Способ стрельбы реактивной системы залпового огня

Изобретение относится к пусковым установкам для ракет. При помощи гироскопического устройства, связанного с пакетом направляющих системы залпового огня, измеряются угловые колебания пакета после выстрела. Подача команды на последующий выстрел происходит при вхождении продольной оси пакета в заданную зону вокруг линии прицеливания или совмещения с ней. Команда выдается с учетом запаздывания между командой на выстрел и выстрелом. Технический результат – уменьшение рассеивания выстреливаемых снарядов реактивной системы залпового огня.

 

Область техники

Предлагаемое изобретение относится к области автоматизированных методов и устройств управления стрельбой реактивных систем залпового огня боевых машин.

Уровень техники

Эффективность использования реактивных систем залпового огня (РСЗО) зависит от точности сохранения заданной ориентации пакета направляющих (ПН) во время стрельбы.

Для уменьшения угловых отклонений ПН от первоначально заданной ориентации используются ручные или гидравлические домкраты, связывающие шасси боевой машины (БМ) с грунтом. Чаще всего используется два домкрата расположенных в хвостовой части БМ, разгружающие рессоры и повышающие устойчивость шасси БМ при стрельбе. Известно применение четырех домкратов, что повышает сохранность заданной ориентации системы при стрельбе.

Указанные технические решения не препятствуют появлению колебаний ПН относительно шасси БМ, обусловленных упругими свойствами устройств связи между ними. К таким элементам связи относятся ручные или автоматические приводы ориентации ПН.

Из экспериментальных данных следует, что наличие указанных колебаний приводит к рассеянию снарядов вокруг двух центров, смещенных на некоторое расстояние между собой по дальности.

В патенте РФ №2416066 рассматривается «Способ управления колебаниями пусковой установки РСЗО при стрельбе». Согласно способу возможно изменять в некоторых пределах амплитуду и частоту колебаний путем изменения натяга тросов виброизолятора.

В автоматизированных системах используют электромеханические или гидравлические привода ориентации ПН относительно БМ, управляемые сигналами автономных средства измерения угловых отклонений, размещенных непосредственно на ПН.

Известна «Автоматизированная система управления наведением и огнем РСЗО БМ» по патенту РФ №2167380, которая содержит гироскопический хранитель направления, установленный на ПН, и приводы наведения.

Известна «Система стабилизации пакета направляющих» по патенту РФ №2387943, содержащая датчики положения и абсолютной скорости, установленные на ПН, и приводы наведения.

Известна «Система стабилизации пакета направляющих» по патенту РФ №2503908 которая содержит датчики положения и абсолютной скорости, установленные на ПН, и приводы наведения.

Необходимо отметить большие массы и моменты инерции взаимодействующих частей автоматизированных систем и жесткие требования по быстродействию, предъявляемые к ним, что обуславливает их большое энергопотребление и трудности реализации. Такие системы являются достаточно сложными, громоздкими и дорогостоящими устройствами.

Во всех упомянутых системах для начальной ориентации ПН и сохранения этой ориентации при стрельбе используются замкнутые системы автоматического регулирования. Поскольку в контурах регулирования таких систем имеются колебательные звенья, то для сохранения устойчивости систем в их состав вводят корректирующие звенья. При этом значение резонансной частоты колебательного звена находится значительно выше рабочей полосы частот системы автоматического регулирования, что не препятствует возникновению указанных колебаний.

Таким образом, в области техники существует необходимость в разработке простого способа уменьшения влияния колебаний ПН, возникающих при выстрелах, на точность стрельбы РСЗО БМ, а также возможного снижения требований по быстродействию, предъявляемых к автоматизированным системам наведения ПН.

Раскрытие изобретения

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение является создание способа повышения точности стрельбы РСЗО.

Согласно предлагаемому способу с помощью гироскопического устройства, связанного с пакетом направляющих, измеряются угловые колебания пакета направляющих относительно линии прицеливания, возникающие после каждого выстрела, и определяется момент времени для последующего выстрела, при котором продольная ось пакета направляющих входит в заданную зону вокруг линии прицеливания или совмещается с ней.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является возможность создания РСЗО с меньшим рассеянием выстреливших снарядов, а также снижение требований по быстродействию, предъявляемых к автоматизированным системам наведения пакета направляющих.

Появляется возможность создания РСЗО небольших калибров на транспортных средствах, не имеющих домкратов для их фиксации с грунтом. При этом сокращаются времена развертывания и свертывания систем на огневых позициях.

Возможное увеличение интервалов времени между выстрелами компенсируется повышением точности стрельбы, что позволяет для поражения цели использовать меньшее количество снарядов и тем самым сокращать время стрельбы.

Осуществление изобретения

Согласно заявленному изобретению момент времени производства очередного выстрела определяется с учетом параметров измеренных угловых колебаний пакета направляющих, возникающих после предыдущего выстрела.

Измерение параметров указанных угловых колебаний осуществляется гироскопическим устройством, связанным с пакетом направляющих. В зависимости от ожидаемого диапазона амплитуд угловых колебаний ПН и условий применения могут использоваться различные гироскопические устройства. Например, в качестве таких устройств могут применяться: трехстепенный гироскоп, хранитель направления с двухосным кардановым подвесом, микромеханические измерители угловых скоростей, и т.п.

При измерении угловых колебаний пакета направляющих относительно линии прицеливания, возникающих после каждого выстрела, определяется момент времени для последующего выстрела, при котором продольная ось пакета направляющих входит в заданную зону вокруг линии прицеливания или совмещается с ней. При этом может учитываться время запаздывания между подачей команды на выстрел и момента выстрела.

Заявитель прилагает формулу изобретения, где отражены существенные признаки изобретения.

Способ стрельбы реактивной системы залпового огня, заключающийся в том, что с помощью гироскопического устройства, связанного с пакетом направляющих, измеряются угловые колебания пакета направляющих относительно линии прицеливания, возникающие после каждого выстрела, и определяется момент времени выдачи команды для последующего выстрела, при котором продольная ось пакета направляющих входит в заданную зону вокруг линии прицеливания или совмещается с ней, при этом учитывается время запаздывания между подачей команды на выстрел и моментом выстрела.