Устройство для формирования и ввода нелинейных корректирующих сигналов

 

ОПИСАН И Е

М3О6Р ЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сс1оз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

1,л. 21с, 46/50

Заявлено 12.1Ъ .1968 (№ 1238337/18-24) с присоединением заявки М

МПК 6 05b 5/01

G 08c 13,00

> ДК 621.3.088(088.8) Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 26.V,1970. Б!031 icTeisB ¹ 18

Дата опубликования описан;!я 3.1Х,1970

Авторы пзобрстсния

P. А. Рубахин и М. С. Баранов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ И ВВОДА НЕЛИНЕЙНЬ1Х

КОРРЕКТИРУЮЩИХ СИ ГНАЛОВ

Данное устройство может быть использовано в различных отраслях техники, при!меняющих нелинейные системы автоматического управления.

Известны устройства для формирования и ввода нелинейных корректирующих сигналов, содержащие усилитель, два детектора и два модулятора.

Однако известные устройства имеют сложную электрическую схему и требуют дополнительных источников питания. Kpoiie того, пх применение мо?кст вызвать дополнительные ошибки в следящей системе, а в ряде случаев — и автоколсбания при реальной асимметрии характеристик элементов, составляющих устройство.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем две параллельно соединенные цепочки нз последовательно связанных детектора и модулятора подключены к выходу демодулятора следящей системы, причем входы опорного напряжения модуляторов подсоединены к выходу усилителя, вход которого подключен ко входу следящей системы.

Это позволяет компенсировать инерционность звеньев следящей системы для повышения ее точности.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма, поясняющая работу устройства.

Выход инсрцH01111010 звс:!3 Нодклю ica ко входу демодулятора (фт!зочувствитсльного выпрямителя) 2. Выход .Iåìoióлягора подкл!очен к двум парал lс;lьно Вкл 10чснным дстс! .тор а м 8 н 4. Деток оры подключены так, что

ПРОПХ C! 3IOT ТОК В ПРОТН1>ОПОЛО.КНЫX НЗПРЗВЛСниях. 1> Выходх ка?кдОГО .iOTOHTopa нoд11110 1сн

СBoll модулятор 7 плн 6. Опорное напряжение на модуляторы подаст я 0 выход!! ус!!янгеля 7, )О причем модулятор 6 запптывастся в противофазе относительно модулятора J.

Рабогаст устройст и clcgiioHI»» образом.

Предположит!, !TÎ напряжснl!с на В. Одс

15 и выходе инерцно:!Hollo звена модулировано по амплитуде напряжением переменного тока.

Напряжение с выхода инерционного звена демодулпрустся демодулятором 2 (фиг. 1). Если сигнал на выходе инерционного звена является

2Q сигналом постоянного тока, то демодулятор не ста вят.

Напряжсннс с v на выходе демодулятора (фпг. 2) сдвпнхтo по фазе относительно оги03!Оьцсй папря?кения L i Ha уг01 ф, опрсдсляе25 мый IIHерцпон:!остью звена (фиг. 1) и частотой автоколеба1!нй системы. На выходе детекторов ? и 4 кривые напряжений Г„п L имеют вид, показа!1Пы!1:13 фиг. 2. На вход модулятора 6 поступают сигналы постоянного тока

3Q только полож ттсльно!й! полярности, 3 на вход

27) 612

) J o 3 >, 7 51 т о р -1 6 T 0,1 ü K o !) i р и ц я 1 с л ь и О и и О, 51 рпости.

Опорное напряжснис L, моду,)ятора 6 Iloдастся с выхода усилитсля 7 I3 фазс с напряженисм L l на входс ипс;)ц!нн)1!ОГO звспя, Усилитель 7 ставят для с) icill!51 cI;1.)I))5!3 Г до мpOBII51> исобХОди мОГÎ;1.15J ООССНС !Сlll)51 j) Il)OTI>1 мод л 5!Toj) я.

Опорное папря)еснис Г„модулятор<1 6 IIÎдастся с Выходя < си,)НTc;1 51 / в и р01 и НОф;)Зс 10

OT)J 0C J ITC>, I Ы)0 II <1 IIP 5liK 0)11151 <. -„51В 1 51 Ю П)С ГО 0 51

oIIoP IlI>J ) i па НР 51жс) J II! >) )Io;IX 151 1 0P 3:).

T2K как НЯНР)lжспис с.;, ))3xO. IIiT05! в ф<13c (. . напряженисм L f, то шо 2 !liлитуда псрсхо.)Ill черс3 пуль, а фаза из Icl!> I зиае в момспты 1 >

4 И if (фИГ. 2), КОГда ЯМПЛИ ГМ,1ПОС:»!!c!ЧС!!)l!.!.

1f3 ПР Яжc!11151 Ug Ilc PЯ ы)0 и . 110, 1 !iå Kае IIЯНРЯ— женис U3 отстасг по фазс от 1131lp5!ihc!1!15! ., на угол 1!.

В С 7 C1 C T !> H C 1 0 Г О, 1 T O 0110 p ) I Î C и а и р 51 Ж С и и с <0

Г;, модулятора 5 в моменты fq il ti меняет фазу, то иапряжсние L -, на выходс мо.)улятора 6 м с и я с т ф я 3, . Это и 0 е 3 3 3 и 0 l I 1 ф и г. 2 условно из)!снснисм 311<1 K3 папряжсппя Lf-, в моменты Й> и / . Напряжснис L -, изображсно 25 здесь кае бы Il< выходе дополнгтельног0 модулятора. В дсйствитсльиости )3 момснты lz JI

1,! ОНО МСПЯЕт фазу, а нс знак.

Так ея к oliop)loc пя пр яжсп ис L !; м Одх .15!тора

6 находится в противофазе с опорным напря- 30 жснием Г,.-, модулятора !), то в интсрв3,1с вре!

Icf!I1 4 — — 1;; сохрапястся знак (фаза) напряжсния Lq, 3 в момент I;!, когда измснястся фа .1:1 0110Р!101 ИЯПР5!ЖСПI)Я !;, ИЗМСИЯСТСЯ И ЗНЯК (Ij)33;f } напряжсп)151 L ;. На выходе модулятора

6.,галсе напряжсния LT и Гq суммируются и

lf0cTi1l3l0T в слсдующие звенья слсдящсй систсмы в виде иапряжсния (. ) персмен)юго тока.

j jапряЖ 1IlIC <«.1 изоора KCIIO 113 фиг. 2 та) KC

1 ЯЕ 113 В1>IХОДС СПСIII!cl 11>!IOI О ДС)IOДУ 15ITOP<1, 17 С. !!0 Г)ОСТ05)ППО)! < ТОЕ < С i!3)f C! Ci) )iC)f 3ii3 К3 в момснт псреелю lcl èÿ !,, 4, Jg, 4. В рсзуль1 3)с JICрвЯЯ 1 lj))!0!!I!K3 иапр5!ЖСННЯ L > 01ÑÒ2 T

0T ll c! НРЯжспи Я L Ilcl >< I Oë, )1 си)>пlии ) Гл 2 1) .

Предмет изобрстсния

Устройство для формирования и ввода ис,J)I)Iej»IJ!K кoppcI C!01ÈÒCËI>, ДВЯ ДСТСЕТОP2 II ДВ3

)<и)дулятора, от)ича)ои(есся тем, что, с целью компснсации инсрциопности зве))ьсв следящей сисгсмы для повышения сс точности, в нем двс параллельно соединенные цепочки из послсдоватсльно связа ных детектора и модулятора п01к 1)0I опорного напряжспия модуляторов подсоединены к выходу усилитсля, вход которого подключен ко входу следяшсй системы.

271612

Риз 2

Редактор Б. Б. Федотов Составитель Г. М. Романченко Корректор Л. С. Веденеева

Заказ 2399)17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретеш(й и открытий при Совете Мшшстров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Тч ((ра(рия, пр. Сапунова, 2