Печатающее устройство
Изобретение относится к устройству для выполнения печати на цилиндрических объектах, содержащему: множество красочных устройств, каждое из которых содержит печатный цилиндр и один или более серводвигателей для регулируемого управления положением или ориентацией печатного цилиндра; офсетное устройство, содержащее множество печатных офсетных полотен, причем указанное офсетное устройство выполнено с возможностью приведения каждого офсетного полотна в контакт с печатными цилиндрами для переноса краски с печатных цилиндров на печатное офсетное полотно, и приведения каждого печатного офсетного полотна в контакт с цилиндрическим объектом для выполнения на нем печати; транспортер для транспортировки цилиндрических объектов с приведением их в контакт и выведением из контакта с печатными офсетными полотнами; и автоматическую систему корректирования печати, содержащую устройство контроля печати для обнаружения неточности приводки красок, переносимых с одного или нескольких печатных цилиндров на печатное офсетное полотно, и управляющее устройство для управления серводвигателями печатных цилиндров для исправления неточности приводки в ответ на данные, принятые из устройства контроля печати. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.
Настоящее изобретение относится к устройству для выполнения печати на цилиндрических объектах и к соответствующему способу выполнения печати на цилиндрических объектах.
В области промышленного производства консервных банок, как правило, конечный продукт требует своего рода декорирования в виде напечатанных знаков. Известно, что специализированные печатные машины осуществляют непрерывную массовую печать на консервных банках с высокой производительностью. В данной области техники такие печатные машины более известны как «декорирующие машины». В настоящее время, имеются декорирующие машины двух основных типов конструкций, которые широко используются в коммерческих целях, хотя также существуют дополнительные конструкции, выпускаемые предприятиями мелкосерийного производства. Указанные два основных типа конструкций известны под названиями «Concord» и «Rutherford». Хотя конкретные конструктивные элементы машин «Concord» и «Rutherford» отличаются, по существу, они используют одинаковый подход к печати на консервных банках. Этот подход представляет собой один из вариантов офсетной печати. В частности, декорирующие машины содержат множество красочных механизмов. Каждый красочный механизм соотносится с отдельным, отличным от других цветом и имеет для указанного цвета печатную пластину. Каждый красочный механизм выполнен с возможностью распределения краски надлежащего цвета на печатной пластине. Печатная пластина имеет приподнятый участок, соответствующий заданному изображению для конкретного рассматриваемого цвета. Очевидно, что, например, декорирующая машина с шестью красочными механизмами может напечатать шесть цветов, а декорирующая машина с восемью красочными механизмами может напечатать восемь цветов. Краска с печатной пластины каждого красочного механизма переносится на поверхность одного из множества офсетных полотен. Идея состоит в том, что офсетное полотно и печатные цилиндры всех красочных механизмов имеют соответствующее взаимное расположение и ориентированы так, что краски разных цветов совмещены надлежащим образом. При достижении надлежащей приводки, рисунок из нескольких цветных красок на офсетном полотне соответствует заданному знаку. Декорирующие машины содержат множество офсетных полотен, которые расположены на вращающемся офсетном барабане. При вращении барабана, офсетное полотно, на которое были перенесены все краски в соответствии с заданным рисунком, приводится в контакт с подходящей конвейерной системой, которая обычно использует заданное количество оправок на барабане для оправок. Декорирующая машина выполнена так, что каждая консервная банка приводится в контакт с офсетным полотном с тем, чтобы полностью весь разноцветный знак перенести на поверхность консервной банки.
При этом неизбежным является то, что в процессе непрерывной печати на консервной банке могут возникать некоторые неточности приводки одного или более цветов. Традиционно, проблемы с неточностью приводки устраняли вручную. В частности, неточность приводки обнаруживали в ходе ручного контроля отпечатанных консервных банок. В случае обнаружения неточности приводки необходимо было прекратить печать на какой-то период времени, в течение которого проводили ручное регулирование красочных механизмов. Данный процесс является неэффективным по меньшей мере по двум причинам. Во-первых, перед обнаружением неточности приводки имеется задержка по времени, которая может привести к браку. Во-вторых, неэффективно и нецелесообразно останавливать непрерывный процесс на любой период времени.
Настоящее изобретение, по меньшей мере в некоторых из вариантов осуществления, направлено на решение раскрытых выше проблем. Кроме того, в настоящем изобретении предложены усовершенствованные компоновки для управления положением печатных цилиндров.
Согласно первому аспекту в настоящем изобретении предложено устройство для выполнения печати на цилиндрических объектах, содержащее:
множество красочных устройств, каждое из которых содержит печатный цилиндр и один или более серводвигателей для регулируемого управления положением или ориентацией печатного цилиндра;
офсетное устройство, содержащее множество печатных офсетных полотен, причем указанное офсетное устройство выполнено с возможностью приведения каждого печатного офсетного полотна в контакт с печатными цилиндрами для переноса краски с печатных цилиндров на печатное офсетное полотно, и приведения каждого печатного офсетного полотна в контакт с цилиндрическим объектом для выполнения на нем печати;
транспортер для транспортировки цилиндрических объектов для введения в контакт и выведения их из контакта с печатным офсетным полотном; и
автоматическая система корректирования печати, содержащая устройство контроля печати для обнаружения неточности приводки красок, переносимых с одного или нескольких печатных цилиндров на печатное офсетное полотно, и управляющее устройство для управления серводвигателями печатных цилиндров для исправления неточности приводки в ответ на данные, принятые из указанного устройства контроля печати.
Благодаря заявленному устройству можно решить раскрытые выше проблемы. В частности, обнаружение неточностей приводки может происходить очень быстро. Кроме того, неточности приводки могут быть исправлены без остановки процесса печати.
Устройство обнаружения печати выполнено с возможностью контроля печатных офсетных полотен для обнаружения неточности приводки.
Как альтернатива, устройство обнаружения печати выполнено с возможностью контроля печатных цилиндрических объектов для обнаружения неточности приводки. В качестве еще одной альтернативы, устройство обнаружения печати выполнено с возможностью контроля печатных цилиндров для обнаружения неточности приводки.
Устройство обнаружения печати может содержать фотовидеокамеру. Устройство обнаружения печати может содержать одну фотовидеокамеру, или множество фотовидеокамер.
Каждый из печатных цилиндров может иметь серводвигатель продольного регулирования. Указанный серводвигатель продольного регулирования может регулируемым образом управлять продольным положением соответствующего печатного цилиндра. Серводвигатели продольного регулирования могут управляться посредством управляющего устройства. Каждый из печатных цилиндров может быть соединен с соответствующим серводвигателем продольного регулирования посредством печатного вала. По меньшей мере часть печатного вала является приводимой в движение посредством серводвигателя продольного регулирования, так чтобы регулируемым образом управлять продольным положением соответствующего печатного цилиндра. Каждый из печатных валов может содержать наружный элемент вала и внутренний элемент вала. Внутренний элемент вала может быть выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения внутри наружного элемента вала. Внутренний элемент вала может быть соединен с соответствующим серводвигателем продольного регулирования и печатным цилиндром, чтобы серводвигатель продольного регулирования был способен регулировать продольное положение печатного цилиндра за счет перемещения внутреннего элемента вала. На практике, имеющиеся на рынке декорирующие устройства выполнены так, что продольное направление проходит по вертикали, причем продольное регулирование меняет вертикальное положение печатного цилиндра.
Каждый из печатных цилиндров может иметь серводвигатель углового регулирования. Серводвигатели углового регулирования могут регулируемым образом управлять угловой ориентацией соответствующих печатных цилиндров вокруг оси вращения. Серводвигатели углового регулирования могут управляться посредством управляющего устройства.
Устройство может дополнительно содержать приводной механизм. Каждый из печатных цилиндров может быть соединен с печатным валом, на котором установлено зубчатое колесо, причем указанное зубчатое колесо может быть приведено в движение посредством приводного механизма для обеспечения вращения печатного цилиндра вокруг оси вращения. Серводвигатель углового регулирования может быть выполнен с возможностью изменения функционирования зубчатого колеса так, чтобы регулируемым образом управлять угловой ориентацией соответствующего печатного цилиндра. Указанное зубчатое колесо может представлять собой зубчатое колесо с косыми зубьями. Указанное зубчатое колесо с косыми зубьями имеет зубья, наклоненные под углом относительно продольной оси печатного вала. Серводвигатель углового регулирования может регулировать продольное положение зубчатого колеса с косыми зубьями, что, в свою очередь, приводит к регулированию вращения печатного цилиндра вокруг оси вращения. Таким образом, можно управлять угловой ориентацией печатного цилиндра.
Зубчатое колесо может быть выполнено с возможностью скольжения вдоль печатного вала под управлением серводвигателя углового регулирования. Каждый серводвигатель углового регулирования может быть соединен с одним или более кулачковыми следящими элементами, которые повторяют движения кулачка. Кулачок может быть расположен на печатном валу и может образовывать часть или может быть соединен с втулкой. Втулка может быть выполнена с возможностью скольжения вдоль печатного вала. Зубчатое колесо может быть установлено на втулке. На практике, ось вращения соответствует продольной оси печатного цилиндра. Имеющиеся на рынке декорирующие устройства выполнены так, что ось вращения представляет собой вертикальную ось.
Устройство может осуществлять печать на консервных банках. Транспортер может быть выполнен с возможностью транспортировки консервных банок для введения и выведения их из контакта с печатными офсетными полотнами. Транспортер может содержать множество оправок для удержания консервных банок. Консервные банки могут представлять собой металлические банки, например, из алюминия, или могут быть изготовлены из другого материала. Указанные консервные банки могут представлять собой банки для напитков.
Как правило, управляющее устройство содержит компьютер или другое устройство или систему, которая использует микропроцессор. Управляющее устройство может содержать графический интерфейс.
Печатный цилиндр может иметь главный участок и печатную пластину, которая может быть закреплена с возможностью съема на указанном главном участке.
Печатная пластина может быть закреплена с возможностью съема на главном участке с помощью магнитного соединения. Печатная пластина может содержать приподнятые элементы, соответствующие заданному печатному рисунку.
На консервных банках можно напечатать знак любого требуемого типа. Знак может содержать одно или более изображений, художественный орнамент, логотип или слова.
Каждый печатный цилиндр может напечатать один или более знаков приводки на печатных офсетных полотнах. Каждое офсетное печатное полотно может содержать один или более соответствующих признаков приводки. Неточность приводки красок, переносимых на печатное офсетное полотно, может быть обнаружена путем обнаружения неточности приводки между знаком приводки, напечатанным с помощью печатного цилиндра, и соответствующим признаком приводки на печатном офсетном полотне. Неточность приводки может быть исправлена так, чтобы напечатанный знак приводки и его соответствующий признак приводки накладывались друг друга, а предпочтительно - полностью накладывались друг друга. Знаки приводки и признаки приводки могут иметь любую подходящую форму или символ. Например, могут быть использованы точки, линии и крестики. Признаки приводки могут быть расположены у кромки печатных офсетных полотен. Устройство обнаружения печати может быть выполнено с возможностью только обнаружения знака приводки и признаков приводки, или по меньшей мере отслеживания только подмножества всего печатного поля. Благодаря этому можно уменьшить сложность системы контроля печати.
Согласно второму аспекту в настоящем изобретении предложен способ выполнения печати на цилиндрических объектах, содержащий следующие шаги:
задействуют множество красочных устройств для нанесения краски на множество печатных цилиндров, причем каждое красочное устройство имеет один или более серводвигателей для регулируемого управления положением или ориентацией его печатного цилиндра;
переносят краску с печатных цилиндров на печатное офсетное полотно;
переносят краску с печатного офсетного полотна на цилиндрический объект для выполнения на нем печати; и
автоматически обнаруживают неточность приводки краски, перенесенной с одного или нескольких печатных цилиндров на печатное офсетное полотно, и автоматически управляют серводвигателями печатных цилиндров для исправления неточности приводки в ответ на обнаружение неточности приводки.
Преимуществом такого технического решения является то, что и автоматическое обнаружение неточности приводки, и автоматическое управление серводвигателями для исправления неточности приводки можно осуществлять в виде части непрерывного процесса печати. Другими словами, нет необходимости останавливать процесс для исправления неточности приводки.
Согласно третьему аспекту в настоящем изобретении предложено устройство для выполнения печати на цилиндрических объектах, содержащее:
множество красочных устройств, каждое из которых содержит печатный цилиндр, печатный вал, соединенный с печатным цилиндром, и серводвигатель для регулируемого управления положением печатного цилиндра;
офсетное устройство, содержащее множество печатных офсетных полотен, причем указанное офсетное устройство выполнено с возможностью приведения каждого печатного офсетного полотна в контакт с печатными цилиндрами для переноса краски с печатных цилиндров на печатное офсетное полотно, и для приведения каждого печатного офсетного полотна в контакт с цилиндрическим объектом для выполнения на нем печати; и
транспортер для транспортировки цилиндрического объекта с приведением его в контакт и выведения из контакта с печатным офсетным полотном,
причем в каждом красочном устройстве печатный вал содержит наружный элемент вала и внутренний элемент вала, который выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения внутри наружного элемента вала, причем внутренний элемент вала соединен с серводвигателем.
Таким образом, предложено чрезвычайно удобное и точное средство для настройки положения и управления положением печатного цилиндра. Данная компоновка позволяет экономить пространство и обеспечивает возможность простого технического обслуживания. Кроме того, удобно выполнить модификацию существующего декорирующего устройства. Третий аспект настоящего изобретения может быть удобным образом встроен в декорирующие машины типа «Rutherford». Однако, настоящее изобретение не ограничивается в этом отношении, причем данный аспект настоящего изобретения может быть встроен в декорирующие машины других конструкций.
Несмотря на то, что настоящее изобретение было раскрыто выше, оно охватывает любую новую комбинацию признаков, изложенных выше, или в нижеследующем описании, чертежах и пунктах формулы изобретения. Например, любой признак, раскрытый в отношении одного из аспектов настоящего изобретения, следует рассматривать как раскрытый также в отношении другого аспекта настоящего изобретения.
Различные варианты осуществления устройства и способов согласно настоящему изобретению будут раскрыты далее со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее.
На фиг. 1 на виде сверху показано декорирующее устройство согласно настоящему изобретению.
На фиг. 2 на виде сбоку (A) и в поперечном сечении (B) показан печатный цилиндр и печатный вал согласно настоящему изобретению.
На фиг. 3 показан графический интерфейс для использования пользователем.
На фиг. 1 показано декорирующее устройство согласно настоящему изобретению, обозначенное в целом номером позиции 10. Декорирующее устройство 10 содержит множество красочных механизмов 12а, 12b, 12с, 12d, 12е, 12f и множество офсетных полотен 14а, 14b, 14с, 14d, 14е, 14f, 14g, 14h. Офсетные полотна расположены на офсетном барабане 16. Офсетный барабан 16 вращается, чтобы приводить офсетные полотна в контакт с красочными механизмами для переноса краски на офсетные полотна. Вращение офсетного барабана 16 также приводит каждое офсетное полотно в контакт с консервной банкой для переноса краски на поверхность консервной банки. Консервные банки 18 транспортируются для введения в контакт и выведения их из контакта с офсетными полотнами с помощью конвейерной системы 20. В варианте осуществления, показанном на фиг. 1, предусмотрено шесть красочных механизмов 12, которые позволяют использовать краски шести разных цветов для формирования полного знака, который печатается на консервных банках 18. Кроме того, в варианте, показанном на фиг. 1, декорирующее устройство 10 содержит восемь офсетных полотен 14. Очевидно, что настоящее изобретение не ограничивается данным примером, и что в принципе возможно использование любого подходящего количества красочных механизмов и офсетных полотен.
Конструкция и работа офсетных полотен, офсетного барабана и конвейера, по существу, могут иметь традиционный характер. Таким образом, нет необходимости дополнительно, более подробно описывать эти части декорирующего устройства 10. Красочные механизмы содержат печатный цилиндр, который вращается с помощью печатного вала. Данные аспекты красочных механизмов раскрыты более подробно ниже. Другие признаки красочных механизмов, например, схема для нанесения краски на печатные цилиндры, по существу, являются традиционными. Таким образом, более подробное описание этих частей красочных механизмов также не является необходимым. Декорирующее устройство 10 дополнительно содержит фотовидеокамеру 22 и управляющее устройство 24.
На фиг. 2 показан печатный цилиндр 200 и печатный вал 202 красочных механизмов 12. Печатный цилиндр 200 имеет печатную пластину 204, расположенную на нем. Печатный цилиндр 200 является магнитным, а печатная пластина 204 изготовлена из металла, так что печатная пластина 204 удерживается в заданном месте. Печатная пластина 204 имеет приподнятые элементы, соответствующие печатному рисунку для цветных красок, подлежащих нанесению с помощью конкретного красочного механизма, с которым связан печатный цилиндр 200. Печатный вал 202 содержит наружный печатный вал 202а и внутренний печатный вал 202b. Наружный печатный вал 202b имеет контактирующие участки 206а, 206b печатного цилиндра, образованные у одного конца печатного вала 202. Контактирующий участок 206а печатного цилиндра может быть выполнен в форме цилиндра с диаметром, превышающим диаметр наружного печатного вала 202а. У конца печатного вала, противоположного концу, имеющему контактирующий участок 206а печатного цилиндра, наружный печатный вал 202а имеет гнезда 208, 210 подшипников. Гнезда 208, 210 подшипников вмещают в себя подшипники (не показаны), которые расположены вокруг внутреннего печатного вала 202b.
Конец внутреннего печатного вала 202b, удаленный от печатного цилиндра 200, соединен с первым серводвигателем 212. Первый серводвигатель 212 представляет собой линейный серводвигатель, причем в этом случае можно регулировать продольное положение внутреннего печатного вала 202b. Как показано на фиг. 2(B), другой конец внутреннего печатного вала 202b соединен с печатным цилиндром 200. Печатный цилиндр 200 имеет такие размеры, чтобы иметь возможность скольжения по поверхности контактирующего участка 206а печатного цилиндра. Специалисту в данной области техники должно быть понятно, что в данном случае, первый серводвигатель 212 способен регулировать продольное положение печатного цилиндра 200. Продольная ось соответствует оси вращения печатного цилиндра, причем на практике она является продольной. Контактирующий участок 206b печатного цилиндра также контактирует с частью печатного цилиндра 200.
Печатный вал дополнительно содержит зубчатое колесо 214 с косыми зубьями, которое установлено на втулке 216. Зубчатое колесо 214 с косыми зубьями приводится в действие с помощью кулисного зубчатого колеса (не показано), которое образует часть традиционного приводного механизма декорирующего устройства. Кулачковые следящие элементы 218, 220 повторяют движения кулачка 222. Кулачок 222 соединен с втулкой 216 с помощью соединительного элемента 224. Втулка 216 выполнена с возможностью движения в продольном направлении вдоль наружного печатного вала 202а. Шпонка (не показана) под втулкой 216 обеспечивает возможность такого продольного движения относительно наружного печатного вала 202а. Кулачковые следящие элементы 218, 220 установлены на установочной части 226. Установочная часть 226 соединена со вторым серводвигателем 228. Второй серводвигатель 228 представляет собой линейный серводвигатель. Второй серводвигатель 228 может управляться так, чтобы перемещать установочную часть 226, которая, в свою очередь, перемещает кулачковые следящие элементы 218, 220. Очевидно, что результат такого управляемого перемещения заключается в регулировании продольного положения втулки 216 относительно наружного печатного вала 202а. При этом также происходит регулирование продольного положения зубчатого колеса 214 с косыми зубьями. Зубчатое колесо 214 с косыми зубьями имеет зубья, наклоненные под углом относительно продольной оси печатного вала 202. Очевидно, что продольное регулирование положения зубчатого колеса 216 с косыми зубьями, в свою очередь, приводит к регулированию вращения печатного цилиндра 200. Таким образом, можно управлять угловой ориентацией печатного цилиндра 200.
На фиг. 1 видно, что фотовидеокамера 22 расположена так, чтобы отслеживать офсетные полотна 14 после переноса на них краски с красочных механизмов 12, но перед выполнением печати на консервных банках 18. Фотовидеокамеру используют для обнаружения неточности приводки одной или нескольких красок разных цветов, которые наносятся на офсетные полотна. Изображения, полученные с помощью фотовидеокамеры 22, или сопряженные с ним данные, вводят в управляющее устройство 24. Вместо одной фотовидеокамеры может быть использовано множество фотовидеокамер, причем благодаря этому можно получать трехмерные изображения лучшего качества. Управляющее устройство 24 имеет графический интерфейс 24а, который в одном из возможных режимов функционирования позволяет пользователю выполнять исправления вручную. Однако, в другом режиме функционирования, настоящее изобретение обеспечивает автоматическое исправление любой неточности приводки красок, наносимых одним или более красочными механизмами 12. Управляющее устройство 24 использует подходящую компьютерную программу, которая анализирует изображения, полученные с помощью фотовидеокамеры 22, и распознает любую неточность приводки. Управляющее устройство 24 и его компьютерные программы также выполнены с возможностью выдачи подходящих управляющих сигналов в один или оба из первого и второго серводвигателей красочного механизма 12 для исправления обнаруженной неточности приводки. Например, если была обнаружена неточность приводки, при этом было определено, что ее причина заключалась в том, что изображение, наносимое на офсетное полотно красочным механизмом 12а, находилось слишком высоко, то для исправления этой неточности приводки опускают продольное положение печатного цилиндра, использованного в красочном механизме 12а. Данную операцию можно выполнить путем управления первым серводвигателем, связанным с печатным цилиндром красочного механизма 12а, для втягивания внутреннего печатного вала в наружный печатный вал. Результатом этого является опускание печатного цилиндра. Другой тип неточности приводки возникает, когда краска одного из цветов наносится слишком далеко влево или вправо от офсетного полотна. В этом случае, управляющее устройство 24 определяет, какой красочный механизм 12 ответственен за данную неточность приводки, и управляет вторым серводвигателем, связанным с этим красочным механизмом, для регулирования положения кулачковых следящих элементов относительно продольной оси печатного вала. Таким образом, регулируют положение зубчатого колеса с косыми зубьями так, чтобы переместить печатный цилиндр по часовой стрелке или против часовой стрелки при необходимости. Таким образом, регулируют угловую ориентацию печатного цилиндра так, чтобы исправить неточность приводки. Очевидно, что если управляющее устройство обнаруживает, что некоторое количество красок наносится с нарушением приводки, то происходит надлежащее корректирование множества красочных механизмов. Обнаружение неточностей приводки и надлежащее регулирование одного или нескольких серводвигателей для исправления неточности приводки можно осуществлять различными способами. Например, возможно использование таблиц или алгоритмов преобразования. Как альтернатива, возможно использование искусственного интеллекта.
Хотя в компоновке, проиллюстрированной на фиг. 1, фотовидеокамера 22 отслеживает офсетные полотна, возможны также другие варианты. Например, фотовидеокамера может делать снимки консервных банок после осуществления печати. Другой вариант заключается в том, что фотовидеокамера может анализировать метки на печатных пластинах. В данном примере, каждая печатная пластина может содержать подходящую метку приводки, например, точку, линию или крестик. Офсетные полотна имеют соответствующие признаки приводки. Например, если офсетное полотно принимает шесть разных цветов из шести разных красочных механизмов, а печатная пластина каждого красочного механизма имеет точку в качестве метки приводки, то офсетные полотна будут иметь шесть разнесенных точек, одну на каждый цвет. Предпочтительно, точки могут быть расположены в наружной области офсетного полотна, например, рядом с кромкой. Если имеется неточность приводки при печати одного из цветов, то она будет видна как неточность приводки между меткой приводки на печатном офсетном полотне и соответствующей меткой, напечатанной соответствующей печатной пластиной. Ее можно легко обнаружить и осуществить при этом надлежащее исправление путем регулирования продольного положения и/или угловой ориентации соответствующего печатного цилиндра.
На фиг. 3 показан графический интерфейс 300, который может быть использован совместно с настоящим изобретением. Графический интерфейс 300 выполнен в виде сенсорного экрана. Сенсорный экран может быть использован в ручном режиме регулирования, когда регулирование приводки осуществляется пользователем. Регулирование, осуществляемое пользователем, приводит к надлежащему управлению серводвигателями одного или нескольких красочных механизмов.
Исправление неточности приводки, обеспечиваемое настоящим изобретением, имеет ряд преимуществ. В частности, можно быстро исправить неточность приводки без остановки декорирующего устройства. Быстрое обнаружение любой неточности приводки уменьшает брак, вызываемый неточной печатью на консервных банках. Если фотовидеокамера установлена так, чтобы обнаруживать неточность приводки на офсетных полотнах (или печатных цилиндрах), то можно обнаруживать неточности приводки без какого-либо брака, поскольку неточность приводки может быть обнаружена без печати на консервных банках. Данный режим может быть применен в качестве части цикла запуска, или для осуществления точечных проверок приводки в ходе режима исправления вручную.
Возможно использование других видов управления серводвигателями печатного цилиндра. Например, приводная система, раскрытая в документе US 5235911, полное содержание которого включено в настоящий документ путем ссылки, может быть использована или приспособлена для использования в качестве части технологии исправления неточности приводки, предложенной в настоящем изобретении. При этом, предполагается, что система управления серводвигателями, раскрытая со ссылкой на фиг. 1 и 2, обеспечивает ряд преимуществ. В частности, она хорошо подходит для декорирующих машин типа «Rutherford», при этом по сути она может быть довольно легко модернизирована под существующие красочные механизмы типа «Rutherford». Внутренний печатный вал может быть получен путем сверления отверстия через центр стандартного печатного вала «Rutherford», и вставки внутреннего печатного вала. Данный серводвигатель имеет небольшое количество изнашиваемых частей, причем он занимает незначительное пространство. Все регулировочные компоненты находятся внутри красочного цилиндра, что облегчает техническое обслуживание. Кроме того, если необходимо удалить красочный механизм для осуществления технического обслуживания, можно продолжить процесс печати на консервных банках с использованием других красочных механизмов. Можно осуществить несколько проходов, либо используя один цвет несколько раз, либо вставив сменный красочный механизм. Таким образом, техническое обслуживание можно выполнить без необходимости остановки работы декорирующего устройства.
1. Устройство для выполнения печати на цилиндрических объектах, содержащее:
множество красочных устройств (12а-12f), каждое из которых содержит печатный цилиндр;
офсетное устройство (16), содержащее множество печатных офсетных полотен, причем указанное офсетное устройство выполнено с возможностью приведения каждого печатного офсетного полотна в контакт с печатными цилиндрами для переноса краски с печатных цилиндров на печатное офсетное полотно, и приведения каждого печатного офсетного полотна в контакт с цилиндрическим объектом для выполнения на нем печати;
транспортер (20) для транспортировки цилиндрических объектов с приведением их в контакт и выведением из контакта с печатными офсетными полотнами;
отличающееся тем, что каждое красочное устройство содержит один или более серводвигателей для регулируемого управления положением или ориентацией печатного цилиндра, при этом устройство дополнительно содержит автоматическую систему корректирования печати, содержащую устройство контроля печати для обнаружения неточности приводки краски, переносимой с одного или нескольких печатных цилиндров на печатное офсетное полотно, и управляющее устройство (24) для управления серводвигателями печатных цилиндров для исправления неточности приводки в ответ на данные, принятые из устройства контроля печати.
2. Устройство по п. 1, в котором устройство обнаружения печати выполнено с возможностью контроля печатных офсетных полотен для обнаружения неточности приводки.
3. Устройство по п. 1, в котором устройство обнаружения печати выполнено с возможностью контроля печатных цилиндрических объектов для обнаружения неточности приводки.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, в котором устройство обнаружения печати содержит фотовидеокамеру.
5. Устройство по любому из пп. 1-4, в котором каждый из печатных цилиндров имеет серводвигатель продольного регулирования, предназначенный для регулируемого управления продольным положением соответствующего печатного цилиндра, причем серводвигатели продольного регулирования являются управляемыми посредством управляющего устройства.
6. Устройство по п. 5, в котором каждый из печатных цилиндров соединен с соответствующим серводвигателем продольного регулирования посредством печатного вала, причем по меньшей мере часть печатного вала является приводимой в движение посредством серводвигателя продольного регулирования, чтобы обеспечить регулируемое управление продольным положением соответствующего печатного цилиндра.
7. Устройство по п. 6, в котором каждый из печатных валов содержит наружный элемент вала и внутренний элемент вала, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения внутри наружного элемента вала, причем внутренний элемент вала соединен с соответствующим серводвигателем продольного регулирования и печатным цилиндром, чтобы серводвигатель продольного регулирования был способен регулировать продольное положение печатного цилиндра за счет перемещения внутреннего элемента вала.
8. Устройство по любому из пп. 1-7, в котором каждый из печатных цилиндров имеет серводвигатель углового регулирования, предназначенный для регулируемого управления угловой ориентацией соответствующего печатного цилиндра вокруг оси вращения, причем серводвигатели углового регулирования являются управляемыми посредством управляющего устройства.
9. Устройство по п. 8, дополнительно содержащее приводной механизм, в котором каждый из печатных цилиндров соединен с печатным валом, на котором установлено зубчатое колесо, приводимое в движение посредством указанного приводного механизма для обеспечения вращения печатного цилиндра вокруг оси вращения, причем серводвигатель углового регулирования выполнен с возможностью изменения функционирования зубчатого колеса, чтобы регулируемым образом управлять угловой ориентацией соответствующего печатного цилиндра.
10. Устройство по п. 9, в котором каждое зубчатое колесо выполнено с возможностью скольжения вдоль печатного вала под управлением серводвигателя углового регулирования.
11. Устройство по п. 10, в котором каждый серводвигатель углового регулирования соединен с одним или более кулачковыми следящими элементами, которые повторяют движения кулачка, причем кулачок расположен на печатном валу и образует часть втулки или соединен с втулкой, которая выполнена с возможностью скольжения вдоль печатного вала и на которой установлено зубчатое колесо.
12. Устройство по любому из пп. 1-11 для выполнения печати на консервных банках, в котором транспортер выполнен с возможностью транспортировки консервных банок с приведением их в контакт и выведением из контакта с печатными офсетными полотнами.
13. Устройство по п. 12, в котором транспортер содержит множество оправок для удержания консервных банок.
14. Способ выполнения печати на цилиндрических объектах, содержащий следующие шаги:
задействуют множество красочных устройств (12а-12f) для нанесения краски на множество печатных цилиндров, причем каждое красочное устройство имеет один или более серводвигателей (212, 228) для регулируемого управления положением или ориентацией его печатного цилиндра;
задействуют офсетное устройство (16), содержащее множество печатных офсетных полотен (14а-14h), переносят краску с печатных цилиндров на печатное офсетное полотно и переносят краску с печатных офсетных полотен (14а-14h) на цилиндрический объект для выполнения на нем печати;
отличающийся тем, что автоматически обнаруживают неточность приводки краски, перенесенной с одного или нескольких печатных цилиндров на печатное офсетное полотно, и автоматически управляют серводвигателями печатных цилиндров для исправления неточности приводки в ответ на обнаружение неточности приводки.
15. Устройство для выполнения печати на цилиндрических объектах, содержащее:
множество красочных устройств (12а-12f), каждое из которых содержит печатный цилиндр, печатный вал, соединенный с печатным цилиндром, и серводвигатель для регулируемого управления положением печатного цилиндра;
офсетное устройство (16), содержащее множество печатных офсетных полотен, причем указанное офсетное устройство выполнено с возможностью приведения каждого печатного офсетного полотна в контакт с печатными цилиндрами для переноса краски с печатных цилиндров на печатное офсетное полотно, и для приведения каждого печатного офсетного полотна в контакт с цилиндрическим объектом для выполнения на нем печати; и
транспортер (20) для транспортировки цилиндрических объектов с приведением их в контакт и выведением из контакта с печатными офсетными полотнами,
отличающееся тем, что в каждом красочном устройстве печатный вал содержит наружный элемент вала и внутренний элемент вала, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения внутри наружного элемента вала, при этом внутренний элемент вала соединен с серводвигателем.
