Командное устройство

Авторы патента:

G06M1/27 - для выражения результатов подсчета в виде электрических сигналов, например путем считывания знаков на вычислительном барабане

"..r ;, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

272839

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства . 6

Заявлено 04.1.1968 (№ 1207978(25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ОЗХ1.1970. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 12.XI.1970

Кл. 67а, 32/02

МПК G 06m 1!27

УЛК 62-791.4(088.8) Комитет по делам изобретеии1т и-открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Ю. В. Каргин, В. В. Бирулин и А. Ф. Никифоров

Специальное конструкторское бюро по проектированию шлифовального оборудования

Заявитель

КОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО

Предложенное командное устройство может быть использовано в автоматических машинах и станках различного назначения в тех случаях, когда после заданного числа определенных движений илп действий должна выдаваться команда на выполнение другого движения илп дей ств и я.

Известны устройства, в корпусе которых установлен храповой механизм, одна из собачек которого закреплена в корпусе, а другая на 10 подвижном относительно него элементе.

Описываемое командное устройство, например, для шлифовального станка отличается от известных тем, что подвижный элемент снабжен подпружиненным утопляемым толкате- 15 лем, кинематически связанным с установленным в корпусе откидным упором. Такое конструктивное выполнение устройства обеспечивает автоматическую выдачу команды на правку инструмента. 20

На фиг. 1 изображена схема предложенного командного устройства в разрезе; на фиг. 2вЂ” разрез по А вЂ” А на фиг. 1; на фиг. 3 вЂ” разрез по Б вЂ” Б на фиг. 2.

Корпус 1 командного устройства, например, 25 для шлифовального станка имеет сооспые отверстия 2 и 8, в которых смонтирован подвижный элемент 4. К отверстию 2 примыкает закрепленный на корпусе стакан 5, в котором установлен толкатель б с роликом 7. На под- 30 вижном элементе 4 3BIcDpn:i n па.181I, 8 c IlpOрезью 9, в которую входит связанный с толкателем штифт 10. В толкателе установлена пружина 11.

В корпусе имеются перпендикулярные проходягцей через ось отверстий 2 и 8 плоскости отверстия, в которых смонтированы осп 12 и 18) крышка 14 и валик 15. В крышке и во фланце 16 валика имеются расточки, в которых смонтированы подшипи11ки 17 и 18, несущие ось 19. На последней закреплены храповое колесо 20 и диск 21. На ось 19 надета спиральная пружина 22, закрепленная одним концом в крышке, а другим вЂ” в храповом колесе. На диске 21 закреплен упор 28, а на фланце валика вЂ” упор 24. Снаружи корпуса на валике установлен посредством шпонки 25 и гайки 26 лимб 27.

На оси 12, в корпусе смонтирован откидной упор 28 с выступом 29, удери иваемый в изображенном па фпг. 1 положении пружиной 80.

-Ia храповом колесе закреплен упор 81, который может взаимодействовать с откидным упором 28. На оси 18 в корпусе установлена собачка 82, пряжи маем а я к 3y6gi.iii колеса пружиной 88. IIa подвижном элементе установлены собачка 84 с пружиной 85, взаимодействующая с зубцами храиового колеса, упор 86, взаимодействующий с собачкой 82, и упорный винт 87, взаимодействующий с конеч272839 ным выключателем 88. На подвижном элементе станка, управляющем дейсчвием командного устройства, расположен кулак 89. В корпусе смонтирована пружина 40, связанная с закрепленным на подвижном элементе кронштейном 41. Подвижный элемент снабжен выступом 42, взаимодействующим с выступом 29 откидного упора 28, и упором 48, ограничивающим величину отклонения собачки 84 в сторону храпового колеса.

Командное устройство работает следующим образом.

При набегании кулака 89 на ролик 7 толкатель 6 перемещается вниз, это движение передается пружиной 11 подвижному элементу

4. Последний перемещается вниз до тех пор, пока выступ 42 не набежит на выступ 29 откидного упора 28. При дальнейшем движении кулака 89 сжимается пружина 11 благодаря смещению толкателя относительно подвижного элемента, Собачка 84 поворачивает храповое колесо по часовой стрелке. При этом собачка 82 отжимается зубом храпового колеса

20, не препятствуя его повороту по часовой стрелке и предотвращая поворот в обратном направлении. При обратном ходе кулака 89 толкатель и подвижный элемент 4 возвращаются в исходное положение под действием пружин 11 и 40.

Описанные движения повторяются до соприкосновения упора 81, закрепленного на храповом колесе, с откидным упором 28. Упор 81, преодолевая усилие пружины 80, отводит откидной упор 28 влево, в изображенное штрихпунктирной линией положение; выступ 29 отходит с траектории перемещения выступа 42 подвижного элемента 4, который совершает удлиненный ход; при этом упорный винт 87 нажимает на кнопку конечного выключателя, вызывая срабатывание последнего и выдачу соответствующей команды, например команды на правку круга.

При удлиненном ходе подвижного элемента собачка 84, угол поворога которой ограничен упором 48, в нижнем положении выходит из зацепления с храповым колесом 20; собачка

82 выводится из зацепления упором 86, и храговое колесо под действием спиральной пру10 жины 22 поворачивается против часовой стрелки до смыкания упора 28, закрепленного на диске 21, с упором 24, закрепленным на фланце 16. Положение упора 24 определяет исходное положение храпового колеса и упора 81, 15 а следовательно, и число ходов кулака 89 и подвижного элемента 4, от которого зависит срабатывание конечного выключателя.

Перестанавливается упор 24 поворотом лимба 27, шкала которого соответствует шагу зуб20 цов храпового колеса. Момент трения поворота валика с фланцем и лимбом 27 должен превышать момент, развиваемый cIIHpBJIbHoH пружиной 22; в случае необходимости может быть предусмотрена фиксация элементов 16, 25 16, 27 относительно корпуса, например, путем затягивания гайки 26.

Предмет изобретения

Командное устройство, например, для шли30 фовального станка, в корпусе которого установлен храповой механизм, одна из собачек которого закреплена в корпусе, а другаявЂ” на подвижном относительно него элементе, отличающееся тем, что, с целью автоматичес35 кой выдачи команды на правку инструмента, подвижный элемент снабжен подпружиненным утопляемым толкателем, кинематически связанным с установленным в корпусе откидным упором.

272839

3Б г

3,! 20

4 !

32 22

2В

Фиг 2

Б-Б

Фи2. / Риг.,З

Составитель Н. Слатин

Текред А. А. Камышникова Корректор Г. С. Мухина

Редактор В. С. Левятов