Подвесной манипулятор для доения коров
Владельцы патента RU 2673726:
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) (RU)
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к манипуляторам доения коров. Подвесной манипулятор доения содержит навешиваемую на спину животного дугу с регулируемым по высоте держателем подвесной части доильного аппарата с коллектором, молочным, вакуумными шлангами и доильными стаканами. Нижний конец держателя выполнен в виде полусферы, с установленным в ней коллектором, подключенным к доильным стаканам, двойному шлангу переменного вакуума и молочному шлангу. Молочный шланг через отключатель вакуума соединен с датчиком-счетчиком потока молока, подключенным к блоку управления и съемной ручке, имеющий электрический разъем. Двойной шланг переменного вакуума соединен с электромагнитным пульсатором, подключенным к блоку управления, который вместе с датчиком-счетчиком потока молока и отключателем вакуума расположены на отдельном кронштейне, подвешиваемом к вакуумпроводу и одновременно подключены через съемную ручку с электрическим разъемом и расположенным на ней электромагнитным пульсатором к молочно-вакуумному крану, связанному с молокопроводом, вакуумпроводом и электрической сетью постоянного напряжения. Повышается полнота выдаивания. 1 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, механическому доению коров, в частности к манипуляторам доения коров.
Известен манипулятор доения, содержащий, в качестве основных узлов автомат управления, исполнительный механизм, дугообразную подвеску и улавливатель доильных стаканов, исполнительный механизм выполнен в виде вертикально смонтированного на коллекторе доильного аппарата между стаканами пневмоцилиндра со штоком, верхний конец которого оборудован оголовком в виде эллипсоида с горизонтальной большой осью, а доильный аппарат центрирован в разрезных кольцах саморегулируемых телескопических связей улавливателя доильных стаканов, закрепленного на исполнительном механизме и соединенного с подвеской гибкой связью, регулируемой по высоте, (патент РФ №2186486, МПК A01J 5/00, опубл. 10.03.2002).
Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, большая материалоемкость, отсутствие датчика-счетчика, невозможность автоматического управления доением коров, недостаточная надежность работы манипулятора.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является манипулятор, содержащий улавливатель доильных стаканов и исполнительный механизм в виде пневмоцилиндра, вертикально смонтированного на коллекторе доильного аппарата между доильными стаканами, причем верхний свободный конец штока поршня пневмоцилиндра оборудован оголовком, а доильный аппарат в исходном положении удерживается улавливателем доильных стаканов, закрепленным на исполнительном механизме и соединенным с дугообразной подвеской посредством гибкой связи - цепочки (патент РФ №2127972, МПК A01J 5/00, опубл.27.03.1999)
К наиболее существенным недостаткам прототипа относятся конструктивная сложность, отсутствие счетчика-датчика индивидуальных надоев молока и невозможность регулирования режима работы доильного аппарата в зависимости от скорости молокоотдачи. К тому же держатель доильных стаканов выполнен в виде пневмоцилиндра и жестко прикрепленных к нему телескопических связей, снабженных разрезанными кольцами для свободного размещения в них доильных стаканов, что усложняет и утяжеляет конструкцию доильного аппарата и затрудняет его перемещение.
Задачей предлагаемого изобретения является автоматическое управление процессом доения электромагнитным пульсатором с регулируемыми параметрами на основе непрерывного точного измерения датчиком-счетчиком потока и количества молока, надаиваемого от животного, с последующим после прекращения молокоотдачи отключением от вакуума доильных стаканов, фиксации коллектора с отключенными доильными стаканами в держателе, соединенном с дугой, устанавливаемой на крестец коровы и оказываемой на него дополнительное, стимулирующее рефлекс молокоотдачи, воздействие.
В результате использования предлагаемого изобретения повышаются надежность и физиологичность работы доильного аппарата за счет дополнительной стимуляции рефлекса молокоотдачи дугой, устанавливаемой на крестец коровы с воздействием на биологически активные точки, автоматического управления процессом доения электромагнитным пульсатором с регулируемыми параметрами, на основе непрерывного измерения датчиком-счетчиком потока и количества молока, с последующим отключением по окончании выдаивания доильных стаканов от вакуума и предотвращением их от падения на загрязненный пол стойла животного вследствие поддержки подвесной части доильного аппарата держателем усовершенствованной конструкции, что исключает сухое доение, способствует повышению полноты выдаивания животных, предотвращению заболевания их маститом и попаданию загрязнений в молоко.
Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом подвесном манипуляторе доения, содержащем навешиваемую на спину животного дугу с регулируемым по высоте держателем подвесной части доильного аппарата с коллектором, молочным, вакуумными шлангами и доильными стаканами, датчик-счетчик потока молока с отключателем вакуума, электромагнитный пульсатор, блок управления, кронштейн подвески, съемную ручку, молочно-вакуумный кран, молокопровод, вакуумпровод, электросеть постоянного напряжения 24 В; согласно изобретению, нижний конец держателя выполнен в виде полусферы, с установленным в ней коллектором, подключенным к доильным стаканам, двойному шлангу переменного вакуума и молочному шлангу, который через отключатель вакуума соединен с датчиком-счетчиком потока молока, подключенным к блоку управления и съемной ручке, имеющий электрический разъем, а двойной шланг переменного вакуума соединен с электромагнитным пульсатором, подключенным к блоку управления, который вместе с датчиком-счетчиком потока молока и отключателем вакуума расположены на отдельном кронштейне, подвешиваемом к вакуумпроводу и одновременно подключены через съемную ручку с электрическим разъемом и расположенным на ней электромагнитным пульсатором к молочно-вакуумному крану, связанному с молокопроводом, вакуумпроводом и электрической сетью постоянного напряжения 24В; для дополнительной стимуляции рефлекса молокоотдачи верхняя часть дуги, подвижно соединенная с держателем, может устанавливаться на спину животного в районе крестца, с возможностью воздействия на биологически активные точки.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, на котором представлена общая схема подвесного манипулятора для доения коров.
Подвесной манипулятор доения содержит дугу 1, подвешиваемую на спину животного в районе крестца и воздействующую на биологически активные точки, вызывая дополнительную стимуляцию рефлекса молокоотдачи; регулируемый по высоте держатель 2 с полусферой 3 для поддержки коллектора 4 доильного аппарата с молочным 5, двойным шлангом переменного вакуума 6 и доильными стаканами 7; счетчик-датчик потока молока 8 с отключателем вакуума 9 и блоком управления 10 подвешиваются к вакуумпроводу 11 на кронштейне 12 и подключаются одновременно через съемную ручку 13 с электрическим разъемом 14 и расположенным на ней электромагнитным пульсатором 15 к молочно-вакуумному крану 16, связанному с молокопроводом 17, вакуумпроводом 11 и электрической сетью постоянного напряжения 24В 18.
Работает подвесной манипулятор для доения коров следующим образом.
Оператор машинного навешивает дугу 1 на спину животного в районе крестца, оказывая дополнительное стимулирующее воздействие на биологически активные точки, а регулируемый по высоте держатель 2 с полусферой 3 и установленным в ней коллектором 4 доильного аппарата с молочным шлангом 5, двойным шлангом переменного вакуума 6 и доильными стаканами 7 подводится под вымя коровы. Оператор по очереди подключает доильные стаканы 7 к соскам животного. В процессе доения под действием вакуума молоко поступает от доильных стаканов 7 в коллектор 4 и далее по молочному шлангу 5 через открытый отключатель вакуума 9 направляется в датчик-счетчик потока молока 8, а оттуда через съемную ручку 13, подключенную к молочно-вакуумному крану 16 в молокопровод 17. Одновременно переменный вакуум подается по двойному шлангу 6 попарно к доильным стаканам 7, обеспечивая чередование тактов и управляемый режим работы в зависимости от скорости молокоотдачи, от электромагнитного пульсатора 15, подключенного через съемную ручку 13 с электическим разъемом 14 к вакумпроводу 11, блоку управления 10 и электрической сети 18 постоянного напряжения 24 В. В конце доения при снижении скорости молочного потока, измеряемого счетчиком-датчиком молока 8, отключатель вакуума 9 по сигналу от блока управления 10 отключает доильные стаканы 7 от вакуума и они спадают с сосков вымени, оставаясь вместе с коллектором 4 на полусфере 3 держателя 2.
Подвесной манипулятор для доения коров, содержащий навешиваемую на спину животного дугу с регулируемым по высоте держателем подвесной части доильного аппарата с коллектором, молочным, вакуумными шлангами и доильными стаканами, датчик-счетчик потока молока с отключателем вакуума, электромагнитный пульсатор, блок управления, кронштейн подвески, съемную ручку, молочно-вакуумный кран, молокопровод, вакуумпровод, электросеть постоянного напряжения 24 В, отличающийся тем, что нижний конец держателя выполнен в виде полусферы, с установленным в ней коллектором, подключенным к доильным стаканам, двойному шлангу переменного вакуума и молочному шлангу, который через отключатель вакуума соединен с датчиком-счетчиком потока молока, подключенным к блоку управления и съемной ручке, имеющий электрический разъем, а двойной шланг переменного вакуума соединен с электромагнитным пульсатором, подключенным к блоку управления, который вместе с датчиком-счетчиком потока молока и отключателем вакуума расположены на отдельном кронштейне, подвешиваемом к вакуумпроводу и одновременно подключены через съемную ручку с электрическим разъемом и расположенным на ней электромагнитным пульсатором к молочно-вакуумному крану, связанному с молокопроводом, вакуумпроводом и электрической сетью постоянного напряжения 24 В, для дополнительной стимуляции рефлекса молокоотдачи верхняя часть дуги, подвижно соединенная с держателем, может устанавливаться на спину животного в районе крестца, с возможностью воздействия на биологически активные точки.
