Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств
Владельцы патента RU 2680131:
Акционерное общество "Варгашинский завод противопожарного и специального оборудования" (RU)
Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к роботизированным средствам пожаротушения. Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств, предусматривающий их доставку в зону пожара и обеспечение необходимым количеством огнетушащего вещества. С помощью транспортной платформы повышенной проходимости с функциями транспортера и пункта управления осуществляют доставку в зону пожара и поочередную разгрузку на заданных позициях группировки необходимого количества малых мобильных роботов пожаротушения. Малые мобильные роботы пожаротушения представляют собой гусеничную или колесную платформу, с установленным на борту дистанционно управляемым съемным лафетным стволом и присоединенной к нему укладкой рукавной линии. Малые мобильные роботы пожаротушения в автономном режиме выдвигаются на рабочую позицию дистанционно управляемых лафетных стволов, устанавливают их стационарно, а затем осуществляют в автоматическом режиме прокладку рукавной линии от лафетных стволов к внешнему источнику подачи водопенного состава, при этом контроль за проведением всей операции осуществляют из пункта управления в зоне безопасности по радиоканалу. Технический результат заключается в оптимизации доставки робототехнических средств пожаротушения и их эффективного применения за счет выбора наиболее удобного размещения в зоне тушения без риска для людей, возможности наращивания группировки робототехнических средств пожаротушения в зависимости от сценария операции, надежном обеспечении необходимым количеством огнетушащих веществ. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к роботизированным средствам пожаротушения.
Наиболее близким аналогом по своей сущности является способ тушения пожара роботехническим комплексом (патент RU 2553016).
Недостатком известного способа является недостаточное количество робототехнических средств в зоне пожара, в частности на объектах типа резервуаров, что понижает эффективность пожаротушения.
Задачей изобретения является повышение эффективности доставки и размещения на наиболее ответственных позициях необходимого количества робототехнических средств пожаротушения и обеспечения их необходимым количеством огнетушащих веществ (воды, водопенных составов) при проведении пожаротушения на больших площадях, в частности в резервуарных парках хранения нефтепродуктов и сжиженных газов и снижение риска жизни и здоровья личного состава при проведении аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях чрезвычайной ситуации.
Технический результат заключается в оптимизации доставки робототехнических средств пожаротушения и их эффективного применения за счет выбора наиболее удобного размещения в зоне тушения без риска для людей, возможности наращивания группировки робототехнических средств пожаротушения в зависимости от сценария операции, надежное обеспечение необходимым количеством огнетушащих веществ.
Технический результат реализуется совокупностью следующих признаков: Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств, предусматривающий их доставку в зону пожара и обеспечение необходимым количеством огнетушащего вещества, отличающийся тем, что с помощью транспортной платформы повышенной проходимости с функциями транспортера и пункта управления, осуществляют доставку в зону пожара и поочередную разгрузку на заданных позициях группировки необходимого количества малых мобильных роботов пожаротушения, которые представляют собой гусеничную или колесную платформу, с установленным на борту дистанционно управляемым съемным лафетным стволом и присоединенной к нему укладкой рукавной линии и которые в автономном режиме выдвигаются на рабочую позицию дистанционно управляемых лафетных стволов, устанавливают их стационарно, а затем осуществляют в автоматическом режиме прокладку рукавной линии от лафетных стволов к внешнему источнику подачи водопенного состава, при этом контроль за проведением всей операции осуществляют из пункта управления в зоне безопасности по радиоканалу.
Кроме того: количество мобильных роботов пожаротушения может изменяться с учетом тактической задачи в зависимости от протяженности и сложности пожара; мобильные пожарные роботы позволяют устанавливать дистанционно управляемые съемные лафетные стволы на наиболее удобных для тушения позициях без риска для человека; прокладка рукавных линий с помощью мобильных роботов и подключение к стационарным источникам подачи огнетушащих веществ, обеспечивает надежное и достаточное количество огнетушащего вещества, подающегося в зону тушения с использованием дистанционно управляемых лафетных стволов; каждый мобильный робот пожаротушения осуществляет заданную программу действий сразу после разгрузки.
Задача изобретения и технический результат связаны следующим образом: оптимизация доставки робототехнических средств пожаротушения и их эффективное применение за счет выбора наиболее удобного размещения в зоне тушения без риска для людей, возможность наращивания группировки робототехнических средств пожаротушения в зависимости от сценария операции, надежное обеспечение необходимым количеством огнетушащих веществ повышает эффективность доставки и размещения на наиболее ответственных позициях необходимого количества робототехнических средств пожаротушения и обеспечения их необходимым количеством огнетушащих веществ (воды, водопенных составов) при проведении пожаротушения на больших площадях, в частности в резервуарных парках хранения нефтепродуктов и сжиженных газов и снижение риска жизни и здоровья личного состава при проведении аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях чрезвычайной ситуации.
На чертежах: на фиг. 1 изображена мобильная платформа для доставки мобильных роботов, на фиг. 2 изображен мобильный робот пожаротушения в процессе установления лафетного ствола, на фиг. 3 изображена система подготовки и тушения горящего резервуара группировкой роботехнических средств пожаротушения, на фиг. 4 изображена заключительная стадия подготовки и тушения группировкой роботехнических средств пожаротушения.
Тушение пожаров на резервуарах с горючими жидкостями является сложной тактической и технической задачей. Одним из эффективных способов борьбы с такими авариями является использование лафетных стволов, с помощью которых возможна подача низкократной пены в очаг открытого горения и охлаждения стенок резервуара водой для предотвращения его разрушения.
В целях снижения риска личного состава работающего с лафетными стволами в непосредственной близости от аварийного резервуара предлагается максимально автоматизировать этот процесс использованием комплекса в составе группировки робототехнических средств пожаротушения.
Комплекс состоит из транспортной платформы 1 повышенной проходимости, выполняющий функцию транспортера со средством разгрузки (фиг. 1) и пункта управления группировки мобильных роботов пожаротушения 2 и дистанционно управляемых съемных лафетных стволов 3.
В случае развития пожара транспортная платформа 1 выдвигается в позиционный район и производит поочередную разгрузку мобильных роботов 2. Количество мобильных роботов 2 определяется тактическими особенностями ликвидации пожара на конкретном объекте (фиг. 3).
Мобильный робот пожаротушения 2 представляет собой гусеничную или колесную платформу автономного управления, на борту которой установлен дистанционного управляемый съемный лафетный ствол 3 (фиг. 2) и присоединенная к нему укладка рукавной линии 4.
Каждый мобильный робот 2 пожаротушения после разгрузки с транспортной платформы 1 по команде оператора доставляет и стационарно устанавливает дистанционно управляемый съемный лафетный ствол 3 на исходный рубеж пожаротушения. К лафетному стволу 3 присоединен пожарный рукав 4, скатки которого уложены на мобильном роботе 2. (фиг. 2-4)
После установки дистанционно управляемого лафетного ствола 3 в заданной точке мобильный робот 2 в автономном режиме выдвигается к месту подключения рукавной линии 4 к внешнему источнику подачи водопенного состава, например, пожарному автомобилю 5, производя при этом раскладку рукавной линии 4 (фиг. 3, 4)
В это время транспортная платформа 1 разгружает необходимое количество мобильных роботов 2, которые начинают действовать по приведенному выше алгоритму. После разгрузки всех мобильных роботов 2 транспортная платформа 1 выдвигается в безопасное место (фиг. 3, 4).
После подключения необходимого количества лафетных стволов 3 к источнику, когда все мобильные роботы 2 завершат раскладку рукавных линий 4, производится процесс пожаротушения или охлаждения резервуара, управление которым производится из пункта управления в зоне безопасности по радиоканалу. Мобильные роботы занимают место для загрузки, (фиг. 4) После завершения пожаротушения производится уборка рукавных линий с использованием традиционных способов, принятых в пожарной охране.
Таким образом, предлагаемый способ тушения пожара группировкой робототехнических средств реализуется и обладает повышенной эффективностью доставки робототехнических средств и пожаротушения, в частности резервуаров с горючими и высокотоксичными материалами.
Использование предлагаемого технического решения повышает расширяет функциональные возможности мобильного робототехнического комплекса и обеспечивает возможность пожаротушения и проведения пожарно-спасательных операций в условиях, связанных с высоким риском для жизни и здоровья личного состава, в том числе в зоне высокотоксичного, взрывоопасного и химически радиационного поражения.
1. Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств, предусматривающий их доставку в зону пожара и обеспечение необходимым количеством огнетушащего вещества, отличающийся тем, что с помощью транспортной платформы повышенной проходимости с функциями транспортера и пункта управления осуществляют доставку в зону пожара и поочередную разгрузку на заданных позициях группировки необходимого количества малых мобильных роботов пожаротушения, которые представляют собой гусеничную или колесную платформу с установленным на борту дистанционно управляемым съемным лафетным стволом и присоединенной к нему укладкой рукавной линии и которые в автономном режиме выдвигаются на рабочую позицию дистанционно управляемых лафетных стволов, устанавливают их стационарно, а затем осуществляют в автоматическом режиме прокладку рукавной линии от лафетных стволов к внешнему источнику подачи водопенного состава, при этом контроль за проведением всей операции осуществляют из пункта управления в зоне безопасности по радиоканалу.
2. Способ тушения пожара по п. 1, отличающийся тем, что количество мобильных роботов пожаротушения может изменяться с учетом тактической задачи в зависимости от протяженности и сложности пожара.
3. Способ тушения пожара по п. 1, отличающийся тем, что мобильные пожарные роботы позволяют устанавливать дистанционно управляемые съемные лафетные стволы на наиболее удобных для тушения позициях без риска для человека.
4. Способ тушения пожара по п. 1, отличающийся тем, что прокладка рукавных линий с помощью мобильных роботов и подключение к стационарным источникам подачи огнетушащих веществ обеспечивает надежное и достаточное количество огнетушащего вещества, подающегося в зону тушения с использованием дистанционно управляемых лафетных стволов.
5. Способ тушения пожара по п. 1, отличающийся тем, что каждый мобильный робот пожаротушения осуществляет заданную программу действий сразу после разгрузки.
