Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа
Владельцы патента RU 2677622:
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР ПОЖАРНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ "ЭФЭР" (RU)
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения. Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом и пульт управления, соединенные с блоком управления, соединенным, в свою очередь, через сетевой контроллер с устройством управления комплексом, а также устройство определения координат загорания и адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством. Устройства пожаротушения выполнены в виде пожарных мини-роботов в потолочном исполнении. Устройство определения координат загорания установлено на стволе и соединено с блоком управления, а в блок управления введена функция по наведению ствола и пожаротушению, при этом дополнительно введены блок сопряжения с объектом и блок диагностики с регистратором, соединенные с устройством управления, и интернет-каналы удаленного доступа с маршрутизаторами, соединяющие регистратор с центральным пультом управления дежурного МЧС и компьютером ОТК завода-изготовителя, а также мобильный канал, соединяющий регистратор через устройство мобильной связи с мобильным телефоном дежурного на объекте защиты. Целью изобретения является создание роботизированного пожарного комплекса, интегрированного в систему комплексной безопасности, имеющего упрощенную систему определения координат загорания, с контролем исправности элементов комплекса, исключение влияния человеческого фактора на готовность комплекса к применению. 3 ил.
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.
Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство "Роботизированный пожарный комплекс» патент RU 2319530 С2. Недостатком известных устройств является жесткая схема пожаротушения, не учитывающая реальное развитие загорания.
Наиболее близким по технической сути является "Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления» - патент RU 2424837 С1, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом и пульт управления, соединенные с блоком управления, соединенного, в свою очередь, через сетевой контроллер с устройством управления комплексом, а также устройство определения координат загорания и адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством.
Недостатками данного устройства является отсутствие связи с другими системами безопасности объекта, сложная система определения координат загорания, не контролируемая исправность элементов комплекса, влияние человеческого фактора на готовность комплекса к применению.
В основу изобретения поставлена задача создания роботизированного пожарного комплекса, интегрированного в систему комплексной безопасности, имеющего упрощенную систему определения координат загорания, с контролем исправности элементов комплекса, с исключением влияния человеческого фактора на готовность комплекса к применению.
Эта цель достигается тем, что устройства пожаротушения выполнены в виде пожарных мини-роботов в потолочном исполнении, устройство определения координат загорания установлено на стволе и соединено с блоком управления, а в блок управления введена функция по наведению ствола и пожаротушению, при этом дополнительно введены блок сопряжения с объектом и блок диагностики с регистратором, соединенные с устройством управления, и интернет-каналы удаленного доступа с маршрутизаторами, соединяющие регистратор с центральным пультом управления дежурного МЧС и компьютером ОТК завода-изготовителя, а также мобильный канал, соединяющий регистратор через устройство мобильной связи с мобильным телефоном дежурного на объекте защиты.
Предложенное техническое решение позволяет создать роботизированный пожарный комплекс, интегрированный с другими системами безопасности объекта, имеющий высокую готовность к применению и высокий уровень контроля исправности системы как на объекте применения, так и в режиме удаленного доступа надзорными органами непосредственно по оцифрованным данным регистратора системы.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".
На фиг. 1 представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса (РПК), на фиг. 2 - общий вид пожарного мини-робота, на фиг. 3 - схема работы пожарного мини-робота-оросителя.
Устройство содержит пожарные мини-роботы-оросители (ПР) 1, например, ПР-ЛСД-С4-Уш-ИК-ТРВ и ЛСД-С10-Уш-ИК, ТУ 4854-005-16820082-2005, производства ООО «ЭФЭР», объединенные в РПК, установленные на противопожарном трубопроводе 2. ПР включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9 и устройство определения координат загорания 10, соединенные с блоком управления 11. В РПК входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком управления 11 по каналу связи 13, например, RS-485, через сетевой контроллер 14. Приемно-контрольное устройство 15 соединено по входу с адресными пожарными извещателями 16, а на выходе с устройством управления 12. В РПК также входят блок сопряжения с объектом 17 для интеграции с другими системами безопасности объекта и блок диагностики 18 с регистратором 19 для поиска и регистрации неисправностей системы, соединенные по входу с устройством управления 12. Регистратор 19 на выходе через интернет-каналы удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 соединены с центральным пультом управления дежурного МЧС 22 и компьютером ОТК завода-изготовителя 23. Регистратор 19 через устройство мобильной связи 24 соединен по радиоканалу с мобильным телефоном дежурного по объекту защиты 25.
Устройство работает следующим образом. В дежурном режиме защищаемый объект находится под постоянным контролем адресных извещателей 16. РПК с заданной периодичностью тестируется по программе поиска неисправностей, заложенной в блоке диагностики 18, который задает управляющие команды в устройство управления 12 и через него на блок управления 11 ПР 1. ПР 1 отрабатывают заданные перемещения, включая импульсную подачу воды. Исправность устройства определения координат загорания 10 проверяется по имитатору очага загорания в контрольной точке (не показано). Все данные токовых нагрузок, давления воды поступают в блок диагностики 18, который адресно определяет отклонения параметров от установленных значений и на мнемосхеме дисплея устройства управления 12 отражается место и характер неисправностей. Регистратором 18 фиксируются выявленные отклонения, которые направляются по мобильной связи в виде CMC-сообщений через устройство мобильной связи 24 на мобильный телефон дежурного по объекту защиты 25. Также сообщение о неисправности передается через интернет-канал удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 на центральный пульт управления дежурного МЧС 22, который ставит на контроль время устранения неисправности системы безопасности объекта. При проведении пуско-наладочных работ, а также при проведении регламентных работ может быть установлена связь через интернет-канал удаленного доступа 20 и маршрутизаторы 21 с компьютером ОТК завода-изготовителя 23. При возникновении очага загорания в одной из контролируемых зон срабатывают адресные извещатели 16, и приемно-контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога» о зоне загорания на устройство управления 12, которое выдает управляющие сигналы по каналу связи 13 на соответствующие блоки управления 11 ПР 1, защищающих данную зону. Приводами горизонтального наведения 5 производится перемещение ствола 3 и поиск очага загорания устройством определения координат загорания 10. При обнаружении загорания и его координат блок управления 11 передает сигнал - запрос на подачу воды на устройство управления 12, которое устанавливает приоритет на тушение данному ПР 1 и отправляет подтверждающий сигнал на пожаротушение в блок управления 11. По информации о координатах загорания, выраженных в угловых значениях относительно направления ствола, блок управления 11 с помощью программного приложения устанавливает угол возвышения ствола, чтобы точка встречи баллистической траектории струи и линии прямой наводки совпадала с очагом загорания. Эта возможность связана с принятым потолочным исполнением пожарных мини-роботов с размещением точки обзора над защищаемой зоной и уменьшенными параметрами защищаемой зоны для мини-роботов, что позволяет определить угол возвышения ствола в зависимости от заданной угловой координаты очага загорания. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на очаг загорания, после чего блок управления 11 подает команду о готовности на устройство управления 12, которое, в свою очередь, посылает технологические команды через блок сопряжения с объектом 17 на запуск насосной, на открытие дисковых затворов 8, на отработку программ пожаротушения, на другие системы безопасности объекта для перевода их на работу при пожаре. Пожаротушение производится строчными струями с пошаговым перемещением строк и с повторением циклов. Наведение стволов на очаг загорания контролируется по баллистическим данным струи в зависимости от угла наклона и давления. Через интервалы времени устройство определения координат загорания 10 уточняет координаты распространения загорания и корректирует работу ПР 1, при отсутствии загорания тушение прекращается, и ПР 1 находится в дежурном режиме. Так как каждая точка защищаемой зоны находится в пределах досягаемости соседних ПР 1, то при отказе работающего ПР 1 устройство управления 12 его отключает и в работу вступает резервный ПР 1. С приездом пожарной команды руководитель пожара может внести коррективы в программу пожаротушения, задав с пульта управления 7 другие координаты и параметры очага загорания, изменив угол факела струи и программу тушения. В помещении дежурного на объекте состояние системы при пожаре представляется графическим отображением процессов на мнемосхеме дисплея устройства управления 12, которое также передается через интернет-канал удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 на центральный пульт управления дежурного МЧС 22, который принимает оперативные решения для согласования действий с руководителем пожара и дежурным по объекту.
Предложенный роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направить мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.
В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс предназначен для выполнения комплексных задач с возможностью интеграции с другими системами безопасности, имеет высокую готовность к применению с контролем исправности элементов комплекса для исключения человеческого фактора.
Эти отличительные особенности устройства позволяют кардинально решить проблемы пожарной безопасности, повысить готовность до 100% и исключить человеческий фактор, обеспечивая полный контроль системы на всех уровнях, значительно повысить эффективность тушения пожаров, уменьшить количество используемого огнетушащего вещества, а также ущерб от пожара.
Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом и пульт управления, соединенные с блоком управления, соединенным, в свою очередь, через сетевой контроллер с устройством управления комплексом, а также устройство определения координат загорания и адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством, отличающийся тем, что устройства пожаротушения выполнены в виде пожарных мини-роботов в потолочном исполнении, устройство определения координат загорания установлено на стволе и соединено с блоком управления, а в блок управления введена функция по наведению ствола и пожаротушению, при этом дополнительно введены блок сопряжения с объектом и блок диагностики с регистратором, соединенные с устройством управления, и интернет-каналы удаленного доступа с маршрутизаторами, соединяющие регистратор с центральным пультом управления дежурного МЧС и компьютером ОТК завода-изготовителя, а также мобильный канал, соединяющий регистратор через устройство мобильной связи с мобильным телефоном дежурного на объекте защиты.
