоматически подается в левый исполнительный механизм 158 до тех пор, пока давление гидравлической жидкости не вернется к заданному значению давления.

Таким образом, гидравлическая линия 184 управления и ее взаимные соединения с остальной частью контура стремятся поддерживать постоянное давление гидравлической жидкости в левом исполнительном механизме 158.

Заданное значение давления в левом исполнительном механизме 158 регулируется изменением электронным блоком управления электрического тока, протекающего через катушку 176 первого электромагнита.

Когда ток, протекающий в катушку 176 первого электромагнита, усиливается, давление гидравлической жидкости в левом исполнительном механизме 158 соответственно и в ответ увеличивается. Когда давление гидравлической жидкости в левом исполнительном механизме 158 увеличивается, усилие левой секции 144 по отношению к земле соответственно и в ответ уменьшается. Это происходит поскольку повышенное гидравлическое давление в левом исполнительном механизме 158 стремится поднять левую секцию 144 с земли. Повышение гидравлического давления в левом исполнительном механизме 158 переносит часть массы левой секции 144 на центральную секцию 146. Данный перенос массы увеличивает усилие на грунт, которое центральная секция 146 прикладывает к земле.

Первый гидравлический управляющий клапан 170 имеет порт для гидравлической жидкости, который соединен с источником 172 давления гидравлической жидкости для приема из него гидравлической жидкости под давлением и направления ее в порт 188 для гидравлической жидкости правого исполнительного механизма 160 для направления гидравлической жидкости под давлением в штоковый конец правого исполнительного механизма 160.

Когда гидравлическая жидкость направляется в правый исполнительный механизм 160, правый исполнительный механизм 160 втягивается, поднимая посредством этого правую секцию 148. Когда гидравлическая жидкость высвобождается из правого исполнительного механизма 160, правый исполнительный механизм 160 выдвигается, опуская посредством этого правую секцию 148.

Гидравлическая линия 190 управления соединена с портом 188 для гидравлической жидкости. Давление в гидравлической линии 190 управления прикладывается к одному концу золотника 192 третьего гидравлического управляющего клапана 166.

Повышение давления гидравлической жидкости в правом исполнительном механизме 160 стремится заставить золотник 192 сдвинуться вправо (на фиг.3). Данное движение вправо золотника 192 высвобождает гидравлическую жидкость из правого исполнительного механизма 160 и возвращает ее в резервуар 174 для гидравлической жидкости.

Снижение давления гидравлической жидкости в правом исполнительном механизме 160 стремится заставить золотник 192 сдвинуться влево (на фиг.3). Данное движение золотника 192 влево соединяет правый исполнительный механизм 160 с источником 172 давления гидравлической жидкости, который стремится заполнить правый исполнительный механизм 160 и увеличить давление гидравлической жидкости в правом исполнительном механизме 160.

Таким образом, когда в правом исполнительном механизме 160 давление гидравлической жидкости увеличивается, гидравлическая жидкость автоматически высвобождается из правого исполнительного механизма 160 до тех пор, пока давление гидравлической жидкости не вернется к заданному значению давления. Аналогичным образом, когда давление гидравлической жидкости в правом исполнительном механизме 160 уменьшается, гидравлическая жидкость автоматически подается в правый исполнительный механизм 160 до тех пор, пока давление гидравлической жидкости не вернется к заданному значению давления.

Таким образом, гидравлическая линия 190 управления и ее взаимные соединения с остальной частью контура стремятся поддерживать в правом исполнительном механизме 160 постоянное давление гидравлической жидкости.

Заданное значение давления в правом исполнительном механизме 160 регулируется изменением электронным блоком управления электрического тока, протекающего через катушку 180 третьего электромагнита.

Когда ток, протекающий в катушку 180 третьего электромагнита, усиливается, давление гидравлической жидкости в правом исполнительном механизме 160 соответственно и в ответ увеличивается. Когда давление гидравлической жидкости в правом исполнительном механизме 160 увеличивается, усилие правой секции 148 по отношению к земле соответственно и в ответ уменьшается. Это происходит поскольку повышенное гидравлическое давление в правом исполнительном механизме 160 стремится поднять правую секцию 148 с земли. Повышение гидравлического давления в правом исполнительном механизме 160 переносит часть массы правой секции 148 на центральную секцию 146. Данный перенос массы увеличивает усилие на грунт, которое центральная секция 146 прикладывает к земле.

Второй гидравлический управляющий клапан 168 имеет порт для гидравлической жидкости, который соединен с источником 172 давления гидравлической жидкости для приема из него гидравлической жидкости под давлением и для направления ее в порт 194 для гидравлической жидкости первого исполнительного механизма 110 приемной камеры молотилки для прикладывания гидравлической жидкости под давлением к цилиндрическому концу первого исполнительного механизма 110 приемной камеры молотилки. Тот же самый порт для гидравлической жидкости направляет гидравлическую жидкость под давлением в порт 196 для гидравлической жидкости второго исполнительного механизма 112 приемной камеры молотилки. Как первый исполнительный механизм 110 приемной камеры молотилки, так и второй исполнительный механизм 112 приемной камеры молотилки соединены вместе в единое целое для приема гидравлической жидкости из второго гидравлического управляющего клапана 168 и для отправки в него гидравлической жидкости.

Когда гидравлическая жидкость направляется в первый исполнительный механизм 110 приемной камеры молотилки и второй исполнительный механизм 112 приемной камеры молотилки, первый исполнительный механизм 110 приемной камеры молотилки и второй исполнительный механизм 112 приемной камеры молотилки выдвигаются, поднимая посредством этого приемную камеру 108 молотилки, центральную секцию 146, левую секцию 144, и правую секцию 148.

Когда гидравлическая жидкость высвобождается из первого исполнительного механизма 110 приемной камеры молотилки и второго исполнительного механизма 112 приемной камеры молотилки, первый исполнительный механизм 110 приемной камеры молотилки и второй исполнительный механизм 112 приемной камеры молотилки втягиваются, опуская посредством этого приемную камеру 108 молотилки, центральную секцию 146, левую секцию 144, и правую секцию 148.

Гидравлическая линия 198 управления соединена с портом 194 для гидравлической жидкости и портом 196 для гидравлической жидкости. Давление в гидравлической линии 198 управления прикладывается к одному концу золотника 200 второго гидравлического управляющего клапана 168.

Повышение давления гидравлической жидкости в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки стремится заставить золотник 200 сдвинуться вправо (на фиг.3). Данное движение вправо золотника 200 высвобождает гидравлическую жидкость из первого исполнительного механизма 110 приемной камеры молотилки и второго исполнительного механизма 112 приемной камеры молотилки и возвращает ее в резервуар 174 для гидравлической жидкости.

Снижение давления гидравлической жидкости в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки стремится заставить золотник 200 сдвинуться влево (на фиг.3). Данное движение золотника 200 влево соединяет первый исполнительный механизм 110 приемной камеры молотилки и второй исполнительный механизм 112 приемной камеры молотилки с источником 172 давления гидравлической жидкости, которая стремится заполнить первый исполнительный механизм 110 приемной камеры молотилки и второй исполнительный механизм 112 приемной камеры молотилки и увеличить давление гидравлической жидкости в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки.

Таким образом, когда давление гидравлической жидкости в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки увеличивается, гидравлическая жидкость автоматически высвобождается из первого исполнительного механизма 110 приемной камеры молотилки и второго исполнительного механизма 112 приемной камеры молотилки до тех пор, пока давление гидравлической жидкости не вернется к заданному значению давления. Аналогичным образом, когда давление гидравлической жидкости в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки уменьшается, гидравлическая жидкость автоматически подается в первый исполнительный механизм 110 приемной камеры молотилки и второй исполнительный механизм 112 приемной камеры молотилки до тех пор, пока давление гидравлической жидкости не вернется к заданному значению давления.

Таким образом, гидравлическая линия 198 управления и ее взаимные соединения с остальной частью контура стремятся поддерживать постоянное давление гидравлической жидкости в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки.

Заданное значение давления в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки регулируется изменением электронным блоком управления электрического тока, протекающего через катушку 178 второго электромагнита.

Когда ток, протекающий в катушку 178 второго электромагнита, усиливается, давление гидравлической жидкости в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки соответственно и в ответ увеличивается. Когда давление гидравлической жидкости в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки увеличивается, усилие центральной секции 148 по отношению к земле соответственно и в ответ уменьшается. Это происходит поскольку повышенное гидравлическое давление в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки стремится поднять центральную секцию 148 с земли. Повышение гидравлического давления в первом исполнительном механизме 110 приемной камеры молотилки и втором исполнительном механизме 112 приемной камеры молотилки переносит часть массы центральной секции 146 (и левой секции 144 и правой секции 148, которые поддерживаются на центральной секции 146) на ходовую часть 114 самоходного шасси 106 уборочного комбайна. Данный перенос массы уменьшает усилие на грунт, которое центральная секция 146 прикладывает к земле.

В конфигурации Фиг.3, электронный блок 164 управления имеет возможность независимого управления прижимным усилием левой секции 144 по отношению к земле и прижимным усилием правой секции 148 по отношению к земле.

Однако, во время нормальной работы, оператор хочет иметь одинаковое прижимное усилие левой секции 144 и правой секции 148 по отношению к земле. Этому оператору, нет необходимости независимо регулировать прижимное усилие левой секции 144 и правой секции 148. По этой причине, на фиг.4 предусмотрена и проиллюстрирована альтернативная конфигурация, которая использует меньше деталей.

В конфигурации Фиг.4, вместо наличия отдельных третьего гидравлического управляющего клапана 166 и первого гидравлического управляющего клапана 170, предусмотрен единственный гидравлический управляющий клапан, который соединен как с первым исполнительным механизмом 110 приемной камеры молотилки, так и со вторым исполнительным механизмом 112 приемной камеры молотилки. Конфигурация Фиг.4 аналогична в каждом функциональном и механическом отношении конфигурации Фиг.3, за исключением того, что выход первого гидравлического управляющего клапана 170 параллельно соединен как с первым исполнительным механизмом 110 приемной камеры молотилки, так и со вторым исполнительным механизмом 112 приемной камеры молотилки. По этой причине, авторы не повторяют ниже описание первого гидравлического управляющего клапана 170. Тогда необходимо заметить, что выход первого гидравлического управляющего клапана 170 соединен параллельно гидравлическому контуру 202 с первым исполнительным механизмом 110 приемной камеры молотилки и со вторым исполнительным механизмом 112 приемной камеры молотилки.

Во всех конфигурациях выше, оператор может изменять заданное значение давления для каждого из исполнительных механизмов за счет подачи сигнала в электронный блок 164 управления изменить сигнал, передаваемый соответствующему электромагниту гидравлического управляющего клапана. Независимо от заданного значения давления, устанавливаемого электронным блоком 164 управления, конкретное давление, устанавливаемое электронным блоком 164 управления, поддерживается постоянным за счет работы давления гидравлической жидкости исполнительного механизма, которая проходит через гидравлические линии 184, 190, 198 управления в их соответствующие гидравлические управляющие клапаны. В дополнение к проиллюстрированным контурам может быть задействован гидравлический аккумулятор (например, чтобы справиться с чрезвычайно быстрыми изменениями давления аккумулятора, которые гидравлические управляющие клапаны в одиночку неспособны компенсировать), но необязательно.

Следует понимать, что конкретные варианты осуществления, показанные и описанные в данном описании, не являются единственными путями, в которых может существовать изобретение. Они представляют собой предпочтительные в настоящее время варианты осуществления изобретения. Специалист в области конструирования и изготовления сельскохозяйственных уборочных машин и сельскохозяйственных уборочных жаток может легко увидеть другие варианты, которые также будут попадать в рамки объема приложенной формулы изобретения.

Например, шарнирно-сочлененная уборочная жатка, проиллюстрированная в данном описании, имеет три секции: центральную секцию, левую секцию и правую секцию. В качестве альтернативы, шарнирно-сочлененная уборочная жатка может иметь две секции: левую секцию и правую секцию. В качестве альтернативы, шарнирно-сочлененная уборочная жатка может иметь четыре секции: две левые секции и правые секции. В качестве альтернативы шарнирно-сочлененная уборочная жатка может иметь пять секций: центральную секцию, две левые секции и две правые секции.

В качестве еще одного примера, размер каждого гидравлического управляющего клапана может быть относительно небольшим, при этом гидравлический аккумулятор соединен с исполнительным механизмом, управляемым данным гидравлическим управляющим клапаном в данной конфигурации, гидравлический аккумулятор может согласовывать быстрые возвратно-поступательные движения исполнительного механизма в то время, как гидравлический управляющий клапан может реагировать с несколько меньшей скоростью, чтобы привести давление в исполнительном механизме назад к постоянному давлению, устанавливаемому электронным блоком 164 управления.

1. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна с шарнирно-сочлененной уборочной жаткой (104), поддерживаемой на приемной камере (108) молотилки, шарнирно соединенной с передней частью самоходного шасси (106) уборочного комбайна, причем шарнирно-сочлененная уборочная жатка (104) содержит центральную секцию (146), левую секцию (144) и правую секцию (148), при этом левая секция (144) шарнирно соединена с центральной секцией (146), которая продолжается от нее влево, а правая секция (148) шарнирно соединена с центральной секцией (146) и продолжается от нее вправо, при этом левый исполнительный механизм (158) шарнирно соединен с центральной секцией (146) и с левой секцией (144) для поворота левой секции (144) относительно центральной секции (146), а правый исполнительный механизм (160) шарнирно соединен с центральной секцией (146) и правой секцией (148) для поворота правой секции (148) относительно центральной секции (146), отличающееся тем, что оно содержит контур (162) управления усилием на грунт, содержащий электронный блок (164) управления и первый гидравлический управляющий клапан (170), приводимый в действие электронным блоком (164) управления, причем первый гидравлический управляющий клапан (170) соединен с правым исполнительным механизмом (160) и выполнен с возможностью поддержания постоянного давления в правом исполнительном механизме (160), при этом первый гидравлический управляющий клапан (170) или третий гидравлический управляющий клапан (166), приводимый в действие электронным блоком (164) управления соединен с левым исполнительным механизмом (158) и выполнен с возможностью поддержания постоянного давления в левом исполнительном механизме (158), причем центральная секция (146) выполнена с возможностью опоры на приемную камеру (108) молотилки, а по меньшей мере один исполнительный механизм (110, 112) приемной камеры молотилки соединен с приемной камерой (108) молотилки для вертикального перемещения приемной камеры (108) молотилки относительно самоходного шасси (106) уборочного комбайна, при этом контур (162) управления усилием на грунт дополнительно содержит второй гидравлический управляющий клапан (168), приводимый в действие электронным блоком (164) управления, причем второй гидравлический управляющий клапан (168) соединен с указанным одним исполнительным механизмом (110, 112) приемной камеры (108) молотилки и выполнен с возможностью поддержания постоянного давления в одном исполнительном механизме (110, 112) приемной камеры молотилки.

2. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 1, в котором первый гидравлический управляющий клапан (166, 170) также приводится в действие первым управляющим сигналом, обеспечиваемым первой гидравлической линией (190) управления.

3. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 2, в котором первая гидравлическая линия (190) управления соединена с портом (188) для гидравлической жидкости указанного правого исполнительного механизма (160).

4. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 2, в котором первый управляющий сигнал указывает давление гидравлической жидкости в указанном правом исполнительном механизме (158, 160).

5. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 2, в котором электронный блок (164) управления управляет электромагнитом (180) первого гидравлического управляющего клапана (170).

6. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 5, в котором электромагнит (180) выполнен с возможностью противодействия усилию, прикладываемому к первому гидравлическому управляющему клапану (170), прикладываемому первым управляющим сигналом.

7. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 1, в котором первый гидравлический управляющий клапан (170) также приводится в действие первым управляющим сигналом, предоставляемым первой гидравлической линией (190) управления, а третий гидравлический управляющий клапан (166) также приводится в действие вторым управляющим сигналом, предоставляемым второй гидравлической линией (184) управления.

8. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 7, в котором первая гидравлическая линия (190) управления соединена с первым портом (188) для гидравлической жидкости указанного правого исполнительного механизма (160), а вторая гидравлическая линия (184) управления соединена со вторым портом (182, 188) для гидравлической жидкости указанного левого исполнительного механизма (158, 160).

9. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 7, в котором первый управляющий сигнал указывает давление гидравлической жидкости в указанном правом исполнительном механизме (160), а второй управляющий сигнал указывает давление гидравлической жидкости в указанном левом исполнительном механизме (160).

10. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 8, в котором электронный блок (164) управления управляет первым электромагнитом (180) первого гидравлического управляющего клапана (170), и электронный блок (164) управления управляет вторым электромагнитом (176) третьего гидравлического управляющего клапана (166).

11. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 1, в котором второй гидравлический управляющий клапан (168) также приводится в действие вторым управляющим сигналом, предоставляемым второй гидравлической линией управления (198).

12. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 11, в котором вторая гидравлическая линия управления (198) соединена со вторым портом (194, 196) для гидравлической жидкости указанного исполнительного механизма (110, 112) приемной камеры молотилки.

13. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 12, в котором второй управляющий сигнал показывает давление гидравлической жидкости в указанном исполнительном механизме (110, 112) приемной камеры молотилки.

14. Самоходное шасси (106) уборочного комбайна по п. 13, в котором электронный блок (164) управления управляет вторым электромагнитом (178) второго гидравлического управляющего клапана (168).