Свч стереорадар для слепых

Изобретение относится к реабилитационной медицинской технике, а именно к устройствам, позволяющим полностью слепым людям ориентироваться в окружающей обстановке за счет непосредственного преобразования радиолокационных сигналов в стереосигналы звукового диапазона, что обеспечивает создание в сознании человека пространства перед ним за счет использования возможностей слуховой и мыслительной способностей. Стереорадар содержит размещенные в корпусе приемную и передающую части, генератор пилообразного напряжения, моделирующий по линейному закону частоту СВЧ генератора. При этом выходной сигнал СВЧ генератора подается на двухканальный делитель мощности, к выходам которого подключены два двухканальных СВЧ делителя мощности, к первой паре выходов которых подключены гетеродинные входы двух смесителей, а вторая пара выходов подключена к входам двухканального СВЧ сумматора мощности, к выходу которого подключена передающая антенна, а две приемные антенны подключены к сигнальным входам двух смесителей, выходные сигналы с которых, после усиления усилителями звуковых частот, посредством звуковой гарнитуры воспринимаются слепым человеком. Точки подключения приемных антенн размещаются как можно ближе друг к другу для уменьшения разности в задержке по времени отраженных сигналов от каждой цели, а оси диаграмм направленности приемных антенн должны быть отклонены от оси передающей антенны таким образом, чтобы перекрытие диаграмм направленности приемных антенн составляло 30-50% от их площади и при этом обеспечивалось их нахождение в зоне ширины диаграммы направленности передающей антенны для обеспечения стереолокации пространства. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости и уменьшении габаритов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к реабилитационной медицинской технике, а именно к устройствам, позволяющим полностью слепым людям ориентироваться в окружающей обстановке за счет непосредственного преобразования радиолокационных сигналов в стереосигналы звукового диапазона, что обеспечивает создание в сознании человека пространства перед ним за счет использования возможностей слуховой и мыслительной способностей. Предлагаемое устройство обеспечивает контроль координат объектов в пределах телесного угла 60-90 градусов по азимуту, и, при ручном сканировании по углу места относительно линии горизонта от -45° до +25° относительно линии горизонта.

В настоящее время уровень развития электронной техники позволяет разрабатывать и производить различные устройства, которые дают возможность значительно улучшить качество жизни слабовидящих и слепых людей, при этом данные устройства являются компактными и удобными в использовании.

Известен ультразвуковой локатор для слепых (патент РФ №2040234, авторы: Баскакова Н.В., Голдовский В.З., Григорьев Б.П., Никифоров С.А., Скребнев Г.К., Цветков A.M.; опубликовано 25.07.1995) содержащий соединенные последовательно мультивибратор, передатчик, электроакустический преобразователь, приемник, блок селекции по дальности, индикаторный блок, а также звуковой сигнализатор, при этом в него введены модулятор, сигнальный вход которого подключен к выходу индикаторного блока, а выход к звуковому сигнализатору, и блок пеленгования, первый вход которого подключен к выходу приемника, второй вход к выходу мультивибратора, третья группа N входов к N выходам блока селекции по дальности, а выход блока пеленгования - к управляющему входу модулятора.

Недостатками устройств, использующих ультразвуковое излучение является высокая восприимчивость к помехам, особенно от транспортных средств и различных электронных устройств, что делает затруднительным использование такого типа устройств, например в условиях города.

Известна система преобразования видеосигнала в аудиосигнал (патент США №5.097.327, приоритет от 27.07.1990). Алгоритм обработки видеокадра и звукового отображения данной системы предусматривает следующие операции:

- в качестве исходного изображения используются кадры видеокамеры, фиксируемые с темпом 1 кадр в секунду;

- принцип «растровой строки» должен использоваться для развертки кадра во времени;

- преобразование изображения в звук должно производиться в реальном времени;

- акустический сигнал на выходе устройства используется потому, что при отсутствии зрения слух является наиболее широкополосным бесконтактным каналом связи с внешним миром;

- кадр изображения с равномерным шагом по осям «ширина-высота» разбивается на 64×64 участка (пикселя);

- последовательно кадр сканируется слева-направо по оси «ширина» с одновременной оцифровкой столбцов из 64 пикселей каждый с учетом их яркости (16 градаций) и присвоением соответствующей частоты (64 значения) и силы звучания пикселя, отражающей положение пикселя по высоте, таким образом чем выше расположен пиксель по высоте, тем выше частота звучания;

- все сигналы в процессе сканирования и преобразования аналог-цифра запоминаются в оперативной памяти и после преобразования цифра-аналог озвучиваются в течение одной секунды;

Недостатками известной системы преобразования видеосигнала в аудиосигнал является то, что конвейерная цифровая обработка аналоговых сигналов кадра видеокамеры в выходные аналоговые сигналы с преобразованием аналог-цифра и цифра-аналог приводят к определенным искажениям отражения реальности, к тому же качество работы подобных систем зависит от внешних погодных условий, таких как туман, дождь, снег. Плата, на которой реализовано устройство обработки сигналов содержит порядка 50 микросхем, имеет размеры 236×160 мм и потребляет мощность порядка 4,4 Вт, что является чрезмерным для носимого устройства.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является создание простого в использовании носимого стереорадара для слепых, обладающего высокой устойчивостью к помехам, функционирующего в любых погодных условиях, а также обладающего малыми габаритами и массой.

Технический результат достигается тем, что предлагается СВЧ стереорадар для слепых, функционирующий в гомодинном режиме с использованием линейно частотно модулированных сигналов, содержащий размещенные в корпусе приемную и передающую части, включающий генератор пилообразного напряжения, моделирующий по линейному закону частоту СВЧ генератора, при этом выходной сигнал СВЧ генератора подается на двухканальный делитель мощности, к выходам которого подключены два двухканальных СВЧ делителя мощности, к первой паре выходов которых подключены гетеродинные входы двух смесителей, а вторая пара выходов подключена к входам двухканального СВЧ сумматора мощности, к выходу которого подключена передающая антенна, а две приемные антенны подключены к сигнальным входам двух смесителей, выходные сигналы с которых, после усиления усилителями звуковых частот, посредством звуковой гарнитуры воспринимаются слепым человеком, при этом точки подключения приемных антенн размещаются как можно ближе друг к другу для уменьшения разности в задержке по времени отраженных сигналов от каждой цели, а оси диаграмм направленности приемных антенн должны быть отклонены от оси передающей антенны таким образом, чтобы перекрытие диаграмм направленности приемных антенн составляло 30-50% от их площади, и при этом обеспечивалось их нахождение в зоне ширины диаграммы направленности передающей антенны для обеспечения стереолокации пространства.

Корпус предлагаемого СВЧ стереорадара для слепых, может содержать крепления для размещения СВЧ стереорадара в передней части головы человека.

Предлагаемое изобретение функционирует, в отличие от прототипа, по совершенно другому принципу, в котором процесс считывания информации о расположении объектов по азимуту, дальности, а также о величине объектов обеспечивается с помощью стерео радиолокации, а формирование стерео звуковой картины обеспечивается СВЧ приемо-передатчиком при отсутствии каких-либо цифро-аналоговых преобразований,

программирования и вычислений. Это позволяет добиться значительного упрощения конструкции устройства в целом. Для этого скорость и диапазон перестройки частоты линейно частотно модулированного СВЧ чигнала для заданного диапазона контроля дальностей (например 5-10 метров), обеспечиваются такими, чтобы выходные частоты приемников находились в диапазоне слуха человека, то есть 16-20000 Гц.

Важной составляющей конструкции предлагаемого изобретения является устройство и принцип функционирования слуховой системы человека. Она является стерео звуковой системой, имеющей две приемные антенны (уши), два канала спектрального анализа принятых сигналов (улитки внутреннего уха) и затылочно-теменной отдел мозга, который анализирует и форматирует пространственную информацию о месте расположения объекта. Уши и среднее ухо совместно с головным мозгом человека образуют звуковой локатор, который по незначительным отличиям в параметрах сигналов, принятых левым и правым ухом от источника, определяет направление. При этом ошибка в определении направления по азимуту находится в пределах от одного до трех градусов, и по дальности 1-2%.

Можно выделить четыре причины не идентичности звуковых сигналов:

- частичное экранирование звуковой волны головой;

- изменение спектра и задержка прихода сигналов;

- различия в уровне сигналов;

- изменение спектра сигналов из-за переотражений в ухе.

Важным свойством головного мозга человека является бинауральность, то есть способность запоминать информацию на период ее обработки.

Для формирования свойств слуховой системы человека в радиолокационном варианте, предлагается СВЧ стереорадар для слепых, который обеспечивает формирование подобия диаграммы направленности ушей человека в ограниченной азимутальной зоне диаграммами направленности антенн РЛС. Для этого в предлагаемом изобретении применена двухканальная приемная СВЧ система с диаграммами антенн, развернутыми в азимутальной плоскости вовне, таким образом, чтобы их взаимное перекрытие составляло 0.3-0.5 от ширины их лучей.

Точки подключения приемных антенн к приемно-передающему СВЧ модулю размещены возможно ближе друг к другу для уменьшения разности в задержке по времени обоих отраженных сигналов от каждой цели.

Весь контролируемый азимутальный угол облучается передающей антенной, которая размещена посередине между приемными антеннами.

В угломестной плоскости ширина диаграмм передающей и приемной антенн должны быть порядка 1-3 градусов для обеспечения необходимой разрешающей способности.

Для обеспечения формирования звуковых стереосигналов в предлагаемом изобретении применяется СВЧ сигнал с линейной частотной модуляцией с такой скоростью изменения частоты, чтобы сигналы, отраженные от предметов, находящихся на расстояниях 0.5 м; 5 м; 10 м; 30 м на выходе гомодинного приемника преобразовывались в звуковые частоты 0.3 кГц; 3 кГц; 6 кГц; 18 кГц, то есть естественный диапазон, слышимый человеком.

Выходные звуковые стереофонические сигналы приемника передаются к ушам человека посредством наушников.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 представлен рисунок, иллюстрирующий неидентичность звуковых сигналов, воспринимаемых ушами человека. На фиг. 2 представлена структурная схема предлагаемого СВЧ стереорадара для слепых.

На фиг. 1 проиллюстрированы четыре причины не идентичности звуковых сигналов, воспринимаемых ушами человека:

- частичное экранирование звуковой волны головой (а);

- изменение спектра и задержка сигналов (б);

- различия в уровнях сигналов (в);

- изменение спектров сигналов из-за переотражений в ухе (г).

На фиг. 2 представлена структурная схема предлагаемого изобретения, обозначены следующие позиции:

1 - генератор пилообразного напряжения;

2 - СВЧ генератор управляемый напряжением;

3 - двухканальный СВЧ делитель мощности;

4, 5 - двухканальные СВЧ делители;

6, 7 - балансные смесители;

8 - СВЧ сумматор мощности;

9, 11 - приемная СВЧ антенна;

10 - передающая СВЧ антенна;

12, 13 - усилители звуковой частоты.

14, 15 - звуковые динамики наушников.

Показанный на фиг. 2 СВЧ стереорадар для слепых функционирует следующим образом. С генератора пилообразного напряжения 1 подается модулирующий сигнал на СВЧ генератор управляемый напряжением 2, с выхода СВЧ генератора 2 выходной сигнал, модулированный по линейному закону, подается на двухканальный делитель мощности 3, с выходов которого подается на два двухканальных СВЧ делителя 4 и 5. К первой паре выходов СВЧ делителей 4 и 5 подключены балансные смесители 6 и 7, для которых подводимая мощность с делителей выполняет роль гетеродинного сигнала, а ко второй паре выходов СВЧ делителей 4 и 5 подключены входы СВЧ сумматора мощности 8, к выходу которого подключена передающая СВЧ антенна 10. Излученный передающей антенной 10 и отраженный от препятствия сигнал посредством приемных СВЧ антенн 9 и 11 подается на сигнальные входы смесителей 6 и 7, при этом на выходе смесителей 6 и 7 выделяются сигналы звукового диапазона, частота которых пропорциональна дальности до препятствия. После чего эти сигналы усиливаются до нужного уровня усилителями звуковой частоты 12 и 13, и подаются на звуковые динамики наушников 14 и 15.

Благодаря применению специальных форм диаграмм направленности СВЧ приемных и передающей антенн, звуковые сигналы, воспринимаемые слепым человеком с помощью наушников СВЧ стереорадара для слепых, образуют стереофонические пары сигналов для каждого отражающего объекта. Объемная картина обстановки перед слепым человеком в его сознании будет создаваться в процессе ее восприятия стереозвуков, формируемых предлагаемым изобретением в процессе их расшифровки по частотам, силе и фазовым (частотным) различиям пар сигналов слуховой системой человека и созданием образов объектов вычислительными возможностями мозга. Этот процесс, по существу, весьма близок процессу изучения иностранного языка. Пока человек не знает смысла звуков слов, они ничего для него не значат, но по мере его освоения, слова превращаются в конкретные образы, понятия и действия. Точно так же стерео отражения от объектов (человека, столба, лестницы) будут звучать по-своему и будут восприниматься как конкретные объекты с определением направления и расстояния.

Предлагаемый СВЧ стереорадар для слепых предназначен для работы в диапазонах миллиметровых и субмиллиметровых длин волн.

Таким образом, при реализации предлагаемого изобретения удалось получить простой по конструкции и в использовании СВЧ стереорадар для слепых людей, при функционировании которого не требуется осуществлять машинную обработку получаемой информации, что позволило сделать его компактным и простым в использовании. Применение радиолокации как основного принципа функционирования устройства позволило получить хорошую устойчивость к помехам, а также обеспечить его работу в любых погодных условиях.

1. СВЧ стереорадар для слепых, функционирующий в гомодинном режиме с использованием линейно частотно-модулированных сигналов, содержащий размещенные в корпусе приемную и передающую части, отличающийся тем, что содержит генератор пилообразного напряжения, моделирующий по линейному закону частоту СВЧ генератора, при этом выходной сигнал СВЧ генератора подается на двухканальный делитель мощности, к выходам которого подключены два двухканальных СВЧ делителя мощности, к первой паре выходов которых подключены гетеродинные входы двух смесителей, а вторая пара выходов подключена к входам двухканального СВЧ сумматора мощности, к выходу которого подключена передающая антенна, а две приемные антенны подключены к сигнальным входам двух смесителей, выходные сигналы с которых, после усиления усилителями звуковых частот, посредством звуковой гарнитуры воспринимаются слепым человеком, при этом точки подключения приемных антенн размещаются как можно ближе друг к другу для уменьшения разности в задержке по времени отраженных сигналов от каждой цели, а оси диаграмм направленности приемных антенн должны быть отклонены от оси передающей антенны таким образом, чтобы перекрытие диаграмм направленности приемных антенн составляло 30-50% от их площади и при этом обеспечивалось их нахождение в зоне ширины диаграммы направленности передающей антенны для обеспечения стереолокации пространства.

2. СВЧ стереорадар для слепых по п. 1, отличающийся тем, что корпус содержит крепления для размещения СВЧ стереорадара в передней части головы человека.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к способу и устройству мониторинга технического состояния планера и шасси летательного аппарата. Для осуществления способа производят мониторинг ряда зон летательного аппарата в режиме постоянного времени определенным образом, подают сигнал тревоги в случае обнаружения неисправности пьезоэлектрического датчика, или обрыва шины связи, или сбоя оборудования.

Изобретение относится к области сейсмологии и может быть использовано для краткосрочного прогноза землетрясений. Сущность: осуществляя вертикальное зондирование ионосферы с ионозонда, непрерывно наблюдают критическую частоту отражения.

Изобретение относится к области электротехники, а именно к способу дистанционного досмотра и анализа объектов с измерением диэлектрических характеристик объектов в реальном времени и основан на свойствах волновых процессов на границах двух сред.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности радиолокационным станциям, устанавливаемым на подвижных объектах. Достигаемый технический результат – обеспечение скрытности работы при обнаружении целей.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в мобильных радиолокационных станциях (РЛС) для контроля воздушного пространства, например, обнаружения, измерения координат, опознавания, сопровождения и распознавания целей, а также при модернизации РЛС.

Изобретение относится к пассивным радиотеплолокационным системам (РТЛС) наблюдения миллиметрового диапазона длин волн, предназначенным для формирования радиотеплового изображения объектов в зоне обзора.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для осуществления трассового сопровождения подвижных маневрирующих источников радиоизлучений (ИРИ) с помощью однопозиционных систем радиотехнической разведки (СРТР) воздушного базирования.

Изобретение относится к области радиоэлектронной борьбы и предназначено для использования в комплексах радиоэлектронного подавления, в частности может использоваться в аппаратуре радиотехнической защиты летательных аппаратов (ЛА).

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обнаружения средств поражения и противодействия им. Достигаемым техническим результатом является расширение функциональных возможностей мобильной трехкоординатной радиолокационной станции (РЛС) обнаружения.

Изобретение относится к способам обработки данных дистанционного радиометрического зондирования поверхности Земли. Сущность: радиометр располагают над подстилающей поверхностью на такой высоте, при которой вкладом слоя атмосферы в радиометрический сигнал от поверхности можно пренебречь.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к вспомогательным средствам навигации людей с нарушениями зрения. Закрепляемое на голове вычислительное устройство для предоставления помощи пользователю в навигации по окружающей среде через вывод аудио содержит один или более датчиков глубины для генерирования данных о глубине изображения окружающей среды, один или более датчиков видимого света для генерирования данных видимого изображения окружающей среды, один или более преобразователей и модуль навигации, исполняемый процессором закрепляемого на голове вычислительного устройства, при этом модуль навигации содержит режим знакомой навигации, в котором помощь в навигации адаптирована с учетом того, что окружение знакомо пользователю, и режим незнакомой навигации, в котором помощь в навигации адаптирована с учетом того, что окружение не знакомо пользователю, причем модуль навигации выполнен с возможностью, используя данные о глубине изображения и данные видимого изображения, генерирования трехмерной сетки, по меньшей мере, участка окружающей среды, используя методики машинного обучения, определения, посещал ли пользователь ранее эту окружающую среду, в ответ на определение того, что пользователь ранее посещал эту окружающую среду по меньшей мере предварительно определенное количество раз, задействования режима знакомой навигации, используя трехмерную сетку, обнаружения по меньшей мере одной характерной особенности в окружающей среде, при работе в режиме знакомой навигации и на основании обнаружения характерной особенности вывода первой аудиоподсказки навигации по окружающей среде пользователю через один или более преобразователей, и при работе в режиме незнакомой навигации и на основании обнаружения характерной особенности вывода второй аудиоподсказки навигации по окружающей среде пользователю через один или более преобразователей, при этом вторая аудиоподсказка навигации отличается от первой аудиоподсказки навигации.

Группа изобретений относится к химико-фармацевтической промышленности и представляет собой противоопухолевое лекарственное средство для лечения рака молочной железы, представляющее собой раствор для инъекционного введения, включающий в качестве активного вещества комплекс (5Z,5'Z)-2,2'-(этан-1,2-диилдисульфанилдиил)бис(5-(2-пиридилметилен)-3-аллил-3,5-дигидро-4Н-имидазол-4-она) с хлоридом меди (II), растворитель, включающий диметилсульфоксид, полисорбат 20 и полоксамер 407, и разбавитель Гемодез Н.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам общения между слепоглухими. Устройство коммуникации слепоглухого человека содержит корпус, по меньшей мере одну электрическую контактную группу, расположенную на корпусе и выполненную с возможностью замыкания контактов пальцем руки человека для формирования электрического сигнала и ввода/вывода информационного сообщения в размещенный в корпусе блок управления, снабженный аккумулятором с штыревым разъемом питания, для включения сетевого питания и/или зарядки аккумулятора, по меньшей мере одно вибротактильное устройство, выполненное в виде вибромотора, и светодиодный индикатор режима работы, связанные с блоком управления, и модуль Bluetooth для связи устройства коммуникации с внешними мобильными устройствами, смартфоном или планшетом, использующим операционные системы android и/или iOs, при этом корпус выполнен с возможностью расположения его в ладони руки, форма и размеры которого обеспечивают сопряжение с внутренней поверхностью сжатой ладони, имеет выступ в месте расположения указательного пальца и плоский скос в месте расположения большого пальца, при этом на выступе и плоском скосе расположены клавиши электрической контактной группы, светодиодный индикатор режима работы устройства размещен в верхней части корпуса, между выступом и скосом, а на нижней торцевой поверхности корпуса расположены кнопка включения устройства, штыревой разъем питания и кнопка настройки параметров вибрационного сигнала, выполненная с возможностью регулирования длительности импульсов вибрации, пауз между ними и мощности вибрации.

Изобретение относится к средствам информирования и ориентации инвалидов по зрению при их передвижении по городской территории. Способ состоит в размещении на стационарных объектах стационарных радиоинформаторов и размещении на инвалидах носимых абонентских устройств, автоматической передаче носимым абонентским устройством в радиоэфир сигнала запроса, по получении которого каждый стационарный радиоинформатор, находящийся в данный момент в зоне действия абонентского устройства, передает в радиоэфир ответ, содержащий его персональные данные, а абонентское устройство поочередно получает и запоминает полученные ответы от всех стационарных радиоинформаторов, находящихся в данный момент в зоне действия этого абонентского устройства, и автоматически направляет сигнал запроса на передачу информации стационарному радиоинформатору, который по получении этого сигнала запроса передает в радиоэфир сообщение о стационарном объекте, на котором он установлен, а абонентское устройство воспроизводит полученную от этого стационарного радиоинформатора информацию в виде звуковых повторяющихся сообщений.

Изобретение могут использовать люди, имеющие плохое зрение. На первом диске 1 расположены фотоэлементы 2.

Изобретение относится к средствам для ориентации инвалидов по зрению. Способ информирования инвалидов о прибывающих на остановку транспортных средствах общего пользования состоит в размещении на транспортных средствах общего пользования радиомодулей, пультов водителей и звукоизлучателей и размещении на инвалидах носимых абонентских устройств, при этом абонентское устройство инвалида автоматически передает в радиоэфир сигнал запроса, после чего радиомодуль каждого транспортного средства, находящегося в данный момент в зоне действия абонентского устройства, по получении сигнала запроса передает в радиоэфир ответ на полученный сигнал запроса, абонентское устройство поочередно получает и запоминает полученные ответы от всех радиомодулей, находящихся в данный момент в зоне действия этого абонентского устройства, и автоматически направляет сигнал запроса на передачу информации радиомодулю транспортного средства, который по получении этого сигнала запроса на передачу информации передает в радиоэфир сообщение о транспортном средстве, на котором он установлен, а абонентское устройство воспроизводит полученную от этого радиомодуля информацию в виде звуковых повторяющихся сообщений, затем радиомодуль выбранного инвалидом транспортного средства передает на пульт водителя сигнал для водителя и подает команду на установленный на транспортном средстве звукоизлучатель, который воспроизводит звуковой сигнал ориентирования, по которому инвалид определяет необходимое направление движения к открытой двери транспортного средства.
Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии, и может быть использовано для лечения пороговых и постпороговых стадий активной ретинопатии недоношенных.

Изобретение относится к средствам навигации инвалидов по зрению. Техническим результатом является повышение точности навигации при нахождении навигационного устройства в пересекающихся зонах действия радиоинформаторов.

Изобретение относится к области акустики, а именно к средствам для ориентации специалистов, чья профессиональная деятельность связана с передвижением в условиях ограниченной видимости, например бойцов МЧС в очаге пожара, а также для реабилитации инвалидов по зрению.

Изобретение относится к средствам для обеспечения жизнедеятельности инвалидов по зрению, а именно предназначено для получения информации и облегчения ориентации незрячих людей в пространстве.

Изобретение относится к области медицинской техники и может использоваться для ориентации людей, имеющих сложности с визуальным восприятием информации - полностью или частично утратившими зрение. Визуально-звуковая система для слепых и слабовидящих людей, содержащая очки, включающие камеру, GPS/Глонасс-приемник и головной подсказчик с по меньшей мере одним наушником, соединенные с процессором, отличающийся тем, что содержит датчик для измерения частоты сердечных сокращений, соединенный с процессором, при этом процессор выполнен с библиотекой символов, представляющей собой базу данных изображений с заранее известным названием, и программным обеспечением на основе нейросетей с возможностью преобразования информации с камеры в звуковые сигналы с разными тонами для передачи их на наушник и формирования объемной картины окружающего мира, определение предметов согласно данным библиотеки символов и изменения скорости сканирования и передачи преобразованной информации с камеры в звуковую информацию на наушник в зависимости от частоты сердечных сокращений. Изобретение обеспечивает повышение безопасности передвижения, облегчение ориентации слепого или слабовидящего пользователя в пространстве, ускорение и упрощение процесса обучения, за счет увеличения объема воспринимаемой информации благодаря автоматической корректировке скорости вывода звуковой информации. 9 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 пр.

Изобретение относится к реабилитационной медицинской технике, а именно к устройствам, позволяющим полностью слепым людям ориентироваться в окружающей обстановке за счет непосредственного преобразования радиолокационных сигналов в стереосигналы звукового диапазона, что обеспечивает создание в сознании человека пространства перед ним за счет использования возможностей слуховой и мыслительной способностей. Стереорадар содержит размещенные в корпусе приемную и передающую части, генератор пилообразного напряжения, моделирующий по линейному закону частоту СВЧ генератора. При этом выходной сигнал СВЧ генератора подается на двухканальный делитель мощности, к выходам которого подключены два двухканальных СВЧ делителя мощности, к первой паре выходов которых подключены гетеродинные входы двух смесителей, а вторая пара выходов подключена к входам двухканального СВЧ сумматора мощности, к выходу которого подключена передающая антенна, а две приемные антенны подключены к сигнальным входам двух смесителей, выходные сигналы с которых, после усиления усилителями звуковых частот, посредством звуковой гарнитуры воспринимаются слепым человеком. Точки подключения приемных антенн размещаются как можно ближе друг к другу для уменьшения разности в задержке по времени отраженных сигналов от каждой цели, а оси диаграмм направленности приемных антенн должны быть отклонены от оси передающей антенны таким образом, чтобы перекрытие диаграмм направленности приемных антенн составляло 30-50 от их площади и при этом обеспечивалось их нахождение в зоне ширины диаграммы направленности передающей антенны для обеспечения стереолокации пространства. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости и уменьшении габаритов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Наверх