Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент

Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент содержит соединительный элемент (1), основной гидроцилиндр (2), шток (21) поршня, заднюю крышку (22), основание (11) и ручку (3). Соединительный элемент прочно соединен с левым торцом основного гидроцилиндра и в центре снабжен круглым отверстием, в которое подвижной посадкой установлен размещенный в основном гидроцилиндре шток поршня. Круглый фланец задней крышки прочно закреплен на поверхности правого торца корпуса основного гидроцилиндра. Основание надето на правом торце основного гидроцилиндра и соединено с направляющей опорной втулкой (12), установленной подвижной посадкой на основном гидроцилиндре и охватывающей его по окружности снаружи. Ручка прочно соединена с основанием по окружности. На правой торцевой стенке основания выполнено гнездо (112) подшипника, и на поверхности правого торца задней крышки симметрично выполнены два резьбовых отверстия (221). Посредством гнезда подшипника и двух резьбовых отверстий снаружи внутрь последовательно установлены поворотный механизм, обеспечивающий поворот вокруг оси основного гидроцилиндра относительно основания, и перемещающий механизм, обеспечивающий его перемещение по оси слева направо. Технический результат заключается в повышении надежности конструкции и снижении затрат на техническое обслуживание. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Область техники

Настоящее изобретение относится к инструменту для работы с клапанами на подводной устьевой фонтанной арматуре, и, в частности, оно относится к выполненному с возможностью выдвижения и поворота линейному покрывающему инструменту. Оно относится к области техники морской нефтедобычи.

Уровень техники

Основная конструкция линейного покрывающего инструмента содержит гидроцилиндр одностороннего действия, снабженный соединительным элементом, который обеспечивает его прочное соединение с клапаном на устьевой фонтанной арматуре, и инструмент, предназначенный для открывания или закрывания клапанов на подводной устьевой фонтанной арматуре, при этом указанное устройство соответствует стандартам по перемещению и применению роботами.

Подводная устьевая фонтанная арматура представляет собой устьевое оборудование скважины, применяемое после завершения нефтяной (газовой) скважины при осуществлении проверки нефти и газа или нефтедобычи из фонтанной скважины. На устьевой фонтанной арматуре устанавливаются клапаны, применяемые для контроля за добычей из нефтяной скважины и ее регулирования, а также для удаления парафина и других операций во время планового технического обслуживания. Для управления клапанами на устьевой фонтанной арматуре обычно применяется робот, снабженный покрывающим инструментом, который вдоль нефтепровода перемещается к платформе сбоку относительно устьевой фонтанной арматуры, на которой робот начинает работать; робот, после того как он сам располагается и закрепляется на платформе, закрепляет покрывающий инструмент на месте клапана, при этом способ его прочного соединения аналогичен способу прикрепления пожарного рукава к пожарному гидранту на суше, то есть робот сначала выравнивает зубчатую канавку соединительного элемента покрывающего инструмента относительно зубчатой канавки соединительного элемента на месте клапана и вставляет его в нижнюю часть соединительного элемента на месте клапана, затем поворачивает покрывающий инструмент, чтобы его зубчатая канавка вошла в зубчатое зацепление с местом клапана, и тем самым выполняет соединение линейного покрывающего инструмента с клапаном. После соединения покрывающего инструмента с клапаном, под управлением робота, гидроцилиндр одностороннего действия начинает работать, его шток поршня перемещается вперед для приведения в движение стержня клапана, и клапан на устьевой фонтанной арматуре открывается или закрывается. После завершения работы шток поршня втягивается и робот поворачивает покрывающий инструмент в противоположном направлении, чтобы вывести его зубчатую канавку из зубчатого зацепления, и затем отделяет покрывающий инструмент от места клапана.

То, что при работе указанным инструментом с клапанами необходимо, чтобы робот наряду с самостоятельным расположением и закреплением также отдельно осуществил перемещение покрывающего инструмента для его вставки в соединительный элемент клапана и повернул его относительно места клапана, не только делает систему робота чрезмерно сложной, но и одновременно повышает риск возникновения неполадок у робота и тем самым снижает надежность робота; кроме того, стоимость робота возрастает с увеличением числа степеней свободы робота, что также значительно снижает экономичность робота.

Суть изобретения

Согласно настоящему изобретению за счет увеличения числа степеней свободы покрывающего инструмента, после осуществления роботом самостоятельного расположения и закрепления, соединительный элемент покрывающего инструмента, которым снабжен робот, располагается на уровне клапана на подводной устьевой фонтанной арматуре; покрывающий инструмент за счет автоматического управления автоматически сам прикрепляется к месту клапана и затем открывает или закрывает клапан подводной устьевой фонтанной арматуры. Следовательно, значительно упрощается система управления роботом и одновременно повышается надежность системы; снижается стоимость ремонта и технического обслуживания подводной устьевой фонтанной арматуры.

Для достижения вышеуказанных целей в настоящем изобретение применяется следующее техническое решение.

Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент, содержащий соединительный элемент 1, основной гидроцилиндр 2, шток 21 поршня, заднюю крышку 22, основание 11 и ручку 3; указанный соединительный элемент 1 прочно соединен с левым торцом основного гидроцилиндра 2 и в центре снабжен круглым отверстием, в которое подвижной посадкой установлен размещенный в основном гидроцилиндре 2 шток 21 поршня; круглый фланец указанной задней крышки 22 прочно закреплен на поверхности правого торца корпуса основного гидроцилиндра 2; указанное основание 11, в разрезе представляющее собой U-образный кожух, надето на правом торце основного гидроцилиндра 2 и соединено с направляющей опорной втулкой 12, установленной подвижной посадкой на основном гидроцилиндре 2 и охватывающей его по окружности снаружи; указанная ручка 3 прочно соединена с указанным основанием 11 по окружности; отличающийся тем, что на правой торцевой стенке указанного основания 11 справа налево выполнено гнездо 112 подшипника, на выступах которого выполнены отверстия большого и малого диаметров; на поверхности правого торца указанной задней крышки 22 симметрично выполнены два резьбовых отверстия 221; посредством гнезда 112 подшипника и двух резьбовых отверстий 221 снаружи внутрь последовательно установлены поворотный механизм, обеспечивающий поворот вокруг оси указанного основного гидроцилиндра 2 относительно указанного основания 11, и перемещающий механизм, обеспечивающий его перемещение по оси слева направо.

Вышеуказанный поворотный механизм содержит гидроцилиндр 8 поворота, поворотные стержни 4, поворотный диск 6, подшипник 7, соединительную муфту 9 и стопорное кольцо 10; указанные поворотные стержни 4 представляют собой два цилиндра, содержащие на одном конце резьбу, посредством которой они входят в зацепление с резьбовыми отверстиями 221, выполненными на указанной задней крышке 22, и шестигранные головки; по окружности указанного поворотного диска 6 симметрично выполнены два выреза 63, предназначенные только для вставки других концов указанных поворотных стержней 4; в центре правого торца указанного поворотного диска 6 слева направо последовательно установлены валы в виде отделительного вала 63, вала 64 подшипника и вала 66 соединительной муфты большого, среднего и малого диаметра соответственно, при этом по окружности указанного вала 64 подшипника среднего диаметра близко к поверхности правого торца дополнительно выполнена канавка 65 стопорного кольца для установки стопорного кольца 10; указанный подшипник 7 закреплен в отверстии малого диаметра гнезда 112 подшипника; вал указанного поворотного диска 6 слева направо проходит в подшипник 7; подшипник 7 левым торцом плотно прилегает к поверхности правого торца отделительного вала 63; подшипник 7 правым торцом плотно прилегает к стопорному кольцу 10, установленному в канавке 65 стопорного кольца; указанный гидроцилиндр 8 поворота посредством фланца прочно прикреплен к поверхности правого торца основания 11; указанная соединительная муфта 9 расположена в отверстии большого диаметра гнезда 112 подшипника, внутренним отверстием на левом торце посредством шпонки соединена с валом 66 соединительной муфты, а правым торцом соединена с валом 81 указанного гидроцилиндра 8 поворота.

Вышеуказанный перемещающий механизм содержит гидроцилиндр 5 передвижения, крепежный фланец 51 и перемещающий шток 52 поршня; поверхность правого торца корпуса указанного гидроцилиндра 5 передвижения прочно прикреплена к центру поверхности левого торца поворотного диска 6; конец указанного перемещающего штока 52 поршня снабжен шаровой головкой и посредством указанного крепежного фланца 51 прикреплен к поверхности правого торца указанной задней крышки 22.

Ход перемещения вышеуказанного гидроцилиндра 5 передвижения составляет 26 мм, то есть равен сумме рабочей высоты указанного соединительного элемента 1 и допуска в 5 мм.

Угол поворота вышеуказанного гидроцилиндра 8 поворота составляет 0–45°±1°.

Вышеуказанная соединительная муфта 9 представляет собой эластичную соединительную муфту.

Вышеуказанная эластичная соединительная муфта представляет собой плавающую соединительную муфту.

Вышеуказанный подшипник 7 представляет собой подшипник качения или игольчатый подшипник.

Стенка вышеуказанного основания 11 по периметру дополнительно снабжена несколькими технологическими отверстиями 111.

Вышеуказанный соединительный элемент 1 представляет собой стандартный Α-образный соединительный элемент и соответствует стандарту GB/T21412-2010; указанная ручка 3 представляет собой Β-образную ручку и соответствует стандарту GB/T21412-2010.

Настоящее изобретение обеспечивает следующие преимущества:

Согласно настоящему изобретению за счет увеличения числа степеней свободы покрывающего инструмента подводный робот после самостоятельного расположения и самостоятельного закрепления на платформе сбоку относительно устьевой фонтанной арматуры за счет конструкции автоматически удерживает соединительный элемент 1 покрывающего инструмента на одной прямой линии с соединительным элементом клапана устьевой фонтанной арматуры, и соединительный элемент покрывающего инструмента, которым снабжен робот, располагается на одном уровне с клапаном на подводной устьевой фонтанной арматуре; тогда покрывающий инструмент на основании получаемых снаружи команд посредством предусмотренных в нем перемещающего механизма и поворотного механизма может автоматически соединить свой соединительный элемент с соединительным элементом клапана на устьевой фонтанной арматуре и зафиксировать его там, а затем открыть или закрыть клапан подводной устьевой фонтанной арматуры посредством основного гидроцилиндра; таким образом значительно упрощается система робота и повышается общая надежность системы; одновременно снижается стоимость приобретения робота, а также снижается стоимость ремонта и технического обслуживания клапанов подводной устьевой фонтанной арматуры.

Рациональный расчет расположения обеспечивает то, что во время работы покрывающего инструмента, которым снабжен робот, при повороте гидроцилиндра 7 поворота против часовой стрелки до предельной точки и приведения поворотным диском 6 поворотных стержней 4 в движение положение соединительного элемента 1 соответствует положению для соединения с соединительным элементом клапана устьевой фонтанной арматуры; соединительный элемент 1 может удобно вставляться в нижнюю часть соединительного элемента клапана устьевой фонтанной арматуры, и при повороте гидроцилиндра 7 поворота по часовой стрелке до предельной точки положение его соединительного элемента 1 соответствует положению зацепления с соединительным элементом клапана устьевой фонтанной арматуры.

Кроме того, то, что поворотный диск 6 представляет собой как исполнительный элемент поворотного механизма, приводящий основной гидроцилиндр 2 в движение, так и основание для крепления гидроцилиндра 5 передвижения, делает конструкцию изделия более простой и компактной, а также повышает надежность изделия.

Фиг. 1 представляет собой схематическое изображение конструкции выполненного с возможностью выдвижения и поворота линейного покрывающего инструмента согласно настоящему изобретению;

фиг. 2 представляет собой вид спереди поворотного диска 6 по фиг. 1;

фиг. 3 представляет собой вид слева поворотного диска 6 по фиг. 2.

На фигурах: 1 – соединительный элемент; 2 – основной гидроцилиндр; 21 – шток поршня; 22 – задняя крышка; 221 – резьбовое отверстие; 3 – ручка; 4 – поворотные стержни; 5 – гидроцилиндр передвижения; 51 – крепежный фланец; 52 – перемещающий шток поршня; 6 – поворотный диск; 62 – вырезы; 63 – отделительный вал; 64 – вал подшипника; 65 – канавка стопорного кольца; 66 – вал соединительной муфты; 67 – резьбовое отверстие; 7 – подшипник; 8 – гидроцилиндр поворота; 81 – вал гидроцилиндра; 9 – соединительная муфта; 10 – стопорное кольцо; 11 – основание; 111 – технологическое отверстие; 112 – гнездо подшипника; 12 – направляющая опорная втулка.

Конкретный способ осуществления

Для более ясного объяснения целей и технического решения настоящего изобретения ниже со ссылками на прилагаемые графические материалы представлено подробное описание технического решения настоящего изобретения.

Специалистам в данной области техники может быть понятно то, что если не указано иное, то все используемые в этом документе термины (в том числе технические термины и научные термины) используются в общепринятом одинаковом значении, понятном специалистам в области техники, к которой относится настоящее изобретение.

Значение слов «левый» и «правый», используемых при описании настоящего изобретения, подразумевает, что при рассмотрении читающим прилагаемых графических материалов слева от читающего находится левая сторона, а справа от читающего находится правая сторона, что не является конкретным ограничением настоящего изобретения.

Значение слова «соединение», используемого при описании настоящего изобретения, может подразумевать как прямое соединение элементов, так и опосредованное соединение элементов посредством других элементов.

Как показано на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3 показан выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент, содержащий соединительный элемент 1, основной гидроцилиндр 2, шток 21 поршня, заднюю крышку 22, основание 11 и ручку 3; соединительный элемент 1 является Α-образным, соответствует стандарту GB/T21412-2010, прочно соединен с левым торцом основного гидроцилиндра 2 и в центре снабжен круглым отверстием, в которое подвижной посадкой установлен размещенный в основном гидроцилиндре 2 шток 21 поршня; круглый фланец указанной задней крышки 22 прочно закреплен на поверхности правого торца корпуса основного гидроцилиндра 2; указанное основание 11, в разрезе представляющее собой U-образный кожух, по периметру снабжено технологическими отверстиями 111, надето на правом торце основного гидроцилиндра 2 и соединено с направляющей опорной втулкой 12, установленной подвижной посадкой на основном гидроцилиндре 2 и охватывающей его по окружности снаружи; указанная ручка 3 выполнена Β-образной, соответствует стандарту GB/T21412-2010 и прочно соединена с указанным основанием 11 по окружности; на правой торцевой стенке указанного основания 11 справа налево выполнено гнездо 112 подшипника, на выступах которого выполнены отверстия большого и малого диаметров; на поверхности правого торца указанной задней крышки 22 симметрично выполнены два резьбовых отверстия 221; посредством гнезда 112 подшипника и двух резьбовых отверстий 221 снаружи внутрь последовательно установлены поворотный механизм, обеспечивающий поворот вокруг оси указанного основного гидроцилиндра 2 относительно указанного основания 11, и перемещающий механизм, обеспечивающий его перемещение по оси слева направо.

Управляющий основным гидроцилиндром 2 поворотный механизм содержит поворотные стержни 4, поворотный диск 6, подшипник 7, стопорное кольцо 10, соединительную муфту 9 и гидроцилиндр 8 поворота; указанные поворотные стержни 4 представляют собой два цилиндра, содержащие на одном конце резьбу, посредством которой они входят в зацепление с резьбовыми отверстиями 221, выполненными на указанной задней крышке 22, и шестигранные головки; по окружности указанного поворотного диска 6 симметрично выполнены два выреза 63, предназначенные только для вставки других концов указанных поворотных стержней 4; в центре правого торца указанного поворотного диска 6 слева направо последовательно установлены валы в виде отделительного вала 63, вала 64 подшипника и вала 66 соединительной муфты большого, среднего и малого диаметра соответственно, при этом по окружности указанного вала 64 подшипника среднего диаметра близко к поверхности правого торца дополнительно выполнена канавка 65 стопорного кольца для установки стопорного кольца 10; указанный подшипник 7 закреплен в отверстии малого диаметра гнезда 112 подшипника; вал указанного поворотного диска 6 слева направо проходит в подшипник 7; подшипник 7 представляет собой подшипник качения или игольчатый подшипник. Подшипник 7 левым торцом плотно прилегает к поверхности правого торца отделительного вала 63; подшипник 7 правым торцом плотно прилегает к стопорному кольцу 10, установленному в канавке 65 стопорного кольца; указанный гидроцилиндр 8 поворота посредством фланца прочно прикреплен к поверхности правого торца основания 11; указанная соединительная муфта 9 представляет собой плавающую соединительную муфту, расположена в отверстии большого диаметра гнезда 112 подшипника, внутренним отверстием на левом торце посредством шпонки соединена с валом 66 соединительной муфты, а правым торцом соединена с валом 81 указанного гидроцилиндра 8 поворота; гидроцилиндр 8 поворота поверхностью правого торца фланца соединен с фланцем на правом торце основания 11, и его угол поворота составляет от 0 до 45°.

Управляющий основным гидроцилиндром 2 перемещающий механизм содержит гидроцилиндр 5 передвижения, крепежный фланец 51 и перемещающий шток 52 поршня; поверхность правого торца корпуса указанного гидроцилиндра 5 передвижения посредством резьбовых отверстий 67 на поворотном диске 6 прочно прикреплена к центру поверхности левого торца поворотного диска 6; максимальный рабочий ход указанного гидроцилиндра 5 передвижения составляет 26 мм, а конец его перемещающего штока 52 поршня снабжен шаровой головкой и посредством указанного крепежного фланца 51 прикреплен к поверхности правого торца указанной задней крышки 22; чтобы гидроцилиндр 5 передвижения во время работы не мешал поворотному механизму, длина поворотных стержней 4 выбрана такой, что при выдвижении перемещающего штока 52 поршня гидроцилиндра 5 передвижения на максимальную длину поворотные стержни 4 по-прежнему могли находиться в вырезах 62 на поворотном диске 6.

У выполненного с возможностью выдвижения и поворота линейного покрывающего инструмента согласно этому варианту осуществления после окончания сборки оси соединительного элемента 1, основного гидроцилиндра 2, гидроцилиндра 5 передвижения, основания 11 и гидроцилиндра 8 поворота находятся на одной прямой линии; после того, как робот расположил соединительный элемент 1 инструмента на уровне соединительного элемента клапана устьевой фонтанной арматуры, при обеспечении инструментом поворота гидроцилиндра 8 поворота против часовой стрелки до предельной точки (то есть 0°) положение соединительного элемента 1 соответствует положению соединительного элемента клапана на устьевой фонтанной арматуре, гидроцилиндр 5 передвижения перемещается вперед из точки 0 на 26 мм, и соединительный элемент 1 может тогда пройти в нижнюю часть соединительного элемента клапана устьевой фонтанной арматуры; в то же время при обеспечении им также поворота гидроцилиндра 8 поворота по часовой стрелке до предельной точки (то есть 45°) соединительный элемент 1 переходит в положение соединения с соединительным элементом клапана на устьевой фонтанной арматуре.

Принцип действия

В выполненном с возможностью выдвижения и поворота линейном покрывающем инструменте согласно настоящему изобретению гидроцилиндр 5 передвижения закреплен по центру поворотного диска 6; шаровая головка его штока 52 поршня посредством крепежного фланца 51 установлена на задней крышке 22 и двигает основной гидроцилиндр 2 в направляющей опорной втулке 12 для его скольжения влево вправо, при этом поворотные стержни 4 одновременно также скользят в вырезах 62 на поворотном диске 6 и поэтому не влияют на передаваемый гидроцилиндром поворота крутящий момент, и выполняется функция введения и отведения соединительного элемента 1.

Гидроцилиндр 8 поворота посредством соединительной муфты 9 поворачивает поворотный диск 6; поворот поворотного диска 6 заставляет вставленные в вырезы 62 поворотные стержни 4 поворачивать основной гидроцилиндр 2 в направляющей опорной втулке 12, и выполняется функция присоединения соединительного элемента поворотом.

Подводный робот переносит выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент вдоль нефтепровода на платформу сбоку относительно устьевой фонтанной арматуры, на которой робот начинает работать; робот, после того как он сам располагается и закрепляется на платформе, автоматически удерживает соединительный элемент 1 покрывающего инструмента на одной прямой линии с соединительным элементом клапана устьевой фонтанной арматуры; покрывающий инструмент при условии управления командами снаружи, на первом этапе, восстанавливает угол относительно соединительного элемента 1, поворачивает гидроцилиндр 8 поворота против часовой стрелки до предельной точки и поддерживает давление в нем; на втором этапе, задействует гидроцилиндр 5 передвижения, приводит в движение шток поршня для быстрого перемещения соединительного элемента 1 покрывающего инструмента в соединительный элемент клапана на устьевой фонтанной арматуре, автоматически останавливает работу и поддерживает давление в системе; на третьем этапе, сначала прекращает поддерживать давление в повернутом против часовой стрелки гидроцилиндре 8 поворота, затем поворачивает гидроцилиндр 8 поворота по часовой стрелке на 45° и автоматически прекращает поддерживать в нем давление; когда давление в гидроцилиндре 5 передвижения перестает поддерживаться, система выполняет соединение и фиксацию линейного покрывающего инструмента относительно соединительного элемента клапана подводной устьевой фонтанной арматуры; основной гидроцилиндр 3 начинает работать, и его шток 21 поршня перемещается влево, приводит в движение сердечник клапана устьевой фонтанной арматуры до открытия или закрытия клапана, и заставляет систему поддерживать давление; после завершения работы основного гидроцилиндра 2 в обратном порядке осуществляет отделение выполненного с возможностью выдвижения и поворота линейного покрывающего инструмента от соединительного элемента клапана подводной устьевой фонтанной арматуры. Робот поднимается на поверхность.

1. Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент, содержащий соединительный элемент (1), основной гидроцилиндр (2), шток (21) поршня, заднюю крышку (22), основание (11) и ручку (3); указанный соединительный элемент (1) прочно соединен с левым торцом основного гидроцилиндра (2) и в центре снабжен круглым отверстием, в которое подвижной посадкой установлен размещенный в основном гидроцилиндре (2) шток (21) поршня; круглый фланец указанной задней крышки (22) прочно закреплен на поверхности правого торца корпуса основного гидроцилиндра (2); указанное основание (11), в разрезе представляющее собой U-образный кожух, надето на правом торце основного гидроцилиндра (2) и соединено с направляющей опорной втулкой (12), установленной подвижной посадкой на основном гидроцилиндре (2) и охватывающей его по окружности снаружи; указанная ручка (3) прочно соединена с указанным основанием (11) по окружности; отличающийся тем, что на правой торцевой стенке указанного основания (11) справа налево выполнено гнездо (112) подшипника, на выступах которого выполнены отверстия большого и малого диаметров; на поверхности правого торца указанной задней крышки (22) симметрично выполнены два резьбовых отверстия (221); посредством гнезда (112) подшипника и двух резьбовых отверстий (221) снаружи внутрь последовательно установлены поворотный механизм, обеспечивающий поворот вокруг оси указанного основного гидроцилиндра (2) относительно указанного основания (11), и перемещающий механизм, обеспечивающий его перемещение по оси слева направо.

2. Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что указанный поворотный механизм содержит гидроцилиндр (8) поворота, поворотные стержни (4), поворотный диск (6), подшипник (7), соединительную муфту (9) и стопорное кольцо (10); указанные поворотные стержни (4) представляют собой два цилиндра, содержащие на одном конце резьбу, посредством которой они входят в зацепление с резьбовыми отверстиями (221), выполненными на указанной задней крышке (22), и шестигранные головки; по окружности указанного поворотного диска (6) симметрично выполнены два выреза (62), предназначенные только для вставки других концов указанных поворотных стержней (4); в центре правого торца указанного поворотного диска (6) слева направо последовательно установлены валы в виде отделительного вала (63), вала (64) подшипника и вала (66) соединительной муфты большого, среднего и малого диаметра соответственно, при этом по окружности указанного вала (64) подшипника среднего диаметра близко к поверхности правого торца дополнительно выполнена канавка (65) стопорного кольца для установки стопорного кольца (10); указанный подшипник (7) закреплен в отверстии малого диаметра гнезда (112) подшипника; вал указанного поворотного диска (6) слева направо проходит в подшипник (7); подшипник (7) левым торцом плотно прилегает к поверхности правого торца отделительного вала (63); подшипник (7) правым торцом плотно прилегает к стопорному кольцу (10), установленному в канавке (65) стопорного кольца; указанный гидроцилиндр (8) поворота посредством фланца прочно прикреплен к поверхности правого торца основания (11); указанная соединительная муфта (9) расположена в отверстии большого диаметра гнезда (112) подшипника, внутренним отверстием на левом торце посредством шпонки соединена с валом (66) соединительной муфты, а правым торцом соединена с валом (81) указанного гидроцилиндра (8) поворота.

3. Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что указанный перемещающий механизм содержит гидроцилиндр (5) передвижения, крепежный фланец (51) и перемещающий шток (52) поршня; поверхность правого торца корпуса указанного гидроцилиндра (5) передвижения прочно прикреплена к центру поверхности левого торца поворотного диска (6); конец указанного перемещающего штока (52) поршня снабжен шаровой головкой и посредством указанного крепежного фланца (51) прикреплен к поверхности правого торца указанной задней крышки (22).

4. Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент по п. 3, отличающийся тем, что ход перемещения указанного гидроцилиндра (5) передвижения составляет 26 мм, то есть равен сумме рабочей высоты указанного соединительного элемента (1) и допуска в 5 мм.

5. Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент по п. 2, отличающийся тем, что угол поворота указанного гидроцилиндра (8) поворота составляет 0–45° ±1°.

6. Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент по п. 2, отличающийся тем, что указанная соединительная муфта (9) представляет собой эластичную соединительную муфту.

7. Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент по п. 6, отличающийся тем, что указанная эластичная соединительная муфта представляет собой плавающую соединительную муфту.

8. Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент по п. 2, отличающийся тем, что указанный подшипник (7) представляет собой подшипник качения или игольчатый подшипник.

9. Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что стенка указанного основания (11) по периметру дополнительно снабжена несколькими технологическими отверстиями (111).

10. Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что указанный соединительный элемент (1) представляет собой стандартный А-образный соединительный элемент и соответствует стандарту GB/T21412-2010; указанная ручка (3) представляет собой Β-образную ручку и соответствует стандарту GB/T21412-2010.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена для приведения в действие соленоидного исполнительного привода. Способ приведения в действие соленоидного исполнительного привода включает обеспечение соединения по меньшей мере одного соленоида соленоидного исполнительного привода с источником питания посредством множества переключателей.

Изобретение относится к блоку (10) противовыбросовых превенторов, содержащему компоненты (18, 20, 40, 44, 52, 54, 56, 58) блока противовыбросовых превенторов. Часть компонентов (18, 20, 40, 44, 52, 54, 56, 58) блока противовыбросовых превенторов имеет противовыбросовый превентор (20, 40, 44, 52, 54, 58, 118) с электрическим приводным средством (110) противовыбросового превентора для управления противовыбросовым превентором (20, 40, 44, 52, 54, 58, 118).

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена в добыче нефти с одновременным мониторингом состояния скважинного флюида. Способ заключается в извлечении нефти из разных интервалов скважинного флюида через радиальные каналы, выполненные в колонне лифтовых труб с определенными интервалами, путем установки в закрытое или в открытое положение клапанов в этих каналах, смешении и направлении извлеченной нефти по трубе в приемную камеру насоса.

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть применено для автоматического управления технологическими процессами. При реализации способа осуществляют открытие и закрытие запорно-регулирующей арматуры куста скважин путем независимой подачи рабочего тела или электрического тока в исполнительные механизмы запорно-регулирующей арматуры и подземных клапанов-отсекателей в заданной последовательности.

Изобретение относится к технике нефтепромыслового оборудования и может быть применено для одновременно-раздельной эксплуатации пластов и при текущем ремонте скважин без их глушения.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена для одновременно-раздельной закачки агента в пласты скважины. Варианты устройства одновременно-раздельной закачки (ОРЗ) агента в пласты скважины содержат устьевую запорно-перепускную арматуру, насосно-компрессорные трубы (НКТ), пакеры с нажимным и опорным якорными устройствами и безъякорным пакером, разобщающими затрубное пространство на участки, сообщающиеся с пластами, и скважинными камерами распределения закачиваемого агента по пластам.

Изобретение относится к горному делу и может быть применено для одновременно-раздельной эксплуатации пластов. Скважинный управляемый электромеханический клапан состоит из корпуса, присоединительного “мокрого контакта”, привода, включающего микроэлектродвигатель, питающийся от “нулевой точки” электродвигателя центробежного насоса, и редуктор с выходным валом, жестко соединенным с гайкой винтопары, внутри которой перемещается винт, соосно сочлененный с полым штоком с проходным отверстием для измерения давления в пласте.

Изобретение относится к скважинным насосным установкам, эксплуатирующим одновременно несколько объектов. Насосная установка для эксплуатации пластов скважины содержит колонну насосно-компрессорных труб, кабель, хвостовик, пакер, установленный снаружи хвостовика между пластами, и насос для откачки продукции пластов.

Изобретение относится к газодобывающей промышленности и может быть использовано в технике автоматического управления технологическими процессами и предназначено повысить надежность эксплуатации газодобывающих скважин.

Изобретение относится к области добычи углеводородов и может быть использовано при подземном ремонте скважин, оборудованных фонтанным лифтом, электроцентробежными или иными насосами.

Группа изобретений относится к узлу пакера для использования в подземной скважине, способу его конструирования и скважинной системе, содержащей указанный узел. Технический результат заключается в повышении эффективности разбухающего пакера.

Изобретение относится к нефтяной промышленности и может быть использовано для добычи нефти электроцентробежными насосами. Якорь противополетный содержит трубу для прохода жидкости с жестко установленной в верхней части опорной втулкой, размещенный на трубе амортизирующий узел в виде пружины сжатия с конусообразным поршнем и заякоривающий механизм, имеющий раздвижные плашки.

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности, а именно к способам изоляции зон осложнений при бурении скважин перекрывателями из профильных труб. Способ включает установку профильного перекрывателя в скважине, соединение секций профильных труб, спуск перекрывателя в зону поглощения, выправление перекрывателя давлением до плотного герметичного прижатия их к стенкам скважины.

Группа изобретений относится к скважинному отклоняющему устройству, скважинной системе и способу герметизации кольцевого зазора. Отклоняющее устройство содержит отклонитель, имеющий отклоняющую поверхность, и кольцевой уплотняющий узел, расположенный снаружи и продольно перемещаемый на отклоняющем устройстве в ответ на перепад давления, приложенного по всему кольцевому уплотняющему узлу.

Изобретение относится к способам извлечения и использования геотермального тепла. Способ установки геотермальных теплообменников для извлечения низкопотенциального тепла включает бурение скважин с использованием буровой колонны.

Группа изобретений относится к нефтегазодобывающей отрасли, в частности к разжимным трубам, применяемым для перекрывания отверстия в обсадной колонне или для образования барьера для потока.

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности, в частности к инструментам для обслуживания устьевого сальника нефтяных скважин. Предложен инструмент для извлечения и набивки сальников в устьевом сальнике устьевой арматуры скважины, включающий устройство для удержания крышки устьевого сальника на полированном штоке, набивную втулку, закрепленную на рычаге с ручкой и имеющую наружный диаметр согласно внутреннему диаметру сальниковой камеры устьевого сальника, паз под полированный шток, вставку с элементом для извлечения сальников.

Изобретение относится к газовой промышленности, а именно к устройствам, обеспечивающим проведение геофизических исследований и работ в действующих газовых скважинах приборами и инструментами на геофизическом кабеле.

Способ герметизации противофильтрационного экрана под водоемом после отработки карьера предназначен для ликвидации притока подземных вод в горные выработки при доработке месторождений подземным способом, к примеру, для условий криолитозоны Западной Якутии.

Изобретение относится к области добычи углеводородов и может быть использовано при эксплуатации промысловых скважин. Способ включает изолирование отдельных участков скважины и контроль притока из них.

Использование: в области электротехники. Технический результат – повышение надежности работы за счет обеспечения защиты против выхода из строя одного из контуров, подключенных к вторичным трансформаторным обмоткам.

Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент содержит соединительный элемент, основной гидроцилиндр, шток поршня, заднюю крышку, основание и ручку. Соединительный элемент прочно соединен с левым торцом основного гидроцилиндра и в центре снабжен круглым отверстием, в которое подвижной посадкой установлен размещенный в основном гидроцилиндре шток поршня. Круглый фланец задней крышки прочно закреплен на поверхности правого торца корпуса основного гидроцилиндра. Основание надето на правом торце основного гидроцилиндра и соединено с направляющей опорной втулкой, установленной подвижной посадкой на основном гидроцилиндре и охватывающей его по окружности снаружи. Ручка прочно соединена с основанием по окружности. На правой торцевой стенке основания выполнено гнездо подшипника, и на поверхности правого торца задней крышки симметрично выполнены два резьбовых отверстия. Посредством гнезда подшипника и двух резьбовых отверстий снаружи внутрь последовательно установлены поворотный механизм, обеспечивающий поворот вокруг оси основного гидроцилиндра относительно основания, и перемещающий механизм, обеспечивающий его перемещение по оси слева направо. Технический результат заключается в повышении надежности конструкции и снижении затрат на техническое обслуживание. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Наверх