Сцепное устройство для многозвенного транспортёра
Владельцы патента RU 2674217:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" (RU)
Изобретение относится к области средств транспортного машиностроения, в частности к двухзвенным амфибийным транспортным средствам, состоящим из двух секций, соединенных поворотно-сцепным устройством. Сцепное устройство дополнительно снабжено гасителем колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости, который выполнен в виде кольцеобразного однополостного цилиндра (11) с подпружиненным поршнем (12), рабочая полость которого подключена к гидравлической системе питания, и взаимодействующего с упомянутым поршнем пакета фрикционных дисков (13, 14). Цилиндр (11) закреплен с уплотнением на внешней поверхности трубы (2) сцепного устройства, а также на торцевой поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции, а пакет фрикционных дисков (13, 14) установлен в кольцевой полости между трубой (2) сцепного устройства и выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции. В случае, например, качки при движении по водной поверхности с помощью гасителя (10) колебаний блокируется перемещение секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости относительно друг друга. Технический результат: улучшение водоходных свойств многосекционных транспортеров при движении по водной поверхности в режиме качки, а также на суше при использовании специального оборудования или вооружения за счет возможности гашения колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости. 3 ил.
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к двухзвенным амфибийным транспортным средствам, состоящим из двух секций, соединенных поворотно-сцепным устройством.
Известны двухзвенные гусеничные транспортеры "Витязь", серийно выпускаемые АО «Машиностроительная компания «Витязь», звенья которых соединены мужду собой поворотно-сцепным устройством, выполненным в виде сборной конструкции из труб, имеющих шарнирные соединения элементов с возможностью складывания звеньев относительно друг друга в трех плоскостях - в горизонтальной, продольной и поперечной вертикальной (см. Двухзвенные транспортеры ДТ-30 и ДТ-30П. Техническое описание 110.00.000 ТО-1, 1988 г, с. 6, рис. 2, с. 103., рис. 55).
Известно сцепное устройство транспортного средства, которое состоит из сцепки с трубой, соединенных между собой шарнирно. При этом сцепка выполнена из четырех труб, образующих V-образную ферму в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и шарнирно закреплена на кормовой части первой секции транспортного средства, а труба сцепки крепится к носовой части второй секции, взаимодействуя своей внутренней цилиндрической поверхностью через втулку скольжения с наружной цилиндрической поверхностью трубы второй секции (см. Патент РФ №40956, МПК B60D, опубл. 2004 г.).
Недостатком известных названых транспортных средств, в том числе и прототипа, является то, что отсутствует возможность создания жесткой фиксации первой и второй секции транспортера в поперечной вертикальной плоскости. В связи с чем, силы, возникающие от взаимодействия волн с корпусом транспортера при преодолении водных преград, могут восприниматься как отдельно каждой секцией, так и целиком всей машиной, подвергая возникающим колебаниям корпуса обеих секций.
Следствием данного недостатка является: снижение водоходных свойств двухзвенного транспортера, например, остойчивости, ходкости, управляемости и других при движении по взволнованной водной поверхности; повышение вероятности попадания секций, а также транспортера в режимы резонансной качки; снижение живучести транспортного средства.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является улучшение водоходных свойств многосекционных транспортеров при движении по водной поверхности в режиме качки, а также на суше при использовании специального оборудования или вооружения, за счет возможности гашения колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости.
Поставленная техническая задача решается тем, что сцепное устройство для многосекционного транспортера, содержащее сцепку с трубой, шарнирно соединенные между собой, при этом сцепка выполнена из четырех труб, образующих ферму V-образной формы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и шарнирно закреплена на кормовой части первой секции транспортера, а труба установлена соосно с выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции с возможностью их взаимного углового перемещения относительно общей оси в поперечной вертикальной плоскости, согласно обретению, это сцепное устройство дополнительно снабжено гасителем колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости, который выполнен в виде кольцеобразного однополостного цилиндра с подпружиненным поршнем, рабочая полость которого подключена к гидравлической системе питания, и взаимодействующего с упомянутым поршнем пакета фрикционных дисков, при этом цилиндр закреплен с уплотнением на внешней поверхности трубы сцепного устройства, а также на торцевой поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции, а пакет фрикционных дисков установлен в кольцевой полости между трубой сцепного устройства и выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции, причем часть фрикционных дисков с чередованием через один закреплена на шлицах трубы сцепного устройства, а другая часть - на шлицах внутренней поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции с возможностью создания жесткой связи между ними при взаимодействии подпружиненного поршня с пакетом фрикционных дисков гасителя колебаний.
Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в конструкцию поворотно-сцепного устройства транспортера вводится дополнительное устройство, а именно, гаситель колебаний, который при необходимости блокирует перемещения секций транспортера относительно общей оси поворота в поперечной вертикальной плоскости во время движения, например, по взволнованной поверхности воды.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид - вид сбоку, поворотно-сцепного устройства с фрикционным гасителем колебаний второй секции; на фиг. 2 изображен выносной вид А на фиг. 1 с конструкцией фрикционного гасителя колебаний; на фиг. 3 представлена принципиальная гидравлическая схема фрикционного гасителя колебаний.
Сцепное устройство для многосекционного транспортера состоит из сцепки 1, трубы 2, а также кронштейнов 3 и 4, соединенных между собой шарнирно (см. фиг. 1). При этом сцепка 1 выполнена из четырех труб 5, образующих ферму V-образной формы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и закреплена шарнирно на кормовой части первой секции 6 транспортера с использованием кронштейна 7. Труба 2 сцепного устройства установлена соосно с выступающим цилиндрическим корпусом 8 носовой части второй секции 9 с возможностью их взаимного углового перемещения относительно общей оси в поперечной вертикальной плоскости. Дополнительно сцепное устройство снабжено фрикционным гасителем 10 колебаний секций 6 и 9 транспортера в поперечной вертикальной плоскости. Упомянутый гаситель 10 колебаний выполнен в виде кольцеобразного однополостного цилиндра 11 с подпружиненным поршнем 12 и взаимодействующим с упомянутым поршнем 12 пакетом фрикционных дисков 13 и 14 (см. фиг. 2). Кольцеобразный цилиндр 11 закреплен через уплотнитель 15 на цилиндрической части корпуса 8 носовой части второй секции 9. При этом пакет фрикционных дисков 13 и 14 установлен в кольцевой полости 16 между трубой 2 сцепного устройства и выступающим цилиндрическим корпусом 8 второй секции 9 транспортера. Причем часть фрикционных дисков, а именно, диски 13, установлены на шлицы 17 трубы 2 с чередованием через один с фрикционными дисками 14, установленными на шлицы 18, выполненные на внутренней поверхности выступающего цилиндрического корпуса 8 носовой части второй секции 9.
Рабочая полость 19 однополостного цилиндра 11 подключена через штуцер 20 к гидравлической системе питания (см. фиг. 3), которая включает соединенные трубопроводами: масляный бак 21, шестеренчатый насос 22, фильтр 23, предохранительный клапан 24, золотники 25 и 26 управления гидроцилиндрами вертикального складывания и поворота, гидроцилиндры 27 вертикального складывания, манометр 28, электронный блок 29 управления (ЭБУ), гидрозамки 30 фрикционного гасителя 10 колебаний, гидрозамки 31 и 32 гидроцилиндров вертикального складывания и горизонтального складывания, соответственно. Гидроцилиндры вертикального и горизонтального складывания транспортера на фиг. 1 не показаны.
В конструкции фрикционного гасителя 10 колебаний также присутствуют уплотнители 33, 34 и 35, прижимное кольцо 36, латунная втулка 37, стаканы 38, пружины 39, шлицы 40.
Сцепное устройство многосекционного транспортера с использованием фрикционного гасителя 10 колебаний при необходимости фиксации секций работает следующим образом.
С пульта управления в кабине водителя на электронный блок 29 управления (далее ЭБУ) поступает управляющий сигнал. ЭБУ 29 считывает показания манометра 28, фиксируя давление в рабочей полости 19 цилиндра 11, и подает сигнал на гидрозамок 30, расположенный после фрикционного гасителя 10 колебаний, перекрывая его. Шестеренчатый насос 22 подает масло в гидросистему. По трубопроводам масло поступает в рабочую полость 19 фрикционного гасителя 10 колебаний. Поршень 12 под действием давления масла по шлицам 40 движется вправо и сдавливает пакет фрикционных дисков 13 и 14, тем самым блокируя перемещение секций 6 и 9 транспортера между собой. После чего перекрывается гидрозамок 30, находящийся перед фрикционным гасителем 10 колебаний, управляемый через ЭБУ 29, удерживая тем самым фрикционные диски в плотном сцеплении.
Для выключения фрикционного гасителя 10 колебаний с ЭБУ 29 подается сигнал на открытие гидрозамков 30, и масло через штуцер, расположенный в нижней части однополостного цилиндра 11, по соответствующим трубопроводам поступает на слив в бак 21, а поршень 12 под действием пружин 39 возвращается в исходное положение, освобождая фрикционные диски 13 и 14.
Введение в конструкцию сцепного устройства гасителя колебаний фрикционного типа позволяет исключить перемещения секций в поперечной вертикальной плоскости при движении по взволнованной поверхности воды. За счет внесения данных изменений в конструкцию двухзвенных транспортеров уменьшается вероятность попадания секций в режим(ы) резонансной качки. При использовании гасителя колебаний на суше - повышается стабилизация звеньев.
Таким образом, изобретение позволяет улучшить водоходные свойства многосекционных транспортеров при движении по водной поверхности в режиме качки, а также на суше при использовании специального оборудования (например кранового) или вооружения за счет возможности гашения колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости.
Сцепное устройство для многосекционного транспортера, содержащее сцепку с трубой, шарнирно соединенные между собой, при этом сцепка выполнена из четырех труб, образующих ферму V-образной формы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и шарнирно закреплена на кормовой части первой секции транспортера, а труба установлена соосно с выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции с возможностью их взаимного углового перемещения относительно общей оси в поперечной вертикальной плоскости, отличающееся тем, что сцепное устройство дополнительно снабжено гасителем колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости, который выполнен в виде кольцеобразного однополостного цилиндра с подпружиненным поршнем, рабочая полость которого подключена к гидравлической системе питания, и взаимодействующего с упомянутым поршнем пакета фрикционных дисков, при этом цилиндр закреплен с уплотнением на внешней поверхности трубы сцепного устройства, а также на торцевой поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции, а пакет фрикционных дисков установлен в кольцевой полости между трубой сцепного устройства и выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции, причем часть фрикционных дисков с чередованием через один закреплена на шлицах трубы сцепного устройства, а другая часть - на шлицах внутренней поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции с возможностью создания жесткой связи между ними при взаимодействии подпружиненного поршня с пакетом фрикционных дисков гасителя колебаний.
