Забивное устройство для забивания крепежных средств в изделия

Изобретение относится к забивному устройству для забивания крепежных средств в изделия. Устройство содержит приводное устройство, выступающий с нижнего конца корпуса концевой инструмент с забивным каналом, забивной ударник, выступающий в забивной канал и соединенный сверху с приводным устройством, магазин для крепежных средств, который примыкает к забивному каналу и гвоздевой центратор. Гвоздевой центратор расположен снизу на концевом инструменте и содержит центрирующее отверстие, ограниченное подвижными в радиальном направлении направляющими элементами, которые предварительно нагружены по меньшей мере одним пружинным устройством со смещением к центрирующему отверстию. Гвоздевой центратор содержит центрирующий корпус, в котором расположен по меньшей мере один венец из шариков, между которыми образовано центрирующее отверстие. Пружинное устройство представляет собой упругое кольцо, которое с натяжением прилегает снаружи к шарикам. В результате достигается точное центрирование крепежных средств. 14 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к забивному устройству для забивания крепежных средств в изделия.

Уровень техники

Забивные устройства соответствующего изобретению типа имеют приводное устройство в корпусе забивного устройства и выступающий из нижнего конца корпуса забивного устройства концевой инструмент с забивным каналом. Забивной ударник выступает в забивной канал и соединен сверху с приводным устройством. Магазин для крепежных средств примыкает сбоку к забивному каналу для подачи в забивной канал крепежных средств. При забивании гвоздей или шпилек это может привести к погрешности ориентирования крепежного средства в изделии за счет наклонного ориентирования крепежного средства в забивном канале. Это может происходить из-за того, что крепежное средство заполняет забивной канал частично и недостаточно направляется. В случае гвоздей при этом острие гвоздя может развернуться относительно более широкой шляпки гвоздя.

В уровне техники известны забивные устройства с гвоздевым центратором на нижнем конце концевого инструмента. При этом речь идет о двух щитках, размещенных с возможностью поворота на нижнем конце концевого устройства, которые посредством пружин сведены вместе. В сведенном состоянии между двумя щитками образуется центрирующее отверстие. В центрирующем отверстии центрируются выходящие из забивного канала гвозди, при этом щитки при прохождении более широкой шляпки гвоздя немного расходятся. Для центрирования гвоздей различных диаметров центрирующее отверстие имеет овальную форму поперечного сечения. Недостатком является различное появление усталости пружин, так что щитки начинают давить друг на друга неравномерно, и возникает погрешность центрирования. Кроме того, один и тот же гвоздевой центратор может использоваться для гвоздей только с незначительно различающимися диаметрами. И наконец, установка концевого устройства на изделие препятствует обратному распружиниванию щитков.

Раскрытие сущности изобретения

Исходя из вышесказанного, задача изобретения состоит в том, чтобы предложить забивное устройство с улучшенным центратором гвоздей, шпилек и аналогичных крепежных средств.

Эта задача решена забивным устройством с признаками пункта 1 формулы. Предпочтительные варианты осуществления забивного устройства раскрыты в зависимых пунктах формулы.

Соответствующее изобретению забивное устройство для забивания крепежных средств в изделия содержит:

- приводное устройство в корпусе,

- выступающий с нижнего конца корпуса концевой инструмент с забивным каналом,

- забивной ударник, выступающий в забивной канал и соединенный сверху с приводным устройством,

- магазин для крепежных средств, который примыкает к забивному каналу, для подачи крепежных средств в забивной канал,

- гвоздевой центратор снизу на концевом инструменте, содержащий центрирующее отверстие, ограниченное подвижными в радиальном направлении направляющими элементами, которые предварительно нагружены по меньшей мере одним пружинным устройством со смещением к центрирующему отверстию,

отличающееся тем, что

- гвоздевой центратор содержит центрирующий корпус, в котором расположен по меньшей мере один венец из шариков, между которыми образовано центрирующее отверстие, причем

- пружинное устройство представляет собой упругое кольцо, которое с натяжением прилегает снаружи к шарикам.

При забивании гвоздя, шпильки или аналогичного крепежного средства в изделие крепежное средство после выхода из забивного канала входит своим стержнем в центрирующее отверстие гвоздевого центратора. При прохождении стержня через центрирующее отверстие шарики, противодействуя действию упругого кольца немного радиально разжимаются, так что стержень центрируется. При последующем прохождении шляпки гвоздя шарики еще больше разжимаются. Когда крепежное средство полностью прошло через центрирующее отверстие, кольцо снова сжимает шарики. За счет одновременного прилегания нескольких шариков к крепежному средству достигают особенно точного центрирования. Кроме того, крепежные средства с сильно различающимися диаметрами могут центрироваться посредством одного и того же центрирующего устройства. Также, когда кольцо начинает проявляет усталость, шарики равномерно прижимаются к крепежному средству, и избегается погрешность центрирования. Следующее преимущество состоит в том, что концевое устройство нижней стороной центрирующего корпуса может быть установлено на изделие, чтобы обеспечить равномерную глубину забивания и выравнивание крепежного средства перпендикулярно поверхности изделия.

Согласно одному варианту осуществления изобретения упругое кольцо представляет собой зажимное кольцо. Согласно другому варианту осуществления оно представляет собой кольцо круглого сечения или стопорное кольцо Зегера.

Согласно одному варианту осуществления изобретения в центрирующем корпусе по меньше мере в одной плоскости расположены концетрически расположенные венцы из шариков, причем центрирующее отверстие определено шариками внутреннего венца, шарики наружного венца прилегают к шарикам внутреннего венца, а к шарикам наружного венца с натяжением прилегает упругое кольцо. При этом шарики наружного венца служат для передачи шарикам внутреннего венца силы, прикладываемой зажимным кольцом. Это благоприятствует использованию упругих колец с большим диаметром, с длинным ходом деформирования и использованию крепежных средств с различными диаметрами.

Согласно следующему варианту осуществления шарики венца, ограничивающего центрирующее отверстие, прилегают друг к другу. Это соответствует случаю исходного состояния гвоздевого центратора, когда крепежные средства не проходят через центрирующее отверстие. Это обеспечивает возможность простой конструкции гвоздевого центратора. Для адаптации к габаритам используемых крепежных средств за счет соответствующих плоскостей прилегания центрирующего корпуса в других вариантах осуществления возможно, что шарики в исходном состоянии не прилегают друг к другу.

Согласно следующему варианту осуществления шарики концентрически расположенных венцов прилегают друг к другу на их экваторах. Это имеет преимущество при передаче усилия.

Согласно следующему варианту осуществления кольцо прилегает снаружи к экватору шариков. Это также имеет преимущество при передаче усилия.

Согласно следующему варианту осуществления гвоздевой центратор содержит несколько расположенных друг над другом венцов из шариков, каждый из которых ограничивает центрирующее отверстие. Вследствие этого крепежное средство, проходящее через гвоздевой центратор, центрируется в двух областях, расположенных на расстоянии друг от друга в осевом направлении. За счет этого достигают особенно точного центрирования.

Согласно следующему варианту осуществления гвоздевой центратор содержит по меньшей мере один узел из точно двух расположенных друг над другом венцов из шариков и/или по меньшей мере один узел из точно двух концентрических венцов из шариков.

Согласно следующему варианту осуществления центрирующий корпус имеет форму круглой шайбы и содержит центральный центрирующий канал и по меньшей мере в одной плоскости несколько радиальных шариковых направляющих каналов, каждый из которых отходит от наружной поверхности центрирующего корпуса и заканчивается в центрирующем канале, и в которых расположены шарики, причем центрирующий корпус содержит на наружной поверхности охватывающую канавку, которая пересекает наружные концы нескольких шариковых направляющих каналов, при этом в канавку вставлено упругое кольцо, которое с натяжением прилегает снаружи к нескольким шарикам, вследствие чего шарики частично вдавлены в центрирующий канал, и между ними образовано центрирующее отверстие. Этот вариант осуществления конструктивно особенно прост и надежен. В канавке центрируется кольцо относительно центрирующего канала. За счет радиальных шариковых направляющих каналов шарики сберегают. Согласно другому варианту осуществления центрирующий корпус содержит ровно три шариковых направляющих канала в каждой плоскости, на котором расположены шарики.

Согласно следующему варианту осуществления центрирующий корпус содержит по меньшей мере одно радиально проходящее резьбовое отверстие, которое отходит от наружной поверхности и проходит до расширения на верхнем конце центрирующего канала, причем нижний конец концевого инструмента вставлен в расширение, а в резьбовое отверстие вставлен зажимной винт, посредством которого центрирующий корпус закреплен на концевом инструменте. За счет этого достигают особенно простого и надежного крепления гвоздевого центратора на концевом инструменте.

Согласно следующему варианту осуществления нижняя сторона центрирующего корпуса представляет собой нижний конец концевого инструмента, которым прижимной цилиндр может быть установлен на изделие. Согласно следующему варианту осуществления нижняя сторона центрирующего корпуса имеет кольцевую форму. За счет этого избегают отпечатков концевого инструмента на изделии, поскольку центрирующий корпус может быть установлен на изделие своей плоскостью большой площади. Далее, за счет большой плоскости прилегания центрирующего корпуса забивание крепежного средства осуществляют перпендикулярно поверхности изделия.

Согласно следующему варианту осуществления между шариками внутреннего венца и шариками наружного венца расположены кольца круглого сечения. За счет этого могут быть выравнены различные диаметры указанных шариков и зажимных колец.

Согласно следующему варианту осуществления приводное устройство выполнено таким образом, что оно приводится в действие посредством сжатого воздуха, за счет газового взрыва или электрическим током. Эти варианты осуществления также описываются как пневматический, газовый или электрический гвоздезабивной пистолет. Гвоздевой центратор также может использоваться для забивных устройств с другими приводными устройствами.

Согласно следующему варианту осуществления забивное устройство представляет собой забивное устройство, удобное для пользования с помощью только одной руки (ручное устройство), или подвижное забивное устройство, удерживаемое на устройстве перемещения, или стационарно расположенное забивное устройство. В случае забивного устройства, удерживаемого на устройстве перемещения, может иметься в виду портативное, выполненное с возможностью перемещения забивное устройство, расположенное на деревообрабатывающем мосту.

Согласно предпочтительному варианту осуществления соответствующее изобретению забивное устройство для забивания крепежных средств в изделия содержит следующие признаки:

- приводное устройство с приводным элементом, выполненным с возможностью поступательного перемещения, в корпусе,

- выступающее из нижнего конца корпуса концевое устройство с забивным каналом, содержащим верхнее отверстие, боковое отверстие и нижнее отверстие для выхода крепежных средств,

- забивной ударник, который выступает через верхнее отверстие в забивной канал и сверху соединен с приводным элементом,

- магазин для крепежных средств, который примыкает к боковому отверстию забивного канала, для подачи крепежных средств в забивной канал, и

- гвоздевой центратор снизу на концевом инструменте, содержащий центрирующее отверстие, ограниченное по меньшей мере одним подвижным в радиальном направлении направляющим элементом, который предварительно нагружен в радиальном направлении по меньшей мере одним пружинным устройством со смещением в центрирующее отверстие,

отличающееся тем, что

- гвоздевой центратор содержит центрирующий корпус, в котором расположен по меньшей мере один венец из шариков, между которыми образовано центрирующее отверстие, причем

- пружинное устройство представляет собой упругое кольцо, которое с предварительным натяжением прилегает снаружи к шарикам.

Предыдущий вариант осуществления преимущественно содержит признаки одного или нескольких зависимых пунктов или ранее раскрытых вариантов осуществления.

Краткое описание чертежей

Ниже изобретение подробнее разъяснено на примере приложенных чертежей вариантов осуществления. На чертежах показаны:

фиг. 1 забивное устройство, содержащее гвоздевой центратор на деревообрабатывающем мосту на виде в аксонометрии, под углом спереди и сбоку;

фиг. 2 забивное устройство с поршнем в верхнем положении поршня, на виде в вертикальном разрезе;

фиг. 3 забивное устройство с концевым инструментом, опущенным на изделие, на виде в вертикальном разрезе;

фиг. 4 забивное устройство сразу после полного забивания гвоздя в изделие, на виде в вертикальном разрезе;

фиг. 5 забивное устройство с концевым инструментом, отведенным от изделия, и магнитно сцепленными главным и прижимным цилиндрами, на виде в вертикальном разрезе;

фиг. 6 забивное устройство к началу механического сцепления и расцепления магнитного сцепления главного цилиндра и прижимного цилиндра, на виде в вертикальном разрезе;

фиг. 7а-с гвоздевой центратор второго забивного устройства, на виде частичного разреза сбоку (фиг. 7а), на виде сверху (фиг. 7b) и на виде в разрезе по линии с-с с фиг 7а (фиг. 7с).

Осуществление изобретения

В настоящей заявке указания «верх», «низ» и выведенные из них указания «сверху», «снизу», а также «вертикальный», «горизонтальный» относятся к ориентации забивного устройства с главным цилиндром над прижимным цилиндром и нижним отверстием концевого инструмента на нижнем конце забивного устройства.

Согласно фиг. 1 забивное устройство 1 расположено на мосту 2 над изделием 3. От моста 2 показана только горизонтальная несущая балка. В общем, мост имеет форму арки, причем два вертикальных столба выполнены с возможностью смещения в горизонтальном направлении по рельсам, расположенным с двух сторон рабочего стола.

Согласно фиг. 1 и 2 забивное устройство 1 содержит главный цилиндр 4 в корпусе 5, расположенный под корпусом 5 прижимной цилиндр 6, выступающий вниз от нижней стороны прижимного цилиндра концевой инструмент 7 и расположенный сбоку концевого инструмента магазин 8. Сверху прижимной цилиндр 6 имеет выступающий наружу фланец 6.1.

Главный цилиндр 4 выполнен в форме круглого или овального цилиндра. Сверху главный цилиндр 4 закрыт крышкой 9. В центральном шестиугольном углублении 10 в нижней стороне крышки 9 расположена шестигранная головка первого винта 11, резьбовой стержень которого проведен через центральное отверстие крышки 9 и выступает сверху крышки 9. Первый винт 11 служит для закрепления на мосту 2.

В главном цилиндре 4 расположен с возможностью вертикального смещения поршень 12. Поршень уплотнен относительно главного цилиндра 4 посредством первого и второго колец 13, 14 круглого сечения.

С нижней стороны поршня 12 вниз выступает шток 15 поршня. Шток 15 поршня соединен посредством второго винта 16 с поршнем 12.

Снизу главный цилиндр 4 содержит уплотнительный элемент 17, выполненный в виде первой плиты основания. Уплотнительный элемент 17 имеет в центре первое сквозное отверстие 18 в форме направляющей втулки, через которую проведен шток 15 поршня, так что он выступает вниз из уплотнительного элемента 17.

На наружной поверхности уплотнительного элемента 17 в канавке удерживается третье кольцо круглого сечения, которое уплотняет его относительно главного цилиндра 4.

Шток 15 поршня уплотнен относительно уплотнительного элемента 17 посредством удерживаемого в уплотнительном элементе 17 четвертого кольца 19 круглого сечения.

Над поршнем 12 в главном цилиндре 4 расположена первая воздушная камера 20, а под поршнем 12 расположена вторая воздушная камера 21. Первая воздушная камера 20 соединена с первым впуском 22 воздуха, доступным снаружи, а вторая камера соединена со вторым впуском 23 воздуха, доступным снаружи.

Прижимной цилиндр 6 снаружи имеет, по существу, форму коробки, а внутри имеет, по существу, круглое или овальное сечение. Снизу прижимной цилиндр 6 имеет вторую плиту 24 основания со вторым сквозным отверстием 25.

Концевой инструмент 7 закреплен на нижней стороне второй плиты 24 основания. Он содержит забивной канал 26, содержащий сверху верхнее отверстие 27, на нижнем конце концевого инструмента 7 - нижнее отверстие 28, а сбоку - боковое отверстие 29. К боковому отверстию 29 присоединено отверстие подачи барабанообразного магазина 8 для крепежных средств.

Забивной ударник 30 проходит своим нижним участком через второе сквозное отверстие 25 и верхнее отверстие 27 в забивной канал 26. Верхний участок забивного ударника 30 закреплен снизу на штоке 15 поршня. Для этого забивной ударник 30 сверху имеет наружную резьбу 31, которая ввинчена в резьбовое отверстие на нижней стороне штока 15 поршня.

Первое удерживающее устройство 32 содержит выступающий радиально от штока 15 поршня первый удерживающий элемент 33. При этом речь идет о выступе в форме круглой шайбы, проходящем вокруг центральной оси штока поршня. Первый удерживающий элемент 33 имеет в центре чашеобразную отформовку 34, в которую вставлен нижний конец штока 15 поршня. Забивной ударник 30 проведен через центральное отверстие отформовки и ввинчен в шток 15 поршня. На наружной поверхности забивного ударника 30 к нижней стороне отформовки 34 прилегает буртик 35, так что первый удерживающий элемент 33 зафиксирован между штоком 15 поршня и забивным ударником 30.

Первое удерживающее устройство 32 содержит второй удерживающий элемент 36, соединенный с прижимным цилиндром 6. Второй удерживающий элемент 36 представляет собой выступ, выступающий радиально внутрь от прижимного цилиндра 6. Он выполнен в виде круглой шайбы, которая расположена в первом расширении 37 на верхнем конце прижимного цилиндра 6 с возможностью вертикального смещения.

Первое упорное устройство 38 содержит первый упорный элемент 39, соединенный со штоком поршня, и второй упорный элемент 40, соединенный с прижимным цилиндром 6. Первый удерживающий элемент 33 одновременно является первым упорным элементом 39. Второй упорный элемент 40 представляет собой кольцо, удерживаемое регулировочным устройством 41 вблизи второй плиты 24 основания.

Регулировочное устройство 41 содержит установочное кольцо 42, содержащее внутреннюю резьбу 43, в которую ввинчен второй упорный элемент 40 его наружной резьбой 44. В области наружной резьбы 44 второй упорный элемент 40 имеет уменьшенный наружный диаметр.

Нижняя сторона установочного кольца 42 прилегает к верхней стороне второй плиты 24 основания. Сверху установочное кольцо 42 расположено на заплечике 45 прижимного цилиндра 6. Таким образом, установочное кольцо 42 зафиксировано между заплечиком 45 и второй плитой 24 основания, так что оно не может быть смещено в вертикальном направлении, а может лишь вращаться вокруг вертикальной оси.

На наружной поверхности установочное кольцо 42 имеет несколько первых глухих отверстий 46, в которые через прорезь 47 прижимного цилиндра 6 снаружи может быть вставлен стержень для проворачивания установочного кольца 42 (фиг. 1). Второй упорный инструмент 40 на нижней стороне имеет несколько вертикальных резьбовых отверстий 48, в которые ввинчены распорные болты 49, введенные во вторые отверстия 24.1 второй плиты 24 основания с возможностью осевого смещения. Вторые отверстия 24.1 второй плиты 24 основания и распорные болты 49 образуют линейную направляющую 50.

За счет вращения установочного кольца 42 предусмотрена возможность смещения второго упорного элемента 40 в вертикальном направлении, поскольку вращению вместе с установочным кольцом 42 препятствуют распорные болты 49.

Далее, предусмотрено второе удерживающее устройство 51, которое содержит третий удерживающий элемент 52, соединенный со штоком 15 поршня, и четвертый удерживающий элемент 53, соединенный с прижимным цилиндром 6. Четвертый удерживающий элемент 53 представляет собой гвоздевой центратор 54 на нижнем конце концевого инструмента 7.

Гвоздевой центратор 54 содержит центрирующий корпус 55 в форме круглой шайбы с вертикальным центрирующим каналом 56, который направлен на забивной канал 26 (фиг. 7). В центрирующем корпусе 55 на двух горизонтальных плоскостях в трех радиальных шариковых направляющих каналах 57 вокруг центрирующего отверстия 58 расположены по два концентрических венца 59, 60, 61, 62 из шариков 63. Шарики 63 обоих внутренних расположенных друг над другом венцов 59, 61 вставлены частично в центрирующий канал 56, причем соседние шарики 63 подпирают друг друга. Соседние шарики 63 наружных венцов 60, 62 и внутренних венцов 59, 61 прилегают друг к другу на их экваторах.

На наружной поверхности центрирующий корпус 55 в экваторной плоскости верхних венцов 59, 60 и нижних венцов 61, 62 имеет охватывающую канавку 64, 65, которая проходит до шариковых направляющих каналов 57 в центрирующем корпусе 55, в которых расположены шарики 63. В каждой канавке 64, 65 расположено зажимное кольцо 66, 67, которое под действием упругого натяжения давит на шарики 63 наружного венца 60, 62, которые, в свою очередь, давят на шарики 63 внутренних венцов 59, 61 вплоть до их прилегания друг к другу в центрирующем канале 56, так что между шариками 63 внутренних венцов 59, 61 остается центрирующее отверстие 58. Вдобавок между шариками 63 внутренних венцов 59, 61 и наружных венцов 60, 62 расположены кольца 68, 69 круглого сечения для выравнивания различных диаметров нормированных шариков 63 и зажимных колец 66, 67, так чтобы шарики 63 внутренних венцов 59, 61 прилегали друг к другу.

Четвертый удерживающий элемент состоит из охватывающих и расположенных друг над другом канавок 72, 73 на нижнем участке забивного ударника. В вертикальном сечении канавки 72, 73 немного скруглены в соответствии с наружным контуром шариков 63 гвоздевого центратора 54. Расстояние между двумя канавками 72, 73 соответствует расстоянию между расположенными друг над другом венцами 59, 60, 61, 62.

Далее, предусмотрено третье удерживающее устройство 74, которое содержит пятый удерживающий элемент 75 на главном цилиндре 4 и шестой удерживающий элемент 76 на прижимном цилиндре 6. Третье удерживающее устройство 74 содержит магнитное сцепление 77, которое содержит первый элемент 78 магнитного сцепления, соединенный с главным цилиндром 4, и второй элемент 79 магнитного сцепления, соединенный с прижимным цилиндром 6. Первый элемент 78 магнитного сцепления содержит постоянные магниты 80 в форме круглой шайбы, которые посредством четвертых винтов 81 закреплены на нижних концах первых штоков 82, которые введены в вертикальные первые отверстия 83 корпуса 5.

На верхних концах штоков 82 посредством пятых винтов 84 закреплены первые шайбы 85, которые выступают радиально наружу относительно штоков 82. Первые шайбы 85 расположены во вторых расширениях 86 первых отверстий 83 и за счет прилегания к выступу на нижнем конце вторых расширений 86 ограничивают смещение первых штоков 82 вниз. Смещение первых штоков 82 вверх ограничено за счет прилегания постоянных магнитов 80, радиально выступающих относительно первых штоков 82, к нижней стороне корпуса 5. Четвертый элемент 79 магнитного сцепления выполнен в виде круглой шайбы из ферромагнитного материала, которая закреплена на верхнем конце прижимного цилиндра 6.

Третье удерживающее устройство 74 содержит второе упорное устройство 87, которое содержит третий упорный элемент 88 на главном цилиндре 4 и четвертый упорный элемент 89 на прижимном цилиндре 6. Четвертый упорный элемент 88 представляет собой выступающую радиально внутрь часть четвертого элемента 79 магнитного сцепления, а третий упорный элемент 89 представляет собой нижнюю сторону уплотнительного элемента 17.

Второй элемент 79 магнитного сцепления за счет прилегания на нижней стороне уплотнительного элемента 17 ограничивает смещение вверх прижимного цилиндра 6. Далее, он перекрывает сверху первое расширение 37 прижимного цилиндра 6 и ограничивает смещение вверх второго удерживающего элемента 36. Смещение вниз второго удерживающего элемента 36 ограничено дном первого расширения 37.

Далее, предусмотрено извлекающее устройство 90 с вертикально ориентированными стержнями 91. Стержни 91 выступают вверх с верхней стороны второго удерживающего элемента 36.

Стержни 91 входят в отверстия 92 второго элемента 79 магнитного сцепления. Если второй удерживающий элемент 36 находится в нижнем положении, стержни 91 не выступают над верхней стороной второго элемента 79 магнитного сцепления (фиг. 3). За счет смещения вниз второго удерживающего элемента 36 стержни 91 выдвигаются вверх из отверстий 92 (фиг. 2).

Крепление 93 магазина 8 закреплено на прижимном цилиндре 6.

В расширение 94 центрирующего канала 56 гвоздевого центратора 54 вставлен нижний конец концевого инструмента 7 и зажат в нем посредством зажимного винта, ввинченного в резьбовое отверстие 95.

Фланец 6.1 прижимного цилиндра 6 закреплен посредством шестых винтов 96 на вторых штоках 97, которые введены в вертикальные третьи отверстия 98 в корпусе 5.

На фиг. 1 и 2 показано первое забивное устройство 1 в исходном положении, в котором концевой инструмент 7 с гвоздевым центратором 54 не установлен на изделии 3. Поршень 12 посредством подаваемого во вторую воздушную камеру 20 сжатого воздуха удерживается в верхнем положении поршня, в котором он прилегает к крышке 9. Первый удерживающий элемент 33 посредством штока 15 поршня максимально поднят, так что второй удерживающий элемент 36 прилегает к нижней стороне шестого удерживающего элемента 76. Первый элемент 78 магнитного сцепления посредством стержней 91 отжат от второго элемента 79 магнитного сцепления.

Согласно фиг. 3 за счет подачи сжатого воздуха в первую воздушную камеру 20 и отведения воздуха из второй воздушной камеры 21 поршень 12 и, таким образом, первый удерживающий элемент 33 смещается вниз. С первым удерживающим элементом 33 вниз перемещается второй удерживающий элемент 36 и, таким образом, прижимной цилиндр 6 до тех пор, пока концевой инструмент 7 с гвоздевым центратором 54 не будет установлен на изделие 3. За счет этого задают определенное исходное положение для забивания в изделие 3 гвоздя 99 или другого крепежного средства.

Согласно фиг. 4 затем подают дополнительный сжатый воздух в первую воздушную камеру 20, и поданный из магазина 8 в забивной канал 26 гвоздь 99 забивают в изделие 3, пока первый упорный элемент 39 не столкнется со вторым упорным элементом 40. Тогда гвоздь 99 оказывается забитым в изделие 3 на заданную глубину проникновения. Глубина проникновения задается вертикальным положением второго упорного элемента 40, которое может быть установлено снаружи посредством вращения установочного кольца 42.

При выходе гвоздя 99 из забивного канала 26 стержень гвоздя центрируется венцами 59, 60, 61, 62 из шариков 63, так что он входит вертикально в изделие 3. На фиг. 4 показан забивной инструмент с забитым на заданную глубину проникновения гвоздем 99. При этом также нижняя часть забивного ударника 30 входит в центрирующий канал 56. Шарики 63 двух внутренних венцов 59, 61 входят в две канавки 72, 73 и удерживаются в них зажимными кольцами 66, 67.

Согласно фиг. 5 это приводит к тому, что при последующем смещении вверх поршня 12 над гвоздевым центратором 54 концевой инструмент 7 и прижимной цилиндр 6 поднимаются вверх вместе с ним до тех пор, пока первое магнитное сцепление 74 не будет сцеплено.

Прилегание шестого удерживающего элемента 76 к первой плите 17 основания препятствует дальнейшему смещению вверх прижимного цилиндра 6, и забивной ударник 30 выходит из гвоздевого центратора 54. Если первый удерживающий элемент 33 сталкивается со вторым удерживающим элементом 36, то стержни 91 расцепляют первое магнитное сцепление 77. Прижимной цилиндр 6 удерживается за счет прилегания первого удерживающего элемента 33 ко второму удерживающему элементу 36 и второго удерживающего элемента 36 к шестому удерживающему элементу 76. Это показано на фиг. 6.

После подачи следующего гвоздя 99 из магазина 8 в забивной канал 26 забивное устройство 1 готово к следующему процессу забивания. Это показано на фиг. 2.

1. Забивное устройство для забивания крепежных средств в изделия, содержащее:

- приводное устройство (4, 12) в корпусе (5),

- выступающий с нижнего конца корпуса (5) концевой инструмент (7) с забивным каналом (26),

- забивной ударник (30), выступающий в забивной канал (26) и соединенный сверху с приводным устройством (4, 12),

- магазин (8) для крепежных средств (99), который примыкает к забивному каналу (26), для подачи крепежных средств (96) в забивной канал (26),

- гвоздевой центратор (54) снизу на концевом инструменте (7), содержащий центрирующее отверстие (58), ограниченное подвижными в радиальном направлении направляющими элементами, которые предварительно нагружены по меньшей мере одним пружинным устройством со смещением к центрирующему отверстию (58),

отличающееся тем, что

- гвоздевой центратор (54) содержит центрирующий корпус (55), в котором расположен по меньшей мере один венец (59-62) из шариков (63), между которыми образовано центрирующее отверстие (58), причем

- пружинное устройство представляет собой упругое кольцо (66, 67), которое с натяжением прилегает снаружи к шарикам (63).

2. Забивное устройство по п. 1, в котором указанное кольцо представляет собой упругое зажимное кольцо (66, 67).

3. Забивное устройство по п. 1 или 2, в котором в центрирующем корпусе (55) по меньшей мере в одной плоскости расположены концентрически расположенные венцы (59-62) из шариков (63), причем центрирующее отверстие (58) определено шариками (63) внутреннего венца (59, 61), шарики (63) наружного венца (60, 62) прилегают к шарикам (63) внутреннего венца (59, 61), а к шарикам (63) наружного венца (60, 62) с натяжением прилегает упругое кольцо (66, 67).

4. Забивное устройство по одному из пп. 1-3, в котором шарики (63) венца (59, 61), ограничивающего центрирующее отверстие (58), прилегают друг к другу.

5. Забивное устройство по одному из пп. 1-4, в котором шарики (63) концентрически расположенных венцов (59-62) прилегают друг к другу на их экваторах.

6. Забивное устройство по одному из пп. 1-5, в котором кольцо (66, 67) прилегает снаружи к экватору шариков (63) венца (60, 62).

7. Забивное устройство по одному из пп. 1-6, в котором гвоздевой центратор (54) содержит несколько расположенных друг над другом венцов (59-62) из шариков (63), каждый из которых ограничивает центрирующее отверстие (58).

8. Забивное устройство по одному из пп. 1-7, в котором гвоздевой центратор (54) содержит два концентрически расположенных венца (59, 60) из шариков (63).

9. Забивное устройство по одному из пп. 1-8, в котором гвоздевой центратор (54) содержит по меньшей мере один узел из точно двух расположенных друг над другом венцов (59, 61) из шариков (63) и/или по меньшей мере один узел из точно двух концентрических венцов (59-62) из шариков (63).

10. Забивное устройство по одному из пп. 1-9, в котором центрирующий корпус (55) имеет форму круглой шайбы и содержит центральный центрирующий канал (56) и по меньшей мере в одной плоскости несколько радиальных шариковых направляющих каналов (57), каждый из которых отходит от наружной поверхности центрирующего корпуса (55) и заканчивается в центрирующем канале (56), причем в направляющих каналах (57) расположены шарики (63), причем центрирующий корпус (55) на наружной поверхности содержит охватывающую канавку (64, 65), которая пересекает наружные концы нескольких шариковых направляющих каналов (57), при этом в канавку (64, 65) вставлено упругое кольцо (66, 67), которое с натяжением прилегает снаружи к нескольким шарикам (63), вследствие чего шарики (63) частично вдавлены в центрирующий канал (56), и между ними образовано центрирующее отверстие (58).

11. Забивное устройство по п. 10, в котором центрирующий корпус (55) содержит в каждой плоскости ровно три радиальных шариковых направляющих канала (57), в которых расположены шарики (63).

12. Забивное устройство по одному из пп. 1-11, в котором центрирующий корпус (55) содержит по меньшей одно радиально проходящее резьбовое отверстие (97), которое выходит из наружной поверхности и проходит до расширения (96) на верхнем конце центрирующего канала (56), причем нижний конец концевого инструмента (7) вставлен в расширение (96), а в резьбовое отверстие (97) вставлен зажимной винт (98), посредством которого центрирующий корпус (55) зажат на концевом инструменте (7).

13. Забивное устройство по одному из пп. 3-10, в котором между шариками (63) внутреннего венца (59, 61) и наружного венца (60, 62) расположены упругие кольца (68, 69) круглого сечения.

14. Забивное устройство по одному из пп. 1-13, которое выполнено с возможностью приведения в действие посредством сжатого воздуха, взрыва газа или электрического тока.

15. Забивное устройство по одному из пп. 1-14, которое выполнено в виде забивного устройства (1), удобного для пользования с помощью только одной руки, или подвижного забивного устройства (1), удерживаемого на устройстве перемещения, или стационарно расположенного забивного устройства (1).