Подъемный блок для обработки яиц и способ обработки яиц
Группа изобретений относится к установке и способу обработки яиц. Установка содержит каркас, подъемный блок, функционально соединенный с каркасом и имеющий шкивную систему, содержащую удлиненный приводной элемент и приводной шкив. Установка включает также головку для обработки яиц, имеющую устройства для обработки яиц и поперечину. Удлиненный приводной элемент функционально соединен с поперечиной головки на ее противоположных концах так, что вращение приводного шкива вынуждает удлиненный приводной элемент наматываться либо разматываться с приводного шкива, облегчая вертикальное движение головки для обработки яиц. Способ обработки яиц включает подачу яиц в установку для обработки яиц, содержащую головку для обработки яиц. Головку для обработки яиц опускают с помощью подъемного блока, имеющего шкивную систему, таким образом, что вращение приводного шкива в первом направлении вынуждает удлиненный приводной элемент разматываться с приводного шкива, опуская головку для обработки яиц. Затем яйца обрабатывают устройствами для обработки яиц. После вращают приводной шкив в направлении, противоположном к первому направлению, для наматывания удлиненного приводного элемента на приводной шкив, подымая головку для обработки яиц. Изобретение обеспечивает улучшение управления и движения головки для обработки яиц. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ОТРАСЛЬ
Данное изобретение главным образом относится к устройствам и системам для обработки яиц. Точнее, данное изобретение относится к подъемному блоку для системы для обработки яиц, способной взаимодействовать с яйцами, содержащимися в платформе либо контейнере, и к соответствующему способу.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В инкубаторной станции для выращивания домашней птицы используются разные механические системы для обработки птичьих яиц. Такие механические системы для обработки яиц могут включать, например, переносную систему для переноса яиц с лотка, связанного с инкубатором для инкубации яиц (обычно называемым “платформа”), в контейнер, связанный с инкубатором для выведения птицы (обычно называется “инкубационная корзина”). В других случаях, пример таких механических систем для обработки яиц может включать систему для удаления яиц для удаления некоторых яиц с платформ. В некоторых случаях, такие механические системы для обработки яиц могут сочетать признаки от переносной системы и системы для удаления яиц. Еще иной пример таких механических систем для обработки яиц может включать in ovo инъекционную систему для введения лекарственной субстанции, такой как вакцина, в яйца. Наконец, иной пример таких механических систем для обработки яиц может включать систему для отбора образцов материала из яиц для анализа.
Типично, яйца поступают в любую из этих механических систем для обработки яиц в платформах, которые транспортируются под головкой, имеющей прикрепленные к ней обрабатывающие устройства. Обрабатывающие устройства захватывают яйца для обработки, когда головка опускается возле яиц. Головка обычно опускается либо подымается с использованием пневматических подъёмных систем. К сожалению, эти типы подъёмных систем могут не обеспечивать оптимальные рабочие характеристики. Например, пневматические системы могут приводить к заеданию либо, иным образом, вынуждать головку терять горизонтальное положение во время ее опускания. Более того, эти типы подъёмных систем не предусматривают точно контролируемое движение головки, при этом скорость движения не может контролироваться для достижения оптимальных рабочих характеристик. Кроме того, пневматический подъёмный цилиндр системы требует больших количеств воздуха под высоким давлением, беря во внимание большой размер головки, который необходим, когда одновременно несколько модулей требуют передвижение головки, что зачастую может иметь место при использовании вышеупомянутого оборудования для обработки яиц. Наконец, пневмоцилиндры не предоставляют множество положений останова без увеличения денежных затрат.
Соответственно, должно быть желательным предоставить установку для обработки яиц, имеющую подъёмную систему, способную улучшить управление и движение головки, имеющей устройства для обработки яиц. Кроме того, должно быть желательным предоставить соответствующий способ, который должен облегчить лучшее управление и движение головки установки для обработки яиц.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Вышеупомянутые и другие требования удовлетворяются аспектами данного изобретения, которое, согласно одному аспекту, предоставляет установку для обработки яиц, имеющей каркас и подъёмный блок, функционально соединенный с каркасом. Подъёмный блок имеют шкивную систему. Головка для обработки яиц функционально соединена со шкивной системой. Устройства для обработки яиц функционально соединены с головкой для обработки яиц. Шкивная система конфигурируется для передвижения головки для обработки яиц таким образом, что устройства для обработки яиц способны взаимодействовать с яйцами, подающимися к ним.
Иной аспект предоставляет способ обработки яиц. В способе подают яйца в установку для обработки яиц для их обработки, содержащую головку для обработки яиц, имеющую устройства для обработки яиц, функционально соединенные с ней. В способе дополнительно опускают головку для обработки яиц с помощью подъёмного блока, имеющего шкивную систему, таким образом, что устройства для обработки яиц способны взаимодействовать с яйцами. В способе дополнительно обрабатывают яйца и подымают головку для обработки яиц с помощью шкивной системы таким образом, что следующие яйца способны располагаться вблизи головки для обработки яиц для их обработки.
Таким образом, разные аспекты данного изобретения обеспечивают преимущества, как тут по иному детализировано.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Описав таким образом в общих чертах разные варианты выполнения данного изобретения, теперь будет делаться ссылка на сопровождающие чертежи, которые не обязательно выполнены в масштабе, и на которых:
ФИГ. 1 изображает вид в изометрии установки для обработки яиц, имеющей подъёмный блок, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 2 изображает вид в изометрии подъёмного блока и головки для обработки яиц, способной устанавливаться на установку для обработки яиц, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 3 изображает подъёмный блок и головку для обработки яиц с ФИГ. 2 в разобранном виде; и
ФИГ. 4-6 изображают схематические виды спереди подъёмного блока и головки для обработки яиц, показывающие головку для обработки яиц в разных вертикальных положениях, согласно аспектам данного изобретения.
ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Разные аспекты данного изобретения теперь будут далее описываться более полно со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых изображены некоторые, но не все аспекты изобретения. На самом деле, это изобретение может воплощаться во многих разных формах и не должно формироваться как ограниченное изложенными здесь аспектами, а скорее всего эти аспекты предоставляются таким образом, что это изобретение будет удовлетворять применяемым юридическим требованиям. Одинаковые позиционные обозначения везде обозначают одинаковые элементы.
ФИГ. 1 изображает установку 100 для обработки яиц. Согласно этому изображенному специальному аспекту установка 100 для обработки яиц способна удалять яйца, идентифицированные как имеющие специальную классификацию. Аспекты данного изобретения, однако, не ограничиваются изображенной установкой 100 для обработки яиц, которая изображена как установка для удаления яиц. В некоторых случаях, установка 100 для обработки яиц может быть способной осуществлять инъекцию и/либо переносить яйца. Кроме того, в еще других случаях, установка 100 для обработки яиц может быть установкой для переноса яиц, используемой для переноса яиц с лотка инкубатора для инкубации яиц (так называемая «платформа») в лоток инкубатора для выведения птицы (так называемая “инкубационная корзина”). Еще, в других случаях, установка 100 для обработки яиц может быть способной осуществлять отбор образцов яиц.
Как изображено на ФИГ. 1, установка 100 для обработки яиц может специально адаптироваться для обработки яиц, расположенных под головкой 200 для обработки яиц. В некоторых случаях, установка 100 для обработки яиц может содержать много головок 200 для обработки яиц. Согласно некоторым аспектам установка 100 для обработки яиц может содержать каркас 110 и конвейерный блок 112, предусмотренный для автоматического передвижения платформ сквозь установку 100 для обработки яиц в обрабатывающий блок. Конвейерный блок 112 может конфигурироваться для приема и направления платформ к обрабатывающему блоку. Конвейерный блок 112 может, кроме того, содержать надлежащие стопорные элементы, датчики, ремни, петли, двигатели и так далее для надлежащего шагового перемещения и позиционирования платформ в установке 100 для обработки яиц. В некоторых случаях, платформы могут передвигаться вручную сквозь установку 100 для обработки яиц.
Согласно одному аспекту головка 200 для обработки яиц может содержать поперечину 202 и пластинчатый блок 204. Пара кронштейнов 206 головки может соединять поперечину 202 головки с пластинчатым блоком 204 головки.
Головка 200 для обработки яиц может иметь прикрепленные к ней устройства для обработки яиц, способные взаимодействовать, захватывать либо, иначе, контактировать с яйцами в положении обработки. Как, в частности, изображено на ФИГ. 2 и 3, устройство для обработки яиц может быть устройством 300 для удаления яиц (например, устройством с присосками), способным удалять яйца с платформы, используя, например, засасывание либо вакуум. Устройства для обработки яиц могут включать устройство 300 для удаления яиц, инъекционное устройство, устройство для переноса яиц, устройство для отбора образцов, комбинированное устройство для инъекции и переноса яиц либо любые другие устройства либо инструменты, используемые для обработки яиц.
Как изображено на ФИГ. 1, головка 200 для обработки яиц может крепиться к каркасу 110 и конфигурироваться для вертикального передвижения для взаимодействия с яйцами, расположенными в положении обработки под головкой 200 для обработки яиц. Согласно аспектам данного изобретения, как изображено на ФИГ. 1-6, установка 100 для обработки яиц может содержать подъёмный блок 400 для облегчения контролируемого перемещения головки 200 для обработки яиц. Подъёмный блок 400 может управлять вертикальным передвижением головки 200 для обработки яиц в обеих вертикальных направлениях (вверх и вниз) таким образом, что подъёмный блок может управляемым образом опускаться и подыматься на уровень оптимальной точности и погрешности.
Подъёмный блок 400 может содержать шкивную систему 450, сконфигурированную для вертикального передвижения головки 200 для обработки яиц таким образом, что устройства для обработки яиц способны взаимодействовать с яйцами, расположенными в месте обработки. В таких случаях, шкивная система 450 может быть моторизованной шкивной системой 450. В этом отношении, приводной блок 460 может содержать подъёмный двигатель 462, расположенный по центру непосредственно над либо под головкой 200 для обработки яиц с приводным шкивом 452, прикрепленным к приводному валу 464 приводного блока 460. Удлиненные приводные элементы 454 могут крепиться к приводному шкиву 452 крепёжными средствами 470 и удерживаться натяжными роликами 456, а потом крепиться к противоположным концам головки 200 для обработки яиц с использованием соответствующих крепежных средств 472.
Согласно одному аспекту пара удлиненных приводных элементов 454 может крепиться к поперечине 202 головки. Удлиненные приводные элементы 454 могут, например, быть ремнями, кабелями, цепью, тросом либо другими надлежащими средствами, использующимися в шкиве. Приводной блок 460, приводной шкив 452 и натяжные ролики 456 могут устанавливаться на подъёмной поперечине 410. Приводной шкив 452 может иметь канал либо канавку 453, сквозь который принимают и крепят удлиненные приводные элементы 454 таким образом, что удлиненные приводные элементы 454 сохраняют соединение с ним во время всего движения головки 200 для обработки яиц.
Как изображено, удлиненные приводные элементы 454 могут крепиться на расстоянии 180º один от другого таким образом, что, когда приводной блок 460 вращает приводной шкив 452, удлиненные приводные элементы 454 одинаково наматываются на приводной шкив 452, который, в свою очередь, подымает головку 200 для обработки яиц. Когда направление действия подъёмного двигателя 462 меняется на противоположное, удлиненные приводные элементы 454 разматываются, таким образом, опуская головку 200 для обработки яиц вертикально вниз.
В некоторых случаях, может использоваться единственный удлиненный приводной элемент 454, в которых приводной шкив 452 имеет щель, сквозь которую проходит удлиненный приводной элемент 454. В таких случаях, один конец удлиненного приводного элемента 454 крепится к одному концу головки 200 для обработки яиц (например, поперечине 202 головки) и протягивается по двум натяжным роликам 456 и сквозь щель приводного шкива 452, тогда как другой конец удлиненного приводного элемента 454 крепится к другому концу головки 200 для обработки яиц (например, поперечине 202 головки). Этим способом, можно обойтись без использования большого количества удлиненных приводных элементов 454. Вращение приводного шкива 452 с помощью приводного блока 460 все еще должно вынуждать удлиненный приводной элемент 454 наматываться и разматываться с приводного шкива 452 для осуществления вертикального перемещения головки 200 для обработки яиц.
Направляющие оси 480 могут направлять головку 200 для обработки яиц на обеих ее концах с помощью подшипников скольжения 490, таких як втулки, установленных на головке 200 для обработки яиц для плавного движения. Каждая направляющая ось 480 может соединяться с подъёмной несущей рамой 420.
Контроллер может использоваться для активирования подъёмного двигателя 462 и управления движением шкивной системы 450. Контроллер может конфигурироваться надлежащим программным обеспечением для запуска/останова подъёмного двигателя 462 и изменения направления действия для облегчения переведения головки 200 для обработки яиц в любое ее положение в пределах движения вдоль направляющих осей 480. В некоторых случаях, контроллер может конфигурироваться надлежащим программным обеспечением для управления скоростью и ускорением/замедлением головки 200 для обработки яиц (с помощью подъёмного блока 400) для достижения желательной длительности цикла и плавно замедляющегося движения в положения останова. Положения головки 200 для обработки яиц могут также быстро изменяться и могут использоваться для разных типов головок для обработки яиц.
Согласно некоторым аспектам подъёмный блок 400 может быть способным подымать во время хода вес приблизительно 50 фунтов (~22 кг) - приблизительно 400 фунтов (~181 кг). Подъёмный блок 400 может предусматривать много положений для головки 200 для обработки яиц в зависимости от размера яиц и модуля для обработки яиц, на котором она установлена. Ход головки 200 для обработки яиц может составлять от приблизительно 2 дюймов (50,8мм) до приблизительно 14 дюймов (355,6мм) в зависимости от типа устройства для обработки яиц, установленного на головке 200 для обработки яиц. Например, ход головки 200 для обработки яиц может составлять приблизительно 2 дюйма (50,8мм), когда она сконфигурирована как инъекционная головка (с инъекционными устройствами) для введения в яйца лекарственной субстанции, приблизительно 9 дюймов (228,6мм), когда она сконфигурирована как головка для удаления яиц (с устройствами для удаления яиц) для удаления яиц с платформы, и приблизительно 14 дюймов (355,6мм), когда она сконфигурирована как переносная головка (с переносными устройствами) для переноса яиц с платформы в инкубационную корзину.
Подъёмный блок 400 может содержать датчики для обнаружения исходного положения и положения выхода за установленный предел движения головки 200 для обработки яиц. Кодировщик двигателя может отслеживать рабочие положения головки 200 для обработки яиц относительно верхнего положения головки (ФИГ. 4), нижнего положения головки (ФИГ. 5) и промежуточного положения головки (ФИГ. 6).
ФИГ. 4-6 изображают последовательность операций для иллюстративной установки 100 для обработки яиц, имеющей подъёмный блок 400, в соответствии с данным изобретением. В иллюстративной установке 100 для обработки яиц головка 200 для обработки яиц может начинать работу в верхнем положении (исходное положение), как изображено на ФИГ. 4, таким образом, что яйца, транспортируемые на платформе, могут располагаться под головкой 200 для обработки яиц. После установки платформы, приводной блок 460 может соответственно вращаться (ось поворота, указывающая внутрь страницы на ФИГ. 4) таким образом, что удлиненные приводные элементы 454 разматываются с приводного шкива 452, таким образом контролируемым образом опуская головку 200 для обработки яиц в нижнее положение (нижнее положение), как изображено на ФИГ. 5, таким образом, что устройства для обработки яиц, установленные в головке 200 для обработки яиц, могут взаимодействовать с яйцами. Когда направление действия подъёмного двигателя 462 меняется на противоположное (ось поворота, выходящая из страницы на ФИГ. 6), приводной блок 460 вращает приводной шкив 452 с помощью приводного вала 464 таким образом, что удлиненные приводные элементы 454 одинаково наматываются на приводной шкив 452, который, в свою очередь, подымает головку 200 для обработки яиц, как изображено на ФИГ. 6, в промежуточное положение между исходным положением и нижним положением.
Много модификаций и другие аспекты данного изобретения, изложенные здесь, придут на ум специалисту в этой отрасли, прочитавшему вышеописанное описание изобретения и изучившему соответствующие чертежи. Поэтому следует понимать, что данное изобретение не должно ограничиваться специальными раскрытыми аспектами, и что модификации и другие аспекты должны попадать в объём правовой защиты приложенной формулы изобретения. Хотя здесь используются специальные термины, они используются только в общем и описательном смысле, а не для ограничения.
1. Установка для обработки яиц, содержащая:
каркас;
подъемный блок, функционально соединенный с каркасом и имеющий шкивную систему, содержащую удлиненный приводной элемент и приводной шкив; и
головку для обработки яиц, имеющую устройства для обработки яиц и поперечину, при этом удлиненный приводной элемент функционально соединен с поперечиной головки на ее противоположных концах таким образом, что вращение приводного шкива вынуждает удлиненный приводной элемент наматываться либо разматываться с приводного шкива, таким образом облегчая вертикальное движение головки для обработки яиц.
2. Установка для обработки яиц по п. 1, отличающаяся тем, что шкивная система является моторизованной шкивной системой.
3. Установка для обработки яиц по п. 1, отличающаяся тем, что шкивная система содержит приводной блок, функционально соединенный с приводным шкивом и сконфигурированный для вращения приводного шкива.
4. Установка для обработки яиц по п. 1, отличающаяся тем, что шкивная система содержит удлиненные приводные элементы, каждый из которых соединен на одном конце с приводным шкивом, а на другом - с поперечиной головки.
5. Установка для обработки яиц по п. 4, отличающаяся тем, что шкивная система содержит приводной блок, функционально соединенный с приводным шкивом и сконфигурированный для вращения приводного шкива.
6. Установка для обработки яиц по п. 5, отличающаяся тем, что шкивная система дополнительно содержит натяжные ролики, каждый из которых установлен вдоль соответствующего удлиненного приводного элемента между приводным шкивом и поперечиной головки.
7. Установка для обработки яиц по п. 5, отличающаяся тем, что подъемный блок дополнительно содержит направляющие оси, функционально соединенные с каркасом, и подъемный блок дополнительно содержит подшипники скольжения, функционально соединенные с поперечиной головки, каждый из которых сконфигурирован для вертикального передвижения вдоль соответствующей направляющей оси во время вертикального перемещения шкивной системой головки для обработки яиц.
8. Способ обработки яиц, в котором:
подают яйца в установку для обработки яиц, содержащую головку для обработки яиц, имеющую устройства для обработки яиц и поперечину;
опускают головку для обработки яиц с помощью подъемного блока, имеющего шкивную систему, таким образом, что вращение приводного шкива в первом направлении вынуждает удлиненный приводной элемент разматываться с приводного шкива, таким образом опуская головку для обработки яиц;
обрабатывают яйца устройствами для обработки яиц; и
вращают приводной шкив в направлении, противоположном к первому направлению, для наматывания удлиненного приводного элемента на приводной шкив, таким образом подымая головку для обработки яиц.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что во время опускания головки для обработки яиц с помощью подъемного блока, имеющего шкивную систему, дополнительно опускают головку для обработки яиц с помощью подъемного блока, имеющего моторизованную шкивную систему.
10. Способ по п. 8, отличающийся тем, что во время наматывания удлиненного приводного элемента на приводной шкив дополнительно вращают приводной шкив с помощью приводного блока.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что в нем дополнительно предусматривают натяжной ролик, сконфигурированный для приема удлиненного приводного элемента, и натяжной ролик располагают вдоль удлиненного приводного элемента между приводным шкивом и поперечиной головки.
12. Способ по п. 8, отличающийся тем, что в нем дополнительно направляют головку для обработки яиц по вертикали с использованием направляющих осей и соответствующих подшипников скольжения, функционально соединенных с поперечиной головки.
